ntroduccin

El sistema de posicionamiento global (GPS) es una red de satlites que orbitan la Tierra en puntos fijos por
encima del planeta y transmiten seales a cualquier receptor GPS en la Tierra. Estas seales llevan
un cdigo de tiempo y un punto de datos geogrficos que permite al usuario identificar su posicin exacta,
la velocidad y el tiempo en cualquier parte del planeta.
El GPS fue diseado originalmente para aplicaciones militares y de los servicios de inteligencia en
plena Guerra Fra durante la dcada de los 60, aunque se inspir en el lanzamiento de la nave espacial
sovitica Sputnik en 1957.
Transit fue el primer sistema de satlites lanzado por Estados Unidos y probado por la marina estadounidense
en 1960. Slo cinco satlites orbitando la Tierra permitan a los buques determinar su posicin en el mar una
vez cada hora. El sucesor de Transit fue el satlite Timation en 1967, que demostr que los relojes atmicos
de alta precisin podan funcionar en el espacio. A partir de ese momento, el GPS se desarroll rpidamente
para fines militares con un total de 11 satlites "Block I" lanzados entre 1978 y 1985.
Sin embargo, fue el derribo de un avin de pasajeros coreano (vuelo 007) por parte de la URSS en 1983 lo
que llev al Gobierno de Ronald Reagan en EE.UU. a establecer el GPS para aplicaciones civiles de modo
que los aviones, las embarcaciones y medios de transporte de todo el mundo pudieran determinar su posicin
y evitar desviarse involuntariamente y entrar en lmites territoriales extranjeros.
El desastre del transbordador de la NASA SS Challenger en 1986 redujo la actualizacin del sistema GPS
hasta que en 1989 se lanzaron los primeros satlites Block II. En el verano de 1993, EE.UU. lanz su 24
satlite Navstar a la rbita, que complet la moderna constelacin de satlites GPS: una red de 24 satlites
conocidos actualmente como sistema de posicionamiento global o GPS. Veintin satlites de la constelacin
estaban activos en todo momento y los otros 3 eran de repuesto. La red de GPS actual cuenta con 30
satlites activos en la constelacin GPS. Hoy, el GPS se utiliza para decenas de aplicaciones de navegacin,
la bsqueda de rutas para los conductores, la creacin demapas, la investigacin de los terremotos, los
estudios climatolgicos o el juego de bsqueda del tesoro al aire libre conocido como geocaching.

Marco terico

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

EL SISTEMA GPS
Arquitectura del sistema GPS
El sistema se descompone en tres segmentos bsicos, los dos primeros de responsabilidad militar: segmento
espacio, formado por 24 satlites GPS con una rbita de 26560 Km. de radio y unperiodo de 12 h.;
segmento control, que consta de cinco estaciones monitoras encargadas de mantener en rbita los satlites y
supervisar su correcto funcionamiento, tres antenas terrestres que envan a los satlites las seales que
deben transmitir y una estacin experta de supervisin de todas las operaciones; y segmento usuario,
formado por las antenas y los receptores pasivos situados en tierra. Los receptores, a partir de los mensajes
que provienen de cada satlite visible, calculan distancias y proporcionan una estimacin de posicin y
tiempo.
Cadenas de Cdigo GPS
El cdigo pseudo-aleatorio transmitido se compone de tres tipos de cadenas:
El cdigo C/A (Coarse/Acquisition), con frecuencia 1.023 MHz., utilizado por los usuarios civiles.
El cdigo P (Precisin Code), de uso militar, con una frecuencia 10 veces superior al cdigo C/A.
El cdigo Y, que se enva encriptado en lugar del cdigo P cuando est activo el modo de operacin
antiengaos2.
Los satlites transmiten la informacin en dos frecuencias:
Frecuencia portadora L1, a 1575.42 MHz., transmite los cdigos C/A y P.
Frecuencia portadora L2, a 1227.60 MHz., transmite informacin militar modulada en cdigo P.
El satlite transmite adems una seal de 50 Hz. en ambas portadoras L1 y L2, que incluye las efemrides y
las correcciones por desviacin de sus relojes.
Niveles de Servicio GPS
El sistema GPS proporciona dos niveles diferentes de servicio que separan el uso civil del militar:

Servicio de Posicionamiento Estndar (SPS, Standard Positioning Service). Precisin normal de

posicionamiento civil obtenida con la utilizacin del cdigo C/A de frecuencia simple.
Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS, Precise Positioning Service).
Este posicionamiento dinmico es el de mayor precisin, basado en el cdigo P de frecuencia dual, y solo
est accesible para los usuarios autorizados.
FUENTES DE ERROR EN LOS GPS
A continuacin se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de forma significativa a las
medidas realizadas con el GPS:
Perturbacin ionosfrica. La ionosfera est formada por una capa de partculas cargadas elctricamente
que modifican la velocidad de las seales de radio que la atraviesan.
Fenmenos meteorolgicos. En la troposfera, cuna de los fenmenos meteorolgicos, el vapor
de agua afecta a las seales electromagnticas disminuyendo su velocidad. Los errores generados son
similares en magnitud a los causados por la ionosfera, pero su correccin es prcticamente imposible.
Imprecisin en los relojes. Los relojes atmicos de los satlites presentan ligeras desviaciones a pesar de
su cuidadoso ajuste y control; lo mismo sucede con los relojes de los receptores.
Interferencias elctricas imprevistas. Las interferencias elctricas pueden ocasionar correlaciones
errneas de los cdigos pseudo-aleatorios o un redondeo inadecuado en el clculo de una rbita. Si el error
es grande resulta fcil detectarlo, pero no sucede lo mismo cuando las desviaciones son pequeas y causan
errores de hasta un metro.
Error multisenda. Las seales transmitidas desde los satlites pueden sufrir reflexiones antes de alcanzar
el receptor. Los receptores modernos emplean tcnicas avanzadas de proceso de seal y antenas
de diseo especial para minimizar este error, que resulta muy difcil de modelar al ser dependiente del entorno
donde se ubique la antena GPS.
Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor fuente de error y es introducida
deliberadamente por el estamento militar.
Topologa receptor-satlite. Los receptores deben considerar la geometra receptor-satlites visibles
utilizada en el clculo de distancias, ya que una determinada configuracin espacial puede aumentar o
disminuir la precisin de las medidas. Los receptores ms avanzados utilizan un factor multiplicativo que
modifica el error de medicin de la distancia (dilucin de la precisin geomtrica). Las fuentes de error pueden
agruparse segn que dependan o no de la geometra de los satlites. El error debido a la Disponibilidad
Selectiva y los derivados de la imprecisin de los relojes son independientes de la geometra de los satlites,
mientras que los retrasos ionosfricos, troposfricos y los errores multisenda dependen fuertemente de
la topologa. Los errores procedentes de las distintas fuentes se acumulan en un valor de incertidumbre que
va asociado a cada medida de posicin GPS.
Cuantificacin de la incertidumbre en localizacin GPS
Debido a las mltiples fuentes de error anteriormente comentadas, los receptores GPS posicionan con un
cierto grado de incertidumbre. Ofrecen una estimacin de la posicin, valor medio, a lo largo de un intervalo
de tiempo con una determinada dispersin. De forma estndar se puede caracterizar esta dispersin mediante
el error cuadrtico medio (ECM) definido como la raz cuadrada de la media de los errores al cuadrado,
pudiendo referirse a una, dos o tres dimensiones.
En receptores GPS/GLONASS y DGPS los errores de posicionamiento, en un intervalo de horas se ajustan a
una distribucin normal, no ocurriendo as con el GPS en modo absoluto debido al error S/A. En los dos
primeros casos, el error en las medidas sigue una distribucin de probabilidad normal en cada eje, por lo que
se pueden deducir las probabilidades asociadas a los mismos. Para anlisis unidimensional, el valor de una
medida se encuentra en el intervalo [valor medio +/- 2s=] en el 95% de los casos. En el caso bidimensional
(ejes norte y este), el porcentaje de dispersin que est dentro de un crculo de radio ECM depende de la
distribucin, siendo del 98% en el caso circular.
Para las medidas GPS y GPS/GLONASS la distribucin es elptica, por lo que se aproxima a una distribucin
unidimensional, con probabilidad asociada del 95%. Siendo s la desviacin tpica de la distribucin Los
fabricantes de GPS definen la precisin de las medidas de posicin obtenidas con sus receptores mediante el
Error Circular Probable (CEP), que se define como el radio del crculo en el que se encuentra la estimacin
ms probable de la posicin en un porcentaje del 95% o CEP 95%, en asociacin con el ECM y del 50% o
CEP 50%.
Correccin de errores mediante tcnicas diferenciales (DGPS)

En aplicaciones que no requieren gran precisin se puede utilizar un receptor con un nico canal y bajo coste,
que calcula la distancia a cuatro satlites en un intervalo de 2 a 30 segundos. Ahora bien, la precisin de las
medidas se ve afectada por el movimiento del satlite durante el cmputo y por el tiempo que se tarda en
obtenerlas posiciones, debido a lecturas repetitivas de todos los mensajes de la constelacin. El requerimiento
de una localizacin precisa y continua en tiempo real, ha conducido al desarrollo de receptores con un mayor
nmero de canales capaces de disminuir al mximo el error de localizacin utilizando los mtodos de
posicionamiento diferencial. As, un receptor GPS ubicado en una posicin conocida de la Tierra calcula su
distancia a un conjunto de satlites; la diferencia entre la posicin calculada y la localizacin exacta del
receptor constituye el error en la medida. Este error se transmite en un cdigo predefinido (RTCM Radio
Technical Commision Maritime) y cualquier usuario-receptor con capacidad de correccin diferencial puede
acceder a l para corregir su posicin. Esta tcnica elimina prcticamente los errores S/A siempre que el
receptor diferencial est prximo a la base emisora de la correccin.
Las correcciones pueden enviarse desde una estacin base propiedad de los usuarios, desde una estacin
base virtual (por ejemplo el servicio Omnistar) y va estaciones de radio comerciales (Rasant). En todos estos
casos el modo de operacin del DGPS se denomina de rea global (WADGPS) ya que el error debido a cada
satlite se procesa de modo individual.
APLICACIONES DE LOS GPS
Son mltiples los campos de aplicacin de los sistemas de posicionamiento tanto como sistemas de ayuda a
la navegacin, como en modelizacin espacio atmosfrico y terrestre o aplicaciones con requerimientos de
alta precisin en la medida del tiempo. A continuacin se detallan algunos de los campos civiles donde se
utilizan en la actualidad sistemas GPS:
Estudio de fenmenos atmosfricos. Cuando la seal GPS atraviesa la troposfera el vapor de agua,
principal causante de los distintos fenmenos meteorolgicos, modifica su velocidad de propagacin. El
posterior anlisis de la seal GPS es de gran utilidad en la elaboracin de modelos de prediccin
meteorolgica.
Localizacin y navegacin en regiones inhspitas. El sistema GPS se utiliza como ayuda en
expediciones de investigacin en regiones de difcil acceso y en escenarios caracterizados por la ausencia
de marcas u obstculos. Un ejemplo son los sistemas guiados por GPS para profundizar en el
conocimiento de las regiones polares o desrticas.
Modelos geolgicos y topogrficos. Los gelogos comenzaron a aplicar el sistema GPS en los 80 para
estudiar el movimiento lento y constante de las placas tectnicas, para la prediccin de terremotos en
regiones geolgicamente activas. En topografa, el sistema GPS constituye una herramienta bsica y
fundamental para realizar el levantamiento de terrenos y los inventarios forestales y agrarios.
Ingeniera civil. En este campo se utiliza la alta precisin del sistema GPS para monitorizar en tiempo real
las deformaciones de grandes estructuras metlicas o de cemento sometidas a cargas.
Sistemas de alarma automtica. Existen sistemas de alarma conectados a sensores dotados de un
receptor GPS para supervisin del transporte de mercancas tanto contaminantes de alto riesgo como
perecederas (productos alimentarios frescos y congelados). En este caso la generacin de una alarma
permite una rpida asistencia al vehculo.
Sincronizacin de seales. La industria elctrica utiliza el GPS para sincronizar los relojes de sus
estaciones monitoras a fin de localizar posibles fallos en el servicio elctrico. La localizacin del origen del
fallo se realiza por triangulacin, conociendo el tiempo de ocurrencia desde tres estaciones con relojes
sincronizados.
Guiado de disminuidos fsicos. Se estn desarrollando sistemas GPS para ayuda en la navegacin de
invidentes por la ciudad. En esta misma lnea, la industria turstica estudia la incorporacin del sistema de
localizacin en guiado de visitas tursticas a fin de optimizar los recorridos entre los distintos lugares de una
ruta.
Navegacin y control de flotas de vehculos. El sistema GPS se emplea en planificacin de trayectorias y
control de flotas de vehculos. La polica, los servicios de socorro (bomberos, ambulancias), las centrales de
taxis, los servicios de mensajera, empresas de reparto, etc. organizan sus tareas optimizando los recorridos
de las flotas desde una estacin central. Algunas compaas ferroviarias utilizan ya el sistema GPS para
localizar sus trenes, mquinas locomotoras o vagones, supervisando el cumplimiento de las sealizaciones.
Sistemas de aviacin civil. En 1983 el derribo del vuelo 007 de la compaa area coreana al invadir cielo
sovitico, por problemas de navegacin, acento la necesidad de contar con la ayuda de un sistema preciso

de localizacin en la navegacin area. Hoy en da el sistema GPS se emplea en la aviacin civil tanto en
vuelos domsticos, transocenicos, como en la operacin de aterrizaje. La importancia del empleo de los GPS
en este campo ha impulsado, como se ver en la siguiente seccin, el desarrollo en Europa, Estados Unidos
y Japn de sistemas orientados a mejorar la precisin de los GPS.
Navegacin desasistida de vehculos. Se estn incorporando sistemas DGPS como ayuda en barcos para
maniobrar de forma precisa en zonas de intenso trfico, en vehculos autnomos terrestres que realizan su
actividad en entornos abiertos en tareas repetitivas, de vigilancia en medios hostiles (fuego,
granadas, contaminacin de cualquier tipo) y en todos aquellos mviles que realizan transporte de carga,
tanto en agricultura como en minera o construccin. La alta precisin de las medidas ha permitido
importantes avances en el espacio en rbitas bajas y as tareas de alto riesgo de inspeccin, mantenimiento y
ensamblaje de satlites artificiales pueden ahora realizarse mediante robots autnomos.
DESARROLLO DEL TEMA

Levanta miento con GPS

Las actividades relacionadas al levantamiento topogrfico han sido modificadas tremendamente durante las
pasadas dcadas por la incorporacin de instrumentos de ltima tecnologa entre los que se puede mencionar
el GPS.
Es necesario resaltar que la caracterstica de mayor importancia en esta modificacin se evidencia en el
proceso de captura, almacenamiento, clculo y transmisin de los datos de campo, as como en la
representacin grfica de los mismos; esto ha trado como consecuencia la posibilidad de obtener
un producto final con mayor precisin y rapidez. El uso que el profesional de la Ingeniera hace de la
topografa tiene bsicamente que ver con la definicin de linderos y con el desarrollo de proyectos de
infraestructura tales como urbanismos, carreteras, puentes, obras hidrulicas, acueductos, alcantarillado,
riego y drenaje, etc., por lo tanto se hace necesario incorporar a los cursos de Topografa laenseanza de los
fundamentos y prcticas necesarias para que los estudiantes adquieran estos conocimientos y desarrollen las
habilidades y destrezas que les permitan el manejo instrumental de equipos como el GPS que es uno de los
de instrumentos ms utilizados en la prctica topogrfica moderna.
PRINCIPIOS BSICOS DE FUNCIONAMIENTO

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos93/levantamiento-gps/levantamientogps.shtml#ixzz3up3kSGUv