M12 - Montage Des Circutis Pneumatiques GE-EM PDF

ROYAUME DU MAROC
OFPPT
Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION
RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
MODULE N 12 : MONTAGE DE CIRCUITS
PNEUMATIQUES
SECTEUR :
ELECTROTECHNIQUE
SPECIALITE :
ELECTROMECANIQUE
NIVEAU :
QUALIFICATION
ANNEE 2007
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Module 12 : Montage de circuits pneumatiques
Document labor par :

Nom et prnom
EFP
DR
KISSIOVA-TABAKOVA
Raynitchka
CDC Gnie
Electrique
DRIF
Rvision linguistique
-
Validation
-
OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
SOMMAIRE
Prsentation du Module......................................................................................................7
RESUME THEORIQUE.........................................................................................................8
1. LOIS PRINCIPALES .................................................................................................................9
1.1.
Base de la pneumatique ................................................................................................13
1.1.1. Units de base .........................................................................................................13
1.1.2. Units drives ........................................................................................................14
1.2.
Lois fondamentales .......................................................................................................15
1.2.1. Loi de Boyle - Mariotte ............................................................................................15
1.2.2. Loi de Charles Gay-Lussac..................................................................................16
1.2.3. Loi de Pascal............................................................................................................19
2. AIR COMPRIME PRODUCTION ET DISTRIBUTION .........................................................21
2.1.
Production de lair comprim .........................................................................................22
2.2.
Compresseurs ...............................................................................................................25
2.2.1. Compresseur piston.............................................................................................26
2.2.2. Compresseur membrane .....................................................................................26
2.2.3. Compresseur pistons rotatifs..............................................................................27
2.2.4. Compresseur vis...................................................................................................27
2.3.
Rservoir dair ...............................................................................................................27
2.4.
Dshydrateur .................................................................................................................29
2.4.1. Dessiccateur dair par le froid ................................................................................29
2.4.2. Dshydrateur adsorption .....................................................................................30
2.4.3. Dshydrateur par absorption .................................................................................31
2.5.
Groupe de conditionnement ..........................................................................................32
2.5.1. Lubrification de lair comprim ..............................................................................34
2.5.2. Filtre air comprim ...............................................................................................36
2.5.3. Rgulateur de pression (manodtendeur) ............................................................38
3. DISTRIBUTEURS ...................................................................................................................42
3.1.
Distributeurs 2/2.............................................................................................................47
3.2.
Distributeurs 3/2.............................................................................................................48
3.2.1. Distributeurs 3/2 bille ...........................................................................................48
3.2.2. Distributeurs 3/2 clapet ........................................................................................49
3.2.3. Distributeurs 3/2 tiroir ..........................................................................................52
3.3.
Distributeurs 4/2.............................................................................................................54
3.3.1. Distributeur 4/2 sige plan...................................................................................55
3.3.2. Distributeur 4/2 tiroir ............................................................................................56
3.4.
Distributeurs 4/3.............................................................................................................57
3.5.
Distributeurs 5/2.............................................................................................................58
4. CLAPETS ...............................................................................................................................60
4.1.
Valves darrt.................................................................................................................60
4.1.1. Clapet antiretour ......................................................................................................61
4.1.2. Elments de liaison .................................................................................................61
4.1.3. Soupape dchappement rapide ............................................................................64
4.2.
Rducteurs de dbit.......................................................................................................65
4.2.1. Rducteur de dbit dans les deux sens ................................................................65
4.2.2. Rducteur de dbit unidirectionnel .......................................................................66
4.3.
Rducteurs de pression.................................................................................................67
4.3.1. Rgulateur de pression...........................................................................................67
4.3.2. Limiteur de pression ...............................................................................................67
4.3.3. Soupape de squence.............................................................................................67
4.4.
Distributeurs combins ..................................................................................................68
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
4.5.
Squenceur pneumatique .............................................................................................70
5. ACTIONNEURS......................................................................................................................75
5.1.
Vrins ............................................................................................................................76
5.1.1. Vrin simple effet..................................................................................................76
5.1.2. Vrin double effet .................................................................................................77
5.1.3. Vrin double effet amortissement en fin de course .......................................80
5.1.4. Vrin tandem ............................................................................................................81
5.1.5. Vrin sans tige .........................................................................................................81
5.1.6. Modes de fixation ....................................................................................................82
5.1.7. Caractristiques des vrins....................................................................................84
5.2.
Moteurs..........................................................................................................................86
5.2.1. Moteurs piston ......................................................................................................86
5.2.2. Moteurs palettes ...................................................................................................87
5.2.3. Moteurs engrenages.............................................................................................88
5.2.4. Moteurs turbine.....................................................................................................88
5.3.
Moteurs oscillants ..........................................................................................................90
5.3.1. Moteurs oscillants crmaillre ............................................................................90
5.3.2. Moteurs oscillants aube.......................................................................................90
6. ELECTROPNEUMATIQUE ....................................................................................................91
6.1.
Elments dintroduction des signaux lectriques...........................................................92
6.1.1. Bouton-poussoir......................................................................................................92
6.1.2. Commutateur poussoir ........................................................................................94
6.1.3. Dtecteurs de fin de course....................................................................................95
6.1.4. Capteurs sans contact selon le principe de Reed................................................96
6.1.5. Capteurs de proximit inductifs.............................................................................98
6.1.6. Capteurs de proximit capacitifs .........................................................................101
6.1.7. Dtecteurs de proximit optiques........................................................................103
6.2.
Elments lectriques de traitement des signaux .........................................................105
6.2.1. Relais ......................................................................................................................105
6.2.2. Contacteurs............................................................................................................108
6.2.3. Convertisseurs lectropneumatiques (lectrodistributeurs) ............................109
7. MAINTENANCE DUN SYSTEME PNEUMATIQUE.............................................................113
7.1.
Maintenance du lubrificateur........................................................................................113
7.2.
Maintenance du filtre ...................................................................................................114
7.3.
Fiabilit des distributeurs .............................................................................................114
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES.................................................................................116
TP1 Pilotage direct dun vrin .....................................................................................117
TP2 Pilotage indirect dun vrin..................................................................................121
TP3 Fonctions logiques ET et OU...............................................................................126
TP4 Circuit mmoire et commande en fonction de la vitesse..................................133
TP5 Soupape dchappement rapide..........................................................................137
TP6 Commande en fonction de la pression...............................................................140
TP7 Module de temporisation .....................................................................................145
TP8 Dplacement coordonn ......................................................................................149
TP9 Contradiction deffet.............................................................................................152
TP10 Coupure du signal laide dun distributeur dinversion................................155
TP11 Commande lectrique dun vrin pneumatique...............................................161
TP12 Commande dun vrin pneumatique laide dun distributeur bistable........169
TP13 Inversion automatique dun vrin .....................................................................171
TP14 Commande temporise dun vrin ....................................................................174
EVALUATION DE FIN DE MODULE................................................................................179
LISTE DE REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES ...........................................................182
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
MODULE : 12
MONTAGE DE CIRCUITS PNEUMATIQUES

Dure : 90 heures
OBJECTIF OPERATIONNEL
COMPORTEMENT ATTENDU
Pour dmontrer sa comptence le stagiaire doit :
Monter de circuits pneumatiques
selon les conditions, les critres et les prcisions qui suivent.
CONDITIONS DEVALUATION
Travail individuel.
partir :
- de schmas ou de plan de circuits;
- de manuels techniques;
- dabaques et de tableaux.
laide :
- de composants, de raccords et de conduits;
- doutillage et dquipement;
- des instruments de mesure et de contrle;
- de bancs dessais et de montages pneumatiques;
- de machines et dquipement industriel.
CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE
Respect des rgles de sant et de scurit au travail.

Respect du processus de travail.
Respect des plans ou des schmas.
Utilisation approprie de loutillage et de lquipement.
Travail soign et propre.
Exactitude des calculs.
Respect des normes.
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU

DE COMPORTEMENT
PRECISIONS SUR LE
COMPORTEMENT ATTENDU
CRITERES PARTICULIERS DE
PERFORMANCE
A) Interprter les schmas.
Justesse de linterprtation des

symboles.
B) Calculer les principaux

paramtres dun circuit.
Exactitude des calculs.
C) Slectionner les composants, les

raccords et les conduits.
Choix judicieux des composants,

des raccords et des conduits.
D) laborer des schmas.
Choix pertinent des symboles.
E) Appliquer les rgles de sant et

de scurit au travail.
Comprhension et respect des

mesures de protection.
F) Monter des circuits pneumatiques.
Respect des techniques et des

mthodes.
G) Mesurer les paramtres de

fonctionnement.
Prcision des mesures.
H) Rparer des composants.
Rparation et ajustement
appropris.
I) Effectuer des essais.
Respect des conditions de

marche.
Reprage des fuites.
tanchit.
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
OBJECTIF OPERATIONNEL DE SECOND NIVEAU

DE COMPORTEMENT
LE STAGIAIRE DOIT MATRISER LES SAVOIRS, SAVOIR FAIRE, SAVOIR PERCEVOIR OU

SAVOIR TRE JUGS PRALABLES AUX APPRENTISSAGES DIRECTEMENT REQUIS POUR
LATTEINTE DE LOBJECTIF DE PREMIER NIVEAU, TELS QUE :
Avant dapprendre interprter les schmas ou les plans (A) :

1. Reconnatre les symboles.
Avant dapprendre monter des circuits pneumatiques (F) :
2. Expliquer les principes de fonctionnement des circuits
industriels.
3. Expliquer limportance de lentretien des instruments, de
loutillage et de lquipement.
4. Donner les caractristiques dun circuit de bonne qualit.
5. Donner les indices dun travail de prcision.
Avant dapprendre mesurer les paramtres de fonctionnement (G) :
6. Utiliser loutillage et les instruments de mesure.
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Guide de travaux
pratiques
Prsentation du Module
Montage de circuits pneumatiques est un module de premire

anne de formation qui permet aux stagiaires de la spcialit
lectromcanique de se familiariser avec les bases de la
pneumatique. Lobjectif de ce dernier est de traiter galement les lois
fondamentales, les composants, les raccords et les conduits des
circuits pneumatiques, la symbolisation et la composition des schmas.
Les stagiaires acquirent des connaissances au calcul des divers
paramtres ainsi qu la ralisation des circuits de base. Ils sont placs
dans une situation o ils peuvent analyser les circuits, faire des
mesures ncessaires et rparer les dfaillances laide des outils
appropris.
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Module 12 : MONTAGE DE CIRCUITS

PNEUMATIQUES
RESUME THEORIQUE
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
1.
LOIS PRINCIPALES
Depuis bien longtemps dj, on fait appel aux technologies de la pneumatique pour
l'excution de tches mcaniques. Aujourd'hui, la pneumatique trouve de nouveaux
champs d'application grce au dveloppement de l'automatisation. Sa mise en
uvre dans ce domaine, permet l'excution d'un certain nombre de fonctions parmi
lesquelles:
-
la dtection d'tats par le biais de capteurs ;
le traitement d'informations au moyen de processeurs ;
la commande d'actionneurs par le biais de practionneurs ;
l'excution d'oprations l'aide d'actionneurs.
Le pilotage des machines et des installations implique la mise en place d'un rseau
logique souvent trs complexe, d'tats et de conditions de commutation. C'est
l'action
conjugue
des
diffrents
capteurs,
processeurs,
practionneurs
et
actionneurs qui permet d'assurer le droulement des enchanements dans les

systmes pneumatiques ou semi-pneumatiques.
Le formidable bond technologique ralis, autant pour ce qui concerne les matriaux
que dans les mthodes de conception et de production, a permis d'une part
d'amliorer la qualit et la varit des composants pneumatiques et d'autre part
d'largir les champs d'application des techniques d'automatisation.
Les organes d'entranement pneumatiques permettent de raliser des dplacements
du type:
-
linaire ;
oscillant ;
rotatif.
Un aperu ci-dessous donne quelques domaines d'application dans lesquels on fait

appel la pneumatique:
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
pour tout ce qui touche la manutention en gnral ;
serrage de matire d'uvre ;
transfert de matire d'uvre ;
positionnement de matire d'uvre ;
orientation de matire d'uvre ;
aiguillage du flux de matire d'uvre.
mise en uvre dans divers domaines technologiques :
emballage ;
remplissage ;
dosage ;
verrouillage ;
entranement d'axes ;
ouverture et fermeture de portes ;
transfert de matire d'uvre ;
travail sur machines-outils : tournage de pices, perage, fraisage,

sciage, finissage, formage) ;
dmariage de pices ;
empilage de matire d'uvre ;
impression et emboutissage de matire d'uvre.
Pour rappeler on donne les caractristiques et les avantages de la pneumatique:

-
Quantit: L'air est disponible pratiquement partout en quantit illimite.
Transport: L'air peut tre facilement transport par canalisations, mme sur de
grandes distances.
Stockage: L'air comprim peut tre stock dans un rservoir d'o il est prlev
au fur et mesure. Le rcipient lui-mme peut en outre tre transport
(bouteilles).
Temprature: L'air comprim est pratiquement insensible aux variations de la

temprature, d'o la fiabilit d'utilisation mme en conditions extrmes.
Scurit: Aucun risque d'incendie, ni d'explosion avec l'air comprim.
10
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Propret: Des fuites d'air comprim non lubrifi n'ont aucune consquence sur
l'environnement.
Structure
des
diffrents
quipements :
La
conception
des
diffrents
quipements est simple, donc peu onreuse.

-
Vitesse: L'air comprim est un fluide de travail qui s'coule rapidement, ce qui
permet d'atteindre des vitesses de piston et des temps de rponse trs
levs.
Surcharge: Les outils et les quipements pneumatiques admettent la charge

jusqu' leur arrt complet, donc aucun risque de surcharge.
Pour dterminer avec prcision les domaines d'utilisation de la pneumatique, il

importe de connatre aussi ses ventuels inconvnients:
-
Prparation: L'air comprim doit subir un traitement pralable de faon viter

toute usure immodre des composants pneumatiques par des impurets ou
de l'humidit.
Compressibilit: L'air comprim ne permet pas d'obtenir des vitesses de piston

rgulires et constantes.
Force dveloppe: L'air comprim n'est rentable que jusqu' un certain ordre
de puissance. Pour une pression de service normale de 6 7 bar (600 700
kPa) et selon la course et la vitesse, la force dveloppe limite se situe entre
20000 et 30000 Newton.
Echappement: L'chappement de l'air est bruyant, mais ce problme est

aujourd'hui en majeure partie rsolu grce la mise en uvre de matriaux
bonne isolation phonique et des silencieux.
Avant d'opter pour le pneumatique comme fluide de commande ou de travail, il

convient de procder une comparaison avec d'autres sources d'nergie. Une telle
dmarche doit prendre en compte l'ensemble du systme, depuis les signaux
d'entre (capteurs) jusqu'aux practionneurs et actionneurs, en passant par la partie
commande (processeur).
Les nergies de travail sont:
-
l'lectricit ;
11
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
l'hydraulique ;
la pneumatique ;
une combinaison des nergies ci-dessus.
Critres de choix et caractristiques du systme dont il faut tenir compte pour la mise
en uvre des nergies de travail:
-
force ;
course ;
type de dplacement (linaire, oscillatoire, rotatif) ;
vitesse ;
longvit ;
scurit et fiabilit ;
cots nergtiques ;
facilit de conduite ;
capacit mmoire.
Les nergies de commande sont:

-
la mcanique ;
l'lectricit ;
l'lectronique ;
la pneumatique ;
la dpression ;
l'hydraulique.
Critres de choix et caractristiques du systme dont il faut tenir compte pour la mise
en uvre des nergies de commande:
-
fiabilit des composants ;
sensibilit l'environnement ;
maintenabilit et facilit de rparation ;
temps de rponse des composants ;
vitesse du signal ;
encombrement ;
longvit ;
12
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Guide de travaux
pratiques
possibilits de modification du systme ;
besoins en formation.
La pneumatique se dcompose en plusieurs groupes de produits:

-
actionneurs ;
capteurs et organes d'entre ;
processeurs ;
accessoires ;
automatismes complets.
1.1. Base de la pneumatique

L'air est un mlange gazeux compos des lments suivants:
-
Azote: environ 78 vol. % ;
Oxygne: env. 21 vol. % ;
On y trouve en outre des traces de gaz carbonique, d'argon, d'hydrogne, de non,

d'hlium, de krypton et de xnon.
Afin d'aider la comprhension des diffrentes lois, on indiquera ci-dessous les
grandeurs physiques selon le "Systme international" dont l'abrviation est SI.
1.1.1. Units de base
Grandeur
Symbole
Unit
Longueur
Mtre (m)
Masse
Kilogramme (kg)
Temps
Seconde (s)
Temprature
Kelvin (K, OC = 273 K)
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pratiques
1.1.2. Units drives

Les units drives ont t obtenues partir des lois fondamentales en physique.
Parfois on a attribu aux units les noms des savants qui ont dcouvert et exprim
les lois.
Loi de Newton:
force = masse . acclration
F=m.a
En chute libre, on remplace a par l'acclration due la pesanteur g = 9,81 m/s

Grandeur
Symbole
Unit
Force
Surface
Newton (N)
1 N = 1 kg. m/s
Mtre carr (m)
Volume
Mtre cube (m3)
Dbit
m3/s
Pression
Pascal (Pa)
1Pa = 1N/m
1 bar = 105 Pa
La pression qui s'exerce directement sur la surface du globe terrestre est appele
pression atmosphrique (Pamb) et reprsente la pression de rfrence (fig. 1-1). Audessus se trouve la plage des pressions effectives (+Pe), au-dessous se trouve la
plage de dpression (-Pe).
Gamme
doscillation
de Pamb
Fig. 1-1
14
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
La pression atmosphrique n'est pas constante. Sa valeur varie en fonction de la

position gographique et du temps.
La pression absolue pabs est la valeur rapporte la pression zro (le vide). Elle
correspond la somme de la pression atmosphrique et de la pression effective ou
de la dpression. Les appareils de mesure utiliss dans la pratique n'indiquent que
la pression effective +pe. La pression absolue pabs lui est suprieure d'env. 1 bar
(100 kPa). .
1.2. Lois fondamentales
Il est caractristique de voir quel point l'air manque de cohsion, cest--dire de
force entre les molcules dans les conditions d'exploitation habituellement
rencontres en pneumatique. Comme tous les gaz, l'air n'a pas de forme dtermine.
Il change de forme la moindre sollicitation et occupe tout l'espace dont il peut
disposer. Enfin, l'air est compressible.
1.2.1. Loi de Boyle - Mariotte
Fig. 1-2
15
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Cette proprit est mise en vidence par la loi de Boyle - Mariotte: A une
temprature constante, le volume d'un gaz est inversement proportionnel sa
pression absolue ou, en d'autres termes, le produit du volume par la pression
absolue est constant pour une quantit de gaz dtermine (fig. 1-2).
p1 .V1 = p2 .V2 = p3 .V3 = Constant
Exemple
A la pression atmosphrique, l'air peut tre compress au 1/7 de son volume. Quelle
sera la pression, si la temprature reste constante?
Solution :
p1 .V1 = p2 .V2
p2 = (p1 / V2 ).V1
On sait que :
V1 / V1 = 1/7 et p1 = pamb = 1 bar = 100 kPa
Donc :
p2 = 1 . 7 = 7 bar = 700 kPa (absolu)
Il en rsulte:
pe = pabs - pamb = (7 - 1) bar = 6 bar = 600 kPa
Le taux de compression d'un compresseur fournissant une pression de 6 bar (600

kPa) est de 7 : 1.
1.2.2. Loi de Charles Gay-Lussac
La dilatation des corps est l'un des effets de la chaleur, consquence immdiate de
l'lvation de la temprature. L'observation montre en effet que le plus souvent,
lorsqu'on chauffe un gaz, son volume augmente; on dit qu'il se dilate, et ce
phnomne est appel dilatation. La dilatation s'explique par l'amplitude de
l'agitation molculaire: plus la temprature s'lve, plus les molcules s'agitent et
16
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
s'loignent, l'agitation molculaire tant la base de la thorie de la chaleur. La

contraction, par contre, est due l'abaissement de la temprature, qui entrane une
diminution du mouvement molculaire.
Cette proprit est mise en vidence par la loi de Charles Gay-Lussac: Le
coefficient de dilatation cubique d'un gaz est l'accroissement du volume que subit
l'unit de volume de ce gaz pour une lvation de temprature de un degr.
On peut dterminer la valeur du coefficient de dilatation cubique d'un gaz l'aide de
l'quation suivante :
K = V2V1
V1(T2T1)
dans laquelle : K reprsente le coefficient de dilatation cubique d'un corps ;
V2 est le volume du corps la temprature T2 ;
V1 est le volume du mme corps la temprature T1.
On appelle la dilatation par unit de volume pour une lvation de temprature de
1C sous pression constante, le coefficient de dilatation (alpha) ou le coefficient
d'expansion volumique . Le coefficient est le mme pour tous les gaz : il vaut 1/273.
Il existe aussi un coefficient (bta) pour l'augmentation de la pression volume
constant. Ce coefficient de pression a la mme valeur que celui d'expansion
volumique, soit 1/273.
Puisque le volume d'un gaz 0C, maintenu pression constante, varie de 1/273
pour chaque variation de 1C, si l'on refroidit fortement le gaz, le volume devrait
diminuer au point de devenir nul lorsqu'on atteindra la temprature de 273C. La
temprature de 273C est vraiment la limite la plus basse qu'il soit possible
d'imaginer, de laquelle on ne se rapproche que trs difficilement. La temprature de
273C est appele zro absolu. Si la temprature T d'un gaz est donne en degrs
Celsius, la temprature absolue T de ce corps est dtermine en ajoutant 273.
T = T (C) + 273
17
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Il est d'usage de remplacer le T par K et d'exprimer la temprature absolue en

degrs kelvins : K = T+ 273.
Il est ncessaire de convertir la temprature en degrs kelvins lorsquon a rsoudre
un problme o l'inconnue est la pression ou le volume.
La relation entre la pression et la temprature d'un gaz maintenu volume constant
s'exprime comme suit:
P1 = T 1
P2 T 2
De mme, la relation entre le volume et la temprature d'un gaz maintenu pression
constante est la suivante:
V1 = T 1
V2 T 2
Ce qui donne, comme quation gnrale :
P1.V1= P2.V2
T1
T2
Exercice
1. Un ballon de football est gonfl dair 193 kPa et la temprature est de 21C.
Quelle sera la pression effective de lair dans le ballon C ?
Solution :
P1 = T 1
P2 T 2
P 2 = P 1 .T 2
T1
P1 = 193 + 101 = 294 kPa
(la pression absolue)
T1 = 21C + 273 = 294 K
(la temprature initiale)
T2 = 5C + 273 = 278 K
(la temprature atteinte)
P2 = 294 kPa . 278 K / 294 K = 278 kPa
P2 = 278 101 = 177 kPa
(la pression effective)
18
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
2. Un compresseur aspire lair la pression atmosphrique et le comprime dans

un rservoir dune capacit de 1,5 m3. A partir du rservoir plein, quel volume
dair faut-il extraire pour que la pression atteigne 550 kPa, sachant que la
temprature est passe de 22C 38C ?
Solution :
P1.V1= P2.V2
T1
T2
V1= P2.V2.T1
T 2.P 1
P1 = 101 kPa
(la pression atmosphrique)
P2 = 550 + 101 = 651 kPa
V2 = 1,5 m3
(le volume aprs la compression)
T1 = 22C + 273 = 295 K
(la temprature initiale)
T2 = 38C + 273 = 311 K
(la temprature finale)
V1 = 651 kPa . 1,5 m3 . 295 K / 311 K . 101 kPa

V1 = 9,17 m3
(le volume extrait)
1.2.3. Loi de Pascal

On sait que, contrairement aux liquides, les gaz sont compressibles. Toutefois, pour
une pression donne lintrieur dun vase clos, que ce soit pour un liquide ou un
gaz, cette pression est gale et sexerce intgralement sur tous les points des parois
avec un angle de 90C (principe de Pascal : Toute pression exerce sur un fluide
renferm dans un vase clos est transmise intgralement tous les points du fluide et
des parois ).
Comme on peut le voir la fig. 1-3, l'air emprisonn dans un rservoir une pression
donne transmet cette pression un systme pneumatique considr comme tant
tanche, donc un vase clos. Le principe de Pascal s'applique tous les points des
conduits et des composants du systme pneumatique.
19
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 1-3
Gnralement, les systmes d'air comprim des usines ont des pressions effectives
de 620 760 kPa. La charge soulever est gnralement connue, car on construit
un systme en fonction d'un travail faire.
Dans un vrin, la pression exerce sur la surface du piston cre une force qui est le
rsultat du produit de la pression du systme par la surface du piston. On peut donc
crire la relation suivante:
F=pxA
Les units utilises pour appliquer cette formule sont les suivantes :
Force :
-
en newtons dans le systme international ;
en livres dans le systme imprial.
Pression :
-
en pascals dans le systme international ;
en livres par pouce carr dans le systme imprial.
Surface :
-
en mtres carrs dans le systme international ;
en pouces carrs dans le systme imprial
Pour dterminer la force ncessaire pour lever une charge l'aide d'un vrin, on doit
connatre deux des trois paramtres de la formule.
20
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Exemple
La rserve d'air d'un rservoir est sous une pression de 825 kPa. Elle fait partie d'un
circuit pneumatique commandant un vrin. Ce vrin doit pousser une charge de
827 kg. Quel sera le diamtre du vrin ncessaire pour dplacer la charge ?
Solution :
Conversion des donnes :
Pour rsoudre ce problme, il faut convertir la pression en pascals et la masse en
newtons.
Pression:
825 000 Pa
Force:
827 kg X 10 N/kg = 8 270 N
Calcul du diamtre du vrin :

F=pxA
A = F / p = 8270 N / 825000 Pa = 0,010 m
A = . r = . D / 4
D = 4 A / = 4 . 0,010 / = 0,112 m = 11,2 cm
D 11 cm
2.
AIR COMPRIME PRODUCTION ET DISTRIBUTION
Pour qu'un automatisme pneumatique soit fiable, il est indispensable de disposer

d'un air comprim d'alimentation de bonne qualit. Cette exigence implique
l'observation des facteurs suivants:
-
pression correcte ;
air sec ;
air pur.
Un non respect de ces exigences peut entraner une augmentation des temps
d'immobilisation des machines et, par consquent, une augmentation des cots
d'exploitation.
21
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
2.1. Production de lair comprim

La production de l'air comprim commence ds la phase de compression. L'air
comprim doit traverser toute une srie de sous-ensembles avant d'atteindre l'organe
moteur. Le type de compresseur utilis, ainsi que sa situation gographique peuvent
avoir une influence plus ou moins grande sur la quantit d'impurets, d'huile et d'eau
pouvant atteindre le systme pneumatique. Pour viter ce genre d'inconvnients, le
dispositif d'alimentation en air comprim doit comporter les lments suivants:
-
un filtre d'aspiration ;
un compresseur ;
un rservoir d'air comprim ;
un dshydrateur ;
un filtre air comprim avec sparateur de condensat ;
un rgulateur de pression ;
un lubrificateur ;
des points de purge du condensat.
Un air comprim mal conditionn peut contribuer augmenter le nombre de pannes

et rduire la dure de vie des systmes pneumatiques. Ceci peut se manifester de
plusieurs manires:
-
augmentation de l'usure au niveau des joints et des pices mobiles dans les
distributeurs et les vrins ;
suintement d'huile au niveau des distributeurs ;
encrassement des silencieux.
D'une manire gnrale, les composants pneumatiques sont conus pour supporter
une pression de service maximum de 8 10 bar. Si l'on veut exploiter l'installation
avec un maximum de rentabilit, une pression de 6 bar sera amplement suffisante.
En raison d'une certaine rsistance l'coulement au niveau des composants (p.ex.
au passage des tranglements) et dans les canalisations, il faut compter avec une
perte de charge comprise entre 0,1 et 0,5 bar. Il faut donc que le compresseur soit en
mesure de fournir une pression de 6,5 7 bar pour assurer une pression de service
de 6 bar.
22
Rsum de Thorie et
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pratiques
Toute chute de pression entre le compresseur et le point d'utilisation de l'air

comprim constitue une perte irrcuprable. Par consquent, le rseau de
distribution est un lment important de l'installation d'air comprim.
En gnral, on doit respecter les rgles suivantes (fig. 2-1) :
-
Les dimensions des tuyaux doivent tre calcules assez largement pour que
la perte de charge entre le rservoir et le point d'utilisation n'excde pas 10%
de la pression initiale.
Une ceinture de distribution qui fait le tour de l'usine doit tre prvue. Cela afin
d'assurer une bonne alimentation au point o la demande d'air est la plus
forte.
Toute canalisation principale doit tre munie de prises situes aussi prs que
possible du point d'utilisation. Cela permet d'utiliser des dispositifs de
raccordement plus courts, et par consquent, d'viter les fortes pertes de
charge qui se produisent dans les tuyaux souples.
Fig. 2-1
-
Les prises doivent toujours tre situes au sommet de la canalisation afin

d'liminer l'entranement d'eau de condensation dans l'quipement.
Toutes les canalisations doivent tre installes en pente descendante, vers

une tuyauterie de purge, afin de faciliter l'vacuation de l'eau et empcher
qu'elle ne pntre dans les appareils o elle aurait un effet nuisible.
23
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
La pente doit toujours tre descendante, en s'loignant du compresseur, pour

viter que l'eau de condensation ne retourne dans le rservoir.
L'air comprim doit tre stabilis. Le compresseur doit pour cela comporter un
rservoir mont en aval. Ce rservoir sert compenser les variations de pression
lorsque le systme prlve de l'air comprim pour son fonctionnement. Ds que la
pression dans le rservoir passe en de d'une certaine valeur, le compresseur se
met en marche et remplit le rservoir jusqu' ce que le seuil suprieur de pression
soit atteint. Ceci permet en outre au compresseur de ne pas avoir fonctionner en
permanence.
La fig. 2-2 montre l'installation adquate d'un rseau de distribution d'air comprim.
Fig. 2-2
Le facteur de marche recommand pour un compresseur est de l'ordre denviron
75%. Il est pour cela indispensable de dterminer la consommation moyenne et
maximum de l'installation de faon pouvoir orienter en consquence le choix du
compresseur. S'il est prvu une extension du rseau et, par consquent une
24
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
augmentation de la consommation d'air comprim, il convient d'opter pour un bloc

d'alimentation plus important ds le dpart car une extension de ce poste est une
opration toujours onreuse.
L'air aspir par le compresseur contient toujours un taux d'humidit se prsentant
sous forme de vapeur d'eau et que l'on exprime en % relatif d'humidit. L'humidit
relative est fonction de la temprature et de la pression atmosphrique. Plus la
temprature est leve, plus l'air ambiant peut absorber de l'humidit. Lorsque le
taux de saturation de 100 % relatifs d'humidit d'air est atteint, l'eau se condense sur
les parois.
Si l'limination de l'eau de condensation est insuffisante, cette eau peut passer dans
le systme et occasionner les problmes suivants:
-
corrosion des tuyauteries, des distributeurs, des vrins et autres composants ;
rinage du lubrifiant sur les composants mobiles.
Ceci tend altrer le fonctionnement des composants et anticiper l'apparition d'une

panne du systme. En outre, les fuites qui peuvent en rsulter sont de nature
provoquer des effets indsirables sur la matire d'uvre (p.ex. produits
alimentaires).
2.2. Compresseurs
Fig. 2-3
25
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Le choix dun compresseur dpend de la pression de travail et du dbit dair dont on

a besoin. Les compresseurs sont classs selon leur type de construction (fig. 2-3).
2.2.1. Compresseur piston
L'air aspir par une soupape d'admission est comprim par un piston puis envoy
dans le circuit par une soupape d'chappement.
Les compresseurs piston sont frquemment utiliss en raison de l'importante plage
de pressions qu'ils offrent. Pour la production de pressions encore plus importantes
on fera appel des compresseurs plusieurs tages, le refroidissement de l'air se
faisant dans ce cas entre les tages du compresseur.
Plages de pression optimales des compresseurs piston :
Jusqu 400 kPa
(4 bar)
monotag
Jusqu 1500 kPa
(15 bar)
bitag
Au-dessus de 1500 kPa
(15 bar)
trois tages ou plus
Les pressions suivantes peuvent tre atteinte, cependant au dtriment de la

rentabilit :
Jusqu 1200 kPa
(12 bar)
monotag
Jusqu 3000 kPa
(30 bar)
bitag
Au-dessus de 3000 kPa
(30 bar)
trois tages et plus
2.2.2. Compresseur membrane

Le compresseur membrane fait partie du groupe des compresseurs piston. La
chambre de compression est ici spare du piston par une membrane. L'avantage
majeur est d'empcher tout passage d'huile du compresseur dans le flux d'air. C'est
26
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
la raison pour laquelle le compresseur membrane est frquemment utilis dans les
industries alimentaire, pharmaceutique et chimique.
2.2.3. Compresseur pistons rotatifs
Sur le compresseur pistons rotatifs, la compression de l'air s'effectue au moyen de
pistons anims d'un mouvement de rotation. Pendant la phase de compression, la
chambre de compression est en rduction permanente.
2.2.4. Compresseur vis
Deux arbres (rotors) profil hlicodal tournent en sens oppos. L'engrnement des
profils provoque l'entranement et la compression de l'air.
2.3. Rservoir dair
Le rservoir est charg d'emmagasiner l'air comprim refoul par le compresseur. Il
permet de stabiliser l'alimentation en air comprim sur le rseau et de compenser les
variations de pression (fig. 2-4).
Fig. 2-4
27
Rsum de Thorie et
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pratiques
Fig. 2-5
28
Rsum de Thorie et
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pratiques
La surface relativement importante du rservoir permet de refroidir l'air comprim.

L'eau de condensation est ainsi limine et doit tre rgulirement purge au moyen
du robinet de purge.
La capacit du rservoir est fonction:
-
du dbit du compresseur ;
de la consommation du rseau ;
de la longueur du rseau de distribution (volume supplmentaire) ;
du mode de rgulation ;
des variations de pression admissibles l'intrieur du rseau.
Sur le diagramme (fig. 2-5) on peut dterminer graphiquement le volume du

rservoir.
2.4. Dshydrateur
Un taux d'humidit trop important dans l'air comprim peut contribuer rduire la
dure de vie des systmes pneumatiques. Il est donc indispensable de monter sur le
rseau un dshydrateur qui permet d'abaisser l'humidit de l'air au taux voulu. La
dshydratation de l'air peut tre ralise par :
-
dessiccation par le froid ;
dshydratation par adsorption ;
schage par absorption.
Une rduction des cots de maintenance, des temps d'immobilisation et une

augmentation de la fiabilit des systmes permettent d'amortir relativement vite les
cots supplmentaires engendrs par la mise en uvre d'un dshydrateur.
2.4.1. Dessiccateur dair par le froid
Le dshydrateur le plus frquemment employ est le dessiccateur d'air par le froid
(fig. 2-6). L'air qui le traverse est port une temprature infrieure au point de
29
Rsum de Thorie et
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pratiques
rose. L'humidit contenue dans le flux d'air est ainsi limine et recueillie dans un
sparateur.
Fig. 2-6
L'air qui entre dans le dessinateur d'air est pr refroidi dans un changeur thermique
par l'air frais qui en sort puis port une temprature infrieure au point de rose
dans le groupe frigorifique. On appelle point de rose la temprature laquelle il
faut refroidir l'air pour provoquer la condensation de la vapeur d'eau.
Plus la diffrence de temprature par rapport au point de rose est importante, plus
l'eau aura tendance se condenser. Grce la dessiccation par le froid, on arrive
atteindre des points de rose situs entre 2C et 5C.
2.4.2. Dshydrateur adsorption
On appelle ladsorption la fixation de substances sur la surface de corps solides.
L'agent de dessiccation, galement appel gel, est un granulat compos
essentiellement de bioxyde de silicium.
30
Rsum de Thorie et
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pratiques
Fig. 2-7
La dshydratation par adsorption est le procd qui permet d'atteindre les points de
rose les plus bas (jusqu' 90C).
Les dshydrateurs par adsorption (fig. 2-7) sont toujours utiliss par deux. Lorsque le
gel du premier est satur, on passe sur le second pendant que l'on procde la
rgnration du premier par un schage l'air chaud.
2.4.3. Dshydrateur par absorption
Absorption: Une substance solide ou liquide provoque une raction chimique de
dliquescence sur un corps gazeux.
L'air comprim est dbarrass des grosses gouttes d'eau et d'huile dans un prfiltre.
A son entre dans le dshydrateur (fig. 2-8), l'air comprim est entran en rotation et
traverse la chambre de schage remplie d'un produit fondant (dessiccateur).
31
Rsum de Thorie et
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pratiques
L'humidit se combine au dessiccateur et le dilue. La combinaison liquide qui en

rsulte est ensuite recueillie dans le rceptacle infrieur. Le mlange doit tre
vidang rgulirement et le dessiccateur consomm doit tre remplac.
Fig. 2-8
Le procd par absorption se distingue par:
-
sa simplicit de mise en uvre ;
une moindre usure mcanique (pas de pices mobiles) ;
une faible consommation d'nergie.
2.5. Groupe de conditionnement

Le groupe de conditionnement (fig. 2-9) sert prparer lair comprim. Il est mont
en amont des commandes pneumatiques.
32
Rsum de Thorie et
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pratiques
Fig. 2-9
Le groupe de conditionnement est constitu de :
-
un filtre air comprim ;
un rgulateur de pression ;
un lubrificateur.
Concernant le groupe de conditionnement, il faut tenir compte du fait que :

-
La taille du groupe de conditionnement est une fonction de limportance du

dbit (en m3/h). Un dbit trop important peut provoquer une importante chute
de pression dans les appareils. Il est donc primordial de respecter
scrupuleusement les indications des constructeurs.
La pression de service ne doit pas dpasser la valeur donne pour le groupe

de conditionnement. La temprature ambiante ne doit en principe pas tre
suprieure 50C (valeur maximale pour les bols en matire plastique).
33
Rsum de Thorie et
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pratiques
Dans une installation industrielle, l'air est gnralement assch la sortie du

compresseur et accumul dans un rservoir. La pression de distribution est contrle
la sortie du rservoir et l'air circule dans un rseau de tuyaux dacier de diffrentes
dimensions. Ce type de conduit se dgrade partiellement lorsqu'il entre en contact
avec l'humidit. Il se forme alors de la rouille qui se dtache et contamine le rseau
de distribution.
Les poussires et les dbris de pte raccord, provenant d'un manque de soin au
montage,
s'y
ajoutent
frquemment.
Malheureusement,
dans
un
systme
pneumatique typique contenant des mtaux ferreux, la contamination engendre la

contamination. La prsence d'eau dans un systme propre au dpart peut, en trs
peu de temps, produire de l'oxyde de fer l'intrieur des canalisations.
L'air est de plus en plus utilis pour la commande des instruments et des systmes.
Les circuits pneumatiques logiques, faisant usage de soupapes de conception
diverse, sont aussi utiliss en nombre croissant. Ces applications s'ajoutent
l'utilisation de l'air pour alimenter les nombreux outils pneumatiques. C'est pourquoi il
est ncessaire d'utiliser, chaque poste de travail, une unit de conditionnement
d'air. D'autant plus que chaque application exige un traitement particulier de l'air. En
gnral, une unit de conditionnement d'air est compose d'un filtre, d'un rgulateur
de pression et parfois d'un lubrificateur.
2.5.1. Lubrification de lair comprim
D'une manire gnrale, il faut viter de lubrifier l'air comprim. Par contre, si
certaines pices mobiles des distributeurs et des vrins ncessitent une lubrification
extrieure, il faut prvoir un apport d'huile suffisant et continu dans l'air comprim. La
lubrification de l'air comprim doit se limiter aux parties d'une installation ncessitant
un air comprim lubrifi. L'huile mle l'air comprim par le compresseur ne
convient pas pour la lubrification des lments pneumatiques.
Il ne faut pas faire fonctionner avec un air comprim lubrifi les vrins dots de joints
rsistants la chaleur car leur graisse spciale pourrait tre rince par l'huile.
34
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Si des rseaux auparavant lubrifis doivent tre transforms pour fonctionner avec
de l'air comprim non lubrifi, il faut remplacer le systme de graissage d'origine des
distributeurs et des vrins car celui-ci a pu ventuellement tre rinc.
L'air comprim doit tre lubrifi dans les cas suivants:
-
ncessit de dplacements extrmement rapides ;
utilisation de vrins grand alsage (dans ce cas il est conseill de monter le

lubrificateur immdiatement en amont du vrin).
Une lubrification excessive peut entraner les problmes suivants:

-
mauvais fonctionnement de certains composants ;
pollution de l'environnement ;
gommage de certains lments aprs une immobilisation prolonge.
Fig. 2-10
35
Rsum de Thorie et
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pratiques
L'air comprim traverse le lubrificateur (fig. 2-10) et provoque au passage d'un

venturi une dpression utilise pour aspirer l'huile arrivant par un tube vertical reli
au rservoir. L'huile passe ensuite dans une chambre o elle est pulvrise par le
flux d'air avant de continuer son parcours.
Le rglage du dosage d'huile se fait de la faon suivante: A titre indicatif, le dosage
est d'environ 1 10 gouttes par mtre cube. Pour vrifier si le dosage est correct, on
peut procder de la faon suivante: maintenir un morceau de carton une distance
de 20 cm de l'orifice de refoulement du distributeur le plus loign. Mme au bout
d'un certain temps, il ne doit pas y avoir d'coulement d'huile sur le carton.
2.5.2. Filtre air comprim
Leau de condensation, lencrassement et un excs dhuile peuvent provoquer une
usure des pices mobiles et des joints des composants pneumatiques. Il peut arriver
que ces substances schappent par des fuites. Sans lutilisation de filtres air
comprim, des matires duvre telles que les produits des industries alimentaire,
pharmaceutique et chimique peuvent tre pollues et, par consquent, rendues
inutilisables.
Le choix dun filtre air comprim est trs important pour lalimentation du rseau en
air comprim de bonne qualit. Les filtres air se caractrisent en fonction de leur
porosit. Cest elle qui dtermine la taille de la plus petite particule pouvant tre
filtre.
En entrant dans le filtre air (fig. 2-11), l'air comprim est projet contre un
dflecteur qui l'entrane en rotation. Les particules d'eau et les particules solides sont
spares du flux d'air par l'effet de la force centrifuge et sont projetes sur la paroi
intrieure de la cuve du filtre avant de s'couler dans le collecteur. L'air pr nettoy
traverse la cartouche filtrante dans laquelle doit encore avoir lieu la sparation des
particules solides de taille suprieure la taille des pores. Sur les filtres normaux, la
porosit se situe entre 5 m et 40 m.
36
Rsum de Thorie et
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pratiques
Fig. 2-11
On entend par taux de filtration le pourcentage de particules retenues par le filtre au
passage du flux d'air. En se basant sur une largeur de pore de 5 m, le taux de
filtration atteint en gnral 99,99%.
Certaines versions de filtre sont mme capables de filtrer les condensats. Lair de
condensation accumul doit tre vidang avant datteindre le repre car il pourrait
sinon tre raspir par le flux dair.
Si la quantit de condensat est relativement importante, il convient de remplacer le
purgeur manuel robinet par un dispositif de purge automatique. Ce dernier se
compose d'un flotteur qui ouvre le passage d'une buse d'air comprim relie un
systme de leviers lorsque le condensat atteint son niveau maximum. L'afflux d'air
comprim provoque l'ouverture de l'orifice de purge par le biais d'une membrane.
Lorsque le flotteur atteint le niveau bas du condensat, la buse se ferme et arrte la
37
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
vidange. Le rservoir peut en outre tre vidang au moyen d'une commande

manuelle.
Au bout d'un certain temps de fonctionnement, il faut remplacer la cartouche filtrante
car elle pourrait tre obture par un trop fort encrassement. En fait, le filtre continue
fonctionner malgr l'encrassement mais il risque d'opposer une trop grande
rsistance au flux d'air et, par consquent, augmenter la chute de pression.
Le moment opportun pour le remplacement du filtre peut tre dtermin par un
contrle visuel ou par une mesure de la diffrence de pression. Il faut remplacer la
cartouche filtrante si la diffrence de pression est de 40 60 kPa (0,4 0,6 bar).
2.5.3. Rgulateur de pression (manodtendeur)
L'air comprim produit par le compresseur est soumis des variations. En se
rpercutant sur le rseau, ces variations de pression peuvent affecter les
caractristiques de commutation des distributeurs, le facteur de marche des vrins et
le rglage des rducteurs de dbit et distributeurs bistables.
Un niveau de pression constant est un pralable au fonctionnement sans problme
d'une installation pneumatique. Afin de garantir un maintien constant de ce niveau de
pression, on raccorde au circuit des manodtendeurs, monts de faon centrale, qui
assurent une alimentation en pression constante du rseau (pression secondaire),
ce, indpendamment des variations de pression pouvant se manifester dans le circuit
de commande principal (pression primaire). Le rducteur de pression, encore appel
manodtendeur, est mont en aval du filtre air comprim et maintient constante la
pression de service. Le niveau de pression doit toujours tre ajust en fonction des
exigences de chaque installation.
L'exprience a dmontr qu'une pression de service de
6 bar sur la partie puissance et
4 bar sur la partie commande
38
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
s'avrait tre le compromis le plus rentable et, techniquement parlant, le plus adapt
entre la production d'air comprim et le rendement des composants.
Rgulateur de pression avec orifice dchappement

Une pression de service trop importante peut entraner une dpense d'nergie
excessive et une augmentation de l'usure. Par contre, une pression trop faible peut
tre l'origine d'un mauvais rendement, en particulier dans la partie puissance.
Fig. 2-12
Principe de fonctionnement (fig. 2-12): La pression d'entre (pression primaire) du
rducteur de pression est toujours suprieure la pression de sortie (pression
secondaire). La rgulation de la pression se fait par l'intermdiaire d'une membrane.
La pression de sortie s'exerant sur un ct de la membrane s'oppose la force d'un
ressort s'exerant de l'autre ct. La force du ressort peut tre rgle par
l'intermdiaire d'une vis.
Lorsque la pression secondaire augmente, p. ex. en cas d'alternance de charge sur
le vrin, la membrane est pousse contre le ressort, ce qui a pour effet de rduire,
39
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
voire de fermer compltement la section de sortie du clapet. Le clapet de la

membrane s'ouvre et l'air comprim peut s'chapper l'air libre par les orifices
d'chappement pratiqus dans corps du rgulateur.
Lorsque la pression secondaire baisse, le ressort ouvre le clapet. Le fait de pouvoir
obtenir, grce une rgulation de l'air comprim, une pression de service prajuste signifie donc que le clapet effectue un mouvement d'ouverture et de
fermeture permanent command par le dbit d'air. La pression de service est
indique par un manomtre.
Rgulateur de pression sans orifice dchappement
Fig. 2-13
Principe de fonctionnement : Lorsque la pression de service (pression secondaire)
est trop haute (fig. 2-13), la pression augmente au niveau du clapet et pousse la
membrane l'encontre de la force du ressort. Simultanment, la section de sortie du
clapet se rduit ou se ferme, ce qui a pour effet de rduire ou de stopper le dbit.
L'air comprim ne pourra recirculer que lorsque la pression de service sera
redevenue infrieure la pression primaire.
40
Rsum de Thorie et
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pratiques
On peut trouver sur la fig. 2-14 les symboles des lments de production et de
distribution dnergie.
Fig. 2-14
41
Rsum de Thorie et
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pratiques
3.
DISTRIBUTEURS
Les distributeurs sont des appareils qui permettent dagir sur la trajectoire dun flux
dair, essentiellement dans le but de commander un dmarrage, un arrt ou un sens
de dbit. Il existe plusieurs types de distributeurs (fig. 3-1).
42
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques

Fig. 3-1
On reprsente les diffrents modles de distributeurs l'aide de symboles. Le

symbole reprsentant le distributeur indique le nombre de ses orifices, ses positions
de commutation et son mode de commande. Aucune indication nest donne en ce
qui concerne sa technologie de construction, laccent tant mis uniquement sur ses
fonctions.
Par position zro on entend, dans le cas des distributeurs rappel, la position
que les pices mobiles occupent lorsque le distributeur nest pas actionn.
Par position de repos (ou position initiale ) on entend la position quoccupent
les pices mobiles du distributeur aprs leur montage dans linstallation et leur mise
sous pression ou, le cas chant, sous tension lectrique. Cest la position par
laquelle commence le programme de commutation.
Chaque symbole est constitu d'une case rectangulaire l'intrieur de laquelle on
trouve deux ou trois carrs. Ces carrs dsignent le nombre de positions que peut
prendre le distributeur symbolis. l'intrieur de chaque carr, des flches indiquent
le sens de la circulation du fluide pour chacune des positions du distributeur.
La fig. 3-2 montre le dbut de la cration des symboles de distributeurs. Le nombre
de carrs juxtaposs correspond au nombre de positions que peut prendre le
distributeur. Il faut ensuite ajouter, dans chaque carr, les lignes qui schmatisent les
canalisations internes du distributeur :
les orifices sont tracs sur le carr de la position de repos ;
une flche indique le sens du passage de l'air ;
un trait transversal indique une canalisation ferme.
Pour un distributeur deux positions, l'tat de repos est indiqu par la case de droite
(carr b). Pour un distributeur trois positions, la position mdiane constitue la
position de repos (carr 0). On ajoute ensuite les orifices (branchement des entres
et des sorties) qui sont tracs sur le carr schmatisant la position de repos.
43
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 3-2
Gnralement les orifices sont identifis par des lettres. Ainsi, selon la norme ISO
1219, les orifices dun distributeur sont identifis comme suit :
-
Pression dalimentation (source dnergie) : P
Sortie ou utilisation (travail) : A, B, C
Echappement (vacuation de lair l libre) : R, S, T
Commande (pilotage) : Z, Y, X
Il existe des distributeurs deux, trois, quatre ou cinq orifices. Il faut faire preuve de
vigilance lors de linterprtation des symboles des distributeurs N.O. et N.F., car avec
ceux munis de plus de trois orifices, il y a presque toujours une canalisation qui
conduit lair. La fig. 3-3 contient une liste des symboles des distributeurs les plus
rpandus.
Chaque distributeur est muni dun moyen de commande et dun moyen de rappel :
44
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
le moyen de commande constitue le mode dactionnement et est dessin, par

convention, la gauche du symbole du distributeur ;
le moyen de rappel constitue le mode de dsactivation du distributeur et est

dessin, par convention, la droite du symbole.
Fig. 3-3
Le ressort constitue frquemment le moyen de rappel. Ce nest toutefois pas la rgle
gnrale, car selon leur emploi et leur localisation, les distributeurs peuvent tre
actionns des deux cts de diffrentes manires.
Si l'on considre que chaque distributeur de la fig. 3-4 peut tre actionn d'un ct ou
de l'autre par un des modes de commande, on obtient une quantit assez
impressionnante de combinaisons possibles.
Pour les modles commande pneumatique, il faut noter que les orifices de pilotage
ne servent pas au compte qui sert dsigner les distributeurs (3/2 ou 4/2, par
exemple). On considre uniquement les orifices d'alimentation, d'utilisation et
d'chappement.
45
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Par ailleurs, on distingue deux principales classes de distributeurs selon le nombre

de positions stables qu'ils possdent :
-
Monostable : possde une seule position stable, soit celle de repos. Le mode
d'actionnement doit tre activ en permanence pour toute la dure de
l'actionnement du distributeur. C'est le cas d'un modle bouton-poussoir et
rappel par ressort.
Bistable : possde deux tats stables, ce qui signifie qu'un actionnement

momentan ou une seule impulsion sert commuter le distributeur. On dit
aussi qu'un distributeur bistable agit comme une mmoire, car il a la capacit
de conserver sa position. C'est le cas d'un modle muni d'un pilotage
pneumatique de chaque ct.
Fig. 3-4
Les caractristiques de construction des distributeurs sont dterminantes pour la
longvit, le temps de rponse, le mode de commande, les types de raccordement et
lencombrement.
46
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Types de construction des distributeurs :

-
Distributeurs clapet :
distributeurs bille ;
distributeurs sige plane ( clapet ou disque) ;
Distributeurs tiroir :
distributeurs tiroir longitudinal ;
distributeurs tiroir longitudinal plat ;
distributeurs plateau tournant.
Sur les distributeurs sige, les orifices sont ouverts et ferms laide de billes, de
disques, de plateaux ou de cnes. Ltanchit des siges est gnralement ralise
par des joints de caoutchouc. Les distributeurs sige nont pratiquement pas de
pices dusure, do leur plus grande longvit. Ils sont en outre insensibles
lencrassement et trs rsistants. Ils demandent cependant une force dactionnement
relativement leve pour pouvoir vaincre la rsistance du ressort de rappel et de lair
comprim.
Sur les distributeurs tiroir, les diffrents orifices sont relis ou obturs par des
pistons, associs des tiroirs plats ou par des plateaux rotatifs.
3.1. Distributeurs 2/2
Le distributeur 2/2 (fig. 3-5) dispose de deux orifices et de deux positions (ouvert,
ferm).Sur ce distributeur, il nest pas prvu dchappement en position ferme. Le
type de construction le plus couramment rencontr est le distributeur bille.
Le distributeur 2/2 est rarement employ dans un circuit pneumatique. On lutilise
surtout pour ouvrir ou fermer une ligne dalimentation. Un distributeur peut prendre
diffrentes positions. On dit quil est ouvert ou ferm . Son tat la position de
repos le caractrise comme tant normalement ouvert ou normalement
ferm .
47
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pratiques
Les distributeurs 3/2 permettent l'activation ou la remise zro des signaux. Le

distributeur 3/2 dispose de 3 orifices et 2 positions de commutation. Le troisime
orifice 3(R) sert la mise l'chappement de la voie du signal.
Fig. 3-5
3.2.1. Distributeurs 3/2 bille
Une bille est maintenue contre le sige du distributeur par la force d'un ressort
(fig. 3-6), ce qui stoppe le passage entre l'orifice d'alimentation 1(P) et l'orifice de
48
Rsum de Thorie et
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pratiques
travail 2(A). L'orifice 2(A) est mis l'chappement vers l'orifice 3(R) en traversant le
poussoir.
Fig. 3-6
Une action sur le poussoir du distributeur fait dcoller la bille de son sige. Il faut
pour cela vaincre la force du ressort de rappel et la force de la pression prsente. A
l'tat actionn, les orifices 1 (P) et 2(A) sont relis et le distributeur ainsi commut
libre le dbit. Dans ce cas, le distributeur est command soit manuellement, soit
mcaniquement. La force d'actionnement dpend de la pression d'alimentation et du
frottement l'intrieur du distributeur. La taille du distributeur est de la sorte limite.
Les distributeurs bille sont de conception simple et compacte.
3.2.2. Distributeurs 3/2 clapet
Les distributeurs clapets (fig. 3-7) sont conus sur le principe du clapet sige
plan. De conception simple, ils assurent aussi une bonne tanchit. Leur temps de
rponse est court, le moindre dplacement du clapet libre un large passage pour
l'coulement de l'air. Comme le distributeur bille, ces appareils sont insensibles
l'encrassement, d'o leur grande longvit.
49
Rsum de Thorie et
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pratiques
Distributeur 3/2, ferm au repos, sige plan, non actionn
Distributeur 3/2, ferm au repos, sige plan, actionn

Fig. 3-7
Sur les distributeurs ouverts en position de repos (fig. 3-8), le passage entre les
orifices 1(P) et 2(A) est libre en position de repos. Le clapet obture l'orifice 3(R). Le
fait d'actionner le bouton-poussoir provoque l'obturation de l'alimentation en air
comprim 1(P) et le clapet se soulve de son sige. L'air d'chappement peut alors
passer de 2(A) vers 3(R). Lorsque le bouton-poussoir n'est plus actionn, le ressort
50
Rsum de Thorie et
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pratiques
de rappel ramne le piston deux joints du distributeur en position initiale. L'air

comprim peut nouveau circuler de 1 (P) vers 2(A).
Distributeur 3/2, ouvert au repos, sige plan, non actionn
Distributeur 3/2, ouvert au repos, sige plan, actionn

Fig. 3-8
51
Rsum de Thorie et
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pratiques
3.2.3. Distributeurs 3/2 tiroir

Le principe de fonctionnement (fig. 3-9a et b) de ce distributeur est bas sur un
genre de piston qui libre ou obture les diffrents orifices lorsqu'il effectue un
dplacement longitudinal. Si l'on observe la construction du distributeur 3/2 N .F. de
la figure, on voit que l'air sous pression arrive l'orifice d'entre (1) et ne passe pas.
Quant l'air emprisonn du ct travail (5), il peut s'chapper par l'orifice de sortie
(4).
Fig. 3-9
Lorsque l'on actionne la commande (2), le tiroir (3) se dplace vers la gauche,
l'orifice d'entre (1) s'ouvre, l'orifice d'chappement (4) devient bloqu et l'air circule
de l'entre vers la sortie travail. Lorsque l'on relche la commande (2), le ressort (6)
repousse le tiroir (3) sa position initiale. L'orifice d'entre (1) est bloqu et l'air
emprisonn circule de l'orifice travail (5) vers l'air libre (4). L'tanchit entre le tiroir
et le corps du distributeur est gnralement assure par des joints toriques.
52
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pratiques
Le modle tiroir est trs polyvalent, car en inversant simplement le branchement

des orifices, on obtient un distributeur 3/2 N .O. (figure B). L'air circule alors librement
de l'entre vers la sortie lorsque le distributeur n'est pas actionn. D'autre part, le
principe de construction du tiroir permet de faire circuler la grande quantit d'air
ncessaire pour alimenter directement un moteur ou un vrin.
Distributeur 3/2 commande pneumatique, ferm au repos, non actionn

a)
Distributeur 3/2 commande pneumatique, ferm au repos, actionn

b)
53
Rsum de Thorie et
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pratiques
Distributeur 3/2 commande pneumatique, ouvert au repos, non actionn

c)
Fig. 3-10
L'usage des distributeurs 3/2 est trs rpandu. On peut s'en servir pour actionner
directement des vrins ou des moteurs, ou simplement pour fournir une impulsion
d'air ncessaire au pilotage d'un autre distributeur.
Les distributeurs 3/2 peuvent tre commande manuelle, mcanique, lectrique ou
pneumatique. Le choix du mode de commande est dict par le cahier des charges.
Le distributeur 3/2 commande pneumatique (fig. 3-10a, b et c) est actionn par le
biais dun signal pneumatique envoy lentre 12(Z). Gnralement, il est avec un
ressort de rappel.
Un distributeur commande pneumatique peut tre utilis comme practionneur
dans le cas de pilotage indirect.
Le distributeur 4/2 dispose de quatre orifices et de deux positions. Il remplit la mme
fonction quune combinaison de deux distributeurs 3/2, lun des distributeurs devant
tre ferm au repos et lautre ouvert au repos.
54
Rsum de Thorie et
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pratiques
3.3.1. Distributeur 4/2 sige plan

Les deux poussoirs (fig. 3-11) sont actionns simultanment pour fermer tout dabord
les orifices 1(P) vers 2(B) et 4(A) vers 3(R). En continuant appuyer par le biais des
poussoirs sur les clapets et sur les ressorts on obtient la rouverture des orifices 1(P)
vers 2(B) et 4(A) vers 3(R).
Distributeur 4/2 sige plan, non actionn
Distributeur 4/2 sige plan, actionn

Fig. 3-11
55
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Le distributeur dispose dun orifice dchappement sans chevauchement ; il est

ramen en position initiale par un ressort de rappel. Ce distributeur est utilis pour le
pilotage de vrin double effet.
Il existe des distributeurs 4/2 simple pilotage pneumatique et ressort de rappel
(distributeur pneumatique) et double pilotage pneumatique (distributeur
impulsions), galet avec pilotage et tiroir plat ou cylindrique.
3.3.2. Distributeur 4/2 tiroir
En pratique, on considre un distributeur tiroir comme un practionneur ou un

distributeur de puissance en raison de sa capacit faire circuler un grand dbit
dair. Les sorties A et B sont raccordes directement un actionneur, un vrin ou un
moteur pneumatique.
Fig. 3-12
L'air sous pression arrive par l'orifice P (fig. 3-12) et circule autour du tiroir
l'intrieur du distributeur. Selon la position du tiroir, l'air sera dirig vers la sortie A ou
vers la sortie B.
56
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pratiques
Dans un circuit on peut commander le distributeur tiroir laide des signaux de

pilotage (provenant de distributeurs 3/2 clapets, par exemple) sur les orifices Z ou
Y. On dit quun distributeur tiroir muni dun double pilotage (sans ressort de rappel)
est mmoire, car il conserve sa position mme aprs le retrait du signal.
Si le distributeur est pilot par le ct Y, l'air sous pression se dirige vers la sortie A
et l'air emprisonn du ct B se dirige vers l'chappement R. Au contraire, une
impulsion d'air dans l'orifice de pilotage Z dplace le tiroir dans la position oppose.
L'air venant de P se dirige alors vers B et le retour d'air libre de A sort par
l'chappement R.
Fig. 3-13
57
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pratiques
Le distributeur 4/3 est 4 orifices et 3 positions. Le distributeur plateaux rotatifs

(fig. 3-13) est un exemple. Ce distributeur est gnralement commande manuelle
ou par pdale. Une action sur la commande entrane la rotation de deux plateaux qui
relient les canalisations entre elles.
Si les distributeurs sont double pilotage pneumatique, souvent on remarque la
prsence des ressorts de rappel. Ces ressorts forcent le tiroir en position mdiane en
labsence de signaux de pilotage. Evidemment, la force des signaux de pilotage doit
tre suprieure celle des ressorts de rappel.
Le distributeur 5/2 est cinq orifices et deux positions (fig. 3-14). Il est utilis
principalement pour le pilotage de vrins. Le distributeur tiroir longitudinal en est un
exemple.
Fig. 3-14
58
Rsum de Thorie et
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pratiques
L'lment moteur de ce distributeur est constitu par un piston qui relie entre eux ou
isole les diffrents orifices en excutant des dplacements longitudinaux. La force de
manuvre est beaucoup plus faible car, contrairement aux distributeurs bille ou
clapet, aucune rsistance ne s'y oppose. Les distributeurs tiroir longitudinal
acceptent tous les modes de commande - manuelle, mcanique, lectrique ou
pneumatique. Les mmes moyens peuvent tre employs pour le rappel du
distributeur dans sa position initiale. Leur course de commutation est nettement plus
longue que dans le cas des distributeurs clapet.
Distributeur 5/2 bistable, passage de 1 vers 2
Distributeur 5/2 bistable, passage de 1 vers 4

Fig. 3-15
59
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pratiques
Ce type de distributeur tiroir est cependant sujet des problmes d'tanchit

(fig. 3-15). Le systme "mtal contre mtal" utilis en hydraulique exige un
ajustement parfait du tiroir dans l'alsage du corps.
Sur les distributeurs pneumatiques, le jeu entre le tiroir et l'alsage du corps ne doit
pas excder 0,002 0,004 mm afin de rduire les fuites au minimum. Pour maintenir
les frais de fabrication dans des limites raisonnables on assure, gnralement
l'tanchit par des joints toriques ou manchette double boisseau monts sur le
piston ou bien par des joints toriques encastrs dans des gorges sur le corps. Pour
prvenir la dtrioration des joints on rpartit les diffrents orifices le long du corps.
Une autre faon de raliser l'tanchit consiste utiliser un joint bistable faible
amplitude. Le joint bistable relie l'orifice 1(P) 2(B) ou 4(A). Les joints secondaires
monts sur le piston relient les orifices d'chappement aux orifices de sortie. De part
et d'autre du distributeur se trouve une commande manuelle permettant le pilotage
du piston.
Le distributeur pneumatique 5/2 peut avoir une fonction de mmorisation. En
alternant le ct dapplication du signal pneumatique, celui-ci passe de lorifice 14(Z)
12(Y). La position demeure aprs la disparition du signal et jusqu apparition dun
signal antagoniste.
4.
CLAPETS
4.1. Valves darrt

Les clapets servent interrompre le passage dans un sens et lautoriser dans
lautre sens. La pression exerce du ct de lcoulement agit sur lorgane
dobturation et contribue ainsi ltanchit du clapet.
60
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
4.1.1. Clapet antiretour

Les clapets antiretour peuvent interdire compltement le dbit dans un sens
cependant que dans lautre sens lair comprim passe avec une perte de charge
aussi rduite que possible. Lobturation dans un sens peut tre obtenue par un cne,
une bille, un clapet plat (fig. 4-1) ou une membrane.
Fig. 4-1
4.1.2. Elments de liaison
Certains lments possdant les caractristiques d'un clapet antiretour peuvent tre
utiliss comme lments de liaison dans la commande de signaux. Il existe deux
soupapes faisant office d'lment de liaison dans le traitement logique de deux
signaux d'entre et la transmission du signal qui en rsulte. Le slecteur deux
clapets ne transmet de signal en sortie que si un signal est prsent chaque entre
(fonction ET); le slecteur de circuit transmet un signal si au moins un signal est
prsent en entre (fonction OU).
Slecteur deux clapets fonction logique ET

Le slecteur deux clapets dispose de deux entres X et Y et d'une sortie A
(fig. 4-2).
61
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 4-2
Le passage de l'air ne peut avoir lieu que si un signal est prsent chaque entre.
Un seul signal d'entre en X ou Y obture le passage en raison des forces diffrentes
s'exerant sur le tiroir piston. Lorsque les signaux d'entre sont dcals dans le
temps, c'est le dernier signal apparu en entre qui atteint la sortie. En cas de
diffrence de pression des signaux d'entre, la pression la plus forte obture le clapet
et la pression la plus faible atteint la sortie A. Le slecteur deux clapets est surtout
utilis dans les commandes de verrouillage, dans les fonctions de contrle et pour
des combinaisons logiques.
Linstallation dun slecteur deux clapets dans un circuit quivaut celle de deux
capteurs monts en srie (distributeur 3/2 ferm au repos). Il y a un signal en sortie
uniquement si les deux capteurs sont actionns.
62
Rsum de Thorie et
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pratiques
Slecteur de circuit fonction logique OU

Ce slecteur dispose de deux entres X et Y et d'une sortie A (fig. 4-3). Lorsqu'une
pression est applique l'entre X, le piston obture l'entre Y et l'air passe de X vers
A. Si l'air passe de Y vers A, c'est l'entre X qui est obture. En cas de reflux d'air,
c'est dire quand un vrin ou un distributeur plac en aval est mis l'chappement,
les conditions de pression maintiennent le piston dans la position qu'il a prise
auparavant.
Fig. 4-3
Ce slecteur est galement dsign par oprateur OU. La mise en uvre d'un ou de
plusieurs slecteurs de circuit est ncessaire lorsqu'on veut actionner un vrin ou un
practionneur partir de deux (ou plus) endroits.
63
Rsum de Thorie et
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pratiques
4.1.3. Soupape dchappement rapide

Les soupapes d'chappement rapide servent augmenter la vitesse du piston sur
les vrins. On vite ainsi les temps de retour longs, notamment sur les vrins
simple effet. La tige du vrin peut sortir pratiquement pleine vitesse en raison de la
rsistance rduite l'chappement pendant la rentre de la tige. L'air est vacu par
un orifice d'chappement relativement important. Ce clapet dispose d'un orifice de
pression P obturable, d'un chappement R obturable et d'une sortie A (fig. 4-4).
Soupape dchappement rapide passage de P vers A
Soupape dchappement rapide passage de A vers R

Fig. 4-4
64
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pratiques
Lorsque la pression est tablie en P, le disque d'tanchit obture l'chappement A.

L'air comprim passe de P vers A. Quand il n' y a plus de pression en P, l'air venant
de A pousse le disque d'tanchit contre l'orifice P et le ferme. L'air peut donc
s'chapper directement l'air libre sans avoir emprunter une trajectoire longue et
parfois troite vers le practionneur en passant par les conduites de commande. Il
est recommand de monter la soupape d'chappement rapide directement sur le
vrin ou aussi prs que possible de ce dernier.
4.2. Rducteurs de dbit
Les rducteurs de dbit servent modifier le dbit de lair comprim dans les deux
sens. Si lon ajoute un clapet antiretour ce rducteur de dbit, la rduction de
vitesse ne se fera que dans un sens.
4.2.1. Rducteur de dbit dans les deux sens
Les rducteurs de dbit sont gnralement rglables (fig. 4-5). Ce rglage peut tre
bloqu. On utilise les rducteurs de dbit pour le contrle de la vitesse de
dplacement des vrins. Un rducteur de dbit ne doit jamais tre compltement
ferm.
Fig. 4-5
65
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Caractristiques techniques des rducteurs de dbit :

Pour le rducteur de dbit la longueur de ltranglement est
suprieure au diamtre.
Pour la soupape diaphragme la longueur de ltranglement est
infrieure au diamtre.
4.2.2. Rducteur de dbit unidirectionnel
Dans le cas du rducteur de dbit unidirectionnel, ltranglement du flux dair nagit
que dans un sens (fig. 4-6). Le clapet antiretour ferme le passage dans un sens,
obligeant le flux dair passer par la section rglable. Dans le sens oppos, lair peut
passer librement par le clapet antiretour ouvert. Ces rducteurs servent rguler la
vitesse des vrins pneumatiques. Il est recommand de les monter directement sur
le vrin.
Fig. 4-6
On distingue fondamentalement deux types de rduction sur les vrins double effet :
rduction lalimentation ;
rduction lchappement.
66
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
4.3. Rducteurs de pression

Les soupapes de pression sont des lments agissant essentiellement sur la
pression, autrement dit, commands en fonction du niveau de pression. On en
distingue trois types :
les rgulateurs de pression ;
les limiteurs de pression ;
les soupapes de squence.
4.3.1. Rgulateur de pression
Le rgulateur de pression a t trait au paragraphe Groupe de conditionnement .
Il sert maintenir une pression constante mme en cas de variations sur le rseau.
La pression dentre minimum doit tre suprieure la pression de sortie.
4.3.2. Limiteur de pression
Les limiteurs de pression sont utiliss surtout comme soupapes de sret (soupapes
de surpression). Elles ne permettent pas que la pression admissible dans un
systme soit dpasse. Lorsque la pression atteint sa valeur maximale lentre de
la soupape, la sortie de la soupape souvre et lair schappe vers lextrieur. La
soupape demeure ouverte jusqu ce que le ressort incorpor la referme, la pression
tant redescendue la valeur rgle, compte tenu de la caractristique du ressort.
4.3.3. Soupape de squence
Cette soupape fonctionne sur le mme principe que le limiteur de pression (fig. 4-7).
Elle souvre lorsque la pression dpasse la limite rgle sur le ressort. Lair scoule
de 1(P) vers 2(A). La sortie 2(A) ne souvre que lorsque la conduite de commande
12(Z) a atteint da pression rgle. Un piston de commande ouvre alors le passage
1(P) vers 2(A).
67
Rsum de Thorie et
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pratiques
On utilise des soupapes de squence dans lautomatisme pneumatique lorsquune

pression bien dtermine est ncessaire pour effectuer une commutation
(commandes fonction de la pression).
Fig. 4-7
4.4. Distributeurs combins
En prenant un certain nombre d'lments issus des diffrents groupes de
commandes que lon assemble entre eux, on arrive former des units possdant
elles seules toutes les caractristiques et les particularits technologiques dune
combinaison de soupapes. On les appelle d'ailleurs distributeurs combins. Le
schma regroupe les diffrents symboles de chacun des lments. On compte parmi
les distributeurs combins:
temporisateurs : temporisation de la transmission des signaux ;
bloc
de
commande
pneumatique :
sert
l'excution
de
mouvements simples ou oscillants par des vrins double effet ;

distributeur 5/4 : sert stopper les vrins double effet dans toutes
les positions voulues ;
distributeur 8 voies commande pneumatique : sert la
commande des avances pneumatiques ;
68
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pratiques
gnrateur de frquence : sert l'excution de dplacements

rapides de vrins ;
ventouse avec jecteur : prhension et jection de pices ;
module dtape : sert l'excution des commandes pas pas ;
modules mmoire : servent pour le dmarrage avec conditions
dentre du signal.
De tous ces distributeurs combins les plus employs sont les temporisateurs. Le
temporisateur (fig. 4-8) est compos dun distributeur 3/2 commande pneumatique,
dun rducteur de dbit unidirectionnel et dun petit rservoir dair. Le distributeur 3/2
peut tre indiffremment ouvert au repos ou ferm au repos. La temporisation varie
gnralement entre 0 et 30 secondes sur les deux types de distributeurs. Cette
dure peut tre augmente par ladjonction dun rservoir supplmentaire. A
condition dutiliser un air bien conditionn pression constante, on parvient obtenir
un point de commutation trs prcis.
Fig. 4-8
69
Rsum de Thorie et
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pratiques
Principe de fonctionnement d'un temporisateur distributeur 3/2 ferm au repos : l'air

comprim est envoy l'orifice 1(P) du distributeur. L'air de commande afflue
l'entre 12(Z) du temporisateur et traverse le rducteur de dbit unidirectionnel.
Selon le rglage effectu au niveau de la vis de l'trangleur, une quantit d'air plus
ou moins importante est admise dans le rservoir par unit de temps. Ds que la
pression de commande ncessaire y est atteinte, le piston de commande du
distributeur 3/2 est abaiss et obture le passage de 2(A) vers 3(R). Le clapet est
soulev de son sige et l'air peut passer de 1(P) vers 2(A). C'est le temps de monte
en pression dans le rservoir qui dtermine le point de commutation.
La conduite de commande 12(Z) doit tre purge pour que le temporisateur reprenne
sa position initiale. L'air s'chappe du rservoir par le rducteur de dbit
unidirectionnel et la conduite de commande du capteur. Le ressort du distributeur
ramne le piston de commande et le clapet du distributeur en position initiale. L'air
s'chappe du rservoir l'air libre en passant par le rducteur de dbit
unidirectionnel et la conduite de mise l'chappement du capteur. Le ressort de
rappel du distributeur ramne le piston et le clapet du distributeur en position initiale.
La canalisation de travail 2(A) se vide vers 3(R) et 1(P) est obtur.
Si le distributeur 3/2 est du type ouvert au repos, un signal est prsent la sortie 2(A)
en position initiale. Un signal envoy l'entre 10(Z) provoque l'actionnement du
distributeur et la canalisation de travail 2(A) se vide par 3(R). Le signal de sortie se
dsactive la fin de la temporisation.
4.5. Squenceur pneumatique
Le squenceur pneumatique reprsente un moyen de ralisation des automatismes
squentiels. Grce la structure modulaire d'un squenceur, chaque module se
connecte automatiquement l'autre en liminant ainsi les problmes de
branchement des vannes d'inversion. D'autre part, le principe de construction d'un
squenceur empche les chevauchements de signaux, car chaque pas du cycle de
fonctionnement d'une squence correspond un module. Ce module met l'ordre du
mouvement prvu un pas donn, puis reoit en retour le signal de fin d'excution
70
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
de ce mouvement. De ce fait, un seul et unique module est actif la fois et la

squence se droule dans l'ordre, peu importe que des actions contraires se
succdent.
Le squenceur pneumatique est une association linaire de modules (fig. 4-9).
Chaque module est construit partir d'une mmoire bistable et de portes logiques.
chaque pas du cycle de fonctionnement d'une squence correspond un module du
squenceur. Si la squence ncessite cinq pas, le squenceur comportera cinq
modules.
Fig. 4-9
Le droulement s'effectue comme suit :
-
l'action associe un module a lieu seulement si le module est actif ;
un module est considr activ si le module prcdent est actif et que le

signal de commande devient valide ;
un module reste activ tant que le module suivant demeure inactif ;
un module doit tre dsactiv si le module suivant devient actif.
Les modules des squenceurs commerciaux peuvent possder quelques proprits

particulires selon leur fabricant. Par exemple, certains modules comportent un
voyant dactivation, un bouton de commande manuelle pour la mise un ou la
remise zro de lensemble du squenceur.
La ralisation pratique d'un squenceur pneumatique se fait par le branchement en
cascade de plusieurs modules (fig. 4-10). On installe les modules sur des plaques
71
Rsum de Thorie et
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pratiques
d'embase ou on les fixe sur un profil DIN l'aide d'attaches mtalliques. De plus,
des plaques d'extrmit doivent tre places au dbut et la fin de la chane. La
plaque de tte sert alimenter le squenceur et diriger le signal du dbut du cycle
vers le premier module. La plaque de queue capte le signal de la fin du cycle et le
renvoie vers le signal de dbut du cycle, comme le montre la figure ci-dessous.
Fig. 4-10
Par ailleurs, il existe un standard pour la symbolisation logique des squenceurs.
Puisque les squenceurs prsentent des particularits diffrentes selon le fabricant, il
est prfrable de reprsenter les squenceurs par un symbole standard beaucoup
plus simple (fig. 4-11).
La lettre P dsigne l'alimentation en air comprim de ce squenceur compos de
quatre modules. La sortie de chaque module est dsigne par la lettre S suivie
du chiffre du module correspondant. Ainsi, l'orifice S1 indique la sortie du module 1 et
met l'ordre du mouvement prvu au premier pas.
D'autre part, les entres identifies par la lettre R indiquent les signaux
d'activation de chaque module. Habituellement, l'entre du module 1 est rserve au
signal de commande du dpart du cycle . Les entres des modules qui suivent
servent alors capter les signaux de fin d'excution des mouvements.
72
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 4-11
Par exemple, l'entre R1 (retour de la commande 1) sert activer le module 2, et
ainsi de suite. Il faut noter que c'est la structure de ce modle de modules qui impose
le dcalage des signaux. D'autres modles de modules sont construits diffremment
et facilitent la comprhension de la squence. Le signal d'enclenchement du cycle
fait partie de la plaque de tte et les signaux des modules respectifs restent aligns.
Ainsi, le bouton de dpart du cycle autorise le droulement de la squence en
permettant l'action S1 de s'accomplir. Ds que l'entre R1 dtecte que l'action S1 a
t effectue, le module 1 est remis zro. C'est au tour du module 2 de devenir
actif (sortie S2) jusqu' l'obtention du signal de retour R2. La squence se poursuit
ainsi jusqu' la fin du cycle.
Avec un squenceur, la rsolution d'un cycle squentiel est immdiate. Chaque
mouvement ou chaque pas de commande correspond un module du squenceur.
La squence de vrins double effet de la figure dun cycle simple (fig. 4-12) compte
six pas de commande. Outre les plaques d'extrmit de tte et de queue, l'ensemble
du squenceur comptera aussi six modules.
73
Rsum de Thorie et
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pratiques
Fig. 4-12
Si l'on considre qu'un bouton-poussoir permet de dmarrer le cycle, on obtient un
squenceur compos des signaux de commande apparaissant la fig. 4-13 :
Fig. 4-13
Il suffit ensuite de relier les sorties aux orifices de pilotage des practionneurs pour
commander chacun des vrins. Quant eux, les signaux d'entre proviennent des
capteurs de fin de course qui envoient un signal de retour pour indiquer que le
mouvement a t effectu.
La fig. 4-14 montre le schma de montage complet de cette squence.
74
Rsum de Thorie et
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pratiques
Fig. 4-14
5.
ACTIONNEURS
Lactionneur, encore appel organe moteur, sert transformer une nergie

pneumatique en travail mcanique. Elabor dans la partie commande, le signal de
sortie est ensuite dirig vers des practionneurs qui, leur tour pilotent les
actionneurs.
Les actionneurs pneumatiques sont classs en deux groupes selon que leur
mouvement est rectiligne ou rotatif :
-
mouvement rectiligne (mouvement linaire)

vrin simple effet
vrin double effet
mouvement rotatif
75
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moteur pneumatique
moteur oscillant
5.1. Vrins
5.1.1. Vrin simple effet
Les vrins simple effet ne sont aliments en air comprim que d'un seul ct. Ils ne
peuvent donc fournir un travail que dans un seul sens. Le rappel de la tige de piston
est assur par un ressort incorpor ou par une force extrieure. Le ressort incorpor
est dimensionn de manire ramener le plus rapidement possible le piston dans sa
position initiale.
Sur les vrins simple effet ressort incorpor (fig. 5-1), la course est fonction de la
longueur du ressort. De ce fait, les vrins simple effet ne dpassent jamais 80 mm
environ.
Fig. 5-1
En raison de leur type de construction, les vrins simple effet sont affects des
tches dites d'alimentation, du type:
transfert
76
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aiguillage
assemblage
dosage
serrage
distribution
Le vrin simple effet est dot d'un joint de piston simple, mont sur le ct o
s'applique la pression. L'tanchit est assure par un matriau flexible (perbunan)
encastr dans un piston mtallique ou en matire plastique. Pendant le mouvement,
les bords d'tanchit glissent la surface du cylindre.
Autres types de construction des vrins simple effet :
-
vrin membrane ;
vrin membrane enroulement.
Sur le vrin membrane, c'est une membrane incorpore en caoutchouc, en matire

plastique ou en mtal qui assume la fonction du piston. La tige du piston est fixe au
centre de la membrane. Il n'y a pas de joint tanche en mouvement; en fait de
frottement, seul intervient celui provoqu par la dilatation du matriau. On utilise ces
vrins dans des applications demandant des courses rduites (serrage, compression
et levage).
5.1.2. Vrin double effet
Sa construction est similaire celle du vrin simple effet, la diffrence qu'il ne
possde pas de ressort de rappel et que ses deux orifices servent la fois pour
l'alimentation et pour l'chappement (fig. 5-2). L'avantage du vrin double effet est
de pouvoir effectuer un travail dans les deux sens. Ses possibilits d'application sont
donc multiples. La force transmise la tige du vrin est plus importante la sortie
qu' la rentre tant donn que la surface sur laquelle s'exerce la pression est plus
grande du ct tte que du ct tige du piston.
77
Rsum de Thorie et
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Fig. 5-2
Les tendances dans lorientation du dveloppement des vrins pneumatiques sont
les suivantes:
-
dtection sans contact : utilisation d'aimants sur la tige de piston (interrupteurs

Reed) ;
freinage de charges lourdes ;
vrins sans tige pour espaces rduits ;
autres matriaux de fabrication (matriaux synthtiques) ;
revtements / enveloppes de protection contre les agents agressifs (par

exemple, rsistance aux acides) ;
capacits plus importantes ;
caractristiques spciales pour la mise en uvre sur des robots (par exemple,
tiges de piston anti-rotation ou tiges de piston creuses pour ventouses
pneumatiques).
Le vrin se compose d'un cylindre, d'une culasse avant, d'une culasse arrire, d'un
piston avec joint (joint double chevron), d'une tige de piston, d'un coussinet, d'un
joint racleur, d'un certain nombre de pices de liaison et de joints. Le cylindre est
gnralement constitu d'un tube en acier tir sans soudure. Pour augmenter la
longvit des joints, les surfaces de glissement du cylindre sont gnralement
superfinies (honing).
78
Rsum de Thorie et
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pratiques
Fig. 5-3
79
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pratiques
Dans certains cas, le cylindre est en alliage d'aluminium, en laiton ou en tube d'acier;
la surface de glissement est alors chrome dur. Ce type d'excution est utilis pour
protger les vrins travaillant peu souvent ou en milieu corrosif.
Les culasses sont en principe en fonte (fonte d'aluminium ou fonte mallable). Leur
fixation sur le cylindre se fait l'aide de tirants, de vis ou de brides.
La tige de piston est de prfrence en acier trait. Pour viter la rupture, les filetages
sont gnralement rouls.
Pour rendre tanche la tige de piston, la culasse ct tige est quipe d'un joint
doubles lvres (fig. 5-3). Le guidage de la tige de piston est assur par le coussinet
en bronze fritt ou en mtal revtu de matriau synthtique. Devant ce coussinet se
trouve le joint racleur. Il empche que des corps trangers puissent pntrer
l'intrieur du corps. Un soufflet est donc inutile.
Matriaux du joint double chevron :
Perbunan
entre 20C et + 80C
Viton
entre 20C et + 190C
Teflon
entre 20C et + 200C
Pour l'tanchit statique on utilise des joints toriques.

5.1.3. Vrin double effet amortissement en fin de course
Lorsque les masses dplaces sont importantes, on fait appel des amortisseurs
pour viter les chocs et les dtriorations sur les vrins. Avant d'arriver en fin de
course, un piston amortisseur interrompt l'chappement direct de l'air l'air libre en
ne laissant libre qu'une faible section d'vacuation, la plupart du temps rglable
(fig. 5-4). Ceci permet de rduire progressivement la vitesse de rentre de la tige
pendant la dernire phase de la course. Il faut veiller ne pas visser compltement
les vis de rglage, ce qui empcherait la tige de piston datteindre les fins de course.
80
Rsum de Thorie et
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Fig. 5-4
Lorsque les forces et les acclrations sont trs importantes, il convient de prendre
un certain nombre de mesures spciales. En l'occurrence, on monte des
amortisseurs externes chargs d'amplifier les effets du ralentissement.
Pour obtenir un ralentissement correct, il faut :
-
serrer la vis de rglage ;
desserrer pas pas la vis de rglage jusqu' obtention de la valeur dsire.
5.1.4. Vrin tandem

Le vrin tandem (fig. 5-5) est constitu de deux vrins double effet accoupls. En
appliquant simultanment une pression sur les pistons, on obtient une force presque
double de celle dun vrin normal. Il est utilis chaque fois quon a besoin de forces
considrables, mais que la place disponible interdit lemploi dun vrin dun diamtre
relativement grand.
5.1.5. Vrin sans tige
Ce vrin linaire pneumatique (vrin sans tige) est compos dun cylindre, dun
piston et dun coulisseau extrieur qui se dplace sur le cylindre (fig. 5-6). Le piston
log dans le cylindre se dplace librement en fonction de la commande pneumatique
81
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prsente. Le piston et le coulisseau extrieur sont dots dun aimant permanent. La

transmission des mouvements du piston sur le coulisseau extrieur se ralise par
adhrence au moyen de laccouplement magntique.
Fig. 5-5
Ds quune pression est applique au piston, le chariot se dplace en
synchronisation avec le piston. Ce type de vrin est utilis spcialement pour les
courses extrmement longues pouvant aller jusqu 10 m. Les dispositifs, charges
etc. peuvent tre visss directement sur le plan du coulisseau extrieur de faon
absolument hermtique tant donn quil nexiste aucune liaison mcanique. Il ny a
par consquent aucun risque de fuite.
5.1.6. Modes de fixation
Le mode de fixation (fig. 5-7) est fonction de l'implantation du vrin sur les dispositifs
et les machines. Lorsque le mode de fixation est dtermin de faon dfinitive, il faut
adapter le vrin en consquence. Sinon il est possible, au moyen d'accessoires
appropris, de monter ultrieurement un autre mode de fixation, selon le principe
dit modulaire. Ce principe permet de rduire considrablement les stocks
ncessaires dans les grandes entreprises qui utilisent beaucoup de vrins
pneumatiques, permettant d'adopter au choix sur un mme vrin de base I qui
convient, les accessoires de fixation respectivement adquats.
82
Rsum de Thorie et
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pratiques
Fig. 5-6
Etant donn que la charge des vrins ne doit tre applique que dans le sens axial,
leur fixation, ainsi que l'accouplement du piston doivent tre soigneusement adapts
en fonction des applications vises.
Toute force transmise par une machine se traduit par une charge applique au vrin.
Des dfauts d'adaptation et d'alignement de la tige peuvent galement entraner des
contraintes au niveau du palier sur le cylindre et sur la tige, ce qui peut avoir pour
consquence:
une forte pression latrale sur les coussinets du vrin et, par consquent une
usure plus importante ;
une forte pression latrale sur les paliers de guidage de la tige de piston ;
des charges importantes et irrgulirement rparties sur les joints de la tige du
piston et du piston.
Ces contraintes agissent au dtriment de la longvit du vrin, la plupart du temps
dans des proportions importantes. Le montage de paliers rglage tridimensionnel
permet d'liminer presque totalement ces normes contraintes. Le seul couple de
torsion subsistant encore est provoqu par le frottement dans les paliers. En
83
Rsum de Thorie et
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consquence, le vrin ne sera soumis qu' des contraintes d'ordre fonctionnel, ce qui
vite qu'une usure prmature ne le rende inutilisable.
Fig. 5-7
5.1.7. Caractristiques des vrins
Les caractristiques des vrins peuvent tre calcules soit sur une base thorique,
soit l'aide des donnes du constructeur. Les deux mthodes sont possibles mais
d'une manire gnrale, les donnes du constructeur sont plus explicites quand il
s'agit d'excutions ou d'applications bien dtermines.
La pousse exerce par un vrin est fonction de la pression d'alimentation, du
diamtre du vrin et de la rsistance de frottement des joints. La pousse thorique
est dtermine l'aide de la formule :
84
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Fth = A. p

Fth
= Pousse thorique (N)
= Surface utile du piston (m)
= Pression de service (Pa)
Pour les vrins pneumatiques, la course ne devrait jamais dpasser 2 m (10 m pour
les vrins sans tige).
Lorsque la course dpasse une certaine valeur limite, la fatigue mcanique de la tige
de piston et du coussinet devient excessive. Pour viter tout risque de flambage, il
est conseill d'augmenter le diamtre de la tige de piston pour les courses trs
longues.
La vitesse du piston d'un vrin pneumatique est fonction de la rsistance rencontre,
de la pression d'air, de la longueur du rseau de distribution, de la section entre le
practionneur et l'organe moteur et du dbit du practionneur. De plus, la vitesse est
influence par l'amortissement en fin de course.
Pour les vrins de srie, la vitesse moyenne du piston varie entre 0,1 et 1,5 m/s.
Avec les vrins spciaux tels que les vrins de percussion, on peut atteindre une
vitesse de 10 m/s. La vitesse du piston peut tre ralentie l'aide de rducteurs de
dbit unidirectionnels et augmente l'aide de soupapes d'chappement rapide.
Pour disposer de la quantit d'air ncessaire ou pour dresser un bilan nergtique, il
importe de connatre avec prcision la consommation en air de l'installation. Pour
une pression de service dtermine, pour un diamtre de piston et une course
donns, la consommation d'air se calcule comme suit:
Consommation d'air = Taux de compression * Surface du piston * Course
Taux de compression = [1.013 + Pression de service (en bar)] / 1.013
85
Rsum de Thorie et
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5.2. Moteurs
On appelle moteurs pneumatiques des organes dont la particularit est de
transformer de lnergie pneumatique en mouvement de rotation mcanique. Ce
mouvement peut tre permanent. Le moteur pneumatique procurant une rotation
sans limite dangle compte aujourdhui parmi les plus utiliss des lments de travail
fonctionnant lair comprim. Selon leur construction, on classe les moteurs
pneumatiques en :
moteurs pistons ;
moteurs palettes ;
moteurs engrenages ;
turbines (moteurs flux continu).
5.2.1. Moteurs piston
Ici on distingue encore le moteur radial (fig. 5-8) et le moteur axial (fig. 5-9). Par
l'intermdiaire de pistons anims d'un mouvement de va-et-vient, l'air comprim
entrane, par l'intermdiaire d'une bielle, le vilebrequin du moteur. Plusieurs cylindres
sont ncessaires, afin d'assurer une marche sans -coups. La puissance du moteur
est fonction de la pression disponible l'entre, du nombre, de la surface, de la
course et de la vitesse des pistons.
Fig. 5-8
86
Rsum de Thorie et
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Le fonctionnement des moteurs pistons axiaux est analogue celui des moteurs
pistons radiaux. Le mouvement produit par 5 cylindres disposs dans le sens axial
est transform en un mouvement de rotation par l'intermdiaire d'un disque inclin
sur l'axe de rotation. Deux pistons reoivent l'air moteur en mme temps, afin
d'obtenir un couple quilibr et une marche rgulire du moteur. Ces moteurs air
comprim sont offerts pour l'un ou l'autre sens de rotation. Leur vitesse de rotation
maximale est de l'ordre de 5000 tr/min, la gamme des puissances allant de 1,5 19
kW (2 25 ch).
Fig. 5-9
5.2.2. Moteurs palettes
Afin de rduire le poids et simplifier la construction, les moteurs air comprim sont
souvent des machines tournantes palettes (fig. 5-10).
Un rotor est excentr par rapport au centre de gravit d'une enceinte cylindrique. Ce
rotor comporte un certain nombre de palettes qui coulissent dans des fentes et sont
presses par la force centrifuge contre la paroi interne de cette enceinte. L'tanchit
87
Rsum de Thorie et
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pratiques
des diffrentes chambres est ainsi garantie. La vitesse du rotor varie entre 3000 et
8500 tr/min. Moteur disponible en deux versions: sens de rotation droite ou
gauche. Puissance: 0,1 17 kW (0,1 24 ch).
Fig. 5-10
5.2.3. Moteurs engrenages
Pour ce type de moteurs, le couple de rotation est engendr par la pression
qu'exerce l'air sur les flancs de la denture de deux roues dentes s'engrenant l'une
dans l'autre. L'une des roues est solidaire de l'arbre moteur.
Ces moteurs engrenages ou pignons permettent d'atteindre des puissances
leves, jusqu' 44 kW (60 ch). Le sens de rotation de ces moteurs, quips soit
d'une denture droite, soit d'une denture hlicodale, est rversible.
5.2.4. Moteurs turbine
Les moteurs turbine (fig. 5-11) ne conviennent que pour de faibles puissances.
Leur plage de vitesses est trs leve (Les roulettes de dentistes tournent jusqu'
500000 tr/min). Leur principe est l'inverse de celui des turbo-compresseurs.
88
Rsum de Thorie et
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Fig. 5-11
Caractristiques des moteurs air comprim :
rglage continu de la vitesse de rotation et du couple

large gamme de vitesses
faible encombrement (poids)
grande fiabilit, mme en surcharge
insensibilit la poussire, l'eau, la chaleur et au froid
protection antidflagrante
entretien presque nul
rversibilit du sens de rotation
89
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5.3. Moteurs oscillants
Les oscillateurs ont, selon leur conception, la particularit de transformer un

mouvement linaire en mouvement rotatif. Ils peuvent tre aube ou crmaillre et
tre monts sur une tige de vrin.
5.3.1. Moteurs oscillants crmaillre
Le fonctionnement dun oscillateur crmaillre est fort simple : la tige du vrin sert
de crmaillre sur laquelle est mont un engrenage (fig. 5-12). Lorsque la tige sort ou
entre dans le vrin, lengrenage est entran pour effectuer un travail rotatif. Ce type
doscillateur peut, selon la longueur de la crmaillre, faire plus dune rotation.
Fig. 5-12
5.3.2. Moteurs oscillants aube
Selon sa conception, loscillateur aube possde une aube qui pivote dans un
cylindre sous leffet du dbit et de la pression pneumatique (fig. 5-13). La plupart de
ces oscillateurs sont double effet.
90
Rsum de Thorie et
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pratiques
Fig. 5-13
Un paulement fix lintrieur du cylindre limite la course de laube et spare du
mme coup le cylindre en deux chambres.
Caractristiques des moteurs oscillants :
petits et robustes
superfinis, do leurs performances
disponibles avec dtecteurs sans contact
angle de rotation rglable
excution alliage lger
facile installer
6.
ELECTROPNEUMATIQUE
Les commandes lectropneumatiques comportent, dans la partie de traitement des

signaux, principalement des mcanismes de couplage quips de contacts.
Lintroduction des signaux seffectue par toute sorte de capteurs (avec ou sans
contact) alors que la sortie des signaux est assure par des convertisseurs de
signaux (lectrodistributeurs) et des actionneurs pneumatiques.
91
Rsum de Thorie et
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pratiques
Lnergie lectrique est introduite, traite et transmise par des composants bien
dtermins. Dans les schmas, ces lments sont reprsents par des symboles qui
facilitent la lecture des circuits ainsi que le montage et lentretien dun automatisme.
6.1. Elments dintroduction des signaux lectriques
La fonction de ces lments consiste acheminer les signaux fournis par diffrents
organes de la commande mode denclenchement et temps de rponse diffrents
vers la partie de linstallation qui assure le traitement des signaux.
Selon leur fonction spcifique, on distingue entre contacts ouverture (ou
normalement ferm), contacts fermeture (ou normalement ouvert) et inverseurs. Le
contact ouverture ouvre et le contact fermeture ferme le circuit. Linverseur ouvre
ou ferme le circuit, selon le cas.
La commande de ces lments peut tre manuelle, mcanique ou distance. Il
convient dautre part de distinguer entre boutons-poussoirs et commutateurs.
Actionn, le bouton-poussoir prend une position de commutation dtermine quil
maintient
tant
quil
nest
pas
relch.
Ds
le
relchement,
il
retourne
automatiquement sa position initiale. Le commutateur, lui, il prend galement une

position de commutation dtermine et cette position est maintenue en relchant le
commutateur. Ce blocage est normalement ralis par verrouillage mcanique. Pour
le faire passer sa position initiale, il faut actionner le commutateur une deuxime
fois.
6.1.1. Bouton-poussoir
Pour mettre en marche une machine ou une installation il faut un lment de
commande mettant un signal. Un bouton-poussoir, appel aussi touche, est un tel
lment. La fig. 6-1 reprsente les deux versions possibles : contact ouverture et
contact fermeture.
92
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Fig. 6-1
En actionnant le bouton, llment mobile agit contre la force du ressort et tablit le
contact avec le point de raccordement (contact fermeture) ou le coupe (contact
ouverture). Le circuit est donc ferm ou interrompu. En relchant le bouton, le ressort
assure son retour la position initiale.
La fig. 6-2 reprsente les deux fonctions - fermeture et ouverture - runies dans un
mme botier. Par l'actionnement du bouton-poussoir, le contact ouverture s'ouvre
et coupe le circuit. Le contact fermeture rapproche l'lment mobile des points de
raccordement et rtablit le circuit. En relchant le bouton, le ressort ramne les
lments mobiles leur position initiale.
Ces boutons sont employs quand il s'agit de dmarrer un processus, de dclencher
des squences opratoires en introduisant des signaux ou quand l'actionnement en
continu est indiqu pour des raisons de scurit. Il conviendra de dterminer dans
chaque cas prcis s'il faut un contact fermeture, ouverture ou une combinaison
des deux, savoir un inverseur. La gamme des boutons-poussoirs propose par
l'industrie lectrique est trs varie et comprend entre autre des boutons plusieurs
jeux de contacts, par exemple deux contacts fermeture et deux contacts
93
Rsum de Thorie et
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ouverture ou trois fermeture et un ouverture. Les boutons-poussoirs disponibles

dans le commerce sont souvent quips de voyants.
Fig. 6-2
6.1.2. Commutateur poussoir

Ces commutateurs se verrouillent mcaniquement ds quils sont actionns une
premire fois et se dbloquent quand on les actionne nouveau, lintervention qui
les ramne leur position de dpart. Les boutons-poussoirs et les commutateurs
poussoir sont marqus conformment la norme DIN 43 605 et doivent tre monts
dune manire dtermine. Les lments dintroduction de signaux lectriques
peuvent tre actionns de diffrentes manires.
94
Rsum de Thorie et
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pratiques
6.1.3. Dtecteurs de fin de course

Les dtecteurs (capteurs) de position fin de course (fig. 6-3) permettent de
dtecter si certaines pices mcaniques ou autres lments de puissance ont atteint
leur position finale respective. Le choix de ces lments dintroduction de signaux
seffectue en fonction de la sollicitation mcanique escompte et du besoin en
prcision de commutation et en fiabilit des contacts.
Fig. 6-3
Les capteurs de position fin de course sont normalement excuts en inverseurs.
Mais il y a aussi des excutions spciales avec d'autres combinaisons de contacts.
Un autre signe distinctif d'un dtecteur de position fin de course est la vitesse
avec laquelle le contact est sollicit. Le contact peut tre tabli par signal lent ou
instantan. Dans le cas du contact lent, le contact ouvre ou ferme le circuit la
mme vitesse que se fait l'actionnement (utile pour une faible vitesse de dmarrage).
Le contact instantan, par contre, commute brusquement lorsque le dtecteur de
position fin de course atteint une position dtermine, indpendamment de la
vitesse d'actionnement.
95
Rsum de Thorie et
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pratiques
Le dtecteur de position fin de course peut tre actionn par un lment fixe, par
exemple un poussoir ou galet. Le montage et l'actionnement du dtecteur de position
fin de course doivent se faire conformment aux consignes du constructeur,
notamment en ce qui concerne l'angle d'attaque et les dpassements de course.
6.1.4. Capteurs sans contact selon le principe de Reed
Ce capteur est constitu d'un relais Reed noy dans un bloc de rsine synthtique
(fig. 6-4). A lapproche dun champ magntique (par exemple dun aimant permanent
mont sur le piston dun vrin), ce relais ferme le circuit en mettant un signal
lectrique. Le bloc de rsine renferme galement les contacts lectriques.
Fig. 6-4
L'tat de commutation est signal par une diode luminescente. L'actionnement est
visualis par l'indicateur LED de couleur jaune. Ces capteurs sont d'un emploi
particulirement avantageux lorsque le nombre de cycles est lev, lorsque la place
96
Rsum de Thorie et
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pratiques
disponible n'autorise pas la mise en uvre de dtecteurs de position fin de

course mcaniques et en milieu pollu (poussire, sable, humidit).
Observation
Les vrins quips de capteurs de proximit commande magntique ne doivent
pas tre monts trop prs d'un champ magntique puissant (p.ex. machine souder
par rsistance). On tiendra compte aussi du fait que ces capteurs sans contacts ne
peuvent pas tre monts sur certains types de vrins.
Le tableau ci-dessous donne les caractristiques du capteur de proximit sensible
aux champs magntiques.
Source d'nergie
Champ magntique
Construction
Capteur lectromagntique de position
Puissance maximale
Courant continu
Courant alternatif
Courant maximal
1,5 A
Tension maximale
220 V
24 W
30 VA
Pointes de tension maximale admissibles 500 V

Impdance spcifique
100
Prcision rptitive
0,1 mm
Frquence de commutation
500 Hz maximum
Temps de rponse
= 2 ms
Type de protection
selon DIN 400 50
IP 66
Plage de temprature
- 20C + 60C
+10C + 120C
97
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6.1.5. Capteurs de proximit inductifs

En automatique, on utilise de plus en plus souvent des lments travaillant sans
contact. Ces lments se composent d'une partie "saisie de signaux" et d'une partie
"traitement des signaux". Si les signaux mis par la partie traitement sont des
signaux binaires, l'lment en question s'appelle capteur sans contact ou capteur de
proximit. Les palpeurs et les capteurs gnrant des signaux analogiques pour la
dtection analogique des valeurs mesures sont tout aussi importants.
Les capteurs de position fin de course (capteurs sans contact) lectroniques
travaillent sans contact, c'est dire que la commutation se fait sans bruit, sans
rebondissement et sans rtroaction, il n'y a pas de contacts qui peuvent s'user et ils
ne demandent pas d'effort l'actionnement. Ils sont utiliss surtout :
en absence d'un effort d'actionnement ;
quand la dure de vie doit tre longue ;
dans un milieu soumis des vibrations et secousses ;
en prsence d'influences dfavorables de l'environnement ;
dans les applications avec des frquences de commutation leves.
Or, l'emploi des capteurs est galement soumis certaines conditions:
Les capteurs sans contact doivent tre aliments en courant lectrique (dans
la plupart des cas par le circuit lectrique de pilotage).
La distance de commande - c'est la distance l'intrieur de laquelle le capteur

peut tre sollicit - dpend du matriau qui commute le capteur.
Certains types de capteurs ragissent seulement quand ils sont sollicits par
des mtaux.
Les circuits de courant continu et de courant alternatif demandent des

capteurs de type diffrent.
L'humidit de l'air et la temprature ambiante ont souvent une lgre influence

sur la distance de commande. Les capteurs inductifs sont moins sensibles
ces influences.
98
Rsum de Thorie et
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pratiques
Les capteurs pouvant s'influencer mutuellement, il est impratif de respecter

une distance minimale entre eux.
Il faut respecter la lettre les consignes de montage des constructeurs,

surtout quand il s'agit de noyer les capteurs ou de les monter niveau.
Fig. 6-5
Lors de la mise sous tension du capteur inductif, la bobine de l'oscillateur produit un
champ lectromagntique de haute frquence (fig. 6-5). C'est la zone de
commutation active. Une pice mtallique introduite dans cette zone provoque un
courant parasite et enlve de ce fait de l'nergie l'oscillateur. Ceci affaiblit
l'amplitude des oscillations libres et le basculeur, mont en aval, dlivre un signal
(fig. 6-6).
Fig. 6-6
99
Rsum de Thorie et
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pratiques
Les capteurs de proximit inductifs ne ragissent quaux mtaux !

Selon lapplication les capteurs mettre en uvre sont pour tension continue ou
alternative.
Capteurs de proximit inductifs pour tension continue
Ces capteurs sont conus pour des tensions nominales denviron 10 V 30 V. Dans
le cas du capteur de proximit pour tension continue, un dclencheur (trigger)
analyse le changement damplitude de loscillateur provoqu par le rapprochement
de la pice mtallique et actionne un amplificateur transistors, renferm dans le
mme botier, qui commute la charge (contacteur, relais).
Fig. 6-7
Ces capteurs comportent souvent 3 ou mme 4 connexions ( 3 ou 4 conducteurs)
(fig. 6-7).
Capteurs de proximit inductifs pour tension alternative
Ces capteurs sans contact sont conus pour des tensions nominales de 20 V
250 V. Laddition dun thyristor permet de connecter le capteur de proximit
100
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directement la tension alternative, en srie avec la charge commander. Il sagit

dans ce cas dune version 2 fils (fig. 6-8).
Fig. 6-8
6.1.6. Capteurs de proximit capacitifs
Les capteurs sans contact inductifs peuvent remplacer des dtecteurs de position
fin de course mcaniques. Leur emploi et montage demandent un minimum de
connaissances spcialises de ce produit. La thorie et l'application pratique des
capteurs de proximit capacitifs, par contre, sont beaucoup plus compliques.
Pour faire fonctionner correctement ces appareils, le technicien doit avoir des
connaissances prcises du principe de fonctionnement et des impratifs de montage.
Une cause courante de dsordres est la condensation de l'humidit de l'air sur les
surfaces sensibles des capteurs.
Fig. 6-9
101
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Guide de travaux
pratiques
Comme le capteur inductif, le capteur capacitif est muni d'un oscillateur, mais dans
les excutions normales, celui-ci n'est pas constamment en mouvement.
Un objet, mtallique ou non, rapproch de la surface sensible (ou active) du capteur
fait augmenter la capacit lectrique entre la terre et la surface sensible (fig. 6-9).
Quand une valeur dtermine est dpasse, l'oscillateur amorce les oscillations.
Dans la plupart des cas, la sensibilit est rglable. Les oscillations sont enregistres
par un amplificateur de commutation. Les tages en aval de l'amplificateur sont
identiques ceux du capteur inductif. Les tages de sortie sont donc excuts, selon
le cas, en contact ouverture, fermeture ou en inverseur (fig. 6-10).
Pour faire commuter le capteur, il suffit d'approcher l'objet ou le milieu la surface
active. Ce milieu doit tre d'autant plus prs que sa constante dilectrique est faible.
Des milieux constante dilectrique leve (eau, ciment) peuvent tre dtects
travers des parois minces (revtements isolants des capteurs). Les mtaux agissent
comme des milieux grande constante dilectrique.
Fig. 6-10
Les dtecteurs de position fins de course inductifs ne ragissent qu'aux mtaux
ou aux objets prsentant une excellente conductibilit. Les capteurs capacitifs sont
sollicits en plus par l'approche de matriaux isolants constante dilectrique
suprieure 1. Ils sont donc largement utiliss comme indicateurs de niveau sur les
rservoirs de granulat, de farine, de sucre, de ciment, de pltre et de liquides tels que
102
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
l'huile, l'essence et l'eau. Ces capteurs servent galement la dtection et au

comptage d'objets mtalliques et non mtalliques et au balayage des bords de
bandes en matire plastique, de feuilles continues de papier ou de courroies
d'entranement.
Il est important d'viter que l'humidit de l'air ne se condense sur les surfaces actives
puisqu'un tel dpt peut enclencher le capteur. Les capteurs inductifs sont beaucoup
moins sensibles l'humidit.
Si l'application en question demande la mise en oeuvre d'un capteur capacitif malgr
une forte humidit de l'air, la surface active du capteur doit tre protge contre les
condensations par des mesures de chauffage ou l'amene d'air sch.
6.1.7. Dtecteurs de proximit optiques
Le capteur de proximit optolectronique ragit, sans contact, tous les matriaux
(par exemple, verre, bois, matires synthtiques, feuilles mtalliques ou plastiques,
cramique, papier, liquides ou mtaux). Il exploite le fait que les divers matriaux
refltent diffremment la lumire quil met. Il est utilis, par exemple, pour trier des
matriaux proprits de rflexion diffrentes. Il travaille sans problme travers
des vitres ou des couches deau et, comme tous les capteurs sans contact, il est
compltement insensible aux vibrations et aux secousses, parfaitement tanche et
rsiste lusure. Le capteur de proximit optolectronique peut galement servir
dtecter de toutes petites pices, indiquer le niveau de remplissage, en milieu
explosif, etc.
Fig. 6-11
103
Rsum de Thorie et
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pratiques
On distingue :
a) les barrires lumineuses avec corps dmission et de rception spars
(fig. 6-11) ;
b) les barrires dtectrices rflexion constitues dun metteur et dun
rcepteur runis dans un seul corps (fig. 6-12) ;
Fig. 6-12
c) les dtecteurs de proximit par rflexion, constitus dun metteur et dun
rcepteur runis dans un seul corps (fig. 6-13). Lobjet est le rflecteur .
Fig. 6-13
Le schma sur la fig. 6-14 prsente le principe de fonctionnement dun dtecteur de
proximit par rflexion.
Le capteur est compos d'une diode luminescente (1), d'un phototransistor (2), d'un
tage de synchronisation (3) et d'un amplificateur (4).
104
Rsum de Thorie et
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pratiques
Fig. 6-14
L'amplificateur de rception est slectif (pour la lumire infrarouge) de sorte que des
rayons lumineux en dehors de la gamme infrarouge ne sont pas pris en compte. Un
cble de fibres optiques raccord aux capteurs optolectroniques permet d'effectuer
la surveillance et la dtection de pices des endroits inaccessibles et des
tempratures trs leves (jusqu' 200C maxi). Il y a videmment d'autres versions,
dont une o le phototransistor est remplac par une photodiode.
6.2. Elments lectriques de traitement des signaux
6.2.1. Relais
On utilise les relais pour la commande et la rgulation dinstallations et de machines.
Un relais doit rpondre certain nombre dexigences :
entretien minimal ;
nombre lev de cycles ;
fonctionnement des intensits et des tensions trs faibles ;
grande vitesse de fonctionnement.
Les relais sont des composants capables de commuter et de commander avec

minimum dnergie. On les utilise principalement pour le traitement des signaux. Le
relais est un contacteur commande lectromagntique possdant une puissance
de commutation dtermine (fig. 6-15).
105
Rsum de Thorie et
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pratiques
Fig. 6-15
Les types de construction sont multiples, mais les relais suivent tous le mme
principe de fonctionnement (fig. 6-16).
Fig. 6-16
106
Rsum de Thorie et
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pratiques
Lorsqu'une tension est applique la bobine, l'enroulement est parcouru d'un

courant lectrique, le champ magntique qui s'tablit fait que l'armature est attire
par le noyau. L'armature est relie mcaniquement des contacts qui sont soit
ouverts, soit ferms.
Cette position de commutation est maintenue tant que la bobine est sous tension.
Quand le courant est coup, un ressort ramne l'armature dans sa position initiale.
Les relais sont reprsents par des symboles simples (fig. 6-17) pour faciliter la
lecture du schma de circuit.
Fig. 6-17
Le relais porte les repres K1, K2, K3. L'entranement lectrique porte les repres A1
et A2 (raccordement de la bobine). Le relais reprsent ci-dessus comporte 4
contacts fermeture : 13 14, 23 24, 33 34 et 43 44.
Le premier chiffre est le numro du contact. Le deuxime, dans notre exemple 3 et 4,
nous renseigne sur le type de contact, en l'occurrence, quatre fois un contact
fermeture.
Lexemple sur la fig. 6-18 reprsente un relais avec 4 contacts ouverture (le
deuxime chiffre 1 et 2).
Fig. 6-18
107
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Dans les applications ncessitant des contacts diffrents, on utilise des relais
combinant contacts ouverture et fermeture (fig. 6-19).
Fig. 6-19
6.2.2. Contacteurs
Les contacteurs sont des commutateurs commande lectromagntique, capables
de commuter des puissances leves avec une faible puissance de commande
(fig. 6-20).
Fig. 6-20
Les contacts sont activs par le noyau d'un lectro-aimant (fig. 6-21). Le contacteur
est activ quand l'enroulement d'excitation est mis sous tension. La force d'appel est
gnre par le champ magntique qui s'tablit lors du passage du courant. Les
108
Rsum de Thorie et
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pratiques
contacts activs par le noyau ouvrent ou ferment le circuit au courant lectrique. Les
possibilits d'application des contacteurs sont nombreuses. On les utilise notamment
pour la mise en marche de moteurs, de fours lectriques accumulation,
d'installations de chauffage et de climatisation, de grues etc
Fig. 6-21
Le symbole est celui du relais, mais la numrotation des contacts est diffrente
(fig. 6-22).
Fig.6-22
6.2.3. Convertisseurs lectropneumatiques (lectrodistributeurs)
Les commandes alimentes partir de deux sources d'nergie diffrentes (air
comprim et courant lectrique) doivent tre quipes de convertisseurs. Ceux-ci
permettent d'exploiter les avantages pratiques des deux sources d'nergie.
109
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Ces convertisseurs sont, en fait, des lectrodistributeurs qui ont pour fonction de
transformer
des
signaux
lectriques
en
signaux
pneumatiques.
Ces
lectrodistributeurs se composent d'un distributeur pneumatique et d'un organe de

commutation lectrique (pilote lectrique).
Llectrodistributeur 2/2 commande auxiliaire manuelle (fig. 6-23) est ferm en
position de repos. Il s'agit d'un distributeur clapet commande unilatrale directe.
L'air comprim est branch au raccord 1(P). Le noyau empche l'coulement de l'air
vers la sortie 2(A). En appliquant un signal lectrique au pilote lectrique, le champ
magntique engendr par la bobine attire le noyau. Le dbit d'air s'coule de l'entre
1(P) vers 2(A).
Fig. 6-23
Ds suppression du signal lectrique, le ressort de rappel ramne le distributeur sa
position de repos. La conduite d'air comprim ne peut pas tre mise l'chappement
au raccord 2(A) puisqu'il n'y a pas d'orifice d'chappement. Une commande auxiliaire
manuelle permet de librer le passage du dbit d'air de 1(P) vers 2(A).
Le noyau est relev manuellement par rotation de la came cylindrique. Cet
lectrodistributeur 2/2 sert d'organe d'isolement.
110
Rsum de Thorie et
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pratiques
On utilise des distributeurs pilotage pneumatique pour rduire l'encombrement des

bobines sur les distributeurs (fig. 6-24). Un signal lectrique sur la bobine commute le
distributeur.
Fig. 6-24
Le noyau de la bobine libre le passage sur un signal lectrique. L'air s'coule du
raccord 1(P) vers le noyau, puis vers le piston qui va commuter. La fonction de
commutation 1(P) vers 2(A) est maintenue tant que le signal lectrique d'entre est
appliqu.
La commande manuelle auxiliaire libre galement le passage de l'air de pilotage. Il
faut respecter les pressions minimale et maximale prescrites pour les distributeurs
pilots (assists).
111
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Comme en pneumatique la commutation peut requrir deux signaux de commande

lectrique (lectrodistributeur bistable) (fig. 6-25). La commutation est effectue par
un bref signal (impulsion) sur les entres Y1 ou Y2. Il faut noter que le premier signal
arriv est prioritaire.
Fig. 6-25
112
Rsum de Thorie et
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pratiques
7.
MAINTENANCE DUN SYSTEME PNEUMATIQUE
7.1. Maintenance du lubrificateur

Il y a quelques annes de ce-l, on tait encore persuads que l'huile limine du
compresseur pouvait tre utilise pour graisser les organes d'entranement. Entre
temps, on s'est rendu compte que la chaleur dgage par le compresseur provoque
un calaminage et une vaporation de l'huile. Celle-ci est donc tout fait inapproprie
comme lubrifiant et aurait mme tendance se comporter comme un abrasif sur les
vrins et les distributeurs et compromettre srieusement leur rendement.
Un autre problme qui se pose lors de la maintenance des rseaux fonctionnant
avec de l'air comprim lubrifi est le dpt d'huile sur les parois intrieures des
canalisations. Ce dpt peut tre absorb de faon incontrle dans le flux d'air et
provoquer une lvation sensible de l'encrassement des canalisations d'air
comprim. La maintenance des installations prsentant ce type de problme est
extrmement difficile car un tuyau encrass par un dpt d'huile ne peut tre nettoy
que si on le dmonte.
Les dpts d'huile peuvent galement entraner un gommage de certains
composants, en particulier aprs un arrt prolong. Aprs un arrt de travail de
quelques jours, il arrive que des composants lubrifis ne fonctionnent plus
correctement.
D'une
manire
gnrale,
on
privilgiera
donc
toujours
un
conditionnement d'air comprim sans lubrification.

En conclusion, il convient de respecter les points suivants:
Ne pas laisser passer d'huile de compresseur dans le rseau d'air

comprim (monter un sparateur d'huile).
Ne monter que des composants pouvant s'accommoder d'air comprim

non lubrifi.
113
Rsum de Thorie et
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pratiques
Un systme ayant fonctionn une fois avec lubrification doit se tenir

ce type de fonctionnement car le dispositif de graissage d'origine
pourrait la longue tre rinc.
7.2. Maintenance du filtre

La priodicit de maintenance pour le remplacement du filtre dpend de l'tat de l'air
comprim, de la consommation des organes pneumatiques raccords et de la taille
du filtre. La maintenance du filtre comporte les points suivants:
remplacement ou nettoyage de la cartouche filtrante ;
purge de l'eau de condensation.
Lors d'un nettoyage, il convient de bien observer les indications donnes par le
fabricant en ce qui concerne les produits de nettoyage. Un nettoyage l'eau
savonneuse tide suivi d'un soufflage l'air comprim est gnralement suffisant.
7.3. Fiabilit des distributeurs
Montage de distributeurs galet: La fiabilit d'un automatisme dpend en tout
premier lieu du soin apport l'installation des fins de course. Ceux-ci doivent tre
conus de faon faciliter au maximum et tout instant les rglages et les
adaptations. Ceci est important si l'on veut assurer une coordination prcise des
dplacements des vrins au sein d'un automatisme.
Montage des distributeurs: Outre l'importance que revt le choix scrupuleux des
distributeurs, il est galement une exigence majeure qu'il ne faut pas ngliger,
savoir le montage correct de ces distributeurs afin de garantir au maximum la fidlit
des caractristiques, un fonctionnement sans problmes et un accs facile en cas de
rparation ou de maintenance. Ceci est valable aussi bien pour les distributeurs de la
partie puissance que pour les capteurs de la partie commande.
Pour faciliter les oprations de maintenance et les rparations, il faut:
numroter les composants ;
114
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
monter des indicateurs optiques ;
tablir une documentation complte.
Les capteurs commande musculaire destins l'entre des signaux sont en

gnral monts sur un tableau ou un pupitre de commande. Il est par consquent
pratique de slectionner des capteurs et des organes de commande pouvant tre
raccords directement sur l'lment de base. Il existe tout un choix de modes de
commande pour assurer les diffrentes et nombreuses fonctions d'entre.
Les capteurs et les practionneurs grent le fonctionnement des actionneurs. Ils
doivent tre conus de faon dclencher une raction aussi rapide que possible au
niveau des actionneurs. Les capteurs doivent par consquent tre installs aussi
prs que possible des organes moteurs de faon rduire au minimum les longueurs
de canalisations et les temps de rponse, l'idal tant de raccorder le capteur
directement sur l'organe moteur. Par ailleurs, ceci permet d'utiliser moins de
matriaux et de rduire les temps de montage.
115
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques

PNEUMATIQUES
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
116
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
TP1 Pilotage direct dun vrin

1.1. Objectif vis
Apprendre aux stagiaires les moyens de pilotage direct des vrins simple effet et
des vrins double effet.
1.2. Dure du TP
Le travail pratique propos est d'une dure de 3 heures.
1.3. Equipements et matire d'uvre par quipe
-
Unit dalimentation en air comprim ;
Vrin simple effet ;
Vrin double effet ;
Distributeur pneumatique 3/2 commande manuelle et rappel par ressort ;
Distributeur pneumatique 5/2 commande manuelle et rappel par ressort.
1.4. Description du TP
A. Vrin simple effet
Le vrin doit assurer le serrage tant que le bouton na pas t relch. Ds le
relchement du bouton, le dispositif de serrage doit souvrir (fig. TP1-1).
B. Vrin double effet
La tige de piston dun vrin double effet doit sortir lorsquon actionne un boutonpoussoir et rentrer ds que lon relche ce bouton.
117
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. TP1-1
1.5. Droulement du TP
Le pilotage dun vrin simple effet est assur par un distributeur 3/2. Etant donn que
le vrin est de faible puissance, la commande peut tre confie un distributeur 3/2
commande manuelle et ressort de rappel (fig. TP1-2).
Fig. TP1-2
118
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Lorsquon actionne le bouton, de lair afflue par lorifice 1(P) et se dirige vers 2(A) et
la chambre du vrin en traversant le distributeur. La pression tablie pousse le piston
et comprime le ressort de rappel du vrin. Ds quon relche le bouton, le ressort
ramne le distributeur 3/2 en position initiale et fait revenir la tige de piston, chassant
lair du vrin vers lextrieur par lorifice 3(R) du distributeur.
Etant donn que ce vrin est le seul organe de travail (ou actionneur), on le
dsignera par 1.0.
Dun alsage de 25 mm ce vrin ne ncessite quune faible quantit dair pour son
pilotage. On peut utiliser comme practionneurs les distributeurs force musculaire
bouton-poussoir suivants :
distributeur 5/2 (fig. TP1-3)
Fig. TP1-3
distributeur 4/2 (fig. TP1-4)
119
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. TP1-4
En position initiale, le bouton-poussoir nest pas actionn, le ct tige de piston du
vrin est soumis une pression et la tige de piston du vrin est rentre.
Ds que le bouton-poussoir est actionn, lair comprim passe de 1(P) vers 4(A), le
ct tte du piston est soumis une pression et la tige de piston sort. Lair refoul est
vacu lair libre par les orifices 2(B) et 3(S). Ds que le bouton-poussoir est
relch, le distributeur commute et la tige de piston rentre. Le vrin est mis
lchappement par lorifice 5(R).
Lorsque le bouton-poussoir et relch, le sens de dplacement change
immdiatement et la tige de piston rentre. Une modification du sens de dplacement
nest donc pas possible tant que la tige de piston na pas atteint sa position initiale ou
sa position de fin de course.
120
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
TP2 Pilotage indirect dun vrin

2.1. Objectif vis
Apprendre aux stagiaires les moyens de pilotage indirect des vrins simple effet
et des vrins double effet.
2.2. Dure du TP
-
Vrin simple effet ;
Vrin double effet ;
Distributeur pneumatique 3/2 commande pneumatique et rappel par

ressort ;

ressort ;

ressort.
Les vrins sortie et rentre rapides et les vrins grand alsage ont besoin
dune grande quantit dair. Pour leur pilotage, on doit utiliser un practionneur
gros dbit nominal. Ds que la force appliquer pour le pilotage dun vrin devient
trop importante, il faut recourir un pilotage indirect. Pour cela, on utilise un autre
distributeur, plus petit, charg dmettre un signal grce auquel peut tre libre la
puissance ncessaire la commande du practionneur.
121
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques

Un vrin simple effet, grand alsage, doit sortir lorsquon actionne un boutonpoussoir et rentrer ds que le bouton est relch (fig. TP2-1).
Fig. TP2-1
Un vrin double effet doit sortir lorsquon actionne un bouton-poussoir et rentrer
lorsquon libre le bouton. Le vrin a un alsage de 250 mm et, par consquence,
ncessite une grande quantit dair.
En position initiale (fig. TP2-2), la tige de piston du vrin simple effet 1.0 est
rentre, le practionneur 1.1 est inactif en raison de laction du ressort de rappel et
lorifice 2(A) est mis lchappement lair libre.
122
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Lorsquon actionne le bouton-poussoir, le distributeur 1.2 ouvre le passage et envoie

une pression lorifice de commande 12(Z) du practionneur 1.1 qui se dplace en
repoussant le ressort et ouvre son tour le passage. La pression qui vient alors
sappliquer sur le piston provoque la sortie de la tige du vrin simple effet. Le signal
reste prsent au niveau de la canalisation 12(Z) tant que le bouton-poussoir reste
actionn. Lorsque la tige du vrin est arrive en fin de course, elle ne pourra quitter
cette position quaprs que le bouton-poussoir ait t relch.
Fig. TP2-2
Lorsquon relche le bouton-poussoir, le distributeur revient en position initiale et
lorifice de commande du practionneur est dlest lair libre, ce qui provoque
leffacement du signal. Le practionneur revient lui aussi en position initiale. Le retour
de la tige du vrin ct piston est dleste lair libre par le biais du practionneur.
123
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques

Pour le pilotage de vrins dont la consommation est importante, il est conseill de
faire appel un practionneur fort dbit. Etant donn que la force dactionnement
peut tre importante, il conviendra dopter pour un pilotage indirect.
On peut utiliser comme practionneurs les distributeurs commande pneumatique
suivants :
distributeur 5/2 (fig. TP2-3) ;
Fig. TP2-3
distributeur 4/2 (fig. TP2-4).
Une action sur le bouton-poussoir provoque la mise en action du distributeur 1.2 qui
libre le passage et un signal apparat lentre 14(Z) du distributeur 1.1. Ce dernier
commute, le ct tte du piston est soumis une pression et la tige de piston du
vrin 1.0 sort. Ds que le bouton-poussoir est relch, lentre de signal du
124
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
distributeur 1.1 est dleste lair libre. Le distributeur 1.1 revient alors en arrire et
la tige de piston rentre.
Fig. TP2-4
Ds que le bouton-poussoir est relch, le sens de dplacement est immdiatement
invers et la tige de piston rentre. Il est possible de modifier le sens de dplacement
mme si la tige du piston na pas encore atteint sa position initiale ou sa position de
fin de course. Etant donn que le distributeur 1.1 nest pas mmoire, la position de
commutation change ds laction sur le bouton-poussoir 1.2.
125
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
TP3 Fonctions logiques ET et OU

3.1. Objet du TP :
Les slecteurs de circuit et les slecteurs deux clapets sont utiliss comme
modules logiques (processeurs). Ils disposent tous deux respectivement de deux
entres et d'une sortie. La sortie du slecteur de circuit (oprateur OU) est active si
au moins un des deux signaux d'entre (X ou Y) est actif. La sortie du slecteur
deux entres (oprateur ET) est active si les deux signaux d'entre (X et Y) sont
actifs.
3.2. Dure :
Le travail pratique propos est d'une dure totale de 3 heures.
3.3. Equipement :
-
Vrin double effet ;
Distributeur pneumatique 3/2 commande galet et rappel par ressort

(capteur de position fin de course ) ;

ressort ;
Distributeur pneumatique 5/2 bistable commande pneumatique ;
Slecteurs deux entre et une sortie (circuit logique ET et circuit logique

OU)
3.4. Description du TP :
A. Fonction logique ET
126
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Un poste de transfert doit prlever des pices sur un convoyeur bande (fig. TP3-1).
La tige de piston du vrin 1.0 sort lorsque un distributeur 3/2 galet est actionn par
la pice et quun distributeur bouton-poussoir est actionn par loprateur. Ds que
le bouton-poussoir est relch, le vrin 1.0 revient sa position initiale.
Fig. TP3-1
B. Fonction logique OU
127
Rsum de Thorie et
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pratiques

Fig. TP3-2
Un vrin double effet est charg de prlever des pices dans un magasin de
pices (fig. TP3-2). Lorsquon actionne un bouton-poussoir ou une pdale, la tige du
piston sort jusquau capteur de position fin de course (un capteur 3/2 galet) et
revient aussitt.
3.5. Droulement du TP :
A. Fonction logique ET
Fig. TP3-3
Les entres X et Y du slecteur deux entres (1.6) (fonction logique ET) sont
relies aux orifices de travail 2(A) des deux distributeurs 3/2, lun bouton-poussoir
et lautre galet (fig. TP3-3). Lorsqu'on appuie sur l'un des boutons-poussoirs, le
passage se libre dans le distributeur correspondant. Un signal est alors prsent
l'une des entres du slecteur deux entres mais tant donn qu'une seule des
entres est active, la condition ET n'est pas remplie et la sortie du slecteur deux
entres reste ferme. Si l'on actionne simultanment le second bouton-poussoir, un
signal est galement prsent la seconde entre, la condition ET est remplie et un
128
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
signal se manifeste la sortie du slecteur deux entres. Le practionneur 1.1 est

activ, le piston du vrin est soumis une pression et la tige du vrin sort.
Lorsqu'on relche l'un des deux boutons-poussoirs, la condition ET n'est plus remplie
et le signal de sortie du slecteur deux entres disparat. La pression de signal de
l'entre de commande du practionneur 1.1 s'chappe l'air libre par le biais du
distributeur revenu sa position initiale. Le ct tige de piston est alors soumis une
pression qui fait rentrer la tige du vrin.
Le slecteur deux entres peut ventuellement tre remplac par la pose en srie
de deux distributeurs 3/2 bouton-poussoir (fig. TP3-4). Le flux du signal passe par
les distributeurs bouton-poussoir 1.2 et 1.4 pour se diriger vers le practionneur
1.1. Ce dernier ne commute que si la condition ET est remplie, cest--dire si les
deux distributeurs bouton-poussoir sont actionns simultanment. Ds que l'on
relche un des boutons-poussoirs, le signal disparat au niveau du practionneur et
la tige du vrin rentre.
Fig. TP3-4
129
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
B. Fonction logique OU
I tape
Fig. TP3-5
Les entres X et Y (fonction OU) du slecteur de circuit (1.6) sont relies aux orifices
de travail des deux distributeurs 3/2 bouton-poussoir (fig. TP3-5). Lorsqu'on
actionne l'un des boutons-poussoirs, le passage se libre dans le distributeur
correspondant, ce qui provoque l'apparition d'un signal l'entre du slecteur de
circuit. La condition OU est de la sorte ralise et le signal est transmis la sortie du
slecteur de circuit. Pour viter que la pression de signal ne s'chappe par
l'chappement du distributeur non actionn, on fait en sorte d'obturer la conduite
dans le slecteur de circuit. Le signal fait commuter le practionneur 1.1. Le ct tte
de piston du vrin est soumis une pression et la tige du vrin sort.
Lorsqu'on actionne le second bouton-poussoir, la fonction OU est galement remplie
et le signal reste prsent au niveau du practionneur. Lorsqu'on relche les deux
boutons-poussoirs, la pression de signal chute en s'chappant des distributeurs
bouton-poussoir et le practionneur revient sa position initiale. La pression passe
alors sur le ct tige du piston et provoque la rentre de la tige.
130
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
II tape - Solution du problme pos

La dtection de fin de course avant de la tige de piston est maintenant assure par
un capteur galet (fig. TP3-6). En outre, le practionneur utilis est un distributeur
commande par impulsions (bistable).
Fig. TP3-6
Ds que la tige de piston a atteint la position de fin de course avant, le capteur 1.3
galet gnre un signal qui provoque la commutation du practionneur 1.1. Un tel
dispositif est appel commande en fonction du dplacement : la position de la tige de
piston est dtecte par un capteur de position fin de course . Etant donn que le
signal l'entre 14(2) du distributeur 5/2 reste actif jusqu' lapparition d'un signal
la sortie 12(Y), il suffit d'une trs courte action sur les boutons-poussoirs pour
provoquer la sortie de la tige du piston.
131
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Le capteur de position fin de course 1.3 tant ce moment-l libr, il est

possible dinverser le sens de dplacement en actionnant le bouton-poussoir ou la
pdale, mme si la tige de piston nest pas encore revenue sa position initiale.
III tape - Extension du problme pos
On peut galement dtecter la position de fin de course arrire de la tige de piston. Il
suffit pour cela d'ajouter un second capteur de position fin de course (fig. TP3-7).
Fig. TP3-7
Le montage ultrieur du slecteur deux entres 1.10 et du dtecteur de position 1.6
permet de garantir que la tige de piston ne pourra ressortir que si elle est tout d'abord
bien rentre jusqu'en position de fin de course. Une nouvelle sortie ne peut
s'effectuer que si l'un des deux capteurs bouton-poussoir et le dtecteur de position
fin de course 1.6 sont actionns. Aprs avoir atteint la position de fin de course
avant (capteur de position fin de course 1.3), la tige de piston peut continuer
rentrer mme si les capteurs bouton-poussoir sont encore actionns car le
dtecteur de position fin de course 1.6 n'est pas actionn.
132
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
TP4 Circuit mmoire et commande en fonction de la vitesse

4.1. Objectif vis
Approfondir les connaissances des stagiaires sur les distributeurs bistables
mmoire et les familiariser avec les moyens de commande de la vitesse de
dplacement de la tige dun vrin.
4.2. Dure du TP
-
Vrin double effet ;
Distributeur pneumatique 3/2 commande galet et rappel par ressort

(capteur de position fin de course ) ;
Rducteur de dbit unidirectionnel.
Pour prlever des pices dans un magasin de pices (fig. TP4-1), la tige de piston
dun vrin double effet doit sortir jusquen position de fin de course lorsquon
actionne un bouton-poussoir puis revenir automatiquement en position initiale.
Larrive en position de fin de course est dtecte par un capteur galet. La sortie
de la tige du piston ne sinterrompt pas lorsquon relche le bouton-poussoir. La
vitesse de dplacement du piston doit pouvoir tre rgle dans les deux sens.
133
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. TP4-1
Les distributeurs 5/2 et 4/2 impulsions utiliss dans le cas prsent ont la
particularit de mmoriser l'tat de commutation. Le distributeur reste dans sa
position jusqu' ce qu'un nouveau signal de commande vienne modifier cette
position. Cette caractristique est indpendante de la dure d'application du signal
sur le practionneur.
Par ailleurs, la vitesse de dplacement de la tige du piston peut tre commande en
rglant le dbit volumique au niveau des rducteurs de dbit unidirectionnels. Etant
donn que le dbit d'air est frein au refoulement, on parle de rduction du dbit
d'chappement.
En position initiale, le practionneur 1.1 est au repos, le piston est soumis une
pression ct tige, cette dernire restant alors en position rentre.
Une action sur le bouton-poussoir 1.2 provoque la commutation du capteur qui
libre le passage et permet l'tablissement d'un signal l'entre 14(2) du
practionneur 1.1. Ce dernier commute, le ct tte de piston du vrin est mis sous
pression et la tige du piston sort. Alors que l'alimentation en air se fait sans
rsistance au niveau du rducteur de dbit unidirectionnel 1.01, le dlestage de la
chambre ct tige de piston est, lui, frein par le rducteur de dbit 1.02.
134
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. TP4-2
Ce procd permet de rduire la vitesse de sortie de la tige du vrin. Lorsqu'on
relche le capteur bouton-poussoir 1.2, le practionneur 1.1 conserve le mme
tat puisqu'il s'agit d'un distributeur mmorisation de signaI. Une action sur le
capteur galet 1.3 permet l'envoi d'un signal l'entre 12(Y) du practionneur. Ce
dernier commute et provoque la mise sous pression du ct tige du piston et, par
consquent, la rentre de la tige. L'air d'chappement est frein par le rducteur de
dbit unidirectionnel 1.01. Lorsqu'on relche le capteur galet 1.3, le practionneur
1.1 ne change pas d'tat puisqu'il conserve le signal en mmoire.
Les rducteurs de dbit unidirectionnels permettent ici de ne pas entraver le
passage l'alimentation. Par contre, ils freinent l'air d'chappement, ce qui entrane
une rduction de la vitesse de dplacement du piston. Etant donne que le dbit
d'chappement n'est pas le mme de part et d'autre du piston, les rducteurs
doivent tre rgls diffremment si l'on veut obtenir une vitesse gale la sortie et
la rentre de la tige.
135
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Remarque
Larrive en fin de course de la tige de piston dclenche le capteur de position fin de course 1.3.
Si le bouton-poussoir 1.2 reste ltat actionn, il ne peut y avoir de commutation au niveau du
distributeur 1.1. Il y a alors un signal aux deux pilotages 12(Y) et 14(Z) et cest le signal mis le
premier 14(Z) qui prvaut. Le signal prsent lorifice de commande 12(Y) est sans effet. La tige de
piston reste sortie. Sa rentre ne sera pas possible quaprs le relchement du bouton-poussoir 1.2
et, par consquent, la mise hors pression du pilotage 14(Z).
Le mme circuit peut tre command manuellement de deux endroits diffrents (fig.
TP4-3).
Fig. TP4-3
136
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
TP5 Soupape dchappement rapide

5.1. Objectif vis
Approfondir les connaissances des stagiaires sur les moyens de commande de la
vitesse de dplacement de la tige dun vrin.
5.2. Dure du TP
-
Vrin double effet ;

ressort ;
Slecteur deux entre et une sortie (circuit logique ET) ;
Soupape dchappement rapide ;
Une action simultane sur deux distributeurs commande par bouton-poussoir fait
sortir ltampe dune machine plier des barres plates (fig. TP5-1). Ltampe est
mue par un vrin double effet. Pour que la vitesse de sortie soit relativement rapide,
on fait appel une soupape dchappement rapide. La vitesse de rentre de la tige
doit tre rglable. Il suffit de relcher lun des deux boutons-poussoirs pour que
ltampe revienne sa position initiale.
137
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. TP5-1
En position initiale, aucun distributeur n'est activ (fig. TP5-2). La sortie l'air libre
de la soupape d'chappement rapide est ferme, le ct tige de piston du vrin 1.0
est soumis une pression et la tige de piston reste rentre.
Lorsqu'on actionne les capteurs 1.2 et 1.4, un signal apparat aux pilotages X et Y
du slecteur deux clapets 1.6. La condition ET est remplie et le signal est
transmis l'orifice de commande 14(Z) du practionneur 1.1.
Ce dernier commute, la chambre ct tte de piston du vrin est alimente en
pression et la tige du vrin sort. Du fait de l'inversion du distributeur 1.1, l'entre
1(P) de la soupape d'chappement rapide 1.02 est mise hors pression. L'air refoul
du ct tige du piston pendant la sortie du vrin ouvre la soupape d'chappement
rapide et s'coule par l'orifice 3(R) directement l'air libre. Ceci permet de
supprimer la rsistance l'coulement au niveau du distributeur 1.1 et des
canalisations. La tige du vrin peut donc sortir plus rapidement.
138
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. TP5-2
Lorsqu'on relche un des boutons-poussoirs, la condition ET n'est plus remplie au
niveau du slecteur deux clapets 1.6. Le practionneur 1.1 commute, la soupape
d'chappement rapide 1.02 se ferme et la tige du vrin rentre. Le rglage de la
vitesse de rentre du vrin s'effectue au niveau de l'tranglement du rducteur de
dbit unidirectionnel 1.01.
139
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
TP6 Commande en fonction de la pression

6.1. Objectif vis
Approfondir les connaissances des stagiaires sur les moyens de commande du
dplacement de la tige dun vrin en fonction dune pression.
6.2. Dure du TP
-
Vrin double effet ;
Soupape de squence ;
Lopration consiste estamper une pice laide dune matrice actionne par un
vrin double effet (fig. TP6-1). La matrice doit sortir et frapper la pice lorsquon
actionne un bouton-poussoir. Une fois atteinte une pression prrgle, le vrin doit
revenir automatiquement. La pression destampage maximum doit pouvoir tre
rgle.
Si la tige du piston ne se trouve pas en position initiale lors de la mise en service
(fig. TP6-2), il faudra procder une mise en rfrence en actionnant
manuellement le distributeur 5/2 pilot (au moyen de la commande manuelle
auxiliaire).
140
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. TP6-1
En position initiale, tous les distributeurs sont ltat non activ, le piston, ct tige
du vrin, est soumis une pression et la tige du piston reste rentre.
Le fait dactionner le bouton-poussoir permet douvrir le passage du capteur 1.2 et
denvoyer un signal au distributeur 1.1 (entre 14(Z)). Ce dernier commute, la tte
du piston est soumise une pression et la tige du piston sort. Le practionneur 1.1
(distributeur impulsions) conserve sa position mme lorsquon relche le boutonpoussoir 1.2. Ds que la tige du piston atteint la pice, le mouvement est stopp et
la pression commence monter sur la tte du piston, saccompagnant dune
augmentation de la pression sur la matrice.
La conduite de commande de la soupape de squence 1.3 est relie la conduite
de puissance. Ds que la pression du vrin atteint la valeur de consigne de la
soupape de squence, le distributeur 3/2 commute, envoyant un signal au
practionneur 1.1 (entre 12(Y)). Ce dernier commute son tour, le ct tige du
piston reoit une pression et la tige rentre. A ce moment, la pression de commande
141
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
de la soupape de squence dcrot en de de son seuil et la soupape de

squence revient sa position initiale.
Fig. TP6-2
Pour obtenir une commutation absolument fiable, la pression d'enclenchement
rgle au niveau de la soupape de squence doit tre infrieure la pression
d'alimentation.
Au cas o la tige de piston rencontrerait un obstacle, elle rentrerait aussitt, avant
datteindre la position destampage.
Le schma de commande peut tre amlior en utilisant un capteur 3/2 galet qui
prpare le fonctionnement du rgulateur de pression (fig. TP6-3).
142
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. TP6-3
En position initiale, les distributeurs 1.2 et 1.3 ne sont pas actionns, la chambre
ct tige du piston du vrin 1.0 est sous pression et la tige du piston reste l'tat
rentr. Si besoin est, le circuit doit pouvoir tre ramen l'tat initial au moyen de la
commande manuelle du practionneur 1.1. Une action sur le capteur 1.2 provoque
l'apparition d'un signal au pilotage 14(Z) du practionneur 1.1. Ce dernier commute,
la chambre ct tte du piston du vrin 1.0 est mise sous pression et la tige du
vrin sort. Lorsqu'on relche le bouton-poussoir 1.2, la position de commutation du
distributeur impulsions 1.1 ne change pas car ce dernier est dot d'une mmoire.
Le capteur de position fin de course 1.3 est actionn peu avant l'arrive de la
tige du vrin en bout de course (position d'estampage). L'action sur le capteur
commande par galet 1.3 libre le passage entre l'alimentation 1(P) et la soupape de
143
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
squence 1.5. Pendant le processus d'estampage, la pression commence monter

dans la chambre ct tte du piston. L'aiguille du manomtre se dplace vers la
droite. Lorsque la pression atteint la valeur prdtermine au niveau de l'orifice de
commande 12(Z) de la soupape de squence, le distributeur 3/2 de celle-ci
commute. Le practionneur 1.1 s'inverse et la tige du vrin rentre. Ce faisant, elle
libre au passage le capteur de position fin de course 1.3 et le signal s'efface
l'entre 12(Y) du distributeur 1.1. Enfin, la soupape de squence se dsactive.
144
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
TP7 Module de temporisation

7.1. Objectif vis
dplacement de la tige dun vrin en fonction du temps.
7.2. Dure du TP
Le travail pratique propos est d'une dure de 1 heure.
-
Vrin double effet ;
Slecteur deux entre et une sortie (circuit logique ET) ;
Temporisateur ;
On utilise un vrin double effet pour comprimer et coller des composants
(fig. TP7-1). Lorsquon actionne un bouton-poussoir, la tige du piston du vrin de la
presse sort lentement. Ds que la position de pressage est atteinte, la pression de
pressage doit tre maintenue pendant environ 6 secondes. Une fois cette dure
coule, la tige de piston revient automatiquement sa position initiale. Pour
recommencer lopration, il est indispensable que la tige de piston soit revenue
dans sa position initiale. Il ne doit pas y avoir de dmarrage de cycle (verrouillage)
pendant une dure denviron 5 secondes correspondant au temps mis pour enlever
la pice usine et mettre en place les pices suivantes. La vitesse de rentre de la
tige doit tre rapide tout en tant rglable.
145
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. TP7-1
En position initiale, le distributeur commande par galet 1.4 est actionn par la tige
du vrin et le temporisateur 1.6 est enclench, c'est dire que l'orifice de travail
2(A) fournit un signal (fig. TP7-2). La chambre ct tige du piston du vrin 1.0 est
sous pression et la tige reste rentre. Les conditions de dmarrage sont:
-
distributeur commande par galet 1.4 actionn et
temporisateur 1.6 aliment.
Lorsque le distributeur commande par galet 1.4 a t actionn suffisamment

longtemps (t1 = 5 secondes), le rservoir de pression du temporisateur 1.6 est
rempli, le distributeur 3/2 correspondant est actionn et un signal est prsent
l'entre Y du slecteur deux clapets 1.8.
L'action sur le bouton-poussoir du distributeur 1.2 permet d'obtenir la condition ET
au niveau du slecteur deux clapets. Un signal est alors prsent au pilotage 14(Z)
du practionneur 1.1. Ce dernier commute, la chambre, ct tte du piston du vrin
1.0 est mise sous pression et la tige de piston sort. Elle actionne presque aussitt le
distributeur 1.4, le rservoir du temporisateur 1.6 monte en pression via le
distributeur commande par galet 1.4 et le distributeur 3/2 intgr revient sa
position initiale. La condition ET n'est plus remplie au niveau du slecteur deux
clapets. Une action sur le bouton-poussoir 1.2 reste sans effet.
146
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. TP7-2
En arrivant sa position initiale, la tige du vrin actionne le distributeur
commande par galet 1.3, ce qui libre le passage de l'air d'alimentation vers le
temporisateur 1.5 et la pression monte dans le rservoir. La vitesse de monte en
pression peut tre rgle au moyen du rducteur de dbit intgr. Lorsque la
pression de commutation est atteinte, le distributeur 3/2 intgr commute et un
signal apparat au pilotage 12(Y) du practionneur 1.1. Le distributeur 1.1 commute
et la tige du vrin rentre. Ds que le capteur de fin de course 1.3 est libr, le
temporisateur 1.5 revient sa position de sortie.
147
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
En atteignant sa position initiale, la tige du vrin actionne le capteur de fin de

course 1.4. La pression commence monter dans le rservoir d'air du
temporisateur 1.6 et finit par atteindre la pression de commutation au bout d'un
temps t2 = 5 secondes. Le distributeur intgr 3/2 commute. Tout le systme se
retrouve de la sorte son tat initial et un nouveau cycle peut dmarrer.
La vitesse de dplacement de la tige du vrin est rgle au niveau des
tranglements des rducteurs de dbit unidirectionnels 1.01 et 1.02 (rduction
l'chappement).
148
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
TP8 Dplacement coordonn

8.1. Objectif vis
dplacement coordonn de deux ou plusieurs vrins.
8.2. Dure du TP
-
Vrin double effet ;
Distributeur pneumatique 3/2 commande par galet et rappel par ressort ;
Fig. TP8-1
149
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Le transfert de pices d'un magasin de pices sur un toboggan s'effectue au moyen

de deux vrins double effet (fig. TP8-1). Lorsqu'on actionne un bouton-poussoir le
premier vrin pousse la pice hors du magasin puis le second vrin reprend la
pice pour la pousser sur le toboggan. Ds leur tche accomplie, les vrins
reviennent leur position initiale l'un aprs l'autre, d'abord le premier, puis le
second. Pour assurer un transfert sans risque des pices, il est indispensable de
pouvoir dtecter les positions initiales et de fin de course des tiges de piston.
Le cycle de dplacement peut tre dtermin au moyen du diagramme des phases
(fig. TP8-2) et dcompos en quatre tapes:
-
Les distributeurs 1.2 et 1.4 actionns
Sortie du vrin 1.0
Le distributeur 2.2 actionn
Sortie du vrin 2.0
Rentre du vrin 1.0
Rentre du vrin 2.0
Fig. TP8-2
La dtection des positions de rentre et sortie de la tige du piston se fait au moyen
de distributeurs commande par galet (fig. TP8-3). L'entre manuelle du signal se
fait par le biais d'un distributeur bouton-poussoir.
150
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. TP8-3
Une action sur le bouton-poussoir 1.2 provoque la commutation du distributeur 5/2
(1.1) et la sortie de la tige du vrin 1.0 qui pousse la pice hors du magasin. En fin
de course, la tige du vrin actionne le capteur 2.2, ce qui provoque la mise en
action du distributeur 5/2 (2.1) et la sortie de la tige du vrin 2.0. La pice est alors
pousse sur le tobogan. Lorsque le vrin 2.0 atteint sa position de fin de course, il
provoque la commutation du capteur 1.3 qui entrane son tour la commutation du
distributeur 1.1 et la rentre du vrin 1.0. En revenant sa position initiale, ce
dernier actionne le capteur 2.3 qui fait commuter le distributeur 2.1. Le vrin 2.0
rentre et actionne le capteur 1.4 en arrivant sa position initiale.
Aprs tre revenu la position initiale du systme, il suffit maintenant d'appuyer
nouveau sur le bouton-poussoir 1.2 pour redmarrer un cycle.
151
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
TP9 Contradiction deffet

9.1. Objectif vis
9.2. Dure du TP
-
Vrin double effet ;
Le cycle de dplacement peut tre dtermin au moyen du diagramme des phases
(fig. TP9-1) et dcompos en quatre tapes:
Fig. TP9-1
152
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Il peut arriver que deux signaux soient prsents simultanment au pilotage d'un
distributeur, on dit alors qu'il y a contradiction d'effet, ce qui empche la
commutation du distributeur. Il existe plusieurs solutions pour remdier ce
problme. Auparavant, il faut arriver dterminer les endroits o il y a contradiction
d'effet (fig. TP9-2).
Fig. 9-2
Les contradictions d'effet se manifestent aux tapes 1 et 3. Un signal gnr par
l'activation du capteur 1.3 est prsent au pilotage 12(Y) du distributeur 1.1 lorsque
celui-ci est en position initiale. Lorsqu'on actionne le bouton-poussoir 1.2, on obtient
galement un signal au pilotage 14(Z) du distributeur 1.1. On peut viter cette
contradiction d'effet en utilisant des capteurs galet escamotable. Ces capteurs ne
peuvent tre actionns par la tige de piston que dans un seul sens et sont disposs
de sorte ne pouvoir tre actionns que peu avant que la tige n'atteigne les
positions initiale et de fin de course.
153
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
A l'tape 3, la contradiction d'effet se manifeste au niveau du distributeur 2.1. En fin

de course de sortie, la tige de piston du vrin 1.0 actionne le capteur 2.2. La tige de
piston du vrin 2.0 sort et actionne le dtecteur de fin de course 2.3 qui dlivre alors
le signal provoquant la rentre immdiate de la tige de piston. Si ce point, le
capteur 2.2 est encore activ, deux signaux s'opposent au niveau du distributeur
2.1 et ce dernier ne pourra pas commuter. Dans ce cas il est galement possible
d'viter cet incident si le capteur 2.2 dispose d'un galet escamotable (fig. TP9-3).
Fig. TP9-3
154
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
TP10 Coupure du signal laide dun distributeur dinversion

10.1. Objectif vis
10.2. Dure du TP
-
Vrin double effet ;
Variante I
Les problmes de contradiction deffet dans le cas prcdent peuvent aussi se
rsoudre par la procdure de suppression du signal l'aide d'un distributeur
d'inversion. Le principe en est le suivant: un signal ne peut demeurer au niveau du
distributeur d'inversion que pendant le temps ncessaire l'activation du
distributeur impulsions. Ce procd permet de dlester, via le distributeur
d'inversion, la conduite de commande responsable de l'envoi du signal indsirable.
Si l'on veut viter les contradictions d'effet, il existe un moyen qui consiste
remplacer le distributeur galet escamotable par un distributeur d'inversion. Dans
ce cas, il faut veiller effacer en temps voulu au niveau des distributeurs 5/2
155
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
impulsions 1.1 et 2.1 les signaux susceptibles de crer une contradiction. On

procdera pour ce faire une purge des conduites d'alimentation des capteurs de
fin de course 1.3 et 2.2, ce, avant que le signal antagoniste n'apparaisse.
Variante II
A l'aide d'un dispositif d'avance, des pices sont extraites d'un magasin et
transfres sur un toboggan (fig. TP10-1). Le vrin 1.0 sort les pices du magasin
et le vrin 2.0 les envoie sur le toboggan. La tige du vrin 2.0 doit attendre pour
rentrer que le vrin 1.0 soit lui-mme rentr. Le cycle dmarre par l'action sur un
bouton de dmarrage. La position de la tige du vrin est dtecte par un capteur.
Fig. TP10-1
Le cycle comprend trois tapes (fig. TP10-2). Il peut y avoir contradiction d'effet en
deux endroits. A l'tape 1, le vrin 1.0 sort pour rentrer aussitt l'tape 2. C'est la
raison pour laquelle il peut y avoir aux pilotages 14(Z) et 12(Y) du distributeur 1.1
une contradiction d'effet que l'on peut cependant viter en faisant appel un
distributeur d'inversion. En position initiale, le capteur 1.4 est actionn par le vrin
2.0. Le capteur bouton-poussoir 1.2 n'tant actionn que pendant un court instant
156
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
pour le dclenchement du signal de dmarrage, on peut galement l'utiliser pour

supprimer le premier signal contradictoire.
Fig. TP10-2
La seconde contradiction d'effet se manifeste au niveau du vrin 2.0 et du
distributeur 2.1 l'tape 3. Ici, la tige du vrin doit rentrer ds qu'elle a atteint sa
position de fin de course avant. Le premier des deux signaux ne doit donc tre
prsent au niveau du distributeur 2.1 que pendant un court instant.
Variante I
Le distributeur d'inversion 0.3 permet d'alimenter les conduites S1 et S2 en air
comprim ou bien de les dlester l'air libre (fig. TP10-3). En position initiale, les
deux tiges de piston sont rentres, les capteurs de fin de course 1.3 et 1.4 sont
actionns et les entres de signaux 12(Y) des distributeurs 5/2, 1.1 et 2.1 sont
soumises une pression.
Une action sur le bouton-poussoir du capteur 1.2 provoque l'actionnement du
distributeur d'inversion 0.3. La conduite S1 est alimente en air comprim et la
conduite S2 est mise l'chappement. Le capteur 1.3 reste enclench mais le
pilotage 12(Y) du distributeur 1.1 est sans pression. Le pilotage 14(Z) du
distributeur 1.1 est mise sous pression, le distributeur commute et la tige de piston
157
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
du vrin 1.0 sort, provoquant la commutation du fin de course 1.4 et la mise

l'chappement du pilotage 14(Z) du distributeur d'inversion.
Fig. TP10-3
L'arrive en fin de course provoque l'actionnement du capteur de fin de course 2.2,
le distributeur 2.1 commute et la tige du piston du vrin 2.0 sort.
158
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Ds qu'elle a quitt sa position initiale, la tige de piston actionne le capteur 1.3 et,
par consquent, la mise l'chappement de l'orifice 12(Y) du distributeur 1.1. En fin
de course, c'est le capteur 2.3 qui est actionn. Le distributeur d'inversion 0.3
commute, la conduite S2 est alimente en pression de rseau et la conduite S1 est
hors pression. Le distributeur 2.1 commute et la tige de piston du vrin 2.0 rentre.
En arrivant sa position initiale, elle actionne le capteur 1.3, ce qui provoque la
commutation du distributeur 1.1 et la rentre de la tige du vrin 1.1. En atteignant
sa position initiale, la tige du vrin actionne le capteur 1.4 et tout le systme revient
son tat initial.
Pour redmarrer un cycle, il faut nouveau actionner le capteur 1.2.
Variante II
Pour viter les contradictions d'effet, le circuit prvu pour la ralisation des 3 tapes
comportera trois conduites (fig. TP10-4). Les conduites S1 S3 reprsentent les
tapes 1 3. A l'tape 1, la tige du vrin 1.0 sort. Le signal au pilotage 14(Z) du
distributeur 1.1 est transmis par la conduite S1. L'tape 2 comporte deux
dplacements: la rentre de la tige du vrin 1.0 et la sortie de la tige du vrin 2.0.
C'est maintenant la conduite S2 qui alimente les pilotages 12(Y) du distributeur 1.1
et 14(Z) du distributeur 2.1. A l'tape 3, la tige du vrin 2.0 rentre sous l'impulsion
du signal fourni par le pilotage 12(Y) du distributeur 2.1. Cette entre est alimente
par la conduite S3.
On ne peut redmarrer le cycle que si les capteurs 1.2 et 1.4 sont actionns. Dans
ce cas, il faut tout d'abord que le capteur 1.3 soit actionn et gnre un signal au
pilotage 12(Y) du distributeur d'inversion 0.3. Ce dernier commute et alimente la
conduite S2 tout en dlestant la conduite S1. La tige du vrin 1.0 rentre et celle du
vrin 2.0 sort. La dtection des fins de course se fait par le biais des capteurs 2.3 et
2.5 monts en srie en amont du pilotage 12(Y) du distributeur d'inversion 0.4. Le
distributeur 0.4 commute, la conduite S2 est dleste et la conduite S3 est
159
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
alimente. Ds que le capteur 1.4 est actionn par la rentre de la tige du vrin 2.0,
les conditions de dmarrage du cycle sont runies. L'action sur le bouton-poussoir
du capteur 1.2 provoque un redmarrage du cycle.
Fig. TP10-4
160
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
TP11 Commande lectrique dun vrin pneumatique

11.1. Objectif vis
Appliquer les connaissances des stagiaires sur les moyens de commande
lectrique dun vrin pneumatique (directe et indirecte) laide dun distributeur
monostable.
11.2. Dure du TP
-
Vrin simple effet ;
Vrin double effet ;
Distributeur pneumatique 3/2 commande lectropneumatique et rappel par

ressort ;

ressort ;
Unit dalimentation lectrique 24 V ;
Bloc de relais 24 V (ou relais 24 V avec 2 NF + 2 NO)
Le piston dun vrin simple effet doit amorcer un mouvement de sortie ds
lactionnement dun bouton-poussoir, et revenir sa position initiale quand le boutonpoussoir est relch.
161
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques

Le piston dun vrin double effet doit effectuer un mouvement de sortie quand un
bouton-poussoir est press, et retourner sa position de dpart quand le boutonpoussoir est relch.
C. Commandes composes de vrins simple et double effet
Le vrin se trouve dans sa position de dpart. Le dplacement du piston vers sa
position avant doit tre possible :
a) partie de deux endroits ;
b) lorsque deux commutateurs sont actionns ;
c) par action sur un bouton-poussoir MARCHE et un circuit de maintien. Le
retour seffectue aprs une action sur un bouton-poussoir ARRET ;
d) par action sur un bouton-poussoir MARCHE et un circuit de maintien. Le
retour se fait automatiquement aprs avoir atteint sa position avant.
a) En actionnant le bouton-poussoir S1, on ferme le circuit (fig. TP11-1a). Le
pilote lectrique Y1 engendre un champ magntique. Le noyau de la
bobine libre le passage l'air comprim. L'air comprim s'coule de (1)
(2) vers le vrin qui se dplace dans sa position extrme avant. Ds qu'on
relche le bouton-poussoir S1, le circuit est interrompu. Le champ
magntique dans le pilote lectrique Y1 s'annule, le distributeur 3/2
reprend sa position initiale et le vrin retourne sa position arrire.
b) Le bouton-poussoir S1 pilote le relais K1 (fig. TP11-1b). Le pilote
lectrique Y1 est activ par un contact fermeture de K1 (pilotage
indirect). Le droulement est identique celui de la solution a).
162
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
a)
b)
Fig. TP11-1
La solution b) sera employe lorsque la puissance de commutation des capteurs
dinformation (S1) nest pas suffisante pour activer le pilote lectrique Y1 ou lorsque
le circuit de travail utilise une autre tension d alimentation (par exemple, 220 V).
On optera aussi pour la solution relais lorsque des combinaisons et des
verrouillages savrent ncessaires. Dans le cas de plusieurs organes de commande
K1, K2, K3 etc., la lecture des schmas et la recherche derreurs seront facilites si
lon indique le circuit dans lequel se trouvent les contacts ouverture et fermeture
des commandes.
La commande du vrin double effet seffectue par lintermdiaire dun distributeur
4/2 ou 5/2 (fig. TP11-2a). Lactionnement du bouton-poussoir S1 met sous tension le
163
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
pilote lectrique Y1, le distributeur est command par air comprim via le pilote. Le
piston prend sa position avant. Le ressort de rappel inverse le mouvement du
distributeur ds que le bouton S1 est relch, le piston retourne sa position de
dpart.
Le bouton-poussoir S1 pilote le relais K1 (fig. TP11-2b). Le pilote lectrique Y1 est
activ par un contact fermeture de K1 (pilotage indirect). Le droulement est
identique celui de la solution a).
a)
b)
Fig. TP11-2
164
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
C. Commandes composes de vrins simple et double effet

Lactionnement du bouton-poussoir S1 ou S2 (fig. TP11-3) active le pilote lectrique
Y1 ou la bobine du relais K1 (commande indirecte). Le retour du piston du vrin est
possible aprs le relchement du bouton-poussoir actionn.
Fig. TP11-3
Le circuit est ferm par lactionnement simultan des deux boutons-poussoirs S1 et
S2 (fig. TP11-4) qui active le pilote lectrique Y1 ou la bobine du relais K1
(commande indirecte). Quand lun des boutons-poussoirs S1 ou S2 est relch, le
165
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
signal est annul. Le piston peut retourner dans sa position initiale puisque le
distributeur a commut.
Fig. TP11-4
Le relais K1 (fig. TP11-5) est activ par lintermdiaire du bouton-poussoir S1
(MARCHE). Le circuit comporte un contact fermeture du relais K1 mont en
parallle avec S1, qui assure lalimentation lectrique du relais K1. Ce contact
fermeture (K1 23/24) excite le pilote lectrique Y1. Le piston se dplace vers sa
position avant. Le bouton-poussoir S2 (ARRET) coupe le circuit de K1. Toutes les
166
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
fonctions de K1 passent en position initiale, coupant ainsi le circuit du pilote Y1. Le

ressort du distributeur est actionn et ramne le piston sa position initiale.
Fig. TP11-5
Le mouvement du piston vers sa position avant (fig. TP11-6) seffectue par

lintermdiaire du bouton-poussoir S1 (MARCHE). Lorsque le piston atteint la position
avant et si le bouton-poussoir MARCHE nest plus actionn, le piston retourne
sa position de dpart par laction du capteur de fin de course S2. Le circuit de
maintien est effac lorsque le capteur S2 est actionn. Le relais K1 commute en
position initiale, coupant ainsi le circuit du pilote Y1. Le ressort du distributeur est
actionn et ramne le piston sa position initiale.
167
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. TP11-6
168
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
TP12 Commande dun vrin pneumatique laide dun distributeur bistable

12.1. Objectif vis
dplacement de la tige dun vrin pneumatique.
12.2. Dure du TP
-
Vrin simple effet ;
Vrin double effet ;
Distributeur pneumatique 3/2 bistable commande lectropneumatique ;
Le piston dun vrin simple ou double effet doit tre amen dans une position
avant par lactionnement dun bouton-poussoir S1 et y rester jusqu rappel par
lintervention du bouton-poussoir S2.
Le pilote Y1 (fig. TP12-1a) ou la bobine du relais K1 (commande indirecte)
(fig. TP12-1b) sont mis sous tension par lactionnement du bouton-poussoir S1, le
distributeur (3/2 ou 5/2) commute. Le piston avance et reste en fin de course avant
169
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
jusqu ce que lactionnement de S2 sollicite le pilote Y2 qui traverse le distributeur

et ramne le piston sa position initiale (fin de course arrire).
a)
b)
Fig. TP12-1
170
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
TP13 Inversion automatique dun vrin

13.1. Objectif vis
dplacement dun vrin double effet.
13.2. Dure du TP
-
Vrin simple effet ;
Vrin double effet ;
A. Retour automatique
Lactionnement dun bouton-poussoir doit amener le piston dun vrin en position
avant. Arriv en fin de course avant, il doit revenir automatiquement sa position
initiale.
B. Mouvement va-et-vient dun vrin double effet
En actionnant un interrupteur le piston dun vrin doit sortir et rentrer jusqu ce que
linterrupteur soit dsactiv (position fin de course arrire).
171
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
A. Retour automatique
Une impulsion sur S1 excite Y1 et le piston avance (fig. TP13-1). Arriv en fin de
course avant, il actionne un capteur de fin de course S1 qui excite le pilote Y2. Le
piston peut alors inverser sa course et retourner sa position initiale condition
que S1 soit relch.
Fig. TP13-1
B. Mouvement va-et-vient dun vrin double effet
Des capteurs de fin de course actionnement mcanique S1 et S2 sont monts
dans deux positions de fin de course (fig. TP13-2). Actionns, ils mettent un signal
davance ou de retour. Le capteur S1 ne peut entrer en fonction que si linterrupteur
172
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
S3 est activ. Dans ce cas, le piston effectue des mouvements va-et-vient.

Dsactiv, linterrupteur S3 coupe le circuit en amont du pilote Y1 et le piston
sarrte en position arrire.
Fig. TP13-2
173
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
TP14 Commande temporise dun vrin

14.1. Objectif vis
dplacement de la tige dun vrin en fonction du temps.
14.2. Dure du TP
-
Vrin simple effet ;
Vrin double effet ;

ressort ;
Bloc de relais 24 V (ou relais 24 V avec 2 NF + 2 NO) ;
Relais temporis 24 V.
Les commandes asservies un droulement temporel prcis doivent comporter des
relais temporiss lectriques. Il y a des commandes uniquement dpendantes du
temps et des combinaisons avec contrle de position et du temps.
Ces relais temporiss, utiliss en grande partie aujourdhui sous forme de relais
temporiss
lectroniques,
peuvent
tre
de
deux
types :
temporiss
lenclenchement (fig. TP14-1) ou au dclenchement (fig. TP14-2).
174
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. TP14-1
175
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques

Fig. TP14-2
A. Commande dun vrin double effet en fonction du temps

(temporis enclenchement)
Le piston dun vrin double effet doit sortir en actionnant le bouton-poussoir S1
(impulsion). Il doit rester en position avant pendant 10 secondes, puis reculer
automatiquement. La position avant est contrle par lintermdiaire du capteur de
fin de course S2.
B. Commande dun vrin simple effet en fonction du temps
(temporis dclenchement)
Le piston dun vrin simple effet doit sortir en actionnant le bouton-poussoir S1
(impulsion). Il doit rester en position avant pendant 10 secondes et revenir
automatiquement en position initiale.
A. Commande dun vrin double effet en fonction du temps
(temporis enclenchement)
Laction du bouton-poussoir S1 commute le relais K1, le contact fermeture 13/14
du relais K1 est reli au pilote lectrique Y1 (fig. TP14-3). La commutation de ce
contact fermeture inverse llectrodistributeur. Le piston sort. Arriv sa position
avant, il sollicite le capteur de fin de course S2 qui commute le relais temporis K2
( enclenchement retard). Le contact fermeture 17/18 du relais temporis excite,
aprs 10 secondes, le pilote lectrique Y2 du distributeur. Le distributeur commute
et rappelle le piston sa position initiale.
176
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. TP14-3
B. Commande dun vrin simple effet en fonction du temps
(temporis dclenchement)
Laction du bouton-poussoir S1 commute le relais K1, le contact fermeture 13/14
du relais K1 est reli au pilote lectrique Y1 (fig. TP14-4). La commutation de ce
contact fermeture inverse llectrodistributeur. Le piston sort. Arriv sa position
avant, il sollicite le capteur de fin de course S2 qui commute le relais temporis K2
( dclenchement retard). Le contact fermeture 17/18 du relais temporis
dsexcite, aprs 10 secondes, le relais K1 et le pilote lectrique Y1. De cette
manire le distributeur commute et rappelle le piston sa position initiale.
177
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques

A
S2
2
Y1
1
Fig. TP14-4
178
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques

PNEUMATIQUES
EVALUATION DE FIN DE MODULE
179
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
O.F.P.P.T.
EFP
MODULE 12 :
MONTAGE DE CIRCUITS PNEUMATIQUES
FICHE DE TRAVAIL
Stagiaire : _____________________________________
Code :
Formateur : ______________________________________________________
Dure : 3 heures
(Exemple)
1. Modifier le schma ci-dessous de manire obtenir une commande du

vrin simple effet avec une temporisation du dpart de la sortie de la
tige et du vrin double effet avec une temporisation du retour.
2. Prsenter les deux schmas dessins et la liste du matriel ncessaire

pour lexcution.
3. Raliser les schmas et vrifier le fonctionnement.
180
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
O.F.P.P.T.
E.F.P.
Filire : Electromcanique
Examen de fin de module
Niveau : Qualification
FICHE DEVALUATION
Stagiaire : .
N
1
2
3
Description
Modification des schmas
Prsentation du schma et liste du matriel
Ralisation et vrification des schmas
Barme
12
8
20
Note
40
TOTAL
COMMISSION :
1.
2.
181
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
LISTE DE REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES

Ouvrage
Pneumatique
Electropneumatique
Circuits pneumatiques
(Guide dapprentissage)
Auteur
Jacques Boivin
Edition
FESTO
FESTO
CEMEQ, 1996
182

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ROYAUME DU MAROC

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Module 12 : Montage de circuits pneumatiques

Document labor par :

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Module 12 : Montage de circuits pneumatiques

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Module 12 : Montage de circuits pneumatiques

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Module 12 : Montage de circuits pneumatiques

MONTAGE DE CIRCUITS PNEUMATIQUES

Respect des rgles de sant et de scurit au travail.

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique

Module 12 : Montage de circuits pneumatiques

OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU

A) Interprter les schmas.

Justesse de linterprtation des

B) Calculer les principaux

Exactitude des calculs.

C) Slectionner les composants, les

Choix judicieux des composants,

D) laborer des schmas.

Choix pertinent des symboles.

E) Appliquer les rgles de sant et

Comprhension et respect des

F) Monter des circuits pneumatiques.

Respect des techniques et des

G) Mesurer les paramtres de

Prcision des mesures.

H) Rparer des composants.

I) Effectuer des essais.

Respect des conditions de

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique

Module 12 : Montage de circuits pneumatiques

OBJECTIF OPERATIONNEL DE SECOND NIVEAU

LE STAGIAIRE DOIT MATRISER LES SAVOIRS, SAVOIR FAIRE, SAVOIR PERCEVOIR OU

Avant dapprendre interprter les schmas ou les plans (A) :

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique

Module 12 : Montage de circuits pneumatiques

Montage de circuits pneumatiques est un module de premire

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique

Module 12 : Montage de circuits pneumatiques

Module 12 : MONTAGE DE CIRCUITS

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique

Module 12 : Montage de circuits pneumatiques

la dtection d'tats par le biais de capteurs ;

le traitement d'informations au moyen de processeurs ;

la commande d'actionneurs par le biais de practionneurs ;

l'excution d'oprations l'aide d'actionneurs.

actionneurs qui permet d'assurer le droulement des enchanements dans les

Un aperu ci-dessous donne quelques domaines d'application dans lesquels on fait

Module 12 : Montage de circuits pneumatiques

pour tout ce qui touche la manutention en gnral ;

serrage de matire d'uvre ;

transfert de matire d'uvre ;

positionnement de matire d'uvre ;

orientation de matire d'uvre ;

aiguillage du flux de matire d'uvre.

mise en uvre dans divers domaines technologiques :

ouverture et fermeture de portes ;

transfert de matire d'uvre ;

travail sur machines-outils : tournage de pices, perage, fraisage,

empilage de matire d'uvre ;