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RDOBA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CO

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES


Trabajo Final

Analisis Estructural de Cables, Herramienta


Computacional y Aplicaciones
Ingeniera Civil - Plan 88
Asesor: Dr. Ing. Jose A. Inaudi
Marcos P. Barberis
Octubre 2001

ii

iii

An
alisis Estructural de Cables,
Herramienta Computacional y
Aplicaciones
Resumen
Se presentan los conceptos te
oricos fundamentales para el analisis estructural de cables y sus aplicaciones. Se comparan metodos con distinto grado de aproximacion y generalidad disponibles para
esta clase de problemas.Se desarrolla una herramienta de calculo versatil y expandible, que permite
el estudio del comportamiento no lineal geometrico de cables y estructuras reales que incorporan
este tipo de elemento. Se realiza una breve descripcion del entorno de trabajo SAT-Lab, la herramienta de an
alisis estructural tomada como marco para la implementacion de la programacion
desarrollada. Se destacan las funciones que facilitan la generacion de modelos computacionales, lo
que permite mostrar a traves de ejemplos las principales caractersticas de la respuesta estatica y
din
amica de estructuras como torres arriostradas, puentes atirantados y colgantes. Se describen los
algoritmos que permiten una solucion eficiente de los problemas planteados.

Agradecimientos
Quiero expresar mi m
as sincero agradecimiento:
Al Dr. Jose A. Inaudi, docente asesor de este trabajo, por interesarme en el tema de estudio y su asistencia permanente en en el desarrollo de la programacion.
Al Dr. Fernando Flores por atender mis consultas sobre metodos numericos.
A mi hermano Franco Barberis, por su colaboracion en la preparacion del texto, y las ilustraciones.

iv

Indice General
Resumen

iii

Indice de figuras

vii

1 Introducci
on
1.1 Motivaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Organizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Conceptos Fundamentales
2.1 Introducci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 La Catenaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 La Catenaria como Solucion a un Problema Variacional
2.3.1 Soluci
on Parametrica . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 El Cable El
astico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Respuesta a Cargas Puntuales . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Soluci
on de las Ecuaciones de Equilibrio Estatico . . . .

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3 Est
atica del Cable Suspendido
3.1 Introducci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 El Perfil Parab
olico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 El Perfil de un Cable Tenso Inclinado . . . . . . . . . . . .
3.3 Influencia de la Rigidez Flexional . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Respuesta a una Carga Puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Gr
aficos para el Tiro Adicional h . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Soluci
on Linealizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Cable Tirante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Respuesta a una Carga Uniformemente Distribuida . . . . . . . . .
3.6 An
alisis va Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Elemento de barra equivalente . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Modelo de m
ultiples elementos . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Elemento finito derivado del metodo de los desplazamientos
3.6.4 Elemento derivado de la ecuacion exacta de la catenaria . .

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30
32

4 Funciones para el Entorno de Trabajo SAT-Lab


4.1 Introducci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Breve Descripci
on de SAT-Lab . . . . . . . . . . . .
4.3 Funciones para el An
alisis de Estructuras con Cables
4.4 Ejemplo: Construcci
on de un modelo estructural . .

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35
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39

5 Aplicaciones
5.1 Introducci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Est
atica de una Torre Arriostrada . . . . . . . . . .
5.3 Puentes Atirantados . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Puentes Colgantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Metodos de Soluci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Metodo de Solucion para Problemas Estaticos

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45
45
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INDICE GENERAL

vi
5.5.2

Metodo de Relajaci
on y Problemas Dinamicos . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Din
amica del Cable Suspendido
6.1 Introducci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Teora Lineal de Vibraciones Libres de un Cable Suspendido . . . . . . .
6.2.1 Movimiento Fuera del Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Movimiento En el Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Vibraciones Libres de un Cable Inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Analisis por Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Ejemplo de aplicaci
on: modos de vibrar de una torre arriostrada

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51
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55
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60

7 Conclusiones

67

Bibliografa

70

Indice de Figuras
1.1
1.2

Puente colgante en Simo, Japon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Antiguo puente colgante en Gran Breta
na . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
2

2.1

H/W vs. l/L0

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13

Relaci
on de aspecto l/L0 vs. d/l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Par
ametro de Irvine vs. d/l para distintos angulos de inclinacion . . . . . .
Influencia en la flecha de la rigidez flexional . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relaci
on h/P para cables horizontales con carga en el centro de la luz vs. 2
Relaci
on h/P para cables horizontales con carga en el cuarto de la luz vs. 2
Soluci
on linealizada para h/P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
h/P para un cable tenso con carga en el centro y en el cuarto . . . . . . . . .
Carga en el decimo central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga en los dos decimos centrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga en los cuatro decimos central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga en los seis decimos centrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga en los ocho decimos central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga en toda la luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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29
30
30

4.1
4.2

Ploteo de la estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de soluci
on de problemas estaticos: deformada de la estructura . . . . . . .

42
44

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11

Esquema muy simple de una torre arriostrada, con cables relativamente sueltos
Torre bajo la acci
on de una carga horizontal en el extremo superior . . . . . . .
Rigidizaci
on de la torre, L0 /L = 1.01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Idem anterior, L0 /L = 1.001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puente atirantado Sunshine, Tampa Bay, Florida . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de un puente de atirantado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deformada exagerada de un puente de atirantado . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puente colgante Akashi Kaiko, Japon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema simple de un puente colgante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo de torre m
ultiplemente arriostrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soluci
on obtenida por el metodo de relajacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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46
46
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53
53

6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10

Primeros 5 modos de vibracion antisimetricos en el plano. (w en lnea discontinua) .


. . . . . . . . . . . . . .
Las 5 primeras formas antisimetricas de tension adicional h
Formas posibles para la componente vertical del primer modo simetrico en el plano.
Formas posibles para la componente vertical del segundo modo simetrico en el plano.
Los dos primeros modos de un cable horizontal calculados por elementos finitos . . .
Tercer y cuarto modos de un cable horizontal calculados por elementos finitos . . . .
Los dos primeros modos de un cable inclinado 45 calculados por elementos finitos .
Tercer y cuarto modos de un cable inclinado 45 calculados por elementos finitos . .
Los dos primeros modos de vibracion de una torre arriostrada a diferentes alturas . .
Tercer y cuarto modos de vibracion de una torre arriostrada a diferentes alturas . .

61
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64
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65
65
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viii

INDICE DE FIGURAS

Captulo 1

Introducci
on
1.1

Motivaci
on

La selecci
on del tema surge como propuesta del docente asesor 1 de este trabajo, como una oportunidad para aprender sobre una materia no cubierta por los cursos regulares de estructuras de la
carrera de ingeniera civil.
Construir modelos computacionales simples de estructuras reales, como las que se muestran en
las figuras 1.1 y 1.2, para el an
alisis de su comportamiento representa un desafo interesante y
motiv
o la tarea de programaci
on realizada.

Figura 1.1: Puente colgante en Simo, Japon

1.2

Objetivos

Comprender los conceptos fundamentales relativos al comportamiento no lineal geometrico de


un cable suspendido y estructuras que cuentasn con este tipo de elemento.
1 Dr.

Ing. Jos
e A. Inaudi


CAPITULO 1. INTRODUCCION

Figura 1.2: Antiguo puente colgante en Gran Breta


na
Presentar una comparaci
on entre metodos con distinto grado de aproximacion, generalidad y
costo computacional.
Desarrollar una herramienta de c
alculo versatil y expandible que permita una solucion eficiente.
Estudiar algunos esquemas simplificados de estructuras reales como aplicacion practica del
trabajo de programaci
on realizado.

1.3

Organizaci
on

Siguiendo la secuencia teora implementaci


on computacional aplicaciones, el material de este
trabajo se ha organizado de la siguiente forma:
En el captulo 2 se exponen los conceptos fundamentales relativos tanto al cable inextensible
como al elastico. Se obtienen las expresiones para el cable suspendido bajo la accion del peso propio,
y las que resultan de la aplicaci
on de fuerzas puntuales.
En el captulo 3 se tratan problemas de la estatica, comparando los resultados aproximados del
cable parabolico [14], y metodos simplificados de solucion con los resultados del captulo anterior.
Se estudian adem
as una serie de modelos de elementos finitos derivados de la teoria expuesta [14],
[15].
En el captulo 4 se presenta la caja de herramientas 2 SAT -Lab, 3 creada para analisis de
estructuras.
El captulo 5 contiene el estudio del comportamiento no lineal de estructuras que cuentan con
cables entre sus elementos, como torres arriostradas , puentes atirantados y colgantes. En todos los
casos los modelos son extremadamente simples, para no distraer con detalles que no son motivo de
esta trabajo.
El captulo 6 se dedica al estudio de la dinamica del cable suspendido, y como en el anterior, se
realizan algunas simplificaciones en las ecuaciones generales para poder obtener soluciones analticas
2 MatLab
3 Juan

ToolBox, conjunto de funciones o subrutinas agrupadas por tema


C. de la Llera y Jos
e A. Inaudi


1.3. ORGANIZACION

[14], las que se comparan con resultados del metodo de elementos finitos.
En los captulos precedentes, al finalizar la presentacion de cada tema, se encuentra una breve
referencia a las funciones de Matlab empleadas, como una manera de introducir paulatinamente el
conjunto de funciones desarrolladas.
Por u
ltimo, en el captulo 7 se escriben las conclusiones y algunas ideas para trabajos futuros.

CAPITULO 1. INTRODUCCION

Captulo 2

Conceptos Fundamentales
2.1

Introducci
on

El prop
osito de este captulo es presentar las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de un
cable suspendido bajo la accion de su peso propio. Para la preparacion de este trabajo se ha tomado
como referencia principal el libro de Irvine: Cable Structures. Para comenzar se apela al caso mas
secillo: el cable se asume inextensible y los soportes se encuentran al mismo nivel. Luego se considera
el caso de extremos a distinta altura, y se obtienen ademas las expresiones parametricas para las
coordenadas cartesianas. En todos los casos, el tradicional ejemplo de problema isoperimetrico
del c
alculo de variaciones se emplea como punto de partida para la obtencion de las ecuaciones
de equilibrio. Dentro de este marco se incorpora la ley de Hooke para analizar el cable elastico.
Finalmente, se considera la respuesta frente a la aplicacion de cargas concentradas. Siguiendo el
desarrollo del texto se presentar
an las funciones de Matlab, el software elegido para implementacion
del material de este trabajo, con las que se obtienen los resultados de cada seccion. Por razones de
claridad y espacio, el cable se estudia en el plano (x, z), la extension a tres dimensiones es directa
y de esta manera se encuentra en la programacion desarrollada.

2.2

La Catenaria

En esta secci
on se presenta la formulacion clasica del cable inextensible, que puede encontrarse, con
ligeras variaciones, en los libros de Irvine, Rekach y Timoshenko mencionados en la bibliografa.
Se analiza en este punto la curva resultante y otras propiedades de un cable o cadena uniforme
inextensible, que se encuentra suspendido entre dos puntos fijos ubicados al mismo nivel. Se desprecia la rigidez flexional del cable y se asume ademas que solo puede soportar fuerzas de traccion.
Considerando el equilibrio vertical de un elemento de cable aislado ubicado en (x, z), se requiere
que:
d  dz 
T
= mg,
(2.1)
ds
ds
donde T es la tracci
on en el cable, dz/ds es el seno del angulo subtendido por la tangente a la curva
formada por el mismo respecto a la horizontal, y mg es el peso propio por unidad de longitud. El
equilibrio horizontal del elemento conduce a:
d  dx 
T
= 0.
(2.2)
ds
ds
La ecuaci
on (2.2) puede ser integrada directamente resultando:
T

dx
= H,
ds

(2.3)

donde H es la componente horizontal de la traccion en el cable, que resulta una constante para todo
punto, dado que no existen cargas longitudinales actuando. Por otro lado (2.1) puede expresarse:
H

d2 z
ds
= mg ,
2
dx
dx

(2.4)
5

CAPITULO 2. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

donde puede notarse que cuando mgds/dx, la intensidad de carga por unidad de longitud, es
constante, la curva resultante es una par
abola. Para cables de baja flecha esta es una aproximacion
razonable y simplifica considerablemente la la solucion del problema, tal como se vera en el proximo
captulo.
Dado que debe satisfacerse la siguiente restriccion geometrica:
 dx 2  dz 2
+
= 1,
(2.5)
ds
ds
y la ecuacion diferencial de la catenaria resulta entonces:
H

h
 dz 2 i 12
d2 z
=
mg
1
+
.
dx2
dx

(2.6)

Para la solucion de esta ecuaci


on resulta conveniente escribirla en la forma:

dz 0
mg
dx,
=
02
H
1+z

(2.7)

donde z 0 = dz/dx, y puede integrarse directamente resultando:


p
mg
e H (x+c1 ) = z 0 + 1 + z 02 .

(2.8)

Notando que:
e

mg
H (x+c1 )

= z 0 +

1 + z 02 ,

y restando (2.9) de (2.8) se obtiene:



mg
1  mg (x+c1 )
mg
z0 =
eH
e H (x+c1 ) = sinh
(x + c1 ).
2
H
Finalmente, la expresi
on para z(x) se obtiene al integrar la ecuacion anterior:
 mg

H
z + c2 =
cosh
(x + c1 ) ,
mg
H
en la que incorporando las condiciones z(0) = z(l) = 0 (extremos el mismo nivel) resulta:
H h
mgl
mg 
l i
z=
cosh
+ cosh
x
.
mg
2H
H
2

(2.9)

(2.10)

(2.11)

(2.12)

La expresion para la longitud del tramo de cable es:


s=

Zx h

1+

 dz 2 i 12
dx

dx =

 mgl 
i
H h
mg  l
sinh
sinh
x ,
mg
2H
H 2

(2.13)

resultando que, si un cable de longitud L0 es usado para cubrir la distancia entre soportes, la
componente horizontal H de la tracci
on en el cable puede encontrarse resolviendo la ecuacion:
 mgl  mgL
0
sinh
=
,
(2.14)
2H
2H
asumiendo conocidos los valores de mg y l. Mientras no se relaje la condicion de inextensibilidad,
no existe soluci
on si L0 no es mayor que l. La traccion en cualquier punto es:

mg  l
T = H cosh
x .
(2.15)
H 2
Para concluir con este punto, cabe notar que cuando la longitud del cable es escasamente superior a
la luz mgl/H es una cantidad peque
na en comparacion con la unidad. Sustituyendo en la ecuacion
(2.14) la funcion hiperb
olica por su desarrollo en serie de potencias (y despreciando terminos de
orden superior) se obtiene la ecuaci
on de una parabola, la que resulta una muy buena aproximacion
en cables de flecha reducida. De acuerdo con lo anterior puede escirbirse:
mgl 1  mgl 3
mgL0
+
=
,
(2.16)
2H
6 2H
2H

A UN PROBLEMA VARIACIONAL
2.3. LA CATENARIA COMO SOLUCION

de donde, introduciendo la notacion = H/W , = l/L0 con W = mgL0 puede derivarse una solucion aproximada para la componente horizontal de la traccion:
3

2
= p
,
24(1 )

(2.17)

la que produce buenos resultados en el rango 0.8 < 1. Resulta evidente en esta expresion que
cuando 1. En la figura 2.1 se comparan los valores producidos por la aproximacion
(2.17) y la soluci
on exacta de (2.14).

Figura 2.1: H/W vs. l/L0

2.3

La Catenaria como Soluci


on a un Problema Variacional

Se presenta en este apartado una forma alternativa de derivar las ecuaciones de la catenaria. El
cable se supone inextensible y de rigidez flexional nula, con apoyos a distinto nivel. Se trata de
encontrar la curva que minimiza la energa potencial gravitacional Vg , sujeta a la restriccion de
mantener una longitud prefijada. En coordenadas cartesianas la expresion para la energa es:
Zlb
Vg =

Zlb
p
mgz 1 + z 02 dx =
F (x, , z, z 0 )dx.

(2.18)

la

la

Por la condici
on de inextensibilidad debe satisfacerse la restriccion:
0

G(x, z, z ) =

Zlb p

1 + z 02 dx L0 = 0,

(2.19)

la

donde la y lb son las proyecciones horizontales de las distancias del punto con tangente horizontal,
en la curva del cable, a los extremos. Entonces puede escribirse el funcional extendido del problema
isoperimetrico como:
0

I(x, z, z ) =

Zlb h

mgz

1 + z 02 +

p

1 + z 02

L0 i
dx,
lb + la

(2.20)

la

donde es el multiplicador de Lagrange. La solucion de (2.20) se encuentra a partir de la ecuacion


de Euler:
d  FE  FE

=0
(2.21)
dx z 0
z
donde FE = F + G. Desarrollando se obtiene:
(mgz + )z 00 mg(1 z 02 ) = 0.

(2.22)

CAPITULO 2. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

La forma del segundo termino sugiere la sustitucion:


z 0 = sinh(ax),

(2.23)

que implica adoptar como origen de abcisas (x = 0), un punto con tangente horizontal; mientras
que a es una constante a determinar. Incorporando la condicion z(0) = 0, puede escribirse:
z(x) =

1
[cosh(ax) 1],
a

(2.24)

z 00 (x) = a cosh(ax),

(2.25)

lo que permite obtener a = mg/. Para completar la solucion falta encontrar la expresion para el
multiplicador de Lagrange. este se deriva de la ecuacion de restriccion:

L0 =

Zlb p

1 + z 02 dx =

 mgl 
 mg(l l ) i
h
b
b
sinh
+ sinh
,
mg

(2.26)

la

donde se reemplaz
o la = l lb . Designando z(la ) = fa y z(lb ) = fb , valores en los extremos del
cable y haciendo h = fa fb , pueden plantearse las ecuaciones para la determinacion de las dos
incognitas restantes, lb y fb :
l=

 mg(h + f )

 mgf
i
h
b
b
cosh1
+ 1 + cosh1
+1 ,
mg

(2.27)

h=

 mg(l l ) 
 mgl i
h
b
b
cosh
cosh
.
mg

(2.28)

Entonces la soluci
on del problema de la catenaria inextensible con soportes a distinto nivel requiere
resolver un sistema de tres ecuaciones no lineales. Por u
ltimo, corresponde aclarar que la ecuacion
de la catenaria z(x) est
a definida para la x lb y puede ser la > 0 y/o lb < 0, en los casos
en que no existe en el cable un punto de tangente horizontal, como ocurre en la mayora de las
aplicaciones estructurales de cables inclinados.

2.3.1

Soluci
on Param
etrica

Para muchas aplicaciones resulta conveniente expresar las coordenadas del cable en la forma (x(s), z(s)),
donde s es la coordenada lagrangiana que barre la longitud del cable (0 s L0 ). Entonces, el
funcional a minimizar se expresa:
ZL0n
io
 h dx 2  dz 2
I(s, x, z, x , z ) =
mgz +
+
1 ds,
2
ds
ds
0

(2.29)

donde el multiplicador de Lagrange se escribi


o /2 por conveniencia y las primas denotan derivadas
respecto a s. Las ecuaciones de Euler conducen directamente a las ecuaciones de equilibrio estatico:
d  dx 

= 0,
ds ds

(2.30)

d  dz 

= mg,
ds ds

(2.31)

las que pueden escribirse alternativamente:

dx
= H,
ds

(2.32)

A UN PROBLEMA VARIACIONAL
2.3. LA CATENARIA COMO SOLUCION

dz
= V + mgs,
ds

(2.33)

de donde se deriva que:


p
(s) = T (s) = H 2 + (V + mgs)2 .

(2.34)

Sustituyendo (2.34) en (2.32) y (2.33) se obtiene:


dx
H
=p
,
2
ds
H + (V + mgs)2

(2.35)

dz
V + mgs
=p
.
2
ds
H + (V + mgs)2

(2.36)

Para la integraci
on de estas ecuaciones diferenciales se emplean las formulas:
Z

 p
dx
1

= ln 2 a ax2 + bx + c + 2ax + b ,
a
ax2 + bx + c

xdx
=
ax2 + bx + c

ax2 + bx + c
b

a
2a

dx
,
ax2 + bx + c

(2.37)

(2.38)

y las expresiones para las coordenadas cartesianas de la curva descripta por el cable son:
x(s) =



i
H h 
ln T (s) + mgs + V ln T (0) + V ,
mg

(2.39)

z(s) =


1 
T (s) T (0) .
mg

(2.40)

Los valores desconocidos de H y V se obtienen de las ecuaciones (2.39) y (2.40) junto con las
condiciones de borde x(L0 ) = l y z(L0 ) = h. Si se desigan con los subndices i, j los valores
relativos a los extremos s = 0, s = L0 respectivamente, el sistema de ecuaciones no lineales a
resolver es:

i
H h
l=
ln Tj + W + V ) ln Ti + V ,
(2.41)
mg

h=


1 
Tj Ti .
mg

(2.42)

La funci
on para Matlab que resuelve este problema es cbf0i.m.
Matlab  f0=cbf0i(xyzi, xyzj, props [, f0ap])
xyzi = [xi yi zi], xyzj = [xj yj zj], coordenadas cartesianas de los extremos.
props = [E A Lo mg eo so], propiedades materiales y geometricas del cable.
E, A, eo y so no son utilizadas por esta funci
on.
f0ap = [Hxap Hyap Vap] aproximaci
on inicial (opcional).
fo = [Hx Hy V], acciones del cable en el nodo i.

Para obtener las coordenadas de la curva que forma el cable inextensible en su posicion de equilibrio
se desarroll
o la funci
on cbinext.m.

CAPITULO 2. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

10

Matlab  XYZ=cbinext(f0, s, xyzi, xyzj, props)


fo = [Hx Hy V], acciones del cable en el nodo i.
s = [s0 s1 ... sN], puntos donde se valuar
a la funci
on.
xyzi = [xi yi zi], xyzj = [xj yj zj], coordenadas cartesianas de los extremos.
props = [E A Lo mg eo so], propiedades materiales y geometricas del cable.
E, A, eo y so no son utilizadas por esta funci
on.
XYZ = [x0 ... xN; y0 ... yN; z0 ... zN], coordenadas cartesianas de los puntos requeridos.

Nota: Los parametros de entrada y salida que figuran entre corchetes son opcionales.
Cabe aclarar que en la programaci
on se resuelve el problema en tres dimensiones para abarcar
un mayor n
umero de aplicaciones. Como la ecuacion que falta para la coordenada horizontal y no
aporta ninguna informaci
on adicional, se ha optado por omitirla, para no entorpecer la presentacion
de la teora.

2.4

El Cable El
astico

En esta seccion se trata la respuesta est


atica de un cable suspendido de dos soportes fijos que no se
encuentran necesariamente al mismo nivel. El cable tiene una seccion transversal constante cuando
se encuentra descargado y est
a compuesto por un material homogeneo y linealmente elastico. Las
coordenadas cartesianas que describen el perfil deformado se obtienen como funcion de una u
nica
variable independiente convenientemente tomada como la coordenada lagrangiana asociada al perfil
no deformado, la longitud de cable inextensible entre el soporte origen y un punto cualquiera, de la
misma forma que en 2.3.1. Estas expresiones contienen como incognitas las reacciones horizontal
y vertical en el apoyo de partida (i, s = 0), valores que pueden ser determinados resolviendo un
sistema no lineal de dos ecuaciones planteado a partir de las condiciones de borde. El cable cuelga
de dos puntos fijos I y J (nodos extremos del elemento) de coordenadas cartesianas (0, 0) y (l, h),
respectivamente. Entonces la luz cubierta por el cable es l, y la diferencia de nivel entre soportes
1
es h. La longitud indeformada del cable es L0 y no es necesario que sea mayor que (l2 + h2 ) 2 ,
sin embargo, no puede ser mucho menor para no violar la ley de Hooke. Un punto cualquiera en
el cable tiene coordenada lagrangiana s en la curva de equilibrio estatico para el cable inextensible
(la longitud desde el origen hasta este punto cuando el cable se encuentra descargado). Bajo la
accion del peso propio W (= mgL0 ) este punto se desplaza a su nueva posicion en el perfil deformado
descrito por las coordenadas cartesianas x y z y la coordenada lagrangiana p.
Recurriendo nuevamente al enfoque variacional para la deduccion de las ecuaciones, la energa
potencial V del sistema se compone ahora de dos terminos, energa de deformacion Ve y la variacion
de la energa gravitacional Vg respecto al estado inextensible:
ZL0
Ve =

 dp
2
1
EA
1 ds,
2
ds

(2.43)

ZL0
mg(
z z)ds,

Vg =

(2.44)

donde z es la coordenada correspondiente del cable inextensible. La ecuacion de restriccion en este


caso es:
r 
dx 2  dz 2 dp
0 0 0
G(x , z , p ) =
+

= 0.
(2.45)
ds
ds
ds
El funcional a minimizar resulta entonces:
0

I(s, x, y, p, x , y , p ) =

ZL0n
0

 dp
2
1
EA
1
2
ds
hr

mg(
z z) +

(2.46)
dx 2
ds

 dy 2
ds

dp io

ds,
ds


2.4. EL CABLE ELASTICO

11

y la ecuaci
on de Euler correspondiente para la variable p es:
 dp
 i
d  FE 
dh
=
EA

1
= 0,
ds p0
ds
ds

(2.47)

de donde surge que el multiplicador de Lagrange es igual a la traccion en el cable ( una constante
arbitraria), ya que la ecuaci
on anterior no es otra cosa que la ley de Hooke:
 dp

(s) = T (s) = EA
1 0 .
ds

(2.48)

Escrita de esta forma, la constante representa una deformacion inicial, elongacion o contraccion
uniforme a lo largo del cable. Esto permite incorporar al analisis el efecto de variaciones en la
temperatura, haciendo 0 = T , donde es el coeficiente de expansion termica. Por otro lado:

x0
d

=0
ds
x02 + z 02

(2.49)

conduce como antes a:

x0
= H,
x02 + z 02

(2.50)

y an
alogamente:

d
z0

= mg
ds
x02 + z 02

(2.51)

expresa que

z0
= V + mgs.
+ z 02

x02

(2.52)

Las ecuaciones (2.49) y (2.51) junto con (2.45) permiten eliminar el multiplicador de Lagrange a la
vez que dan la expresi
on para la traccion en el cable:
2 = H 2 + (V + mgs)2 .

(2.53)

Reemplazando (2.53) en (2.51) y (2.52) e incorporando la ley de Hooke resulta:


dx
H
H
(1 + 0 ),
=
+p
ds
EA
H 2 + (V + mgs)2

(2.54)

dz
V + mgs
V + mgs
(1 + 0 ).
=
+p
2
ds
EA
H + (V + mgs)2

(2.55)

Para la integraci
on de estas ecuaciones se procede como en el caso anterior y se obtienen las expresiones para las coordenadas cartesianas de la curva descripta por un cable elastico bajo la accion
de su peso propio:
x(s) =



i
Hs
H h 
+
ln T (s) + mgs + V ln T (0) + V ,
EA mg

(2.56)

z(s) =


mgs  V
s
1 

+
T (s) T (0) .
EA mg 2
mg

(2.57)

Como antes, los valores desconocidos de H y V se encuentran de las ecuaciones anteriores haciendo
uso de las condiciones de borde x(L0 ) = l y z(L0 ) = h. La funcion cbf0.m resuelve el sistema:
l=


i
HL0
H h
+
ln Tj + W + V ln Ti + V ,
EA
mg

(2.58)

CAPITULO 2. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

12

h=


Lo 
W
1 
V +
+
Tj Ti .
EA
2
mg

(2.59)

Matlab  f0=cbf0(xyzi, xyzj, props [,f0ap])


xyzi = [xi yi zi], xyzj = [xj yj zj], coordenadas cartesianas de los extremos.
props = [E A Lo mg eo so], propiedades materiales y geometricas del cable.
f0ap = [Hxap Hyap Vap], aproximaci
on inicial (opcional).
fo = [Hx Hy V], acciones del cable en el nodo i.

Para un conjunto discreto de valores de s se pueden obtener las coordenadas correspondientes de


la curva con la funci
on cbelast.m.
Matlab  XYZ=cbelast(f0, s, xyzi, xyzj, props)
fo = [Hx Hy V], acciones del cable en el nodo i.
s = [s0 s1 ... sN], puntos donde se valuar
a la funci
on.
xyzi = [xi yi zi], xyzj = [xj yj zj], coordenadas cartesianas de los extremos.
props = [E A Lo mg eo so], propiedades materiales y geometricas del cable.
XYZ = [x0 x1 ... xN; y0 y1 ... yN; z0 z1 ... zN], coordenadas cartesianas de los puntos requeridos.

Si bien resulta de poco interes resolver problemas de cables aislados como los que se presentan
aqu, estas funciones se emplean en la construccion del elemento de cable con el que se pueden
analizar modelos de estructuras reales m
as complejas.

2.5

Respuesta a Cargas Puntuales

Se obtienen en este apartado las expresiones para las coordenadas de los puntos de un cable elastico
sometido a la acci
on de fuerzas concentradas, tanto verticales como horizontales, y como en los
casos anteriores, el sistema de ecuaciones correspondiente al tiro horizontal y a la reaccion vertical
en el soporte.
Las ecuaciones de equilibrio para un punto s en el interior del cable deformado son:
k

X
dx
=H
Fxi ,
dp
i=0

(2.60)

k
X
dz
= V + mgs
Fzi ,
dp
i=0

(2.61)

donde k se elige de manera que s se ubique entre sk y sk+1 para n = 0, 1, . . . , N + 1. Los extremos
son s0 = 0 y sN +1 = L0 . Las fuerzas externas Fi se descomponen seg
un las direcciones de los
ejes coordenados en Fxi y Fzi . Se aplican N cargas y se define F0 = 0, con lo que los resultados
generales incluir
an el caso del cable bajo peso propio (cuando N = 0, se obtienen los resultados de
la catenaria elastica). Por condiciones de borde se toman x = z = 0 para s = 0 y x = l y z = h para
s = L0 , iguales a las precedentes. Las condiciones de compatibilidadd en los puntos de aplicacion
de las cargas concentradas son:
+
x
n = xn ,

zn = zn+ ,

+
p
n = pn ,

para

s = sn ,

(2.62)

para n = 1, 2, . . . , N . Donde x
sucesivamente.
n = lim0 x(sn ),  > 0, y as
Los detalles restantes de la deducci
on de la solucion no requieren mayores comentarios dado
que se sigue un procedimiento identico al ya expuesto en este captulo. Solo cabe destacar la
relacion de recurrencia que surge para las constantes de integracion como resultado de las condiciones

2.5. RESPUESTA A CARGAS PUNTUALES

13

de compatibilidad en cada punto de carga. Para poder presentar una solucion sintetica resulta
conveniente introducir las siguientes funciones auxiliares:
Sxk = H

k
X

Fxi ,

(2.63)

Fxi ,

(2.64)

i=0

Syk = V

k
X
i=0

h
i 12
2
Tk (s) = Sxk
+ (Szk + mgs)2 ,

(2.65)

para k = 0, 1, . . . N , Rx0 = Rz0 = 0 y


Sxk+1 sk+1
EA
n 


o (1 + 0 )
+ Sxk+1 ln Tk+1 (sk+1 ) + mgsk+1 + Szk+1 ln T0 (0) + V
mg
Sxk sk+1

EA
n 


o (1 + 0 )
Sxk ln Tk (sk+1 ) + mgsk+1 + Szk ln T0 (0) + V
,
mg

Rxk =

Rzk =

 (1 + 0 )
(Szk+1 Szk )sk+1 
+ Tk+1 (sk+1 ) Tk (sk+1 )
,
EA
mg

(2.66)

(2.67)

para k = 1, . . . N . Las ecuaciones de las coordenadas para sk s sk+1 resultan:


n 


o (1 + 0 )
x(s) = Skx ln Tk (s) + mgs + Szk ln T0 (0) + V
mg
Skx s
Rxk ,
+
EA

z(s) =

 (1 + 0 )
2Szk s + mgs2 
+ Tk (s) T0
Rzk ,
2EA
mg

(2.68)

(2.69)

Las ecuaciones (2.68) y (2.69) constituyen la solucion exacta para la respuesta estatica de un
cable el
astico bajo peso propio y N cargas concentradas en cada direccion cartesiana. Para N = 0,
se obtienen los resultados anteriores, como era de esperar. Para este problema se desarrollo la
funci
on cbelastcp.m.
Matlab  XYZ=cbelastcp(f0, s, xyzi, xyzj, props, sp, Fx, Fy, Fz)
fo = [Hx Hy V], acciones del cable en el nodo i.
s = [s0 s1 ... sN], puntos donde se valuar
a la funci
on.
xyzi = [xi yi zi], xyzj = [xj yj zj], coordenadas cartesianas de los extremos.
props = [E A Lo mg eo so], propiedades materiales y geometricas del cable.
sp = [sp0 sp1 ... spM], puntos donde se aplican cargas concentradas.
Fx, Fy, Fz, fuerzas aplicadas.
XYZ = [x0 x1 ... xN; y0 y1 ... yN; z0 z1 ... zN], coordenadas cartesianas de los puntos requeridos.

Extender estos resultados al caso inelastico no presenta mayores dificultades, ya que como se vio
anteriormente s
olo se diferencian por la presencia del termino que contiene EA y el factor (1 + 0 ).
Las inc
ognitas H y V se determinan de la misma forma que en los casos ya presentados, fijando las condiciones de borde para L0 : x(L0 ) = l y z(L0 ) = h. La funcion para esta tarea es cbf0cp.m.

CAPITULO 2. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

14

Matlab  f0=cbf0cp(xyzi, xyzj, props, Fx, Fy, Fz [,f0ap])


xyzi = [xi yi zi], xyzj = [xj yj zj], coordenadas cartesianas de los extremos.
props = [E A Lo mg eo so], propiedades materiales y geometricas del cable.
Fx, Fy, Fz, fuerzas aplicadas.
f0ap = [Hxap Hyap Vap], aproximaci
on inicial (opcional).
fo = [Hx Hy V], acciones del cable en el nodo i.

En la siguiente secci
on se presentan algunos comentarios sobre la implementacion computacional
de los metodos empleados para resolver las ecuaciones planteadas en este captulo.

2.6

Soluci
on de las Ecuaciones de Equilibrio Est
atico

Antes de describir los metodos empleados para la solucion de ecuaciones no lineales simultaneas,
conviene mencionar algunos aspectos del marco de trabajo en que estos se implementan, dado que
justifican el formato elegido para la programacion.
En primer lugar, las funciones cbf0.m, cbf0i.m y cbf0cp.m, que son las que calculan Hx , Hy
y V permiten que se les pase como par
ametro una aproximacion inicial a estos valores, necesaria
para dar arranque a los algoritmos. Cuando se omite, se llama a la funcion auxiliar cbf0ap.m en
los dos primeros casos y a cbf0apcp.m en el u
ltimo, para calcularla.
Matlab  f0=cbf0ap(xyzi, xyzj, props)
xyzi = [xi yi zi], xyzj = [xj yj zj], coordenadas cartesianas de los extremos.
props = [E A Lo mg eo so], propiedades materiales y geometricas del cable.
fo = [Hx Hy V], valores aproximados para las acciones del cable en el nodo i.

Matlab  f0=cbf0apcp(xyzi, xyzj, props, Fx, Fy, Fz)


xyzi = [xi yi zi], xyzj = [xj yj zj], coordenadas cartesianas de los extremos.
props = [E A Lo mg eo so], propiedades materiales y geometricas del cable.
Fx, Fy, Fz, fuerzas aplicadas.
fo = [Hx Hy V], valores aproximados para las acciones del cable en el nodo i.

De esta forma, se libera al usuario de la tarea fastidiosa de proveer un valor inicial adecuado, que
no puede derivarse directamente y por otro lado, se permite pasarlo cuando este valor se dispone,
como por ejemplo, cuando resulta de la iteracion anterior de un algoritmo de aproximaciones sucesivas. Esto mejora considerablemente la eficiencia de los metodos de solucion que requieren evaluar
la matriz de rigidez tangente en cada paso, evitando empezar de cero cada vez, con las funciones
antes mencionadas.
Para la soluci
on de las ecuaciones del cable elastico se emplea el metodo de Newton, utilizando
la expresion exacta de la matriz jacobiana en cada paso, debido a que resulta bien condicionada
y relativamente f
acil de evaluar. Como paso previo, en cada iteracion se realiza una busqueda
en lnea 1 inexacta, para determinar tama
no del paso, lo que asegura la convergencia del metodo
independientemente de la aproximaci
on inicial.
El problema se plantea de manera que la solucion resulta de minimizar la funcion escalar
f = 21 rT r, donde el vector r (residuo) es la diferencia entre el valor de la funcion en L0 para el
vector de fuerzas:

T
F = Hx Hy V
(2.70)
y el valor prefijado. El vector d = J 1 r es la direccion de descenso calculada por el metodo de
Newton, y J = dr/dF es la matriz jacobiana.
Por busqueda en lnea se entiende el problema de minimizar el valor de f a lo largo del rayo
{F + td, 0 < t < 1}. En la pr
actica este procedimiento puede resultar muy costoso, debido a que
requiere un gran n
umero de evaluaciones de la funcion, por lo que en su lugar se utiliza una busqueda
1 Traducci
on

directa del ingl


es line search

DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO ESTATICO

2.6. SOLUCION

15

inexacta, que determina un valor de t capaz de producir un descenso considerado suficiente en la


funci
on. El procedimiento que se describe a continuacion depende de dos constantes y tales
que 0 < < 0.5 y 0 < < 1.
t = 1;
mientrasf (F + td) > tf (F)T d
t = t;
fin
El valor de com
unmente se toma entre 0.1 y 0.3, lo que significa que se acepta un descenso en
f dentro del 10% y el 30% de la prediccion basada en la extrapolacion lineal. Por otro lado, los
valores tpicos de se encuentran entre 0.1 y 0.5. En este trabajo se usaron = 0.25 y = 0.5.
La incorporaci
on de estas lneas divide al algoritmo en dos etapas, la primera se denomina fase
amortiguada, para la que t < 1, y la segunda, fase pura, con t = 1 coincide con la implementacion
clasica del metodo de Newton y posee, por supuesto, convergencia cuadratica.
En el caso del cable inextensible, dado que el problema no esta definido cuando la longitud del
cable es menor que la distancia entre apoyos, y la fuerza horizontal tiende a infinito cuando este
valor se aproxima al primero, la matriz jacobiana puede no resultar bien condicionada en todos los
casos, por lo que se emplea el metodo de Broyden [2] 2 , en el que se elimina la necesidad de calcular
en cada paso esta matriz, empleando una actualizacion que la mantiene definida positiva. Esto es:
1
Jk+1
= Jk1 +

Jk1 pk pTk Jk1


qk qTk

,
qTk pk
pTk Jk1 pk

(2.71)

donde:
pk = tdk = Fk+1 Fk ,
qk = f (Fk+1 ) f (Fk ).

(2.72)
(2.73)

Este u
ltimo paso se realiza sobre la factorizacion de Cholesky de la matriz (J 1 = Lt L), para
mejorar la eficiencia del algoritmo llamando dos veces a la funcion de Matlab cholupdate.m.
Para el cable con cargas puntuales aplicadas, no se tiene una expresion analtica facil de evaluar
de la matriz jacobiana, por lo que se la obtiene numericamente, empleando un esquema de diferenciaci
on de precisi
on O(h5 ); elegido para lograr una buena aproximacion inicial a la matriz. La
funci
on jacobiana.m es la que realiza esta tarea.
Matlab  J=jacobiana(@fun, X, args)
@fun, puntero a la funci
on.
X, Vector para el que se evaluar
a la matriz jacobiana.
args = {{P1}, {P2}, ...} par
ametros requeridos por la funci
on.
J, matriz jacobiana.

Dado que s
olo se realiza una vez, no tiene un peso importante en el desempe
no global de la
funci
on. En lo dem
as el algoritmo es identico al del cable inextensible.

2 Tambi
en

conocido como BFGS, Broyden, Fletcher, Goldfarb y Shanno.

16

CAPITULO 2. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Captulo 3

Est
atica del Cable Suspendido
3.1

Introducci
on

Revisando los resultados obtenidos en el captulo anterior, resulta claro que la solucion de problemas
relativos a un simple cable suspendido, es laboriosa debido a la necesidad de recurrir a metodos
numericos. Esta circunstancia no parece a priori un gran obstaculo, debido a la difusion que estas
tecnicas tienen en el
area de ingeniera en la actualidad, sin embargo, la etapa de dise
no preliminar
requiere metodos m
as expeditivos. Con estos no solo se logra agilizar el proceso, sino que ademas
se obtiene un mayor conocimiento de las magnitudes fsicas que participan del problema, con una
perdida de precisi
on inconsecuente en esta instancia. Con este fin, se exponen en el presente captulo
las simplificaciones que pueden realizarse en cables de flecha reducida, que son los que com
unmente
se encuentran en aplicaciones estructurales.
En su gran mayora, el material que se presenta en este captulo puede encontrarse en el libro
de Irvine Cable Structures. Debido a la trascendencia del trabajo de este autor en la materia,
se lo ha tomado como referencia principal. Se destaca la definicion de variables adimensionales
que permiten expresar la ecuaciones en forma compacta, y la derivacion del parametro 2 , de
fundamental importancia en la descripcion del comportamiento estructural de cables suspendidos.

3.2

El Perfil Parab
olico

Considerese la curva formada por un cable suspendido de dos apoyos ubicados al mismo nivel, bajo
la acci
on de su propio peso. Si el perfil es muy tendido, de manera que la relacion entre la flecha
y la luz sea 1 : 8 o menor, la ecuacion diferencial que aproxima la condicion de equilibrio vertical
puede escribirse como:
H

d2 z
= mg,
dx2

(3.1)

la que resulta de tomar ds/dx = 1 y permite obtener por integracion una expresion para z en funcion
de x. Si se incorporan las condiciones de borde z(0) = z(l) = 0, la solucion es:
z(x) =


mgl2 x  x
1 .
2H l l

(3.2)

Introduciendo las variables adimensionales x = x/l y z = z/(mgl2 /H), la ecuacion anterior puede expresarse:
z=

1
x(x 1).
2

(3.3)

designando la flecha por d = z(l/2) 1 , la componente horizontal de la traccion en el cable es:


H=
1 Por

mgl2
,
8d

(3.4)

conveniencia la flecha se define positiva.

17


CAPITULO 3. ESTATICA
DEL CABLE SUSPENDIDO

18

donde resulta claro que para la aplicaci


on de las teoras de este captulo debe ser H mgl, en
virtud del lmite impuesto a la relaci
on d/l.
La longitud del cable puede escribirse:
L=

Zl h

1+

 dz 2 i
dx

dx
(3.5)

=l 1+

8  d 2
3 l

32  d 4
5

256  d 6
7

...

la forma com
unmente encontrada en la literatura, donde se usa el desarrollo en serie de potencias:

1
1
1
1 + u = 1 + u u2 + u3 . . . ,
2
8
16

(3.6)

con u = (dz/dx)2 = [4d/l(1 2x/l)]2 , y se integra termino a termino. Otra forma de obtener la
longitud es, expresando dz/dx = mgx/H:
Zl/2r
L=2

1+

 mgx 2
H

l
dx =
2

r
1+

 mgl 2
2H

 mgl 
H
sinh1
.
mg
2H

(3.7)

Figura 3.1: Relacion de aspecto l/L0 vs. d/l


Para concluir con esta secci
on se presenta la expresion obtenida por Irvine [14] para cables con
soportes a distinto nivel.

3.2.1

El Perfil de un Cable Tenso Inclinado

Se presenta aqu una expresi


on para la curva descripta por un cable relativamente tenso, de manera que permanece pr
oximo a la cuerda, la que se encuentra inclinada un angulo respecto a la
horizontal, con 0 < /2.


3.2. EL PERFIL PARABOLICO

19

Si z se mide ahora desde la cuerda, la ecuacion de equilibrio vertical puede escribirse:


H

h

d2 z
dz 2 i1/2
=
mg
1
+
tan

+
,
dx2
dx

(3.8)

y si el valor dz/dx se considera suficientemente peque


no como para poder despreciar su cuadrado,
se obtiene:
H


d2 z
sin dz 1/2
=
mg
sec

1
+
2
,
dx2
sec dx

donde se us
o la identidad 1 + tan2 = sec2 . Aproximando la raz por

(3.9)

1 + x 1 + x/2 resulta:

d2 z
sin dz
1
+
= 1.
(mg sec /H) dx2
sec dx

(3.10)

Despues de introducir las variables adimensionales z = z/(mgl2 sec /H), y = mgl sin /H se tiene:
d2 z
dz
+
= 1.
dx
dx

(3.11)

El par
ametro introducido es peque
no debido a que para los cables que se consideran en este
analisis mgl debe ser una peque
na fraccion de H. Para distintos angulos de inclinacion, puede
obtenerse de la figura 3.2, como funcion de d/l.
Para la soluci
on de la ecuaci
on (3.11), Irvine emplea el siguiente metodo de perturbacion, debido
a que se han despreciado las potencias de dz/dx superiores a la primera, no tiene sentido emplear
los metodos usuales para resolver ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes. La solucion
prosigue expresando:
z = z0 + z1 + . . . .

(3.12)

Sustituyendo (3.12) en (3.11) y agrupando terminos semejantes se obtiene:


d 2 z0
= 1,
dx2

(3.13)

d 2 z1
dz0
=
,
dx2
dx

(3.14)

cuyas soluciones deben satisfacer la condicion de desplazamiento nulo en los soportes. Esas soluciones son:
z0 =

1
x(x 1),
2

z1 =

1
x(x 1)(1 2x),
12

(3.15)

y la soluci
on completa resulta entonces:
z=

h
i
1

x(x 1) 1 + (1 2x) .
2
6

(3.16)

De una simple observaci


on de la ecuacion (3.15) resulta que existe la misma relacion entre H y d
que en el caso de soportes horizontales. Por otro lado, no existe una expresion simple para la longitud
del cable y debe recurrirse a metodos numericos. De todas formas, el procedimiento expuesto
anteriormente no tiene aplicaci
on practica, sino un valor teorico importante, ya que muestra un
metodo de soluci
on consistente con las hipotesis simplificativas adoptadas y sera utilizado cuando
se presenten otros resultados obtenidos por Irvine, considerados clasicos en esta materia.


CAPITULO 3. ESTATICA
DEL CABLE SUSPENDIDO

20

Figura 3.2: Par


ametro de Irvine vs. d/l para distintos angulos de inclinacion

3.3

Influencia de la Rigidez Flexional

En virtud de las simplificaciones admitidas en este captulo, para investigar la influencia de la rigidez
flexional del cable, se plantea la ecuaci
on de la fuerza de corte para una viga uniforme bajo peso
propio y traccion axial:

d3 z
dz
l
EI 3 + H
= mg x
,
(3.17)
dx
dx
2
donde E es el modulo de Young e I el segundo momento de area de la seccion transversal. La solucion
que se busca es la que satisface las condiciones de desplazamiento y momento (derivada segunda)
nulos en los extremos. Puede escribirse z = zp + zh , donde zp representa la solucion particular y zh
la homogenea. La soluci
on particular es, como antes:

mgl2 x  x
zp =
1 ,
(3.18)
H l l
y la homogenea:
zh = C1 + C2 sinh x + C3 cosh x,
(3.19)
p
donde = H/EI. Incorporando las condiciones de borde, y empleando nuevamente variables
adimensionales, resulta la soluci
on completa:
h
i
1
1

z = x(x 1) + 2 1 + tanh sinh x cosh x ,


(3.20)
2

2
p
donde el parametro = l = Hl2 /EI, indica la importancia relativa de las acciones de cable y
viga. En el centro la flecha es:
8
i mgl2
mgl2 h
d=
1 2 1 sech
<
.
(3.21)
8H

2
8H

3.4. RESPUESTA A UNA CARGA PUNTUAL

21

Cuando es muy peque


no, indicando que predomina la accion de viga, se puede reemplazar en
(3.21) sec(/2) por el desarrollo en serie sech(x) = 1 1/2x2 + 5/24x4 . . . , de manera que:
h
8
i
5  2
1 2 1 sech

.
(3.22)

2
12 2
Entonces se obtiene la deflexi
on en el centro de la luz en una viga simplemente apoyada bajo peso
propio:
d

5 mgl4
.
384 EI

(3.23)

Por otro lado, cuando es grande, la accion de cable es la principal y d mgl2 /8H, como puede
verse en la figura 3.3. En la gran mayora de las aplicaciones estructurales de cables es grande, del

Figura 3.3: Influencia en la flecha de la rigidez flexional


orden de 103 o mayor. Los efectos de la rigidez flexional son entonces poco importantes y pueden ser
ignorados. Sin embargo, cuando no pueden evitarse cambios bruscos de curvatura, como ocurre en
los puntos de aplicaci
on de cargas concentradas, o en los apoyos de las torres de puentes colgantes,
los efectos de flexi
on son localmente importantes. Por otro lado, cabe se
nalar que los cables, al estar
compuestos de un gran n
umero de alambres, poseen un segundo momento de area mucho menor al
que correspondera si se considerara la seccion transversal maciza.

3.4

Respuesta a una Carga Puntual

Continuando con el cable parab


olico, se presenta en esta seccion una solucion analtica simple para
la fuerza horizontal y la curva resultante cuando se aplica una carga puntual. Se muestra a traves


CAPITULO 3. ESTATICA
DEL CABLE SUSPENDIDO

22

de graficos y valores tabulados, el efecto no lineal de rigidizacion, y la precision de los resultados se


compara con los correspondientes a las expresiones exactas del captulo anterior.
Las ecuaciones de equilibrio son resueltas aqu de forma directa, y la compatibilidad de desplazamientos se satisface reteniendo todos los terminos importantes en la ecuacion del cable. Entonces
pueden realizarse simplificaciones para obtener resultados generales. Las soluciones pueden ser linealizadas o adaptadas para su aplicaci
on a cables inicialmente tensos y de peque
na flecha. En
cualquier caso los resultados son considerablemente simplificados.
Un enfoque alternativo a este problema, basado en sus aplicaciones, es tratado por Timoshenko
[24] y un comentario sobre la historia de estos resultados puede encontrarse en el libro de Irvine
Cable Structures donde adem
as puede encontrarse una discusion mas detallada de este tema.
Considerese por ejemplo una carga puntual P actuando a una distancia x1 desde el soporte
izquierdo. Asumiendo que el movimiento adicional del cable es peque
no, de manera que el perfil
se mantiene relativamente suave, el equilibrio vertical de una seccion transversal del cable requiere
que:
x
 mgl  2x

d
1
1 +
1 ,
(3.24)
(H + h) (z + w) = P
dx
l
2
l
para 0 x < x1 , donde w es la deflexi
on adicional y h es el incremento en la componente horizontal
de la traccion en el cable debidos a la carga puntual. El miembro derecho de (3.24) es analogo a
la expresion para el corte en una viga simplemente apoyada de peso uniforme bajo la accion de
una fuerza concentrada. Expandiendo (3.24), y removiendo los terminos correspondientes al peso
propio (los cuales se cancelan identicamente), se obtiene:
x

dz
dw
1
=P
1 h .
(3.25)
(H + h)
dx
l
dx
De la misma forma, se tiene:
(H + h)

dw
P x1
dz
=
h ,
dx
l
dx

(3.26)

para x1 < x l. Las ecuaciones (3.25) y (3.26) pueden integrarse directamente de la siguiente
manera:
x

h mgl2  x  x
i
1
(H + h)w = P
1 xh
1 ,
(3.27)
l
2H l
l
de donde, reemplazando por las variables adimensionales x = x/l, w = w/(P l/H), h = h/H y
P = P/mgl, se obtiene:
i
1 h
h
(x1 1)x
x(x 1) ,
(3.28)
w=
1+h
2P
para 0 x < x1 , y an
alogamente:
i
1 h
h
w=
x1 (x 1)
x(x 1) ,
1+h
2P

(3.29)

para x1 < x 1.
Para completar la soluci
on, h debe ser evaluada. Con este fin se incorpora aqu la ley de Hooke,
para establecer una relaci
on entre el cambio en la traccion en el cable y el cambio correspondiente
en su geometra cuando este se deforma desplazandose de su posicion de equilibrio original. Si ds
es la longitud original de un elemento, y dp es la nueva longitud, entonces:
ds2 = dx2 + dz 2 ,

(3.30)

dp2 = (dx + du)2 + (dz + dw)2 ,

(3.31)

donde u y w son las componentes horizontal y vertical del desplazamiento respectivamente. A partir
de (3.30) y (3.31) se puede escribir:
 dp

 dp
du dx
dw dz  du 2  dw 2
+1
1 =2
+2
+
+
,
(3.32)
ds
ds
ds ds
ds ds
ds
ds

3.4. RESPUESTA A UNA CARGA PUNTUAL

23

la que para cables tensos de flecha reducida se puede simplificar resultando la expresion para la
deformaci
on longitudinal:
dp ds
du dx dw dz
1  dw 2
=
+
+
.
(3.33)
ds
ds ds
ds ds 2 ds
Por otro lado, la ley de Hooke establece que:

dp ds
,
=
EA
ds

(3.34)

donde es el incremento de traccion en el elemento, de manera consistente con las simplificaciones


hechas anteriormente puede tomarse como = h ds/dx, con lo que la ecuacion del cable para el
elemento resulta:
h(ds/dx)3
du dz dw 1  dw 2
=
+
+
.
(3.35)
EA
dx dx dx
2 dx
Es conveniente expresar esta ecuacion en forma integral, teniendo en cuenta que h es una constante,
dado que no existen cargas longitudinales actuando dentro del tramo. Se tiene entonces:
hLe
= u(l) u(0) +
EA

Zl

dz dw
1
dx +
dx dx
2

Zl 

dw 2
dx,
dx

(3.36)

Rl

donde Le = 0 (ds/dx)3 dx l(1 + 8(d/l)2 ), una magnitud por lo com


un ligeramente mayor a la luz,
y u(l) y u(0) los movimientos horizontales de los apoyos.(Si los efectos de un incremento uniforme
de temperatura T deben ser incorporados, se a
nade el termino T Lt , al miembro derecho
Rl
de la ecuaci
on (3.36), donde es el coeficiente de dilatacion termica y Lt = 0 (ds/dx)2 dx). Si el
movimiento longitudinal se debe a la traccion adicional y es ademas lineal en la misma, la reduccion
en la tracci
on adicional debida a esta flexibilidad de los soportes puede considerarse de una manera
sencilla: si f1 y f2 son las flexibilidades horizontales de los soportes en cada extremo, respectivamente, puede reemplazarse la rigidez axial del cable por EA/[1 + (f1 + f2 )EA/Le ]2 , y proceder
como si los apoyos permanecieran fijos. Tomando como condiciones de contorno desplazamientos u
y w nulos en los extremos, y dado que dz/dx es continua en todo el desarrollo del cable, el primer
termino del miembro derecho de (3.36) se integra por partes resultando:
hLe
mg
=
EA
H

Zl

1
wdx +
2

Zl 

dw 2
dx,
dx

(3.37)

que es una forma final conveniente para la ecuacion del cable. El movimiento longitudinal puede
ser calculado dejando las integrales en su forma indefinida, esto es:
hLx
mg
u(x) =
+
EA
H

Zx

1
wdx
2

Rx

Zx 

dw 2
dx,
dx

(3.38)

donde Lx = 0 (ds/dx) dx. Bajo la accion de la carga puntual dw/dx es discontinua en el punto
de aplicaci
on y la u
ltima integral en la ecuacion (3.37) debe integrarse por partes:
Zl 
0

Zx1
Zl
+
dw x1 d2 w
d2 w
dw 2
wdx
wdx.
dx =
w 2
dx
dx x
dx
dx2
1
0

(3.39)

x1

Sustituyendo la ecuaci
on (3.38) en (3.37), y realizando la integracion empleando (3.38) y (3.39)
resulta la siguiente ecuaci
on adimensional c
ubica para h:
h3 + (2 + 2 /24)h2 + (1 + 2 /12)h 2 x1 (1 x1 )P(1 + P)/2 = 0,
donde 2 = (mgl/H)2 l/(HLe /EA).
2 Los

desplazamientos horizontales de los extremos son u(0) = hf1 y u(l) = hf2 .

(3.40)


CAPITULO 3. ESTATICA
DEL CABLE SUSPENDIDO

24

Matlab  lambda2=cblambda2(xyzi, xyzj, props)


xyzi = [xi yi zi], xyzj = [xj yj zj], coordenadas cartesianas de los extremos.
props = [E A Lo mg eo so], propiedades materiales y geometricas del cable.
lambda2, par
ametro 2 de Irvine.

Esta agrupaci
on de par
ametros en uno solo, 2 es uno de los resultados mas destacados de la
teora de Irvine y es de importancia fundamental en la respuesta estatica (y tambien dinamica)
de cables suspendidos. B
asicamente representa la relacion entre efectos geometricos y elasticos.
Generalmente la descripci
on del perfil mgl/H determina el tama
no de 2 . Para cables de acero, la
2
deformacion, medida por H/EA, es peque
na, pero (mgl/H) es menor a
un para un cable tenso de
flecha reducida. En consecuencia 2 es peque
no y resulta tanto mas peque
no cuanto mas extensible
es el material del cable. Un cable de este tipo debe estirarse para resistir la carga aplicada, y este
estiramiento es de segundo orden en la deflexion adicional, de manera que no se presentan cambios de primer orden en la tensi
on. Por otro lado, cuando mgl/H es mas apreciable, por ejemplo,
proximo a la unidad como ocurre en cables de puentes suspendidos, 2 es tpicamente grande y se
manifiesta la relativa inextensibilidad caracterstica de cables metalicos. Cambios de primer orden
en la tension adicional pueden generarse dado que el cable cargado debe adoptar un nuevo perfil
no necesariamente debido a un cambio en su longitud. Estas distinciones resultaran mas claras y
seran ampliadas posteriormente en esta seccion, pero es entre estos lmites donde se encuentran la
mayora de los cables de uso estructural.

3.4.1

Gr
aficos para el Tiro Adicional h

ubica se presenta en los graficos 3.4 y


Para un amplio rango de valores de 2 y P la solucion a la c
3.5, donde se eligieron el centro, como punto de carga, por ser el caso mas desfavorable, y el cuarto
de la luz, para mostrar la diferencia cuando el cable se carga asimetricamente.

3.4.2

Soluci
on Linealizada

El problema de la carga concentrada planteado es linealizado despreciando todos los terminos de


segundo orden que aparecen en la ecuaci
on diferencial de equilibrio y en la ecuacion del cable. Esto
Rl
implica remover el termino hdw/dx de (3.37) y (3.38) y 21 0 (dw/dx)2 dx de (3.52). En consecuencia
se tiene:
h
i
h
w = (x1 1)x
x(x 1) ,
(3.41)
2P
para 0 x < x1 , y:
i
h
h
w = x1 (x 1)
x(x 1) ,
2P

(3.42)

para x1 < x 1. Sustituyendo estas expresiones en la ecuacion del cable reducida resulta:
h=

6P
x1 (1 x1 ).
(1 + 12/2 )

(3.43)

Para cables tensos de baja flecha 2  1 y h 0. Por otro lado, cuando 2  1 se tiene
h 6Px1 (1 x1 ), valor tpico para cables de puentes colgantes. El punto a partir del cual la
respuesta de un cable suspendido se asemeja a la de una cuerda tensa no puede determinarse precisamente, sin embargo la teora lineal provee una gua. El maximo global de la deflexion adicional
ocurrira en el punto de aplicaci
on de la carga y requiere maximizar:
h
i
3
w(x1 ) = x1 (1 x1 ) 1
x
(1

x
)
,
(3.44)
1
1
1 + 12/2
respecto a x1 . Los ceros de la derivada de (3.44) son:
x1 =

h
1n
2
12 i 12 o 1
, .
1 1
1+ 2
2
3

(3.45)

3.4. RESPUESTA A UNA CARGA PUNTUAL

25

Figura 3.4: Relaci


on h/P para cables horizontales con carga en el centro de la luz vs. 2

Esto conduce a las siguientes observaciones:


1. Si 2 24, la deflexi
on adicional bajo carga tiene un maximo global de:
wmax =

1
12 
1+ 2 ,
12

(3.46)

cuando la carga se ubica en:


h
1n
2
12 i 12 o
1 1
1+ 2
.
2
3

Cuando 2  24, wmax (1 1/ 3)/2 = 0.211, 0.789.


2. Si 2 24, el m
aximo global es:
x1 =

wmax =

i
1h
3
1
,
4
4(1 + 12/2 )

(3.47)

(3.48)

cuando la carga se aplica en x1 = 1/2. Nuevamente, cuando 2  24, wmax 1/4. Puede
concluirse entonces que 2 = 24 indica una separacion, por encima la respuesta se asemeja a la de
un cable pesado y por debajo a la de una cuerda tensa.
El rango dentro del cual la solucion linealizada es valida resulta difcil de establecer, ya que
depende tanto de 2 como de P. En un cable de puente colgante un valor de P = 0.1 representa
una buena aproximaci
on al lmite superior por encima del cual cambios en la traccion adicional son
considerados demasiado importantes (por la rigidizacion no lineal caracterstica de la respuesta con
grandes desplazamientos) como para ser ignorados. Por otro lado, una cuerda tensa puede soportar
cargas del orden de P = 100 y no mostrar una no linealidad apreciable.


CAPITULO 3. ESTATICA
DEL CABLE SUSPENDIDO

26

Figura 3.5: Relaci


on h/P para cables horizontales con carga en el cuarto de la luz vs. 2

3.4.3

Cable Tirante

Cuando un cable se encuentra inicialmente lo suficientemente tenso como para no tener flecha (o
en realidad, una situaci
on aproximada a esta), puede tomarse z(x) = 0. Las ecuaciones para el
desplazamiento adicional quedan:
w=

1
(x1 1)x,
(1 + h)

(3.49)

para 0 x x1 , y:
w=

1
x1 (x 1),
(1 + h)

(3.50)

para x1 x 1. La ecuaci
on del cable resulta:
hl
1
=
EA
2

Zl 

dw 2
dx.
dx

(3.51)

Despues de la integraci
on por partes se reduce a:

hl
1 dw x1
= w
,
EA
2 dx x+
1

(3.52)

de la que finalmente se obtiene:


h(1 + h)2 =

2 x1 (1 x1 )P2
,
2

(3.53)

3.5. RESPUESTA A UNA CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA

27

Figura 3.6: Solucion linealizada para h/P


la ecuaci
on c
ubica a partir de la que se determina h. Como era de esperarse este resultado podra
haberse derivado de la c
ubica general cuando 2 es peque
na. La raz de la ecuacion anterior se
muestra en la figura 3.7.
Las ecuaciones (3.50) y (3.53) pueden utilizaarse para obtener expresiones en las que se relacionan
directamente fuerza y desplazamiento. Si el desplazamiento del punto de aplicacion de la carga se
denota por w1 , resulta:
2 P2
w3 w1 = x1 (x1 1)P,
2x1 (x1 1) 1
h=

2 P2
w2 .
2x1 (x1 1) 1

(3.54)

(3.55)

Las ecuaciones anteriores, si bien estan restringidas a cable tensos, son u


tiles para mostrar el efecto
de rigidizaci
on en la relaci
on fuerza-dezplazamiento.

3.5

Respuesta a una Carga Uniformemente Distribuida

Considerese ahora una carga uniformemente distribuida de intensidad p por unidad de longitud en
proyecci
on horizontal, aplicada entre los puntos x = x2 y x = x3 . Nuevamente, recurriendo a la
analoga que existe con la viga simplemente apoyada (3.4), pueden derivarse las expresiones para
el equilibrio vertical en las tres diferentes regiones del cable. Luego de la integracion y el ajuste
de las condiciones de borde se obtienen las siguientes ecuaciones adimensionales para la deflexion
vertical adicional del cable:
i
o
1 nh
1
h
w=
(x3 x2 ) (x3 2 x2 2 ) x
x(1 x) ,
(3.56)
(1 + h)
2
2p


CAPITULO 3. ESTATICA
DEL CABLE SUSPENDIDO

28

Figura 3.7: h/P para un cable tenso con carga en el centro y en el cuarto
para 0 x x2 ,
w=

i
o
1 n 1 2
1
1
h
x2 + x3 x x2 2 (x3 2 x2 2 )x
x(1 x) ,
(1 + h)
2
2
2
2p

para x2 x x3 , y:
i
h
1 h1
(x3 2 x2 2 )(1 x)
x(1 x) ,
w=
(1 + h) 2
2p

(3.57)

(3.58)

para x3 x 1, donde w = w/(pl2 /H), h = h/H, x = x/l y p = p/mg.


El incremento en la componente horizontal de la traccion se encuentra resolviendo la ecuacion del
cable, la que, como dw/dx es continua en este caso, puede escribirse:
hLe
=
EA

Zl 

d2 z
1 d2 w 
+
wdx.
2
dx
2 dx2

(3.59)

Despues de sustituir (3.56), (3.57) y (3.58) en (3.59), integrando y reordenando las ecuaciones, se
obtiene la siguiente ecuaci
on c
ubica adimensional para h:


2

2 
h3 + 2 +
h2 + 1 +
h
24
12
h
i
2 1
1

(x3 2 x2 2 ) (x3 3 x2 3 ) p
(3.60)
2 2
3
i
2 h 1
1
(x3 3 x2 3 ) x2 2 (x3 x2 ) (x3 2 x2 2 )2 p2

2 3
4
= 0.
Cuando p es positiva, existe s
olo una raz real, como se requiere.
Existe simetra en el coeficiente que involucra a x2 y x3 . Esto tambien era de esperarse, la solucion
es la misma para x3 = 1, x2 = 0.9, que para x3 = 0.1, x2 = 0, y as sucesivamente. Puede probarse
ademas que para p y 2 dados, h toma su valor maximo cuando la carga se dispone simetricamente
respecto al centro.
Para el caso en que la carga se extiende desde un soporte al otro, se tiene:

1
h
w=
1
x(1 x),
(3.61)
2(1 + h)
p

2  2 
2 
2 
p
h p 1+
= 0.
(3.62)
h3 + 2 +
h + 1+
24
12
12
2
Es necesario que h < p y esto queda garantizado por la c
ubica. La respuesta a una carga distribuida
puede tambien linealizarse, restringiendo el analisis a cables inicialmente tirantes. Los valores de
h/p que resultan de la soluci
on de (3.62) se presentan en las figuras 3.8 a 3.13.


3.6. ANALISIS
VIA ELEMENTOS FINITOS

Figura 3.8: Carga en el decimo central

29

Figura 3.9: Carga en los dos decimos centrales

Figura 3.10: Carga en los cuatro decimos central Figura 3.11: Carga en los seis decimos centrales

3.6

An
alisis va Elementos Finitos

3.6.1

Elemento de barra equivalente

En aplicaciones que involucran cables relativamente tensos, de flecha reducida, como torres arriostradas y puentes atirantados, es una practica com
un modelar cada cable como un elemento de barra
con m
odulo equivalente [6]. En coordenadas locales la matriz de rigidez de este elemento es

1 0 1 0
AEeq
0 0
0 0

Ke =
(3.63)

1 0
1 0
Lc
0 0
0 0
con Eeq , m
odulo de elasticidad equivalente dado por:
Eeq =

E
,
1 + (mgLh )2 AE/12T 3

(3.64)

donde Lc es la longitud de la cuerda, Lh es la proyeccion horizontal de la longitud del cable y T es la


tensi
on del cable actualizada, supuesta constante en todo el elemento. Para considerar el efecto de
la flecha se ha asumido una curva parabolica para el cable, de la que se derivo la expresion anterior;
sin embargo, una vez que el m
odulo equivalente ha sido obtenido, la configuracion del cable no
participa del modelo, y, en consecuencia, no es posible analizar vibraciones transversales con este
tipo de elemento.


CAPITULO 3. ESTATICA
DEL CABLE SUSPENDIDO

30

Figura 3.12: Carga en los ocho decimos central

3.6.2

Figura 3.13: Carga en toda la luz

Modelo de m
ultiples elementos

Una alternativa para sortear las deficiencias del modelo anterior consiste en modelar cada cable con
una serie de elementos con el m
odulo original. Para la matriz de rigidez tangente en coordenadas
locales, Broughton y Ndumbaro [4] dan la siguiente expresion:

(L0 + u)2 v(L0 + u) (L0 + u)2 v(L0 + u)


.........

EA
v2
v(L0 + u)
v 2

Kte =
2

2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
(L
+
u)
v(L
+
u)
L0 (L0 + )
0
0
..................................
v2
2

(3.65)
v v(L0 + u)
v 2
v(L0 + u)
..
T
(L0 + u)2 v(L0 + u)2 (L0 + u)2

,
+
v2
v(L0 + u)
(L0 + )3 . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (L0 + u)2
y las ecuaciones para la tensi
on actualizada T y la extension sobre la cuerda son respectivamente:
T = T0 +

EA
,
L0

(L0 + u)2 + v 2 L0 .

(3.66)

(3.67)

La pre-tension original del elemento es T0 ; u y v son los desplazamientos relativos de los nodos
sobre la cuerda y la normal respectivamente.

3.6.3

Elemento finito derivado del m


etodo de los desplazamientos

Como se ha visto anteriormente la par


abola provee una aproximacion adecuada a la catenaria, y es
tanto mejor cuanto m
as reducida es la flecha del cable. Como estos casos son los mas comunes en
la practica, se desarrolla un elemento finito de tres nodos que emplea las funciones de interpolacion
de Lagrange de segundo orden:
1
( 1),
2
2 = 1 2 ,
1
3 = ( + 1),
2
1 =

(3.68)
(3.69)
(3.70)

= [x1 , y1 , z1 , x2 , y2 , z2 , x3 , y3 , z3 ]T
con 1 1, y, agrupando las coordenadas nodales en el vector X
se puede escribir el vector posici
on como:

r0 = N X,

(3.71)


3.6. ANALISIS
VIA ELEMENTOS FINITOS

31

donde:

1
N = 0
0

0
1
0

0
0
1

2
0
0

0
2
0

0
0
2

3
0
0

0
3
0

0
0
3

(3.72)

El vector tangente al cable se escribe:


1 dr
,
(3.73)
1 + ds
donde es la deformaci
on longitudinal y r = r0 + u es el vector posicion en la configuracion
deformada del elemento. Multiplicando cada miembro de la ecuacion (3.66) por su transpuesto se
obtiene la ecuaci
on cinem
atica:
t=

dr0T du duT du
+
,
ds ds
ds ds

(3.74)

en la que se desprecia 2 .
Como ecuaci
on constitutiva se adopta:
= E( 0 ) + 0 ,

(3.75)

donde 0 representa una deformacion inicial, que por practicidad se tomara constante, y 0 el estado
tensional en la posici
on descargada, para el que se adoptara una aproximacion de segundo orden
como la empleada para los desplazamientos: 0 = [1 2 3 ][01 02 03 ]T . La matriz de rigidez se
deriva de la ecuaci
on de trabajos virtuales:
ZL0e
ZL0e
Ads
uT bds = uT Fe ,
0

(3.76)

donde b = [0 0 mg 0 0 mg 0 0 mg]T y:
Z1
(0

L 

E0 )N,T N, r0 A

0e

Z1
d =

L 
0e
NT b
d.
2

(3.77)

La matriz de rigidez tangente se compone de los siguientes tres terminos:


 2 3 Z1
K0 = EA
N,T N, r0 r0T N,T N, d,
L0e

(3.78)

que no depende de los desplazamientos,


2
K = A
L0e

Z1

0 N,T N, d,

(3.79)

que considera el efecto de la tension inicial y


KN L

 2 3 hZ1
= EA
N,T N, r0 r0T N,T N, +
L0e

(3.80)

Z1

N,T N, r0 uT N,T N, +

(3.81)

i
N,T N, uuT N,T N, d ,

(3.82)

Z1
1

que depende de los desplazamientos y debe actualizarse en cada operacion. Para mejorar la eficiencia
del algoritmo, no se realiza la integracion numerica en tiempo de ejecucion, sino que se reemplazan
por su soluci
on generica y se val
uan para los desplazamientos dados. La principal desventaja de
este elemento radica en la expresion del vector de fuerzas resistententes, que requiere un calculo
laborioso adicional.


CAPITULO 3. ESTATICA
DEL CABLE SUSPENDIDO

32

3.6.4

Elemento derivado de la ecuaci


on exacta de la catenaria

A partir de las ecuaciones exactas de la catenaria es posible derivar un modelo de elemento finito
no lineal, siguiendo el procedimiento empleado para la solucion del sistema de ecuaciones:
h 


i (1 + )
Hx L0
0
+ Hx ln Tj + V + W ln Ti + V
,
EA
mg
h 


i (1 + )
Hy L0
0
ly =
+ Hy ln Tj + V + W ln Ti + V
,
EA
mg
 (1 + )
L0  
W  V
0
lz =

+ Tj Ti
.
EA mg
2
mg

lx =

(3.83)
(3.84)
(3.85)


t
donde W = mgL0 , Ti = T (0), Tj = T (L0 ) y l = lx ly lz
= rj ri . Si se definen las variables

t
auxiliares Aj = Tj + V + W , Ai = Ti + V y como antes, F = Hx Hy V , los elementos de
la matriz jacobiana J = dl/dF son3 :
h
 1
1 i (1 + 0 )
L0
+ ln(Aj ) ln(Ai ) + Hx2

,
EA
Tj Aj
Ti Ai
mg
 1
1  (1 + 0 )
= J21 = Hx Hy

,
Tj Aj
Ti Ai
mg
1
1  (1 + 0 )

,
= J31 = Hx
Tj
Ti
mg
h
 1
1 i (1 + 0 )
L0
+ ln(Aj ) ln(Ai ) + Hy2

,
=
EA
Tj Aj
Ti Ai
mg
1
1  (1 + 0 )

,
= J32 = Hy
Tj
Ti
mg
V + W
L0
V  (1 + 0 )
+

.
=
EA
Tj
Ti
mg

J11 =
J12
J13
J22
J23
J33

(3.86)

La inversa de esta matriz,k = J1 , es la submatriz de la matriz de rigidez tangente Kte del elemento
de cable de dos nodos, de la misma forma que en los elementos lineales comunes de barra, o sea:

Kte =

k k
k
k


(3.87)

y el vector no lineal de fuerzas resistentes resulta:


Fnle =

Hx

Hy

Hx

Hy

V +W

T

(3.88)

y se obtiene directamente. Para el c


alculo de la matriz jacobiana se emplea la misma funcion que
para el calculo de la fuerza: cbf0.m.
Matlab  [f0, k]=cbf0(xyzi, xyzj, props [,f0ap])
xyzi = [xi yi zi], xyzj = [xj yj zj], coordenadas cartesianas de los extremos.
props = [E A Lo mg eo so], propiedades materiales y geometricas del cable.
f0ap = [Hxap Hyap Vap], aproximaci
on inicial (opcional).
fo = [Hx Hy V], acciones del cable en el nodo i.
k, submatriz de rigidez tangente.

La matriz de rigidez tangente y el correspondiente vector de fuerzas resistentes del elemento se


obtienen con la funci
on encable.m.
3 Irvine utiliza otras expresiones, en las que la simplificaci
on resulta menos evidente, y se
nala que la matriz resulta
no sim
etrica. Cable Structures p
ag. 153


3.6. ANALISIS
VIA ELEMENTOS FINITOS

33

Matlab  [Ktk, Fk, Ktkp1, Fkp1, Zkp1]=encable(props, vk, vkp1, vdk, vdkp1, Zk)
props = [E A Lo mg eo so], propiedades materiales y geometricas del cable.
vk, desplazamientos nodales para el paso k.
vkp1, idem para k+1 (opcional).
vdk, vdkp1, velocidades nodales (opcionales). No se requiren.
Zk = [xyzi xyzj Hx Hy V], variables de estado en el paso k.
Ktk, matriz de rigidez tangente (opcional Ktkp1).
Fx, vector de fuerzas resistentes (opcional Fkp1).
Zkp1, variables de estado en el paso k+1.
Nota: si se requiere m
as de un valor, el u
ltimo debe ser Zkp1.

Siguiendo un procedimiento semejante al anterior se obtienen las expresiones correspondientes


para el cable inextensible, y su correspondiente implementacion computacional. La matriz jacobiana
es, en este caso
 1
1 h
1 i
ln(Aj ) ln(Ai ) + Hx2

,
mg
Tj Aj
Ti Ai
Hx Hy  1
1 
= J21 =

,
mg
Tj Aj
Ti Ai
Hx  1
1

,
= J31 =
ng Tj
Ti
 1
1 i
1 h
=
ln(Aj ) ln(Ai ) + Hy2

,
mg
Tj Aj
Ti Ai
1
Hy  1
= J32 =

,
mg Tj
Ti
V
1 V + W
=

.
mg
Tj
Ti

J11 =
J12
J13
J22
J23
J33

(3.89)

La funci
on cbf01.m calcula la submatriz de rigidez elemental correspondiente.
Matlab  [f0, k]=cbf0i(xyzi, xyzj, props [,f0ap])
xyzi = [xi yi zi], xyzj = [xj yj zj], coordenadas cartesianas de los extremos.
props = [E A Lo mg eo so], propiedades materiales y geometricas del cable.
E, A, eo y so no son utilizadas por esta funci
on.
f0ap = [Hxap Hyap Vap], aproximaci
on inicial (opcional).
fo = [Hx Hy V], acciones del cable en el nodo i.
k, submatriz de rigidez tangente.

Para finalizar, la matriz de rigidez tangente y el vector de fuerzas resistentes del elemento se obtienen con la funci
on encablei.m.
Matlab  [Ktk, Fk, Ktkp1, Fkp1, Zkp1]=encablei(props, vk, vkp1, vdk, vdkp1, Zk)
props = [E A Lo mg eo so], propiedades materiales y geometricas del cable.
E, A, eo y so no son utilizadas por esta funci
on.
vk, desplazamientos nodales para el paso k.
vkp1, idem para k+1 (opcional).
vdk, vdkp1, velocidades nodales (opcionales). No se requiren.
Zk = [xyzi xyzj Hx Hy V], variables de estado en el paso k.
Ktk, matriz de rigidez tangente (opcional Ktkp1).
Fx, vector de fuerzas resistentes (opcional Fkp1).
Zkp1, variables de estado en el paso k+1.
Nota: si se requiere m
as de un valor, el u
ltimo debe ser Zkp1.

Los elementos descriptos en este u


ltima subseccion son el principal resultado de este trabajo.
Con ellos se puede analizar numericamente el comportamiento de estructuras reales, logrando uno

34

CAPITULO 3. ESTATICA
DEL CABLE SUSPENDIDO

de los objetivos propuestos. En todos los ejemplos de aplicacion que se presentan en los captulos
siguientes se han utilizado estos elementos para la construccion de los modelos estructurales, analisis
estatico y dinamico.

Captulo 4

Funciones para el Entorno de


Trabajo SAT-Lab
4.1

Introducci
on

Como uno de los objetivos planteados para este trabajo es el desarrollo de una herramienta computacional que permita el an
alisis de estructuras con cables, se presenta en este captulo la tarea de
programaci
on realizada, y el marco en que se implementa. Se describe brevemente el conjunto de
funciones que integran el entorno de trabajo SAT-Lab y las funciones incorporadas para extender
el campo de aplicaci
on de esta herramienta.

4.2

Breve Descripci
on de SAT-Lab

SAT-Lab es un conjunto de funciones de Matlab desarrollado para el analisis de estructuras. Por


su dise
no es una herramienta versatil ya que permite tratar una amplia gama de problemas y
expandible, porque permite al usuario crear sus propias funciones y extender, de esta forma, su
campo de aplicaci
on. La programacion realizada en este trabajo sigue esta idea, al incorporarse las
funciones para el an
alisis de estructuras con cables. Por otro lado, ademas de su poder de calculo,
por tratarse de software abierto se destaca su utilidad como herramienta didactica. A continuacion
se presentan sinteticamente las funciones disponibles agrupadas por tema.
\gp Herramientas para graficar la estructura
gpelem Graficaci
on de los elementos de una estructura
gpelset Graficacion de elementos de una parte de la estructura
gpelemc Graficacion de los elementos con colores por elemento
gpnodes Graficacion de los nodos de una estructura
gpdofs Graficaci
on de los grados de libertad de una estructura
gpdofset Graficaci
on de los grados de libertad de un conjuntos de nodos
gpdefst Graficacion de la estructura deformada
gpdefst2 Graficaci
on de estructura deformada considerando giros
gpstress Graficaci
on de esfuerzos internos en elementos
gpmovie Pelcula del movimiento de una estructura
gploads Graficacion de cargas en la estructura
\en Librera de elementos no lineales (para analisis estatico y dinamico)
Elementos 1-D el
asticos
engap1d Elemento el
astico no lineal con holgura
enpol1d Elemento el
astico 1D con relacion constitutiva polinomica
Elementos 1-D con memoria
35

36

CAPITULO 4. FUNCIONES PARA EL ENTORNO DE TRABAJO SAT-LAB


entakeda Elemento elastopl
astico de Takeda (con degradacion)
ensma Elemento con comportamiento supereslastico
envisc1d Elemento viscoso no lineal
enbouwen Elemento pl
astico de Bouc-Wen
enep1d Elemento elastopl
astico perfecto
enep1dh Elemento elastoplasrtico con endureciemiento cinematico
enedr Elemento friccional de resistencia variable
enfrict Elemento de fricci
on seca
Elementos n-D el
asticos
entruss Elemento de barra el
astica con grandes deformaciones
enbeam2d Elemento viga 2D con deformaciones grandes

\lk Cinematica Lineal


lka2ne Transformaci
on cinem
atica L para elementos axiales de dos nodos
lks2ne Transformaci
on cinem
atica L para elementos de corte de dos nodos
lk1ne Transformaci
on cinem
atica para elementos de un nodo
\ns Analisis no lineal est
atico
nsnle Armado de L y caracterizacion de elementos no lineales de una estructura
nsktan Matriz de rigidez tangente para elementos de n-deformaciones
nsktan1d Matriz de rigidez tangente para elementos de una deformacion
nskokt Soluci
on del problema no-lineal mediante iteracion con Ko o Kt
nskokt1d Soluci
on del problema no-lineal mediante iteracion con Ko o Kt para estructuras con elementos de una deformacion
nsincf Soluci
on incremental para estructuras con elementos n-D
nsincf1d Soluci
on incremental para estructuras con elementos 1-D
\nd Analisis no lineal de vibraciones
ndnewmk Integraci
on de ecuaciones de movimiento (metodo de Newmark, elementos n-D)
ndnewmk1 Integraci
on de ecuaciones de movimiento (metodo de Newmark, elementos
1-D)
ndppc Integraci
on de ecuaciones de movimiento (metodo PPC, elementos n-D)
ndppc1d Integraci
on de ecuaciones de movimiento (metodo PPC, elementos 1-D)
ndpec Integraci
on por metodo predictor de n-D
ndpec1d Integraci
on por metodo predictor de 1D
ndirs C
alculo de espectros de respuesta de oscilador no-lineal
\cs Sistemas continuos
cstrussf Rigidez din
amica de barra recta uniforme en el dominio de la frecuencia
csbeamf Rigidez din
amica de viga recta uniforme en el dominio de la frecuencia
css Construcci
on de la matriz de rigidez dinamica de una estructura
\ve Viscoelasticidad lineal
vemxbar Representaci
on en espacio de estado de elemento viscoelastico lineal 1-D
vess Construcci
on de modelo en espacio de estado de estructura con elementos VE
veelemf Elemento viscoel
astico para analisis en el dominio de la frecuencia
vefmxbar Elemento viscoelastico lineal 1D en espacio de estado

DE SAT-LAB
4.2. BREVE DESCRIPCION

37

vemse Metodo de la energa modal de deformacion


\fa An
alisis en el dominio de la frecuencia
fahmck C
alculo de la matriz de respuesta en frecuencia para sistema MCK
fafft An
alisis de sistemas lineales mediante transformada discreta de Fourier
\ss An
alisis din
amico en espacio de estado
ssintegr Integraci
on numerica exacta de sistema lineal AB con entrada constante o
lineal en intervalo de integracion
ssmck2ab Construcci
on de la matriz de espacio de estado para sistema lineal MCK
ssnfdr C
alculo de las frecuencias naturales y coeficientes de amortiguamiento en sistemas
lineales
sstf Funci
on de transferencia para sistema lineal ABDE
ssfrf Funci
on respuesta en frecuencia para sistema lineal ABDE
\lv An
alisis lineal de vibraciones
lvnewmk Integraci
on de ecuaciones de movimiento del stma MCK (metodo de Newmark)
lvnewmk2 Integraci
on de ecuaciones de movimiento del stma MCK (metodo de Newmark,
M singular)
lvnewmki Integraci
on de ecuaciones de movimiemto del stma MCK (metodo de Newmark
iterativo
lvers C
alculo de espectros de respuesta de oscilador lineal mck
lvnmodes C
alculo de primeros n modos de vibracion natural de una estructura
lvlanczo C
alculo de los vectores de Ritz-Lanczos para reduccion de orden de un sistema
MCK
lvcladam C
alculo de la matriz de amortiguamiento clasica dadas M y K
lvforced Soluci
on exacta del sistema MKC con cargas representables en espacio de
estado
lvsssimu Simulaci
on de sistemas lineales mediante integracion en espacio de estado
lvmodal An
alisis modal en el dominio del tiempo
lvcqc An
alisis espectral por el metodo CQC
lvsma An
alisis modal espectral para un espectro especificado
\sa An
alisis est
atico de estructuras
sah Ensamblaje de matriz de equilibrio estatico de una estructura
sasupp Apoyo estructural tridimensional (restriccion de desplazamientos y rotaciones)
sasuppd Apoyo estructural unidireccional (restriccion de desplazamiento)
sabeam3 Transformacion de esfuerzos internos a cargas nodales para viga 3D
satruss Transformacion de esfuerzos internos a cargas nodales para barra 3D
sabeamhi Transformacion de esfuerzos internos a cargas nodales para viga articulada
\se C
alculo de la soluci
on de las ecuaciones de equilibrio
sekc Condensaci
on estatica de la matriz de rigidez
sekcs Partici
on de la matriz de rigidez en bloques para subestructuras
sesolve Soluci
on del sistema K y = F con o sin desplazamientos impuestos
sendisp C
alculo de desplazamientos nodales a partir de los grados de libertad condensados de una estructura
sendisp2 C
alculo de desplazamientos nodales a partir de los grados de libertad
sendisp3 Soluci
on del problema lineal estatico y calculo de desplazamientos nodales

38

CAPITULO 4. FUNCIONES PARA EL ENTORNO DE TRABAJO SAT-LAB


sendsub C
alculo de desplazamientos nodales para subestructuras

\st Ensamblaje de matrices de rigidez, masa o amortiguamiento (M,C,K)


stkcm Ensamblaje de las matrices de masa, amortiguamiento o rigidez M, C o K
stkcm2 Ensamblaje de las matrices M, C o K para estructuras con restricciones
stconnct Ensamblaje de la matriz de rigidez a partir de subestructuras
stsubkc Ensamblaje de la matriz de rigidez a partir de subestructuras condensadas
\ld Definicion de cargas nodales, en elementos y en grados de libertad (LOADS, NODELOADS)
ldelds Generaci
on de patrones de cargas de elementos (LOADS)
ldbeam3 Cargas nodales de empotramiento perfecto para viga recta uniforme
ldbeamre Cargas nodales de empotramiento perfecto para viga con extremos rgidos
ldbeamhi Cargas nodales de empotramiento perfecto para viga con un extremo articulado
ldtruss Cargas nodales de empotramiento perfecto para barra recta uniforme
ldnlds Generaci
on de matriz de cargas nodales (NODELOADS) a partir de patron
lde2nlds Ensamblaje de cargas de elementos a nivel de estructura
ldnld2f Ensamblaje de matriz de cargas nodales en grados de libertad de estructura
\ef Calculo de esfuerzos y deformaciones en elementos lineales (EL*)
eftruss Esfuerzos y deformaciones en barra tridimensional
efbeam3 Esfuerzos y deformaciones en viga recta
efbeamre Esfuerzos y deformaciones en viga recta con extremos rgidos
efbeamhi Esfuerzos y deformaciones en viga recta con rotula
efbeam2 Esfuerzos y deformaciones de viga recta 2D
efstress Calculo de deformaciones y esfuerzos de los elementos
efvtruss Esfuerzos y velocidad de deformacion en disipador viscoso axial
\el Librera de elementos lineales (para incorporar en EDICT y ensamblar con STKCM)
eltruss Matriz de rigidez de una barra elastica recta
elbeam3 Matriz de rigidez de una viga elastica recta
elbeamre Matriz de rigidez de viga con extremos rgidos
elbeamhi Matriz de rigidez de viga con extremos rgidos y rotulas
elgbeam2 Matriz de rigidez geometrica de una viga recta 2-D con carga axial dada
elbeam2 Matriz de rigidez de viga plana
elgtruss Matriz de rigidez geometrica de una barra recta con carga axial dada
elvtruss Matriz de amortiguamiento de elemento axial viscoso
elmtruss Matriz de masa consistente de elemento de barra uniforme
elmbeam Matriz de masa consistente de barra recta uniforme
\ge Definicion de elementos y grados de libertad de elementos(ELEMENTS, IDMATRIX)
gegen Generaci
on de elementos (ELEMENTS)
gelocate Localizaci
on o b
usqueda de un elemento en ELEMENTS
gedof2id Construcci
on de la matriz de grados de libertad DOFS a partir de IDMATRIX
geid2dof Construcci
on de la matriz de grados de libertad DOFS a partir de IDMATRIX
\gn Definicion de coordenadas nodales (XYZ)
gngen1d Coordenadas nodales en una recta
gngen2d Coordenadas nodales en una malla plana


4.3. FUNCIONES PARA EL ANALISIS
DE ESTRUCTURAS CON CABLES

39

gngen3d Coordenadas nodales en una malla espacial


gncsurf Coordenadas nodales en una superficie de revolucion o cilndrica
\gd Definici
on de restricciones y grados de libertad (DOF01, DOFS, RESTRAINTS)
gdgenrs Generaci
on de restricciones cinematicas a partir de patrones
gdgendof Matriz de desplazamientos nodales libres y restringidos (DOF01)
gdnumdof Numeraci
on de los grados de libertad (construccion de DOFS)
gdoflgen Numeraci
on de los grados de libertad siguiendo un orden especificado
gdslcoef Construcci
on de la matriz de dependencias cinematicas (COMBCOEFF)
gdgenslv Construcci
on de la matriz SLAVDATA para estructuras de porticos

4.3

Funciones para el An
alisis de Estructuras con Cables

A esta altura muchas de las funciones desarrolladas para el analisis estructural de cables ya fueron
presentadas, siguiendo la exposicion de los conceptos teoricos. Por esta razon solo se hara en esta
secci
on una breve sntesis de las funciones incorporadas a la caja de herramientas.
\cb An
alisis de estructuras con cables.
cbf0. Calcula las fuerzas resistentes no lineales y la matriz de rigidez tangente para el
elemento de cable el
astico.
cbelast. Ecuaci
on de la catenaria elastica.
cbf0i. Calcula las fuerzas resistentes no lineales y la matriz de rigidez tangente para el
elemento de cable inextensible.
cbinext. Ecuaci
on de la catenaria.
cbf0cp. Calcula las fuerza resistentes para un cable el
astico bajo la accion de cargas
concentradas aplicadas.
jacobiana. Para el calculo de la matriz jacobiana del problema anterior.
cbelastcp. Ecuaci
on del cable elastico bajo la accion de cargas puntuales.
encable. Elemento de cable elastico.
encablei. Elemento de cable inextensible.
nsktan2. Modificaci
on de nsktan. Ensambla la matriz de rigidez tangente.
nsincf2. Modificaci
on de nsincf. Solucion de problemas estaticos por el metodo de
incrementos sucesivos de carga. La matriz de rigidez puede ser muy mal condicionada.
nsincf3. Idem anterior. Version amortiguada para trabajar con cables inextensibles.
nsode. Soluci
on de problemas estaticos por metodo dinamico.
cblambda. Calcula el parametro 2 de Irvine.
cbfrecsip. Calcula frecuencias adimensionales de los modos simetricos el el plano.
En el listado anterior se encuentran algunas funciones que no han sido introducidas a
un. De la
misma forma que las conocidas seran presentadas en los captulos siguientes.

4.4

Ejemplo: Construcci
on de un modelo estructural

Para aclarar la forma de utilizar las funciones anteriores se presenta el siguiente ejemplo. Se construye el modelo computacional de un puente atirantado y se resuelve un problema estatico arbitrario
a modo de ilustraci
on.

40

CAPITULO 4. FUNCIONES PARA EL ENTORNO DE TRABAJO SAT-LAB

% Puente atirantado
% Diccionario de elementos
EDICT = str2mat(
eltruss3,lk,
elbeam3,lk,
engtruss,~
nl,
encable,~
nl);
% Diccionario de funciones de transformaci
on cinem
atica lineal
LKDICT = str2mat(lka2ne,lk6v2ne);
% Definici
on de
LT = 600;
Lt = 3/13*LT;
Lc = 7/13*LT;
Hp = 20;
Ht = 60;

algunas longitudes caracter


sticas de la estructura
% Largo total
% Longitud de los tramos extremos
% Longitud del tramo central
% Altura de las pilas, de la fundaci
on al tablero
% Altura de los pilones (torres), desde el tablero

% Definici
on de las coordenadas nodales de referencia
XYZ = [0 0 0;
% Primer apoyo, primer tramo de viga, origen del tablero
Lt 0 0;
% Ubicaci
on del primer pilon
(Lt+Lc) 0 0;
% Ubicaci
on del segundo pilon
LT 0 0;
% Fin del tablero
Lt 0 -Hp;
% Fundaci
on del primer pilon
(Lt+Lc) 0 -Hp;
% Fundaci
on del segundo pilon
Lt 0 Ht;
% Extremo superior del primer pilon
(Lt+Lc) 0 Ht];
% Extremo superior del segundo pilon
% Variables auxiliares que definen la configuraci
on del modelo
nct = 5;
% Cantidad de cables a cada lado de los pilones
nvt = 3;
% N
umero de elementos de viga entre puntos de suspensi
on
nv = (4*nct+1)*nvt;
% N
umero total de elementos de viga
Lv = LT/nv;
% Longitud de cada elemento de viga
np = 3;
nt = 5;
% Matriz de datos para la generaci
on de elementos
EDATA = [1 2 nct*nvt 2 1 1 1;
2 3 (2*nct+1)*nvt 2 1 1 1;
3 4 nct*nvt 2 1 1 1;
2 5 np 2 2 1 1;
3 6 np 2 2 1 1;
2 7 nt 2 3 1 1;
3 8 nt 2 3 1 1];
% Generaci
on de elementos de viga para el tablero y los pilones
[XYZ, ELEM] = gegenexp(XYZ, [], EDATA); % Se actualiza XYZ
% Ploteo de nodos
viewpoint=[0,0];
% Azimut y elevaci
on, problema plano
axdata=[0 LT 0 1 -Hp Ht];
% L
mites para los ejes coordenados
f1 = gpelem(XYZ, ELEM, viewpoint, axdata);
axis(
equal);
% Relaci
on de aspecto
% Definici
on de las propiedades mec
anicas de los elementos
% Propiedades de los cables
Ac = 2e-4;
% Secci
on transversal
Ec = 1.5e8;
% M
odulo de Young
mg = 0.025;
% Peso por unidad de longitud
eo = 0;
% Deformaci
on inicial
To = 0;
% Tracci
on inicial

DE UN MODELO ESTRUCTURAL
4.4. EJEMPLO: CONSTRUCCION
so = To/Ac;

41

% Tensi
on inicial

% Variables auxiliares para la generaci


on de elementos de cable
indv = nct:-1:1;
unos = ones(nct,1);
ind = 1:nvt:nct*nvt;
i1t = [1 8+ind(1:end-1)+nvt-1];
i1c = [i1t(end)+ind+2*(nvt-1)];
i2c = [i1c(end)+ind+(nvt-1)];
i2t = [i2c(end)+ind(1:end-1)+2*(nvt-1) 4];
for k = 1:nct
Lo1(k) = 1.001*norm(XYZ(i1t(k),:)-XYZ(7,:));
Lo2(k) = 1.001*norm(XYZ(i1c(k),:)-XYZ(7,:));
end
cprops1 = [Ec*unos Ac*unos Lo1 mg*unos eo*unos so*unos];
% Cables externos
cprops2 = [Ec*unos Ac*unos Lo2 mg*unos eo*unos so*unos];
% Cables internos
% Propiedades de las torres
E = 2e8;
G = 0.8*E;
A = 1;
Iz = 1.5e-3;
Iy = Iz;
J = sqrt(Iy^2+Iz^2);
tprops = [E G A Iz 0 1 0 Iy J 0 0];
% Propiedades de las pilas
E = 2e8;
G = 0.8*E;
A = 1.2;
Iz = 1.5e-3;
Iy = Iz;
J = sqrt(Iy^2+Iz^2);
pprops = [E G A Iz 0 1 0 Iy J 0 0];
% Propiedades de las vigas del tablero
E = 2e8;
G = 0.8*E;
A = 0.5;
Iz = 1.5e-3;
Iy = Iz;
J = sqrt(Iy^2+Iz^2);
vprops = [E G A Iz 0 1 0 Iy J 0 0];
% Propiedades de los elementos lineales de la estructura
PROPS = [vprops; pprops; tprops];
% Propiedades de las cinematicas (no se requieren)
GPROP = [0];
% Variables auxiliares
[Nelem, dum] = size(ELEM);
nec = 1;
indp = 1:nct;

% N
umero de elementos lineales
% Cantidad de elementos de cable por cable

% Matriz de datos para la generaci


on de elementos de cables
CABDATA = [i1t 7*unos nec*unos cprops1 4*unos 2*unos 1*unos;
i1c 7*unos nec*unos cprops2 4*unos 2*unos 1*unos;

42

CAPITULO 4. FUNCIONES PARA EL ENTORNO DE TRABAJO SAT-LAB

Figura 4.1: Ploteo de la estructura


i2c 8*unos nec*unos cprops2(indv,:) 4*unos 2*unos 1*unos;
i2t 8*unos nec*unos cprops1(indv,:) 4*unos 2*unos 1*unos];
% Generaci
on de elementos de cable
% Se actualizan las matrices XYZ, ELEM y PROPS para incorporar los datos
% de los nuevos elementos. Se crea la matriz Z con las variables de estado
% de los elementos no lineales de cable
[XYZ, ELEM, PROPS, Z] = cbgen(CABDATA, XYZ, ELEM, PROPS, []);
% Ploteo de elementos
f2 = gpelem(XYZ, ELEM, viewpoint, axdata);
axis(
equal);
En este momento es posible obtener el gr
afico del modelo construido y se muestra en la figura
4.1. El ejemplo contin
ua con la soluci
on de un problema estatico ilustrativo.
% Numero de nodos
Nnodes = length(XYZ(:,1));
% N
umero de elementos (actualizado)
Nelem = length(ELEM(:,1));
% Restricciones
a1 = 2*(np-1) + 2*nt + nv-3 + 6;
% Matriz de datos para la definici
on de las restricciones nodales
RESTDATA = [1
1
1
0 1 1 1 1 0;
2
3
1
0 1 0 1 1 0;
4
4
1
0 1 1 1 1 0;
5
6
1
1 1 1 1 1 1;
7
a1 1
0 1 0 1 1 0];
if nec > 1
RESTDATA = [RESTDATA; a1+1 Nnodes 1 0 1 0 1 1 1];
end
% Generaci
on de restricciones nodales
REST = gdgenrs(RESTDATA);
% Grados de libertad de la estructura
DOF01 = gdgendof(Nnodes, REST);
% Grados de libertad numerados
DOFS = gdnumdof(DOF01);
% Ploteo de grados de libertad
f3 = gpdofs(full(XYZ), full(ELEM), DOFS, viewpoint, axdata);
% Matriz de rigidez de elementos lineales
K = stkcm(XYZ, DOFS, ELEM, PROPS, EDICT, lk);
% Elementos no lineales

DE UN MODELO ESTRUCTURAL
4.4. EJEMPLO: CONSTRUCCION
NLELEM = ELEM;

43

% Est
an definidos en la misma matriz

% Identificador de elementos no lineales


eltype = ~
nl;
% C
alculo de la martiz de transformaciones cinem
aticas
[L, enamelist, elprop, enlist, vptr] = nsnle(XYZ, DOFS, NLELEM, PROPS, ...
EDICT, GPROP, LKDICT, eltype);
% Grados de libertad de la estructura
gdl = max(max(DOFS));
% Desplazamientos iniciales
yo = sparse(gdl,1);
% Vector nulo
% Matriz de rigidez tangente inicial de elementos no lineales
[Kto, Fo, Zo] = nsktan2(L, enamelist, elprop, yo, Z, vptr);
% Matriz de rigidez tangente inicial
KTo = K + Kto;
% Vector de fuerzas nodales (s
olo un ejemplo)
F = sparse(gdl, 1);
inif = 2*2+3*4+2;
finf = inif-1 + (nv-3)*3;
indf = inif:3:finf;
F(indf, 1) = -50*ones(length(indf), 1);
% Soluci
on por incrementos sucesivos de carga
% Definici
on de parametros para el algoritmo de soluci
on
Np = 10;
% Cantidad de incrementos de carga
tol = 1e-3;
% Tolerancia para la soluci
on
niter = 15;
% N
umero m
aximo de iteraciones para lograr convergencia
param = [Np tol niter];
% Soluci
on del problema est
atico no lineal
[Y, R, P, v, Zf] = nsincf2(K, L, vptr, enamelist, elprop, Zo, F, param, yo);
% Y : historia de desplazamientos
% R : historia de fuerzas resistentes
% P : historia de cargas aplicadas
% v : historia de deformaciones (desplazamientos, segun la cinem
atica)
% Zf: Variables de estado finales
% C
alculo de rotaciones y desplazamientos segun los ejes coordenados
[dx, dy, dz, ax, ay, az] = sendisp(Y(:,Np+1), DOFS);
% Gr
afico de la estructura deformada
gpdefst3(XYZ, dx, dy, dz, ax, ay, az, ELEM, PROPS, EDICT, viewpoint, axdata);
axis(
equal);
% Fin
El c
odigo anterior se encuentra en la funcion cbdemo12.m, que forma parte del conjunto de ejemplos elaborados para facilitar el aprendizaje de la herramienta y la promocion de de sus capacidades.
El resultado de las u
ltimas lneas del programa precedente se presenta en la figura 4.2.

44

CAPITULO 4. FUNCIONES PARA EL ENTORNO DE TRABAJO SAT-LAB

Figura 4.2: Ejemplo de soluci


on de problemas estaticos: deformada de la estructura

Captulo 5

Aplicaciones
5.1

Introducci
on

En este captulo se presentan algunas aplicaciones directas de la teora presentada en los anteriores.
Para esto las secciones incluyen modelos estructurales que ilustran aspectos de la respuesta de torres
arriostradas y puentes atirantados 1 y colgantes. En todos los casos los esquemas empleados como
modelos de estructuras reales son extremadamente simples, para tratar exclusivamente de analizar
su comportamiento no lineal geometrico. Se describen ademas los algoritmos empleados para la
soluci
on de los problemas planteados y las funciones correspondientes de Matlab.

5.2

Est
atica de una Torre Arriostrada

En esta secci
on se analiza el comportamiento estructural estatico de torres arriostradas. Se trata
adem
as la construcci
on de modelos de este tipo de estructuras usando SAT-Lab para mostrar la
facilidad con la que pueden generarse. Por simplicidad la torre se modela con elementos clasicos
de barra o viga lineales. Para los cables se muestran diferentes alternativas, como modelos de uno
y varios elementos. Se muestra que pueden analizarse de la misma forma problemas de equilibrio
inestable, muy mal condicionados, como ocurre en casos de estructuras con cables inicialmente
sueltos.
Uno de los esquemas m
as simples que se puede construir de este tipo de estructuras es el que
se muestra en la figura 5.1, donde el mastil es simplemente un elemento de viga, articulado en la
base, y los cables se encuentran muy sueltos y tienen disposicion simetrica en planta. Debido a
que la funci
on para el ploteo de los elementos de la estructura dibuja una recta entre sus extremos,
cada uno de los cables se ha modelado con 10 elementos. De esta forma es posible apreciar la curva
que forma cada uno de ellos. Para analisis estaticos no es necesario descomponer el cable en varios
elementos porque tanto la fuerza resistente no lineal en los nodos como la matriz de rigidez tangente
se calculan en forma exacta. Por esta razon en aplicaciones como la presente, donde no se aplican
cargas dentro de los tramos de los cables, no se requiere emplear mas que un elemento. Por otro
lado, en aplicaciones din
amicas como calculo de frecuencias y modos de vibracion es necesaria la
discretizaci
on de los cables en una serie de elementos para distribuir la masa.
A modo de ejemplo se calcula la respuesta estatica para una carga arbitraria horizontal, aplicada
en el extremo superior, seg
un la direccion X. Como puede verse en el grafico de la estructura
deformada (5.2) uno de los cables, el que resiste la carga, se tensa, mientras que los otros se aflojan.
Si bien se trata de un caso atpico, ya que la tension inicial de los cables es muy baja, y en la
practica ocurre lo contrario, es u
til como ejemplo dado que resulta muy marcado el comportamiento
de rigidizaci
on no lineal. Este fenomeno puede verse claramente en la figura 5.3, donde se muestra
adem
as la respuesta que resulta si se mantiene el comportamiento lineal con la rigidez tangente
inicial. En este ejemplo la relacion entre la longitud de los cables y la distancia entre sus extremos
inicialmente es L0 /L = 1.01. Para comparar en la figura 5.4 se muestra la respuesta de la estructura
a la misma solicitaci
on cuando la relacion anterior es L0 /L = 1.001.
1 En ingl
es: Cable-Stayed Bridges. Puentes atirantados es la designaci
on en castellano que utilizan autores como
F. Leonhardt en Estructuras de Hormig
on Arnmado, Bases para la Construcci
on de Puentes Monolticos; y G.
Grattesat en Concepci
on de Puentes. Las refencias detalladas [16] [12] pueden encontrarse en la bibliografa.

45

CAPITULO 5. APLICACIONES

46

Figura 5.1: Esquema muy simple de una torre


arriostrada, con cables relativamente sueltos

5.3

Figura 5.2: Torre bajo la accion de una carga


horizontal en el extremo superior

Puentes Atirantados

En este apartado se realiza una breve descripcion de los puentes atirantados, sus diferentes tipos y
su dise
no estructural. El prop
osito de esta seccion es mostrar con unos ejemplos los modelos computacionales de estas estructuras creados con la herramienta desarrollada y los metodos disponibles
para el analisis est
atico de los mismos.
En esta clase de puentes el tablero cuelga de los pilones mediante cables oblicuos. Cuando el
n
umero de cables empleados es peque
no, el tablero puede tratarse como una viga sobre apoyos
elasticos. En este caso, si bien es posible construir un modelo completo, es posible analizar el comportamiento del tablero en forma independiente. La rigidez de los apoyos se obtiene por separado
para cada cable con la funci
on cbf0.m. A esta clase de dise
no pertenecen los primeros puentes
de este tipo. La tendencia contempor
anea en este tipo de estructuras se inclina hacia vigas mas
livianas y esbeltas. De esta forma ha sido posible cubrir luces mayores, ampliando el campo de

Figura 5.3: Rigidizaci


on de la torre, L0 /L = 1.01

Figura 5.4: Idem anterior, L0 /L = 1.001

5.3. PUENTES ATIRANTADOS

47

Figura 5.5: Puente atirantado Sunshine, Tampa Bay, Florida


aplicaci
on de estos puentes. En estos casos se emplean un n
umero myor de cables y se reduce la
distancia entre puntos de suspension. Los cables inclinados pueden estar dispuestos en forma de
abanico (figura 5.6) o de arpa (figura 5.5), o bien combinaciones de las dos anteriores. La forma en
abanico es m
as econ
omica y tecnicamente mas eficiente. Por otro lado, la forma en arpa simplifica
los anclajes al evitar la concurrencia de los cable a un mismo punto. Se han construido puentes de
este tipo con luces de hasta aproximadamente 700 m..
En la figura 5.6 de muestra un esquema de un puente atirantado, construido con SAT-Lab. Los
cables se modelan con elementos de catenaria de dos nodos derivados de la teora exacta, de acuerdo
a los desarrollos m
as recintes en esta area [15]. La principal ventaja de estos elementos consiste en
poder analizar en forma preciza el comportamiento de la estructura bajo grandes desplazamientos.
El elemento de de m
odulo equivalente solo considera el efecto de la flecha inicial lo produce una
subestimaci
on de la rigidez de los cables y resulta inadecuado para los esbeltos puentes atirantados
modernos. El elemento de Broughton y Ndumbaro requiere que se empleen varios por cada cable
y requiere de dos conversiones de coordenadas, lo que lo hace computacionalmente ineficiente. Por
otro lado, para la fuerza resistente no lineal se obtiene una aproximacion que es satisfactoria solo
para cables muy tensos, casi rectos. Esto u
ltimo afecta la convergencia de los algoritmos iterativos
de solucion para problemas est
aticos.

Figura 5.6: Esquema de un puente de atirantado


Para estudiar el comportamiento estatico bajo carga, se emplea la funcion nsincf2.m incorporada a SAT-Lab o nsincf3.m si se utilizan cables inextensibles en el modelo. Un ejemplo de la
salida que se obtiene se encuentra en la figura 5.7.
Como se ha aclarado anteriormente, para problemas dinamicos, donde se quieren conocer frecuencias y modos de vibraci
on es necesario emplear varios, para capturar el movimiento mediante

CAPITULO 5. APLICACIONES

48

Figura 5.7: Deformada exagerada de un puente de atirantado


un n
umero adecuado de grados de libertad. Esto puede hacerse con facilidad empleando la funcion
cbgen.m, que divide un cable en un n
umero definido de elementos.
Matlab  [XYZ, ELEM, PROPS, Z]=cbgen([CABDATA, XYZ, ELEM, PROPS, Z])
Genera elementos de cable el
astico de igual longitud.
CABDATA=[ni nj Ne etype eprop lktype lkprop; ...], par
ametros para la generaci
on de elementos.
XYZ=[...; xi yi zi; ...], matriz de coordenadas nodales.
ELEM=[...; ni nj etype eprop lktype, lkprop; ...], matriz de elementos.
PROPS=[...; E A Lo mg eo so; ...], propiedades de cables y otros elementos, si corresponde.
Z=[...; xi yi zi xj yj zj Hx Hy V; ...], variables de estado de cables y otros elementos si corresponde.
En todos los casos, las matrices anteriores se expanden para incorporar los elementos generados.

Con esta herramienta se generan autom


aticamente los nodos internos y actualiza todas los parametros del modelo que se modifican con la incorporacion de nuevos elementos, liberando al usuario de
un calculo laborioso. Para cables inextensibles se desarrollo una funcion analoga llamada cbgeni.m.

5.4

Puentes Colgantes

Otra clase de estructuras de cables (la m


as antigua) son los puentes colgantes, en los que los
cables tienen una flecha marcada, a diferencia de los anteriores. El tablero puede aportar, seg
un el
dise
no, rigidez o no, y en general, se encuentra suspendido a traves de cables verticales regularmente
espaciados. En general se componen de tres tramos, siendo el central de una longitud del orden
del 60 70% del desarrollo total. En los primeros dise
nos de esta clase de puentes, el tablero era
simplemente un medio para transmitir las cargas a los cables y no aportaba ninguna rigidez. Para
estas aplicaciones se desarroll
o originalmente la teora sintetizada por Irvine que fue presentada en
la seccion 3.5. En este caso, debido a la proximidad de los puntos de suspension, el peso del tablero
se considera como una carga uniforme en proyeccion horizontal. Debido a que en este modelo no
existe interaccion entre las fuerzas aplicadas y los desplazamientos es posible analizar el cable con
cargas concentradas empleando las expresiones del captulo 2.
En los puentes colgantes modernos, el tablero contribuye con su rigidez, y resulta de fundamental importancia poder analizar la interacci
on entre los distintos elementos de la estructura. Esto
requiere la construcci
on de un modelo estructural completo. En la figura 5.9 se presenta un ejemplo
de los que se pueden generar con la herramienta desarrollada. En este caso, los cables no se subdividen en elementos de igual longitud, sino de identica proyeccion horizontal. Para generar estos
elementos se emplea cbgenh.m, la que como cbgen.m realiza todas las actualizaciones necesarias al
modelo.
Matlab  [XYZ, ELEM, PROPS, Z]=cbgenh([CABDATA, XYZ, ELEM, PROPS, Z])
Genera elementos de cable el
astico de igual proyecci
on horizontal.
CABDATA=[ni nj Ne etype eprop lktype lkprop; ...], par
ametros para la generaci
on de elementos.
XYZ=[...; xi yi zi; ...], matriz de coordenadas nodales.
ELEM=[...; ni nj etype eprop lktype, lkprop; ...], matriz de elementos.
PROPS=[...; E A Lo mg eo so; ...], propiedades de cables y otros elementos, si corresponde.
Z=[...; xi yi zi xj yj zj Hx Hy V; ...], variables de estado de cables y otros elementos si corresponde.
En todos los casos, las matrices anteriores se expanden para incorporar los elementos generados.

5.4. PUENTES COLGANTES

49

Figura 5.8: Puente colgante Akashi Kaiko, Japon

Para cables inextensibles se dispone de la funcion cggenhi.m.


Matlab  [XYZ, ELEM, PROPS, Z]=cbgenhi([CABDATA, XYZ, ELEM, PROPS, Z])
Genera elementos de cable inextensible de igual proyecci
on horizontal.
CABDATA=[ni nj Ne etype eprop lktype lkprop; ...], par
ametros para la generaci
on de elementos.
XYZ=[...; xi yi zi; ...], matriz de coordenadas nodales.
ELEM=[...; ni nj etype eprop lktype, lkprop; ...], matriz de elementos.
PROPS=[...; E A Lo mg eo so; ...], propiedades de cables y otros elementos, si corresponde.
Z=[...; xi yi zi xj yj zj Hx Hy V; ...], variables de estado de cables y otros elementos si corresponde.
En todos los casos, las matrices anteriores se expanden para incorporar los elementos generados.

CAPITULO 5. APLICACIONES

50

Figura 5.9: Esquema simple de un puente colgante

5.5
5.5.1

M
etodos de Soluci
on
M
etodo de Soluci
on para Problemas Est
aticos

Para resolver los problemas planteados anteriormente se emplea un metodo de incrementos sucesivos de carga implementado en la funci
on la funcion nsincf2.m:
Matlab  [Y,R,f,v,Z]=nsincf2(K,L,vptr,enamelist,elprop,Zo,F,param,yo)
Resuelve problemas est
aticos por metodo de incrementos sucesivos de carga.
K, matriz de rigidez de elementos lineales.
L, matriz de transformaciones cinem
aticas.
vptr, matriz de punteros a elementos, para usar con L y ensamblar la matriz de rigidez tangente.
enamelist, lista de elementos no lineales.
elprop, propiedades de elementos no lineales.
Zo=[...; xi yi zi xj yj zj Hx Hy V; ...], variables de estado iniciales de cables y otros elementos.
F, vector de fuerzas externas aplicadas.
param=[Np tol niter], nro. de incrementos de carga, tolerancia y m
aximo de iteraciones internas,
respectivamente.
yo, desplazamiento inicial. (opcional si yo=0).
Y, matriz con el vector soluci
on valuado en cada incremento de carga.
R, matriz con el vector de fuerzas resistentes valuado en los pasos anteriores.
f, matriz con el vector de fuerzas en elementos no linales.
v, matriz con el vector de deformaciones nodales.
Z=[...; xi yi zi xj yj zj Hx Hy V; ...], variables de estado actuales de cables y otros elementos.

Para cada incremento se logra la convergencia a traves de un ciclo interno de iteraciones de Newton. Se eligio este metodo debido a que no resultaba economico realizar un paso de b
usqueda en
lnea para determinar el tama
no de paso de la direccion de descenso y no es posible asegurar la
convergencia del algoritmo para la carga total. Si bien tampoco tiene convergencia asegurada, es
mucho mas rubusto y funciona en la gran mayora de los casos practicos. Cuando no se logra la
convergencia a la soluci
on es posible modificar el n
umero de incrementos y el de iteraciones hasta
lograrla.
Para cables inextensibles, se emplea el mismo algoritmo con una ligera modificacion: el tama
no
del paso se escala por una constante h < 1 para no producir desplazamientos inadmisibles (que
violen la condicion cinem
atica de inextensibilidad).
Matlab  [Y,R,f,v,Z]=nsincf3(K,L,vptr,enamelist,elprop,Zo,F,param,yo)
Resuelve problemas est
aticos por metodo de incrementos sucesivos de carga con amortiguamiento en las
iteraciones internas, para poder usar con elementos de cable inextensible encablei.m. Tanto las variables
de entrada como las de salida son iguales a las de nsincf2.m.

Las funciones mencionadas anteriormente tienen el mismo formato que la original de SAT-Lab
nsincf.m, con ligeras modificaciones que permiten trabajar con matrices de rigidez muy mal condicionadas.

5.5.2

M
etodo de Relajaci
on y Problemas Din
amicos

Una alternativa para resolver probemas est


aticos sin la necesidad de invertir la matriz de rigidez, es
emplear un metodo din
amico, m
as precisamente, un metodo para integrar un sistema de ecuaciones

5.5. METODOS
DE SOLUCION

51

diferenciales ordinarias equivalente al problema original. Esto es:


C u + Ku + F(u) = P,

(5.1)

junto con la condici


on inicial u(0) = u0 , donde C es una matriz de amortiguamiento ficticia, que
por cuestiones de eficiencia computacional se toma generalmente diagonal. El vector F(u) contiene
las fuerzas resistentes de los elementos no lineales.
El conjunto de metodos com
unmente usados para resolver (5.1) emplea un promedio ponderado
de la velocidad en dos pasos consecutivos aproximado por interpolacion lineal de los valores del
desplazamiento en esos pasos:
(1 )u k + u k+1 =

uk+1 uk
,
tk+1

para 0 1,

(5.2)

con tiempo [0, tf ] se divide en partes iguales t, entonces tk = kt y la ecuacion (5.2) puede
escribirse:
uk+1 = uk + tu k+ ,
u k+ = (1 )u k + u k+1 ,

(5.3)

para 0 1,

y para diferentes valores de se obtienen los conocidos esquemas de integracion:

0, diferencias hacia adelante, condicionalmente estable; orden de precision: O(t)

1 , Crank-Nicolson, estable; O(t2 )


(5.4)
= 22
2

3 , Galerkin, estable; O(t )

1, diferencias hacia atras, estable; O(t).


Para alcanzar la soluci
on planteando la ecuacion (5.1) en dos pasos consecutivos:
C u k + Kuk + Fk = Pk ,
C u k+1 + Kuk+1 + Fk+1 = Pk+1 ,

(5.5)

y se adopta para la fuerza resistente en el paso k + 1 la aproximacion Fk+1 = Fk + Ktk (uk+1 uk ),


donde Ktk es, como antes, la matriz de rigidez tangente del paso k. Para eliminar los terminos con
u se multiplican ambos miembros de la ecuacion (5.2) por Ctk+1 , y se obtiene:
tk+1 C u k+1 + tk+1 (1 )C u k = C(uk+1 uk ),

(5.6)

en la que se introducen las ecuaciones (5.5):




tk+1 Pk+1 Kk+1 uk+1 Fk Ktk (uk+1 uk ) + tk+1 (1 ) Pk Kk uk Fk
= C(uk+1 uk ).
(5.7)
Finalmente, agrupando terminos conocidos y desconocidos resulta la expresion:
k+1 uk+1 = K
k uk + P
k,k+1 ,
K

(5.8)

donde:
k+1 = C + a1 (Kk+1 + Ktk ),
K
k = C a2 Kk + a1 Ktk ,
K
k,k+1 = tk+1 [Pk+1 + (1 )Pk Fk ],
P
a1 = tk+1 ,
a2 = (1 )tk+1 .

(5.9)

= C de manera que resulta un esquema explcito. Sin embargo, para


Para el caso = 0 se tiene K
asegurar la estabilidad del metodo, el tama
no del paso de calculo debe satisfacer la restriccion:
t < tcr =

2
,
(1 2)

para <

1
,
2

(5.10)

1 K.
Esta condicion hace que los esquemas
donde es el mayor de los valores propios de la matriz K
explcitos tengan dos problemas fundamentales:

52

CAPITULO 5. APLICACIONES
1. El tama
no del paso que cumple con (5.10) resulta muy peque
no causando que la convergencia
del metodo sea prohibitivamente lenta.
2. Como la matriz de rigidez depende de los desplazamientos, tambien lo hacen los valores propios
y el paso debe ser verificado durante el proceso, y actualizado si es necesario, lo que agrava
a
un mas el problema anterior.

Sistemas de ecuaciones de este tipo se conocen en la literatura como problemas rgidos y se resuelven
con metodos implcitos (en general con 1/2). En la practica estos metodos se implementan con
paso variable y esquemas eficientes de diferenciacion numerica que permiten extrapolar la solicion
del paso siguiente y edecuar en consecuencia el paso de calculo. En Matlab existe una familia de
funciones que permiten tratar problemas como este y la elegida para usar en el siguiente ejemplo es
ode15s.m. Para facilitar su uso se program
o la funcion nsode.m, la que realiza simplemente tareas
de preparacion del problema y configuraci
on para llamar a ode15s.m.
Matlab  [t, y, Z]=nsode(K, L, vptr, enamelist, elprop, Zo, F, yo)
Resuelve problemas est
aticos por metodo de relajaci
on.
K, matriz de rigidez de elementos lineales.
L, matriz de transformaciones cinem
aticas.
vptr, matriz de punteros a elementos, para usar con L y ensamblarla matriz de rigidez tangente.
enamelist, lista de elementos no lineales.
elprop, propiedades de elementos no lineales.
Z=[...; xi yi zi xj yj zj Hx Hy V; ...], variables de estado iniciales de cables y otros elementos.
F, vector de fuerzas externas aplicadas.
yo, desplazamiento inicial. (opcional si yo=0).
t, tiempos para los que se calcula la soluci
on.
y, matriz con el vector soluci
on valuado en los tiempos anteriores.
Z=[...; xi yi zi xj yj zj Hx Hy V; ...], variables de estado actuales de cables y otros elementos.

Un ejemplo de la soluci
on que se obtiene por este metodo se puede ver en la figura 5.11, donde
se observa claramente la variacion del paso de calculo en el tiempo, de manera que resulta mayor
cuando es menor la derivada. La estructura analizada es la torre multiplemente arriostrada que
se muestra en la figura 5.10. Se aplica una fuerza horizontal seg
un la direccion X en el extremo superior y se grafica el desplazamiento correspondiente. Los detalles de este problema pueden
consultarse en la funci
on de demostraci
on cbdemo7.m.
Como u
ltimo comentario, se destaca que si bien es una implementacion eficiente del metodo de
relajacion, su desempe
no resulta muy inferior al de los procedimientos de incrementos sucesivos de
carga. Por otro lado, y aunque es de menor importancia, no es posible emplear estas funciones con
elementos de cable inextensible, porque al proyectar la solucion pueden producir desplazamientos
incompatibles con la condici
on de inextensibilidad, para los que no es posible evaluar la matriz de
rigidez tangente.

5.5. METODOS
DE SOLUCION

Figura 5.10: Modelo de torre m


ultiplemente arriostrada

Figura 5.11: Solucion obtenida por el metodo de relajacion

53

54

CAPITULO 5. APLICACIONES

Captulo 6

Din
amica del Cable Suspendido
6.1

Introducci
on

Este captulo est


a dedicado al estudio de la respuesta dinamica de un cable suspendido, destacando
la diferencia en su comportamiento respecto a la cuerda vibrante. La inclusion del efecto de la elasticidad resulta indispensable para obtener expresiones capaces de modelar con suficiente precision
el fen
omeno fsico. El uso de variables adimensionales facilita el analisis parametrico por lo cual se
emplear
a este recurso para presentar los resultados mas importantes. Como en todo este trabajo,
el libro de H. M. Irvine Cable Structures es la referencia principal.

6.2

Teora Lineal de Vibraciones Libres de un Cable Suspendido

Si un cable suspendido de peque


na flecha, anclado en soportes al mismo nivel, sufre una ligera
perturbaci
on, pueden plantearse las siguientes ecuaciones de equilibrio dinamico:
 dx u i
h
2u
(T + )
+
=m 2,
s
ds
s
t
 dz
h
w i
2w
(T + )
+
= m 2 mg,
s
ds
s
t
h
v i
2v
(T + )
=m 2,
s
s
t

(6.1)

donde u y w son las componentes vertical y longitudinal del movimiento en el plano, respectivamente,
v es la componente fuera del plano, y es la traccion adicional generada por el movimiento respecto
de la posici
on est
atica.
Estas ecuaciones pueden ser simplificadas para el problema en cuestion. Cada ecuacion se
expande, se sustituyen las expresiones de equilibrio estatico y se desprecian los terminos de segundo
orden. Adem
as, como la flecha es reducida, la ecuacion de movimiento longitudinal no se considera
importante y es eliminada. En consecuencia las ecuaciones de movimiento se reducen a:
H

2w
d2 z
2w
+h 2 =m 2 ,
2
x
dx
t

(6.2)

2v
2v
=
m
,
x2
t2

(6.3)

donde en concordancia con la definicion para la respuesta estatica h es la componente horizontal de


la traccion adicional y es tambien funcion del tiempo. Con terminos de primer orden la ecuacion
del cable es:
h(ds/dx)3
u dz w
=
+
,
EA
s
dx x

(6.4)
55


CAPITULO 6. DINAMICA
DEL CABLE SUSPENDIDO

56
la que puede integrarse en la forma:
hLe
mg
=
EA
H

Zl
wdx.

(6.5)

6.2.1

Movimiento Fuera del Plano

Los modos de balanceo se consideran primero debido a que son los mas faciles de analizar. Escribiendo v(x, t) = v(x)eit , donde es la frecuencia natural de vibracion, la ecuacion (6.3) se reduce
a:
H

d2 v
+ m 2 v = 0.
dx2

(6.6)

Las condiciones de borde son v(0) = v(l) = 0, con las que se encuentra que las frecuencias naturales
y modos asociados son:
n  H  12
,
l m
nx
vn = An sin
,
l

n =

(6.7)

donde n = 1, 2, 3, . . . denota el primer, segundo y tercer modo respectivamente, y as sucesivamente.


La frecuencia del primer modo fuera del plano es la mas baja de todas en un cable suspendido de
peque
na flecha.

6.2.2

Movimiento En el Plano

Rl
En la ecuacion (6.5) se ve claramente que h = 0 cuando 0 wdx = 0. Los modos que cumplen con
esta condicion y no generan un incremento global de tension pueden llamarse antisimetricos. (Debe
Rl
interpretarse cuidadosamente lo anterior, debido a que cuando 2 es muy grande 0 wdx 0 para
los modos simetricos. La diferencia es que en este caso se produce un incremento de tension). Todos
los otros modos inducen tracci
on adicional global y son simetricos. Los modos antisimetricos en el
plano constan de una componente vertical antisimetrica y una longitudinal simetrica, mientras que
la situacion se invierte para los modos simetricos. Para los modos antisimetricos en el plano de la
ecuacion (6.2) resulta:
H

d2 w

+ m 2 w
= 0,
dx2

(6.8)

it
donde se realizo la sustituci
on w(x, t) = w(x)e

. La ecuacion del cable se reduce a una expresion


de compatibilidad geometrica:

d
u dz dw

+
= 0,
dx dx dx

(6.9)

donde tambien se ha hecho el reemplazo u(x, t) = u


(x)eit . Junto con las condiciones de borde
w(0)

= w(l/2)

= 0, las ecuaciones (6.8) y (6.9) permiten obtener las frecuencias naturales y las
componentes modales de los modos antisimetricos en el plano:
n =

2n  H  12
,
l
m

 2nx 
w
n = An sin
.
l

(6.10)

(6.11)

Los modos longitudinales se encuentran a partir de (6.9):


u
n =

1  mgl  h
2x   2nx  1 cos(2nx/l) i
An 1
sin
+
,
2 H
l
l
n

(6.12)

6.2. TEORIA LINEAL DE VIBRACIONES LIBRES DE UN CABLE SUSPENDIDO

57

donde, como antes, An es la amplitud del n-esimo modo antisimetrico en el plano.


Rl

Una distribuci
on antisimetrica de tension adicional h(x)
es posible, de manera que 0 h(x)dx
= 0.
Para demostrar esto se recurre a la ecuacion de movimiento longitudinal:
h
2u
2u
= H 2 + m 2 ,
x
x
t

(6.13)

 d2 u


dh

= H 2 + m 2 u
,
dx
dx

(6.14)

donde se ha eliminado la variable tiempo. Sustituyendo, integrando e incorporando el requisito de

antisimetra en h(x)
resulta:
 2nx i

mgl An h 
2x 
h(x)
=
n 1
+ sin
.
H
H l
l
l

(6.15)

La funci
on seno aporta una modulacion al perfil basico.
En el caso de los modos simetricos en el plano, se induce una tension adicional. Entonces (6.2)
se expresa:
H

d2 w

mg
h.
+ m 2 w
=
2
dx
H

(6.16)

La soluci
on que satisface condiciones de borde nulas es (escrita en variables adimensionales):
=
w

(1 tan sin x cos x),


2
2

(6.17)

= h/H,

= w/(mgl2 /H), x = x/l, h


donde w
y = l/(H/m)1/2 . Se recurre a la ecuacion (6.15)

para eliminar h y obtener la siguiente ecuacion trascendental de donde se determinan las frecuencias
naturales:

4  2
tan = 2
.
(6.18)
2
2
2
donde, como antes, 2 = (mgl/H)2 l/(HLe /EA). En la tabla 6.1 se encuentran las frecuencias de
los primeros 10 modos simetricos en el plano, para un amplio rango de 2 , con lo que se cubren las
combinaciones m
as comunes de geometra y elasticidad de cables.
Uno de los puntos m
as importantes para destacar de esta teora de Irvine es la presencia de
un solo par
ametro, lo que constituye un avance significativo frente a estudios previos, puramente
numericos, en los que se utilizan dos o tres parametros, y se requiere un analisis previo de los mismos.
Por esto, esta aproximaci
on analtica es de considerable ayuda para determinar las caractersticas
fsicas del fen
omeno. Por otro lado, sera la referencia con la que se compararan posteriormente los
resultados del an
alisis numerico mediante elementos finitos.
Para completar el an
alisis de la ecuacion (6.18) cabe mencionar que cuando 2 es muy grande
puede reducirse a:
tan

= .
2
2

(6.19)

Por otro lado, cuando 2 0, la configuracion del cable se aproxima a la de una cuerda tensa, y
se tiene el otro caso lmite:

tan = ,
(6.20)
2
y las races correspondientes son n = (2n1), n = 1, 2, 3, . . . . Estos casos estan incluidos en la tabla 6.1 donde puede verse que la condicion de inextensiblidad produce un salto de aproximadamente
2 en las races de la ecuaci
on de las frecuencias (6.18).
Seg
un el valor de 2 se pueden establecer tres rangos:
1. Si 2 < 4 2 , la frecuencia del primer modo simetrico es menor que la del antisimetrico, y la
componente vertical no tiene nodos internos.(Ver la figura 6.3).


CAPITULO 6. DINAMICA
DEL CABLE SUSPENDIDO

58
2
0
1
2
4
6
8
10
20
4 2
60
80
100
16 2
36 2
64 2
100 2
144 2
196 2
256 2
324 2
400 2

1 /
1.000
1.040
1.079
1.152
1.220
1.284
1.345
1.610
2.000
2.291
2.480
2.597
2.737
2.820
2.840
2.848
2.852
2.854
2.856
2.857
2.858
2.861

2 /
3.000
3.002
3.003
3.006
3.010
3.013
3.017
3.038
3.093
3.185
3.315
3.480
4.000
4.778
4.870
4.892
4.902
4.907
4.909
4.911
4.913
4.918

3 /
5.000
5.000
5.001
5.001
5.002
5.003
5.003
5.007
5.015
5.026
5.038
5.053
5.122
6.000
6.794
6.889
6.913
6.923
6.928
6.932
6.934
6.942

4 /
7.000
7.000
7.000
7.000
7.001
7.001
7.001
7.002
7.005
7.008
7.011
7.015
7.028
7.135
8.000
8.802
8.900
8.924
8.934
8.940
8.944
8.955

5 /
9.000
9.000
9.000
9.000
9.000
9.000
9.001
9.001
9.002
9.004
9.005
9.006
9.011
9.035
9.142
10.000
10.808
10.906
10.931
10.941
10.947
10.963

6 /
11.000
11.000
11.000
11.000
11.000
11.000
11.000
11.001
11.001
11.002
11.003
11.003
11.006
11.016
11.041
11.147
12.000
12.811
12.911
12.935
12.946
12.969

7 /
13.000
13.000
13.000
13.000
13.000
13.000
13.000
13.000
13.001
13.001
13.002
13.002
13.003
13.008
13.019
13.044
13.151
14.000
14.814
14.914
14.939
14.973

8 /
15.000
15.000
15.000
15.000
15.000
15.000
15.000
15.000
15.000
15.001
15.001
15.001
15.002
15.005
15.011
15.021
15.047
15.153
16.000
16.816
16.916
16.976

9 /
17.000
17.000
17.000
17.000
17.000
17.000
17.000
17.000
17.000
17.001
17.001
17.001
17.001
17.003
17.007
17.013
17.024
17.049
17.155
18.000
18.817
18.979

10 /
19.000
19.000
19.000
19.000
19.000
19.000
19.000
19.000
19.000
19.000
19.000
19.001
19.001
19.002
19.005
19.008
19.014
19.025
19.051
19.156
20.000
20.981

Tabla 6.1: Frecuencias de los modos simetricos en el plano

2. Si 2 = 4 2 , las frecuencias de esos modos son iguales, y la componente modal vertical es


tangente a la horizontal en los extremos. Este valor de 2 es el primer cruce modal, y denota
un cambio de comportamiento, del correspondiente a una cuerda tensa al de una catenaria.
3. Si 2 > 4 2 , la frecuencia del modo simetrico es mayor y aparecen dos nodos internos.
Continuando el an
alisis anterior, si 4 2 < 2 < 16 2 , tanto el primero como el segundo modo
tienen dos nodos internos. Cuando 2 = 16 2 , la frecuencia del segundo modo simetrico es igual a
la del antisimetrico correspondiente y se presenta el segundo cruce (Ver la figura 6.4). En general,
para la n-esima frecuencia, los valores lmite son 2 = (2n)2 , y las frecuencias de cruce n = 2n,
tal como se observa en el cuadro 6.1
La componente modal longitudinal asociada dada por Irvine es:
h
i
n 2 Lx
h
1

= 2
u

(1

2x)
1

tan
sin
x

cos
x
2 Le
2
2
(6.21)
io
1h

x tan (1 cos x) sin x ,

2
=u
donde u
/((mgl/H)(mgl2 /H)) y Lx = l[x + 38 (mgl/H)2 (x 2x2 + 4x3 /4)].

6.3

Vibraciones Libres de un Cable Inclinado

El objetivo de este apartado es extender los resultados del anterior para cubrir el caso de un cable
inclinado suspendido bajo la acci
on de su propio peso, de manera analoga a 3.2.1. En esa seccion
se presenta una soluci
on aproximada para la curva que forma un cable inclinado proximo a la
cuerda. Sin embargo, esa no es una forma conveniente para el analisis dinamico, debido a que,
con ejes dirigidos seg
un la horizontal y la vertical, la inercia horizontal adquiere cada vez mayor
importancia a medida que aumenta el desnivel entre soportes. Esta dificultad puede ser superada
mediante una transformaci
on de coordenadas. Sea x mide la distancia desde la cuerda y z la
distancia entre el cable y la cuerda sobre la perpendicular a esta. Entonces, x = x sec + z sin ,
z = z cos , l = l sec ,y H = H sec , con lo que resulta:
h
i

1
(6.22)
z = x (1 x ) 1 (1 2x ) ,
2
3


6.4. ANALISIS
POR ELEMENTOS FINITOS

59

donde z = z /(mgl2 cos /H ), x = x /l y = mgl sin /H (= ). Se asume que es


suficientemente peque
no como para que la parabola describa bien la configuracion del cable. Esto
ocurre en casos relativamente comunes en la practica, como en torres o mastiles arriostrados, donde
la tensi
on no vara demasiado a lo largo de los cables.
Con esta elecci
on de ejes el problema se simplifica significativamente, y no se requiere mucho mas
que expresar los resultados de la seccion anterior en las correspondientes nuevas variables. Reteniendo s
olo terminos de primer orden, el movimiento fuera del plano resulta como antes, desacoplado
del movimiento en el plano. Las componentes sobre la cuerda de los modos en el plano se consideran
de importancia secundaria en comparacion con las asociadas a la direccion perpendicular.
Las frecuencias naturales de los modos fuera del plano son:
n = n,

n = 1, 2, 3, . . . ,

(6.23)

y las de los modos antisimetricos en el plano son:


n = 2n,

n = 1, 2, 3, . . . ,

(6.24)

mientras que la de los modo simetricos en el plano estan contenidas en las races no nulas de la
ecuaci
on trascendental:

4  3
tan
=
2
,
(6.25)
2
2
2
donde las nuevas variables son = l /(H /m)1/2 y 2 = (mgl cos /H )2 l /(HLe /EA), en la
que Le = l [1 + (mgl cos /H )2 /8].
Estas ecuaciones son m
as generales y tienen en consecuencia mayor aplicacion que las de la
secci
on anterior, que no son m
as que el caso particular = 0. Por esta razon se emplea en la programaci
on el valor de 2 dado aqu.
Matlab  lambda2=cblambda(xyzi, xyzj, props)
xyzi = [xi yi zi], xyzj = [xj yj zj], coordenadas cartesianas de los extremos.
props = [E A Lo mg eo so], propiedades materiales y geometricas del cable.
lambda2, par
ametro 2 de Irvine.

El rango de aplicaci
on de las expresiones anteriores se limita a 60, lo que no reviste mayor
importancia dado que valores mayores no son frecuentes en la practica.

6.4

An
alisis por Elementos Finitos

Para todos los elementos de cable de dos nodos descriptos en el captulo anterior se emplea una
matriz de masas concentradas, como es practica com
un, para agilizar los calculos. Para problemas
planos es:

1 0 0 0

mL0
0 1 0 0 ,
M=
(6.26)
2 0 0 1 0
0 0 0 1
y para casos tridimensionales la extension es trivial, solo hay que reemplazar la matriz identidad
4 4 por otra 6 6. Con este metodo es posible tratar de la misma forma tanto cable horizontales
como inclinados. Por otro lado es independiente del grado de tension o de la flecha debido a que
no se introduce ninguna hip
otesis simplificativa al respecto. Los modos y las frecuencias naturales
de vibraci
on se obtienen como la solucion al problema de valores propios ( 2 M + Kt )X = 0,
y la precisi
on se regula con el n
umero de elementos. En la tabla 6.2 se muestran los valores de
las 10 primeras frecuencias de un cable horizontal con 2 = 13.0 contra el n
umero de elementos
empleados para calcularlas. Debido a los errores propios del metodo numerico las componentes de
los modos calculados de esta forma no estan, en general, perfectamente desacopladas. Esto quiere
decir que los vectores modales contienen desplazamientos en el plano del cable y fuera de el. El


CAPITULO 6. DINAMICA
DEL CABLE SUSPENDIDO

60
N
6
7
8
9
10
15
20
25
30
35
40
45
50

1 /
0.989
0.992
0.994
0.995
0.996
0.998
0.999
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000

2 /
1.646
1.660
1.670
1.676
1.681
1.692
1.696
1.698
1.699
1.699
1.700
1.700
1.700

3 /
1.907
1.931
1.946
1.957
1.964
1.982
1.989
1.992
1.993
1.994
1.995
1.995
1.996

4 /
1.910
1.934
1.949
1.960
1.967
1.986
1.992
1.995
1.997
1.997
1.998
1.999
1.999

5 /
2.701
2.779
2.830
2.865
2.890
2.951
2.972
2.982
2.988
2.991
2.993
2.995
2.996

6 /
2.732
2.814
2.867
2.904
2.931
2.994
3.017
3.027
3.033
3.036
3.038
3.040
3.041

7 /
3.307
3.483
3.600
3.682
3.741
3.883
3.933
3.957
3.969
3.977
3.982
3.986
3.988

8 /
3.308
3.484
3.601
3.683
3.742
3.884
3.935
3.958
3.971
3.979
3.984
3.987
3.990

9 /
3.688
4.015
4.235
4.389
4.502
4.775
4.873
4.918
4.943
4.958
4.968
4.975
4.980

10 /
3.690
4.018
4.238
4.394
4.507
4.781
4.880
4.926
4.951
4.966
4.976
4.982
4.987

Tabla 6.2: Frecuencias de los 10 primeros modos por elementos finitos

hecho de que las formas secundarias no resulten simetricas ni antisimetricas no tiene fundamento
fsico alguno y por eso se atribuye al error de calculo. Por otro lado si se presta atencion a los
factores de escala de las figuras, se observa que resultan insignificantes respecto a la unidad por lo
que el error mencionado no le resta validez al metodo. Seg
un el modo, vara la importancia de las
componentes no principales como puede verse en las figuras 6.5 y 6.6, y estos resultados muestran
la razon de las simplificaciones anteriores (Irvine) como as tambien, la magnitud del error que se
comete al adoptarlas.
Como se mencion
o anteriormente, se pueden tratar con la misma facilidad cables inclinados,
y para estos casos es mayor la ventaja de este metodo numerico, debido a que la calidad de la
solucion no se degrada al aumentar el
angulo de inclinacion. En las figuras 6.7 y 6.8 se muestran los
cuatro primeros modos de un cable inclinado 45 donde es mucho mas marcada la diferencia con
la solucion analtica. Por u
ltimo, como se ha desarrollado un elemento de cable inextensible, es
posible resolver con este metodo esa clase de problemas de la misma forma. Solo se requiere elegir
el tipo de elemento que se desea utilizar.

6.4.1

Ejemplo de aplicaci
on: modos de vibrar de una torre arriostrada

Para concluir con este captulo se analiza una de las aplicaciones mas comunes. Como es conocido,
una de las principales ventajas del metodo de elementos finitos es su capacidad de tratar estructuras
complejas, con distintos tipos de elementos, que seran imposibles de tratar analticamente sin
introducir simplificaciones significativas.
Para el problema de la torre en particular, un enfoque de este tipo consiste en tratarla como
una viga sobre apoyos el
asticos puntuales, a los que se asigna la rigidez del conjunto de riostras
correspondientes, estimada analticamente. Se desprecia la influencia de la masa de los cables, por
considerarse de menor importancia frente a la de la torre.
Por otro lado, empleando elementos finitos, se evitan esos calculos auxiliares laboriosos y se
obtienen resultados m
as realistas sobre el comportamiento de la estructura en su conjunto. No es
necesario que los cables esten tensos y tengan una flecha reducida. Pueden considerarse las vibraciones de los cables si se modelan con varios elementos. En las figuras 6.9 y 6.10 se muestran los
primeros modos de vibraci
on de una torre arriostrada a diferentes alturas. Estos resultados se
obtuvieron resolviendo el problema de valores propios con la matriz de rigidez tangente de la estructura valuada en la posici
on de equilibrio est
atico. Puede estudiarse la influencia del movimiento de
la torre sobre los modos de vibrar con la misma facilidad, simplemente evaluando la rigidez tangente
en la posicion que se desea analizar.


6.4. ANALISIS
POR ELEMENTOS FINITOS

61

Figura 6.1: Primeros 5 modos de vibracion antisimetricos en el plano. (w en lnea discontinua)

62

CAPITULO 6. DINAMICA
DEL CABLE SUSPENDIDO

Figura 6.2: Las 5 primeras formas antisimetricas de tension adicional h


6.4. ANALISIS
POR ELEMENTOS FINITOS

63

1) 2 < 4 2

2) 2 = 4 2

3) 2 > 4 2
Figura 6.3: Formas posibles para la componente vertical del primer modo simetrico en el plano.

64

CAPITULO 6. DINAMICA
DEL CABLE SUSPENDIDO

1) 2 < 16 2

2) 2 = 16 2

3) 2 > 16 2
Figura 6.4: Formas posibles para la componente vertical del segundo modo simetrico en el plano.

Figura 6.5: Los dos primeros modos de un cable horizontal calculados por elementos finitos


6.4. ANALISIS
POR ELEMENTOS FINITOS

65

Figura 6.6: Tercer y cuarto modos de un cable horizontal calculados por elementos finitos

Figura 6.7: Los dos primeros modos de un cable inclinado 45 calculados por elementos finitos

Figura 6.8: Tercer y cuarto modos de un cable inclinado 45 calculados por elementos finitos


CAPITULO 6. DINAMICA
DEL CABLE SUSPENDIDO

66

a) Modo 1: Perodo = 0.95 seg.

b) Modo 2: Perodo = 0.72 seg.

Figura 6.9: Los dos primeros modos de vibracion de una torre arriostrada a diferentes alturas

c) Modo 3: Perodo = 0.46 seg.

d) Modo 4: Perodo = 0.34 seg.

Figura 6.10: Tercer y cuarto modos de vibracion de una torre arriostrada a diferentes alturas

Captulo 7

Conclusiones
En el trabajo se desarrolla la teora exacta como as tambien algunos metodos aproximados de
analisis de estructuras de cables, que gracias a simplificaciones permiten un tratamiento mas simple
y facilitan la comprensi
on de las caractersticas fsicas del problema. Son, por otro lado, referencia
obligada en los trabajos sobre este tema.
La implementaci
on computacional desarrollada en este trabajo para el elemento de catenaria
de dos nodos tiene una programacion mas eficiente que la que presentan los autores [14] [15] que
estudiaron anteriormente este tipo de elemento, ya que se mantiene la ventaja de tratar con simplicidad los efectos de la pretension, la flecha y el peso propio, como as tambien el fenomeno no
lineal de rigidizaci
on y mejora la rapidez de convergencia de los algoritmos iterativos. La idea de
incluir en la variable de estado del elemento el valor actual de la fuerza no lineal, permite agilizar
la etapa de proceso, trasladando los calculos previos a la etapa de definicion del problema, donde
se fija la geometra (preproceso) y, por otro lado, acelera la convergencia de los ciclos internos de
los metodos de incrementos sucesivos de carga. Como curiosidad se escribe en el mismo formato el
elemento de cable inextensible.
Para problemas din
amicos, se obtienen valores precisos tanto para las frecuencias como para los
modos de vibraci
on, empleando relativamente pocos elementos y a pesar de que se emplea la matriz
de masas concentradas, debido a que se cuenta con la expresion exacta de la matriz de rigidez
tangente.
Las funciones escritas para ayudar a definir los elementos de cable de la estructura permiten
tratar cada cable como uno o varios elementos con la misma facilidad y la integracion de estos a un
modelo estructural completo.
Debido a que la matriz de rigidez tangente de la estructura puede resultar mal condicionada
seg
un la configuraci
on adoptada por los cables, no se puede emplear el procedimiento de incremento
de carga usual seguido de la iteracion de Newton porque requiere la inversion de esta matriz.
Para sortear este problema se escribio una funcion mas robusta y que mantiene a la vez buena
convergencia. Otra alternativa para resolver este problema, es el metodo de relajacion dinamica,
que de acuerdo a los resultados obtenidos, no se recomienda, por tener una convergencia mucho
mas lenta. Los algoritmos no est
an dise
nados especficamente para cables, sino que son generales,
y pueden emplearse con otros tipos de elementos no lineales de la misma forma.
Finalmente, como el principal objetivo fue desarrollar una herramienta de analisis quedo en
el campo de las aplicaciones mucho por hacer. Entre otras, modelos de sistemas para control de
vibraciones en cables, y respuesta frente a fuerzas dinamicas como las originadas por el viento
o sismos. Sobre estos temas es creciente el n
umero de investigadores interesados y seguramente
ser
an motivo de los pr
oximos trabajos. Otro tema interesante que no ha sido tratado aqu es el
comportamiento no lineal del material, que incluye por ejemplo, deformaciones permanentes bajo
carga y descarga despues de incursion postelastica. Por otro lado, no hay que descartar otras areas
de investigaci
on, como puede ser la experimental, para determinar por ejemplo, el coeficiente de
amortiguamiento, propiedades mecanicas o estado de da
no de cables mediante ensayos dinamicos
in-situ.

67

68

CAPITULO 7. CONCLUSIONES

Bibliografa
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69

70

BIBLIOGRAFIA

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