Professional Documents
Culture Documents
II.2. Rappels- les principales fonctions des dmarreurs et des variateurs de vitesse
lectronique
II.2.1.Acclration contrle
La mise en vitesse du moteur est contrle au moyen dune rampe dacclration linaire.
Cette rampe est gnralement rglable et permet par consquent de choisir le temps de mise
en vitesse appropri lapplication.
II.2.2. Variation de vitesse
Un variateur de vitesse peut ne pas tre en mme temps rgulateur. Dans ce cas, cest un
systme, rudimentaire, qui possde une commande labore partir des grandeurs lectriques
du moteur avec amplification de puissance, mais sans boucle de retour : il est dit en boucle
ouverte .
La vitesse du moteur est dfinie par une grandeur dentre (tension ou courant) appele
consigne ou rfrence. Pour une valeur donne de la consigne, cette vitesse peut varier en
fonction des perturbations (variations de la tension dalimentation, de la charge, de la
temprature). La plage de vitesse sexprime en fonction de la vitesse nominale.
II.2.3. Rgulation de vitesse
Un rgulateur de vitesse est un variateur asservi (Fig.II.1). Il possde un systme de
commande avec amplification de puissance et une boucle de retour : il est dit en boucle
ferme .
La vitesse du moteur est dfinie par une consigne. La valeur de la consigne est en permanence
compare un signal de retour, image de la vitesse du moteur. Ce signal est dlivr par une
gnratrice tachymtrique ou un gnrateur dimpulsions mont en bout darbre du moteur. Si
un cart est dtect suite une variation de la vitesse, les grandeurs appliques au moteur
(tension et / ou frquence) sont automatiquement corriges de faon ramener la vitesse sa
valeur initiale. Grce la rgulation, la vitesse est pratiquement insensible aux perturbations.
La prcision dun rgulateur est gnralement exprime en % de la valeur nominale de la
grandeur rguler.
Fig.II.2 : Les quatre situations possibles dune machine dans son diagramme couple-vitesse.
Fig.II.3 : Schmas de principe : [a] convertisseur direct pont mixte ; [b] convertisseur indirect.
avec : (1) pont de diodes en entre, (2) dispositif de freinage (rsistance et hacheur),
(3) convertisseur de frquence.
industrielles. Depuis plus dune dcennie, leur usage est en constante diminution au profit des
convertisseurs de frquence. En effet, le moteur asynchrone est la fois plus robuste et plus
conomique quun moteur courant continu. Contrairement aux moteurs courant continu.
10
II.4.2 Composants
Les composants de puissance (Fig.II.11) sont des semi-conducteurs fonctionnant en tout ou
rien, donc comparables des interrupteurs statiques pouvant prendre les deux tats : passant
ou bloqu.
Ces composants, associs dans un module de puissance, constituent un convertisseur qui
alimente, partir du rseau tension et frquence fixes, un moteur lectrique sous une tension
et / ou une frquence variable.
Les composants de puissance sont la clef de vote de la variation de vitesse et les progrs
raliss ces dernires annes ont permis la ralisation de variateurs de vitesse conomiques.
11
II.4.2.1 La diode
La diode est un semi-conducteur non contrl comportant deux rgions P (anode) et N
(cathode) et qui ne laisse passer le courant que dans un seul sens, de lanode vers la cathode.
Elle conduit quand lanode est une tension plus positive que celle de la cathode : elle se
comporte alors comme un interrupteur ferm.
Elle bloque le courant et se comporte comme un interrupteur ouvert si la tension danode
devient moins positive que celle de la cathode.
La diode possde les caractristiques principales suivantes :
ltat passant
une chute de tension compose dune tension de seuil et dune rsistance
interne,
un courant maximum permanent admissible (ordre de grandeur, jusqu 5 000
A RMS pour les composants les plus puissants) ;
ltat bloqu une tension maximale admissible qui peut dpasser 5 000 V crte.
II.4.2.2. Le thyristor
Cest un semi-conducteur contrl constitu de quatre couches alternes : P-N-P-N.
Il se comporte comme une diode par lenvoi dune impulsion lectrique sur une lectrode de
commande appele gchette ou gate . Cette fermeture (ou allumage) nest possible que si
lanode est une tension plus positive que la cathode. Le thyristor se bloque quand le courant
qui le traverse sannule. Lnergie dallumage fournir sur la gate nest pas lie au
courant commuter. Et il nest pas ncessaire de maintenir un courant dans la gchette
pendant la conduction du thyristor.
Le thyristor possde les caractristiques principales suivantes :
ltat passant
une chute de tension compose dune tension de seuil et dune rsistance
interne,
13
14
15
Ces possibilits de dialogue sont galement utilises en liaison avec un PC pour pouvoir
simplifier les rglages la mise en route (tlchargement) ou archiver les rglages initiaux.
II.5.2. Les fonctions intgres
Pour couvrir efficacement bon nombre dapplications, les variateurs disposent dun nombre
important dajustages et de rglages comme :
les temps des rampes dacclration et dclration,
la forme des rampes,
les commutations de rampes permettant dobtenir deux rampes dacclration ou de
dclration,
la rduction du couple maximum commande par une entre logique ou par une
consigne,
la marche pas pas,
la gestion de la commande dun frein pour les applications de levage,
le choix de vitesses prslectionnes,
la prsence dentrs sommatrices permettant dadditionner des consignes de vitesse,
la commutation des rfrences prsentes lentre du variateur,
la prsence dun rgulateur PI pour les asservissements simples (vitesse ou dbit par
exemple),
larrt automatique suite une coupure rseau permettant le freinage du moteur,
la protection thermique du moteur partir dune image gnre dans le variateur,
la possibilit de connexion de sondes PTC intgres au moteur,
loccultation de frquence de rsonance de la machine (la vitesse critique est occulte
de sorte
que le fonctionnement cette frquence est rendu impossible),
le verrouillage temporis basse vitesse dans les applications de pompage o le fluide
participe la lubrification de la pompe et vite le grippage.
Ces fonctions, sur les variateurs sophistiqus, se trouvent le plus souvent en standard
(Fig.II.13).
16
Fig.II.13 : Photographie d'un Variateur de frquence commande vectorielle (vertical FR-A 700 seriesMitsubishi).
Fig.II.14 : photographie dun variateur comportant de nombreuses fonctions intgres (ATV58H Telemecanique).
18