DETECIA VEHICULELOR

Detectori de trafic Generaliti

Detecia vehiculelor are o importan deosebit n cadrul sistemelor de reglare a traficului,
deoarece furnizeaz informaia de baz necesar pentru configurarea sistemului de semnalizare rutier.
Informaia poate fi obinut static, n sensul culegerii datelor de trafic pe o anumit perioad i apoi
includerea acestora n calculele necesare pentru determinarea timpilor de semaforizare. Datele sunt, de
obicei, culese pe parcursul unei perioade de cel puin o sptmn, 24h/zi, pentru a putea obine
planuri de semaforizare care s gestioneze ct mai bine fluxurile de vehicule din diferite perioade ale
zilei.
Informaia obinut dinamic, reflectnd n orice moment numrul de vehicule care utilizeaz
reeaua rutier, este utilizat n cadrul sistemelor adaptive de management al traficului, n care
semaforizarea nu se mai bazeaz pe valori prestabilite, ci timpii de semaforizare se modific continuu
n funcie de volumele reale de trafic nregistrate.
Detecia vehiculelor i a condiiilor de trafic se poate realiza prin dispozitive plasate pe
suprafaa drumului, n pavaj sau sub pavaj, sau montate n lungul drumului.

Senzori pe suprafaa drumului

Exist mai multe tipuri de dispozitive care pot fi amplasate pe suprafaa drumului, pentru a fi
utilizate n detectarea vehiculelor, printre care: plcile cu bucl, plcile de presiune i magnetometrele.

Plcile cu bucl sunt similare buclelelor inductive convenionale prezentate mai jos,
genernd un cmp electromagnetic, care este perturbat la trecerea unui vehicul. Diferena dintre cele
dou tipuri de senzori este aceea c plcile cu bucl nu sunt ncastrate n pavaj.

Plcile de presiune detecteaz vehiculele pe baza altui principiu. La trecerea roilor

peste ele se produce un contact electric Acest dispozitiv se limiteaz la detectarea osiilor, nu a
vehiculelor, i n consecin nu poate fi folosit pentru msurarea unei mari pri a parametrilor de
trafic. O aplicaie uzual pentru acest tip de senzor este reprezentat de cntrirea din mers a
autovehiculelor. Pe msur ce vehiculele trec peste aceste plci (a se vedea figura urmtoare) sistemul
de msurare nregistreaz efortul msurat de mrci tensometrice i calculeaz sarcina dinamic.
Sarcina static este estimat din aceasta utilizndu-se parametrii de calibrare (viteza vehiculului, tipul
de pavaj, dinamica suspensiilor etc.).

Plci de presiune

Magnetometrele msoar modificarea cmpului magnetic al Pmntului, la trecerea

unui vehicul.
- 1-

Senzori n pavaj
Exemple de dispozitive ncastrate n pavaj, utilizate pentru detectarea vehiculelor sunt: bucle
magnetice inductive, sonde magnetice, cabluri senzitive. Fiind ncastrate n pavaj, acest tip de
dispozitive prezint o serie de dezavantaje, cum ar fi: blocarea traficului pentru lucrrile de montare i
ntreinere, posibile probleme n funcionare n momentul deteriorrii pavajului.

Buclele magnetice inductive reprezint tipul de detector cel mai des utilizat. Ele
genereaz un cmp electromagnetic, care este perturbat la trecerea vehiculelor a cror prezen o
detecteaz n acest mod. Forma i mrimea acestora difer de la caz la caz, dimensiunea uzual fiind
de 1x1,5m. Componentele principale ale detectoarelor de tip bucl inductiv sunt una sau mai multe
spire dintr-un conductor izolat amplasat ntr-un loca din drum, un cablu de alimentare care face
legtura cu o cutie de jonciune situat pe marginea drumului, un dulap de echipamente si unitatea
electronic din interior care este conectat la sursa de alimentare.
Cu ajutorul buclelor inductive se realizeaz detecia trecerii vehiculelor, a prezenei acestora,
numrrii sau determinrii gabaritului. Determinarea vitezei unui vehicul se poate realiza cu ajutorul
unei perechi de bucle situate la o anumit distan, cunoscut, n acelasi ax al drumului sau cu o
singur bucl inductiv care utilizeaz un algoritm de msurare care ine cont de lungimea buclei,
lungimea medie a vehiculului, timpul de staionare n zona activ a detectorului i numrul de
vehicule numrate. Noile versiuni de detectoare bucl suport i clasificarea vehiculelor, prin
utilizarea unor frecvene superioare de lucru.
Pentru monitorizarea ntregii direcii de circulaie (a tuturor benzilor), se poate utiliza un
montaj cum este cel prezentat n figura de mai jos.

Sistem de monitorizare a unei artere rutiere pe baza buclelor inductive

Dispunerea buclelor inductive n carosabil

- 2-

Bucla este excitat cu semnale care au frecvena ntre 10kHz i 50 kHz i funcioneaz ca
element inductiv cuplat cu o unitate electronic. Atunci cnd un vehicul trece sau oprete deasupra
detectorului, inductana scade. Scderea inductanei duce la o cretere a frecvenei oscilatorului, fapt
sesizat de unitatea electronic ce trimite un impuls controlerului, indicnd prezena unui vehicul.
Inductanele uzuale sunt cuprinse ntre 20 i 200 H.
Fluxul magnetic generat este uniform de-a lungul buclei, cu excepia poriunilor din capete.
Intensitatea cmpului magnetic generat este:
NI
H=
l
unde: H = intensitatea cmpului magnetic [A/m]
N = numrul de spire
I = intensitatea curentului electric (A)
l = lungimea conductorului [m].
Deoarece cmpul magnetic generat este uniform, fluxul magnetic este:
= BA
unde: = fluxul magnetic [Wb]
B = densitatea de flux magnetic [T]
A = aria seciunii buclei [m2]
Fluxul magnetic depinde de permeabilitatea magnetic, astfel:
B = 0 r H
-7
unde: 0 = 4 10 [H/m]
r = permeabilitatea relativ a materialului (1 pentru aer) [H/m]
Inductana buclei este:
L=

N NBA N 0 r HA 0 r N 2 A
=
=
=
I
I
I
l

Cei mai importani parametri care rezult din informaiile furnizate de buclele inductive sunt:

Volumul:

Q=N/T,
unde: Q = numrul de vehicule/or care sunt detectate
N = numrul de vehicule detectate n perioada de timp, T
T = perioada de timp, n ore

Gradul de ocupare:

100 N
(t i D)
T i =1

unde: = gradul de ocupare, n %

T = perioada de timp, n ore
ti = perioada total a impulsului detectorului
D = perioada pantei descendente - perioada pantei ascendente

Viteza:
3,6 10 6 d
V=
5,280(t1 t 0 )
- 3-

unde:
V = viteza vehiculului, n km/h
- n cazul determinrii cu un singur detector:
d = lungimea medie a vehiculelor + lungimea detectorului, n metri
t0 = momentul declanrii deteciei, n ms
t1 = momentul terminrii deteciei, n ms
- n cazul determinrii cu doi detectori:
d = distana dintre detectori
t0 = momentul declanrii detectorului din amonte, n ms
t1 = momentul declanrii detectorului din aval, n ms
Pe baza formulei anterioare se poate determina lungimea exact a vehiculului:
5,280V
1
Lv = [(t11 t10 ) + (t 21 t 20 )]

6
2
3,6 10
unde: V = viteza stabilit anterior
ti0 = momentul nceperii deteciei pentru detectorul i, n ms
ti1 = momentul terminrii deteciei pentru detectorul i, n ms
Un alt mod de calcul al vitezei, din volum i gradul de ocupare este:
Q
V =C

unde: C = coeficient de calibrare, determinat experimental.

Densitatea de vehicule:

1 N 1
K =
T i =1 Vi

unde: K = densitatea de vehicule

N = numrul de vehicule detectate n perioada de timp, T
T = perioada de timp, n ore
Vi = viteza vehiculului detectat i

Viteza = K *

( Lungimea vehiculelor + lungimea buclei)

( Momentul finalului impulsului ) ( Momentul nceperii impulsului )

Detecia vitezei cu o singur bucl inductiv

- 4-

Viteza = K *

D
( Momentul nceperii impulsului ) ( Momentul nceperii impulsului )
Detector 2

Detector1

Detecia vitezei cu dou bucle inductive

Senzorii magnetici sunt detectori pasivi, care detecteaz obiecte metalice care perturb
cmpul magnetic terestru. n figura urmtoare este evideniat modul n care un dipol magnetic al unui
vehicul care intr n cmpul de detecie al magnetometrului produce o anomalie magnetic.

Influena vehiculelor asupra cmpului magnetic terestru

Variaia semnalului de ieire al senzorului la detectarea prezenei unui vehicul

Pentru msurarea traficului rutier sunt utilizate dou tipuri de senzori magnetici. Primul tip,
magnetometrul cu dou fluxuri, detecteaz schimbrile componentelor orizontale i verticale ale
cmpului magnetic terestru produse de vehiculele rutiere. Acest magnetometru are o nfurare
- 5-

primar i dou secundare realizate n jurul unui miez cu permeabilitate magnetic mare. La
perturbarea cmpului magnetic, circuitele electronice asociate msoar tensiunea de ieire generat de
nfurrile secundare. Pentru a fi considerat prezena unui vehicul, aceast tensiune trebuie s
depeasc un prag minim. Dup detectarea vehiculului, indicaia de prezen este meninut pn
cnd vehiculul prsete zona de detecie.

Variaia liniilor de cmp la naintarea unui vehicul

Al doilea tip de senzor este magnetometrul de inducie. Acesta detecteaz modificrile produse
de un vehicul n micare n liniile de flux magnetic. i n cazul acestui detector, se produce o tensiune
de ieire care indic trecerea unui vehicul. Deoarece principiul este de detecie a variaiilor liniilor de
cmp magnetic, acest magnetometru nu poate indica prezena vehiculelor staionate.

Senzorii pneumatici se bazeaz pe emiterea unui impuls de presiune a aerului dintr-un

tub care nchide un contact, transmind astfel un semnal electric ctre un numrtor sau software de
analiz. Acest senzor este portabil, utiliznd acumulatori cu acid, gel sau alte tipuri de baterii
rencrcabile ca surs de tensiune.
Tuburile sunt amplasate perpendicular pe drum, n general fiind utilizate pentru msurri de
scurt durat referitoare la: numrul vehiculelor, categoria acestora sau distana dintre ele, ntrzierea
provocat de oprirea la semafor, rata de saturaie a fluxului de vehicule (n funcie de modelul de
senzor utilizat).

- 6-

Diverse modaliti de amplasare pentru senzorii pneumatici

Cablurile senzitive: la trecerea vehiculelor peste un cablu senzitiv, roile produc

comprimarea cablului piezoelectric, care genereaz n acel moment un semnal electric. Nu pot msura
unii parametri de trafic, limitndu-se la detectarea osiilor.

Senzori montai n lungul drumului

Detecia prin senzori montai n pavaj este cea mai folosit tehnologie din prezent datorit n
principal costurilor reduse ale dispozitivelor utilizate. Totui, alte tipuri de dispozitive, montate n
lungul drumului, ncep s-i fac apariia i s ocupe o pondere tot mai mare. Exemple de astfel de
tehnologii sunt: detectorii radar, laser, ultrasonici, video, sisteme pentru identificarea automat a
vehiculelor. Senzorii montai n lungul drumului sunt plasai de obicei pe structuri suspendate deasupra
dramului sau pe lateralul acestuia, i, n consecin, lucrrile de instalare i ntreinere a lor nu ridic
probleme mari pentru trafic.

Senzorii radar Doppler realizeaz msurtori foarte precise ale vitezei de deplasare i
pot face diferena ntre vehiculele care se apropie i cele care se deprteaz de senzor. Principalul
dezavantaj al acestei tehnologii l reprezint faptul c nu pot sesiza prezena unui vehicul staionar i,
n consecin, nu pot oferi informaii referitoare la densitatea traficului. Cu toate acestea, multe
autoriti rutiere folosesc aceti senzori atunci cnd colectarea datelor legate de vitez este prioritar,
cum ar fi n cazul monitorizrii traficului n timp real. Tehnologia radar Doppler este robust i d
rezultate bune n orice condiii de mediu.

Radarul cu microunde de detectare a prezenei folosete unde continue modulate n

frecven pentru detectarea volumului, prezenei i calcularea vitezei. Spre deosebire de senzorii cu
radar cu microunde Doppler, radarul cu unde modulate n frecven poate fi montat n lateralul
drumului. Avantajele radarelor de acest tip sunt uurina instalrii i integrrii n sistemele existente,
precizia deosebit i costul redus.

Un avantaj al sistemului cu detecie laser este faptul c utilizeaz un fascicul foarte

ngust ceea ce ermite poziionarea spaial a vehiculului pe drum i determinarea formei vehiculului,
- 7-

cu o precizie de 10cm. Tehnologiile care se bazeaz pe senzori cu fascicul laser ofer o mare precizie,
care depinde ns de nlimea la care este plasat senzorul i de poziia lui. deasupra drumului. Un
dezavantaj l reprezint necesitatea obinerii unui raport semnal/zgomot mare, indiferent de condiiile
meteo, pentru a se putea procesa corect unda reflectat din vehiculul int. Senzorii cu laser pot obine
date despre viteza de circulaie pe band, volumul traficului i gradul de ocupare a drumului, pot opera
cu baterii sau panouri solare i pot folosi o legtur radio de spectru larg pentru transmiterea datelor
despre trafic de la locul unde sunt amplasate, la un centru de colectare i transmisie a datelor de trafic
aflat la distan.

Detecia LASER

Senzorul ultrasonic emite i recepioneaz o und acustic, ce este analizat pentru

determinarea volumului vehiculelor. Un microprocesor local poate procesa datele pentru a determina
viteza vehiculului, gradul de ocupare al drumului i pentru a realiza o clasificare (limitat) a
vehiculelor. Rezultatele raportate indic faptul c senzorii ultrasonici ofer o precizie destul de bun.

Senzorii cu procesare a imaginii video utilizeaz banda luminii vizibile i o band

apropiat de lumina infraroie, pentru sesizarea mai multor parametri de trafic. n funcie de
configuraia implementat de utilizatori. Senzorii cu procesare a imaginii video permit obinerea de
informaii de trafic pentru zone complexe, cu mai multe benzi. Totui, necesitatea de digitizare a
imaginilor video i de folosire a unor rutine de recunoatere a modelului necesit utilizarea n teren a
unei cantiti mari de energie. Un astfel de senzor poate oferi informaii referitoare la vitez i volumul
traficului i. n plus. poate fi folosit pentru detectarea incidentelor i controlul semafoarelor Senzorii cu
imagine video reprezint o tehnologie viitoare foarte promitoare pentru detectarea fluxului de trafic,
datorit performanelor din ce n ce mai bune, a flexibilitii ridicate, a caracteristicilor i a preurilor
tot mai mici.

Tehnologia de identificare automat a vehiculelor (AVI - Automatic Vehicle

Identification), utilizat iniial pentru sistemele de plat electronice i pentru aplicaiile cu vehicule
comerciale, poate fi folosit i pentru a oferi date despre timpul de cltorie pe drumuri secundare sau
pe autostrzi, date care sunt foarte utile pentru aplicaiile ATIS (Advanced Traveler Information
System). n plus, tehnologia AVI poate oferi informaii referitoare la volumul de trafic, dar aceasta
depinde de nivelul de folosire al vehiculelor echipate cu antene AVI.

Televiziunea cu circuit nchis (CCTV - Closed-Circuit Television) este un element

esenial al supravegherii video pentru ITS. CCTV reprezint un sistem format din diverse echipamente
din industria securitii, printre care uniti camere CCTV/obiective, echipamente de control i
sistemul de comunicaii. Acesta din urm conecteaz camera TV la un centru de control.
Obiectivul principal al camerelor CCTV este s asigure supravegherea unor segmente de drum
sau intersecii i s realizeze confirmarea vizual a incidentelor, dar pot fi folosite i pentru detectarea
incidentelor. Un al doilea beneficiu l reprezint urmrirea condiiilor de mediu, inclusiv a
- 8-

precipitaiilor i a vizibilitii. CCTV ajut i n alte aplicaii, cum ar fi clasificarea vehiculelor sau
aplicarea regulilor rutiere. Plasarea camerelor CCTV trebuie s se fac strategic, n funcie de o serie
de factori, cum ar fi volumul traficului, numrul de coliziuni, geometria interseciei, obstacolele
vizuale, costul comunicaiilor, al asigurrii alimentrii, uurina de montare i altele. Performanele
CCTV pot fi afectate de viteza cu care i pot modifica unghiul de nclinare, direcia de vizibilitate i
deschiderea.
Procesarea digital a semnalelor ofer mai multe avantaje fa de procesarea analogic
convenional a semnalelor. Printre aceste avantaje, se numr:
control sporit;
uurina instalrii;
conexiuni simplificate pentru comunicaii;
capaciti sporite de modificare a deschiderii obiectivului;
operare mai uoar la lumin slab.

Sisteme de detecie a vehiculelor: avantaje i dezavantaje

Tehnologie
Bucl
inductiv

Magnetometru
(fluxmetru cu
dou pori)

Magnetometru
(magnetometru
cu bobin de
inducie)

Avantaje

Design flexibil care permite
implementarea unei varieti mari
de aplicaii

Tehnologie
ajuns
la
maturitate, bine cunoscut

Poate furniza parametrii de
baz ai traficului (volum, prezen,
gabarit, vitez, direcie i interval
ntre vehicule)

Se poate realiza i o clasificare
a vehiculelor prin utilizarea unor
modele care lucreaz la frecvene
ridicate

Nu
sunt
influenate
de
condiiile de vreme (ploaie, cea,
ninsoare)

Mai puin influenat de trafic
dect buclele inductive

Unele modele permit transferul
datelor prin unde radio

Nu
sunt
influenate
de
condiiile de vreme (ploaie, cea,
ninsoare)

Dezavantaje
 Instalarea necesit efectuarea de lucrri
n pavaj
 Instalarea necorespunztoare scade
durata de via a pavajului
 Lucrrile de instalare i ntreinere
necesit nchiderea benzilor de circulaie
 Buclele de cablu sunt supuse diverselor
solicitri de trafic i temperatur
 De obicei este necesar instalarea mai
multor detectori pentru monitorizarea unei
zone
 Acurateea de detecie poate fi mai
sczut n cazul n care se dorete
identificarea unui numr mare de clase de
vehicule

 Instalarea necesit efectuarea de lucrri

n pavaj
 Instalarea necorespunztoare scade
durata de via a pavajului
 Lucrrile de instalare i ntreinere
necesit nchiderea benzilor de circulaie
 Unele modele au zone restrnse de
detecie

Poate fi instalat n locurile care  Instalarea necesit tierea pavajului sau
nu permit montarea de bucle realizarea unor tunele sub acesta
inductive (poduri)
 Nu poate detecta vehiculele staionate

Unele modele se pot monta fr
realizarea
de
decupaje
ale
pavajului

Mai puin influenat de trafic
dect buclele inductive
- 9-

Tehnologie

Radar cu
microunde

Radiaie
infraroie

Ultrasunete

Acustic

Procesarea
imaginilor
video

Avantaje

Nu
sunt
influenate
de
condiiile de vreme (ploaie, cea,
ninsoare)

Nu este influenat de condiiile
meteo

Permite msurarea direct a
vitezei

Permite
monitorizarea
simultan a mai multor benzi de
circulaie

Senzorii
activi
transmit
fascicule
multiple
pentru
determinarea cu acuratee a
poziiei,
vitezei
i
clasei
vehiculelor

Senzorii pasivi multizon sunt
utilizai pentru msurarea vitezei

Se pot monitoriza mai multe
benzi de circulaie

Se pot monitoriza mai multe
benzi de circulaie

Pot detecta vehiculele care
depesc limita de nlime

Detecie pasiv

Influenat
negativ
de
precipitaii

Se pot monitoriza mai multe
benzi de circulaie

Se pot monitoriza mai multe
benzi de circulaie i mai multe
zone pe fiecare band

Zonele de detecie pot fi uor
adugate sau modificate

Exist o gam bogat de
informaii disponibile

Se pot furniza date de pe arii
extinse n cazul n care camerele
video sunt interconectate

Dezavantaje

 Lobul de radiaie al antenei i forma de

und trebuie s fie adaptate aplicaiei
 Senzorii Doppler nu permit detectarea
vehiculelor staionate

 Operarea senzorilor activi este afectat

de cea i zpad viscolit
 Senzorii pasivi pot avea o sensibilitate
redus n condiii de cea sau ploaie

 Performanele pot fi afectate de

condiiile de mediu, cum ar fi variaiile de
temperatur sau turbulenele n aer. Unele
modele sunt prevzute cu compensare a
temperaturii
 Perioade mari de repetare a impulsurilor
pot influena negativ msurrile gradului de
ocupare a benzilor atunci cnd vehiculele se
deplaseaz cu viteze moderate spre mari
 Temperaturile
sczute
afecteaz
precizia msurrilor
 Anumite modele nu sunt recomandate
pentru zonele n care vehiculele se mic cu
vitez mic sau merg n coloan
 Sensibilitate la orice variaii ale
condiiilor de mediu, umbre ale vehiculelor
pe benzile adiacente, tranziie zi-noapte,
contrast vehicul/drum, picturi de ploaie,
cea, fulgi de zpad etc.
 Necesit montarea la o nlime de cel
puin 15-21 m pentru detectare optim a
prezenei i msurarea vitezei
 Unele modele pot fi afectate de vnturi
puternice
 Costul este satisfctor doar dac sunt
utilizate mai multe zone de detecie n
cmpul vizual al camerei

- 10-