Dinámica Clase Lunes 11 Enero 2015

UNIVERSIDAD LAICA ELOY ALFARO DE MANABI
Creada mediante Ley N 313 de noviembre 13 de 1985
FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA EN MECANICA NAVAL
DEBER
Problemas: 2/4, 2/6, 2/8 y 2/13 de la Dinmica de Meriam.
MOVIMIENTO ANGULAR PLANO DE UN SEGMENTO RECTILNEO
Se formula igual que el movimiento

Eje fijo de
rectilneo.
REFERENCIA
Posicin angular
Velocidad angular
Aceleracin angular
La pendiente es la velocidad angular

1
t1
DINMICA
Ing. Marcelo Gonzlez, MBA
t2
Pgina

La pendiente es la aceleracin angular

1
t1
dt
El rea es la variacin de la posicin angular

t2
El rea es la variacin de la velocidad angular
t1
dt
t2
NOTA: Es necesario que los ejes de la velocidad angular y

1
B 2
de la posicin angular tengan la misma escala nu-
mrica para que la aceleracin angular leda en rad por ejemplo, en la escala de la posicin
angular represente la aceleracin angular verdadera en rad/s2.
A
t1
t2 t
DINMICA
Ganancia de velocidad
angular
Pgina

A
t1
Posicin angular
t2 t
A
1
Caso particular:
= cte
t=0, w=wo
t=0, =0
PROBLEMA 2/54).- La velocidad angular de un disco rotatorio decrece linealmente con el

desplazamiento angular desde 120 RPM a 60 RPM en 10 revoluciones del disco como se
muestra en la figura. Calcular el tiempo t durante el cual ha tenido lugar el cambio.
W (RPM)
120
60
10 rev.
DINMICA
Pgina

(
),
(
{ ,
PROBLEMA 2/44).- Se apunta un dispositivo seguidor de aviones sobre un avin A que vuela
horizontalmente con velocidad constante v a una altura h. Calcular la velocidad angular w y la
aceleracin angular de la visual AO para un ngulo cualquiera .
X
v = cte
A
La velocidad y la aceleracin angulares de la visual sern la 1era y 2da
h
Derivadas, respecto al tiempo respectivamente, de su coordenada angular .
,
O
(
(
)
)
PROBLEMA 2/45).- Un reflector produce una mancha luminosa P en una capa horizontal de
nubes situada a una altura h. Si el haz luminoso girase en un plano vertical a una velocidad
angular constante w, determinar la aceleracin lineal a de la mancha luminosa para un ngulo
cualquiera .
DINMICA
Pgina

a= ?
P
W=cte
W=
PROBLEMA 2/48).- La velocidad angular w de un disco rotatorio expresado en radianes por

segundo, vara durante un intervalo de su movimiento conforme a
),
donde el tiempo t est en segundos. Calcular el nmero de revoluciones N que el disco gira
durante el intervalo desde t=2 segundos, hasta t=3 segundos. Hallar tambin la aceleracin
angular cuando t=3 segundos.
(
Si t=3s
(
)
(
) ,
(
]{ (
PROBLEMA 2/55).- Un dispositivo seguidor de aviones utiliza dos haces direccionales 1 y 2 que
parten de dos estaciones en el suelo separadas una distancia b. A una calculadora que
determina la posicin y el movimiento de la aeronave se llevan las coordenadas angulares y
sus derivadas respecto al tiempo. En el caso sencillo ilustrado en el que el blanco vuela a una
altura constante h en un plano vertical que contiene a las dos estaciones en tierra, determinar
DINMICA
Pgina

las expresiones de la altura h y de la velocidad del avin en funcin de los desplazamientos
angulares 1, 2 y de la velocidad angular w1 del haz 1.
2
2
b-x
b
(
DEBER
Problemas: 2/47, 2/49, 2/53, 2/57 y 2/59 de la Dinmica de Meriam.
DINMICA
Pgina

MOVIMIENTO CURVILNEO PLANO
Abstraccin del movimiento curvilneo con las frmulas del movimiento rectilneo.-
DINMICA
Pgina

Coordenadas Rectangulares.-
El movimiento curvilneo es la composicin de 2 o ms movimientos rectilneos.

Coordenadas Normal Tangencial.-
La aceleracin normal es debida al cambio en la direccin.

La aceleracin tangencial es debida al cambio en la magnitud.
DINMICA
Pgina

Coordenadas Polares: coordenadas radial-transversal.
El movimiento curvilneo es la superposicin del movimiento rectilneo a lo largo de r ms un

movimiento circular de radio r.
PROBLEMA 2/64).- Calcular la velocidad inicial mnima necesaria ; para que un proyectil
disparado desde el punto A, alcance un blanco B situado en el mismo plano horizontal y a una
distancia de 10 Km.
DINMICA
Pgina

MOVIMIENTO CIRCULAR
DINMICA
Pgina

PROBLEMA 2/73).- En el punto ms alto de su trayectoria a una altura de 250 m sobre el nivel
del mar, una bala tiene una velocidad horizontal de 550 m/s. Calcular el radio de curvatura
de su trayectoria en ese punto.
PROBLEMA 2/86).- La leva tiene una forma tal que el centro del rodillo A que sigue su
contorno se mueve sobre la cardioide definida por
, donde b>c. Si la leva no
gira, determinar la aceleracin a de A en funcin de si el brazo ranurado gira con una
velocidad angular constante w, en sentido antihorario.
DINMICA
Pgina

PROBLEMA 2/92).- El movimiento del rodillo A en la ranura circular fija est gobernado por el
brazo OA cuya parte superior desliza libremente en la inferior para acomodarse a la variacin
de A a O al variar si el brazo tiene una velocidad angular constante en sentido antihorario
=K durante un intervalo de su movimiento. Determinar la aceleracin del punto A para
cualquier posicin en dicho intervalo.
DINMICA
Pgina

PROBLEMA 2/94).- La trayectoria de una partcula de fludo P en una bomba centrfuga de
barras radiales se toma aproximadamente como la espiral
, donde n es una
constante sin dimensiones, si la bomba gira con velocidad constante
(durante el
intervalo de su movimiento). Determinar la expresin de la aceleracin total de la partcula al
abandonar la paleta.
Como nos pregunta en el rato que abandona la paleta, entonces reemplazamos R por r
DEBER
Problemas: 2/68, 2/71, 2/76, 2/80, 2/88, 2/114, 2/119 y 2/123 de la Dinmica de Meriam.
DINMICA
Pgina

MOVIMIENTO RELATIVO EN EL PLANO
El movimiento curvilneo plano descrito a travs del movimiento relativo.
DINMICA
Pgina

(
Demostrar DEBER.
, describen el movimiento angular del sistema mvil relativo.
P es un punto que no tiene movimiento relativo pero se encuentra en el mismo lugar que el
punto A.
Caso Particular:
W = 0, = 0
Movimiento relativo ejes en traslacin
PROBLEMA 2/144).- La corredera P se mueve a lo largo de la barra, la cual gira en torno a su

rbol vertical con una celeridad angular W. Suponer:
y
demostrar la equivalencia de las ecuaciones (
) en
la determinacin de la aceleracin de P.
DINMICA
Pgina

PROBLEMA 2/146).- El disco con la ranura radial, gira alrededor de O con una aceleracin
angular de
cuando el cursor A se mueve con una celeridad constante de
relativa a la ranura, durante un intervalo de su movimiento. Si la celeridad angular del disco es

en el instante en que el cursor pasa por el centro de rotacin O del disco,
determinar la aceleracin del cursor en este momento.
DINMICA
Pgina

PROBLEMA 2/153).- Los coches A y B se mueven con celeridad constante de
en las
direcciones indicadas. Calcular la aceleracin de A para un observador en el coche B, si el radio

de la curva es de 134m.
DINMICA
Pgina

PROBLEMA 2/138).- El coche A va a una celeridad constante de
a lo largo de una
carretera rectilnea y el coche B viaja a la misma celeridad en una carretera que es un arco
circular de 305m de radio. Determinar la componente de la aceleracin que tiene el coche A
visto por un observador que no gire en el coche B en el instante en que ambos coches tienen
las posiciones relativas mostradas.
PROBLEMA 2/142).- Un avin a reaccin se lanza desde un portaviones a lo largo de su ngulo

de catapulta en una distancia de 152.4m con una aceleracin constante relativa al portaviones.
Si la velocidad necesaria respecto al aire medida en la direccin del eje del avin es de 180
nudos y si el portaviones se mueve a una velocidad constante de 35 nudos en contra del viento
que sopla de proa con una velocidad de 25 nudos, determinar la aceleracin mnima
necesaria que debe tener el avin para que despegue al extremo de la pista. (Sugerencia:
DINMICA
Pgina

suponer las dos ecuaciones de la velocidad relativa, la que expresa la velocidad del avin
respecto al portaviones y la del avin respecto al viento y notar que la velocidad de vuelo es la
componente a lo largo del eje del avin de su velocidad respecto al viento).
(1 nudo=1,852 Km/h)
PROBLEMA 2/158).- La figura representa las paletas de una hlice de una bomba centrfuga
que gira a una velocidad constante de 300 RPM en el sentido de las agujas del reloj. Las
partculas de fludo resultan tener una velocidad absoluta cuya componente en la direccin
radial r es de 3 m/s al salir de la paleta. Adems, el mdulo de la velocidad de las partculas
medida relativa a la paleta aumenta a razn de 24 m/s2 inmediatamente antes de abandonar
la paleta. Determinar la aceleracin absoluta de una partcula de fludo en el instante
DINMICA
Pgina

inmediato anterior a salir de la hlice. El radio de curvatura de la paleta en su extremo es de
20 cm.
DINMICA
Pgina

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MOVIMIENTO ANGULAR PLANO DE UN SEGMENTO RECTILNEO

Se formula igual que el movimiento

La pendiente es la velocidad angular

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La pendiente es la aceleracin angular

El rea es la variacin de la posicin angular

El rea es la variacin de la velocidad angular

NOTA: Es necesario que los ejes de la velocidad angular y

de la posicin angular tengan la misma escala nu-

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PROBLEMA 2/54).- La velocidad angular de un disco rotatorio decrece linealmente con el

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Derivadas, respecto al tiempo respectivamente, de su coordenada angular .

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PROBLEMA 2/48).- La velocidad angular w de un disco rotatorio expresado en radianes por

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El movimiento curvilneo es la composicin de 2 o ms movimientos rectilneos.

La aceleracin normal es debida al cambio en la direccin.

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El movimiento curvilneo es la superposicin del movimiento rectilneo a lo largo de r ms un

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, describen el movimiento angular del sistema mvil relativo.

PROBLEMA 2/144).- La corredera P se mueve a lo largo de la barra, la cual gira en torno a su

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cuando el cursor A se mueve con una celeridad constante de

relativa a la ranura, durante un intervalo de su movimiento. Si la celeridad angular del disco es

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PROBLEMA 2/153).- Los coches A y B se mueven con celeridad constante de

direcciones indicadas. Calcular la aceleracin de A para un observador en el coche B, si el radio

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PROBLEMA 2/138).- El coche A va a una celeridad constante de

PROBLEMA 2/142).- Un avin a reaccin se lanza desde un portaviones a lo largo de su ngulo

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