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Por:
Carlos Eduardo Torres Medina
INFORME DE PASANTA
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico
Sartenejas, Enero de 2010
Por:
Carlos Eduardo Torres Medina
INFORME DE PASANTA
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico
iv
AGRADECIMIENTOS
A mi familia que a lo largo de mi vida me han apoyado incondicionalmente, dndome con amor
y comprensin todas las herramientas necesarias para cumplir cada una de las metas que me he
trazado.
A mi Alma mter la Ilustre Universidad Simn Bolvar, que durante estos cinco aos ha sido mi
segundo hogar, y en donde he adquirido muchos de los conocimientos, que van mucho ms all
de lo acadmico y que me permitirn de ahora en adelante ser un hombre productivo para mi
pas.
Al Ingeniero Eduardo Capiello, consultor de la C.A. Ron Santa Teresa, fundador de la carrera
de Ingenieria Mecnica en la Universidad Simn Bolivar y fundador del Laboratorios A de la
misma universidad, que con su manera muy particular de decir las cosas logr transmitirme una
gran cantidad de conocimientos, convirtiendose en un apoyo fundamental en el desarrollo de este
proyecto.
A la C.A. Ron Santa Teresa, por abrirme sus puertas y permitir demostrar los conocimientos
adquiridos en la universidad. Hago un reconocimiento especial a mis compaeros de trabajo y
amigos; Vanesa Campioli, Alfonso Caizales, Juan Palencia, Jos Marques y el Sr. Andres, que
hicieron de los 5 meses de mi pasanta una experiencia muy agradeble, y quienes siempre
estuvieron dispuestos a ayudarme a lo largo del proyecto.
A mis profesores a lo largo de la carrera, muy especialmente a los profesores; Ing. Renzo
Boccardo, Ing. Sergio Daz, e Ing. Juan Carlos Gonzales, que siendo asesores del equipo Baja
SAE USB, tuvieron gran influencia en mi formacin.
Por ltimo pero no menos importante, quiero agradecer a todos mis amigos, por hacer ms
ameno an el paso por la universidad, por estar ah cuando los necesit y por ensearme las cosas
que no se aparenden en las aulas de clases, este logro no habra sido posible sin ustedes, muchas
gracias!.
vi
NDICE GENERAL
INTRODUCCIN............................................................................................................................1
Objetivo general...............................................................................................................................1
Objetivos especficos........................................................................................................................1
Resea histrica................................................................................................................................2
Inversin comunitaria.......................................................................................................................3
CAPTULO I....................................................................................................................................4
1.1 Paletizacin.................................................................................................................................4
1.2 Paleta armada..............................................................................................................................5
1.2.1 Pal o Paleta.............................................................................................................................5
1.2.2 Piso o camada..........................................................................................................................6
1.2.3 Ruma .......................................................................................................................................6
1.3 Ergonoma ..................................................................................................................................6
1.3.1 Ergonoma fsica .....................................................................................................................6
1.4 Actuadores neumticos ..............................................................................................................6
1.5 Cilindros neumticos..................................................................................................................7
1.5.1 Cilindros simple efecto............................................................................................................7
1.5.2 Cilindro doble efecto...............................................................................................................7
1.5.3 Cilindros sin vstago...............................................................................................................7
1.5.4 Cilindros con amortiguacin interna.......................................................................................8
1.5.5 Cilindros de tope .....................................................................................................................8
1.6 Transportadores industriales ......................................................................................................8
1.6.1 Transportador de rodillos.........................................................................................................8
1.6.2 Transportador de rodillo por gravedad....................................................................................9
1.6.3 Transportador de rodillos motorizados por cadena................................................................9
1.6.4 Cinta transportadora................................................................................................................9
1.6.5 Transportador de cadena plana.............................................................................................10
1.6.6 Transportador de cadena de rodillos.....................................................................................10
1.6.7 Bolas de transferencia............................................................................................................10
CAPTULO II.................................................................................................................................11
2.1 INPSASEL................................................................................................................................11
2.1.1 Funciones de INPSASEL......................................................................................................11
2.2 LEY ORGNICA DE PREVENCIN, CONDICIONES Y MEDIO AMBIENTE DE
TRABAJO (LOPCYMAT).............................................................................................................11
2.3 Anteproyecto De Norma Tcnica Para Control en la Manipulacin, Levantamiento y
Traslado de Carga...........................................................................................................................12
2.3.1 Objeto. ..................................................................................................................................12
2.3.2 Sistemas automatizados.........................................................................................................12
2.3.3 Zona de manipulacin 1. ......................................................................................................12
2.3.4 Zona de manipulacin 2. ......................................................................................................13
2.3.5 Trabajos de pie. .....................................................................................................................13
2.3.6 Aspectos a considerar en trabajos de pie. .............................................................................13
2.3.7 Levantamiento. ....................................................................................................................13
2.3.8 Carga acumulada por jornada laboral. .................................................................................14
CAPTULO III...............................................................................................................................15
3.1 Metodologa..............................................................................................................................15
3.1.1 Estudio general del proceso...................................................................................................15
vii
3.1.2 Pruebas...................................................................................................................................15
3.1.3Investigacin...........................................................................................................................15
3.1.4 Diseo conceptual..................................................................................................................16
3.1.5 Diseo a detalle.....................................................................................................................16
3.1.6 Evaluacin de costos.............................................................................................................16
3.2 Datos recolectados....................................................................................................................16
3.2.1 Dimensiones de cajas y paletas armadas...............................................................................16
3.2.2 Otros datos.............................................................................................................................16
3.3 Pruebas......................................................................................................................................17
3.3.1Propuesta................................................................................................................................18
CAPITULO IV...............................................................................................................................20
4.1 Concepto general de diseo......................................................................................................20
4.2 Diseo a detalle........................................................................................................................21
4.2.1 Mesa de rodillos.....................................................................................................................21
4.2.2 Desviador de cajas.................................................................................................................22
4.2.3 Banda divisora.......................................................................................................................24
4.2.4 Alineador de cajas..................................................................................................................24
4.2.5 Ruedas motorizadas...............................................................................................................25
4.2.6 Volteador de cajas..................................................................................................................29
4.2.6.1 Volteador trasero.................................................................................................................31
4.2.7 Mesa para armar camadas......................................................................................................32
4.2.7.1 Piso retraible.................................................................................................................... .33
4.2.7.2 Topes..................................................................................................................................35
4.2.7.2.1 Tope de fondo..................................................................................................................36
4.2.7.2.2 Tope lateral......................................................................................................................36
4.2.7.2.3 Tope dinmico.................................................................................................................37
4.2.7.3 Piezas de ajuste ..................................................................................................................37
4.2.8 Despaletizador de paletas......................................................................................................38
4.2.8.1Estructura soporta paletas....................................................................................................39
4.2.8.2 Rampas guas......................................................................................................................39
4.2.8.3 Sistema de retencin de paletas..........................................................................................39
4.2.8.4 Elevador de paletas.............................................................................................................40
4.2.8.4.1 Soporte de actuador lineal...............................................................................................40
4.2.8.4.2 Estructura soporta plataforma..........................................................................................41
4.2.8.4.3 Plataforma........................................................................................................................41
4.2.9 Transportadores de cadena.....................................................................................................42
4.2.9.1 Transportador de paletas vacas..........................................................................................43
4.2.9.2 Transportador de paletas llenas...........................................................................................44
4.2.10 Empujador de cajas..............................................................................................................45
4.2.10.1 Actuado neumtico...........................................................................................................45
4.2.10.2 Empujador........................................................................................................................46
4.2.10.3 Guas lineales....................................................................................................................46
4.2.10.4 Estructural.........................................................................................................................47
4.2.11 Elevador de paletas..............................................................................................................49
4.2.11.1 Sistema de guiado.............................................................................................................50
4.2.11.2 Uas..................................................................................................................................51
4.2.11.3 Sistema de elevacin.........................................................................................................52
4.2.12 Acomodador de paletas vacas.............................................................................................53
viii
ix
Indicce de Figuras.
Figura 1.1 Esquema general de una paleta.......................................................................................5
Figura 1.2 Diferentes medidas de Pal o Paletas.............................................................................5
Figura 1.3 Cilindro simple efecto.....................................................................................................7
Figura 1.4 Cilindro doble efecto.......................................................................................................7
Figura 1.5 Cilindro sin vstago.........................................................................................................8
Figura 1.7 Rodillo con piones........................................................................................................9
Figura 1.8 Cinta transportadora........................................................................................................9
Figura 1.9 Cadena plana de transporte..........................................................................................10
Figura 1.10 Cadena de rodillos para transporte..............................................................................10
Figura 1.11 Bola de transferencia...................................................................................................10
figura 2.1 Zona de manipulacin ...................................................................................................12
Figura 3.1 Productos 1A y 2A........................................................................................................17
Figura 3.2 Productos 1C y 2C........................................................................................................17
Figura 3.3 Productos 1B y 2B........................................................................................................17
Figura 3.4 Producto 3.....................................................................................................................17
Figura 3.5 Cajas de productos 1A y 2A, Formato actual 24 botellas (izq.),..................................18
Formato propuesto de 20 botellas (der.)........................................................................................18
Figura 3.6 Tramado de camada con formato de caja 20 botellas ..................................................18
Figura 4.1 Sentido de giro de rodillos ...........................................................................................20
Figura 4.2 Estructura de mesa de rodillos......................................................................................22
Figura 4.3 Ensamblaje de Desviador de cajas................................................................................23
Figura 4.4 Anlisis de esfuerzos Compuerta divisora....................................................................23
Figura 4.5 Baranda divisora ...........................................................................................................24
Figura 4.6 Vista de alineador de cajas............................................................................................24
Figura 4.7 Detalle de piezas ajustables de alineador de cajas........................................................25
Figura 4.8 Ruedas motorizadas......................................................................................................26
Figura 4.9. Foto de Rueda..............................................................................................................26
Figura 4.10 Anlisis de esfuerzos Rueda motorizada.....................................................................27
Figura 4.11 Eje, rueda, piones y chumaceras de ruedas motorizadas...........................................27
Figura 4.12 Ensamblaje sobre lmina de ruedas motorizadas........................................................28
x
xii
ndice de tablas.
3.1 Datos del proceso.....................................................................................................................17
5.1 Costo de mano de obra directa ................................................................................................58
xiii
Lista de abreviaturas.
ANSI: American National Standards Institute (Instituto Nacional de Normalizacin
Estadounidense)
CARST: C.A. Ron Santa Teresa
DIN: Deutsches Institut fr Normung (Instituto Alemn de Normalizacin)
INPSASEL: Instituto Nacional de Prevencin, Salud y Seguridad Laborales.
LOPCYMAT: Ley Orgnica de Prevencin, Condiciones y Medio Ambiente de Trabajo
MOD: Mano de Obra Directa
CAD: Computer aided design (diseo aistido por computadora)
xiv
INTRODUCCIN.
Para el ao de 1977, la empresa C.A. Ron Santa Teresa (CARST) decide incrementar su
produccin con el fin de satisfacer la creciente demanda del mercado, logrndolo a travs de la
implantacin, de para ese entonces, la destilera ms moderna de latinoamrica, con la que logran
pasar de 20000 lts a 60000 lts. de alcohol destilado diarios. Dicho incremento de la produccin
implicaba evidentemente una actualizacin de los procesos posteriores a la destilacin de alcohol,
entre ellos, el proceso de envasado de los productos finales, cuyo desarrollo en los ltimos 30
aos, resultan en modernas instalaciones que constan con 5 lineas de envasado.
Dentro de esas lineas, la nmero 1 es la que cuenta con mayor nivel tecnolgico, siendo capaz
producir hasta 900 botellas por minuto, lo que implica un promedio de 15 cajasxmin, las cuales
luego de ser selladas, son pasadas al rea de distribucin donde son estibadas manualmente sobre
paletas de madera (proceso de paletizado) para su posterior almacenamiento y transporte hacia
los distribuidores nacionales.
Es este proceso de paletizado, que en la actualidad se realiza manualmente, el que representa un
problema para CARST, debido al cuello de botella que implica el mismo, y que imposibilita a la
empresa plantear expansiones en la produccin. Debido a ello, se plantea la automatizacin del
proceso de paletizado, estudiandose la opcin de que la mquina que lo realize, sea diseada y
construida en la compaa, y sea capaz de paletizar automticamente las cajas de todas las
presentaciones producidas en la lnea 1 de envasado trabajando a su mxima capacidad.
Objetivo general
Realizacin de la ingeniera de detalle de un paletizador automtico, capaz de estibar la mxima
produccin de las distintas presentaciones producidas en la lnea 1 de envasado.
Objetivos especficos
Descripcin de la empresa
Resea histrica
La Hacienda Santa Teresa fue fundada en el ao 1796, por Martn de Tovar, al cual, aos antes
se le haba conferido el ttulo de Conde de Tovar, y con el, las tierras donde actualmente se
encuentra la hacienda. Para principios del siglo XIX ya se cosechaba en la hacienda trigo, ail,
caf, cacao y caa, y para 1810 se construye el primer alambique para la destilacin de agua
ardiente de caa, sin embargo, la guerra de independencia obliga un cese de actividades, y trae
consigo la devastacin de las tierras.
Luego de la guerra de independencia, poco a poco se vuelve a levantar la produccin de la
hacienda, siendo para el ao de 1909 cuando es registrada la marca de Ron Santa Teresa. En el
ao 1936 con la incorporacin de los primeros trapiches motorizados comienza la produccin a
gran escala de ron, dando pie para que en el ao de 1956 sea fundada la C.A. Ron Santa Teresa,
empresa dedicada a producir rones aejos. En 1978 se implementa el sistema agro industrial para
el procesamiento de melasa de caa ms tecnificado de Amrica Latina.
Actualmente, 213 aos despus de su fundacin, la Hacienda Santa Teresa, es una empresa de
slidos principios, que tiene una firme visin de ser lderes en el mercado de rones tanto nacional
como internacional, presentndose slidamente en el mercado de licores con su lnea de rones
aejos; Bodega privada, Bicentenario, Santa Teresa 1796, Selecto, Gran Reserva, Ron Blanco y
Claro, La lnea de licores dulces a base de ron; Rum Orange y Arak, y la de destilados; Carta
Roja y Superior. Destacando tambin su labor en el proceso de desarrollo del pas, a travs de una
fuerte inversin comunitaria.
3
Inversin comunitaria
Desde que en 1796 se fund la Hacienda Santa Teresa, el desarrollo de El Consejo, actual
capital del municipio Revenga, en el Estado Aragua, ha estado vinculado al de la Hacienda y al
de la C.A. Ron Santa Teresa que es la primera fuente de empleos directos e indirectos del
municipio. En 1989, Alberto J. Vollmer crea la Fundacin Santa Teresa. A travs de la Fundacin,
la compaa invierte en la comunidad de Revenga, convencida de que su crecimiento rentable y
sostenido va de la mano del bienestar y prosperidad de la comunidad. Por ello, todas las
iniciativas de inversin comunitaria forman parte del Plan Estratgico de Ron Santa Teresa y se
concentran en el municipio Revenga. Estas iniciativas incluyen: Proyecto Alcatraz, Consetours,
ONG Camino Real, Taller del Constructor Popular y Visin Revenga, el proyecto paraguas que
esta impulsando la Fundacin Santa Teresa para transformar a Revenga en un municipio modela
para Venezuela, pos la creciente prosperidad y calidad de vida de sus habitantes[1]
CAPTULO I
ASPECTOS GENERALES.
1.1 Paletizacin
Paletizar es la accin de agrupar de forma manual, semiautomtica o automtica sobre una
paleta productos que son muy pesados o voluminosos, o por el contrario, muy manejables en
cuanto a peso y dimensiones, pero la cantidad del mismo es tal que su desplazamiento individual
requerira de una gran inversin de tiempo y trabajo. Al agruparlos, se logran unidades que
pueden ser transportadas y almacenadas sin mucho esfuerzo, y en un lapso de tiempo corto,
adems de brindar otras ventajas que se mencionan a continuacin:
Aumento en la productividad
Disminucin de los tiempos de carga, descarga y almacenamiento
Menor cantidad de mano de obra en las operaciones
Disminucin en los costos de carga y descarga
Mejor aprovechamiento del espacio para almacenamiento sea en piso o en estantera (racks)
Almacenamiento vertical con el uso de estantes o racks
Mejora los procesos de clasificacin de productos en bodega
Disminuye los daos de los productos al reducirse la manipulacin
Mejora la presentacin de los productos favoreciendo la imagen de la marca en el punto de
venta
Hace ms eficiente el uso de la flota de transporte
Racionalizacin y normalizacin de los envases y embalajes, mejorando el uso al 100% de la
superficie del pal
Simplificacin en el manejo de los inventarios
Disminucin de los costos de manipulacin, almacenamiento y transporte
Mayor rentabilidad por metro cuadrado de almacenamiento
Optimizacin en general de la logstica de almacenamiento y distribucin
5
1.2 Paleta armada
El trmino Paleta Armada se refiere al conjunto total obtenido luego de paletizar( figura 1.1), y
est dividido en diversas partes que se explicarn a continuacin:
6
1.2.2 Piso o camada
El piso o camada en una paleta armada, se refiere al conjunto de mercanca que esta organizada
en un mismo plano sobre la paleta, de manera tal que en el ejemplo mostrado en la figura 1.1, hay
un total de 5 camadas o pisos. Por conveniencia se definir como la primera camada la ubicada
en la parte inferior y que se encuentra en contacto con la paleta.
1.2.3 Ruma
Ruma es el conjunto total de mercanca paletizada, y esta compuesta por un determinado
numero de camadas o pisos (figura 1.1), el cual depender del tipo de producto que se est
paletizando.
1.3 Ergonoma
De acuerdo con la International Ergonomics Association, Ergonoma se puede definir como la
profesin que aplica teora, principios, datos y mtodos para disear a fin de optimizar el
bienestar humano y el rendimiento global del sistema[2], es decir, es una disciplina que se
enfoca en mantener una armona entre el ser humano y la tecnologa, con la finalidad que esta
ltima no perjudique mental, fsica, o socialmente al ser humano, logrando de esta manera una
mayor eficiencia del sistema.
1.3.1 Ergonoma fsica
La ergonmica fsica se preocupa de las caractersticas anatmicas, antropomtricas,
fisiolgicas y biomecnicas humanas en tanto que se relacionan con la actividad fsica.
Sus temas ms relevantes incluyen posturas de trabajo, sobreesfuerzo, manejo manual de
materiales, movimientos repetidos, lesiones msculo-tendinosas (LMT) de origen laboral, diseo
de puestos de trabajo, seguridad y salud ocupacional.[2]
7
1.5 Cilindros neumticos
1.5.1 Cilindros simple efecto
Los cilindros simple efecto ( figura 1.3) son aquellos que tienen una sola conexin de aire, lo
que los limita a realizar trabajo en un nico sentido, el retorno del eje a su posicin inicial es
realizado por un resorte incorporado en el cilindro, o por accin de una fuerza externa.
9
1.6.2 Transportador de rodillo por gravedad
La forma de trasladar la carga en este tipo de transportadores es haciendo uso de la fuerza de
gravedad, lo que implica que debe haber una ligera pendiente entre los extremos del transportador
y as lograr que los objetos deslicen sobre los rodillos.
10
1.6.5 Transportador de cadena plana
Consiste en un conjunto de piezas que engranan a manera de eslabones ( figura 1.9) y brindan
una superficie plana, tienen como ventaja que se pueden realizar caminos con curvas con relativa
facilidad, con lo que se puede aprovechar de manera ms efectiva los espacios disponibles, son
generalmente usados en lineas de envasado de botellas.
CAPTULO II
MARCO LEGAL.
2.1 INPSASEL
Segn Gaceta Oficial Nmero 3.850 de fecha 18 de julio de 1986, es creado por la Ley Orgnica
de Prevencin, Condiciones y Medio Ambiente de Trabajo, el Instituto Nacional de Prevencin,
Salud y Seguridad Laborales (INPSASEL), cuya visin es ser una Institucin Cientfica Tcnica
del Estado Venezolano, especializado en la prevencin de riesgos y el anlisis de las condiciones
de higiene y seguridad en el trabajo, reconocido por su capacidad tcnica y calidad de servicio de
sus empleados.
12
2.3 Anteproyecto De Norma Tcnica Para Control en la Manipulacin, Levantamiento y
Traslado de Carga
2.3.1 Objeto.
Artculo 1 Establecer los criterios, pautas y procedimientos, fundamentales, para la regulacin
de la manipulacin, levantamiento y traslado de cargas, con relacin a: Procesos peligrosos y
condiciones disergonmicas generadas por los procesos de trabajo que impliquen alteraciones
musculo-esquelticas, en particular lumbosacras, sin menoscabo a patologas que puedan
presentarse en otras regiones del cuerpo humano; que generen dao a la salud o perjudiquen las
condiciones fsicas de los trabajadores y las trabajadoras.[4]
13
2.3.4 Zona de manipulacin 2.
Artculo 22. Esta comprendida entre la altura de los codos (nivel inferior) y el nivel de los
hombros (nivel superior) como referencia vertical, manteniendo la misma referencia horizontal
descrita anteriormente. ( Figura 2.1).[4]
2.3.5 Trabajos de pie.
Artculo 23. En aquellas actividades en las cuales los trabajadores y trabajadoras deban
realizar Manipulacin, Levantamiento y Traslado Manual de Cargas permaneciendo en posicin
bpeda, los empleadores y empleadoras, asociaciones cooperativas u otras formas asociativas,
estarn en la obligacin de estructurar las tareas de manera que se evite la flexin, extensin, la
rotacin o lateralizacin del tronco.[4]
2.3.6 Aspectos a considerar en trabajos de pie.
Artculo 24. La actividad de levantamiento, manipulacin y traslado de pie se deber
considerar:
Si las operaciones que involucren movilizacin de cargas sobrepasan los niveles exigidos
por esta norma, los empleadores y empleadoras, asociaciones cooperativas debern
garantizar medios suplementarios para la Manipulacin, Levantamiento y Traslado de las
mismas.[4]
2.3.7 Levantamiento.
Artculo 30. El empleador o empleadora, asociaciones cooperativas u otras formas asociativas,
debern garantizar que la manipulacin de cargas sea hasta 20 Kilogramos, en condiciones
ideales de manipulacin y con trabajadores formados en el modo correcto de manipulacin y que
no exceda de 4 levantamientos por min.[4]
14
2.3.8 Carga acumulada por jornada laboral.
Articulo 32. El empleador o empleadora, asociacin cooperativa u otras formas asociativas,
deber garantizar para un turno de 8 horas, una carga mxima por jornada de 10.000 Kg. y que la
distancia de traslado no supere un metro.[4]
CAPTULO III
METODOLOGA DE DISEO, DATOS Y PRUEBAS.
3.1 Metodologa
Para facilitar el cumplimiento del objetivo planteado por la empresa, se plantea una metodologa
de trabajo, que divide en diversas etapas el desarrollo general del proyecto, mencionadas a
continuacin
3.1.1 Estudio general del proceso
Esta etapa se baso en el estudio del proceso de paletizado en CARST, recolectndose diferentes
datos tales como; dimensiones de las cajas, peso de las cajas, tramado de las camadas,
dimensiones de las paletas armadas, formas de las paletas, mxima produccin de la lnea,
equipos presentes en la lnea de envasado, etc, los cuales eran necesarios para comenzar el diseo
de la mquina.
3.1.2 Pruebas
Luego de un primer anlisis del proceso, en conjunto con ingenieros asesores de CARST, se
realiza un primer planteamiento, que consiste en estandarizar el tramado de las camadas de las
paletas producidas en la lnea 1 de envasado, planteamiento que requera la realizacin de una
prueba en el rea de distribucin.
3.1.3Investigacin
El problema de paletizar automticamente ya ha existido durante mucho tiempo en la industria,
y son muchas las empresas que ofrecen diversos productos que logran dicho objetivo, el trabajo
durante la etapa de investigacin se concentr en encontrar dichas mquinas y estudiar los
distintos mecanismos que en ellas se utilizan.
16
3.1.4 Diseo conceptual
Luego de analizada la informacin y realizado el proceso de investigacin, se procede al
desarrollo del diseo general de la mquina, en donde se comienzan a realizar los primeros
bocetos de los diferentes sistemas que la conformarn y anlisis detallado de las diferentes
opciones planteadas.
3.1.5 Diseo a detalle
La etapa de diseo a detalle contempl plasmar haciendo uso de herramientas CAD todos los
diseos e ideas desarrolladas en el diseo conceptual, analizando ms profundamente cada uno de
los problemas, realizando los clculos necesarios, anlisis de elemento finito con programas
computarizados, consulta a proveedores, etc.
3.1.6 Evaluacin de costos
En esta etapa se realiza una estimacin de costos de materiales y equipos a utilizar en la
construccin de la mquina, as como tambin una comparacin entre las condiciones actuales
(proceso manual) contra la autamatizacin del proceso.
3.2 Datos recolectados
3.2.1 Dimensiones de cajas y paletas armadas
Las dimensiones de las cajas y paletas armadas de las distintas presentaciones, fueron
proporcionadas por la empresa, en un archivo donde tambin se muestran los distintos tramados
de las camadas, y su configuracin.
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Tabla 3.1 Datos del proceso
Pe s o cargado Pe s o cargado
Cajas por hora por e s tibador por turno de 8
pre vistas
por hora
horas
Kg
Kg
pe s o pale ta
Kg
P roduct o 1A
15
876
490
7154
57232
P roduct o 1B
14
827
900
12405
99238
P roduct o 1C
18
792
780
14040
112320
P roduct o 2A
15
875
490
7146
57165
P roduct o 2B
14
829
900
12435
99482
P roduct o 2C
19
835
780
14807
118454
P roduct o 3
14
980
900
12600
100800
De nom inacin
3.3 Pruebas
Como ya se mencion anteriormente en busca de facilitar el proceso de diseo del
paletizador automtico, se plantea la estandarizacin del tramado de las camadas producidas en la
lnea numero uno de envasado, de las cuales se pueden destacar 2 tipos macro de tramado, el
primero de ellos corresponde a las presentaciones de los productos 1A y 2A( figura 3.1), y el
segundo correspondiente a las presentaciones de los productos 1B, 1C, 2B, 2C y 3 ( figuras 3.2,
3.3, 3.4).
18
Como se observa en las figuras anteriores, el segundo tipo de tramado, se basa en varias lineas
de cajas, en cada una de las cuales la posicin de las mismas es fija, variando entre lineas
nicamente el numero de cajas y la posicin (largo o ancho). El caso del primer tipo de tramado
es diferente, ya que no se observan lineas estndar, sino un conjunto de cajas alternadas a lo largo
y ancho que garantiza la mayor cantidad de cajas dentro de la paleta, pero no la facilidad de
armado en un proceso de estibaje.
3.3.1Propuesta
Por lo antes descrito se propone realizar un cambio en la capacidad de las cajas de las
presentaciones de los productos 1A y 2A, pasando de 24 botellas a 20 botellas, con lo que se
lograra reducir su largo (figura 3.5), obteniendo de esta manera un tramado similar al de las otras
presentaciones producidas en la lnea 1 ( figura 3.6).
19
actual, es por ello que es planteada otra propuesta, que consiste en agregar una camada ms, lo
que dejara una paleta armada con 6 camadas.
Esto slo es posible llevarlo a cabo si se garantiza la integridad de las cajas durante su
almacenaje, debido al aumento de peso de cada paleta, las cajas y el contenido de las mismas en
la primera camada de la paleta que se encuentra en la parte inferior de la torre de 3 paletas
durante el almacenaje, pueden ser afectados, condicin que impedira su posterior distribucin.
Para comprobar la factibilidad de la propuesta se realiz una prueba bajo parmetros exigidos
por la empresa, la cual consisti en aumentar una camada a la paleta armada de la presentacin
del producto 1A y 2A, y armar una torre de 3 paletas, la cual se dejo armada durante 30 das
consecutivos. Luego de transcurrido se verific el estado de las cajas y de las tapas de las botellas
de la primera camada de la paleta inferior.
El estado de las cajas, no difiri en lo absoluto del comn deterioro presentado por el resto de
las cajas que se encuentran bajo similares condiciones en la empresa, de igual manera el estado
de las tapas de las botellas no sufri ningn cambio. Estos resultados avalan la propuesta de
aumentar una camada a la paleta armada propuesta, lo que permite tener una paleta armada con
un total de 1680 botellas, un 16.6% ms que el actual almacenaje, dando una razn ms para
apoyar la implementacin de un sistema automatizado para el proceso de paletizado.
CAPITULO IV
DISEO DEL PALETIZADOR AUTOMTICO.
4.1 Concepto general de diseo
Basado en un trabajo investigativo de equipos existentes en el mercado, que realizan
paletizacin de manera automtica, visitas a empresas que poseen los mismo, el anlisis de los
datos del proceso, y aporte de ideas propias e ingenieros asesores de CARST se logra la solucin
presentada( apndice A).
El diseo de la mquina consta de una mesa de rodillos de gravedad, ubicados de manera
horizontal, a 2 metros de altura. En esta se realizar en primera instancia una divisin de las cajas
en 2 lineas de paletizado, se voltearn las cajas cuando sea necesario, y se trasladaran hasta la
posicin donde sern acomodadas por camadas.
Los rodillos sern puestos en movimiento por un conjunto de ruedas de goma, motorizadas
mediante piones y cadenas, las cuales, estarn situadas por debajo, de manera que cada par de
rodillos esta motorizado por una rueda ( figura 4.1).
21
Colocadas a los lados de la mesa de rodillos y en frente de la torre de actuadores se encuentran
las mesas para armar camadas, cuya funcin es brindar una superficie lisa donde estibar las cajas,
evitando de esta manera hacerlo directamente sobre la paleta lo cual complicara el proceso.
Junto a las mesas para armar camadas, se encuentran las torres elevadores de paletas, cuya
funcin es posicionar la paleta a las diferentes alturas necesarias para dejar caer sobre estas las
camadas luego de armadas.
Debajo de la mesa para armar camadas se encuentran los equipos necesarios para trasladar tanto
las paletas vacas como las paletas armadas, constituidos por 2 transportadores de cadena de
rodillos y una mesa de rodillos motorizados. Estos equipos estarn encargados tanto de trasladar
y posicionar la paleta vaca para que sea levantada por la torre elevadora de paletas, como de
trasladar la paleta armada a la posicin donde la tomar el montacargas.
Al principio del transportador de cadena de rodillos que traslada paletas vacas, se encuentra el
despaletizador de paletas, equipo encargado de separar paletas individuales de una ruma de las
mismas.
Con lo descrito a groso modo anteriormente se logra una maquinaria que logra automatizar el
proceso de paletizado de la lnea nmero 1 de envasado de la C.A. Ron Santa Teresa.
4.2 Diseo a detalle
4.2.1 Mesa de rodillos
Siendo una de las estructuras principales que conforman la mquina, la mesa de rodillos es
pensada en funcin de crear una dispositivo que permitiera movilizar las cajas hacia el sitio
donde sern estibadas, que proporcionara una superficie lo suficientemente lisa como para poder
voltear y empujar las cajas con relativa facilidad, y a su vez permitiera la implementacin de los
diversos equipos que realizarn las tareas antes mencionadas.
Realizando una investigacin en el rea de envasado de CARST, se encuentran varias mesas de
rodillos a gravedad, y es a partir de estas, y el diseo propio, nace la estructura bsica de la mesa
de rodillos (figura 4.2).
22
40x40x4mm.
Los laterales estn diseados de manera tal que permita acoplar a ellos los 72 rodillos de
gravedad de dimetro 50mm y longitud de 1m, con una distancia entre centros de 0.1m, as como
tambin posee los agujeros necesarios para acoplar las patas de la mesa, los transversales y la
banda divisora la cual ser explicada posteriormente.
Los transversales antes mencionados, tienen como objetivo brindar el apoyo necesario para la
mesa de ruedas motorizadas y los actuadores neumticos del desviador y el volteador de cajas.
4.2.2 Desviador de cajas
Como se mencion anteriormente, el diseo de la mquina consta de dos lineas de paletizado, es
decir, el proceso ser realizado de manera idntica a cada lado de la mquina, decisin que a
pesar de incrementar los costos, garantiza el paletizado de las 900 cajas por hora requerido,
adems de aumentar la confiabilidad de la mquina, ya que en caso de falla de alguno de los
equipos o sistemas en alguna de las lineas de paletizado, siempre la otra podr seguir operando,
lo cual disminuye las posibilidades de parada total de la lnea.
23
El dispositivo encargado de desviar las cajas hacia una u otra lnea de paletizado, es el desviador
de cajas ( figura 4.3), y consiste en una compuerta ubicada justo al principio de la mesa de
rodillos y que est acoplada a un actuador neumtico lineal (DSNU_32_40) mediante una unidad
SGS (Rod end), el sistema antes mencionado permite el giro entre -30 y 30 grados de la
compuerta.
24
4.2.3 Banda divisora
Al existir las dos lineas de paletizado, surge la necesidad de crear dos caminos sobre la mesa de
rodillos, esto se logra a travs de una baranda divisora ( figura 4.5), la cual es una estructura
hecha con ngulos estructurales de 20x20x2mm de hierro, destacando que se deben tomar las
precauciones para evitar la corrosion en la pieza. Esta es soportada a la mesa a travs de los
transversales inferiores, que van atornillados a los laterales de la mesa de rodillos. Sobre cada uno
de los transversales se encuentran soldados perpendicularmente 2 ngulos, separados entre si
0,14m, que servirn de soporte para la baranda de 7,2 m de largo.
25
El alineador de cajas consiste en una pletina de 3/4x1/8 pulg, de 1,2 metros de largo, la cual
esta bisagrada en uno de los extremos, y en el otro se encuentran 2 piezas que permiten ajustar en
mltiples posiciones la pletina(figura 4.7), de manera tal que el espacio que exista entre el final
de la pletina y la baranda sea el ancho de la presentacin que se este manejando en el momento.
Como resultado del sistema antes mencionado se logra que la caja al terminar su recorrido a
travs del alineador contine su camino pegada a la baranda.
26
27
milmetros.( figura 4.10). Se destaca que las restricciones aplicadas no son a las cuales est
realmente expuesta la pieza, pero son sufiecientes para verificar las condiciones presentes en el
chavetero.
28
29
Al colocar todo el ensamblaje debajo de la mesa de rodillos en una posicin precisa ( figura
4.15), se logra que por accin de los resortes, cada rueda motorizada ejerza una fuerza sobre los
dos rodillos en que apoya de aproximadamente 20kg, y se garantiza que a pesar de que exista
desgaste en las ruedas, siempre exista contacto entre estas y los rodillos.
30
ACTIVADO
DESACTIVADO
31
le sueldan 2 ejes que funcionarn como bisagras, una de estos estar vinculado al actuador
mediante la unidad SGS, y el otro estar vinculado a la baranda mediante una pieza hembra
( figura 4.18).
32
tener contacto con las cajas, al accionarse el actuador, el extensor entra en contacto con la parte
trasera de las cajas(figura 4.20).
3
Figura 4.20 Volteador trasero
4.2.7 Mesa para armar camadas
La creacin de una mesa para armar camadas, nace de la necesidad de tener una superficie lisa
en donde se pudiera deslizar sin mayor dificultad las cajas, esto disminuye las fuerzas que deben
de tener los actuadores neumticos lineales, garantiza la integridad de las cajas, y disminuye la
posibilidad de errores en el estibaje de las mismas. La mesa diseada ( figura 4.21) consta de un
sistema con el cual se retrae el piso luego de armadas las camadas, 2 topes fijos para asegurar la
posicin de las camadas, y un actuador lineal, que cumple la misma funcin.
33
4.2.7.1 Piso retraible
El dispositivo est creado en funcin de que luego de armada la camada, el piso se retira a
manera de puertas corredizas, y deja caer las cajas sobre el pal. El piso son 2 lminas de acero
inoxidable de medidas 0.7x1.3m y de espesor 3mm, cada una de las cuales estar posadas sobre
dos cadenas ANSI 40. Las cadenas y las lminas a su vez estn unidas mediante unos pines
alargados de cadena de transporte ( figura 4.22), que adems de cumplir su funcin de unir los
eslabones de la cadena, brinda la posibilidad de unir elementos a esta ( figura 4.23).
34
El movimiento de cada cadena es debido a la rotacin de un engranaje conductor de 18 dientes
(figura 4.25), el engranaje loco mostrado en la misma figura solo cumple la funcin de retornar la
cadena y as poder tensarla, el mismo es de 18 dientes y es un modelo que tiene un rodamiento de
bolas incorporado.
35
El transmitir la potencia de un extremo a otro, implic un problema mayor, ya que la naturaleza
del movimiento de las lminas en donde se van alejando una de la otra simultneamente supone
invertir el sentido de giro de uno de los engranajes, condicin que es lograda haciendo uso de un
conjunto de engranajes locos, que permiten desviar la cadena hacindola pasar por debajo del
engranaje al cual se le quiere invertir el giro( figura 4.28). Al igual que las cadenas acopladas a
las lminas, estas cadenas son ANSI 40, con los piones principales de 20 dientes.
36
4.2.7.2.1 Tope de fondo
Est construido con tubo rectangular de 3x2x0.25 pulg, y una lmina de 3 mm de espesor de
acero 1020( figura 4.30), es el nico de los topes que es totalmente fijo, y su posicin est
calculada para que la superficie que detiene las cajas, est en el mismo plano que el borde externo
del pal. Esta condicin es lograda en conjunto con un sistema de posicionamiento de pal
(acomodador de paletas vacas) que se explicar posteriormente. La fijacin del tope a la mesa
sera mediante soldadura.
37
4.2.7.2.3 Tope dinmico
El tope dinmico consiste en un actuador lineal neumtico Festo DNC 40_160, el cual estar
encargado de empujar hacia el tope lateral la camada completa, una vez que todas las cajas estn
ubicadas en la mesa. Para garantizar la integridad del vstago del actuador, fue necesaria la
implementacin de una unidad FENG 40_KF. Es a esta unidad que se le adapta un tubo
rectangular de 3x2x0.25 pulg, que es quin dar la superficie de empuje del tope ( figura 4.32).
De igual manera que el tope ajustable, la fijacin sera por medio de tornillos a una lmina de
acero 1020 y espesor 3mm que estar soldada a la estructura de la mesa.
38
39
4.2.8.1Estructura soporta paletas
La estructura soporta paletas ser la encargada de mantener una ruma de un mximo de 8
paletas. La estructura bsica
permiten introducir paletas en una nica posicin( figura 4.35), la cual es la nica accesible para
el montacargas.
4.2.8.2 Rampas guas
Debido que se requiere que la paleta se apoye sobre el transportador de cadenas totalmente
alineado, en la estructura tubular se introducen unas rampas ( figura 4.36) construidas con
lminas de acero 1020 3mm de espesor, cuya funcin es corregir las imperfecciones que puedan
existir en la posicin de las paletas ( figura 4.37).
40
combinacin con los actuadores STA se pretende separar la primera paleta de la ruma ( figura
4.38).
41
un anlisis de esfuerzos a la estructura, en donde se evidencia un factor de seguridad de 10 para la
carga estimada de trabajo.
42
cuenta dos lminas de 0.8x0.8m la primera de ellas ( figura 4.42) es la que est en contacto con
la estructura soporta plataforma, y en ella se encuentra una matriz de Bolas de Trnasferencia ( ver
seccion 2.2.6.4)
43
las cuales se soportaran las paletas, impulsadas con engranajes ISO-16A de 25 dientes, los
mismos son de cara plana, por lo que es necesaria la utilizacin de 2 chavetas para garantizar que
la unin a los ejes no falle.
4.2.9.1 Transportador de paletas vacas
El transportador de paletas vacas( figura 4.44), es una mesa fabricada con tubos rectangulares
3x2x0.25pulg, de 4m de largo y 0.95m de ancho, dimensiones que permiten que sobre la mesa
existan 3 paletas al mismo tiempo. Sobre la parte superior de la mesa se encuentran soldadas las
pletinas donde se apoyaran las 2 cadenas de transporte. El movimiento de las cadenas ser
inducido por un nico motor de 3/4hp a 1750 rpm. Con una reduccin de 1:185, que se traduce en
una velocidad de la paleta de 0.1 m/s.
44
4.2.9.2 Transportador de paletas llenas
De igual manera construida con tubo rectangular de 3x2x0.25pulg, y de idnticas dimensiones
al transportador de paletas vacas, este se diferencia en que utiliza 3 cadenas de transporte ( figura
4.46).
45
46
ms de la mxima fuerza requerida. Bajo las condiciones de diseo, el actuador neumtico resiste
los momentos mximos admisibles ( apndice B).
4.2.10.2 Empujador
La estructura encargada de tener contacto directo con las cajas, es el empujador (figura 5.50), el
cual est fabricado con perfiles rectangulares 2x1x0.125 pulg, y una lmina de acero 1020
espesor 3mm (figura 4.50), debido a que la estructura est expuesta al esfuerzo de mover hasta 15
cajas al mismo tiempo (acomodo de la camada), se realizaron los anlisis de esfuerzos a la
estructura (figura 4.51), considerando la fuerza de roce existente entre las cajas y las lminas
retraibles de la mesa para armar camadas, resistiendo la misma con un factor de seguridad de 2.5.
47
Para poder incorporar las correderas lineales se dise unos extensores que permiten colocar en
la posicin exacta las correderas ( figura 4.54), estn fabricados con perfiles rectangulares
2x1x0.12 pulg, y lmina de acero 1020 espesor 3mm.
48
49
4.2.11 Elevador de paletas
El elevador de paletas ( figura 4.57) es un mecanismo diseado para realizar el movimiento
vertical de la paleta, elevando la paleta vaca hasta la posicin inicial para el estibaje, y bajando
controladamente, a las diversas posiciones requeridas por cada paleta. El sistema consiste en una
estructura construida con perfiles ISO C 140x15, el cual adems de brindar la rigidez estructural
requerida sirve como gua para las uas, las cuales sern las encargadas de sostener por la parte
inferior las paletas. El movimiento vertical es inducido por una unidad INCH BALL SCREW
JACKS modelo 20-BSJ, que se basa en la utilizacin de un tornillo sin fin.
50
Como se observa en la figura anterior, la rueda tiene maquinado 2 agujeros, en los cuales van
apoyados 2 rodamientos, uno de ellos es un rodamiento rgido de bolas SKF 6305, y el otro es un
rodamiento de bolas de contacto angular SKF 7305_BECBM, el cual soporta las cargas
descompuestas debido a la inclinacin de 6 grados de la rueda.
Las ruedas estn unidas mediante un eje de una pulgada a un carro, el cual est construido con
una lmina de media pulgada, y permite ademas sujetar las uas mediante un arreglo de 6
tornillos de pulgada. Para dar una idea general del sistema se presenta a continuacin una vista
explosionada del sistema de guiado( figura 4.59).
4.2.11.2 Uas
Las uas ( figura 4.60)son las estructuras que brindarn la superficie de apoyo para la paleta
mientras se va armando, las misma estn fabricadas con una plancha de acero ASTM A36 de
50mm de espesor. En la parte trasera de las uas, se encuentran soldadas unas lminas de media
pulgada de espesor, las cuales tienen los arreglos de agujeros necesarios para unir las uas al
carro gua, tambin construido con la misma lmina se encuentra el apoyo de la unidad gua del
tornillo sin fin (figura 4.60), la cual consiste en una lmina soldada entre los apoyos, con cuatro
triangulaciones para evitar posibles deformaciones, y en el centro de esta, una pieza maquinada
con la misma matriz de agujeros que la unidad gua del tornillo sin fin. Los tubos soldados sobre
las uas, son los topes que determinan la posicin de la paleta vaca, y son construidos con un
tubo de 1 de pulgada.
51
Se realiz el anlisis de esfuerzos de las uas( figura 4.61), Tomando en cuenta el efecto de la
ms pesadas de las paletas armadas, y a su vez el peso propio de la estructura, resistien con un
factor de 1.7, y una deformacin mxima de 3mm.
52
mm. Existen gran diversidad de equipos ( figura 4.62) para distintas cargas y formas de montaje,
sin embargo, la seleccionada para el elevador de paletas es una unidad que al motorizar el tornillo
no permite que este se traslade en direccin vertical, en cambio una unidad gua especialmente
diseada para soportar altas cargas, va enroscada al tornillo, y esta es la que realiza el
movimiento vertical ( figura 4.65). El sistema permite llevar las uas desde el suelo hasta su
posicin ms alta en 40 segundos, y bajar la altura de una caja en aproximadamente 6 segundos,
velocidades que encajan perfectamente con los requerimientos de la maquina.
53
la mesa de rodillos motorizados para paletas, posicionan la paleta centrada con respecto a las
uas, el acomodador de paletas se encargar de empujar la paleta hasta que esta haga contacto
con los topes de las uas.
54
55
Los rodillos estn construidos con el mismo tubo mecnico utilizado en los transportadores de
cadena(82.5x10mm), acoplados de igual manera a ejes haciendo uso de 6 tornillos de 5mm,
dispuestos en una matriz circular( figura 4.71)
CAPTULO V
ANLISIS ECONMICO.
Tabla 5.1 Costo de mano de obra directa
Nmero de turnos
Total de personas
Total costo Anual MOD Bs.
Sin automatizacin
12
0
3
36
33810
Automatizado
0
1
3
3
45172.9
1217160
135518.7
57
Conclusiones y recomendaciones.
Se recomeinda analizar otras opciones de motorizar la mesa para armar camadas, que no
impliquen el excesivo uso de cadenas, posiblimente actuadores neumaticos sin vastago.
58
Bbliografa.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
59
APNDICE A
VISTAS GENERALES DE LA MQUINA
60
61
62
63
APNDICE B
CLCULOS
64
Longitudes de lenguetas
Rodillos motorizados para paletas
Ruedas motorizadas
65
Mesa para armar camadas
Tornillos
Acoples de tubos mecnicos
66
67
APNDICE C
CUADRO DE ESTIMACIN DE COSTOS DE MATERIALES
68
Materiales
Lamina de acero 1020 espesor 3mm
Perfil CH 140x15
tubo cuadrado 40x3
Tubo cuadrado 20x20x2
Tubo rectangular 3x2x0.25 in
Angulos 40x5
angulos 30x3
angulos 20x3
Acero para maquinar
Rodillos de gravedad
Chumaceras mesas de rodillo
Chumaceras
Chumaceras
Chumaceras
Rodamientos
Rodamientos
Pinones de cadena
Pinones de cadena
Pinones de cadena
Pinones de cadena
Pinones de cadena
Resortes
Cadena
Cadena
cadena
Tornillo sin fin
Tornillo sin fin
Tornillo sin fin
DSNU_25_40_PPV_A
DSNU_25_25_PPV_A
DNC_32_100_PPV_A
DGP_50_1000_PPV_A
DNC_40_160_PPV_A
DNC_100_250_PPV_A
DNC_32_250_PPV_A
DRD-1-F03
Descripcion
Laminas 1.2x2.4 m
perfiles de 6metros
tubos de 6 metros
tubos de 6 metros
tubos de 6 metros
unidades de 6 metros
unidades de 6 metros
unidades de 6 metros
Kg
Rodillos de gravedad con eje de 7/16 in acople hexagonal
Chumaceras para la mesa de ruedas motorizadas
Chumaceras TU TF
FYJ 1 TF
FYT TF
6305 SKF
7305 SKF
ANSI #35 15 dientes eje de in
ANSI #40 20 dientes eje de 5/8 in
Pinon con rodamiento ANSI # 40 18 dientes eje 5/8in
ISO 16A 25Z
ANSI #40 15 dientes eje de 17mm
Resortes importados 9654k197 McMaster
cadena ansi # 35 por metro
Cadena ansi # 40 por metro
Cadena de transporte doble paso (pies)
Unidad motorizada
Carrito
apoyo
Desviador de cajas
SGS_M10
LBN_20_25
Volteador de cajas
SGS_M10
LBN_20_25
Empujador del volteador
FENG_32_10_KF
Empujadores de camadas
HP_50_F
bicador de camadas
FENG_40_160
Despaletizador
FENG_100_250_KF
Empujador de paleta
HNC_32
Actuador Giratorio
Cantidad
7
3
3
1
18
3
9
1
21
72
72
8
16
Precio Bs
Precio $
73
5256
0
400
1904
0
788.4
0
0
70.5
911
1606.08
253.36
1777.6
0
0
0
6700
0
0
1077.75
1400.19
12778.32
0
0
0
459.44
0
45.24
853.12
0
90.48
1433.1
5083.3
12773
254
1682.62
6767.6
4208.88
14621
1537.64
141
1822
5000
3800
5000
3800
0
0
0
619.92
211.44
172.08
0
160
128.64
0
0
0
8000
1980
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
10.95
50
119
16
8
8
72
100.38
31.67
222.2
8.61
17.62
21.51
12
8
20
16
48
25
33
296
2
2
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
335
10
2.68
43.11
42.43
43.17
4000
990
459.44
45.24
426.56
45.24
716.55
2541.65
6386.5
127
841.31
3383.8
2104.44
7310.5
768.82
Moto-reductores
Mesa de rodillos
Mesa para armar camadas
1
1
4680
9360
10336
20672
184885.72
12060.48
Total
69
APNDICE D
PLANOS
70
71
72
73
74
75
76