Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet

HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

FPA EHA (Elektrohidraulini aktuatori)
- uvodna razmatranja / informativno -

Razliiti primeri definisanja EHA

Strana 1
dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet

HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Simple Hydraulic systems

Fluid - can be almost any liquid. The most common hydraulic fluids contain specially compounded petroleum
oils that lubricate and protect the system from corrosion.
Reservoir - acts as a storehouse for the fluid and a heat dissipater.
Hydraulic pump - converts the mechanical energy into hydraulic energy by forcing hydraulic fluid, under
pressure, from the reservoir into the system.
Fluid lines - transport the fluid to and from the pump through the hydraulic system. These lines can be rigid
metal tubes, or flexible hose assemblies. Fluid lines can transport fluid under pressure or vacuum (suction).
Hydraulic valves - control pressure, direction and flow rate of the hydraulic fluid.
Actuator - converts hydraulic energy into mechanical energy to do work. Actuators usually take the form of
hydraulic cylinders. Hydraulic cylinders are used on agricultural, construction, and industrial equipment.

Videti primer:
1_Hidrolik Yn denetim valfi ders zeti www.uagem.org Hidrolik.mp4

Strana 2
dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet

HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Simple Hydraulic System 1

Strana 3
dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet

HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Simple Hydraulic System 2

Strana 4
dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet

HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Hidrauliki cilindar

Typical Design of Hydraulic Cylinder

Single Acting Cylinder for Pushing (Single Acting Cylinder for Pulling)
Strana 5
dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet

HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Double Rod Cylider

Left / Right Action

Strana 6
dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet

HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Cylinder with Reduction (prigusenje)

1/4

2/4

Strana 7
dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet

HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

3/4

4/4

Strana 8
dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet

HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Servocilindar

Videti pimer:
5_SERVO_animation.avi
6_lin_davac.pdf
7_Series B31.pdf
9_TVC.jpg

Strana 9
dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet

HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Gear Motor

Strana 10
dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet

HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Vane Motor

Semi-Roraty Piston Type Actuator

Roraty Piston Type

Strana 11
dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet

HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Simple Vane Pump

Strana 12
dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet

HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Variable Delivery Vane Pump

Radial Piston Pump

Gear Pump

Strana 13
dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet

HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Razvodnici (Valves)

Strana 14
dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet

HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Strana 15
dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet

HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Servovalve

Flapper Nozzle Servovalve

Jet Pipe Servovalve

Strana 16
dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet

HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Diskretni razvodnici

Ovi razvodnici se mogu nai u tano odredjenom, unapred zadatom poloaju, bez mogu}nosti da
zauzmu bilo koji medjupoloaj i time utiu na koliinu ulja koja protie kroz razvodnik. Postoje vie
tipova diskretnih razvodnika kao to su: klipni, ventilski, ploasti i sl.

Analogni razvodnici

Za razliku od diskretnih, analogni razvodnici su u stanju da zauzmu bilo koji medjupoloaj u

zavisnosti od jaine pobude (aktivacije) koja je prisutna na razvodniku. Zbog sposobnosti da
kontinualno menjaju poloaj pokretnog elementa npr. klipa, oni menjaju i protonu povrinu, pa su
samim tim u stanju da kontinualno menjaju protok koji prolazi kroz razvodnik.
U principu postoje dve vrste analognih razvodnika:
1) proporcijalni
imaju standarnu konstrukciju, slinu disretnim razvodnicima.
Karakteristika proporcijalnih magneta je takva da je sila u magnetu linearno zavisna od napona koji
se dovodi u magnet. Prolaskom jednosmerne struje kroz proporcijani magnet pretvara se elektrini
signal u pomeranje klipa. Dava poloaja identifikuje stvarni poloaj klipa koji se preko elektronike
odrava konstatnim.
2) servorazvodnici
To su analogni razvodnici koju u sebi sjedinjuju malu snagu ulaznog stepena (ponekad znatno niu i
od 0,1W) sa kojm se upravlja velikom izlanom snagom od vie stotina kW.
Servorazvodnik moe da:
- usmeri strujanje kao standardni razvodnik,
- regulie protok proporcijano ulaznoj struji u prvi stepen.,
- u sluaju potrebe, omogui brzo regulisanje protoka ulja kako bismo u brzim prelaznim procesima
bili u mogunosti da vodimo proces prema elji.

Videti pimer:
2_Progress Fluid servovalve Rexroth Bosch Group.wmv.mp4
3_Valve.mp4
4_Closed Center Valve.mp4

Strana 17
dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet

HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Hidrauliki akumulatori

Akumulator sa mehom / Akumulator sa membranom / Akumulator sa klipom

Hidraulini akumulatori rezervoari hidrauline tenosti pod pritiskom
Namena - akumuliranje hidrauline energije; priguenje udara i oscilovaja

Strana 18
dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet

HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Hidrauliki agregat

Hidrauliki agregat je jedinica za napajanje hidraulikog sistema energijom. Sastoji se od vie komponenata
koje predstavljaju cjelinu.
Njegova osnovna funkcija je:
osiguranje potrebne koliine ulja
odravanje potrebne temperature
odravanje istoe hidraulikog ulja
sigurnosne i nadzorne funkcije

Strana 19
dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet

HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Primeri

Free-Standing, Compact Electro-Hydraulic Actuator Delivers High Force

http://www.solidsonline.com/articles/527-Free-Standing--Compact-Electro-Hydraulic-Actuator-Delivers-HighForce-

Self contained actuator products

http://m-macactuators.com/products.htm

Aileron actuator (Airbus A380)

http://www.liebherr.us/AE/en-GB/products_us-ae.wfw/id-14704-0
http://www.coe.pku.edu.cn/tpic/20119195656394.pdf

Strana 20
dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs