ArtculoCientfico/ScientificPaper

TRANSMISIN AUTOMTICA DSG (DIRECT SHIFT

GEARBOX)
Jorge Leonel Gomez Bravo1

Resumen

Abstract

En el presente documento se investig sobre el

funcionamiento de la transmisin automtica
llamada DSG por su sigla en ingls (Direct Shift
Gearbox), creada por Volkswagen, as como los
distintos elementos que la conforman.
Esta transmisin automtica es el resultado de la
union de una caja de cambios automtica
secuencial y de una caja de cambios manual de
seis
velocidades,
proveniente
de
las
competiciones por permitir cambios de
velocidades muchos mas rapidos y suaves, esto
gracias a su embrague multidisco que evita
perdidas de potencia al seleccionar una marcha.

In this document was researched on the operation

of the automatic transmission called DSG for its
acronym in English (Direct Shift Gearbox), created
by Volkswagen and the various elements that
comprise it.
This automatic transmission is the result of the
union of a box of sequential automatic
transmission and a manual gearbox with six
speeds, from competitions to allow gear changes
faster and smoother, this thanks to its multi-plate
clutch that prevents lost power to select a gear.

Palabras Clave: Transmisin automtica, Keywords: Automatic transmission, power, multipotencia, embrague multidisco, sensores.
plate clutch, sensors.

Estudiante de Ingenieria Mecanica Automotriz, Universidad Politecnica Salesiana.

Jgomezb1@est.ups.edu.ec

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caja de cambios manual de seis

velocidades. Esta caja permite de manera
totalmente automtica que los cambios se
den sin interrupcin alguna de la potencia.
En consecuencia, los cambios de marcha
son extremadamente suaves.

1. Introduccin.
Este documento trata de un sistema de
transmision automatica de doble embrague,
gracias a esto permite cambio de
velocidades mucho mas rapidos, mas
suaves y con menor gasto energetico. Esta
transmision permite que los cambios se den
sin interrupcion alguna de potencia. Es
importante recalcar que se pueden cambiar
las marchas manuealmente a traves de una
funcion secuencial.

2.2. Ventajas
automtica.

2. Desarrollo.

de

la

transmisin

Para mayor satisfaccin del conductor y

para que este tenga un mayor control sobre
la caja, podr decir a la Mechatronic
cuando cambiar de relacin, los cambios
manuales se realizan mediante la palanca
selectora o accionando las levas de cambio
o los pulsadores situados en el volante.

2.1. Transmisin automtica dsg

La empresa fabricante Volkswagen dio un
paso importante en el desarrollo de los
sistemas de transmisin automtica con el
lanzamiento de esta caja de cambios
automtica (DSG). Se trata de un
dispositivo, proveniente de la competicin,
que permite cambios de velocidad mucho
ms rpidos, ms suaves y con un menor
gasto energtico. [2]

Figura 2. Accionamiento
de leva. [1]
Otra de las ventajas del sistema DSG es la
satisfaccin para el conductor. Cuando este
cambia a una relacin superior el sistema
DSG, solo requiere de 8 milisegundos para
pasar de la relacin engranada a la
seleccionada por el conductor. [2]

Figura 1. Transmision
automatica [1]
Es el resultado de unin de una caja de
cambios automtica secuencial y de una
2

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Figura 4. Ahorro de combustible. [2]

Figura 3. Tiempo vs
velocidad de cambio de
marcha. [Autor]

2.3. Elementos que conforman la

transmisin automtica DSG.

Por el corto tiempo necesario para cambiar

de una relacin a otra y en que la
transmisin del par motor a las ruedas no
cesa. Eliminando las perdidas de potencia
hacia las ruedas motrices en el momento de
los cambios de relacin.

2.3.1. Embrague multidisco.

El par del motor pasa a travs de un
estriado en el volante de inercia bimasa
hacia el cubo de entrada del doble
embrague. El portadiscos exterior K1 y el
portadiscos exterior K2 van soldados
ambos con el cubo principal, en virtud de
lo cual siempre se encuentran en arrastre de
fuerza.

Existe la posibilidad de escoger un modo

manual ya que la caja de cambios cambiara
de relacin en el momento escogido por el
conductor. Pero este proceso no se har de
forma mecnica directa, sino que la
Mechatronic es la que realizara esta
funcin mediante el sistema hidrulico y
electrnico. [2]

El par del motor entra en ambos embragues

a travs del portadiscos exterior que
corresponde y se transmite hacia el
portadiscos interior del embrague que tiene
arrastre de fuerza. El portadiscos interior
K1 es solidario con el rbol primario 1 y el
portadiscos interior K2 es solidario con el
rbol primario 2. [2]

Otra de las ventajas es la posibilidad de

poner el modo ahorro de combustible.
Como la transmisin de par motor a la
rueda no cesa en ningn momento. Por
tanto, la eficacia del combustible aumenta
considerablemente.

Figura 5. Embrague multidisco. [2]

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Figura 8. Arboles primarios. [2]

Figura 6. Embrague multidisco 2. [2]

rbol primario 1: Este rbol ingresa a

travs del rbol primario ahuecado 2. Es
solidario del embrague multidisco K1 a
travs de sus estras. Aloja los piones para
la 5 marcha, el pin compartido para 1
marcha/marcha atrs y el pin de 3
marcha.

2.3.2. Arboles de transmisin.

Los arboles de transmisin en una caja
DSG se distribuyen de la siguiente manera:

Para detectar el rgimen de revoluciones de

este rbol primario hay entre el pin de 1
atrs y el pin de 3 marcha una rueda
generatriz de impulsos para excitar el
sensor de rgimen de revoluciones del
rbol primario 1. [2]
Figura 7. Distribucin de los rboles de transmisin.
[2]

2.3.2.1. rbol primario.

El par del motor se transmite desde los
embragues multidisco K1 y K2 hacia los
rboles primarios.

Figura 9. rbol primario 1. [2]

rbol primario 2: El rbol primario 2 se

representa ante el rbol primario 1, debido
a la posicin que ocupa en el cambio. El
rbol primario 2 es una versin ahuecada y
unida por medio de estras con el embrague
4

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Figura 11. Arboles secundarios. [2]

multidisco K2. Este rbol aloja los piones

con dentado helicoidal para las marchas 6,
4 y 2. Se emplea un pin compartido
para las marchas 6 y 4. [2]

2.3.3. Diferencial.
Los dos rboles secundarios transmiten el
par a la corona del diferencial. Este
transmite el par hacia las ruedas a travs
de los palieres.

Para detectar el rgimen de revoluciones

hay una rueda generatriz de impulsos al
lado del pin de 2 marcha, para excitar el
sensor de rgimen del rbol primario 2.

Figura 10. rbol primario 2. [2]

Figura 12. Diferencial. [2]

rbol secundario: Tal y como el cambio

DSG monta dos rboles primarios, tambin
incorpora dos rboles secundarios. Debido
al uso compartido de los piones para 1
marcha y marcha atrs, as como para 4 y
6 marchas en los rboles primarios se ha
podido optimizar la longitud de la
construccin del cambio.

2.3.4. Bloqueo de aparcamiento.

Para poder estacionar el vehculo de forma
segura y de modo que no pueda rodar
involuntariamente al no estar puesto el
freno de mano, se integra en el diferencial
un bloqueo de aparcamiento.

rbol inversor: El rbol inversor se

encarga de invertir el sentido de giro del
rbol secundario 2 y, con ste, tambin el
sentido de giro del pin de salida hacia el
grupo final del diferencial.
Figura 13. Bloqueo de aparcamiento. [2]

2.3.5. Mdulo mechatronic.

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El mdulo Mecatronic, est alojado en la

carcasa de la caja de cambios y esta baada
por el propio aceite de lubricacin de los
engranajes.

necesario
con
la
presin
hidrulica, segn las seales
recibidas por los distintos sensores
y por el modo de conduccin
seleccionado por el conductor.

La Mecatronic constituye la unidad de

mando del sistema DSG. A esta llegan toda
la informacin captada por los diversos
sensores y las seales de otras unidades de
control.

Las ventajas de la unidad Mecatronic

compacta son las siguientes:

Gestiona y regula hidrulicamente

la funcin de 8 actuadores de
cambio mediante 6 vlvulas
moduladoras de presin y cinco
vlvulas conmutadoras.
Controla y regula la presin y el
flujo de aceite de refrigeracin de
los dos embragues.

Memoriza las posiciones de los

embragues y se auto adapta en
funcin del desgaste de los discos.

Los actuadores elctricos, tambin

estn alojados en la Mecatronic.

de

mando

La unidad de mando electro hidrulica, est

integrada en el propio mdulo Mecatrnic.
Esta unidad de mando, contiene todas las
electrovlvulas, las vlvulas reguladoras de
presin, as como las vlvulas hidrulicas.
[2]

La misin de la Mecatronic, es la de:

La mayora de los sensores se

encuentran en la misma unidad.

2.3.6.
Unidad
electrohidrulica.

Figura 14. Mdulo Mechatronic. [2]

Adems, en el mdulo tambin hay una

vlvula de seguridad. La cual evita que la
presin hidrulica del circuito aumente en
exceso y en consecuencia se provocara la
rotura de la vlvula de compuerta
hidrulica.
Las vlvulas
funciones:

Memoriza la posicin de los

actuadores de cambio al estar
engranada una marcha y hace lo
6

realizan

las

siguientes

4 Vlvulas de actuador de cambio.

1 Vlvula de multiplexor.

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1 Vlvula de embrague K1.

1 Vlvula de embrague K2.

1 Vlvula de presin principal.

1 Vlvula
refrigeracin.

2 Vlvulas de seguridad.

Vlvula de seguridad de presin

tarada a 32 bares.

de

aceite

El sensor de rgimen de entrada al cambio

va conectado a la carcasa de la caja de
cambios. Este sensor, se encarga de
explorar electrnicamente la parte exterior
del embrague dual y detecta de esa manera
el rgimen de giro que est entrando al
cambio.
de

Sensor de rgimen de los rboles

primarios 1 y 2
Estos sensores, se utilizan para saber el
rgimen de giro de ambos rboles
independientemente. Ambos sensores,
estn instalados en la Mecatronic. Para la
deteccin del rgimen de giro, ambos
sensores exploran unas ruedas generatrices
de impulsos colocadas cada una en su
correspondiente rbol primario.

2.3.7. Bomba de aceite.

La encargada de generar la presin
hidrulica para el funcionamiento del
sistema, es una bomba lubular de clulas,
accionada mecnicamente por el propio
movimiento del motor, mediante un eje el
cual se encuentra dispuesto en el interior de
los dos rboles primarios 1 y 2. Dicha
bomba recoge el aceite y lo enva por el
circuito a una presin mxima de 20 bares
y con un caudal mximo de 100 litros por
minuto. [2]

Sensores 1 y 2 de rgimen a la salida del

cambio
Estos sensores detectan el giro de la rueda
generatriz de impulsos del rbol secundario
2.
Sensores para deteccin de la presin
hidrulica
La Mecatronic, incluye dos sensores
integrados en su unidad de mando electro
hidrulica. Cada sensor est expuesto a la
presin hidrulica que reciben los
actuadores de los embragues K1 y K2. Con
la seal que envan estos sensores a la
Mecatronic, esta sabe la presin que est
llegando a cada embrague.

Figura 15. Bomba de aceite. [2]

2.3.8. Sensores.
Sensor de rgimen de entrada al cambio
7

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Sensor de temperatura del aceite del

cambio

2.3.9. Actuadores.
Vlvula reguladora de presin

Dicho sensor, est ubicado en la misma

carcasa que el captador de rgimen de
entrada al cambio. Este sensor es el
encargado de medir la temperatura del
aceite DSG que sale de los embragues
multidisco. Su rango de funcionamiento
est comprendido entre los -55C y los
+180C.

La vlvula reguladora de presin est

ubicada en la unidad de mando electro
hidrulica de la Mecatronic. Esta vlvula es
la encargada de regular la presin principal
en el sistema hidrulico de la Mecatronic.
Vlvulas reguladoras de presin en los
embragues K1 y K2

Una vez que la seal es recibida por la

Mecatronic, est la revisa y regula la
cantidad de aceite de refrigeracin que
llegara a los embragues.

Ambas vlvulas estn situadas es la unidad

de mando electro hidrulica de la
Mecatronic. Estas vlvulas se encargan de
regular la presin de mando de los
embragues, en funcin de la seal recibida
por la Mecatronic.

Sensor de temperatura del aceite del

cambio y sensor de temperatura de la
unidad de control.

Vlvula reguladora de presin del aceite

de refrigeracin

Ambos
sensores
estn
colocados
directamente en la Mecatronic, y est
continuamente baada por el aceite DSG y
por consiguiente se calienta pudiendo
llegar a afectar al funcionamiento de la
electrnica.

La vlvula reguladora se encuentra en la

unidad de mando electro hidrulica. Dicha
vlvula tiene como misin regular la
cantidad de aceite que llegara a los
embragues para su refrigeracin. La
Mecatronic utiliza la seal de temperatura
de aceite del cambio.

Se emplean dos sensores, para que se

comprueben
su
funcionamiento
mutuamente, ya que, si estos sensores
fallan, la Mecatronic se averiar.

Electrovlvulas
cambio

La seal de estos sensores es enviada a la

Mecatronic
para
comprobar
su
temperatura, en caso de que esta llegue a
los 138C la Mecatronic, provocara una
reduccin del par motor, para evitar que los
embragues patinen en exceso, y por tanto
se reduzca la temperatura. [2]

para

actuadores

de

Estas vlvulas se encuentran en la unidad

de mando electro hidrulica de la
Mecatronic. Son vlvulas Si/No. Su misin
es la de hacer llegar o no presin hidrulica
a los actuadores de cambio.
8

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Vlvula del multiplexor

Dicha electrovlvula se encuentra en la
unidad de mando electro hidrulica de la
Mecatronic. Cuando esta vlvula est
siendo excitada por la Mecatronic se
pueden accionar las marchas 2, 4 y 6.
Cuando la Mecatronic no enva corriente a
la vlvula, se pueden accionar las marchas
1, 3, 5 y marcha atrs.

Figura 16. Funcionamiento caja DSG. [2]

Con el embrague multidisco K1 se conecta

el flujo de fuerza de las marchas 1, 3, 5 y
de la marcha atrs. El arrastre de fuerza de
las marchas 2, 4 y 6 se conecta por medio
del embrague multidisco K2.

Vlvulas de seguridad
Las vlvulas reguladoras de presin se
hallan en la unidad de mando electro
hidrulica de la Mecatronic. Tiene la
misin de proteger a los circuitos de
presin de aceite del cambio de ambos
embragues K1 y K2 independientemente,
contra excesos de presin que daaran al
sistema. [2]

2.4.
Funcionamiento
de
transmisin automtica DSG.

El eje externo es hueco y se encarga de las

marchas pares y el eje interno conduce las
marchas impares. As el sistema de control
puede preseleccionar el engranaje siguiente
mientras que el motor est en la traccin.
Al realizarse un cambio de marcha, la
siguiente marcha ya est preseleccionada,
pero an no engranada. Bastan tan slo de
tres a cuatro centsimas de segundo para
que un embrague engrane mientras el otro
desembraga. Esto permite realizar los
cambios de marcha sin que el conductor lo
perciba siquiera, y sin interrupcin alguna
del flujo de potencia. Mediante esta accin
no se produce ningn retraso en la
transmisin de fuerza al cambiar de
marcha. Una vez que el segundo engranaje
se conecta, el eje externo une el tercer
engranaje en el primer eje de salida y as
sucesivamente. [2]

la

El cambio automtico DSG consta, en

esencia,
de
dos
transmisiones
independientes. Cada transmisin parcial
est estructurada como si fuera un cambio
manual, en lo que respecta a su
funcionamiento. Cada transmisin parcial
tiene asignado un embrague multidisco. El
sistema Mecatronic se encarga de abrir y
cerrar los embragues de forma regulada, en
funcin de la marcha que se ha de conectar.

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[1] I. R. Jimenez, Transferencia

tecnologica
sobre
las
nuevas
tecnologas aplicadas en las cajas de
velocidades utilizadas en vehiculos
livianos, INA, Uruca San Jose,
2007.
[2] J. P. Abraham Lopez, Caja de
cambios robotizada DSG, 2007.
Figura 17. Primera marcha seleccionada, segundo
engranaje preseleccionado. [2]

La invencin de este tipo de

transmisin a resultado ser una
revolucion en las transmisiones
automaticas, la sofisticacin en el
control electrnico aplicado a
logrado cambios eficientes.
Gracias que la transmisin de par
motor no cesa en ningn momento
se puede llegar a tener un ahorro de
combustible
del
10%
en
comparacin a otro tipo de cajas
automticas.
Mantiene la caracterstica esencial
de las cajas de cambio automticas
en cuanto a comodidad, pero sin el
inconveniente del aumento de
consumo y lentitud de respuesta.
Desde nuestro punto de vista
cualquier vehculo equipado con
este novedoso sistema tienen gran
seguridad, ya que el conductor no
debe
preocuparse
por
el
accionamiento del embrague y
puede centrar su atencin en la
conduccin.

4. REFERENCIAS.

Figura 18. Segunda marcha seleccionada, tercer

engranaje preseleccionado. [2]

3. CONCLUSION.

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