Perforacin Direccional.

Conceptos bsicos
Tipos de proyecciones
Cnicas (Lambert): se proyecta el globo sobre un cono. Los paralelos son
crculos. Sirve para representar formas que van al este u oeste en latitudes
medias.

Cilndrica (Mercator): Proyeccin del globo sobre un cilindro. Se produce

distorsin en zonas polares si el cilindro se encuentra en posicin vertical.

Mercator Transversal: Uno de los meridianos toca la superficie del cilindro. A

medida que se aleja de ese meridiano, la distorsin aumenta.

Nota:
Meridianos = Longitud => 0 180 Este; 0 180 Oeste.
Paralelos = Latitud => 0 90 Norte; 0 90 Sur.

Referencias de Azimuth

Norte Magntico.
Norte Verdadero (Geogrfico).
Norte Grilla.
Formatos para expresar la direccin de un registro:
Cuadrante: La direccin es medida por el ngulo entre la lnea y el eje N-S. Los
grados se escriben entre las letras del cuadrante. Ej.: N43W, S16E.

Coordenadas Rectangulares: Indica las distancias E/W Y N/S de un punto, con los
ejes pasando por un punto de origen o referencia tal como la localizacin
superficial. Ej.: -1574 E/W; -1215 N/S

Coordenadas Polares: Indica la distancia a partir de un punto de referencia (Boca

de pozo) y el ngulo con respecto al norte, en el sentido que se mueven las
agujas del reloj. Ej.: 2374 ft, 315,57.

Sistema de coordenadas UTM

A
80N

El globo es dividido en 60 zonas. Cada zona cubre 6 de ancho y cubre la

B
distancia total entre el paralelo 84N y 80S. Las zonas se numeran de la 1 a la
60.

200 km

Lnea de referencia

80S
800 km
Ecuad
or

500 km

Coordenadas
A=704.000E/W 7.000.000 N/S.
B= 350000 E/W 5.000.100 N/S.

La lnea de referencia se encuentra 500 km al oeste del meridiano central.

El Este tiene un rango de 200 a 800 km.
Distancia E/W: Distancia de una locacin a una lnea de referencia.
Distancia N/S Distancia de una locacin respecto al Ecuador.
Hemisferio Norte: La distancia es pedida desde 0 m en el Ecuador.
Hemisferio Sur: El Ecuador tiene el valor 10.000.000 m.

Nota: Conversin de ngulos: Grado decimal = grados + min/60 + seg/3600

Ej.:
26,72 = 26 + 0,72 * 60 + 0,2 * 3600 = 264312
4 3, 2

Las Herramientas generalmente miden referidos al norte magntico. Sin

embargo, segn la forma de trabajar de cada operadora, a veces es necesario
referenciar esas mediciones al norte verdadero o al norte grilla. Para ello se
debe tener en cuenta la declinacin magntica y el ngulo de convergencia de
grilla, para poder realizar las correcciones correspondientes a las medidas
registradas. Recordar que el norte verdadero est ubicado sobre el eje de
rotacin de la tierra.

Declinacin Magntica: Angulo entre el Norte verdadero y el Norte magntico,

medido desde el Norte verdadero. Por lo tanto, si el Norte magntico se
encuentra al oeste del Norte verdadero, entonces se debe restar la declinacin
magntica (-) en los registros, en cambio, si el Norte magntico se encuentra
hacia el Este, se debe sumar la declinacin magntica (+) en los registros.
Norte

Norte
Magntico
Declinacin

Norte Grilla: *****

Angulo Dip
Se define al ngulo DIP en un punto de la Tierra, como el ngulo que se
forma entre dos lneas, una de ellas es la lnea de campo magntico propio de la
Tierra, la otra lnea es tangente a la Tierra en el punto donde se quiere medir el
ngulo DIP. Es importante tenerlo en cuenta porque este ngulo afecta al clculo
del campo magntico, lo cual es necesario saber con precisin. El valor de
campo magntico es importante lgicamente para los magnetmetros, y las
variaciones de su medicin pueden indicar las posibles interferencias. En el
Ecuador, el ngulo DIP es 0, mientras que cercano a los polos, este ngulo
tiende a 90.

Calculo de la inclinacin
Las herramientas de medicin generalmente miden la intensidad del campo
gravitacional en 3 ejes ortogonales Gx, Gy y Gz.
A partir de all, se puede calcular la inclinacin:
1

Inc=cos

Gx
GFH

Donde

GFH= Gx 2+Gy 2+ Gz2

Rangos generales para que un survey sea vlido:

Gtotal +/- 0.003 g De la intensidad de campo gravitacional local.
Btotal +/- 350nT De la intensidad de campo magntico local.
DIP +/- 0.3 De DIP local.
Inclinacin: Vlido si Gt se encuentra dentro del rango.
Azimuth: Vlido si Gt y Bt se encuentran dentro del rango.

Repaso Circuitos
Ley de Ohm
I=V/R
I = Corriente [A].
V= Tensin [V].
R = Resistencia [ohm].
Circuito Serie
La corriente es la misma en todo el circuito.
la suma de las cadas de tensiones es igual a la fuente de tensin (Bateratransformador- pilas-etc.).

Las resistencias en serie se suman.

Ejemplo:
R2=4

R1=1

V=48V

R3=2

I = V / Rt
Rt = R1 + R2 + R3= 10 + 2 + 4 = 16
Por ltimo: I = 48V/ 16 = 3 A.
Circuito Paralelo

La corriente se distribuye por las distintas ramas del circuito.

La suma de las corrientes que ingresan y salen de un mismo punto es
igual a 0.
Las resistencias en paralelo no se suman.

Ejemplo:
V=48V

R1=1

R2=4

I1

R3=2

I2

I1 = V / R1 = 48V / 10 = 4,8 A.
I2 = V / R2 = 48V / 4 = 12 A.
I3 = V /R3 = 48V / 2 = 24 A.
Suma de resistencias en paralelo:
1/Rt = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 = 1/10 + 1/4 + 1/2 = 0.85.
Rt = 1,1764 .

I3

I = V / Rt = 48V / 1,1764 = 40,8 A = I1 + I2 + I3 = 24A + 12A + 4.8 A.

Puente de Wheanstone
A

I
1

I
2

Rx

R1

R2
V

El funcionamiento del transductor de presin se basa en este principio.

V = I1 (Rx + R) = Vx + VR
V = I2 (R1 + R2) = V1 + V2
Cuando el puente est en equilibrio, por el ampermetro no circula corriente,
para ello, se debe cumplir lo siguiente.
Vx/ V = V1/V
Rx /Rx + R = R1/R1 + R2
Rx = R R1 /R2 = R l1/ l2.
Cuando el puente est en equilibrio, la presin debera marcar 0 PSI. Cuando el
puente deja de estar equilibrado, comienza a circular corriente por el
ampermetro, esa corriente es proporcional a la presin a la que est sometido
el sensor, de esta manera, adaptando la seal, se obtiene el conocido lazo 4
20 mA el cual es traducido por el sistema, mostrando as en pantalla, la presin
del sensor.
Introduccin qMWD
Se puede dividir el sistema en dos partes:
Sonda: Conformada, en principio, por un pulser, juego de bateras y un
conjunto de sensores y microprocesadores. Es la parte del sistema que
ingresa al pozo, los procesadores activan los sensores para realizar
diferentes medidas, por ejemplo, Tool faces, Inclinacin, Azimuth Radiacin
Gama, etc. Dicha informacin es enviada a superficie a travs de pulsos
positivos de presin en el circuito de lodo del equipo de perforacin.
Equipo de Superficie: El equipo de superficie est conformado por un
transductor de presin. Luego tenemos dos opciones: el ms antiguo,

formado por una computadora y un display remoto que trabajan en

conjunto para el manejo de la informacin. En el sistema mas novedoso, el
display es reemplazado por una Tablet para la visualizacin de la
informacin. El procesamiento de los datos es realizado solamente por una
computadora.
El transductor de presin se encarga de detectar las variaciones de pulsos
generados por la sonda y lo transmite mediante lazo de corriente hacia el
display o computadora ( Segn el Equipo utilizado) para el procesamiento
de la informacin.
Nota: Tool Faces: En el caso de esta informacin, mientras la sonda no
supere el umbral de inclinacin programado, enviar Tool face magnticos.
Una vez superado este umbral, enviar tool face gravitacionales. En un
primer momento se trabaja con tool face magnticos para salir en la
direccin correcta. Una vez que es identificable una cara alta de la
herramienta, la gravedad influye mayormente en los sensores, siendo as
ms sensible trabajar en el modo gravitacional que en el magntico, de
all que se trabaja en este modo superado el umbral de inclinacin
programado.
Componentes de la sonda

Modulo direccional: comprende mdulo de orientacin, procesamiento de

electrnica y memoria.
- 175 2 Bay.
- 175 3 Bay.
- 150 2 Bay.
El punto de medicin se encuentra a 444 mm o 17,495 desde la parte
inferior del mdulo (lado de 4 pines y 6 socket)

Modulo de Baterias: Se usan uno o dos packs de bateras de Cloruro de

Tionilo de Litio. Vienen de temperatura Estndar (-40C a 150C) y alta
temperatura (100C a 180C).
En el caso de la batera de alta temperatura, es posible utilizar la a menor
temperatura, aunque esto afectar en la vida til de la misma. A
temperatura ambiente, esta batera proporciona las tensiones suficientes
para realizar las pruebas de superficie correspondiente.

La vida til de las baterias dependen de varios factores, estos son algunos de
ellos:
-Ancho de pulso utilizado.
-Frecuencia de actualizacin de datos.
-Tipo de pulser utilizado.
-Temperatura de operacin.

Compatibilidad de baterias:
- Nunca utilizar baterias de distintos rangos de temperatura en la misma
cadena (sonda).
- Nunca utilizar baterias de diferentes proveedores en la misma cadena
(sonda).
Al testear las baterias en superficie,, la tensin no debe ser menor a
28V.
Al testear la linea 4 de la cadena completa, la tensin no debe ser
menor a 25V.
Nota: Cuando se utilizan dos bateras, es conveniente realizar la medicin de
tensin de las mismas, en caso de tener valores similares, asegurarse que el
sistema se alimenta por batera 1 realmente. En algunas ocasiones, el sistema
directamente se alimenta de la batera 2, con el inconveniente de que, al
agotarse la batera del sistema, este puede automticamente
conectarse a la batera 2, pero NO viceversa. Es decir, si se alimenta en un
principio de la batera 2, luego no podr conectarse a la batera 1, por lo cual el
sistema se quedara sin alimentacin, aun cuando una de sus bateras no haya
sido utilizada.

Pulser: viene con dos mecanismos posibles.

Solenoide: 175C.
Motor: 150C.
Segn el tipo de pulser, y la programacin utilizada, es posible determinar
de manera arpoximada la vida til de las bateras. Con respecto al pulser,
el de tipo motor tiene un menor consumo que con solenoide. Esto se debe
a que, mientras uno utiliza el motor solo en la transicin entre pulso alto y
pulso bajo. El pulser con solenoide posee dos bobinas, una que sirve para
atraer el mecanismo (ms grande y mayor consumo) y la secundaria que
sirve para mantener el sistema pulsado (menor consumo) el tiempo
necesario segn programacin.

Modulo Gama
El punto de medicin se encuentra a 522 mm o 20,55 desde la
parte inferior del mdulo (lado de 4 pines y 6 socket)

Tablas de especificaciones

Lmites de Operacin

Pesos y Dimensiones

Tabla Poppet - Main Orifice Segn caudales

Notas:
Cuando la informacin geolgica es un parmetro importante, el mdulo
gama debe ir lo ms proximo al trepano. Cuando la informacin direccional
es el parmetro mas importante, es el sensor direccional el que debe ir lo
mas prximo al trepano.
Es posible armar una sonda con solo una batera, y colocar dicha batera
arriba del sensor, para ello es necesario un Jumper que conecta las lneas
2 y 3 del circuito de la sonda, dejando de esta manera alimentado al
sensor y al pulser, aun cuando la nica batera se encuentra en la parte
superior del sensor.
Cuando el fluido de perforacin pasa a travs de mulshoe(pata de mula) y
la camisa, debido a la reduccin del rea se produce un fluido turbulento.
Por este motivo, luego de la camisa se debe dejar al menos un metro de
espaciamiento antes de cualquier alteracin del rea interna que recorre
el circuito de lodo. Si esto no se cumple, el lodo no puede volver a ser un
fluido laminar, y las posibles turbulencias pueden afectar el
comportamiento de los pulsos de presin positiva que se generan en el
mulshoe.

Tabla: Distanciamiento de aislacin magntica desde el sensor para evitar

posibles interferencias magnticas

Configuracin QMWD

La configuracin de los datos a ser transmitidos y decodificados por el sistema

puede ser realizada sin conexin de la sonda, es decir, en modo Off Line. El
programa inicia directamente en este modo en el caso de no detectar la
conexin con la sonda. Una vez realizada la configuracin, se puede conectarla
para transmitirle dicha configuracin.
Nodos:

Calculo de resolucin de datos

V=

1
M
y
2

V= Mnimo valor posible a medir.

Y= Numero de bits.
M= mximo valor posible a medir.
Por ejemplo, para inclinacin (rango 0 - 180( M = 180), con doce bits ( Y = 12),
el minimo valor sera 0.044 (V = 0.044)
Cabe mencionar que a mayor nmero de bits, se obtiene una mejor resolucin.
Por otro lado, a mayor numero de bits, mayor es el tiempo necesario para
obtener la informacin.
Tabla de referencia de resoluciones y deteccin de errores segn variables.

El sistema puede enviar informacin en dos formatos distintos:

Valores Brutos: Valores de aceleracin (Ax, Ay, Az) e intensidad de campo
magntico (Mx, My,Mz) entonces el sistema de superficie calcula y
muestra la informacin correspondiente.
Valores Calculados: El modulo direccional transmite la informacin luego
de operar con los valores brutos. Informacin tal como inclinacin,
Azimuth, Magnetic Dip etc.
Los valores brutos se utilizan cuando es necesario trabajar con algn sistema
acoplado, el cual permite, por ejemplo, calcular la precisin de los registros o
bien determinar si existe alguna interferencia magntica.
Al trabajar con valores crudos, se debe configurar la resolucin de los datos.
Existen dos maneras:
Punto flotante:
Ax:12:P Ay:12:P Az:12:P Mx:12:P My:12:P Mz:12:P
La sonda transmite una palabra que consta de tres partes:
1 Signo: indica si es positivo o negativo.
2 Exponente: indica posicin del punto en mantisa.
3Mantisa: Valor del dato.
Complemento a 2
Ax:i13.-11:P Ay:i13.-11:P Az:i13.-11:P Mx:i12.-11:P My:i12.-11:P Mz:i12.-11:P
1 Nombre de la variable
2 Complemento a 2: i13 indica transmisin de 13 bits con complemento a 2.
3 Fraccional bits: .-11 indica que 11 bits de la trasmisin corresponden a la parte
fraccional.

Variables utilizadas en el Toolface Logging

Warnings Utilizados en el Toolface Logging

Configuracion qMWD: Consideraciones generales

*Deteccion de errores
Se puede optar entre dos opciones:

Deteccion por paridad: agrega solo 1 bit para la deteccin de errores. El

inconveniente es que no puede detectar cuando hay un numero par de
errores simultaneos. El trasmisor enva el dato de tal manera que la
cantidad de 1 sea siempre par. El receptor recibe ese dato y cuenta, si el
nmero de bits no es par, detecta el error.
Codigo de correccin de error (ECC): agrega entre 1 y 3 bits para la
correccin del error. Hace mas lenta la trasmisin de datos. Es mas preciso
que el detector de paridad. Sin embargo, No es usado debido al aumento
significativo del tiempo de transmisin del dato.

*T/L Sequence
Cuando los distintos datos son separados solamente por un espacio, todos esos
datos son medidos al comienzo del registro y luego enviados de manera
alineadas.
10 { aTFA:8:P Gama:8:P aTFA:8:P } BatV:8:P
Cuando los datos son separados por punto y coma, el modulo mide un dato y
enva, luego mide el otro y lo enva y asi sucesivamente.
10 { aTFA:8:P ; Gama:8:P ; aTFA:8:P } BatV:8:P
Esta diferencia es importante sobre todo en variables como gama cuando la
velocidad de perforacin es alta. Debido a que, si no se separa con punto y
coma, tal vez, mientras se haya enviado el dato de aTFA, la profunidad haya
variado considerablemente por lo tanto, el valor gama no coincidira
exactamente con esa profundidad, lo que generara una imprecisin.
No colocar el numero de repeticiones (loops) antes de las llaves genera un ciclo
infinito de repeticiones.

Para mejorar el tiempo de transmisin, es posible formar paquetes de datos,

usando el smbolo +. Por ejemplo:
GrvW+TmpW:P

XglV:2+ZgLv:2+TgLv:2+RotW:P

Recordar que el mximo tamao de palabra posible es de 21 bits incluyendo los

detectores de error.
*Agrupacin
Se pueden agrupar todos los datos a ser transmitidos desde el mismo nodo. Para
ello, la sintaxis es la siguiente:
\21\ |Inc:11:P Azm:12:P DipA:11:P|
Nodo va entre barras invertidas, la secuencia barra entre barras verticales.
Cabe aclarar que esta sintaxis es necesaria, cuando se utiliza un sistema con
una tercera parte como ser un modulo gama.
*Controles Especiales

^ Este smbolo puede ser usado de la siguiente manera:

10 { aTFA:8:P ; Gama:8:P ; aTFA:8:P }

^ BatV:8:P

Este smbolo indica que el dato no se actualice, es decir que no sea medido, por
lo tanto, al momendo de trasmitir lso datos, el transmisor utiliza el ultimo dato
guardado en memoria. Generalmente, tiene un uso mas de laboratorio que en
operaciones, donde se debe analizar el correcto funcionamiento de la memoria.

> tiene la funcin inversa. El dato es adquirido pero no es transmitido.

Tabla de tiempos requeridos para la actualizacin de datos segn ancho de

pulso y resolucin del dato a transmitir:

Dentro de la ventana de configuracin de qMWD, en la barra de herramientas

tenemos las siguientes opciones: File - View - Setup - Load/Store - Tool Config Print - Capability Help.

File:

Tener en cuenta que las opciones Open Save As y Delete trabajan sobre la
base de datos del programa. Si se quiere guardar una configuracin, es
necesario Exportarla. De esta manera, la podemos guardar en forma de archivo
en alguna carpeta. Esto es importante debido a que, si por algn motivo se
produce un inconveniente en la base de datos del programa, y la configuracin
desaparece. Es posible incluirla en la base de datos a partir del archivo
exportado con anterioridad.
qMWD
Config

File/ Save as / Delete

Base de
Datos

qMWD

Export / Import
Carpeta
con
archivos de
configuraci
n

***** Averiguar Print y printer Setup

View: Esta opcin slo habilita o deshabilita una barra de estado que
aparece en el margen inferior cuando se selecciona una de las opciones
de la configuracin, la cual brinda informacin bsica como nombre o
rango de operacin de esa opcin.

Setup:

Parmetros de operacin: En esta ventana, se especifica las direcciones del

receptor, transmisor, modulo gamma y PWR (en caso de ser utilizado). Por otro
lado permite habilitar (enable) o deshabilitar (disable) ciertas funciones.
Auto Verify: permite realizar una auto verificacin de la conexin al inicio del
programa.
Offline Mode Control: habilita o no la comunicacin con el resto del
equipamiento.

Nota: Desde el Setup tambin se puede modificar los cdigos y niveles de

acceso al sistema.
Load/store
Esta opcin permite cargar y guardar la configuracin desde y hacia la PC. Lo
mismo permite realizar con la sonda y el display. Es decir, se puede leer la
configuracin actual del display y de la sonda, o bien, grabar en ellos la
configuracin de la PC.
****** Averiguar Tool Config Print
Capability: Sirve para ingresar un nuevo cdigo de acceso al sistema.

Telemetry Controls

Receiver delay time (RxDT) 10 -120 seg: Tiempo desde que se detecta bomba
activa (pumps on) hasta que el receptor comienza a buscar seal de
sincronismo. Esto da tiempo a la bomba de llegar a rgimen y estabilizarse,
evitando errores de sincronismo por posibles ruidos. No debe ser muy corto
comparado con el DLTP (DownLink time period)
Transmit delay time (TxDT) 15 120 seg: Tiempo desde que se detecta flujo en
herramienta y la transmisin inicia. No debe ser muy corto comparado con DLTP.
Debe ser mayor por 5 seg o ms a RxDT para evitar errores de sincronismo.
Synch Window Factor (SyWF) 1,25 100 y 0. : Es un factor que multiplicado por
un cierto periodo, calculado automticamente, indica el periodo del tiempo
durante el cual se espera sincronismo. En caso de no detectar durante ese

periodo, indica falla de sincronismo. Si se coloca el valor 0, el programa espera

sincronismo hasta detenerlo manualmente.
Number of synch pulses (NSyP) 3-8: Indica el nmero de pulsos de ancho simple
en un sincronismo. Es recomendado el mnimo valor (3) para ahorrar tiempo. En
ambientes de mucho ruido, se recomienda aumentar el nmero de pulsos.
Survey Header Size (SHSz) 3 - 8 y 0: Define el n de bits de un Survey Header.
Se recomienda 3 (ahorra tiempo). Si es igual a 0, no se enva el Survey Header.
El Survey Header es el mtodo utilizado por el sistema para distinguir entre dos
tipos de datos enviados.
Type of Header Check bit (HdCk):
Paridad: Utiliza el mtodo de bits de paridad para detectar si existe error en la
informacin enviada.
ECC: Error Correction Code: es ms preciso y lento que el mtodo de paridad.se
utiliza en ambientes ruidosos. Utiliza 2 bits cuando la informacin enviada es
hasta 7 bits. Si la informacin enviada es de 8 bits, se usan 3 bits adicionales
para la deteccin de error.
Resync Control: Habilita o no la posibilidad de resincronismo. Cuando hay
resincronismo, el transmisor enva la palabra de sincronismo cada vez que se
comienza una secuencia de telemetra, ya seaestatico o dinamico ( survey o T/L
seuquence).
Number of survey sequences: Nmero de veces que enva el survey.
Downlink Commands: Habilita o deshabilita la posibilidad de Downlink.
*******DLTP?
Command Set (DLTy): Define tipo de comando habilitado para ser modificado
mediante un DownLink.
Mode Number (MODN): Permite modificar nmero de modo. Recordar que
cada modo define ancho de pulso, Survey, T/L sequence, time Acquisition
y T/L transmit time. Solo se modifica el nmero de modo y no la
configuracin individual de cada uno de ellos.
Rate/Sequence: A: Ancho de Pulso.
B: T/L Sequence.
C: Survey Sequence Number.
Se puede modificar A. B o C, pero de a una a la vez.
Inclination Threshold (IncT): 0-45: Indica el umbral de inclinacin en el cual se
produce el cambio de toolface de magntico a gravitacional o viceversa.
Evaluation Mode (EvIM): Permite elegir si se mide la inclinacin slo en el
momento de registrar el survey o permanentemente para saber si se est
operando en modo magntico gravitacional. Se recomienda solo medirlo en
survey, as posibles ruidos y vibraciones no hagan cambiar permanentemente el
modo cuando se est cerca del umbral de inclinacin.

Special Telemetry Controls

Permite editar los parmetros que definen el tipo de palabra de sincronizacin

generada por el pulser y define el ancho de pulso elctrico de entrada que
relaciona con los pulsos de salidas hidrulicos seleccionables.
Synch Word Type/Format (SyTy): Define el tipo de palabra de sincronizacin
generado por el pulser:
3111: Define un pulso de triple ancho seguido por 3 a 8 pulsos de ancho simple
definidos por NSyP como la secuencia de sincronizacin estndar.
1111: Define un pulso de ancho simple seguido por 3 a 8 pulsos de ancho simple
definidos por NSyP como la secuencia de sincronizacin estndar. Se usa cuando
el pulso de triple ancho no puede ser generado por el pulser o bien, el ruido
interfiere.
Pulser Drive Signal Widhts (PWin) Define la duracin de la seal elctrica de
entrada al pulser que corresponde a los 10 diferentes anchos de pulsos de
salida. (NO MODIFICAR NUNCA ESTOS PARAMETROS).
Mode Control Settings

Mode Numer (ModN): Elije el modo de trabajo.

Pulse Width (PW1, PW2, PW3, PW4): Determina el ancho de un pulso simple. El
tiempo de transmisin depende de esto. Tambin influye en la vida til de las
bateras. Rango: 0,25 0,375 - 0,5 - 0,6 - 0,8 - 1,0 - 1,2 1,5 - 2,0 - 3,0 seg.
En la mayora de los casos, a mayor ancho de pulsos, mayor calidad de
transmisin.
Survey Sequence Number: Determina el nmero de secuencia de datos de
survey a usar.
-1: Ultima secuencia por default utilizada.
0: Sin informacin.

1:
2:
3:
4:

Secuencia
Secuencia
Secuencia
Secuencia

1.
2.
3.
4.

Toolface/Logging Sequence Numbers: Define el nmero de secuencia de T/L

usado. Cada secuencia tiene su orden y contenido de informacin.
-1: Ultima secuencia por default utilizada.
0: Sin informacin.
1: Secuencia 1.
2: Secuencia 2.
3: Secuencia 3.
4: Secuencia 4.
Toolface Data Acquisition Timing Controls (AqTN): Define el tiempo permitido
para adquirir las variables de T/L antes de su transmisin. El procesador agrega
2 o 3 segundos para codificacin. Esto no afecta el trabajo del receptor. Se
recomienda unos 10 segundos.
T/L transmisin time limit controls (TLTN): Limita el tiempo de transmisin para
la secuencia de datos T/L. Si es 0, transmite continuamente hasta que ocurre la
deteccin de pumps off.
Survey Sequence Definitions

En esta ventana se puede editar el contenido y la secuencia de transmisin de

un survey (registro).
Se separa una variable de otra a travs de ; o un espacio. Se puede elegir el
orden en que aparecer la informacin segn la conveniencia de la operacin.
Primero se debe escribir el dato a transmitir inc. Azm etc, luego sigue la
cantidad de bits para transmitir dicha informacin y por ltimo la codificacin
utilizada para la deteccin de errores Parity o ECC. Tambin es posible
transmitir advertencias (Warnings) sobre temperatura, estado de las bateras,
interferencias.

Toolface/Logging Sequence Definitions

Sistema nuevo: Usando una tercera parte en la cadena, como ser sensor gama.
(debo especificar el nodo \21\).

ESTUDIAR Y DESCRIBIR USO CORRECTO DE ROTW

En esta ventana se puede editar el contenido y la secuencia de transmisin de
T/L.
Se separa una variable de otra a travs de ; o un espacio. Se puede elegir el
orden en que aparecer la informacin segn la conveniencia de la operacin.
Primero se debe escribir el dato a transmitir aTFA Gama etc, luego sigue la
cantidad de bits para transmitir dicha informacin y por ltimo la codificacin
utilizada para la deteccin de errores Parity o ECC. Tambin es posible
transmitir advertencias (Warnings) sobre temperatura, estado de las bateras,
interferencias.
Job Site Environment Settings

En esta ventana se guarda informacin referida al pozo done estar trabajando

la herramienta. Se puede colocar el nombre del pozo o cualquier referencia al
respecto. Luego se carga Angulo Dip, declinacin magntica, Intensidad del
campo magntico en el sitio, intensidad del campo gravitacional, con sus
respectivas tolerancias. Estos datos son importantes porque sirven para el
clculo de inclinacin y azimuth entre otras variables. Tambin sirven de
referencia para detectar interferencias, posibles errores, etc.
Nominal Dip Angle -90 90.
Dip Angle Tolerance 0.92 - 10.
Nominal Magnetic Field 0.2 0.9 Gauss.
Magnetic Field Tolerance 0.01 0.2 Gauss.
Magnetic Declination: -180 180.
Delta Mag x-y Field Tol: 0.01 0.2 Gauss.
Nominal Gravity Magnitude: 0.00 2.00 Gs.
Gravity Magnitude Tolerance 0.00 1.00 Gs.
Controles de procesamiento direccional

High Temperature Threshold: Indica el umbral de temperatura a la cual se activa

el warnings debido a alta temperatura. Es importante en relacin al correcto y
seguro funcionamiento de las bateras que contienen Litio en su interior.
Los dems controles deben dejarse configurados por default. AVERIGUAR
Controles de procesamiento Gama

Gamma Highr limit for pulsing: Este numero debe ser incrementado si se espera
un gran nivel de radiacin gama. Esto aumentar el numero de bits necesarios
para la transmisin de los datos.
Los dems valores deben permanecer en sus valores por default. AVERIGUAR

El factor de escala debe ser siempre menor a 1. No debe usarse este factor para
corregir lecturas debido al lodo o aislacin correspondiente.
Controles de cambio de secuencia T/L dinmico

Dynamic T/L sequeunce change enable: al habilitarlo, determina si la secuencia

dinmica debe ser enviada.
Non-Rotating: Se debe indicar que secuencia de T/L debe ser transmitida cuando
no hay rotacion.
Rotating: Se debe indicar que secuencia de T/L debe ser transmitida cuando si
hay rotacion.
Rotating rate threshold: Es el umbral que define a partir de cuantas RPM se
determina el estado de rotacin o no rotacin.
While rotating update time: cada cuanto tiempo controlar RPM para determinar
si esta o no en rotacin la herramienta.
Rotating Sensor Type: indica si el sensado de las rotaciones se realiza con los
magnetmetros o los acelermetros. En caso de dejarlo en automtico, la
herramienta determina esto segn la inclinacin a la que se encuentra.
Battery Processing Controls

Voltage Update/Averaging Time: durante cuanto tiempo medir la tensin de la

batera, para luego grabar su promedio en memoria.
Low Baterry Voltage: Valor al que se produce el cambio de batera 1 a batera 2.
AVERIGUAR SI SE ACTIVA EL WARNING PREVIAMENTE.
El campo restante debe mantenerse con su valor por default.

Pumps/Flow Evaluation Controls

Pumps ON threshold (50 a 2000 PSI): umbral de presin que se debe superar
para detectar como bomba encendida.
Pumps On/Off Evaluation Time: Esto indica durante cunto tiempo la bomba
debe permanecer encendida o detenida para que se detecte un cambio de
estado.
Pressure Transducer Rating: rango de operacin del transductor de presin
utilizado.
Pressure Transducer offset: Indica Offset del transductor empleado. Es decir,
cunto marca de presin el transductor, cuando en la lnea no tenemos presin.

Pressure Transducer gain: Este es un factor de correccin por el cual es

multiplicado lo que mide el transductor para obtener la presin real en la lnea.
Flow ON/OFF Evaluation Time: Indica durante cunto tiempo debe permanecer
un cambio en el flujo para que el sistema responda a dicho cambio.
Invert Flow Switch Sense: Esta opcin permite invertir el sensor de flujo. Es
decir, el sensor de flujo indica que hay flujo cuando en realidad no lo hay y
viceversa. Generalmente se utiliza para realizar pruebas de superficie donde se
necesita corroborar que la herramienta pulsa o bien, precalentar bateras.
AVERIGUAR
Short Flow OFF time : configurar en 0.
Short Flow OFF surveys: configurar en NO.
Short Flow OFF T/L Sequence: dejar su valor por default.
Surface Receiver Controls

En esta ventana, se puede configurar los lmites de presin de trabajo del

sistema receptor. Es decir, en qu rango de amplitud de pulso el receptor
tomara el pulso como vlido para ser decodificado.
La proporcin entre el nivel mas alto, y el nivel mas bajo, se recomienda que
sea 10:1.
Tambin se puede configurar los parmetros relacionados con el factor de
calidad y el factor de confidencia. Estos parmetros indican cuantas palabras
son promediadas para determinar un numero de confidencia y un numero de
calidad cuando se transmite en tiempo real
FALTA DEPTH TRACKING CONTROLS
Nota:
Ingresando a qtalk, se puede consultar el estado del inversor de flujo. Esto es
importante saberlo, debido a que si se encuentra activado no funcionara
durante la perforacin. Para ello se debe ingresar al nivel 11 de configuracin.

Para ello enviar ccod 11 tanto al nodo 20 como al nodo 5. Una vez all, consultar
invf? Para saber si esta activado el inversor.

Configuracin de Tool Face

El programa permite configurar IMO (Instrumentation Mounting Offset) en la
sonda, y DAO (Drill Assembly Offset) en el sistema de superficie.
Al iniciar el programa de configuracin de toolface, este se asegura que estn
conectados tanto la sonda como el receptor del sistema. Es decir, se debe
verificar que los nodos se encuentren conectados.

Primero, se debe alinear la sonda en caballetes, con la ayuda de un nivel que

nos permita corroborar que realmente, la sonda esta alineada de tal manera que
el Slot donde encastra la camisa de mulshoe se encuentra hacia arriba.

Luego, se inicia el programa, el cual nos muestra los valores previamente

grabado en la memoria. Esos valores son actualizados segn Steering Sample
Rate (StSR) de la sonda. Es necesario unas 4 actualizaciones antes que se
actualicen todos los valores, por lo tanto, no setear el offset de la
sonda antes de ese numero de actualizaciones.

Por ultimo seleccionar Zero the Gravity Toolface Angle, de esta manera se
configura la alineacin, esto demora un cierto numero de actualizaciones en ser
configurado. Se notara el cambio en el valor de gTFA a 0 y el IMO reflejara el
offset entre el modulo direccional y el pulser.
Es importante salir del programa antes de desconectar la sonda, caso
contrario, el modo de auto adquisicin da datos (DiAA) queda encendido
consumiendo de esta manera energa de la batera. Otra manera de apagar este
modo es con un cambio de estado de flujo.
Importante: Chequeo de funcionamiento de bateras
En algunas ocasiones, ante una conexin inicial en el armado de la herramienta
o bien en alguna conexin con la computadora, se puede producir una cada de
tensin de la batera 1, activando de esta manera el switch que conmuta la
alimentacin a la batera 2. Es importante corroborar si esto a sucedido antes de
bajar al ozo. Para no dejar inhabilitada la batera 1. Para ello, los siguientes
comandos:

Ccod 11 Ccod?
Bat2? Nos indica si la batera 2 esta activa o no ON U OFF
En caso de estar activa, la desactivamos y consultamos la tensin de
alimentacin, para saber que la batera 1 se encuentra en buen estado, para
ello:
Bat2 OFF Bat2? Desactiva la batera 2
BatV? Consulta tensin de batera, la cual deberia corresponder a la batera 1.

Offsets de medicin

Se debe tener en cuenta el offset de profundidad a la que se realizan los

registros. No es lo mismo la profundidad a la que va el trepano respecto a la
profunidad donde se registra la medicin.
Para ello, se debe ingresar al Setup Menu y en Survey Windows del programa
QMWDPC

Si se trabaja con modulo gama, es necesario setear esta profunidad tambin en

LogView y en la tabla de datos de la carrera en cuestion del Log Plot Data
window.
Tanto el LogView como el qMWDPC trabajan en conjunto. Por lo tanto, si en
alguno de los dos es modificado el offset del sensor direccional respecto al
trepano, el cambio se observara tambin en el otro programa.
Para calcular la distancias correspondientes, es necesario conocer 2 longitudes:
Desde el trepano hasta el orificio donde se colocan los prisioneros del
UBHO (camisa de Mulshoe)
Desde la parte inferior de la sonda hasta el punto de medicin en el
sensor correspondiente (direccional, gama, resistividad etc).

La distancia de offset ser igual a la suma de las dos anteriores.

Tabla de longitudes

Drill Assembly Offset DAO

Es el offset correspondiente entre la alineacin del motor y la alineacin del
UBHO. Se utiliza en caso de que el motor no haya sido alineado con el UBHO.
Para ello, se toma la linea del motor, luego se mide en direccin a las agujas del
reloj, la distancia hasta la linea del UBHO.
DAO=

Distancia desde la linea del motor a lalinea de UBHO

360
Circunferencia

Si el UBHO fue alineado con el motor, entonces DAO = 0.

qMWDPC
Una vez inicializado qMWDPC, se pesplegara e lsistema con una serie de
ventanas que nos muestra la informacin en tiempo real. Podemos seleccionar
las ventanas que sern tiles a travs del men Windows, deshabilitando el
resto.

Desde el men Setup se puede acceder a diferentes variables del sistema.

Depth Prompt Mode: Si se selecciona Flow OFF, el programa consultara la

profundidad una vez que las bombas se hayan detenido. En caso de elegir Flow
ON, lo hara cuando se detecte que las bombas se encendieron.
Set System Time: configura el tiempo del qMWD segn la hora de la PC y todos
los modulos interconectados.
Basic Receiver Controls:

Permite ajustar algunas variables del sistema receptor para mejorar la recepcin
de los pulsos transmitidos por la sonda.
Synch Window Factor: Es un periodo, relativo al Receive Delay Time que define
cuando el receptor indicara que hubo una falla de sincronismo. Esto puede ser
configurado entre 1,25 y 100 seg mximo.
En caso de seleccionar Infinite Sync Window, el receptor esperara
indefinidamente la sincronizacin de la sonda.
Filter bandwitch Time: El sistema receptor tiene un filtro el cual se configura
basado en el ancho de pulso seleccionado para reducir los wefectos del ruido en
la decodificacin. Tener en cuenta que la cantidad de datos transmitidos es
inversamente proporcional al ancho de los pulsos.
Existen dos maneras de cambiar este ancho de banda.
1- Click derecho en qMWDPC y seleccionar Adjust FBwf.
2- Ingresando a Receive Basic Controls y modificndolo. El problema es que
con esta segunda opcin tambin se envan todas las variables
pertenecientes a la ventana, lo que puede incurrir en algun error
imprevisto.
Recordar que en caso de realizar un DownLink hacia otro modo con
ancho de pulso distinto, es necesario reconfigurar el ancho del filtro a
1.
Low Pulse Amplitude Limit.Umbral de minima presin a ser superado para que el
pulso sea tomado como valido por el receptor.
High Pulse Amplitude Limit: Umbral mximo a no ser superado para que el pulso
sea tomado como valido por el receptor.
Estos ubrales pueden ser modificados, aun detectando presin en la lnea, a
partir del qtalk mediante el mensaje LoPL XX o HiPL XX.
Grabacion de Eventos (Logging Event)
Este archivo se genera junto al resto, y registra eventos tales como
sincronizacin, survey, tool face, errores, configuracin grabada, etc.
Ventana de Telemetria
En esta ventana, se puede observar los datos de manera grafica y sus calores
cuantificados. Se puede modificar los colores y la escala segn si estamos en
modo gravitacional o magntico.

En Pump State, se puede observar hace cuanto tiempo esta encendida la bomba
o bien hace cuanto tiempo esta detenida.
Luego se puede observar los estados de la telemetra, ellos son:
Pumps On, Sync Delay: Posicion del procesador luego de detectarse bomba
encendida.
Pumps On, Expect Sync:Superado el RxDT, el procesador queda a la espera de
pulsos de sincronismo.
Expect Survey Header: Luego de sincronizar, espera encabezado de registro.
Expect Survey Data: Espera los datos del registro.
Expect T/L header: Espera encabezado de la secuencia de T/L .
Expect T/L Data: Espera los datos de T/L hasta que se detecta bomba apagada.
Pumps Off: Bombas detenidas.
El porcentaje de calidad se calcula en base a un algoritmo que compara la
posicin de llegada de los pulsos de una palabra completamente transmitida y
luego calcula la posicin esperada de los pulsos. Cuanto mas alto, mejor.
La confidencia relaciona la cantidad de pulsos extraos que pueden ser
causados por los ruidos de perforacin y pueden ser leidos por el sistema como
datos. Si es alto, mejor. Se puede mejorar cambiando el ancho de pulso
modificando LoPL.
El porcentaje decodificado es en funcin de la cantidad de palabras
decodificadas respecto a la cantidad de palabras transmitidas. Tener en cuenta
que las palabras decodificadas con baja confidencia, sern tomadas como
palabras decodificadas.
La amplitud de pulso se lo toma a partir de una presin media de linea
determinado por el sistema receptor. El valor del pulso mostrado es filtrado, por
lo tanto, puede no repreentar exactamente el valor el pulso.

Log Status Windows

Desde esta ventana se puede observar todos los archivos que se encargan de
registrar la informacin del sistema. Se pueden activar y desactivar desde aqu,
y tambin acceder a un cuadro con informacin del registro de cada uno de
ellos.
Memoria
La memoria deberia ser borrada antes de cada carrera y almacenar toda su
informacin, luego de terminada la carrera. Es necesario asegurar su
funcionamiento y el correcto registro de los datos. La memoria guarda
informacin desde el momento que la sonda es alimentada y habilitada para
hacerlo, Guarda informacin hasta que el modulo deja de estar alimentado.
Tabla de datos que se almacenan en la memoria

Se puede configurar los archivos y ver el estado de la memoria, accediendo al

programa Memory IO incluido en la carpeta qMWDPC. Para ello, recordar
ingresar con CCOD 11.

Puede aparecer una ventana de advertencia indicando que si Receiver Comms

esta encendida, entonces el proceso de descarga ser lento. Por ello, se
recomienda mantener Receiver Comms Off durante el uso de la aplicacin.

Luego, al ingresar a la aplicacin, se puede observar el estado de la memoria,

los nodos conectados en la columna de la izquierda, y los archivos abiertos en la
columna de la derecha.

Es muy importante que la hora de la PC sea la correcta, debido a que se

configura la memoria a partir de esta base de tiempo, accediendo a la siguiente
opcin.

Por ultimo, se debe borrar todos los datos de los archivos antes de iniciar una
carrera, para ello:

Si se quiere cambiar la frecuencia de registro de gama, se debe hacer click

derecho en GamR-> Configurations-> File Controls-> Gamma Record Interval.
Para probar que la memoria registre correctamente, permitir tomar datos
durante unos 5 minutos, para ello, apagar el Receiver Power para hacer mas
rpida la descarga de datos.
Luego click derecho sobre MPTx20 (nodo)
Elegir COPY. Esto copiara el archivo como un .RAW file.
Click derecho y seleccionar View Raw File.

Seleccionar el archivo que se haba copiado anteriormente.

Corroborar los datos adquiridos durante los cinco minutos de prueba.
Por ultimo, borrar los datos de memoria nuevamente.

Vibraciones
El MPU tiene dos acelermetros uniaxiales en los ejes Z y X. Estos pueden
cuantificar los niveles de vibracin. Tambien se puede determinar el mximo
nivel de vibracin y ser transmitido.
Nivel de Vibracin
Bajo
Medio
Alto

Rango
G < 20 g
20 g < = G < 50 g
G => 50 g

Valor Asignado
0
1
2

Si la SAI tiene el firmware 3.00, el soft y el MPU tienen 3.02, se puede transmitir
en tiempo real valores de vibracin en palabras de 2 bits.
XgLv: Mximo nivel detectado en eje X, guardado como 0, 1, 2.
ZgLv: Mximo nivel detectado en eje Z, guardado como 0, 1, 2.
TgLv: Mximo nivel detectado total, guardado como 0, 1, 2.
XgLv:2+ZgLv:2+TgLv:2P Demora 12,5 anchos de pulso. Transmitir cada
variable por separado, con paridad, toma 16,5 anchos de pulso. (XgLv:2:P
ZgLv:2:P TgLv:2:P).
Tambien es recomendable utilizar ROTW.

XgLv:2+ZgLv:2+TgLv:2P+ROTW No es necesario colocar ROTW cuando esta

palabra se encuentra al final de la secuencia.
Con el sistema de superficie de 3 partes, se puede transmitir:
GVO mximo nivel de vibracin detectado en eje X, guardado como 0, 1, 2.
GV1 mximo nivel de vibracin detectado en eje Z, guardado como 0, 1, 2.
GV2 mximo nivel de vibracin detectado total, guardado como 0, 1, 2.
La diferencia que la palabra con informacin es de 5 bits, y no solo 2.

Si una tercera parte de la cadena debe ocupar las variables, GV0, GV1,
GV2 entonces solo se podr tener la informacin en memoria(LWD).
Recordar que esto se cumple solo para sistema de superficie de 3 partes,
en caso de usar SAI, se podr mandar XgLv:2+ZgLv:2+TgLv:2P

Para usar variables genricas GV0, GV1, GV2, debo habilitar el uso de estas
variables en el MPU. Para ello, desde el qTalk, se debe enviar el mensaje
SvDi0 a la sonda(address 20).
Si se usan estas variables mediante una tercera parte de la herramienta, se
debe asegurar de deshabilitar el uso de variables genricas en el sistema de
superficie y sonda. Para ello enviar SvDi 1 a la sonda (address 20).
T/L Sequence
Usando SAI
3{atfa:6:p} XgLv:2+ZgLv:2+TgLv:2P
Con gamma
2{atfa:6:P;gamma:8:P} XgLv:2+ZgLv:2+TgLv:2P+ROTW:P
2{atfa:6:P;gamma:8:P}
No usando SAI
3{atfa:6:p} GV0:5:P GV1:5:P 3{atfa:6:p} GV2:5:P
Con gamma
2{atfa:6:p;gamma:8:P} GV0:5:P 2{atfa:6:p;gamma:8:P} GV1:5:P
2{atfa:6:p;gamma:8:P} GV2:5:P

Informacin de la memoria
Esta informacin se graba en el archivo ShVb file.
Contiene:
Fecha y hora.
Temperatura.
Xg mxima vibracin en los ltimos 30 segundos en eje X.
Zg mxima vibracin en los ltimos 30 segundos en eje Z.
Tg mxima vibracin Total en los ltimos 30 segundos.
XgLV LO/MED/HIGH estados en Xg.
ZgLV LO/MED/HIGH estados en Zg.
TgLV LO/MED/HIGH estados en Tg.

Well

Conceptos Perforacion Direccional

Planning
Coordenadas de Superfici y objetivos.
Perfil del Pozo Tipo J S Horizontal.
Determinacin de KOP (Kick Off Point)
Determinacion de Build and Drop rates ( 1,5 a 3/100 ft generalmente)

Tipo J
Radio de construccin menor al desplazamiento total del objetivo.
Datos : KOP, BUR, Coordenadas de Superficie, Coordenadas de Objetivo.
POZ
O

KOP

DMD

1. Marco KOP.
2. Calculo R * = DMD.
3. Como BUR = / DMD
Entonces: R = ( / BUR) * (1/ ) = 1 / BUR.
4. Trazo un arco de circunferencia de radio R.
5. Trazo una tangente al arco que pase por las coordenadas del objetivo.
La mxima inclinacin ser trazando una perpendicular a la tangente
que pase por el centro del arco de circunferencia de radio R ( Es decir, que
pase por C).
6. Formo el triangulo ABC.
7. Formo el triangulo ACD, prolongando la linea de KOP C (CD) y una
vertical desde el objetivo A.
8. Luego
tan =

DTVD
VSR

Por lo tanto

=tan1

DTVD
VSR