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p Mit Fa kann F, kompensiert werden. ‘Auch kann durch eine der magnetischen Indultionszirkulation entgegengerichtete Zirkulation der Feld-Stromung die abstoBende Lenz-Kraft des im Leiter induzierten Magnetfeldes aut das induzierende10 15 20 rt] 35 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 rT) Magnetfeld des PM kompensiert werden; in diesem Fall zeigt die konvexe Seite des Feldkorpers Richtung Lorentz-Kraft. Die Kraft wirkt in Richtung Unterdruckgebiet (Feldverdannung) = hohere Stromungsgeschwindigkeit; gegenUiberliegend ist das Uberdruckgebiet. Beachte Profil (Feld-Stromungskérper mit F,=0, “Auftriebs"-Kérper mit F4+0). "Auftriebs"-kraft F, und Widerstandskraft Fw ergeben vektoriell addiert die resulticrende Kraft Fo=F atFw. Die Richtung der "Zirkulation" der Feld-Stromung wird durch die Richtung der konvexen Seite zum Magnetfeldflu8 © bestimmt. “Elektromagnetischer Fliigel Die langgezogene Tropfenform des Feld-Kérperprofils (“Fldgel") setzt den Feld-Anstromwiderstand stark herab. Gleichzeitig aber behindert die Wolbung des Feld-Kérpers mit der scharfen Hinterkante den "links herum’” laufenden Feldwirbel des Feld-Wirbelpaares erheblich starker als den anderen und nétigt ihn zum Abreien. Der Rechts Feldwirbel bleibt hangen und Gberlagert sich der anstrémenden Potentialstrémung. Genau der gleiche Effekt entsteht in anderen inhomogenen Potential- und Wirbelfeldern. 5. Schritt: Elektrischen Widerstand erhdhen Im Betrieb wird der FM warmer, so daf sich der spez. elektr. Widerstand beim FM-Metall erhoht (bei FM-M-Halbleitern umgekehrt) — Kleinere Wirbelstréme — kleinere Lorentz-Krafte. Optionen Die anderen Effekte, wie Magnetoresistenz, Druckabhéingigkeit des Widerstandes und elektrische-/Warmeleitfahigkeit kinnen sinnvoll kombiniert werden - wenn es geht, immer im Prinzip der Gleichgewichtskompensation 4.8.2.2 Stationdrer FM Far den stationaren FM gelten alle Schritte 1.-4.4 (jedoch ohne 4.1-4.3) und 5. Nur die longitudinalen Lorentz-Kraffe, die bei der Lenz-Regel entstehen, sind zu minimieren/eliminieren; tangentiale Lorentz-Brems- und Beschleunigungskrafte treten wegen der fehlenden transversalen Bewegung des FM nicht auf. Auch die in 3. genannte Beschleunigung/Verzégerung der Elektronen bei Oszillation des stationaren FM faillt weg. Im Falle des magnetischen M-Halbleiter ist der umgekehrt temperaturabhéingige Widerstand zu beachten, 4.5.2.3 Konstruktion des kinematischen FM mit magnetischem Anti- Wirbetstrom-Prinzip (Fig. 39) > Ladungsverschiebung durch Induktion: Die Existenz einer Induktionsfeldstarke langs eines bewegten Leiterstiicks, das nicht Teil eines Stromkreises ist, fihrt zu Ladungsverschiebungen (Infiuenz) bis zur Kompensation der Induktionsfeldstarke. In einem Metallstiick resultiert daraus ein "Elektronendberschu&" auf der einen und ein "Elektronenmanget" auf der anderen Seite. —- Induktionsfeldstarke kings des sich bewegenden FM — Transversal-influenz. Die elektrische (Ursache10 15 20 25 30 EL} 40 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 50 E-Feld) und magnetische Influenz (Ursache induktion) kann bei richtiger Orientierung der Pole und Bewegungsrichtung des FM zusammengelegt werden, soda die Wirkungen sich verktoriell addieren. Kinematischer FM: Influenz durch Induktionsstarke langs eines bewegten Leiters = FM, Bei FM-Oszillation kehrt sich die influenzierung um, wenn die Bewegungsrichtung sich umkehrt; bei Kreisbewegung des FM mit Geschwindigkeit vist immer die gleiche Richtung vorhanden, in der das B-Feld geschnitten wird. - PM-Magnetfeld von vorn nach hinten mit parallel orientiertem Spin moment der PM's, - Bei antiparalielen Spinmomenten der PM's neutralisiert sich das B-Feld in der Symmetrieebene; auf den PM zugewandten FM-Oberflachen ist die Ladung umgekehit influenziert (Richtung B-Feld anders). - Be richtiger Orientierung ergainzen sich die E-Influenz mit B-Influenz; die Elektronen baw. die Ladungen missen auf derselben Seite sein Kinematischer FM: Influenz durch Indultionsstarke langs eines bewegten Leiters = FM. Bei FM-Oszillation kehrt sich die Influenzierung um, wenn die Bewegungsrichtung sich umkehrt; bei Kreisbewegung des FM mit Geschwindigkeit vist immer die gleiche Richtung vorhanden, in der das B-Feld geschnitten wird. - PM-Magnetfeld von vorn nach hinten mit parallel orientiertem Spinmoment der PM's, - Bei antiparallelen Spinmomenten der PM's neutralisiert sich das B-Feld in der Symmetrieebene; auf den PM zugewandten FM-Oberflachen ist die Ladung umgekehirt influenziert (Richtung B-Feld anders). - Bei richtiger Orientierung erganzen sich die E-Influenz mit B-Influenz; die Elektronen bzw. die Ladungen miissen auf derselben Seite sein 4.5.2.4 Kombinierte Elektrische und magnetische Anti-Lorentz- Kraft-Prinzipien Es gibt zwei Prinzipien: a) Magnetische und elektrische Influenz gleichgerichtet orientiort (Fig. 40). 1. Das magnetostatische Feld treibt die Ladung mit der durch die Induktions- ‘spannung Eing erzeugten Kraft F, bei Bewegung des Lelters nach rechts und zur Mitte (siehe umgekehrte FluGrichtung des B-Feldes der jewelligen Magnetpole), wenn sie nicht durch Blech-Isolation gehindert wird. 2. Das elektrostatische Feld treibt die Elektronen ebenfalls zur Mitte (siehe ‘Anordnung der E-Pluspole), soda® sie sich rechts am E-Minuspol konzentrieren (wenn sie nicht gehindert werden durch die longitudinale lameliierte Blechtrennung mit einer Isolationsschicht), sodann kann die Ladungstiberfihrung in der Mitte erfolgen. Das B-Feld kann in den Lamelien-Blechen transversal, senkrecht zur FM-Bewegung, und durch dberlappte FluBibergange zwischen den Stegen auch transversal, waagrecht = parallel zur FM-Bewegung, flieSen.10 15 20 25 30 35 40 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 s1 b) Elektrische und magnetische Influenz gekreuzt orientiert (Fig. 41). 1. Das elektrostatische Feld treibt die Ladung schon vor der Bewegung des Leiters und auGerhalb des B-Feldes im Steg nach unten; die Stege sind durch Schlitze getrennt (Stromunterbrechung) - es entsteht Influenz und eine neutrale Zone. 2. Das B-Feld kann deshalb - bei Bewegung des Leiters - die e-Ladung mit der durch die Induktionsspannung Eng erzeugten Kraft F, nicht mehr zur Mitte (siehe umgekehrte FluGrichtung des B-Feldes der jewelligen Magnetpole) und nicht nach rechts treiben, wenn die Ladungstrager, auer durch die neutrale Zone (erzeugt durch das E-Feld), durch eine longitudianale Trennung der Lamelienbleche mit Isolationsschicht daran gehindert werden (Fig. 42). Die Ladungstrennung erfolgt dann unten am E-Pluspol Vatiante a: Flu der Elektronen nach rechts zum E-Pluspol aufgrund der isolierenden Trennschichten nicht méglich, d.h. Bewegung der Elektronen nach rechts verhindert, soda® sich die Lorentz-Kraft Fs, aufgrund des fehlenden ElektronenluBes im Leiter nach rechts (Bewegung der Elektronen im Leiter nicht méglich, weil die Ladung vorher aus diesem Gebiet entfernt wurde) erst gar nicht einstellen kann. F, ist aber lokal in den isolierten Lamellen-Blechen vorhanden, wenn die Elektronen noch dort sind. Variante b: Sollten noch Elektronen vorhanden sein, so kénnen diese nur mit Fa nach rechts driften (induzierte Influenz), wenn eine Durchkontaktierung im Sinne eines Leiters der Lange | erfolgt ist. Diese konnten dann in der Mitte des FM durch eine Ladungstibertragung entfemt werden (FM ist positiv geladen). Das B-Feld kann in den Lamellen-Blechen transversal, senkrecht zur FM-Bewegung, und durch Oberlappte Fluabergange zwischen den Stegen auch transversal, waagrecht = parallel zur FM-Bewegung, fiieBen. Alle Prinzipien kénnen auch bei longitundinaler Bewegungsrichtung der PM konstruktiv umgesetzt werden, wenn Lorentz-Krafte auftreten. 45.2.5 Zusammenfassung 45.2.5.1 Krafte bei bewegten Magneten und ruhendem Fit Magnetfeld nicht zeitlich konstant (instationar), Lage des FM stationar. FM = “Auf” bei OT: Wenn die PM's sich vom offenen FM entfernen, kénnen keine Lorentz-Krafte entstehen. FM ="Zu" bei UT: Wenn sich die P's dem geschlossenen FM annahem (~ Gleichgewichts- zustand), entstehen abstoBende Kréifte durch die in der PM-nahen FM-Front-Oberflaiche induzierten Wirbelstréme; in der Symmetrieebene des FM sind sie null, da sich die Stréme durch die antiparallelen PM's entgegengesetzt neutralisieren.10 15 20 25 30 35 45 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 2 FM = "Zu" bei OT: Wenn sich die PM's vom geschiossenen FM entfernen, so entstehen- anziehende Krafte in der Front-Oberfiache des FM. Kommt nur vor, wenn die Maschine gebremst werden soll, dann ist der FM geschlossen bei Bewegung der PMs von OT=*UT. 4.5.2.5.2 Krifte bei bewégtem FM (bewegter Leiter) PM's in OT, FM 6finet oder schlieBt + Bewegung des FM mit seinen Leitern. Magnetfeld zeitlich konstant (stationar), Lage des FM instationar. B-Feld, Leiter im FM und Leiter-/FM-Bewegung sind drei aufeinander senkrecht stehende Grégen. Bewegung des Leitungselektrons mit Ladung q entweder elektrisch, bewirkt durch ein E-Feld, entlang des Leiters oder mechanisch durch dessen Parallelverschiebung. 1. Kraft F, auf einen stromdurchflossenen Leiter Die (elektrische) Bewegung mit Ladungstransport-Geschwindigkeit v, im Feld B fahrt zu einer (mechanischen) Kraft Fi in transversaler Richtung auf den Leiter. 2. Kraft F, auf Leitungselektronen Die mechanische Bewegung des Leiters, senkrecht zu seiner Lange, mit der Geschwindigkeit v fihrt zu einer Kraft F, auf die Ladungstrager, die gleichbedeutend mit einer induzierten elektrischen Feldstarke Eig ist: Fy=qEns (= Lorentz-Kraft auf Leitungselektronen) Die Induktionsfeldstéirke langs des bewegten Leiterstticks, das nicht Teil eines ‘Stromkreises ist, fdhrt zu Ladungsverschiebung (Influenz) bis zur ‘Kompensation der Induktionsfeldstarke. Im FM-Leiter resultiert daraus ein "Elektronendberschu8" (= Elektronenanhaufung) auf der einen und ein "Elektronenmangel” auf der anderen Seite = Influenz. Die influenzierte Ladung wird als Ladungstrennung verstanden und in einem berlagerten influenzierenden E-Feld mittels einer Spitze aberfihrt; der Leiter soll positiv geladen sein, 5. FM-Schichtenaufbau / Lamellierung FM-Struktur Im Gegensatz zur PS-Struktur stellt das FM-Blech den transversalen leitenden Flu8 zwischen den Polen der antiparallel angeordneten PM's her. Die transversalen, dinnen (gegen Witbelstréme) FM-Bleche erhalten zuséitzlich (auBer der diinnen Blechdicke und gf. Kornorientierung / Kristallorientierung, Formanisotropie) eine /ongitudinale Anti-Wirbelstrom-Struktur (Spalte in den Blechiamellen). FM fiir kinematisch-passiven Einsatz (Transversalbewegung) Es sind die wechselsinnig in transversaler Richtung geschichteten Blech-Kamme (mit Spaiten) funktionsrelevant. D.h. die Obereinander und in der Projektion die Anti-Wirbelstrom-Spalten abdeckenden Blech-Kamme, die ihrerseits senkrecht15 20 25 30 EL} 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 33 zur Blechebene, also in /ongitudinaler Richtung eine Anti-Wirbelstrom ‘Spalten-Struktur besitzen, konstruktiv festzulegen. Die Spalten-Struktur in den Ubereinander liegenden Blech-Kammen muf in der nachsten darliber liegenden Blechebene so verschoben sein, daft kein magnetischer Flu8, ohne Uberdeckung (Abschirmung) der Spalte der darunter befindlichen Blech-Kamme, den FM longitudinal direkt durchqueren kann: Die Uberiappungslange far transversalen Flu mu konstruktiv berticksichtigt werden. Far optimale Abschirmwirkung kann es natwendig sein, das FM-Material am Einsatzort (in situ) durch ein Wechselfeld abnehmender Amplitude zu entmagnetisieren (wenn der FM in Offen-Stellung steht). Lamellierung def FM-Scheibe Schichtung (Fig. 43) Ubereinander versetzte Blechlamelien, Spalten missen verdeckt sein. Beachte Oberlappungsiange mit transversalem Flu. Bander und Dicken unter 0,05 mm kénnen zu Folienpakete verarbeitet werden. Danach lassen sich durch Funkenerosion Formteile schneiden. ~ mechanisch-elektrische Unterdriickung von Wirbelstrémen - Lamellenfiéchen senkrecht zu den Wirbelstrémen anordnen -isolierende elektrische Oxidschicht zwischen den Lamelien - plangeschiiffene Stimflachen, kleine Luftspalte zwischen den Blechen -wesentlich geringerer magnetischer Widerstand durch wechselsinnig geschichtete FM-Bleche (groBe Flachenberthrung, Scherung: Luftspalt zwischen zwei FM-Blechebenen). Mindestabstand der Schichtung: a) = Dicke der Isolationsschicht, b) Trennschicht in longitudinaler Richtung wegen Mehrfachabschirmung {es muliplizieren sich die Einzelabschirmungen) Uberlappungslange bei der Schichtung beachten - von einer bestimmten Luftspaltiange an ist der magnetisch wirksame Spalt Kleiner als der geometrische (Flu8 nicht zwischen den geschiiffenen Stimflachen der Mittelstege, sondern Ober Parallehweg durch die Luft) - Blechform bestimmt die Magnetisierungskennlinie, bei Legierungen mit magnetischer Vorzugsrichtung sind besondere Formen oder Schichtweisen erforderlich (U- und ED-Bleche mit verbreiterter Basis) - magnetische Brechung der Feldiinien an Grenzflachen nutzen (magn. Brechungsindex) - beachte geneigte Scherung der Hysterese PS-Struktur In den Polschuhen sind die Blechorientierungen ausschlieBlich parallel zur fongitudinalen Richtung, also parallel zum zu dberbriickenden Fiu8 im Luftspalt und damit senkrecht zu den Wirbelstrémen; die PS berdecken nur die Pol-zu-Pol verbindung zwischen den verschiedenen, antiparallelen, sich abstoRenden PM's. Bei den Polschuhen ist die Kristallanisotropie / Kornorientierung und die magnetischesehr Formanisotropie funktionsrelevant.10 15 20 25 30 35 40 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 4 6. Transversalkraft-Kompensation Ziel: FM- / PS- Arbeits-Kompensation im Gleichgewichts-Zustand bei OT. ‘Transversal-Arbeits-Kompensation 7wischan negativer Arbeit im PM-Feld plus positive Arbeit im Kompensator-Feld =EWe10 > |-Woemlt}*Wuo] #0 + un bei OT Ferromagnetischer Stoff wird transversal ins Magnetfeld (PM's) hineingezogen. Die Arbeit ist negativ = Verlust (-W...), wenn er aus dem PM.Feld +herausgezogen wird (FM = Offnen in Takt 1). Der Fall FM "Schliegen" im PM-Nahfeld bei OT kommt nicht vor. Die Arbeitist positiv (+W), wenn der FM in das Feld hineingezogen wird (FM = SchiieRen in Takt 3). Dieser starke ;pensations-Fall tritt aber bei OT nicht auf, weil der Schlie@vorgang im . Takt nur mit ganz geringem transversalem Kraftfeld statffindet (die PM's sind zum FM im Femfeld mit Hub-Abstand h/2). Zusammen = FM Offnen im PM-Feld + FM Kompensieren im Kompensatorfeld - in der Systemeinheit PM's + K - kompensieren sich die bewegungsrichtungsabhangigen Teil-Arbeiten, wenn ein Gleichgewicht zwischen beiden Anteilen hergestellt wird, ~WypitWigg > 0, deshalb ny bei OT Dies ist nur méglich, wenn im 1. Takt ein transversales Gleichgewicht hergestellt und im 3. Takt keine transversale negative Arbeit beim FM-SchlieRvorgang notwendig ist. Da das Kraftfeld der PM's im 3. Takt beziglich FM ein Fernfeld ist, wird beim SchlieBvorgang positive Arbeit gewonnen, die man, wegen ihrer Kleinheit, kaum zur Kompensation der negativen Arbeit beim Offnen des FM im 1. Takt heranziehen kann; formal wird sie jedoch berdcksichtigt. Allgemeine Kraftkomponenten auf FM-/PS-Bewegung 4. Ziel: 1. Magnetische Kraft (transversale Anziehung FM/PS durch PM) 2. Ziel: Reduktions-/Kompensations-Optimierung: [2. Elektrische Kraft (Lorentz-Kraft, Bremswirkung), Kompensation durch Anti-Wirbelstrom-System] 18 Gravitationskraft (Masse - Beschleunigung), Kompensation durch Gegengewicht-Beschieunigung] [4. Mechanische Kraft (Reibung), Reduktion durch Magnet/Luftlager, entscheidend ist Viskositat] 6. Thermo-Kraft] 1. Variants A: Stationér-aktive Komponsation von ~F(s) = -W; Spule mit verstirkendem Kern Die nachfolgenden Kompensations-Varianten kénnen durch Spulen mit verstarkendem Kern realisiert werden. Allerdings wird dabei die negative Arbeit zum Betrieb der Spule far die Erzeugung des Erregerfeldes H, bendtigt. Durch die verstarkende Wirkung des Ferro-Kems mit hoher Permeabilitat am Arbeitspunkt As, ist der Energieverbrauch - relativ zur notwendigen Kraftkompensation im Vergleich zur Spule ohne Kem - sehr gering. Vorteil: K-Transversal-Kraft-Weg-Kennlinie kann genau so eingestellt werden wie die PM-Transversal-Kraft-Weg-Kennlinie, sowie dynamisch in der Intensitat gesteuert und auch im 3. Takt deaktiviert werden.10 15 20 25 30 35 40 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 55 4, Longitudinalfeld-Spulen-Kompensator Die Kompensation kann durch zwei Spulen in antiparalleler longitudinaler ‘Anordnung (wegen symmetrischer Transversal-Kamponente Fi(s)) wie die Arbeitsmagnete (PM's) erfolgen, wobei die Spulen durch Ferro-Feld- Verstarker (Kem) ausgebildet sind. Hierbei ist der Arbeitspunkt/ ‘Verstarkungspunkt mit M bei Ag=Ba-Hae mit der Amplitudenpermeabilitat Hemax = Tangentenpunkt an der Magnetisierungskurve, zu beachten (Stoffauswahl mit hoher Verstarkung = Arbeitspunkt Ag bei amex): Durch diesen Zusammenhang wird der Kompensations-Energieaufwand wegen groRer Feldverstarkung sehr klein (Fig. 44). 2. Transversalfeld-Spulen-Kompensator (Fig. 45) Vorteile stationares System Masse des Kompensators wird nicht mitbeschleunigt/verzégert bei der Arbeitsmagnetbewegung — geringeres Magnet-Kolbengewicht und geringere Veriuste an kinetischer Energie. 2. Variante B: Instationar-passive Kompensation von -F,(s) = -Wt 2.4 Mitbewegung des Kompensators K in longitudinaler Richtung (Fig. 46) Wirkung der neutralen Zone: PM-Kompensator-Feld mit kurzer Reichweite in der NZ verwenden — K-EinfluBfeld = K-Fernfeld-Wirkung auf FM in UT. 2.2 U-Profil-Kompensator mit Rotation um a=90° im 2. Takt Bei diesem Prinzip wird die Richtung der Feldlinien eines Kompensator- Permanentmagneten (KM) relativ im Takt zur Richtung der Arbeits-Magnete (AM) genutzt (Fig. 47, 48). Insbesondere wird der KM im 2. Takt = Arbeitshub, bzw. im 4. Takt = Leerhub, um a=90°gedreht, so dass eine Differenz der Arbeit beim FM Offnen (= Kompensation im 1. Takt) zu FM SchlieBen (= Rickstellung FM mit geringer FM-Arbeit) enisteht. Die Rotation des KM um a=90° erfodert keine magn. Arbeit, wenn der FM eine magn. isotrope Stofi-Struktur besitzt (Wai=0). Es entsteht geringe Arbeit bei Rotation des KM, wenn der FM eine anisotrope Stoff-Struktur besitzt, da der FM wahrend der Drehung des KM im KM-Feld verbleibt und nicht transversal verschoben wird. Der FM hat ggf. eine magnetische Vorzugsrichtung im Stoff des FM = Komnorientierung bzw. Kristall-Anisotropie. Beachte: 1. Feld-Orientierung PM senkrecht zur FM-Bewegung (1. Takt) 2, Korn-Orientierung des FM gaf. senkrecht zur FM-Bewegung 3. Kristall-Anisotropie des FM (z.B. Fe-kubisch raumzentrierte Elementarzelle, oder Co-hexagonale Elementarzelle mit extrem verschiedener magnetischer Vorzugsrichtung (parallel zur Achse = leichte Richtung, oder senkrecht zur Achse = schwere Richtung), oder Dy2Fe;4B, oder Spinell-Struktur bei Ferriten 4, Magnetfeldinduzierte Anisotropien (Magnetfeldtemperung) = Option fiir FM10 15 20 25 30 35 40 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 56 Funktion: 1. Takt: FM Offnen mit Kompensation der Arbeit EWE ~Weeuy+Wieay=0. (Fig. 47) 2.Takt: — Kompensator KM drehen um a=90°, beachte gaf. FIM-Komorientierung/Kristall-Anisotropie (Fig. 48) 3. Takt| FM fast ohne magn. Arbeit im PlV-Femfeld Schlieen -W; +0 4.Takt: _ Kompensator um a=-90° zuriick drehen in ‘Ausgangslage wie bei Takt 1 1. Takt FM Offnen (Fig. 47) AM Arbeits-Magnete KM — Kompensator-Magnete MV Magnetische Vorzugsrichtung MVt_PM-Feldlinien AM MV” FM-Kornorientierung MV! FM-Kristallanisotropie MVi_ FM-Magnetieldinduzierte Anisotropie a _Rotations-/Schaltwinkel KM Bem.: FM-Offnung parallel zur Richtung der KM-Feldiinien bei KM-Grundstellung a=0°. 2. Takt (Arbeitstakt) -Komponsator Rotation a=90° (Fig. 48) — neue Orientiorung der KM-Feldiinien — kleine transversale Kraftwirkung — Differenz der Arbeit senkrecht zur parallelen FM-Bewegung im KM-Feld Bem. zur Verschiebung der KM altemativ zur Rotation: Bei Verschiebung der KM nach auBerhalb der FM-Position entsteht Arbeit, da dieser Vorgang einem FM-Ofinen gleich kame. — KM-Rotation um a=90°: FM verlaBt nicht den Wirkungsbereich der KIV-Feldlinien + magn. Arbeit bel isotropem FM: W,.i=0 3. Takt FM SchlieBen FM-SchlieRbewegung senkrecht zu KM-Feldlinien (nach Drehung um a=90° im 2. Takt) 2.3 Bemerkung zur stationaren / instationarer Kompensator Station longitudinal orientierter PM-Kompansator Bei stationar longitudinal wirkendem PM-Kompensator bleibt der PM-Kompensator in der FM-Ebene bei OT. ~ Bei FM "SchlieBen" in UT erzeugt ein longitudinaler PM-Kompensator bel nicht-deaktiviertem Feld eine longitudinal abstoBende Kraft (NZ steht quer dazu) und transversal anziehende Kraft - Fs). — Kompensation bei OT FM-Offnen und Verluste bei UT FM-SchlieBen. Instationar transversal wirkender PM-Kompensator Bei instationér transversal wirkendem PM-Kompensator wird dieser mit den Arbeits-PM's oszillierend mitbewegt in die jeweilige Magnet-Position, so dass im 3. Takt bei FM "SchlieBen" kaum transversale und longitud Veriustkrafte (-Fi(s) + -W, bzw. -F(s) — -W)) wirken kénnen:10 vb) 20 25 30 35 40 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 87 Das Kompensator-EinfuBfeld auf den FM steht mit Richtung der neutralen Zone NZ in Jongitudinaler Richtung der PM-Bewegung. Deshalb: Kompensatorfeld mit kurzer Reichweite und groBer Kraft (NZ = neutrale Zone), Nachteil: Zusdtzlich Magnet-Kolbenmasse — héheres Gewicht mit Verlust durch zusaizliche kinetische Energie. 3. Variante C: Bistabile Magnete (Schaltkerne) Kompensationsfeld aktivieren/deaktivieren durch Stromimpuls auf magnetischem Schaltkern a) halbharte magnetische Werkstoffe b) Impuismagnetisierung c) amorphe Legierungen mit Rechteckschieife 4, Variante D: Kompensation der Polschuhe (PS) in verschiedenen Takten 1. Takt: +W\(PS1 2) = PS SchlieRen wird kompensiert durch -W\(PS,2) = PS. Offnen in 3. Takt > Kompensation im Zyklus ohne Trennung. Nahfeld-/Femfeld-Wirkung wie beim FIM, denn die 2 PS sind immer am jeweiligen PM lokalisiert (Fig. 49). Die Variante mit 1 PS in der Symmetrieebene und Mitbewegung mit dem FM. wird nachfolgend beschrieben (~Wirkprinzip Polschuhe und Feldmodulator). 5, PS Longitudinalkraft-Kompensation Konstruktion gegen zu starke Anziehung der PS's durch PM's. Beispie! mit Kompensations-Magnet (KM) (Fig. 60): Kompensations-Varianten a) Permanent-Magnet b) Elektromagnet mit verstarkendem Kern (mit Zusatzenergie) ©) Federkraft Die Kompensations-Kraft-Weg-Kennlinie mu dem PM bei ‘Transversalbewegung der PS entsprechen (funktional angepafte Kompensationsfeldstarke). 6. Prinzipien zur Transversalarbeit-Kompensation 6.11m Potentiaifeld, serielle Kompensation (Fig. 51) Reihenfolge bei FM Translation: Arbeit W=F-s: Zuerst +F + #Wys, dann -F > -Wy2 > W:=0 =Kompensation seriell: +W,; im Gleichgewicht mit -W2 Potentialfeld W Weg SWi=+W-Wia = EW Wir~ Wi=0 FIM-Bewegung mit a=46° +Wi; im Gleichgewicht mit -Wr2 EW +Wit -We2=0 simultan 6.3. Auf Aquipotentialfiache (Fig. 63) $F R0Wy=0, -Fe0W=0 0 FM-Bewegung a=80° W410, Wiz=0, ZWi=0 6.4, Im Potentialfeld simultan-Kompensation (Fig. 64) 6.4.1 Mechanische Kopplung zweier paralleler FM's ‘Simultan FM1-FMa — W1;-W12 Seriell =Wt 6.5 Auf Aquipotentalflache (Fig. 55) 6.5.1 Mechanische Kopplung zweler paralleler FM's FM-Bewegung senkrecht zum Feld 7. Transversal-PM-Kompensation FM-Bewegung parallel zu den Feldlinien im Potentiatfald. 7.4. Zwei FM's in symmetrischer Anordnung (Fig. 56) Gof. mit luftspaltiberbrickender Polschuhen Richtung y z-Achse = longitudinal / Normalrichtung x-Achse = transversal / Tangentialrichtung 41. Gleichgewicht in z-Richtung APM. Arbeits-Permanent-Magnete = abstoBend +2 ++F.=+F1 FM Felimodulator = anziehend -2 +-F.=-Fi G — Gleichgewicht in z-Richtung = +Fipu-Fiew 2. Gleichgewicht in x-Richtung FM, Feldmodulator = transversal anziehend -x + -Fiews FMz Feldmodulator = transversal anziehend +x +Fiewe KPM; FM;-Kompensations-PM = abstoBend +x > +Fixen1 KPM2 FMz-Kompensations-PM = abstoRend -x — -Frxev2 G — Gleichgewicht in x-Richtung FM:=-Firw+Fueu Folgerung In der Feldberechnung missen alle 5 Komponenten im Gleichgewicht sein bei Pos. FM="Zu" — Symmetrisches Feld-System (Prinzip Makro-Supraleiter+Supertransistor)as 20 25 30 35 40 45 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 9 7.2 Ein FM mit gekoppeltem PS (Fig. 87) FM-Bewegung parallel zum PM-Feld. 4. Gleichgewicht in z-Richtung ‘APM. Arbeits-Permanent-Magnet = abstoBend +z -+ +Fieu=+Fiew FM Feldmodulator = anziehend -2 > -Fiev=+Firw G _ Gleichgewicht in z-Richtung = +Fieu-Fiey=0 2. Gleichgewicht in x-Richtung FM _ Feldmodulator = transversal abstoBend/anziehend =x Fy a KPM_ FM-Kompensations-PM = abstoBend +x —+ +Fceu=*Fixpa Bem.: +F,-Komponente = gewonnenen Arbeit +Ws11 ~FxKomponente = zu kompensierende Arbeit -We durch +*Wraxeu. G _ Gleichgewicht in x-Richtung beziiglich -Wi2-Komponente: Die +Wi1-Komponente kann zu der Summe E-W addiert werden, dann ist das Gleichgewicht in der Arbeit mit Uberschut, EW HW s(—WiztWaxpm) = +O Folgerung In der Feldberechnung mdssen alle 4 Komponenten im Gleichgewicht sein bei Pos. FM = "Zu". — Asymmetrisches Feld-System. Optimum bei Oberschreiten des Gleichgewichts: Wir gewinnen Arbeit Ws. 7.3 KPM-FM-Anschiu8& Beachte: Magnetische Formanisotropie (Entmagnetisierungsfaktor N) im FM plus Kristall-Ansisotropie im FM (Fig. 58). 8. Simultan-Kompensation Wi 8.1 Flach-PM mit versetzten Polschuhen (Fig. 59) FM-Bewegung parallel zum Magnetfeld. Kompensation in zwei Bereichen ‘S-Pol wird je zu 1/2 versetzt zur Kompensation bei je 1/2 N-Pol genutzt. EW Wi2=0 EW +War-Wi20 Option Feldvektor der KPM um 180° drehen, so daB die Induktionsamplituden = FluBdichteamplituden 8 kovariant sind und nicht entgegengesetzt bzw. nicht identisch sind —+ in gleiche Richtung orientierte Kraft-Weg-Kennlinie, sonst Asymmetrie bei der Momentan-Kompensation bei der FM-Bewegung. 8.2 Sandwich-PM mit versetzten Poischuhen (Fig. 60)10 15 20 25 30 35 40 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 «0 8, Inline-Kompensator 1. Quadrat/Rechteck-Magnet-FM-System 1.1 Quadrat/Rechteck-Magnet-System Die weitere Erklérung erfoigt zungichst an einem Quadrat-/ oder Rechteck-Magneten, bei dem die Poifléchen in longitudinale Richtung (-Richtung) zeigen. Diese Magnetform hat gegeniiber dem runden Scheiben-Magneten den Vorteil, dass eine magnetische Vorzugstichtung eingestelit werden kann, bel der sich der FM entweder parallel oder senkrecht zum Feld / Feldlinien bewegt. Somit schaltet/oewegt man den FM/PS im Potentialfeld (parallel zu den Felalinien in x-Richtung) oder senkrecht dazu auf einer Aquipotentiaiflache (in y-Richtung) ~ die Transversalkrafte sind dabei ganz verschieden. Gleiches gilt fir den U-Profil-Magneten im Gegensatz zum runden Scheibenmagneten, bel d Feldlinien polar und nicht orthogonal orientiert sind. 4.2 Feldmodulator 1.2.1 FM hat eine optimierte Dicke, bei der Gleichgewicht zwischen den sich abstoBenden PM's entsteht, soda der Weg 2 UT-+OT bei geschlossenem FM. ohne Arbeit We erfolgen kann. Optimierungsproze& a) Wird das Gleichgewicht nicht genau eingestellt,z.B, so, da die PM's in einem longitudinalen Abstand von ca. 1 mm vor dem FM vom FM bereits angezogen werden, s0 folgt, da dieser Anziehungsbetrag dann bei FM "Auf" in der Bewegung OT-UT bei der AbsfoGung als Betrag fehit (= Minderung der Arbeit Wi, auf Weg 1). b) Andererseits hat diese Abstands-Einstellung des FM zur Folge, a8 bei der transversalen Verschiebung des FM parallel in Feldrichtung aut relativ groBer transversaler Strecke bis fast zum PM-Rand nahezu ein Gleichgewicht besteht: Kraft-Weg-Kennlinie erst positiv (Abstoung) , dann parallel zur x-Richtung (neutral), dann stark negativ. Deshalb kann der FM auf einer kleinen Wegstrecke am Rand des PM fast die gesamte Kraft schalten, Die Kraft-Weg-Kennlinie ist - bedingt durch den longitudinalen FWM-Abstand - am PM-Rand stark asymmetrisch: die Arbeit Wer ist nicht im Gleichgewicht mit Wei2 Folge: Kippschalter-Effekt; je steiler die Kraft-Weg-Funktion am PM-Rand, um so besser die Nichtlinearitat des Schalt-Effekts. Dieser Kippschalt-Effett ist nur bei rechteckigem Magneten vorhanden, bei rundem Magneten ist eine Sinusfunktion Teil der Schaltfunktion, da der FM Gber einen Kreisbogen und in Feldrichtung gedfinet/geschiossen wird. ) Wird der FlM-Abstand bis zum Gleichgewicht PM-FM-PM eingestelit, so besteht keine so starke Asymmetrie in der Kraft-Weg-Kennlinie des FM. Soll also kein expliziter Kipp-Effekt (= Kraftverstarker) genutzt werden, so mu8 die Asymmetrie der Kraft Weg-Kennlinie, wie schon dargelegt, durch das Gleichgewicht-zwischen den Arbeits-Komponenten EW1=+Werr-Wriz=0 durch einen magnetischen transversal wirkenden Kompensator hergestellt werden.10 as 20 a 30 35 40 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 6 1.22 Der FM dar transversal nichtzu weit in Richtung x verschoben werden. Es reicht die Verschiebung bis zum Wendepunkt der Kraft-Weg-Kennlinie: wenn diese wieder von negativen Werten auf null geht. Dieser Wendepunkt bestimmt auch die Abmessung des FM bei grofem Streufeld, da bei kleinerem FM das auBere Streufeld abstoGend wirkt und diese Komponente soll ja gerade Null sein (der FM mut deshalb etwas dicker sein mit gréRerer Anziehung, um diese Komponente zu kompensieren, bzw. der FM mu auerdem die richtige Abmessung in transversaler Richtung aufweisen). 4.3 Polschuhe (PS) Prinzip mit 2 Polschuhen Die transversal beweglichen und longitudinal im Takt mitschwingenden Polschuhe (je PM 1 PS) bewirken eine Erhdhung der Kraft (Luftspaltiberbriickung) mit gréBerer longitudinaler Arbeit Wan = Wn. PS "Zu" wird mit PS "Auf" in der transversalen Arbeit kompensiert. (Fig. 61 Haftkrafte, Fig. 62: Elastische PS, Fig. 63: Keil-Formschiu, Fig. 64: Konus-FormschluB) Haftkrdfte (Fig. 61) Kraft F im Abstand h bel grofer Distanz = Kraft-Weg-Funktion Fe{h) = Omm = ebene Polfléche F (h) = Oberflachenkrmmung/-form a) analytisch definierte Obarfichenform (45°, V-W-Form, Kugel, etc.) zur Erhdhung des Traganteils b) aufgrund des magnetischen Brechungsindexes werden die Feldlinien bei geeigneter Oberfiichenform in Normalenrichtung gestellt F.(h) = Komorientierung mit inhomogenem Feld erzeugt: Fokus, Flu8konzentration auBerhalb der Polflache Fa{h) = Hohe Haftkraft und Wirkung auf Distanz bei groSem Abstand der Magnetpole (letzies Mitel: erhoht Eigengewicht des PM, reduziert H/G=Ratio V) Distanz: ho = 0 mm; hy = 0,05 - 0,1 mm; hz = WP ‘Wendepunkt hs = 1,0D; he= 13D; y= 1180 D = Durchmésser oder Diagonale des Magnet-Systems Prinzip mit 1 Polschuh Durch Anwendung der Kristallanisotropie und magnetischer Formanisotropie wird nur noch 1 PS bendtigt, der zusammen mit dem FM und nicht mit den PM's gekoppett ist. 2. UJSandwich-Magnet-System 2.1 Das U-/Sandwich-System hat folgende Vorteile. - So gut wie kein auReres Streufeld, d.h. scharfe Feldabgrenzung, da Feld zwischen den Sandwich-Schenkeln wirkt, kaum auSere abstoBende Komponente. - Kraft ca. Faktor 18 hdher als offenes Magnet-System ohne Riickschlu8 = U- baw. Sandwich-Magnet hat ausgepragte magnetische Vorzugsrichtung zwischen den Schenkein = FluBplatten FP (Riickschlu8). Bei Verschiebung des FM nicht in Feldrichtung, sondem senkrecht dazu, d.h. in U-/Sandwich-Profil-Richturig geht die Verschiebungs-Kraft gegen Null. Es gibt am PIV-Rand keinen Schalteffekt wie bei der Verschiebung in Richtung der magnetischen Vorzugsrichtung (Rand der Stromschleife).10 15 20 25 30 35 40 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 a 2.2 System-Design Der FM wird dinner und in der Lange kirzer, da ein éuBeres Streufeld nur schwach vorhanden ist (wird durch die FiuBplatten (FP) als RUckschiuS so gut Wie verhindert). Der FM wird so angepaBt, dai der longitudinale Gleichgewichtszustand bei PM-FM-PM (mit E=0 als Energieliicke) hergestelt wid. Es besteht eine Kraft-Fehl-Komponente im Luftspalt zwischen FM und PM, siehe Kraft-Weg-Kenniine. Das Gleichgewicht im Hub ~hy (TOT), d.h. weder positive noch negative Kraftkomponente kurz vor dem PM, ist auch deshalb wichtig, weil die Kraft zur Erzeugung der Arbeit maximiert werden muss, um diese Gber den Pleuellangen-Variator bei 90° KW bei maximalem Hebelarm einleiten zu kennen. — Arbeit und Energiebilanz FKM, Gleichraumprozess (p-,V-Diagramm) — Weg UT-+0T ohne Krafterhohung/Krafterniedrigung ‘Sandwich-Aufbau: FP-PM-FP-PM-FP-PM-FP, quadratisches oder rechteckiges System 3. Inline-FM-Kompensator 3.1_ Ausgangsbedingungen 1. Gleichgewichts-Strecke in der transversalen FM-Kraft-Weg-Kennlinie mit groBer Asymmetrie/Nichtlinearitat am PM-Rand mit FM-Kipp-/Schalt-Effekt Deshalb kann der FKG auch als Kraftverstarker verwendet werden. Folge: Anziehung der PMs schon vor dem FM im 4, Takt. 2. Gleichgewicht bei den PM's mit dem FM in OT. Folge: transversale Kraft-Weg-Kennlinie schneidet die transversale Achse in groBem Winkel — kein Gleichgewicht bei transversaler Bewegung des FM. 3. Es wird Gleichgewicht bei den PM's im 4. Takt bis zum Luftspattabstand PM-FM und Gleichgewicht bei der transversalen FM-Bewegung eingestellt. 1. Lésung: Flachenrand-Variation 1. Die transversal Kraft-Weg-Kennlinie wird als Anti-Transversalkraft-Funktion in den PM-Fidchenrand Gbertragen (= positive Arbeits-Fléiche durch negative PM-Flachendifferenz und negative Arbeits-Flache durch positive PM-Flachendifferenz kompensiert F=B*-A/2u0). Folge: Die induzierte Kraft im FM andert sich in transversaler Richtung mit der sich andemden Fidiche = dem Rand des PM bei transversaler Bewegung des FM so, dass die Gesamtarbeit Wz. ber das Gleichgewicht zwischen den Komponenten Wes und Wez kompensiert wird.10 15 20 25 30 35 45 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 63 2. Losung: Kraftverstarker 2. wie 1, jedoch zusatzlich mit sehr steilem Kraftanstieg auf sehr kurzem ‘Weg nur am Rand des PM bei Auf-Zu-Stellung des FM — sehr schnelle, nichtlieare Auf-Zu-Oszillation des FM méglich. Folge: Nichtlineare Schaltfunktion trotz Gleichgewicht auf groBer Strecke entlang des transversalen Weges beim Offnen des FM. 4, Ergebnis: Der PM-Rand als Anti-Transversalkraft-Funktion bestimmt die transversale Kraft-Weg-Kennlinie des FM (Kompensation gaf. mit Intergration einer nichtlinearen Schalt-Funktion). 3.2. FM-Bewegung a) FM-Bewegung parallel zur magn. Vorzugsrichtung. b) FM-Bewegung senkrecht zur magn. Vorzugsrichtung. 3.3 PM-Sandwich-System (= M-Zelle ~* "Power-Cell") Mit anisotroper magn. Vorzugsrichtung im FM (Fig. 65) ‘Sandwich-System "Power-Call” (Fig. 65) F=(B“/2uo)-A; beachte Bz am Arbeitspunkt Ag MV magnetische Vorzugsrichtung FM Fekimodulator PM Permanent-Magnet AM Arbeits-Magnet-system FP FluBplatten Dicke s-p=1s bei 1 Pol srp=2s bei 2 Pole Hub h= 10,0-1,3-V2=18,3 — h=20 mm Option: anisotroper FM (komorientiert, Kristallanisotropie, Magnetfeld-Temperung, etc.) = magnetische Vorzugsrichtung im FM-Stoff —_ Feldlinien, wenn FM in Kontakt oder ganz nahe < Amplitudenpormeabilitit variieren (Fig. 66.2) tf) Kee = B*A/2u9 Ke Konstante = A/2,0 Ks Konstante o'Ha absolute Permeabilitat u=B/H iy relative Permeabilitét = Permeabilitatszahl Stoff = u,=u/u0, ene He Amplitudenpermeabilitat 1. am Arbeitspunkt As bei einer bestimmten Aussteuerung jis=(B/ )-1/iu0 Differenzielle Werte (-»0) im Austausch zu Differenz-Werte (endliche Werte im Computer) BdBAs — differenzielles baw. Differenz-FluRdichtestick ideu2hs differenzielies bzw, Differenz- - Amplitudenpermeabiltats-Stick Anderung von 1u. am Arbeitspunkt A entlang des Weges s > Anderungs des Stoffes mit anderer Leitfahigkeit . an As 3. PM-Feldstirke-Funktion f(H,) + Feldstirkeamplitude variieren (Fig. 66.3) PM _Spule mit Funktion (s) Fie(F (Ba) Ka) Ko Ke Konstante Al2j19 & — AmplitudenfluRdichte H, —_ Amplitudenfeldstarke auSeres Spulenfeld (PM-Feld) K, — Konstante e'1o = konstanter Stoff-Arbeitspunkt Id--As — differenzielles baw. Differenz-Stromieiter-StOck Aid Fi,A, differenzielles bzw. Differenz-Feldstarkeamplituden-Stick 3.4.2 Beispiele mit Scheiben-PM (Fig. 67) Variation von Ai (einer Spule) oder 3 (eines PM), Fléiche A'(PS), ‘Amplitudenpermeabilitat (magn. Amplitudenleitfghigkeit) 1, und von Polschuhstoff S(PS) — f(K) = Kompensationsfunktion. ‘As(FM)=/(B) 3.4.3 Rekuperation ~ kinetische Kompensation Energie-RUckgewinnung: Bewegungsenergie (kin. Energie) wird beim Bremsen oder "auRerer" Energiezufuhr im FM-Kreis zurlickgewonnen (Fig. 68). +W ___Beschleunigung FM durch auSere Energiezufuhr -W_Bremsen des FM10 15 20 25 30 35 40 45 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 65 Aufer potentieller Energie [+W-(-W)+0] wird kinetische Energie im FM-Antrieb umgesetzt. 3.4.4 Beispiele mit Sandwich-System 3.4.4.1 FM-Bewegung senkrecht zu den Feldlinion (Fig. 69) — Kompensation senkrecht zu den Feldiinien/kraftfeld (y-Richtung) s Weg A Flache f(A) Flachenfunktion a _Breite a=f(s) 4 Ampiiudenpermeabilitét am Arbeitspunkt As bei Stoff S 144=f(8) > Stoff-Anisotropie fi, _ Feldstarkeamplitude auBeres Feld der Spule bzw. des PM (#) entlang des Weges s— fi=f(s) B —_AmplitudenfiuSdichte, beachte B,=Arbeitspunkt As MV — magnetische Vorzugsrichtung (Feld-Vorzugsrichtung) Fi longitudinale Kraft (in Normalrichtung = F,) F, __transversale Krafft (in Tangentialrichtung = Fi) hier senkrecht zur kKraftfeld-Vorzugsrichtung bzw. B Fief(BiA), Fef(B.A) 3.4.4.2 FM-Bewegung parallel zu den Feldlinien (Fig. 70) > Kompensation parallel zu den Feldlinien/Kraftfeld (x-Richtung) Variation: 4A Anderung der Austritsfiaiche ‘Ave Anderung der Amplitudenpermeabilitat in FP fig Anderung der Feldstérkeamplitude auSeres Feld der Spule / PM (3) MV _ magnetische Vorzugsrichtung Idlt-ds — differenzielles Stromleiter (PM)-Stck erzeugt Feld dH bzw. AH, dB baw. AB durch den Stoft. Dieses Feld kann in Komponenten parallel und senkrecht zur Achse zerlegt werden —+ Biot-Savart-Gesetz. 3.4.5 Transversalkraft-Kompensation durch PM-Zellen-Anordnung (Fig. 71) 1, Basis-PM-System (Zelle = Sandwich oder U-Profil) B __ Feldiinie, magnetische Flu@dichte Be@/A=magn. Flu@/Flache — Gesamtzahl magn. Feldlinien des PM oder der Spule 3.4.6 Erzeugung anisotropes Magnetfeld (Fig. 72) MV magn. Vorzugsrichtung: ovale Zylinderspule mit Abschirmung 7. Flussleit-Wirkprinzip Polschuhe (PS) und Feld modulator (FM) Die Polschuhe haben die Aufgabe den Luftspalt, der durch das Herausziehen des Feldmodulators entsteht, zu Oberbriicken, um dadurch die magnetische Kraft a) zwischen 2 Polschuhen, je einer gekoppelt am PM, oder b) mittels 1 Polschuh, gekoppelt mit dem FM wesentiich zu erhdhen10 1s 20 rt] 30 35 40 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 66, ‘1. Polschuhe mit ferromagnetisch isotropem Stoff Nachfolgend sind 3 Magnetfluf-Modelle dargestellt (Fig. 73) a) Ferromagnetische Scheibe mit Spule (= 1 Korper) + Magetisierung durch die Spule wird als magnetische Feldenergie an die Enden der Scheibe transportiert (Entmagnetisierungsfaktor N-*0) und dort entstehen Magnetpole. b) Magnet in Kontakt mit 2 ferromagnetischen Scheiben (PS) (© 1 Kérper mit 3 Zonen) ~ Magnetisierung durch den Magneten wird als magnetische Feldenergie Uber die Kontaktfiéchen/Grenzflachen (G) an die Enden der Scheiben nur bei N-+0 transportiert; bei dunnen Scheiben mit N-*1 tritt das Feld tangential aus der PS-Scheibe, ¢) Magnet mit Luftspaif zwischen zwei ferromagnetischen Scheiben (PS) (=3 Kérper) + Magnetisierung durch den Magneten wird als magnetische Energie nicht an die Enden der Scheiben (PS) transportiert, da diese - wegen des Luftspaltes d (Grenzfiche) und N —+4 - wie Abschimmungen und nicht wie Leiter wirken. (beachte magnetischen Berechnungsindex) 2, Polschuhe mit anisotropem Stoff (magnetische Vorzugsrichtung (MV) Um den magnetischen Flu im PS primar nur axial leiten und um das tangential austretende Streufeld reduzieren zu kénnen, kann aufer der Steuerung des Entmagnetisiorungsfaktors anisotropes Material verwendet werden. Die magnetische Anisotropie kann in verschiedenen Arten genutzt werden, hier zwei Falle: 1. Kristallanisotropie (Orientierungsabhangigkeit der Polarisation in Bezug auf die Kristallachse) 2. Magnetfeldinduzierte uniaxiale Anisotropien Ky 3. Spannungsinduzierte Anisotropien tallanisotropie bei PS Die Ansisotropiefeldstarke Ha ist die Feldstarke, um die Magnetisierung aus der leichten Vorzugsrichtung in die Richtung der schwersten Magnetisierbarkeit zu drehen. Bei der Auswahl des anisotrop wirkenden Stoffes und bei der Berechnung mu daraut geachtet werden, dass die tangentiale FluSdichte-Komponente von der Feldstdrke abhngt; ab einer bestimmten Feldstarke sind axiale und radiale Komponente gleich grofs.In den genannten Falllen entstehen Polschuh-Scheiben, in denen der magnetische Flu (MV) in der axialen Richtung der PS-Scheibe bevorzugt verlauft und quer dazu ist die PS-Scheibe schwer magnetisierbar mit der Folge, dass auch der tangentiale Streuflu8 minimiert wird.10 1s 20 25 30 35, 40 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 67 Anisotrope PS Grenzfliche /-Luftspalt (Fig. 74) Kombination Anisotropie mit Entmagnetisierungsfaktor Aufgrund der zuvor geschilderten Funktionswaise kann die richtungsabhngige Anisotropie-Leitfahigkeit und der Entmagnetisierungsfaktor N kumulativ bei der Konstruktion des PS und FM als Feldmodulator-Schalter genutzt werden Feldmodulator-Schalter (Fig. 75) Schalten: Flu Longitudinal/axial von @ax > O=0 Kristallanisotropie etc. und/oder magn. Formanisotropie Beispiel: a) Coballt-Kristall (anisotrop) Co-Hexagonal-Elementarzelle a.und c: Gitterkonstanten 4 tichtungsabhangige Permeabiltat Fb My Fh b) isotrop CoFe N-+0/N—1 ) Magnetische Formanisotropie N Richtungs- und ortsabhngiger Entmagnetisierungsfaktor ‘Aussteuerung mit Werte im "Knick" Arbeitspunkt As mit Bz, Haz Bem.: Co hat gréRere Differenz in der Magnetisierung zwischen den Achsen als Fe baw. Ni. 3. Entmagnetisierungsfaktor und Luftspalteinfiu8, 3.1 Entmagnetisierungsfaktor N Ein langer Stab lat sich leichter in Langsrichtung (N=0) magnetisieren als quer dazu (N=0,5), eine Platte leichter tangential (N=0) als senkrecht zur Plattenebene (N=1). + Magnetische Formanisotropie. Folge fiir die Konstruktion des Poischuhs: Der PS ist nicht eine Platte aus einem Stiick, sondern muB: Lésung 1: Aus vielen "langen’ und dannen quadratischen Staben in dichter Gitterpackung zusammengesetzt sein (wie ein ‘Schachbrett-Muster); die Lange des Stabes entspricht der Dicke des Polschuhs, die Querschnittsabmessung des Stabes ist so zu wahlen, da in Langsrichtung des Stabes N-+0 geht. Vorteil: Reduktion der Wirbelstréme auf Stabchen-Wirbelstréme, wenn diese durch eine Dielektrische Schicht isoliert sind, Lésung 2: Viele parallele axiale Streifen (Zeilen). Lesung 3: Scheibe von Bandkern abgeschnitten, Band aus dinner Folie mit entsprechend anisotropem Stoff hergestelt. 3.2 Scherung Die Scherung beschreibt den Zusammenhang zwischen Entmagnetisierungs- faktor N, Luftspaitiange |, =d und der mittleren Stoffweglange Is. ‘Magnetische Kenniinien sind scherungsabhéngig: Hystereseschleife, Neukurve, alle Permeabilitategrsen, Remanenz und Scheinieistung, Koerzitivieldstarke, ‘Sattigungspolarisation und Verluste (auf konstante Induktion bezogen). ~ Konstruktion der Scherungslinie mit Hy=NxM=Nol/io.10 15 20 25 30 35 40 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 68 4, Feldmodulator FM: Entmagnetisierung N— Magnetisierung M - Schalter Wenn man den FM als dine Platte einsetzt, so erfolgt durch die magnetische Formanisotropie mit Entmagnetisierung N->1 senkrecht zur Plattenebene und N-0 in Plattenebene ein Abschirmetfekt zwischen den Permanentmagneten. Option: FM aus vielen ddnnen parallelen Platten aufgebaut > Verstarkung der Abschirmwirkung plus Anti-Wirbelstrom-Wirkung. Umgekehrt bewirkt eine FM-Struktur aus vielen dinnen Blechen in axialer Richtung (Blechung) mit N-#0 eine axiale Leitung des Magnetfeldes. In diesen Blechen kann eine Kristallanisotopie in axialer Blechrichtung die Leitwirkung ethdhen, so dass das tangentiale Streufeld minimiert wird. Der Feldmodulator schaitet, je nach Blechungsrichtung, zwischen Sperren N-+1 und Durchiass = Leiten N10 als magn. Formanisotropie- und Kristallanisotropie-Schalter. Die Folge fur die FKG-Konstruktion ist: Statt zwei Polschuhe (je PM einer) kann von einem sperrenden FM zu einem leitenden FM geschaltet werden - bedingt durch den Wechsel des magnetischen Formanisotropie-Wertes in axialer Richtung von N-+1 > 0 sowie der Kristall-Ansiotropie etc... Zustiinde im Kanal (Fig. 78) Formanisotropie-Ersatzmodell (Fig. 77) Elektrische Isolierschicht SiO Magnetische Isolierschicht CoO Achsverhaltnis der Platten a/b >>1 far axial magnetisierten Stab N--0 afb << far magnetisierung senkrecht zu Plattenebene (diinne Platte) N-*1 afb = 1 Kugel oder Warfel N=1/3 Beispiel a= 0,5 mm b=0,05mm alb=10 N=0,02 He N-M Fur beliebige Magnetisierungsrichtungen verallgemeinert und vekioriell niedergeschrieben --N ware ein Tensor, der die \Vektoren M und H miteinander verkndpft Formanisotropie-Fall (Als Ersatzmodell far ‘Spannungs-Anisotropi ristall-, Magnetfeldinduzierte und die Formanisotropie verwendbar) 1. FM/PS-Bewegung senkrecht zum Feld (Fig. 78) 2. FM/PS-Bewegung parallel zum Feld (Fig. 79) Die Polschuhe konnen wie im Prinzip einer Vielkanalplatte konstruiert sein. Das Verhaitnis Lange zu Brelte der magn. Formanisotropie (= Lange-zu-Breite- Quotient) kann im Bereich 40-100 liegen (vgl. Rotationsellipsoid). Die PS-Platten kénnen als ,single’, ,chevron* oder als Z-stack ausgebildet werden.10 15 20 25 30 35 40 45 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 6 Wirksamkeit des PS und FM Far die Wirksamkeit des PS und FM ist es notwendig, dass diese Bauteile in einem Uber die Eintrittsfiaéche konstanten Magnetfeld mit der konstanten Amiitudenfeldstarke Hz2 mit Bz am Arbeitspunkt As betrieben werden. An diesem Arbeitspunkt ist die grdGte Leitfahigkelt rma des ausgewahiten Stoffes vorhanden. Schalter S — Schaltzustéinde = FM-Kippstufe 8. Flussmodulation4 Flussverstarkung Ferromagnetischer Stoff im magnetischen Feld (Fig. 80) 1. Magnetisierungskurve (B x H) Magn. Flu8 ©=B-A (FluB © entspricht magnetischer Strom In). Magn. Spannung @=H:I (elektr. Durchflutung © = magn. Spannung Un). Arbeitspunkt A bzw. As (B‘H)max fOr weichmagn. Stoffe S (bei Transistor tit H-Feld quer zum Kanal) 2. Verlauf der Permeabilitatszaht ur Magn. Leitfahigkeit =,o14, ua Permeabilitétsamplitude; gilt sinngema8 far ferroelektrische Stoffe (haben eine Hysterese) im elektrischen Feld mit a) Elektrisierungskurve (D x E) b) —_Verlauf der Permittivitétszahl e, Ferromagnetischer Stoff als Schalter S Verstarker (Fig. 81, 82) ~ Schaltzustinde = FM-Kippstufe- Parameter M_— Magnetisierung (Erregung/Aufmagnetisierung) [A/cm] B magn. Flu8dichte, B, bei Sattigung [7] H, aueres Spulenfeld, magn. Feldstarke [A/cm] bo magn. Feldkonstante 1,256-10 Tem/A. He Amplitudenpermeabilitat B=yo(HatM) M=Biyo-He Maio - 8 16,8, i Amiitudenwerte Modulationsarten 4. Leitfiihigkeitsmodulation Die Leitfahigkelt kann auf verschiedene Weise geandert werden: a) Temperaturanderung (Ferromagnetismus — Paramagnetismus) b) Anderung der Magnetisierungstrger-Konzentration im M-Halbleiter ©) Schalten zwischen FM im Kanal 4.=max (Flu8 = nicht leitend im Kanal S-D + "Zu" = Gleichgewicht zwischen den PM's) nach FM auBerhalb des Kanals, d.h. Luf/Vakuum im Kanal 21 (Flu im Kanal S-D "Auf" = AbstoBung der PM's). 2. Querschnittsmodulation Ein Magnetisches Feld quer zum PM-FluR-Kanal steuert den magnetischen FluB/Strom zwischen Source und Drain.10 20 25 30 35 40 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 ™ M-Feldmodulator-Design 41. Stationdrer FM Zur optimalen Auslegung des Feldmodulators sollte bei der stationaren \Variante die magnetische Vorzugsachse (= Anisotropie-Achse) des FM in transversaler Richtung wirken und dabei die Fludichte B konstant sein, d.h. es &ndert sich ggf. die Querschnittsflache A am Ort mit Ad(xy,z) baw. AA(xyy.z).. Dadurch ist gewahrleistet, dass der FM im leitenden Zustand "Auf" bei Punkt Ay immer bei Bz mit H.2 betrieben wird, also bei optimaler Wirkung mit max. Leitfahigkeit in transversaler Richtung. ‘Magnetische Halbleiterbauelemente, (Magnetronik): M-Bipolar-Transistor M-BT und M-Feldeffekt-Transistor M-FET. Die Auf-Zu-Schaltung kann beim M-FET nur durch ein Quer-Feld, ohne kinematische Verschiebung des FM, vorgenommen ‘werden. 2. Kinematischer FM Beim kinematischen FM ist es sinnvoll in der Bewegungsrichtung eine geringe Leitféhigkeit (wegen Anziehung durch die PM's) und senkrecht dazu (bel anisotropem Feld) die hohe Leitfahigkeit und konstante Fludichte zu haben (abgesehen von der Kompensationsfunktion), so dass auch hier die Funktion des FM in allen Bereichen beim Arbeitspunkt As / Punt Be liegt. Feldmodulator als M-Transistor Schalter M-Transistoren als Schalter haben zwei Schaltzustande: Sie arbeiten in der ‘magn. Séttigung (magn. leitend Arbeitspunkt As = "Ein" (B=Bop. bei Hae und jim) oder sind gesperrt (magn. nichtleitend= magnetisch transparent (u.=1) PunktA1 = "Aus" (Bs = Bmax Dei Has= Haman), (beachte S&ttigungsbereich = Ubersteuerung Bereich By bei Heo bis By bei H,s, Beginn U-Bereici Sattigungsanfang bei Punkt Az auf der Arbeitsgerade, Feldmodulator als M-Transistor Verstarker Ein kleiner magn. Basisstromy/-fiu ©; verursacht beim M-Transistor einen grofen magn. Kollektorstrom/-fiu c, Dies nennt man Magnetstrom/-fluB-Verstarkung (Ve). Ein M-Transistor kann auch als magnetischer Spannungsverstarker (Ve) und Lelstungsverstarker (Vp) betrieben werden, FM-Steuerung “AufiZu" durch magn. Hilfsfeld Bei entsprechender Werkstoffwahl (S) und Feldstarkeamplitude Hee Induktionsamplitude Bz mit max am Arbeitspunkt As mit maximaler Verstarkung der Magnetisierung M, wirkt das steuernde Hilfsfeld Haz maximal und mit kieinstem Energieaufwand, so dass der FM noch dinner werden kann als die passive FM-Variante (ohne aktives Hilfsfeld). Feldvektoren / Flussvariation / Feldrichtung Bei einem polaren Feld, wie es durch einen runden Scheibenmagneten entsteht, sind alle Feldiinien am Umkehrpunkt des Feldes (Mittelpunkt) in radialer Richtung orientiert, so dass die transversale Verschiebung des FM durch dieses inhomogene, in jeder Richtung gleiche Feld, beziglich der10 1s 20 vs] 30 35 40 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 aufzuwendenden Kraft beeinflusst wird: Es entsteht eine Zug- und nach Uberschreiten des PM-Mittelpunkles eine Druck-Kraft auf den FM, und zwar unabhabg davon, von welcher tangentialen Richtung der FM zum Mittelpunkt bewegt wird. Bei einem U-Profil Magneten oder Sandwich-PM ist das nicht so, denn das Feld ist nicht polar orientiert, sondern in x-/y-Achse verschieden: Wird der FM parallel zu den Feldvektoren verschoben, also zwischen den U-Schenkeln, so besteht das 0.9. Problem. Wird der FM senkrecht dazu, also in U-Profil-Richtung, verschoben, so schneldet der FM die Feldvektoren und die Kraft muss eine andere sein (> Vergleich Magnet-Systeme Fig. 83). Die Komponentenzerlegung der Feldiinie/Feldstarke/Flu8dichte/Kraft des Vektorpotentials erfolgt in B, B39 mit Polarwinkel (Fig. 84). Bei einem U- oder ‘Sandwich-Magneten erfolgt die Komponentenzerlegung im orthogonalen Koor- dinatensystem enttang der Achse y. Bem: Die Feldlinie ist im Vakuum gezeichnet. Bei Stoff im Feld wirkt der Maxwellsche Spannungs-Tensor an der Oberflache in Punkt P (magn. Brechungsindex, die Feldiinie wird zum Lot hin gebrochen). Durch die Abweichung vor Lot auf die Stoff-Fléiche (FM) ergeben sich Tangentialkraite. FM-Materialgrenze = u-Sprung. ‘Achtung: Kompensationsfeld wirkt auch in longitudinaler Hubrichtung hy, beachte neutrale Zone NZ. Lésung auch mit Induktionsspule méglich. Vorgang: 1. Takt, ‘Feld H, anschalten bei FM Ofinen (bei OT) — Kompensation Feld Ha nach FM Offnen abschalten 3,Takt Bei FM SchlieBen (bei UT) kein EinfluBfeld Ha = ungestdrtes Gleichgewicht PM-FM-PM Spule ggf. mit Energie-Rackgewinnung bei FM "SchlieBen" in 3. Takt 9. Feldverstarkung am Arbeitspunkt Ay Kennlinie far Verstarkungsfaktor (Fig. 85) ‘Ag Arbeitspunkt ~(B-H)mex (negative Energie) = maximales Energieprodukt = Gitekennzeichen far weichmagnetische Stoffe. S _ Magnetisierungskurve Stoff W_— Wendepunkt Wy WAnfang We — Tangente 1. max an B-H.-Kennlinie Wa Ende Zylinderspule (Fig. 86) 1 Spulentange = N — Windungszah! 1 Stromstiirke r — mittlerer Spulenradius = mittlere Feldlinienkange10 15 20 25 30 cL] 40 45 50 55 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 n H, — Aueres Spulenfeld H Spulenmitte (x=/2) NI) Har +E = Optimum finden Var H Spulenende ~ Optimum finden Vlar7+ Kern K verstarkt auBeres Spulenfeld Has ~ sehr geringer Energieeinsatz mit ‘Strom | bei Has wegen V aquvalent bei 4userem PM-Feld Hapu. [Hes] = [Hepa] — Geringer Strom | neutralisiert starkes PM-Feld Hapy bzw. auch Wirbelstromfeld bei vergleichbar kleiner Spule und kieinem Strom (+ Kompensator) Beachte n-Stufen Verstarkung 1.Stufe — Spulenkem mit is (2) 2.Stufe Polschuhe mit 1. (2B. CoFe) 3.Stufe _Konzentrator ‘Spezifisches Leitfshigkeits-Eigengewicht Spulenwicklung: Al bei oszilierenden/sich bewegenden ‘Spulen Cu bei ruhenden Spulen wegen spezifischem Verhaltnis Leitfahigkeit-Eigengewicht Leitfahigkeit pzo, Dichte p ‘Ai pr9=0,02825, Dichte p=2,7 kg/dm® Cu px=0,01754, Dichte p=8,98 kg/dm® Dichteverhatinis V,=9,98/2,7=3,32 ‘Spezifisches Verhaitnis Leitfahiakeit-Eigengewicht V Cu 0,01754'3,32=0,0582328 » Al pay 0,02825 = Vernatnis ,0582328/0,02825 0613 Permanentmagnet mit verstérkendem Kern und Hille (Fig. 87) Hystereseschleifenform fiir weich- und hartmagnetische Stoffe (Fig. 88) Verstirker-Kaskade (Fig. 89, 90, 91) Pos. BezelchnungiFunkdion Permanentmagnet (PM), Permanetelektret (PE) Supraleitermagnet (SM) Option: Ring-PM mit Verstérker-Mantel innen/aufen oder 2. Spule mit verstarkendem Kern (Hz, Ba), Bandkem, oder 3. Spule ohne Kern mit Feldstarkeamplitude He, 4. Divergenz/Dizentration/Divergator bel N-Pol = starkes Feld verdannen Gegeben: Bey-A, Prozet stat Feldkonzentration = Felddizentration Fludichte B:A reduzieren von Flache A’ Tit Bru(A)-*B pu( A’) (2quivalent Spulenfeld H,), d.h. Yon Heow-H'zou, passend zur B-Ha-Kenniine des Werkstoffs mit ia) = Verschiebung von >H, »B:-+Hg, Mit falendem B(r) = radiusabhangiges ie 6. Kaskade mit Stufer-Verstarkung je Einheit Pos, 4.6, 7. Feldkonzentraion von B,’A’ durch Flachenverkleinerung ‘A-+A - Flufsichte ist Werkstoff (S) mit hoherem B-Hy-Level angepaat Die Feldstérkeamplitude Ha veréndert sich mit B auf der Kenniinie S. Konvergenz/Kenzentration/Konzentrator 8. Polschuh auf hochstem Fluftdichte-Level des Werkstofis. ‘Ausgangsartisen Fs BPAue Variable A Be VF 2y9/4 Ergebis: By auf $ mit Haz M=Balio Ha ‘Sandwich-Verstarker (V) (Fig. 89) ‘Sandwich-Abschwacher (A) (Fig. 80) Anpassung an Br, Hee (Fig. 91) 10. PM-IPE-Feld-Design PM-Feld-Design 4. Permanent-Magnet (PM) 4.1 Runder Scheibenmagnet (AP) (Fig. 92) Luftspalt Haftnagnet (d=0) Eigengewicht Maximierung ‘Minimierung mmittiere Feldintentange yovgre + Optimierung HG Entmagnetisiorungstaktor N=1 (donne Platte) mit gleichstarkem Koerzitvfeld durch antiparallelen PM 4.2 Quadratischer Scheibenmagnet (AP) (Fig. 93) Variante A: quacratisch a=0° Variante B: Rhombus o=45° a=b Optimum (Maximum) ss Minimierung + Optimierung HIG Entmagnetsierungsfektor N=1 (dane Platte) mit gleichstarkem Koerzitvfeld durch antiparalelen PM10 as 20 25 30 35 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 " 1.3 Rechteckiger Scheibenmagnet (AP) (Fig. 94) Variante A: a=0° Variante B: Rhombus a=45° a Maximierung b Minimierung Ss Minimierung > Optimierung HIG Entmagnetislerungsfektor N=1 (donne Piatte) mit glelchstarkem Koerzitivfeld durch antiparallelen PM 4.4 Rotationsellipsoid (RE) (Fig. 95, 96) RE langs der Rotationsachse homogen magnelisiert N- _ beschreibt die magnetsiche Formanisotropie Entmagnetisierungsfaktor N=1 bel a/b=0 @ _polare Halbachse = Rotationsachse (parallel magnetisierte Richtung) b--—- 2quatoriale Halbachse => Gewichtsreduktion von RE gegendber danne Platte und gleiche Magnetisterung (homogen magnetisier). 1.5 U-Magnet (Fig. 97) Magnetisierung in Umfangsrichtung Vorteil: Beide Pole ohne Rickschlu8 auf derselben Seite + Gewichtsreduktion © Elektrische Durchflutung ly _mittiere Feldiinienlange I Stromstarke N Windungszahi H — magnetische Feldstarke = ©/ly = INiIn Parameter Re innerer Radius Ra mifttierer Radius Ry auerer Radius L* Meximierung Dy 2Ry (Polabstand ~ Felddurchgriff Richtung 2 Zz" Richtung h (Hub) = Wirkungsbereich M Mantel for Streufeld $=0,1 mm, 1. = 400,000 + Optimierung Hi Entmagnetisierungsfaktor N=1 mit gleichstarkem Koerzitvfeld durch antiparallelen PM 2. PM-Sandwich (Multi-Layer) (Fig. 98) Vorteie: 2) ——_-hohere Haftkraft / Fluddichte b) ——_grb@ere Packungsdichte ©) Magnetkronen-Design, Altemnativen: 1. hohere Kraft 2. stellere Feldiinien 3. —_-homogenes Feld10 ph 20 25 30 Eb) 40 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 15 Maximlerung: H&here Kraft F (Fig. 99) a) Sandwich-Konstruktion mit kleinerer Flache A b) —Magnet-Krone 1., 2. 3.,= analytische Flichenform-grate 4, = magn, Brechungsindex fur FelddurchariffRichtung z = inhomogenes Feld homogenisieren — stellere Feldiinien ©) Flache verkleinem auf A; Parameter F Kraft] B —_magnetische FiuSdichte [7] A Flache fom’] = (2:Ai), (Ag=1/2A92-F) 40 _,, Magnetische Feldkonstante = 1,256-10* Tom/A Fe BEAU 3. HubvergréBerung Ohne-Erhohung des-Eigengewichtes durch Drehung der Magnetkonfiguration: ohne Flachenverdinderung, d.h. A bleibt bei der Drehung im Betrag gleich. 3.1 Variante A (Fig. 100, 101) Hub h ho 4,0-4,3; max 1,46 aralielverschiebung gilt auch fur U-Magnet ete. Paralleiverschiebung unter Winkel a, git auch far U-Magnet etc. ‘Achtung: N-Pol an S-Pol vorbei -+ Abstoftung + Anziehung na V2 2 = 1.41426 3.2 Variante B (Fig. 102, 103) 3.3 Variante C (Fig, 104) 3.4 Variante D (Transversal-System) (Fig. 105) Modifikation der Kraft-Weg-Kennlinie durch Feld-Design 1. Orthogonal-System (Fig. 105 a,b,c, Fig. 106 a, b, c) a) Orthogonal-Feld b) Winkel a-Feld ¢) Tauchsystem —stellerer Gradient 1) angs.— 02) quer 2. Diagonal-System (Fig. 107) a) Orthogonal-Feldfiu& b) Diagonal-FeldfluS —gréBerer Polabstand + groer Hub Vorisie: __- Sandwich, schmale Konstrukton + Grofe Kraft F plus groBe (Diagonal) Poldistanz “> groe Feld-Tiefemwirkung (Durchgrt) “+ groer Hub, kurzer Schaliweg Je hoher die Koerztvieldstrke des PP, um 0 geringer seine Lange 3, Orthogonal-Diagonal-System (Fig. 108) 1. PM= Stator 2. Isotrope Anker mit N-*0 in longitudinaler Richtung 3, Anisotroper Anker N-+0 + Kristallanisotropie etc. zur Vermeidung des - tangentialen Streufluges 4. Beachte notwendig hohen spez. elektrischen Widerstand wegen im PM-Feld oszillierender Anker + Anti-Wirbelstrom-MaBnahmen10 15 20 25 30 35 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 16 4. Krafterzougunge-Prinzipien mit Maximlerung dor Foldkraft ‘Abstofung 2er PM's (N=N) Anziehung 2er PM's (N--S) Anziehung Fe~PM AbstoBung-Anziehung PM-ALRing mit Induktion Magnet-Al-Ring mit induzierten Wirbelstrémen und Lenz-Regel SONS FM-Design 4. FKG mit Inline-FM (Fig. 110, 111) 1.4 Arbeitsspie! im Kreisproze® (+ p,V-Diagramm) 1.2 FluBsteuerung kinematisch Beachte magnetische Formanisotropie far FM und PS 4.2.4 FKG mit FMohne Polschuhe (PS) (Fig. 112) @_Krefiminderung durch Lufpat G _ Grenzschicht/Ubergang 1.2.2 FKM mit FM und Polschuhe (PS) Polschuhe Uberbriicken den Luftspait ++ hohere abstoRende Kraft F) Variante A: mittig nicht geteilte Polschuhe (Fig. 113) Variante jeteilte PS (MaBe a, b siehe magnetische Formanisotropie mit N (Fig. 114) 2. FKG mit Outline-FM Feldmodulator (Anziehungs-Gleichgewicht) + Poischuhe (PS) mit FluBumieitung in einem Bauteil. (Fig. 118) PS: Polschuhe in Bz, Hee angepat (Atbeitspunikt As in B-H-Kennlinie) Magn. Formanisotropie (Fig. 116) ‘Magnetisierungsfektor / Entmagnetisierungsfaktor N: Wegan N sind die magnetischen Eigenschaften von weichmagnetischen Stoffen formabhéngig: Ein in s langer FM (Stab) laRtsich Ieichter in Langsrichtung magnetisieren als quer dazu, ein in s kurzer FM (dOnne Platte) leichter tangential als senkrecht zur Plattenebene. 3. FKG Transversal-System Variante A: Inline FM (Fig. 117) Variants 8: Outline FM (Fig. 118) Zu Takt 4.: Beachte Drehmoment auf FM. Vermeidung: Variabler FM — Uberlappung der PM ~ variable Fiche des FM, abhangig vom Hub h (alternativ Sandwich wechselseitig und versetzt). (Fig. 117) 4. Aktiver Foldmodulator (Fig. 119, 420, 121, 122, 123, 124, 125) \Vergleiche: In FM-Systematik Pos. 4 weichmagnetischer Induktions-FM a) Spule mit variabler /dynamischar Magnetisierung b) Impulsmagnetisierung mit Pulskompressionstechnik bei Ha, B2, i.to eky 20 ri] 30 35 40 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 n FM-Zusténde: 1. Anziehung N-0/0-S=inaktiv 2. Starke Anziehung N-S/N- 3. Starke AbstoBung N-N/S-S=AUF 3. Outline-FM (Fig. 121) Spulenanordnung Kern K bel Strom | FM-Zustande: 4. Neutral 'off" 0-N= AUF 2. Spule "on" U 3. Spule on" N-N = AUF Spule umgepott — Verstarkung 2) Nachtel: Spule nimmt Platz fr Multlayer-PM weg ~» «EF, ‘groBer Spulenradius (~+ Forme), ») Vorell: Platz far viele Kine Spuien, klein |, Kleiner r (~ Forme!) -+ hohe Wirkung bel 111, Bmax (= Séittigung Bs) Typ 4b: ——_Induktion-Feldstarke FM > Z, ~ kleine Schaltenergie Be-Hez > Bo=0, Hao=0 —* 1, Schaltzustande Zy: 1. "AUF" = FluSquanten-Durchiaf (©) bei Hex mit Bz (M verstarkt) 2. "ZU" = Fluliquanten-Sperrung bei angelegter Gegen-Feldstarkeamplitude -H.2 (Koerzitivfeldstarke) Haz; Ba? Heo, Bo (+ M=min bzw. 0 beim ersten Mal (+ 2-74: weichmagnetische Hystereseschleife) As Arbeitspunkt -(BH)max (- = negative Energie = Anziehung) = max. negatives Energieprodukt weichmagn. Stoff = Glitekennzeichen fur weichmagnetische Stoffe S — Magnetisierungs-Kennlinie Stoff S ‘Schalt-Prozess 4. Reduktion Steuerenergie I+He2 2. Ethdhung der Feldkraft10 15 20 25 30 35 40 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 8 Schaltung iiber Kanalquerschnitt- Modulation durch magn. Feld quer zum Kanal analog mag. Feldeffekt-Transistor M-FET. (Fig. 124, 125) FM kinematisch oder stationar. a) Mit jewels einem Querfeld (Gate) b) Mit jeweils zwei Querfeldem (Gate) 14, Solid-state FKM-Generator (FKG) lektrodynamisches Prinzip (ohne bewegte Teile) — Loreniz-Krait auf bewegte Ladungstréger oder stromfiihrende Leiter (F = 1/40 von Elektromagnetischem Prinzip = Anziehung eines Fe-Ankers = bewegtes Teil) Solid-state Maschine Der Feldkrafigenerator FKG kann auch als "Solid-state" Maschine, d.h. ohne bewegte Telle, zur induktiven Erzéugung von Primarstrom ausgebildet werden: a) aus sich zeitlich schnell verandemdem Magnetfeld (magnetostatisches Feld vor dem FM - moduliert durch einen stationér-aktiven Feldmodulator). Basis des instationaren magnetischen Feldes ist das durch den FM modulierte magnetostatische Gleichfeld aus dem stationaren Potentialfeld eines, Permanent-Magneten, oder b) aus sich zeitlich schnell veranderndem Elektretfeld (elektrostatisches Feld vor dem FM - moduliert durch einen stationar-aktiven Feldmodulator). Basis des instationaren elektrischen Feldes ist das durch den FM modulierte elektrostatische Gleichfeld aus dem stationaren Potentialfeld eines Permanent-Elektreten, oder ¢) wie a) aus einem stationaren Gleichfeld eines Supraleitermagneten, das durch den stationaren FM moduliert wird — instationares Magnetfeld. Ortsfeste PM's Ortsfeste PM's lassen sich auch als Solid-State FKG, ortsfester PM mit anziehendem PM-Kolben, oder abstoBendem PM-Kolben realisieren, 4. Solid-state FKG-Varianten: Ortsfeste PM's oder PE’s (Fig. 126) Fig.126 a: Solid state ortsfest ‘Stationarer FM oder kinematischer FM. Zeitlich sich anderndes: Magnetfeld induziert elektrisches Feld — elektr. Strom Fig.126 b: Anziehung Kolben K Stationarer oder kinematischer FM K Kolben = weichmagnetischer Stoff Fig.126 c: AbstoSung PM; orisfest, PM = Kolben Bem.: Longitudinale Kraft-Weg-Kennlinie bei OT im Gleichgewicht, bei UT ist Verhattnis longitudinale zu transversale Kraft-Weg-Kenniinie immer noch V>-1, trotz asymmetrischer FM-Position Beachte Pleuelléngen-Variator:10 15 20 25 30 35 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 ” Bei OT: FM Offen ohne K-Bewegung — in Gleichgewichts-Position Bei UT: FM SchlieBen ohne K-Bewegung ++ FM in asymetrischer Position 2. Elnzelspulen-Generator (Fig. 127, 128) 2u Outline FM/PS Schaltwirkung / Fuflettung/Flu@umieitung — Haupfiud © Weg A 8) FM hohe Quer-Leitfthigkeit FM = "ZU", beachte Kristallanisotropie und magnetische Formanisotropie oder ——Nebenfluf © Weg B durch PS geschaltet (Flu@umlenkung) b) PS hohe Langs-Lifhigkelt PS = "AUF", beachte Kristallanisotropie und magnetische Formanisotrople FM Feidmodulator = Flu sperren PS Polschun = Flu leten S__Spulo, alterativ suf beiden Schenkela -* mohr Windungen FS FluBielisticke = 2 Schenkel PM _ _Permanentmagnet (SM, PE) fe FerosFerimegnetium G _ Grenzfache/ Bache: Anpassu an Sr sr optimal Shalt Nerstaenwitung 3, Doppelspulen-Generator (Fig. 128) Permanentmagnet (SM, PE) SY Soule! Sato SG Grenzfiache K —— Konzentrator —* max. Verstarkung 6, Has am Arbeitspunikt As FM Feldmodulator =Sperren PS ___Polschuh = Leiten FM-PS-Leitfahigkeitsmodulation/-schalter. "AUF" = 0 = hoher Widerstand in FM — Flu ® Weg A "ZU" = 1 = hohe Leitféhigkeit in PS + Flu © Weg B Fe Ferro-Ferrimagnetikum FS Der Vorteil der 2 FluBleitstiicke (2 Schenkel) besteht darin, da man viel mehr Windungen unterbringen kann, als in einer gleichwertigen ferrofreien Spule, 4, Feldmodulator-Typen Der FM kann als: 1. kinematischer FM a) passiv (Leitfahigkeitsmodulation) b) aktiv (Leitfahigkeits modulation uo. Kanalquerschnittsmodulation) 2. stationdrer FM a) Leitféhigkeitsmodulation analog z.B. M-BT b) Kanalquerschnittsmodulation analog M-FET ausgebildet werden.10 oa 20 25 30 35 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 80 8. Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung Feldkraftgenerator (FKG) Magnetostatisch-dynamischer Oszillationskreis-Proze8 Die Maschine arbeitet in einem Kreisproze& mit magnetostatisch-dynamisch oszillierenden Zustanden von reversibel—virreversibel—reversibel (insgesamt = itreversibler Kreisproze8). Das Wirkprinzip des FKG entspricht wegen der verschiedenen FM-Sperrschichtarten einer verallgemeinerten “Supertransistor-Maschine" und ist auch eine makroskopische Analogie zu einem Supraleiter mit Energieliicke (FM-E=0) nach folgendem Prinzip: Die Maschine erzeugt Arbeit/Energie/Entropie auf Basis der magnetischen Vektorpotential-Longitudinal-StoRwellen (nichtiineare elastische Kratftfeld- StoBwellen = Solitonen aus Flugquanten) der sich in Normalenrichtung (bei Longitudinal-Maschine) abstoRenden PM's. Wegen der Oszillation der PM's, zwischen den Zustéinden Erzeugung Energie > Rucklauf im Gleichgewichtszustand, sind diese StoBwellen selbstrefiektierend wegen a) der gekoppelten Spinmomente mit spontan magnetisierten Domanen bzw. b) den gekoppelten magnetischen PM-Momenten; erzeugt aus den Oberfiachen-Ringstrémen (Longitudinaiwelien ggf. gekoppelt mit Transversalwellen mit Scherung, Biegung u. Torsion). Antiparallele Kopplung Die antiparallele Kopplung zweier abstoBender PM's (PM-Paar) erfolgt liber die elastische Deformation des magnetostatischen Feldes durch den vermittelnd anziehenden FM. Die vermittelnd magnetische anziehende Austauschwechselwirkung durch einen FM verzerrt das lokale magnatostatische Feld zwischen den antiparalielen PM's > Deformationsenergie — Freisetzung wie bei einer gespannten Feder bei FM "AUF". Der FM kompensiert die sich abstoBenden antiparallelen magnetostatischen Momente der PM's durch Anziehung = negative Energie im FM (Austauschkrafte = Oberlappung der Magnetfelder zwischen den drei/vier magnetischen Elementen: 2PM's +1 oder2 FMs). Bei kinematischem FM wird die dine FM-Schicht beim Scheltvorgang nach "AUF" durch Luft/Gas/Vakum ersetzt; die Wechselwirkung erfolgt nicht durch den FM-Stoff (kinematischer FM). Die vorgenannte Funktionsweise gilt sinngema auch far Supraleitermagnete SM's sowie PE's mit elektrostatischem Feld mit ferroelektrischem FM. Erzeugung von Arbeit Ein erfindungsgemaer Feldkraftgenerator weist verschiedene Vorteile auf. In der Position "Zu" des FM befinden sich die 2 Permanentmagnete {abstoBend) und 1 Feldmodulator (anziehend), urid damit die Maschine, im Gleichgewichtszustand mit der Energie E=0. Wird der FM geéfinet, so entsteht ein Ungleichgewicht durch die AbstoBung ohne FM-Anziehung und es10 as 20 25 30 35 40 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 81 wird positive Arbeit und Entropie erzeugt. Hierbei bewegt sich, zum Beispiel bei einer FKG-Hubkolbenmaschine, der PM-Kolben vom oberen Totpunkt (OT) zum. unterem Totpunkt (UT) (= Weg Weps) der Kurbelwelle. Bei UT wird der FM geschlossen, so da& sich der PM-Kolben von UT nach OT ohne AbstoGung auf einem Weg Way als Teil eines KreisprozeBes zurlickbewegen kann. Die Arbeit Wa» wird in einem dissipativen System erzeugt, d.h. positive Arbeit bei Weg Wap: (OT+UT), keine Arbeit bei Weg Wat2 (UT>OT), d.h. EWat=WasttWan2+0. Bei einem Potential-Feld (konservatives System) ist die Summe der Arbeit ZWao=WeortWare=0. Die durch den Feldmodulator zugefiihrte Arbeit Way = "Auf" in OT und Wa = "Zu" in UT ist sehr klein. Der kinematische FM kann vorzugsweise auf einer magnetischen Aquipotentialfiche (senkrecht zum Feld), statt parallel im Potential-Feld bewegt werden. Bei auftretender negativer Arbeit W,, kann diese durch Kompensation eliminiert werden. Die Energiebilanz ist somit ZWap1-2Wzy1, wobei ZWaus - wegen der Bewegung auf einer Aquipotentialfiache und wegen der Kompensation der Arbeit, sehr klein. Der Feldkraftgenerator nutzt die Umwandlung von permanenter magnetischer Feldenergie zwischen den Magneten durch Schaltung der Feld-Wirkung - so wird die potentielle Energie der Permanentmagnete in kinetische Energie umgewandelt. Diese kann als Antriebsenergie genutzt oder einem Elektrogenerator zur Erzeugung elektrischer Primarenergie zugeleitet werden. Zyklus-Energiebilanz (1 Arbeitsspiel = 360° KW) / Wirkungsgrad (Kraftverstirkung) 4. Arbeitsproze® ErfindungsgemaiBe Anwendung des Pleuellangen-Variators mit Kurbeltrieb mit der Folge der Krafteinleitung bei 90° KW statt kiassisch bei 0° KW. 1 Arbeitsspiel = 380° KW, d.h. Hub h = KW-Radius bis Hubzapfen HZ. Arbeitsproze8 (Fig. 130) 41. Takt (Kraftaufbau) PM; und PM: stationar in OT-Position (80° KW) im Abstand der FM-Dicke s. PM's und FM im Gleichgewichtszustand. Energie im Grundzustand E=0. 1, Feld modulator "Auf" = PM-Kraftaufbau 1. Stufe ‘W; Arbeitsaufnahme FM "Offnen" Wirwaur = |F(S)As (We negafiv, weil CoFe ins Feld hineingezogen wird) 2. Polschuhe PS "Zu" zur Uberbrickung des Luftspaltes d und damit Erhohung der Feldkraft F;= Kraftaufbau 2. Stufe. W, Arbeitsaufnahme PS "SchlieBen" Wreszy = [F(s)As (+W,= positiv = W-Gewinn, weil Ferromagn, Stoff ins Feld hineingezogen wird.)10 15 20 25 30 35 40 45 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 82 2. Takt (Arbeitstakt mit magn. abstoBender Kraft F))) PM; und PM; bewegen sich von OT (90° KW} in Richtung UT (180° KW) und geben Arbeit Wz an die Kurbelwelle ab. W? Arbeitsabgabe PM "Hub" Wewen = [F(Si)AS Energie Zustand E=positiv, es entsteht magnetische Arbeit und Entropie. 3. Takt (Kraftabbau) PM; und PM, stationar in UT-Position (180° KW) im Abstand Hub hy. PM's End-Zustand. Energie im Zustand E= positiv, 1. Polschuhe PS "Auf" zur Erzeugung des Luftspaltes for den FM und damit Reduktion der Feldkraft F) = Kraftabbau 1. Stufe W; Arbeitsautnahme PS "Ofinen" Wapsau = {F(S)AS (-Ws= negativ = W-Gewinn, weil Ferromagn. Stoff ins Feld hineingezogen wird.) 2, Feldmodulator "Zu" mit Reduktion der Feldkraft F+0 = Kraftabbau 2.Stufe W; Arbeitsaufnahme FM "SchlieBen" Wienzu = /F(s)As (#Wepositiv, weil Ferromagn. Stoff ins Feld hineingezogen wird.) 4. Takt (Rck-/Leerhub ohne magn. abstoBende Gegenkraft Fi) PM,, PM bewegen sich von UT (180° KW) in Richtung OT (270° KW) und geben dabei keine Arbeit W. an die Kurbelwelle ab; Rickbewegung bedeutet geringe Arbeitsaufnahme zur Rickstellung ohne magn. abstoBende Gegenkraft. W2 Arbeitsaufname PM "Hub" Wpu-n= {F(S)As > 0 Energie Zustand E+0, es entsteht keine magn. Arbeit und keine Entropie. 2. Zyklus Arbeits-Ergebnis 1. Takt (Kraftaufbau) Wirwaut = [F(s)As, Arbeit kann zusaitzlich kompensiert werden Wirszu = {F(8)As, Arbeit kann zusatzlich kompensiert werden 2. Takt (Arbeitstakt mit magn, abstoBender Kraft Fi) Worwn = [F(S)As. 3. Takt (Kraftabbau) Wrrsaw = {F(8)As, Arbeit kann zusatzlich kompensiert werden Wiruzu = /F(s)As, Arbeit kann zusatzlich kompensiert werden 4. Takt (Riick-/Leerhub ohne magn, abstoBender Gegenkraft F)) Ween-n = [F(s)As — 0 Summe Arbeitsaufnahme ZW = Wernaut + Wipszu + Woesaur + Warwzu ‘Summe Arbeitsabgabe ZWe = Wepwien - Weent-n Magnetischer Arbeits-Wirkungsgrad Tin=ZWIEW) => fmtWO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 83 3. Randbedingung fiir die Arbeitsintegrale Randbedingungen for die Berechnung der Arbeitsintegrale im Arbeits-Zykius (Takt 1-4): Die beiden Magnete PM, und PM; mdssen in ihrer Lage momentan ortsfest, fixiert sein (+ Pleuellangen-Variator) wahrend der Feldmodulator in Stellung "AUF" herausgezogen wird. (Das System PIV-FM-PS dart in diesem Zustand in seiner Bewegung nicht dem freien Spiel der Krafte zwischen den PM's unterliegen wie bei einer normalen Kurbelwelle ohne Pleuellangen-Variator).. Die beiden PMs miissen im Gleichgewichtszustand des Systems sein, wahrend der FM herausgezogen und der/die Polschuh(e) hineingeschoben wirdhwerden, ‘Sie m@ssen momentan ortsfest fixiert sein (Oberer Totpunkt OT genau so wie beim Unteren Totpunkt UT bei 180° KW). Die Kraft-Weg-Kennlinien der PM's bzw. des FM bzw. PS sind deshalb - bis auf die Streufeldeinwirkungen — magnetisch entkoppelt durch die mechanische Fixierung der PM's (bedingt durch die neue Pleuellangen-Variator- Konstruktion). Insofem beinflussen sich die Arbeitsintegrale Arbeitsaufnahme W, (durch den FM bzw. PS) und Arbeitsabgabe We (durch die PM's) so gut wie gar nicht. Dies hat erhebliche Folgen fur den Wirkungsgrad na=W2lWy=>1. 4. Wirkungsgrad (Fig. 131, 132) Formein Arbeit, Wirkungsgrad ur Wis jFr(s\As [Nm] = We, =We or 2 FM symmetrisch mit Impulsausgleich oder Ri, We W.= [Fr(s)As asymmetrisch 17M Rg R We i Fe(s)As INm] = Was =Wi8JFr(s) As Thm = V = W/W = WandWeu = Was = fm fn >> V=Verhaltnis: Beachte: FM- bzw. PS - Kompensation im Zyklus. Zusammenfassung der erfindungsgemafen Funktion des FK-Generators 1. Arbeitsweise PM = Permanentmagnet, FM = Feldmodulator, PS = Polschuhe Die 4 Takte des Arbeitsspieles sind: 1. Takt - FM Offnen = Druckaufbau (OT 0° - OT 90° KW) + PS = "Zu" 2. Takt - Arbeiten (OT' 90° - UT 180° KW) -+ Arbeit / Entropie positiv 3. Takt - FM SchlieSen = Druckabbau (UT 180° - UT’ 270° KW) + PS "Auf" 4, Takt - Leerhub / Kithlen > Gleichgewicht mit E = 0 (UT’ 270° - OT 0° KW)10 oy 20 pa 30 35 40 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 4 Ein Arbeitsspiel léuft mit Pleuelléingen-Variator in 1 Kurbelwellenumdrehung ab = 360° KW (statt 720° KW wie bei einem Ottomotor). Der Hub ist hierbei = Kurbelwellenradius und nicht Kurbelwellendurchmesser (klassische Kurbelschleife), weil die PM bei OT bzw. UT, den Totpunkten, ruhen, bis sich die KW von 0° auf 90° KW = OT" bzw. 180° nach 270° = UT' weitergedreht hat, um die Kraft jeweils mit Hebelarm bei 90° KW oder 270° KW dbertragen zu kénnen. 2. Verdichtungsverhaltnis Arbeitsraum Er ist der vom Magnet-Zylinder und 2 Magneten umschlossene Raum. Seine GréBe Andert sich wahrend eines Hubes gema® der 0.g. Takte. Der Arbeitsraum ist am groGten, wenn sich die PM in UT, und am kleinsten, wenn sie sich in OT befinden. Feld-Verdichtungsraum V. Die GréBe des Verdichtungsraumes V. = Luftspalt d bei FM oder Grenzflache G bei PS ist der kleinste Arbeitsraum. Feld-Hubraum Vp Er ist der Raum zwischen den beiden Totpunkten OT und UT des Magnet-Kolbens. Feld-Gesamthubraum Vi Er ergibt sich aus der Summe der Hubraume der einzeinen Magnet-Zylinder eines FK-Generators/Motors. Vergleicht man den Raum zwischen den Magnet-Kolben vor dem Verdichten durch den FM baw. PS (Hubraum Vp + Verdichtungsraum V.) mit dem Raum zwischen den Magnet-Kolben nach dem Verdichten des Feldes (Verdichtungsraum V), So erhait man das Verdichtungsverhaltnis e (Fig. 133) £5 (Ve+ Vie Je héher das Verdichtungsverhalltnis, desto besser ist die Ausnutzung der Feldenergie und damit der Wirkungsgrad des FKG/FKM. Mit zunehmendem Verdichtungsverhaltnis steigt die Quantenfeldtemperatur Ta des Feldes an. Geometrisches Verdichtungsverhaltnis Bei durch Felder aufgeladenen FKG/FKE ist die Verdichtung geringer, da das Feld bereits hochverdichtet in den Magnet-Zylinder gelangt. 1. Gesetz (Feld-Analogon zu Gas-Gesetz von Boyle-Mariotte) Durch die Auf- und Abbewegung der Magnet-Kolben PM; und PM; im Zylinder ndert sich mit dem Volumen auch der Felddruck p und die Quantenfeld- Temperatur To des Feldes. Entgegen dem Gesetz von Boyle-Mariotte far Warmekraftmaschinen gilt bei Feldkraftmaschinen, dass sich bei gleichbleibender Quantenfeldtemperatur Ta, Volumen und Druck im Zylinder mit der Kraft-Weg-Kennlinie der Magnete ander. Es gilt folgende Gesetzmaigkelt:10 45 20 Fx) 30 35 40 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 85 Das Produkt aus Felddruck und Volumen ist eine Funktion der Kraft-Weg-Kennlinie der beteiligten Magnete. 2. Gesetz (Feld-Analogon zu Gas-Gesetz von Gay-Lussac) Unter Einbeziehung der Quantenfeldtemperatur Ta in das Verhailtnis von Volumen und Druck gilt folgende Gesetzmagigkeit: Wird ein Feld bei gleichbleibendem Druck um 1 K erwarmt, $0 dehnt es sich um den 1/To Teil seines Volumens aus. 3. Druckverlauf Der Druckveriauf eines Krafifeldes wird durch die Kraft-Weg-Kennlinle der Magnete bestimmt (Fig. 134): Der Druckverlauf bei einer Verbrennung hat seinen maximalen Druck bei héchster Temperatur zwischen 6° - 12° Kurbelwelle nach OT (Fig. 138): Ergebnis Durch den Vergleich beider Kennlinie (Kraftfeld/Verbrennung) wird klar, warum neben der Krafteinieitung bei 90° KW mit viel grBerem Hebelarm (ca. Faktor 4 gegeniiber klassischer Kurbelschleife) eine neue Kurbelschleife mit Pleuelléngen-Variator notwendig ist: Bei klassischer Kurbelschleife wirde der Kolben schon nach OT in Richtung UT weglaufen und der kinematische FM mOBte in dieser kurzen Zeit bei OT sehr schnell herausgezogen werden; das ist bei der KW mit Pleuellngen-Variator nicht so: Der Magnet-Kolben PM; bleibt in der OT-Position ganz nah am anderen Magnet-Kolben PM, (also bel maximalem Druck bzw. Krafi), bis die Kurbelwelle die Position OT" bei 90° KW erreicht hat. 4, p-V-Arbeitsdiagramm Die Bezichungen zwischen Felddruck p, Feldvolumen V und ‘Quantenfeld-Temperatur Ta von Felder lassen sich far ein Arbeitsspiel der Feldkraftmaschine in ein Druck-Volumen-Diagramm (p-V-Diagramm) Obertragen Es entsteht dabei ein ideales Diagramm, in dem sich an den jeweiligen Umkehrpunkten der Magnet-Kolben in UT und OT wahrend des Feld-Expansionsvorganges und des Rcklaufvorganges das Volumen nicht ander, d.h. konstant bleibt. Gleichraum-Prozess (Feldexpansion mit Druckaufbau): Die sehr schnelle Feldexpansion durch das Offnen des FM lauft bei konstantem Volumen ab (Feldmodulator bei OT Offnen bei konstantem Volumen bis sich die Kurbelwelle von 0° KW nach 90° KW gedreht hat). Bedingungen bei Gleichraumprozess mit Feldexpansion (Fig. 136): - Der Zylinder enthalt nur Frischfeld und kein Restfeld aus dem vorhergehenden Arbeitstakt - Volistindige Energieumsetzung des Feldes - Verlustfreier Feld-Ladungswechsel - Kein Quantenfeld-Warmedbergang am Zylinder - Konstantes Volumen wathrend des Druckaufbau- (FM bei OT Offnen) und Druckabbau- (FM bei UT SchlieSen) Vorganges - Der Druckaufbau-Raum muf Felddicht sein10 15 20 ei] 30 35 40 45 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 86 Prozessablauf 1+2 Gleichgewicht = Leerhub ohne Felddruck (FM geschlossen) = Bewegung von UT'+OT, keine Quantenfeld-Warmezufuhr (Isentrope) 2-+3 Felddruck Aufbau = Offnen des FM ~ Drucksteigerung bei konstanten Volumen (Isochore) = Feldenergiezufuhr, d.h, der Magnet-Kolben verharrt fir die kurze Zeit des Druckaufbaus in OT waihrend sich die KW von 0° nach 90° dreht = OT-OT" (Quantenfeld-Warmezufuhr) 3-+4 Arbeiten (Entspannen des Felddrucks). Das unter hohem Druck stehende Feld dehnt sich aus und bewegt den Magnet-Kolben von OT’ UT, das Ausgangsvolumen ist wieder erreicht. Keine Quantenfeld-Abfuhr 4+ 1 Felddruck Abbau = SchlieRen des FM. Der Vorgang erfolgt bel konstantem Volumen in UT-Position, wahrend die KW von 180° nach 270° dreht =UT—UT’. Durch Quantenfeld-Abfuhr (= Kihlen) sinkt der Felddruck ab bis im Punkt 1 der Ausgangs-Felddruck wieder erreicht ist. Energiegewinn, Energievertust Die im Diagramm (Fig. 136) entstandene Flache mit den Ecken 1-2-3-4 gibt die wahrend eines Arbeitsspieles gewonnene Arbeit wieder. Durch Erhhung des Verdichtungsverhaitnisses ldsst sich die gewonnene Arbeit vergréBem. Die gewonnene Arbeit kénnte gréBer sein, wenn der FM nicht schon in Punkt4 schlieBen wiirde, sondem erst nachdem sich das Feld bis zum ‘Ausgangsdruck im Punkt 5 entspannt hat (Magnete miBten einen Hub hr haben). Dies ist in der Praxis jedoch nicht méglich, da die Verléngerung der Feld-Expansion mit der VergrGerung des Hubes verbunden ist (Langhubmotor). ‘Somit ergibt die Fiaiche 1-4-5 die veriorene Arbeit wieder, Verdichtungsverhaltnis = (Hubraum +Verdichtungsraum)/Verdichtungsraum = (VetViVe Verdichtungsraum = FM-Lufispalt d oder Grenzflache G zwischen den Polschuhen PS Tats’ichliches p-V-Diagramm In Wirklichkeit lauft der Gleichraumprozess nicht so ideal ab, da die Bedingungen nicht eingehalten werden kénnen. Der Druckverlauf wahrend der 2 Hilbe (2 Magnet-Kolben + 2 FM) eines Asbeitsspieles lasst sich mit einem piezo-elektrischen Indikator auf dem \Versuchsstand am laufenden FK-Generator/-Motor aufnehmen und als Kurve auf dem Bildschirm sichtbar machen. Dabei sind deutlich die Unterschiede zum idealen p-V-Diagramm zu erkennen (Fig. 136). 6. Stouerdiagramm Tragt man die Offnungs- und Schlie&zeiten des FM in Grad der Kurbelwellenumdrehungen auf, so erhalt man das Steuerdiagramm (Fig. 137). a) Symmetrisches Steuerdiagramm —» Detail b) Asymmetrisches Steuerdiagramm — Detail10 15 20 25 30 35 40 45 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 87 Es gibt einen Oberblick ber die Steuerwinkel des FM. Der Offnungs- (0°-90° KW) und SchlieBwinkel (180°-270° KW) des FM ist immer konstant - jedoch wird der FM innerhalb dieses Winkelsegmentes nicht immer ganz ge6finet (variable Feldkrafi) und die Form der Steuerungsnocken ist ebenso variabel (Ofinungs- / Schlie8-Profil/ -Geschwindigkeit) und werden durch Versuche fur jeden Bautyp so festgelegt, dass der FK-Generator die bestmégliche Leistung abgibt. Da dies Ober den gesamten Drehzahlbereich nicht maglich ist, werden die FK-Generatoren mit verstellbaren Offnungs-/Schlie@nocken ausgeriistet. Die Offnungs- und SchiieBwinkel des FM konnen um einen bestimmten Verstellwinkel verandert werden (variable Steuerzeiten: ggf. FM spater 6ffnen bzw. friher schlieBen). Die Steuerwinkel der einzelnen Fk-Generatoren weichen voneinander ab, so dass es fr jeden FK-Generator ein eigenes Steuerdiagramm gibt. In der Regel sind die Winkel vom Offnen bis zum SchlieBen des FM um so grder, je hoher die Betriebsdrehzahl des Motors ist. 6, Magnet-Zylindernummerierung, FM-Offnungsfolgen 6.4 Magnet-Zylindernummerierung. Die Bezeichnung der einzelnen Magnet-Zylinder eines (Verbrennungs-) Generators/Motors ist genormt. Die Zahlung der Magnet-Zylinder beginnt bel der Site, die der Kraftabgabeseite gegeniiberliegt. Bei V-, VR- und bei Boxermotoren beginnt man mit der linken Magnet-Zylinderreine und zahlt jede Reihe durch (Fig. 138). 6.2 FM-Offnungsfolge und Offnungsabstand bei Mehrzylinder-FK-Generatoren (Fig. 139) FM-Offnungsfolge Sie gibt an, in welcher Reihenfolge die Arbeitstakte der einzelnen Magnet-Zylinder eines FK-Generators aufeinander folgen. FiM-Offnungsabstand Er gibt an, in welche Abstand in Grad Kurbelwinkel die Arbeitstakte bzw. die FM-Offnungen der einzelnen Magnet-Zylinder aufeinander folgen. Bei einem FK-Einzylinder-Generator wird nur eine FM-Offnung (FM = Auf) auf 1 Kurbelwellenumdrehung bendtigt, der FM-Offnungsabstand betragt somit 360° KW (Zandabstand bei einem 4-Takt Verbrennungsmotor 720° KW). FM-Offnungsabstand= 360° KW/Zylinderzahl Je mehr Magnet-Zylinder vorhanden sind, desto kleiner wird der FM-Offnungsabstand, der Generatorlauf wird ruhiger und das abgegebene Drehmoment gleichmaGiger. Der FM-Offnungsabstand ergibt sich durch die entsprechende Magnet-Zylinderanordnung und die dazu passende Lage der Kurbelkropfungen10 15 20 25 30 a 40 45 WO 20051020412 PCT/EP2004/009051 88 2. Feld-Halbleitermodulatoren 1. Technisches Gebiet auf das sich die Erfindung bezieht. Feld-Halbleitermodulatoren gehéren erfindungsgema& zum Fachgebiet der Magnetronik. Die Magnetronik erganzt den Feldkrafigenerator (‘Erzeugung von Energie"), well durch die Technologie der Magnetronik-Bauelemente der Energieverbrauch gesenkt wird. Ein Feldkraftgenerator, Feldkraftmotor und Pleuellangen-Variator kann auf einem Chip mit integriert sein. Magnetische/elektrische Feld-Halbleiter-Bauelemente und Anwendung des Prinzips M-/E-Dioden, M/E-Transistoren, M-/E-Thyristoren, M/E-IGBT auf den M/E- Halbleiter-Feldmodulator (FM) : Die Magnetronik ist eine véllig neue Technologie und Disziplin in der elektro- magnetischen F&E, Produktion, Vermarktung und Anwendung. Da Felder Krafte verursachen und die Feldflisse gerichtet, getrennt, geregelt, verstarkt oder geschaltet etc. werden, gehéren alle Feld-Halbleiter-Bauelemente erfindungs- gema® zu ,Feldkraftmaschinen’, auch wenn die Feldkréfte/Flasse der Feldquellen primar nicht zur Erzeugung von Arbeit, sondern nur zur Modulation, Verstarkung, Schaltung, Richtung, etc. des Primarfeldes eines Feldkreises genutzt werden! Gegendberstellung der Technologien Majoritats-Teilchen: Elektronen Majoritéts-Teilchen: Magnetronen = Ladungstrager = Magnetisierungstriger Elektrotechnik Magnetrotechnik Elektronik Magnetronik Teilchen und Quanten In der bisherigen Elektrotechnik und Elektronik flieBen als Ladungstrager im Leitungsband Elektronen und Elektronen-Lécher als elektrischer Strom. Dieser Stromflu8 erzeugt groBe Warme, wenn die Ladungstrager mit den Gitteratomen des Leiters/Halbleiterkristalls ZusammenstoRen, was auch einen grofen Energieverlus t mit sich bringt. Die M-Leiter, M-Halbleiter und M-Isolatoren werden in Magnetika und Dimagnetika unterteilt, wobei alle kristallinen und amorphen Stoffe zur Ferro-Gruppe (incl. Ferri) gehdren: Fe, Co, Ni und die Lathanoide Gd, Tb, Dy, Ho, Er. Entscheidend fir den Ferromagnetismus ist der relative Atomabstand — unabhangig davon, ob es sich um kristalline oder amorphe Stoffe handelt. Ferromagnetismus zeigen deshalb auch Stoffe wie MnCu2Al, CuzMnSn, MnBi, In der Magnetronik sind folgende Tellchen z.B. Magnetonen und Quanten ( magn. Feldquanten = Magnetronen) wirksam: a) Magnetische FluRquanten als Energie-Feldquanten des magn. Feldes (© Quanten, werden auch als Photonen bezeichnet).10 15 20 pL] 30 Eb 40 45 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 89 b) Magnetonen sind értlich im Atom fixierte Spinmomente der Elektronen, zumeist auf der 3d-Schale; hieraus folgt die Bohrsche Magnetonenzahl als die nach aussen wirksamen Spinmomente des Atoms (andere magn. Momente, 2.B. Bahn und Kemmoment, sind vernachiassigbar). Es gibt auch Magnetonen-Licher = fehlende Spinmomente, sie verhalten sich wie positive ‘magnetische Teilchen im See der negativen Magnetonen, ¢) Magnetronen = Bindungen und Magnetronen-Lécher = Bindungs-Licken, letztere verhalten sich wie positive Quanten und flieBen als magnetischer Strom In oder Flu8 & durch den Festkérper. M-Haibleiter Magnetische Halbleiter sind z.B. Kobalt und oder Dysprosium, die mit Fremd- atomen, 2.B. Co + Ni oder Co +Fe, dotiert werden. Der Co-Halbleiterkristall verhait sich analog wie im elektrischen Fall z.B. das Silizium: Die Bindungen zwischen den Valenz-Elektronen (3d) sind ungestirt, erst die Fremdatome und ein auBeres Magnetfeld sowie Warme bringen das entscheidende Verhalten. Mit diesen M-Halbleitem kénnen dann M-Bauelemente wie M-Dioden, M-Transistoren und M-Thyristoren etc. fir die Leistungsmagnetronik (2.B. MHIGTB) mit analogem Verhalten gebaut werden. B. Einschl Aufgabe jer Stand der Technik / zu lésende technische Die Magnetronik / magnetische Feld-Halbleiterbausteine & M-/E-Halbleiter- Feldmodulatoren erméglichen neue Anwendungsbereiche: Erfindungsgema®, werden statt Elektronenleitung im elektr.Leitungsband jetzt Magnetische FluBquanten im magn. Leitungsband genutzt. Insofern gibt es analog der Elektronen und Elektronen-Lécher jetzt Magnetronen (Kopplungen) und Magnetronen-Lécher (Kopplungs-Lécher) im magnetischen Leitungsband. C. Darstellung der Erfindung 4. Obersicht Funktionsweise Magnetische Halbleiter, magnetische Stdrstellenleitung Das magnetisch halbleitende Material wird durch Dotierung eines Dimagnetikum = ferro-/ferrimagnetischer Feld-Nichtleiter (bzw. Dielektrikum ferro-Ffetrielektrischer Feld-Nichtleiter) erreicht. Ais Basiskristall kann z.B. Kobalt oder Dysprosium verwendet werden. Nm-Haibleiter Der hochreine Co-Kristall kann z.B. mit Nickel dotiert werden. Es kann auch ein Dy-Kristall z.B, mit Holmium oder mit Erebium dotiert werden. Folge: Magnetisch negativer Halbleiter Nm. Pp-Halbleiter Oder Co-Kristall wird mit Fe dotiert. Oder Dy-Kristall dotiert mit Terbium bzw. Gadolinium. Folge: Magnetisch positiver Halbleiters Pm.10 aa 20 25 30 35 40 AS 50 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 0 Auch die Dotierung von z.8. Kobalt oder Dimagnetikum (1=1)2.B. FeO2 oder CoO. mit Lathanoiden ist moglich. Durch die magnetische Stérstellenieitung mit Magnetronen auf der Basis von Magnetonen (us) oder mit Magnetronen-Locher auf der Basis von Magnetonen-Lécher (u") entstehen, analog zum elektronischen Prinzip mit Ne und P,, im magnetischen System Nn bzw. Pyr-Halbleiter. Magnetische Halbleiterbausteine (bzw. elektrische Feld-Halbleiterbausteine) ‘Magnetische Bauelemente sind 2.8. M-Dioden, M-Bipolar-Transistoren (V-BT), M-Feldeffekt-Transistoren (M-FET), M-Thyristoren, und auch M-GBT, etc. thr Aufbau ist analog der elektronischen Halbleiterbauelemente mit dem Unterschied, da die Wirkungsweise auf der Basis magnetischer Flu&quanten (bzw. elektrischer Flussquanten) aufgebaut ist. Auch kénnen alle elektronischen ‘Schaltungen analog in magnetische Schaltungen (magn. Spannung, magn. Flu) umgeformt werden. Magnetische Bipolar-Transistoren werden am Arbeitspunkt geschaltet. M-BT und M-FET sind auch als magnetische Verstarker auslegbar. Magnetische Halbleiter-Feldmodulatoren fiir FAG Es gibt magnetische Feld-Leiter, magnetische Feld-Halbleiter und magnetische Feld-Nichtleiter/-Isolatoren (Dimagnetika) (gilt auch im elektrischen Feld mit Dielektrika). Das Kemprinzip des Feld modulators ist die Steuerung der Leitung der Fluquanten durch a) eine Sperrschicht = Leitfahigkeitsmodulation (M-BT), oder b) der Steuerung des Flues durch ein magn. Feld quer zum Kanal (M-FET) = Kanalquerschnittsmodulation. Beide Prinzipien (Leitfahigkeitsmodulation und Kanalquerschnittsmodulation) kénnen kombiniert werden im M-IGBT-Feldmodulator. Im normalen Feidmodulator erfolgt die Flu8steuerung (Leitfahigkeits- oder ‘Querschnitts modulation) in einem magnetisch leitenden Material. In der ‘Magnetronik wird das magnetisch leitende durch magnetisch halbleitendes Material ersetzt. Magnetische Halbleiter-Feldmodulatoren kénnen im Feldkraftgenerator eingesetzt werden. 2 FluBleitung / FluBvariation / FluBsteuerung 2.4, Wesentliche Gré8en Elektronisches System + Magnetronisches System 1. Elektrische Ladung ~ Magn. Ladung —> Magnetisierung Verschiebungsflu8 magnetischer Flu Q=fI(t) dt [As] OBA Ms] 2, Verschiebungsdichte Magn. Flu8dichte (Induktion) D=cE — [Asim’} BsjcH[Vsim"}10 15 20 2s 30 35 40 45 WO 2005/020412 PCT/EP2004/009051 on 3. Elektrische Stromstarke - Magn. FluB(starke) l=UoRe [A] (Im=) P=Oo/Rin Vs} 4, Elektrische Spannung ~ Magnetische Spannung U.= -jE(s)ds M (Un=) O=fH() al fA) 6.Elektrischer Widerstand © ~ © Magnetischer Widerstand eines eines homogenen Drahtes homogenen Magnetkemnes. (Drahtes) Ree (4h) VA [0] (Iu) VA [AWb=ANVs=1/Os] /e,)VA im elektrostatischen Feld eines Ferro-/ferrielektrikcums Analogien zwischen elektrischem und magnetischem Kreis ‘Ohmsches Gesetz des magnetischen Kreises: Als magnetischer Kreis wird der Raum bezeichnet, in welchem sich das magnetische Feld in seiner Gesamtheit ausbreitet. Die for den magnetischen Kreis charakteristischen Groen magnetischer Flu © und Durchfiutung © stehen in engem Zusammenhang, der den Verhalinissen im elektrischen Stromkreis entspricht. Im magnetischen Kreis eines magnetischen Leiters/Halbleiters werden Elektronen/Elektronen-Lacher durch magnetische Teilchen = Magnetonen/Magnetonen und Locher und ihre Makros (Doménen etc.) sowie Flu8-Quanten = Magnetronen (M ) (= Bindungen) / Magnetronen-Lécher (M") (= Bindungsliicken), den Austauschwechselwirkungs-Quanten (~Austauschintegral) zwischen den magn. Systemen ersetzt Die Magnetonen (MM") und Magnetonen-Lécher (M‘) im M-Halbleiter wandern nicht (sie sind im Atomgitter ortsfest auf den inneren unaufgefillten ‘Schalen (FeCoNi 3d4s, Lathanolde 4f5dés) lokalisiert (beachte thermische Schwingungen), nur die Flussquanten = Magnetronen / Fluquanten-Lécher = Magnetronen-Locher, breiten sich mit PhasenGruppengeschwindigkeit im Festkérper aus, wenn die (spontane) Polaristion und Kopplung (Bindung) ‘Austauschwechselwirkung hergestelt wird und sie treten nach augen, wenn eine hierarchische Kette der gerichteten Bindungen besteht (bel Kristallen Polarisation der Kristallkémer (Weissche Bezirke))..10 1s 20 25 30 35 45 WO 2005/020412 2 PCT/EP2004/009051 2.2. Klassifikation ferromagnetischer M-Isolatoren, M-Halbleiter, M-Leiter Magnetische Feld-Leitfahigkeit (Fluquanten) 1; uo, Permeabilitatszahl ji, Elektrisches System (Flu&quanten) E-Nichtleiter = E4solatoren = im elektrischen Feld “In Nichtleitern (Isolatoren) sind die Ladungstréger nicht frei beweglich. Deshalb ist auch das Innere eines Nichtieiters im elektrischen Feld nicht feldfrei. Das Feld greift gleichsam durch den Isolator hindurch — Dielektrika. Magnetisches System (FluBquant) N-Nichtleiter = M-lsolatoren im magnetischen Feld im magn. Nichtleiter (magn. isolator) sind die Magnetisierungstrager (Magnetronen = FluSquanten) nicht frei beweglich. Deshalb ist auch das Innere eines magn. Nichtleiters im magn. Feld nicht feldfrei. Das Feld greift gleichsam durch den magn. Isolator hindurch + Dimagnetika, Elektrischer Kondensator "Wird ein Dielektrikum in ein elektrisches Feld gebracht, so nimmt die elektrische Feldstarke gegendber der des Vakuums auf den €-ten Teil ab, wahrend die Kapazitat C. durch das einbringen des Dielektrikums das e-fache steigt” ‘Magnetischer Kondensator Wird ein Dimagnetikum in ein magnetisches Feld gebracht, so nimmt die magnetische Feldstarke gegendber der des Vakuums auf den j.-ten Teil ab, wahrend die magn. Kapazitat Cm durch das Einbringen des Dimagneti- auf kums auf das ufache steigt. €, = Permittivitatszahl oder relative Dielektrizitatszahl (dimensionsios) Wert ¢; stets > 1. € = Permittivitat = exe, = elektrische Feld-Leitfahigkeit. Faktor x-*elektrische Suszeptibilitat Xer(Em1) For Dielektrika ist ¢,>-1 und deshalb Xe*0. Fr Vakuum €,=1 bzw. X=0. ‘w= Parmeabilitatszahl oder relative Dimagnetizitatszahl (dimensionsios) Wert estets = 1. x= Permeabllitét = our = magn, Feld-Leitfahigkeit. Faktor xm=magn. Suszeptibilitat Xm (ue-1) Far Dimagnetika ist «~1 und deshalb Yq>0. Far Vakuum y-=4 e=DIDo eel baw. Xm=0. 4/=Bs/Bo i= pulL0 = Dielektrika = elektr. Nichtlelter = Dimagnetika = magn. Nichtleiter e, stets > 1, xor0 be Stets > 1, Xn>0 (24-302, 12-70) — diaelektrische Stoffe (Absto&ung) —_- diamagnetische Stoffe (AbstoBung) <1, Xe<0 rs, Xm<0 ~ paraelektrische Stoffe (Anziehung) —_- paramagnetische Stoffe (Anziehung) E>4, Xer0 bet, XO ~ antiferroelektrisch (neutral) ~ antiferromagnetisch (neutral) £1, Xe= 0 = unelektrisch 41, Xn= 0 = unmagnetisch - ferroelektrische Stoffe (Anziehung) >>, o>0 - ferrielektrische Stoffe (Anziehung) ~ ferromagn. Stoffe (Anziehung) M> 1. Xm>>0 - ferrimagnetische Stoffe (Anziehung)