You are on page 1of 23

Poglavlje 6

Zadatak 1 Konstrukciju na slici 6.1 proracunati metodom sila.

-45

-165

Test 28.06.2014

-255

6.1

-315

Testovi

M
4

EA
= 0.3EI

10kN/m

EI
kv = 0.6EI

-5

cm = 0.2EI

1
M

2
M

Slika 6.1

Rjesenje Konstrukcija je dva puta staticki neodredena, dakle


uklanjajuci oprugu i vertikalni stap ostaje nam konzola koja
predstavlja osnovni sistem. Opruga na zglobu ne znaci nista
drugo do koncentricnu promjenu krutosti na konzoli.
Mozemo provjeriti i formulom:

Slika 6.3: Dijagrami momenata na osnovnom sistemu od


opterecenja i jedinicnih sila

Proracun koeficijenata fleksibilnosti


77
114
1
9 9 9 +
+
= 501.333
3

1
33
11
= 5 5 5 +
+
= 88.3333
3

0.6
7 (3)
5 5
=
(4 + 2 9) +
= 196.6667
6

11 =

= 2 ( + + ) = 2 5 (4 + 2 + 6) = 2
22
gdje dakle ne racunamo da imamo cvor u zglobu kod opruge
. Ako racunamo sa cvorom u zglobu onda imamo i jedan
kruti ugao koji formira opruga pa je

12

= 2 ( + + ) = 2 6 (5 + 3 + 6) = 2
7 (255)
99
(45 2 315) +
= 18037.5
6

(3) (255)
5 (5)
(165 2 315) +
= 7137.5
=
6

10 =
20
4

EA
X1

10kN/m

X1

cm = 0.2EI

X2

501.3333
196.6667

196.6667
88.3333

] [
] [
]
1
18037.5

=
2
7137.5

EI

X2

1
2

[
=

33.818
5.510

0.6EI
2

Slika 6.2: Osnovni sistem

134

-1.75

-29.73

-45

6.1 T EST 28.06.2014

Zadatak 2 Za konstrukciju na slici 6.5 dat je dijagram momenata na slici 6.6 Proracunati vertikalno pomjeranje tacke A.
= 20000 2 . Pretpostaviti da su gredni elementi aksijalno kruti.

10kN/m
A

3.82

9.33

16.91

T
1.5

1.5

-30

Slika 6.5
Slika 6.4: Rezultujuci dijagram momenata i poprecnih sila.
-6.39
-3.59

-2.46

0.33

ql2
8

-3.59

-3.93

M
10 32 = 11.25
8

Slika 6.6: Tekst i oznake plavom bojom nisu date na dijagramu


momenata na testu.

Rjesenje Konstrukcija je staticki neodredena pa cemo za


proracun pomjeranja koristiti redukcijski stavak prema kojem
od dva stanja sila u M AXWELL -M OHRovom integralu jedno mora
biti na staticki neodredenom a jedno moze biti na bilo kojem
staticki odredenom nosacu. Staticki neodredeno stanje je dato
dijagramom momenata na slici 6.6, pa cemo samo odrediti dijagram momenata od jedinicne sile na bilo kojem osnovnom
sistemu.
Na slici 6.7 je dat osnovni sistem.
1.0

1.5

1.5

Slika 6.7

Biljeske sa vjezbi - ver 0.14 - siljak.ba/statika ,,, siljak.ba

135

6. T ESTOVI

+
0.75

M
Slika 6.8
2

Premnozicemo parabolu velicine u tjemenu 8 sa dva trougla


sto je dato u tablicama od cega cemo oduzeti proizvod trapeza
visina 6.39 i 3.59 sa dva trougla sto je takode dato u tablicama.

1
3 11.25 0.75 (1 + 0.5 0.5)
3
3 0.75

((1 + 0.5) 6.39 + (1 + 0.5) 3.59)


6
= 4.933125

136

4.933125
= 0.0002467
20000

Statika Konstrukcija I - siljak.ba/statika ,,, siljak.ba

6.1 T EST 28.06.2014

Zadatak 3 Konstrukciju na slici 6.9 proracunati metodom deformacija. Pretpostaviti da su gredni elementi aksijalno kruti.

opruga
1

10kN/m

EA
(= 0.5EI)
EI

k0 = 0.3EI
4

EI

12

E = 2 108 kN/m2
I = 104 m4

3
+ 0 = 0.9
5
= 0 = 0.3

11 =

13 = 0
3
+ 0 = 1.05
4
3
= 2 = 0.1875
4

22 =

23

33 =
Slika 6.9

Rjesenje Opruga 0 povezuje vertikalni i horizontalni gredni


element pa ce oba elementa u zglobu morati imati stepen sobode kretanja

3
2
+
= 0.046875 + 0.0589 = 0.1058
43
3

Matrica krutosti

0.9000
= 0.3000
0

0.3000
1.0500
0.1875

0
0.1875
0.1058

y
4

Za kruto vezan stap 1

2
x1

Globalni vektor sila

1
2

2
10 52
=
= 20.8333
12
12
10 52
2
=
= 20.8333
2 =
12
12

1 =

2
y

Y
x
3

Za stap 1 zglobno vezan u cvoru 1


2 = 2 0.5 1 = 20.8333 0.5 (20.8333) = 31.25

31.25
0
=
0

Slika 6.10: Obiljezavanje cvorova, stapova i globalnih stepeni


slobode kretanja.

Rjesenjem sistema = dobijaju se pomjeranja

0.0020172
= 0.0008432
0.0014943

1
[

3
3

3
2

3
0
3

0
0

3
2
3

3
2

3
3
3
2

3
3

Proracun presjecnih sila na krajevima elemenata


tap 1
S

Biljeske sa vjezbi - ver 0.14 - siljak.ba/statika ,,, siljak.ba

1 = 1 1 1 =

]
3 20000
[0.0020172][31.25] = [7.044]
5

tap 2
S
3 20000

43
2 = 2 2 =
3 20000
42
[
]
1.761
=
7.044

3 20000 [
]
0.0014943
42

0.0008432
3 20000
4

tap 3
S
Transformacija pomjeranja cvora
^ iz globalnog koordinatnog
sistema u lokalni koordinatni sistem (vektor pomjeranja ).
[
]
[
]

^ =
=


137

6. T ESTOVI

gdje je
[
]

^ =
,

( = 45 )
Pomjeranje cvora 2 u lokalnom koordinatnom sistemu stapa 3
[
[ 3 ]
] [
]
2
2
1 1
0.0014943
3
2 =
=
1 1
0
32
2
[
]
0.0010566
=
0.0010566
Vektor pomjeranja cvorova stapa 3 u lokalnom koordinatnom
sistemu
[ 3 ] [
]
1
0.0010566
3 =
=
3
0
2
104

3 = 3 3 =
4.243
[
]
2.49
=
2.49

1
1

] [

0.0010566
0

6000
6000

] [

0.0020172
0.0008432

1
1

Sila u opruzi
0 = 0 0 =

6000
6000

[
=

7.044
7.044

-7.044

-7.044

-23.59

26.41

49
2.

-1.76

N
49
2.

-24.65
Slika 6.11: Dijagrami presjecnih sila.

138

Statika Konstrukcija I - siljak.ba/statika ,,, siljak.ba

6.2 T EST 05.07.2014

6.2

Test 05.07.2014

b)

Zadatak 1 Za konstrukciju na slici 6.12:

p
a) odrediti stepen staticke neodredenosti,
b) proracunati reakcije, presjecne sile i nacrtati dijagrame
presjecnih sila,

d) kontrolisati presjecne sile u presjeku 1 proracunate pod


tackom b) koristeci uticajne linije proracunate pod tackom
c).
1.0

EIS

c) proracunati i nacrtati uticajne linije za reakcije, momenat,


poprecnu i normalnu silu u presjeku 1,

EIS

EIG

50kN

10kN/m

a
Slika 6.14

5m

3.5m

Zadatak 4 Konstrukciju na slici 6.15 proracunati metodom sila.


Za gredne elemente pretpostaviti da su aksijalno kruti.
a) Odrediti osnovni sistem i proracunati staticke nepoznate,
3m

2m

5m

b) Proracunati reakcije i proracunati i nacrtati dijagrame


presjecnih sila,

2m

Slika 6.12

c) Nacrtati deformisani oblik konstrukcije.


50kN

10kN/m

Zadatak 2 Za konstrukciju na slici 6.13:

kv = 0.3EI

EI

5m

b) proracunati i nacrtati uticajne linije u oznacenim


stapovima,
c) kontrolisati presjecne sile u oznacenim stapovima
proracunate pod tackom a) koristeci uticajne linije
proracunate pod tackom b).

EA = 0.5EI

7m

2m

50kN

1.0

3m

3.5m

EI
cM = 0.3EI

a) proracunati reakcije i presjecne sile u oznacenim


stapovima,

Slika 6.15

3m

Rjesenje Konstrukcija je dva puta staticki neodredena, dakle


uklanjajuci oprugu i horizontalni stap ostaje nam konzola
koja predstavlja osnovni sistem.
3m

3m

3m

3m

3m

Slika 6.13

= 2 ( + + ) = 2 6 (5 + 3 + 6) = 2
Proracun koeficijenata fleksibilnosti
Osnovni sistem je dat na slici 6.16.
1
77
11
7 7 7 + 7 5 7 +
+
= 526.0
3

1
121
= 1.5 1.5 1.5 +
= 5.125
3
0.5
1.5 1.5
=
7 = 7.875
2

11 =
Zadatak 3 Za konstrukciju i opterecenje na slici 6.14 skicirati dijagram momenata i deformisani oblik konstrukcije za
slucajeve:

a)
=0

Biljeske sa vjezbi - ver 0.14 - siljak.ba/statika ,,, siljak.ba

22
12

139

6. T ESTOVI

50kN

10kN/m

EI

5m

X1

3.5m

EI
cM = 0.3EI

X1

X2

Rjesenje Opruga povezuje vertikalni gredni element 3 sa


ostalim elementima u cvoru 3 pa cemo stapu 3 uvesti stepen
slobode kretanja 3, dok ostali elementi u cvoru 3 imaju stepen
slobode kretanja 2. U ovom slucaju za stap 3 ne izbacujemo
rotacioni stepen slobode kretanja statickom kondenzacijom, vec
stap 3 posmatramo kao kruto vezan na oba kraja.
5

X2
EA = 0.5EI

kv = 0.3EI
5m

7m

2m

1
2

y
Slika 6.16: Osnovni sistem

2
3

7 (245)
1
7 7 (245) + 7 5 (145) +
4
0.3
= 13792.917
1.5 1.5
=
(145) = 163.125
2

10 =

] [
] [
]
1
13792.917

=
2
163.125

26.352
8.663

4m

[
=

1
2

7.875
5.125

526.000
7.875

20

6m

]
Slika 6.18

Zadatak 5 Konstrukciju na slici 6.17 proracunati metodom deformacija. Za gredne elemente pretpostaviti da su aksijalno
kruti. = 2 104 2
a) Odrediti i nacrtati stepene slobode kretanja,
b) Proracunati pomjeranja u prethodno definisanim stepenima slobode kretanja,
c) Proracunati i nacrtati dijagrame presjecnih sila,
d) Nacrtati deformisani oblik konstrukcije.

1 3

0
0

0
3

2
36
2

3 6

3 5

36

63

3 6

3 62
2

5m

p = 20kN/m

0 3

0
0

0
3

2
35
3

35

53

3 5

3 52

12

64

12

64

4 42

6 4

12

6 4

12

64

2 42

6 4

4m

cM = 0.5EI

cA = 0.2EI

opruga

6m

2
3

0.5

0.5

64

2
2 4

43

6 4

2
44

0.5

0.5

Slika 6.17

140

Statika Konstrukcija I - siljak.ba/statika ,,, siljak.ba

6.2 T EST 05.07.2014

tap 2
S
3
+ 0.2 = 4277.7778
63
3
= 2 = 1666.6667
6
3
3
=
+
+ 0.5 = 32000
6
5
= 0.5 = 10000
4
= 0.5 +
= 1.5 = 30000
4

11 =
12
22
23
33

Matrica krutosti

4277.7778
= 1666.6667
0

1666.6667
32000.0000
10000.0000

2 = 2 2 =

3
20000
0

=
53 3
35

9.211

=
9.211
46.057

0
10000.0000
30000.0000

0
0
0
0

3
0
3
3 5

35
0

0
0

3 5
0
0.0038381
3 52

tap 3
S
3 = 3 3 =

Globalni vektor sila

12
20000
64

=
43 12
64

9.596
25.588

=
9.596
12.794

Ekvivalentno cvorno opterecenje za kruto vezan stap 1


2
20 62
=
= 60
12
12
2
2

20 6
3 =
=
= 60
12
12
20 6
= 60
2 =
2
20 6
3 =
= 60
2
2 =

64
4 42
6 4
2 42

12
6 4
12
6 4

64
0

2 42
0.0012794
6 4
0
0
4 42

Sila u opruzi
0 = 0 0 =

Za stap 1 zglobno vezan u cvoru 2

10000
10000

10000
10000

] [

0.0038381
0.0012794

[
=

25.587
25.587

3 = 3 0.5 2 = 60 0.5 (60) = 90


2
60
= 60 1.5
= 45
6
6

60
3 = 3 + 1.5 2 = 60 + 1.5
= 75
6
6
2 = 2 1.5

Globalni vektor sila

45
= 90
0
Rjesenjem sistema = dobijaju se pomjeranja

0.0120148
= 0.0038381
0.0012794
Proracun presjecnih sila na krajevima elemenata
tap 1
S
1 = 1 1 1

3
20000
0

=
63 3
36

0
0
0
0

3
0
3
3 6

36
0.0120148
45

0
0
0

3 6
0 75
90
0.0038381
3 62

48.059

=
71.941
71.644

Biljeske sa vjezbi - ver 0.14 - siljak.ba/statika ,,, siljak.ba

141

6. T ESTOVI

10kN/m

Test 20.09.2014
2m

b) proracunati reakcije, presjecne sile i nacrtati dijagrame


presjecnih sila,

EI

EI

a) odrediti stepen staticke neodredenosti,

2m

Zadatak 6 Za konstrukciju na slici 6.19:

T = 50K
EA = 5EI

c) proracunati i nacrtati uticajne linije za reakcije, momenat,


poprecnu i normalnu silu u presjeku 1,

EI

6.3

kv = 0.3EI

d) kontrolisati presjecne sile u presjeku 1 proracunate pod


tackom b) koristeci uticajne linije proracunate pod tackom
c).

1.5m 1.5m

5m

Slika 6.21

1.0

3m

10k N

1.0

/m

Rjesenje Konstrukcija je dva puta staticki neodredena, dakle


uklanjajuci oprugu i horizontalni stap ostaje nam konzola
koja predstavlja osnovni sistem.
= 2 ( + + ) = 2 6 (6 + 4 + 4) = 2

100kN

10kN/m

EI
X2

T = 50K
EA = 5EI

2m

3m

3m

2m

2m

X2

EI

5m

2m

EI

X1

1.5m 1.5m

5m

X1

Slika 6.19

kv = 0.3EI

Zadatak 7 Za konstrukcije i opterecenje na slici 6.20 skicirati


dijagram momenata i deformisani oblik konstrukcije
p

Slika 6.22: Osnovni sistem

-125

-125

M0
a)

b)

c)

Slika 6.20

Zadatak 8 Konstrukciju na slici 6.21 proracunati metodom sila.


Za gredne elemente pretpostaviti da su aksijalno kruti. =
20000 2

-125
Slika 6.23: Dijagram momenata na osnovnom sistemu od vanjskog opterecenja.

a) Odrediti osnovni sistem i proracunati staticke nepoznate,


b) Proracunati reakcije i proracunati i nacrtati dijagrame
presjecnih sila,
c) Nacrtati deformisani oblik konstrukcije.

142

Statika Konstrukcija I - siljak.ba/statika ,,, siljak.ba

6.3 T EST 20.09.2014

-41.6

1
M

-2.63

+ 8

-41.6

+
-25.81

12.64

X1 = 1.0
X1 = 1.0

12.64
32.79

kv = 0.3EI

-2

-2

2
M

-2 -2

+
X2 = 1.0

11

X2 = 1.0

-17.21

.37

-27.12

T
-10

.32

2
N

-30
1

.04

X2 = 1.0

-27.12

-27.12

X2 = 1.0

-32.79
-30

.04

Slika 6.24: Dijagrami momenata i normalne sile u zatezi od jedinicnih sila na osnovnom sistemu

-13

.76

Proracun koeficijenata fleksibilnosti


Osnovni sistem je dat na slici 6.22 a dijagrami momenata na
slikama 6.23 i 6.24.
5
1
5 3 3 + (2 3 3 + 3 8 + 2 8 8 + 8 3)
3
6
11
+ 4 8 8 +
= 436

1
1
22 = 2.5 (2)(2) + 5 (2)(2) + 2 (2)(2)
3
3
11
+
6.5 = 27.3
5
5 (2)
2.5 (2)
(1.5 + 2 3) +
(3 + 8)
12 =
6
2
1
+ 2 (2) 8 = 77.25
2

27.12

27.12

-32.79

11 =

Slika 6.25: Dijagrami presjecnih sila

5 (125)
(3 + 3 8) + 4 (125) 8
12
= 5406.25

10 =

2 (2)
1
5 (125)(2) +
(125)
3
2
+ 1 1.2 105 (50) 6.5

20 =

= 588.667

77.25
27.3

436.0
77.25

1
2

[
=

] [
] [
]
1
5406.25

=
2
588.667

17.205
27.122

Biljeske sa vjezbi - ver 0.14 - siljak.ba/statika ,,, siljak.ba

143

6. T ESTOVI

Zadatak 9 Konstrukciju na slici 6.26 proracunati metodom deformacija. Za gredne elemente pretpostaviti da su aksijalno
kruti. = 20000 2
a) Odrediti i nacrtati stepene slobode kretanja,
b) Proracunati pomjeranja u prethodno definisanim stepenima slobode kretanja,
c) Proracunati i nacrtati dijagrame presjecnih sila,

12

63

12

63

4 32

6 3

12

6 3

12

63

2 32

6 3

d) Nacrtati deformisani oblik konstrukcije.

63

2 32

33

6 3

4 32

3
12
+
+ 0.2 = 13368.889
53
33
3
= 2 = 2400.0
5
6
= 2 = 13333.333
3
4
3
+
= 32000.0
=
5
4
2
=
= 10000.0
4
4
4
=
+
= 46666.667
4
3

11 =
100kN

12
13
5kN/m

EI

4m

EI

22
23
33

EI
kv = 0.2EI
4m

1m

Matrica krutosti

13368.889
= 2400.000
13333.333

3m

Slika 6.26

13333.333
10000.000
46666.667

Globalni vektor sila


Ekvivalentno cvorno opterecenje za kruto vezan stap 1

Rjesenje
y

2400.000
32000.000
10000.000

2
41
= 16.0
= 100
2
25
2
42 1
2 = 2 = 100
= 64.0

25
2
100 1
1 = 3 (3 + ) =
(3 4 + 1) = 10.4

53
2
2
100 4

(4 + 3 1) = 89.6
2 = 3 ( + 3) =

53
1 =

4m

y
x

5m

3
4

3m

Za stap 1 zglobno vezan u cvoru 1


2 = 2 0.5 1 = 64 0.5 (16) = 72

Slika 6.27: Oznacavanje cvorova stapova i stepeni slobode kretanja

3 5

0 3

0
0

1
3

2
35
2

35

53

3 5

3 52

12

64

12

64

4 42

6 4

12

6 4

12

64

2 42

6 4

144

64

2
2 4

43

6 4

2
44

16
1
= 10.4 1.5
= 5.6
5
5

16
2 = 2 + 1.5 1 = 89.6 + 1.5
= 94.4
5
5

94.4
1
72
=
0
1 = 1 1.5

Ekvivalentno cvorno opterecenje za stap 2


2
5 42
=
= 6.6667
12
12
2
5 42
3 =
=
= 6.6667
12
12

0
2 = 6.6667
6.6667
2 =

Globalni vektor sila

= 1 + 2

94.4000
= 65.3333
6.6667
Statika Konstrukcija I - siljak.ba/statika ,,, siljak.ba

6.3 T EST 20.09.2014

-43.49

Rjesenjem sistema = dobijaju se pomjeranja

0.0098512
= 0.0004058
0.0028705

-43.49

Proracun presjecnih sila na krajevima elemenata


tap 1
S

-93.08

45.21

54.8

54.8

1 = 1 1 1

3
20000
0

=
53 3
35

3
0
3
3 5

0
0
0
0

35
0

0
0

3 5 0.0098512
0.0004058
3 52

5.6

0

94.4
72

88.7

11.302

0.

=
88.698
43.488

-11.3 -34.57

-11.3

tap 2
S

49.29

49.29

+
-14.57

2 = 2 2 2 =

12
20000
64
43 12
64

64
4 42
6 4
2 42

12
6 4
12
6 4

64
0
10

2 42
0.0004058 6.6667
6 4
0
10
0.0028705
6.6667
4 42

-88.7

-34.57

34.572
43.488

=
14.572
54.802

N
-14.57

tap 3
S
Slika 6.28: Dijagrami presjecnih sila

3 = 3 3 =

12
20000
6
3
=
33 12
63

63
4 32
6 3
2 32

12
6 3
12
6 3

63
0.0098512
2
2 3 0.0028705

6 3
0
2
0
43

49.293
54.802

=
49.293
93.076

Biljeske sa vjezbi - ver 0.14 - siljak.ba/statika ,,, siljak.ba

145

6.4

-60

6. T ESTOVI

Test 21.02.2015

M
Zadatak 10 Za konstrukciju na slici 6.29:

+
60

a) odrediti stepen staticke neodredenosti,

20.0

20

c) proracunati i nacrtati uticajne linije za reakcije i presjecne


sile u oznacenim presjecima,
d) kontrolisati presjecne sile u oznacenim presjecima
proracunate pod tackom b) koristeci uticajne linije
proracunate pod tackom c).

-20
-37
.3

-20

28

10kN/m

20

3 2
2 m

-20

1.0

13

b) proracunati reakcije, presjecne sile i nacrtati dijagrame


presjecnih sila,

3m

3 2
2 m

4m

5m

-57

Slika 6.31

Slika 6.29

Rjesenje

c) Uticajne linije

a)

Uticajne linije su date na slici 6.32.


d) Integracija uticajnih linija

= = 2 ( + + ) = 2 5 (4 + 1 + 5) = 0

b)

3 2
2 m

CH
C
CV

3 4
10 = 60.0
2
1 5
0.6 4
10 +
10 = 37
1 =
2
2
1.4142 4
2 =
10 = 28.28
2

1 =

Nepomjerljiv staticki odreden nosac.

10kN/m
H
E
G

10kN/m

G
H

3m

G
BV
A

3 2
2 m

AH

AV
4m

5m

Slika 6.30

Reakcije
x

: 4 10 4 2 = 0 = 20
: + 10 4 = 0 = 20
x

: = 0 = = 20
: = 0

= = 20

: 5 10 5 2.5 3 = 0

= 13

: = 0

= 20

: 5 + 3 10 5 2.5 5 = 0 = 57

146

Statika Konstrukcija I - siljak.ba/statika ,,, siljak.ba

6.4 T EST 21.02.2015

10kN/m

1.0

H
G

EI

cm = 0.2EI

kv = 0.6EI

1.0

EA
= 0.3EI

G
1

5m

3 2
2 m

CH
C
CV

EI = 20000kN m2

3m

G
BV

2m

3m

7m

AH

Slika 6.33
AV

3 2
2 m

4m

CV
CH
H

Rjesenje Konstrukcija je dva puta staticki neodredena, dakle


uklanjajuci oprugu i vertikalni stap ostaje nam konzola koja
predstavlja osnovni sistem.

5m

= 2 ( + + ) = 2 5 (4 + 2 + 6) = 2

+
1

10kN/m

G
+
1

X1

-0.6

EI

X1

X2
5m

BV

cm = 0.2EI

EA
= 0.3EI X2

+
1
kv = 0.6EI

AV
0.6

2m

3m

M1

7m

Slika 6.34: Osnovni sistem

T1

N1
M2
T2

Slika 6.35: Dijagram momenata na osnovnom sistemu od vanjskog opterecenja.


1.4142

N2

0
M

-0.6

-245

-3

-595

-455

+
Slika 6.32

1
M

Zadatak 11 Konstrukciju na slici 6.36 proracunati metodom


sila. Za gredne elemente pretpostaviti da su aksijalno kruti.
= 20000 2
a) Odrediti osnovni sistem i proracunati staticke nepoznate,

2
M
12

b) Proracunati reakcije i proracunati i nacrtati dijagrame


presjecnih sila,
c) Nacrtati deformisani oblik konstrukcije.

Slika 6.36: Dijagrami momenata od jedinicnih sila na osnovnom sistemu

Biljeske sa vjezbi - ver 0.14 - siljak.ba/statika ,,, siljak.ba

147

6. T ESTOVI

33
11
1
5 5 5 +
+
= 88.33
3

1 (1) 5
1
10 10
= 12 12 12 +
+
3

= 1092.667
3 10
55
(2 12 + 7) +
= 279.167
=
6

12

10kN/m

11 =
22

k0 = 0.3EI

EI = 20000kN m2

EI

Proracun koeficijenata fleksibilnosti


Osnovni sistem je dat na slici 6.34 a dijagrami momenata na
slikama 6.36 i 6.36.

EA
(= 0.5EI)
k0 = 0.3EI

455 3
55
(2 (595) + (245)) +
= 12804.17
6

5
20 = (2 (595) 12 + (595) 7
6
Rjesenje
+ 2 (245) 7 + (245) 12)
1
+ 7 7 (245)
4
455 10
+
= 46430.417

10 =

Slika 6.38

Y
1
X

y
x

1
2

[
=

55.36
28.35

88.33
279.167

] [
] [
]
279.167
1
12804.167

=
1092.667
2
46430.417

21.99

-5.43

-46.56

M
+

Slika 6.39: Oznacavanje cvorova stapova i stepeni slobode kretanja . U cvoru 1 necemo proracunavati rotaciju kraja grede
1, pa gredu 1 mozemo posmatrati kao zglobno vezanu u
cvoru 1 a kruto u cvoru 2. U slucaju da hocemo proracunati
rotaciju kraja grede 1 u cvoru 1 u okviru proracuna globalnog vektora pomjeranja uveli bismo rotacioni SSK u cvoru
1, i gredu 1 posmatrali kao kruto vezanu na oba kraja.
Posto je prema datom zadatku greda aksijalno kruta nemamo vertikalni SSK u cvoru 1.

Slika 6.37: Dijagrami momenata

Zadatak 12 Konstrukciju na slici 6.38 proracunati metodom


deformacija. Za gredne elemente pretpostaviti da su aksijalno
kruti. = 20000 2
a) Odrediti i nacrtati stepene slobode kretanja,
b) Proracunati pomjeranja u prethodno definisanim stepenima slobode kretanja,
c) Proracunati i nacrtati dijagrame presjecnih sila,
d) Nacrtati deformisani oblik konstrukcije.

148

1 3

0
0

0
3

2
35

3 5

35

53

3 5

2
35

Statika Konstrukcija I - siljak.ba/statika ,,, siljak.ba

6.4 T EST 21.02.2015

3
2
+
+ 0.3 = 7187.1068
53
2
3
= 2 = 2400.0
5
3
=
+ 0.3 = 18000.0
5

( = 45 )

11 =
12
22

Matrica krutosti
[
7187.107
=
2400.000

2400.000
18000.000

Pomjeranje cvora 1 u lokalnom koordinatnom sistemu stapa 2


[
[ 2 ]
] [
]
2
1
1 1
0.0033372
2
1 =
=
1 1
0
21
2
[
]
0.0023598
=
0.0023598

Globalni vektor sila


Ekvivalentno cvorno opterecenje za kruto vezan stap 1
2
10 52
=
= 20.833
12
12
2
10 52
2 =
=
= 20.833
12
12

10 5
1 =
=
= 25.0
2
2

10 5
2 =
=
= 25.0
2
2
1 =

Vektor pomjeranja cvorova stapa 2 u lokalnom koordinatnom


sistemu
[ 2 ] [
]
1
0
2 =
=
2
0.0023598
2
104
2 = 2 2 =

7.071
[
]
3.34
=
3.34

1
1

1
1

] [

0
0.0023598

Za stap 1 zglobno vezan u cvoru 1


2 = 2 0.5 1 = 20.833 0.5 20.833 = 31.25
20.833
1
= 25.0 1.5
= 18.75
5
5

20.833
2 = 2 + 1.5 1 = 25.0 + 1.5
= 31.25
5
5
1 = 1 1.5

Globalni vektor sila


[
]
18.75
=
31.25
Rjesenjem sistema = dobijaju se pomjeranja
[
]
0.0033372
=
0.0021811
Proracun presjecnih sila na krajevima elemenata
tap 1
S
1 = 1 1 1

3
20000
0

=
53 3
35

0
0
0
0

3
0
3
3 5

35
0.0033372

0
0

3 5
0
0.0021811
3 52

18.75

0

31.25
31.25

22.383

=
27.617
13.086

tap 2
S
Transformacija pomjeranja cvora
^ iz globalnog koordinatnog
sistema u lokalni koordinatni sistem (vektor pomjeranja ).
[
]
[
]

^ =
=


gdje je
[
]

^ =
,

Biljeske sa vjezbi - ver 0.14 - siljak.ba/statika ,,, siljak.ba

149

6.5

-441

6. T ESTOVI

Test 30.04.2015

Zadatak 13 Za konstrukciju na slici 6.40:

40

c) proracunati i nacrtati uticajne linije za reakcije i presjecne


sile u oznacenom presjeku,

147

b) proracunati reakcije, presjecne sile i nacrtati dijagrame


presjecnih sila,

294

a) odrediti stepen staticke neodredenosti,

-28

d) kontrolisati presjecne sile u oznacenim presjecima


proracunate pod tackom b) koristeci uticajne linije
proracunate pod tackom c).
-98

1.0

-8

-8

20

10kN/m

5m

28
1.0

5kN/m

4m

28
2m

3m

7m

5m

Slika 6.42
Slika 6.40

c) Uticajne linije

Rjesenje

Uticajne linije su date na slici 6.43.

a) Provjera stepena staticke odredenosti

1.0

= = 2 ( + + ) = 2 7 (6 + 2 + 6) = 0
1

Nepomjerljiv staticki odreden nosac.

DV
5m

b) Reakcije i presjecne sile


10kN/m
C

1.0

D
4m

BV

DV

3m

7m

5m

4.66667

CV

2.333

5m

MA

2m

5kN/m
G

AV

M1

7m

-2

4m
3m

5m
FV

T1
-1

2m

Slika 6.41

DV

: 5 + 5 4 2 = 0

= 28
M1

= 8

4.2

: 5 5 4 7 = 0

: 10 + 10 7 6.5 3 = 0 = 245

+
T1

: 3 + 10 7 3.5 + 7 = 0 = 147
x

8.4

Reakcije

1.8

-1

: 2 = 0

= 294

: = 0

= 147

Slika 6.43

d) Integracija uticajnih linija


7 4.6667
8.4 + 4.667
10 +
4 5 = 294
2
2
7 2.333
4.2 + 2.333
1 =
10 +
4 5 = 147
2
2

1 =

150

Statika Konstrukcija I - siljak.ba/statika ,,, siljak.ba

6.5 T EST 30.04.2015

Zadatak 14 Za konstrukciju na slici 6.44:


a) proracunati reakcije i presjecne sile oznacenim stapovima,
b) proracunati i nacrtati uticajne linije za reakcije i presjecne
sile u oznacenim stapovima,
c) kontrolisati presjecne sile u oznacenim presjecima
proracunate pod tackom a) koristeci uticajne linije
proracunate pod tackom b).
50kN

30kN

3m

3m

1.0

3m

3m

3m

3m

3m

3m

3m

3m

3m

3m

Slika 6.44
1.0

3m

O
D

3m

3m

3m

3m

0.333

1.333

3m

0.667

-0.667

-0.667

0.471

-0.667

D
-0.943

-0.471

Slika 6.45

d) Integracija uticajnih linija


= 50 1.333 + 30 (0.333) = 56.67
= 50 (0.667) + 30 0.667 = 13.34
= 50 (0.943) + 30 (0.471) = 61.28

Biljeske sa vjezbi - ver 0.14 - siljak.ba/statika ,,, siljak.ba

151

6.6

6. T ESTOVI

Test 12.06.2015
4

Zadatak 15 Konstrukciju na slici 6.46 proracunati metodom


sila. Za gredne elemente pretpostaviti da su aksijalno kruti.

1
M
4

a) Odrediti osnovni sistem i proracunati staticke nepoznate,


od opterecenja , neravnomjerne promjene temperature
/, i pomjeranja oslonca ,
b) Proracunati reakcije i proracunati i nacrtati dijagrame
presjecnih sila za svaki slucaj opterecenja,
c) Nacrtati deformisani oblik konstrukcije za svaki slucaj
opterecenja.
p = 10kN/m
T /h

40/50

T = 1.2 105 K 1
40/50

30/30

E = 3 10 kN/m

-80

-80

2.5m

2
M

2.5

kh = 5000kN/m

T /h = 30K/m
vA = 2cm
4m

Mp

-80

Slika 6.46

Rjesenje Konstrukcija je dva puta staticki neodredena, dakle


uklanjajuci oprugu i vertikalni stap ostaje nam konzola koja
predstavlja osnovni sistem.

Slika 6.48: Dijagrami momenata od jedinicnih sila i vanjskog


opterecenja na osnovnom sistemu

= 2 ( + + ) = 2 4 (3 + 1 + 6) = 2
[

p = 10kN/m
X2
2.5m

40/50

T /h

kh = 5000kN/m

X1

40/50

61.449
12.5

X1

1
2

12.5
30.2083
]

[
=

] [
]
] [
1120.0
1
=

2
250.0

18.063
0.801

Pomjeranje oslonca
1 = 0

vA = 2cm

2 = 0.02 1 = 2500.0

4m

[
Slika 6.47: Osnovni sistem

0.4 0.53
= 0.0041667
12
= 0.3 0.3 = 0.09

Proracun koeficijenata fleksibilnosti


Osnovni sistem je dat na slici 6.47 a dijagrami momenata na
slici 6.48.
1 2.5
1
11 = 4 4 4 + 2.5 4 4 +
= 61.449
3

1
11
22 = 2.5 2.5 2.5 +
= 30.2083
3

2.5 2.5
12 =
4 = 12.5
2
Opterecenje p
1 = 4 2.5 (80) +
2 =

152

] [
] [
]
61.449
12.5
1
0.0

=
12.5
30.2083
2
2500.0
] [
]
[
18.382
1
=

2
90.365

Neravnomjerna promjena temperature /

44
1 =
1 d = 1.2 105 30
= 360.0

2
2 = 0.0
] [
]
] [
61.449
12.5
1
360.0

=
12.5
30.2083
2
0.0
[
] [
]
1
6.40

=
2.65
2

1
4 (80) 4 = 1120.0
4

2.5 2.5 (80)


= 250.0
2
Statika Konstrukcija I - siljak.ba/statika ,,, siljak.ba

6.6 T EST 12.06.2015

Zadatak 16 Konstrukciju na slici 6.49 proracunati metodom


deformacija. Za gredne elemente pretpostaviti da su aksijalno
kruti. = 20000 2
a) Odrediti i nacrtati stepene slobode kretanja,

12

b) Proracunati pomjeranja u prethodno definisanim stepenima slobode kretanja,

22

c) Proracunati i nacrtati dijagrame presjecnih sila,


d) Nacrtati deformisani oblik konstrukcije.
10kN/m
kR = 0.3EI
EI

3
3
+ 3 + 0.6 = 19777.778
23
6
3
= 2 = 1666.6667
6
3
+ 0.3 = 16000.0
=
6

11 =

Matrica krutosti
[
19777.778
=
1666.667

1666.667
16000.000

Globalni vektor sila


Ekvivalentno cvorno opterecenje za kruto vezan stap 3
2
10 62
=
= 30.0
12
12
10 62
2
=
= 30.0
2 =
12
12

10 6
1 = =
= 30.0
2
2

10 6
2 = =
= 30.0
2
2

EI

4m

1 =

EI
kv = 0.6EI
3

Za stap 3 zglobno vezan u cvoru 3

Slika 6.49

2 = 2 0.5 1 = 30 0.5 (30) = 45.0


Rjesenje

1 = 1 1.5
y

1
Y

2
kR = 0.3EI

X
2
y
1

4m

4
y

2
kv = 0.6EI

Slika 6.50: Oznacavanje cvorova stapova i stepeni slobode kretanja .

Globalni vektor sila


[
]
22.5
=
45.0
Rjesenjem sistema = dobijaju se pomjeranja
[
]
0.0013868
=
0.0029570
Proracun presjecnih sila na krajevima elemenata
tap 1
S
1 = 1 1

32

3 22

3 2

3 2

32
3 22
3 2
0

3
3 2
3
0

0
0

0
0

0 0.0013868
0
0

0 3

0
32

1
3

0
0
3

3
20000
32

=
23 3
0

30
1
= 30.0 1.5
= 22.5
6
6

1 3

0
0

0
3

2
36

23

3 6

tap 3
S
3 = 3 3 3

10.401
20.802

=
10.401
0.000

36

63

3 6

2
36

Biljeske sa vjezbi - ver 0.14 - siljak.ba/statika ,,, siljak.ba

3
20000
0

=
63 3
36

0
0
0
0

3
0
3
3 6


36
0.0013868
22.5

0
0.0
0.0

3 6
0.0 37.5
0.0029570
45.0
3 62

27.043

0.000

=
32.957
17.742

153

6. T ESTOVI

6.7

Test 27.06.2015

d) Integracija uticajnih linija


7 (7)
4 (7)
10 +
5 = 315.0
2
2
4 (1)
5 = 80
1 = 7 (1) 10 +
2

Zadatak 17 Za konstrukciju na slici 6.51:

1 =

a) odrediti stepen staticke neodredenosti,


b) proracunati reakcije, presjecne sile i nacrtati dijagrame
presjecnih sila,
c) proracunati i nacrtati uticajne linije za reakcije i presjecne
sile u oznacenom presjeku,
d) kontrolisati presjecne sile u oznacenim presjecima
proracunate pod tackom b) koristeci uticajne linije
proracunate pod tackom c).

Zadatak 18 Konstrukciju na slici 6.53 proracunati metodom


sila. Za gredne elemente pretpostaviti da su aksijalno kruti.
a) Odrediti osnovni sistem i proracunati staticke nepoznate,
od opterecenja,
b) Proracunati reakcije i proracunati i nacrtati dijagrame
presjecnih sila,
c) Nacrtati deformisani oblik konstrukcije.

1.0
10kN/m

100kN

EI

1.0

EI

4m

5kN/m

5kN/m

5m

4m
3m

EI

7m

5m

kv = 0.2EI
4m

Slika 6.51

Rjesenje

1m

3m

Slika 6.53

Uticajne linije
1.0

Rjesenje Konstrukcija je dva puta staticki neodredena, dakle


uklanjajuci oprugu i oslonac lijevo ostaje nam konzola koja
predstavlja osnovni sistem.

10kN/m

1
5m

= 2 ( + + ) = 2 4 (3 + 2 + 5) = 2
1.0

100kN

5kN/m

5m

X1
EI

7m

4m

3m

5kN/m

EI

4m

M1
-

EI
X2

-7
T1

X2

-1

-1

kv = 0.2EI
M1
-

4m

-7
T1

1m

3m

Slika 6.54: Osnovni sistem

-1

Slika 6.52

154

Statika Konstrukcija I - siljak.ba/statika ,,, siljak.ba

6.7 T EST 27.06.2015

Proracun koeficijenata fleksibilnosti


Osnovni sistem je dat na slici 6.54 a dijagrami momenata na
slici 6.55.
1
555+545
3
3
+ (2 5 5 + 5 8 + 2 8 8 + 8 5) = 270.6667
6
1
11
22 = 3 3 3 +
= 14.0
3

33
12 =
(5 + 2 8) = 31.5
6

11 =

Zadatak 19 Konstrukciju na slici 6.56 proracunati metodom


deformacija. Za gredne elemente pretpostaviti da su aksijalno
kruti. = 20000 2
a) Odrediti i nacrtati stepene slobode kretanja,
b) Proracunati pomjeranja u prethodno definisanim stepenima slobode kretanja,
c) Proracunati i nacrtati dijagrame presjecnih sila,
d) Nacrtati deformisani oblik konstrukcije.

Opterecenje p

/
10k N

1 (100)
1 =
(4 + 2 5) + 5 4 (100)
6
3
1
+ 4 (40) 5 + (2 5 (140)
3
6
+ (140) 8 + 2 (440) 8 + 5 (440)) = 8380.0
33
2 =
(140 +2 (440)) = 1530.0
6

EI
EI

3m

100kN

EI
3m

3m

2m

2m

Slika 6.56

1
M

Rjesenje
Y

4
4
5

3m

5
1

x
2
1

3m

3m

2m

2m

2
M
Slika 6.57: Oznacavanje cvorova stapova i stepeni slobode kretanja .

3 6

-100
-100
-440

Mp

0 3

0
0

1
3

2
36

36

63

3 6

2
36

-140
2

-140

Slika 6.55: Dijagrami momenata od jedinicnih sila i vanjskog


opterecenja na osnovnom sistemu

12

62

12

62

4 22

6 2

12

6 2

12

62

2 22

6 2

62

2 22

23

6 2

4 22

] [
] [
]
270.6667 31.5
1
8380.0

=
31.5
14.0
2
1530.0
[
] [
]
1
24.7132

=
2
53.6809

Biljeske sa vjezbi - ver 0.14 - siljak.ba/statika ,,, siljak.ba

155

6. T ESTOVI

1 3

0
0

0
3

0
34

tap 1
S

3 4

34

43

3 4

3 42

3
12
3
+
+ 3 = 31215.278
63
23
4
3
6
= 2 + 2 = 28333.333
6
2
4
3
+
= 50000.0
=
6
2

11 =
12
22

Matrica krutosti
[
31215.278
=
28333.333

28333.333
50000.000

1 = 1 1 1

20000

=
63

3
0
3
36

0
0
0
0

3
0
3
3 6

36
0

0
0

3 6 0.0090041
2
0.0073523
36

31.25

0

68.75
112.5

46.01

=
53.99
23.97
tap 2
S
2 = 2 2

12
20000
62

=
23 12
62

62
4 22
6 2
2 22

12
6 2
12
6 2

62
0.0090041
0.0073523
2 22

6 2
0
2
0
42

Globalni vektor sila


Ekvivalentno cvorno opterecenje za kruto vezan stap 1

100 6
=
= 75.0
8
8

100 6
2 =
=
= 75.0
8
8
100

= 50.0
1 = =
2
2

100
2 = =
= 50.0
2
2

1 =

49.55

23.97

49.55
123.08
tap 4
S
4 = 4 4 4

20000

=
43

3
0
3
34

0
0
0
0

3
0
3
3 4


34
0.0090041
4.0


0
0
0

3 4
0 16.0
0
10.667
3 42

Za stap 1 zglobno vezan u cvoru 1


2 = 2 0.5 1 = 75 0.5 (75) = 112.5
2 = 2 + 1.5

1
75
= 50.0 + 1.5
= 68.75
6
6

4.44

=
24.44
44.43

Ekvivalentno cvorno opterecenje za kruto vezan stap 4


2
10 42
=
= 5.333
30
30
10 42
2
=
= 8.0
5 =
20
20
3
3 10 4
4 =
=
= 6.0
20
20
7
7 10 4
5 =
=
= 14.0
20
20
4 =

Za stap 4 zglobno vezan u cvoru 4


4 = 4 1.5

4
5.333
= 6.0 1.5
= 4.0
4
4

Globalni vektor sila


[
]
72.75
=
112.5
Rjesenjem sistema = dobijaju se pomjeranja
[
]
0.0090041
=
0.0073523
Proracun presjecnih sila na krajevima elemenata
156

Statika Konstrukcija I - siljak.ba/statika ,,, siljak.ba

You might also like