INGENIERA MECATRNICA

SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA

SEGUNDA UNIDAD

Prctica N1

Integrantes:
Altamirano Vctor
Gallardo Andrea
Pazmio Esteban
Nivel:
Sptimo B
Fecha:
02-06-2015

1. TEMA:
COMPENSACIN DE HERRAMIENTAS EN RADIO Y ALTURA
2. OBJETIVOS:

Identificar los tipos de compensacin de herramientas y sus aplicaciones

Describir la metodologa de la compensacin de herramientas en radio y
altura
Aplicar las compensaciones en programas con lenguaje G.

3. MATERIALES Y EQUIPOS:

Herramientas de corte: Broca de centros1/8 y Broca de 3/8 HSS

Herramientas de sujecin de cortadores: Cono porta pinza y pinza para 3/8
tipo BT40.
Herramientas de sujecin de piezas: Tornillo de mquina o bridas
escalonadas llaves para sujecin.
Centro de Mecanizado Vertical LEADWELL V-30.
Trozo de Aluminio de 200x200x50.
Manual de operacin.
Herramientas de medicin: flexmetro.

4. MARCO TERICO:

Cdigos G- Funciones Preparatorias (G) para la compensacin

Las funciones preparatorias, tambin conocidas como G-Codes o Cdigos G, son

las ms importantes en la programacin CNC, ya que controlan el modo en que la
mquina va a realizar un trazado, o el modo en que va a desplazarse sobre la
superficie de la pieza que est trabajando. Los posibles valores que acompaan a
este comando, van de 00 a 99, y cada uno tiene una funcin determinada. (Cdigos
G.- http://www.tecnoedu.com/Denford/GM.php)

COMPENSACIN CNC:

Se refiere a valores numricos almacenados en el controlador de la CNC, el cual

reposiciona los componentes de la mquina. Las compensaciones se utilizan para
contrarrestar las variaciones en la geometra de la herramienta, el tamao de la
pieza, el desgaste de la herramienta, otros parmetros, que permiten la correcta
operacin de la maquinaria al momento de utilizarla. (PREZ, 2013)

COMPENSACIN DE HERRAMIENTA:

El procedimiento de compensacin de radio o de longitud de herramienta en una

fresadora es el siguiente:
Cuando se programa G41 G42, el CNC aplica como valor de compensacin de
radio la suma de los valores R+I almacenados en la direccin de T programada.
Compensacin de longitud (G43, solo en fresadora), el CNC aplica como valor de
compensacin de longitud la suma de valores L+K almacenados en la direccin de
T programada.
R: Radio de la herramienta
I: Correccin de desgaste del radio
L: longitud de la herramienta
K: Correlacin de longitud de la herramienta (PREZ, 2013)

COMPENSACIN DE RADIO

En los trabajos habituales de fresado, es necesario calcular y definir la trayectoria

de la herramienta teniendo en cuenta el radio de la misma, de forma que se
obtengan las dimensiones de la pieza deseadas.
La compensacin de radio de herramienta, permite programar directamente el
contorno de la pieza sin tener en cuenta las dimensiones de la herramienta.
El CNC calcula automticamente la trayectoria que debe de seguir la herramienta,
a partir del contorno de la pieza y del valor del radio de la herramienta almacenado
en la tabla de herramientas.
Si se utiliza la compensacin del radio de la herramienta, el control calcula
automticamente una trayectoria paralela al contorno y as se compensa el radio de
la herramienta. (JIMNEZ, CONTROL NUMRICO POR COMPUTADOR, 2011)

Existen tres funciones preparatorias para la compensacin del radio de herramienta:

G40: Anulacin de la compensacin de radio de herramienta.

G41: Compensacin de radio de herramienta a izquierdas. La herramienta
queda a la izquierda de la pieza segn el sentido del mecanizado.
G42: Compensacin de radio de herramienta a derecha. La herramienta
queda a la derecha de la pieza segn el sentido del mecanizado.

Ilustracin 1. Compensacin de la Herramienta- Radio. Tomado de (PREZ, 2013)

Ilustracin 2. Cdigos G G41 Y G42. Tomado de (Annimo)

G40 Cancelacin de Compensacin de Dimetro del Cortador

Cancela cualquier compensacin que haya sido aplicada durante el programa y

acta como una seguridad para cancelar cualquier ciclo de compensacin aplicado
por programas previos.

G41 Compensacin hacia la izquierda del cortador

Compensa al cortador una distancia especificada hacia el lado izquierdo de la

trayectoria programada.
G42 Compensacin hacia la derecha del cortador

Compensa al cortador una distancia especificada hacia el lado derecho de la

trayectoria programada. (JIMNEZ, CONTROL NUMRICO POR COMPUTADOR,
2011)

COMPENSACIN DE ALTURA:
Cdigo G43
Mediante esta funcin podemos compensar diferencias de longitud
existentes entre la herramienta programada y la herramienta que
vamos a utilizar positivamente. La compensacin se efecta en
referencia al parmetro H y Z. Por ejemplo G43 H1 Z0.
Cdigo G44
Mediante esta funcin podemos compensar diferencias de longitud
existentes entre la herramienta programada y la herramienta que
vamos a utilizar negativamente. La compensacin se efecta en
referencia al parmetro H y Z. Por ejemplo G44 H6 Z0.
6

Cdigo G49
Cancelar compensacin de longitud de herramienta
Se cancelar la compensacin de longitud de herramienta positiva
(G43) o negativa (G44). (JIMNEZ, CONTROL NUMRICO POR
COMPUTADOR, 2011)
MTODOS DE COMPENSACIN DE LONGITUD DE LA HERRAMIENTA.
La compensacin de longitud sirve para compensar posibles diferencias de
longitud entre la herramienta programada y la que se va a utilizar.
Formas de compensacin:
1. Respecto a una herramienta.
2. Respecto a un punto fijo conocido.
El inicio de compensacin se programa con G43 y el final con G44.
La entrada de compensacin slo puede realizarse en una lnea con
movimiento G0 o G1.
La compensacin se realiza en un plano perpendicular al plano activo.
(ANONIMO-TEMA 14PDF, 2013).

5. PROCEDIMIENTO:
5.1 Encender la maquina
a) Active el interruptor principal

b) Regule la presin del aire a 6 Kgf/cm2

c) Libere el paro de emergencia

d) Encienda el sistema de control POWER I

5.2 Referencie la mquina (Cero mquina)

Orientar el eje Z
a) Colocar la perilla del tablero de control en MODE-HOME
HOME

b) Seleccionar el eje Z en AXIS SELECT

c) Presionar HOME STAR en el MANUAL FEED

Orientar los ejes: X, Y y 4

d) Repetir los numerales (b a e) para cada eje

5.3 Sujetar el trozo de aluminio sobre la mesa del Centro de Mecanizado.

5.4 Utilizar la herramienta T02 para hallar el 0 pieza y almacenar en G54,

similar a los pasos realizados en las prcticas anteriores.
a) Halle el cero pieza desplazando los ejes X, Y y Z con el modo de
generador manual de pulsos

b) Seleccionar el avance adecuado (1, 10, 100) en AXIS SELECT y

orientar los tres ejes al generador manual de pulsos.

c) Para el eje Z utilizar un calibrador de lminas para conseguir precisin.

d) Almacenar las coordenadas del cero pieza en la ubicacin G54.

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5.5 Verificar el cero pieza programando a la mquina para que la

herramienta se desplace a la zona de seguridad.
a) Con la perilla en Modo MDI, pulsamos PROG en el teclado alfanumrico
y digitamos G0 G54 G90 X0 Y0 Z50.
b) Presionamos CICLE START no sin antes asegurarse de disminuir la
velocidad de avance, y verificamos que la herramienta se encuentre a
50mm de la pieza.

5.6 Medir el dimetro de la fresa frontal cilndrica y comparar este valor con
el registrado en el Offset de compensacin.

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5.7 Crear programa completo para que la herramienta describa la

trayectoria de la misma cruz mecanizada en las practicas
anteriores, con la diferencia de que hora se realice una
compensacin de radio de la herramienta hacia la derecha.
CREAR EL PROGRAMA:
%
O0001
(Cruz de 40mm, con fresa END MILL Hss de 10mm,17/05/2015)
N10 G17G21G54G80G90G94;
N20 M06T02;
N30 G00Z50;
G01G42D02X50Y50;
N40 M03S3500;
N50 G01Z10F1000;
N60 Z-1F500;
N70 X20Y20; (PUNTO 1)
N80 X20Y60F1000; (PUNTO 2)
N90 X-20Y60; (PUNTO 3)
N100 X-20Y20; (PUNTO 4)
N110 X-60Y20; (PUNTO 5)
N120 X-60Y-20; (PUNTO 6)
N130 X-20Y-20; (PUNTO 7)
N140 X-20Y-60; (PUNTO 8)
N150 X20Y-60; (PUNTO 9)
N160 X20Y-20; (PUNTO 10)
N170 X60Y-20; (PUNTO 11)
N180 X60Y20; (PUNTO 12)
N190 X20Y20; (REGRESO AL PUNTO 1)
N200 Z50;
N210 M05S0;
N220 G91G28Z0;
N230 G28X0Y0;
N240 M30;
%
5.8 Cargar el programa
a) Cargar el programa en la tarjeta de memoria y colocarla en el puerto
de entrada del controlador. Para ello se debe ponerla perilla de modo
en DNC.

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b) Para ubicar el archivo presionamos PROGRM y lo buscamos en los

directorio

5.9 Correr el programa y mecanizar

a) Antes de correr el programa, en Offset modificamos la posicin por
defecto del cero pieza poniendo Z10 para correr el programa en
vaco.

b) Una vez comprobada la programacin se modifica el offset de Z10 a

Z0 y presionamos Cycle Start para iniciar el mecanizado.
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c) Al finalizar el mecanizado la pieza qued de la siguente manera.

d) Procedemos a verificar que las medidas sean las correctas para

asegurarnos que la compensacin se realiz adecuadamente.

14

5.10

Cambiar de herramienta
a) Cambiamos de herramienta a la broca de centros mediante el
comando M06 T09

15

5.11

Hallar el cero pieza para la nueva herramienta

a) Halle el cero pieza desplazando los ejes X, Y y Z con el modo de
generador manual de pulsos

b) Para el eje Z utilizar un calibrador de lminas para conseguir precisin.

c) Almacenar las coordenadas del cero pieza

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d) Verificar la compensacin con respecto a la herramienta anterior

e) Verificar la compensacin con respecto a la herramienta anterior y

registrar estos valores pues se los usar en la siguiente prctica.

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ANLISIS DE RESULTADOS:

En la simulacin se puede apreciar el error en el ltimo punto (retorno al

primer punto) de la cruz realizada.

Lo cual es igual evidente en el momento del mecanizado.

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Una solucin realizada para el ltimo punto (retorno al primero) fue continuar
con la trayectoria hasta el segundo punto.
Para la compensacin en longitud se debe tomar en cuenta si la herramienta
a utilizar posteriormente es de mayor o menor longitud que la herramienta
patrn, que en el presente caso es la fresa cilndrica de 10mm de dimetro
HSS.

6. CONCLUSIONES:

La compensacin de herramientas tanto en radio como en longitud permiten

la interaccin entre varias herramientas para el mecanizado de piezas con
diferentes tipos de operaciones, como el taladrado, planeado chanfleado
entre otros, sin tener que detener el mecanizado, esto favorece a la plena
utilizacin del centro de mecanizado.
La compensacin en longitud de las herramientas sirve para compensar las
diferencias de longitud entre la herramienta patrn y las dems herramientas
que se va a utilizar, para cuando exista cambios de herramienta no se tenga
que referenciarlas a cada una manualmente y as evitar colisiones y errores.
La compensacin en dimetro agiliza en gran medida la posibilidad de
realizar mecanizados con varias herramientas de corte, en procesos cclicos
y sin preocupaciones de las grandes diferencias que pueda haber en sus
dimetros.

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7. RECOMENDACIONES:

Correr el programa en un simulador que permita visualizar que este funcione

de manera adecuada, ya en la mquina al ejecutarlo hay que correrlo en
vaco, ambos casos ayudan a corregir cualquier tipo de error en la
programacin, evitar daos en la mquina y en el trabajo final.
En la ejecucin del mecanizado es recomendable variar las velocidades, es
decir, reducirlas cuando se ejecute una instruccin poco fiable, y elevarla
cuando el proceso sea completamente seguro.
Tener cuidado al momento de realizar la compensacin de herramientas en
altura, ya que podemos estar expuestos a cometer errores en la toma de
mediciones por exactos y precisos que sean los instrumentos.
No sobrepasar los lmites establecidos como la velocidad de corte, velocidad
avance y rpm especificados por el fabricante por lo que si no se cumplen esto
la maquina puede sufrir daos.
Aplicar todas y cada una de las normas de seguridad en el laboratorio para
evitar lesiones personales y daos en el equipo.

8. REFERENCIAS:

PREZ, M. . (2013). PROGRAMACIN DE MQUINAS-HERRAMIENTA

CON CONTROL NUMRICO. Madrid : UNED-STUDIO.

Annimo. (s.f.). Manual Programacin CNC. Recuperado el 30 de Mayo de

2014,
de
http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/images/9/9c/Correctores8025M.pdf
Jimnez Ricardo. Control numrico por computadora .Pg. 38 55890779Fanuc-21-Mill-Sp.pdf tomado del sitio http://materias.fi.uba.ar/7565/U4control-numerico-por-computadora.pdf
Jimnez Ricardo. Control numrico por computadora .Pg. Pg. 38, 39 y 40
55890779-Fanuc-21-Mill-Sp.pdf
tomado
del
sitio
http://materias.fi.uba.ar/7565/U4-control-numerico-por-computadora.pdf

Jimnez Ricardo. Control numrico por computadora .Pg. 40 55890779Fanuc-21-Mill-Sp.pdf tomado del sitio http://materias.fi.uba.ar/7565/U4control-numerico-por-computadora.pdf
ANNIMO. Pg. 9 del documento Tema14.pdf tomado del sitio web
http://isa.umh.es/asignaturas/tf/Tema14.pdf

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