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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil

ESTUDO DE ANLISE DINMICA E MTODOS DA NBR 15421


PARA PROJETO DE EDIFCIOS SUBMETIDOS A SISMOS

Dissertao submetida Universidade


Federal de Santa Catarina como requisito
parcial exigido pelo Programa de PsGraduao em Engenharia Civil PPGEC, para a obteno do Ttulo de
MESTRE em Engenharia Civil

RONALDO PARISENTI

Florianpolis, setembro de 2011

ESTUDO DE ANLISE DINMICA E MTODOS DA NBR 15421


PARA PROJETO DE EDIFCIOS SUBMETIDOS A SISMOS

RONALDO PARISENTI
Dissertao julgada adequada para a
obteno do Ttulo de MESTRE em
Engenharia Civil e aprovada em sua
forma final pelo Programa de PsGraduao em Engenharia Civil PPGEC da Universidade Federal de
Santa Catarina UFSC

-------------------------------------------------------------------------Prof. Janaide Cavalcante Rocha - Coordenadora do PPGEC

------------------------------------------------------------------------Prof. Henriette Lebre La Rovere - Orientadora

COMISSO EXAMINADORA:

------------------------------------------------------------------------Daniel D. Loriggio ECV/UFSC


------------------------------------------------------------------------Leandro Fleck Fadel Miguel - ECV/UFSC
------------------------------------------------------------------------Eliane Maria Lopes Carvalho - UFF

5
SUMRIO:
1

INTRODUO

13

1.1
1.2
1.3

Justificativa ............................................................................ 14
Objetivos ................................................................................. 16
Estrutura da dissertao ....................................................... 17

REVISO DE SISMOLOGIA

18

2.1
Conceitos sobre a estrutura da terra e origem dos
terremotos ............................................................................................ 18
2.1.1 Placas Tectnicas .................................................................... 20
2.2
Sismos...................................................................................... 23
2.2.1 Intensidade dos terremotos ...................................................... 25
2.2.2 Os piores terremotos da histria ............................................. 28
2.3
Sismicidade brasileira............................................................ 33
2.3.1 Histrico de sismos no territrio brasileiro ............................ 35
2.3.2 Falhas geolgicas no territrio brasileiro............................... 37
3

REVISO DE ANLISE DINMICA E SISMICA

39

3.1
3.1.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.2.1
3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4

Anlise dinmica - sistema de um grau de liberdade.......... 39


Sistema de 1 grau de liberdade generalizado .......................... 40
Sistema de 1 GL submetido vibrao livre ........................... 41
Amortecimento no processo vibratrio .................................... 46
Anlise dinmica - Sistema de vrios graus de liberdade .. 48
Anlise por superposio modal .............................................. 51
Acelerogramas........................................................................ 56
Anlise ssmica ....................................................................... 59
Anlise ssmica - sistema de um grau de liberdade ................. 59
Anlise ssmica -sistema de vrios graus de liberdade ........... 61
Anlise ssmica por superposio modal .............................. 64
Anlise ssmica por espectro de resposta ................................ 67

PROJETO DE ESTRUTURAS SISMO-RESISTENTES 74

4.1
Normalizao brasileira para projeto de estruturas
resistentes a sismos .............................................................................. 74
4.1.1 Consideraes iniciais sobre aes e segurana ..................... 74
4.1.2 Zoneamento ssmico brasileiro ................................................ 75
4.1.3 Definio das categorias de estruturas para anlise ssmica . 75
4.1.4 Limites de deslocamentos da estrutura .................................... 77
4.2
Categoria de utilizao da edificao ................................... 77
4.3
Influncia do tipo de solo no tremor .................................... 78
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6
4.4
Mtodos para anlise de estruturas resistentes a Sismos
conforme NBR 15421 .......................................................................... 81
4.4.1 Mtodo de fora esttica equivalente categoria A ............... 81
4.4.2 Mtodo de fora esttica equivalente categorias B e C ....... 81
4.4.3 Mtodo de resposta espectral .................................................. 88
4.4.4 Anlise dinmica no tempo com aceleraes de terremotos
aplicados nos apoios (time-history analysis) ........................................ 94
4.5
Mitigao de danos estruturais devido aos sismos .............. 94
4.5.1 Princpios bsicos de concepo estrutural ............................ 95
4.5.2 Arranjos arquitetnicos indesejados ....................................... 97
4.5.3 Detalhamento das armaduras: .............................................. 102
4.5.4 Danos no estruturais ........................................................... 104
5

ANLISE DE EDIFCIOS SUBMETIDOS A SISMOS 106

5.1
Exemplos de edifcios utilizados nas anlises .................... 106
5.2
Estudo Paramtrico ............................................................. 110
5.2.1 Considerao dos diferentes tipos de solo ............................ 111
5.2.2 Estudo do tipo de sistema sismo-resistente ........................... 118
5.2.3 Categoria de utilizao da edificao ................................... 123
5.3
Consideraes iniciais sobre a comparao de mtodos de
anlise ssmica de edifcios. .............................................................. 124
5.3.1 Explicao do coeficiente Cs do mtodo de foras equivalentes
a partir de mtodo analtico................................................................ 124
5.3.2 Anlise modal dos Modelos 1, 2 e 3 ...................................... 125
5.3.3 Acelerogramas de terremotos reais ....................................... 132
5.4
Comparao entre os mtodos de foras estticas
equivalentes e o de resposta espectral, segundo NBR 15421 ......... 137
5.4.1 Exemplos iniciais ................................................................... 137
5.4.2 Exemplos com Modelo 1 e Modelo 3 ..................................... 146
5.5
Comparao entre mtodos de anlise ssmica ................. 155
5.5.1 Influncia do nmero de modos de vibrao e do nmero de
pavimentos .......................................................................................... 156
5.5.2 Influncia da rigidez da estrutura ......................................... 158
5.5.3 Deslocamentos mximos no topo da edificao .................... 172
5.5.4 Comportamento da estrutura ao longo do tempo .................. 173
5.5.5 Espectros de resposta de acelerao espectral do Modelo 1
com 10 pavimentos obtidos pelo SAP2000 V11 .................................. 178
5.5.6 Esforos na base dos pilares ................................................. 179
5.6
Comparao com esforo do vento .................................... 180
5.6.1 Comparao entre fora esttica equivalente devido a vento e a
sismo ............................................................................................... 182
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7
5.6.2 Comparao entre foras estticas equivalentes devido a vento
e a sismo, majoradas por coeficiente de segurana ............................ 187
6

CONCLUSES

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

192
195

Normas tcnicas, artigos e livros ...................................................... 195


Pginas consultadas na internet ....................................................... 198
NDICE DE FIGURAS ..................................................................... 200
ANEXO A. Programao MathCAD - Anlise esttica equivalente
da NBR 15421. ................................................................................... 208
ANEXO B. Programao MathCAD Exemplo de aplicao do
espectro de reposta de projeto.......................................................... 214

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submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

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9
AGRADECIMENTOS
ps-graduao em engenharia civil da UFSC, pela
oportunidade.
professora Henriette Lebre La Rovere, pela excelente
orientao.
Ao colega de mestrado Adolfo Nallar, pela troca de
experincias, mesmo em poucas oportunidades.
AltoQi Tecnologia, por possibilitar minha qualificao
profissional.
Paola, por rir e chorar junto, ajudando a me manter firme nos
objetivos.
famlia, por oferecer condies para que eu chegasse at aqui,
em especial minha me, que sempre incentivou os estudos.
Aos amigos, por estarem sempre por perto construindo
momentos de alegrias.
fora maior, que sempre me ajuda e acompanha.

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11
RESUMO
Este trabalho tem como objetivo realizar um estudo de anlise
dinmica de edifcios de concreto armado submetidos a sismos, com
nfase na aplicao em projeto estrutural. Inicialmente feita uma
reviso geral de sismologia, anlise dinmica e ssmica e, em seguida,
apresentam-se os critrios de projeto da norma brasileira NBR 15421
para o projeto de estruturas sismo-resistente. Para alguns exemplos de
edifcios avaliam-se primeiramente os diversos parmetros de projeto da
norma que influenciam na obteno das foras horizontais ssmicas, tais
como, tipo de sistema estrutural, tipo de solo, frequncia natural de
vibrao da estrutura, acelerao ssmica de projeto etc. Aplicam-se em
diferentes modelos de edifcios os dois mtodos simplificados da norma,
o de cargas estticas equivalentes e o de anlise por espectro de
resposta, comparando-se os resultados obtidos. Em seguida, comparamse os esforos cortantes nas bases dos pilares e os deslocamentos
mximos no topo dos edifcios obtidos pelos mtodos simplificados da
norma e os obtidos por uma anlise dinmica no tempo, utilizando-se
superposio modal e aplicando-se aceleraes nas bases dos pilares
provenientes de acelerogramas de diversos terremotos ocorridos em
diferentes pases. Nessa comparao considera-se que os edifcios tm
comportamento elstico-linear e fundaes fixas (solo infinitamente
rgido). Para cada exemplo de edifcio varia-se o nmero de pavimentos.
Tambm feita uma comparao dos esforos na base dos edifcios
obtidos pela ao do vento e pela ao de sismos, usando-se o mtodo
simplificado de foras estticas equivalentes. Ao final do trabalho
extraram-se algumas concluses e recomendaes.

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submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

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ABSTRACTS
The aim of this work is to study the dynamic behavior of
reinforced concrete buildings subjected to seismic action, with enphasis
given to design of earthquake-resistant structures. A general review of
seismology and of seismic analysis is initially performed. Next the
design criteria of the Brazilian Code NBR15421 for design of
earthquake-resistant structures are presented. The various parameters
that influence the equivalent horizontal seismic forces, such as type of
structural system, soil type, natural frequencies of the structure, seismic
design acceleration, etc., are then evaluated for some building examples.
The two simplified methods recommended by NBR15421, i.e., the
equivalent static load method and the response spectrum analysis, are
applied to different building models and their results are compared. In
the sequence, a comparison between the shear forces at the building
base and the maximum displacement at the top, obtained by the
simplified methods and also by a time-domain analytical method is
performed. The time-domain method utilizesmodal superposition, and
accelerations, derived from earthquake accelerograms which occurred in
different countries, are applied the buiding base. In this comparison it is
assumed that the buildings behave linear-elastically and that the
foundations are fixed (infinitely rigid soil). For every building example
the number of floors is varied. A comparison of shear forces at the
building base caused by wind and by seismic action is also performed,
using the simplified equivalent static force method. Conclusions and a
few recommendations are extracted at the end of the work.

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INTRODUO

O crescimento dos grandes centros urbanos tem criado a


necessidade de se construir edificaes de maior porte, para atender
demanda populacional concentrada em pequenas reas. Assim,
edificaes mais altas e esbeltas vm sendo construdas, onde as aes
dinmicas se tornam mais importantes.
Um estudo comparativo da importncia dos esforos de vento e
sismos foi apresentado por Santos, 2004, mostrando a influencia desses
diferentes efeitos na edificao. Neste estudo, verificou-se que para
edifcios com altura inferior a 20 pavimentos, a influncia de aes
ssmicas pode ser mais importante que a ao do vento (existem
variantes, porm, um parmetro de ordem de grandeza). Dentro deste
contexto e onde grande parte das edificaes brasileiras se enquadra,
observa-se a importncia de se considerar esse tipo de ao para
dimensionamento da estrutura.
Considerando tambm que no Brasil j foram registrados abalos
ssmicos em diferentes regies, um conjunto de estudos incentivou a
elaborao de uma norma brasileira, a NBR15421:2006 - Projetos de
estruturas resistentes a sismos, para especificar os locais onde as
verificaes de segurana de estruturas sob aes ssmicas so
necessrias e tambm os procedimentos para projeto destas estruturas.
Nesse contexto, considerando a existncia de sismos no Brasil e
a tendncia de se construir edificaes mais esbeltas, mais suscetveis
aos efeitos dinmicos, a considerao de anlise dinmica ganha maior
importncia no projeto estrutural de edifcios.
Desta maneira, este trabalho ser dedicado a estudar os mtodos
de anlise dinmica e de anlise esttica equivalente, propostos na
recm lanada NBR 15421:2006, para edifcios submetidos a aes
ssmicas. O objetivo entender e avaliar os principais parmetros que
influenciam nos resultados, dos quais se pode citar os perodos naturais
da estrutura, rigidez e geometria da edificao, importncia da
acelerao ssmica e tipo de solo no local onde a obra ser construda; e
a influncia dos tipos de sistema sismo-resistente e de detalhamentos.
Busca-se avaliar tambm o uso dos espectros de respostas de projeto da
NBR 15421 em comparao com as respostas dinmicas obtidas ao se
aplicar acelerogramas de sismos reais na base dos edifcios.
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1.1

Justificativa

No Brasil, observaram-se historicamente regies com atividades


ssmicas significativas, de tal forma que foi elaborada recentemente uma
norma brasileira para projeto de estruturas resistentes a sismos (NBR
15421:2006). Embora esta norma prescreva que em grande parte do
territrio brasileiro no se faz necessrio a aplicao de carregamentos
ssmicos nos projetos de edificaes (denominada zona 0zero),
estando inclusa nessa regio os locais mais densamente povoados
(Regio Sul e Sudeste, por exemplo), em outras regies, se exige essa
aplicao (classificadas em zonas 1, 2, 3 e 4), como parte do Nordeste e
nas proximidades da regio Centro-Oeste e Norte do pas, junto aos
limites territoriais dos pases sul-americanos vizinhos, logo mais
prximas s extremidades da placa tectnica. Sendo assim, ao projetar
edificaes nesses locais, necessrio o devido conhecimento dos
mtodos de dimensionamento da estrutura sob ao ssmica para
garantir a segurana dos usurios.
Conforme zoneamentos ssmicos da NBR 15421, existem
diversas regies no Brasil que apresentam terremotos, porm, muitos,
com magnitude no to elevada (variando entre 3 a 5 pontos na escala
Richter), como o que ocorreu em Joo Cmara - RN em 1986, com
magnitude da ordem de 5 pontos. importante ressaltar que o grande
problema, no so os sismos de magnitude 3, 4 ou 5, e sim as
edificaes que no foram projetadas para resistir a essa magnitude
(especialmente porque no existia uma norma para construo de
edificaes resistentes a sismos no Brasil). Assim, a nova norma
brasileira tem importncia significativa na tentativa de mitigar possveis
danos em estruturas cuja runa total ou parcial possa impedir ou
dificultar a segurana ou socorro de pessoas, especialmente em regies
onde se costuma registrar tremores, por meio do planejamento de
construes menos vulnerveis, preenchendo a lacuna referente anlise
ssmica em estruturas, o que no existia no Brasil.
Ressalta-se, porm, que nas zonas classificadas como de risco
0 pela NBR 15421:2006, j ocorreram sismos importantes como Porto
dos Gachos (regio norte do Mato Grosso situado prximo linha
que divide a regio classificada como zona 0 e zona 1 definidas pela
norma brasileira), onde em janeiro de 1955, ocorreu um terremoto de
grande magnitude, 6,26 pontos na escala Ritcher (o maior j registrado
no Brasil). Mais recentemente (abril de 2008), no litoral de So Paulo
(no oceano Atlntico a 270 km da cidade So Paulo), registrou-se um
tremor de magnitude 5,2 pontos na escala Richter. Este evento, que
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ocorreu posteriormente ao lanamento da norma brasileira de sismos, foi
sentido na regio do estado de So Paulo adjacente ao litoral, que est
classificada como zona 0 (zero) segundo a norma, ou seja, no se faria
necessria a considerao das aes ssmicas nesta regio.
Deve-se observar que no Brasil, apesar de estar situado em
grande parte na regio central de uma placa tectnica, em geral menos
suscetvel a sismos, existem os chamados terremotos intraplaca.
Atualmente foram localizadas 38 falhas ssmicas ativas no territrio
nacional, sendo que apenas a falha de Samambaia (situada no nordeste)
foi parcialmente medida. Essas falhas ocorrem desde o norte at o sul do
pas, onde se localiza a falha de Pelotas (RS), conforme apresentado por
NALLAR, 2006.
Assim, cabem muitas discusses sobre a considerao ou no
das aes ssmicas, tendo em vista esses eventos recentes e a atividade
de novas falhas ssmicas, indicando que os terremotos podem ocorrer
em qualquer regio do pas, mesmo que em menor magnitude, mas,
ainda assim, importantes, e talvez, seja necessrio, em uma futura
reviso, atualizar as zonas ssmicas da norma NBR15421:2006.
importante citar que a considerao das aes ssmicas no
projeto estrutural de edifcios pode ser complexa, especialmente devido
aos diferentes modelos arquitetnicos e estruturais de diversos materiais
que vm sendo utilizados no Brasil. No havia a preocupao de se
projetar sistemas estruturais sismo-resistente, inclusive com
detalhamento adequado das ligaes, para prover ductilidade e
dissipao de energia, sendo os edifcios projetados para resistir a foras
horizontais causadas apenas pela ao do vento (ao esttica
equivalente). Alm disso, os projetistas estruturais no esto
familiarizados com os conceitos e mtodos de anlise ssmica contidos
na nova norma NBR 15421:2006. Poucos cursos de graduao em
Engenharia Civil no Brasil oferecem a disciplina de anlise dinmica e
raros so os cursos de ps-graduao que abordam a anlise ssmica.
Assim sendo, este trabalho ser dedicado a estudar o
comportamento estrutural dinmico de edifcios submetidos a sismos,
visando auxiliar os projetistas estruturais na aplicao da nova norma e
extrair algumas recomendaes quanto ao uso dos diferentes mtodos de
anlise ssmica para o projeto estrutural.

Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios


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1.2

Objetivos

Esta dissertao tem como objetivo geral realizar um estudo de


anlise dinmica de edifcios de concreto armado submetidos a sismos,
com nfase na aplicao em projeto estrutural. Visa, principalmente,
auxiliar os projetistas estruturais na aplicao da norma NBR
15421:2006, por meio de alguns exemplos ilustrativos, onde se avalia a
influncia de parmetros de projeto e comparam-se os mtodos de
anlise ssmica recomendados pela norma. Os exemplos utilizados so
edifcios de geometria em planta diferente, projetados para aes usuais
(peso prprio, sobrecargas e vento), variando-se o nmero de andares e
a rigidez de alguns elementos.
Os objetivos especficos do trabalho so listados abaixo:
Realizar uma reviso sobre sismologia, anlise dinmica e

anlise ssmica de estruturas;

Estudar os conceitos e critrios de projeto da NBR 15421;

avaliar os parmetros de rigidez e geometria da edificao,


acelerao ssmica e tipo de solo no local que influenciam
nas foras ssmicas a serem consideradas no projeto;
Investigar o comportamento de edifcios de concreto
armado sob a ao ssmica, considerando diferentes
tipologias e variando o nmero de andares. Obter os
esforos na base e deslocamento horizontal mximo no
topo dos edifcios, aplicando os trs mtodos previstos na
NBR 14521:
Anlise Esttica Equivalente, usando os coeficientes e parmetros da
NBR 15421;
Anlise Dinmica simplificada, por Resposta Espectral, usando o
espectro de resposta da NBR 15421:2006;
Anlise Dinmica no domnio do tempo (time-history analysis), pelo
mtodo de superposio modal, aplicando acelerogramas de terremotos
reais na base dos pilares.
Comparar os esforos na base dos edifcios para cargas
estticas equivalentes obtidas pela ao do vento e de
sismos.
Ao final do trabalho, busca-se extrair recomendaes para
auxiliar profissionais no projeto de estruturas sismo-resistentes, obtidas
a partir das informaes sobre os parmetros que influenciam os
resultados e as particularidades de cada mtodo de anlise ssmica.
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17
1.3

Estrutura da dissertao

Esta dissertao foi dividida em captulos da seguinte maneira:


Nos captulos 2 e 3, foi realizada uma reviso da literatura,
abordando, no captulo 2, conceitos sobre a origem dos terremotos e
suas ocorrncias no territrio brasileiro e no captulo 3, conceitos de
anlise dinmica e anlise ssmica.
No captulo 4, apresentam-se os critrios de projeto de
estruturas sismo-resistentes, incluindo os parmetros de projeto e
mtodos de anlise ssmica, recomendados pela norma brasileira NBR
15421:2006. No captulo 5, realiza-se a anlise ssmica de edifcios
pelos mtodos simplificados da NBR 15421:2006, o de foras estticas
equivalentes e o de resposta espectral, alm da anlise dinmica no
domnio do tempo, aplicando-se diversos terremotos na base dos pilares
dos edifcios e comparam-se os resultados obtidos por cada mtodo.
Inclui-se neste captulo, um estudo paramtrico para avaliar a influncia
dos parmetros de projeto, tais como: tipo de sistema estrutural sismoresistente, tipo de solo, acelerao ssmica de projeto etc.
No captulo 6 apresentam-se algumas recomendaes que visam
auxiliar os calculistas no projeto de estruturas sismo-resistentes e
incluem-se algumas sugestes para trabalhos futuros.
Finalmente, no captulo 7, apresentam-se as concluses finais
do trabalho.

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18

REVISO DE SISMOLOGIA

Para melhor entendimento da ocorrncia dos terremotos, devese, inicialmente, entender a estrutura da terra, ou seja, onde se originam
os sismos. Foi feita assim uma reviso bibliogrfica, extraindo-se
diversos textos diretamente de pginas da internet, referenciadas ao final
da dissertao, principalmente da pgina do Instituto de Geocincia da
USP: http://www.igc.usp.br/geologia e da pgina http://www.brasil
escola.com/geografia.
2.1

Conceitos sobre a estrutura da terra e origem dos


terremotos

O planeta Terra em toda sua dimenso esfrica possui vrias


camadas que variam quanto sua composio qumica e fsica. Essas
camadas esto divididas em Ncleo, Manto e Crosta:

Figura 1 - Estrutura da Terra


Fonte: <http://www.brasilescola.com/geografia>

Ncleo: O ncleo corresponde a 1/3 da massa da Terra e


contm basicamente elementos metlicos (ferro e nquel), o ncleo
dividido em ncleo interno e externo, sendo que os dois possuem um
raio de aproximadamente 1.250 km, as temperaturas so altssimas,
5.000C.
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Manto: Segunda camada da Terra, formada por minerais, como
o silcio, ferro e magnsio, sua temperatura varia de 100 Celsius a
3500 Celsius, a profundidade pode variar conforme a localizao:
oceano ou continente (30 km a 2900 km).
Crosta: a parte mais superficial, a primeira camada
basicamente formada por composio de granito nos continentes e
basalto nos oceanos, essa camada onde se desenvolve a vida. Dentro
dessas divises existem tambm subdivises:
Crosta ocenica e continental: uma fina camada da terra
composta por rochas e solos onde se desenvolve a vida (50
a 60 km de espessura).
Astenosfera: Profundidade entre 60 a 400 km da superfcie
terrestre, faz parte do manto superior e composta por
rochas fundidas dentro dessa estrutura predominantemente
slida.

Figura 2 - Estrutura da Crosta Terrestre


Fonte: <http://www.igc.usp.br/geologia/a_terra.php>

A crosta ocenica e continental, junto com uma parte superior


do manto, forma uma camada rgida com 100 a 400 km de espessura.
Esta camada chama-se LITOSFERA e constitui as placas tectnicas, que
formam, na superfcie do globo, um mosaico de placas encaixadas entre
si, onde o contato entre essas placas pode causar os terremotos.

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2.1.1

Placas Tectnicas

Tectnica de placas uma teoria originada a partir da deriva


continental e da expanso dos fundos ocenicos. Foi desenvolvida em
1960, e tornou-se a mais aceita entre gegrafos e oceangrafos.
De acordo com esta teoria, os continentes ou terras emersas (a
litosfera) se movimentam sobre magma (astenosfera), da mesma forma
que a madeira e o gelo flutuam na gua. A litosfera por sua vez,
dividida por placas (denominadas placas tectnicas) e estas deslizam por
causa das correntes de conveco no interior da Terra (causadas tambm
pela expulso de magma por fendas entre as placas resultando na
expanso do fundo dos oceanos - Midoceanridge). Tais movimentaes
permitiram a formao dos continentes a partir do Pangeia, continente
que existiu h 200 milhes de anos atrs, durante a era Mesozoica.

Figura 3 - Placas Tectnicas


Fonte: <http://noticias.r7.com/internacional>

As placas tectnicas se interagem por subduco (zona de


convergncia de duas placas tectnicas onde uma das quais, a mais
densa, empurrada e consumida por baixo da outra, menos densa,
quando as placas semelhantes entram em contato). Deslizamento,
quando placas ocenicas e continentais entram em contato, extruso,
quando placas se juntam e deslizam por diferentes direes e
acrescncia, quando h um pequeno impacto sobre uma placa ocenica
e uma continental. Essa interao entre as placas pode causar os
terremotos sentidos pelo homem.
Ocorrem assim, sismos em diversas regies do planeta. Na
Figura 4 apresentada a seguir, os pontos pretos indicam regies de
ocorrncia de terremotos.

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Figura 4 - Zonas ssmicas ao redor do mundo


Fonte:
<http://www.maccaferri.com.br/informativo/por/2007/08/dica_2007_08.pdf>

Dentre as regies mais sujeitas a terremotos esto os encontros


das placas tectnicas, como o oeste da Amrica do Sul onde est
localizada a placa de Nazca e a placa Sul-Americana. Esses tremores
sentidos na Amrica do sul ocorrem basicamente devido
movimentao do continente sul-americano (Amrica do sul afastandose da frica), sendo que esse movimento na direo Oeste pode
provocar grandes terremotos, especialmente na regio dos Andes, como
Chile e Peru (da ordem 7 a 8 pontos na escala Richter), enquanto que no
meio ou interior da placa, onde est localizado o territrio brasileiro, os
tremores usualmente apresentam menor magnitude (3, 4 ou 5 pontos).
Em razo dos movimentos tectnicos, estudos apontam que a
placa Sul-americana afasta-se da Africana ( velocidade aproximada de
2 a 4 cm por ano). A de Nazca mergulha por baixo da Sul-americana
(cerca de 10 cm por ano). As de Cocos e do Caribe no so atingidas
diretamente pelo deslocamento da Sul-americana, que passa muito
prxima a elas. Verifica-se tambm um afastamento entre a frica e a
sia, na regio da pennsula arbica, com a tendncia do mar Vermelho
aumentar de largura, originando um oceano.

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22

Figura 5 - Interao de Placas Tectnicas

Conforme apresentado nas figuras acima, observa-se uma


concentrao de eventos ssmicos nas proximidades das bordas das
placas tectnicas, ditas regies interplacas. Por serem sismicamente
mais ativas, os estudos sismolgicos concentram-se mais nestas reas,
principalmente em pases mais desenvolvidos. As regies intraplacas,
por outro lado, so regies ditas de baixa e moderada sismicidade, e
atualmente apresentam muito menos estudos sismolgicos e registros
ssmicos. Entre as anlises que vm sendo realizada na Placa
Americana, sugere-se que as atividades ssmicas que se verificam nestas
regies decorrem de pequenas acomodaes na crosta, relacionadas com
a abertura do Oceano Atlntico. Outros estudos tambm apontam que os
eventos intraplacas esto associados a comportamentos tectnicos
identificveis, com mecanismos focais que frequentemente parecem
representativos de liberao de tenses locais anmalas e no associadas
ao movimento global da placa.
A diferena de atitude da comunidade cientfica em relao aos
estudos em regies interplacas (limtrofes) e intraplaca (internas) pode
ser claramente observada a partir da busca por material tcnico e
registros ssmicos que so realizados nas regies de encontro das placas,
com o desenvolvimento de normas tcnicas que regulamentam a
elaborao de anlises ssmicas para estruturas sismo-resistentes,
diferente das regies intraplacas, onde se encontram estudos em nmero
bem menor. Essa negligncia em regies intraplacas pode ser perigosa,
uma vez que j foram registrados eventos importantes mesmo em reas
geogrficas onde o risco ssmico seja considerado baixo e que outros
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23
grandes eventos podero ocorrer no futuro. Grande parte do territrio
brasileiro se enquadra em uma regio intraplaca, conforme mencionado
na introduo deste trabalho.
2.2

Sismos

Existem dois tipos de sismos: os de origem natural e os


induzidos. A maioria dos sismos de origem natural da Terra, chamados
de sismos tectnicos, que so movimentos da crosta terrestre que
ocorrem num determinado espao de tempo e local e que se propagam
em todas as direes, chamadas ondas ssmicas, dentro e para a
superfcie da crosta. Os movimentos das placas tectnicas podem causar
afastamento, coliso, ou deslizamento de uma placa pela outra. Havendo
impedimento de deslocamento na interface entre as placas, a energia de
deformao vai se acumulando at superar a resistncia da rocha, que se
deslocar no momento da ruptura. Ocorre neste momento uma grande
liberao de energia at que as placas atinjam uma nova posio de
equilbrio. Essa energia liberada subitamente se propaga por meio de
ondas de deformao que geram deslocamentos da superfcie podendo
causar destruio.
As ondas de deformao causadas pelo abalo ssmico podem ser
longitudinais de Compresso - dilatao (primrias, denominadas
ondas P) ou transversais de corte (secundrias, denominadas ondas S),
conforme ilustra a Figura 6.

Figura 6 - Ondas Primrias e Secundrias


Fonte: http://www.brasilescola.com/geografia>

As ondas do tipo P (primrias) que se espalham por


movimentos de compresso e dilatao em meios slidos ou lquidos
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24
(terra firme ou em oceanos e mares) so mais rpidas do que as ondas S
(secundrias). A velocidade de propagao em granitos, por exemplo,
de cerca de 5,5 km/s, j em meios lquidos menor, por exemplo, na
gua de cerca de 1,5 km/s. As ondas P chegam segundos antes que as
ondas S. Ondas do tipo S se espalham por movimentos ondulatrios
para cima e para baixo (ondas de corte) alterando a forma dos elementos
e se desenvolvem somente no solo. Nos granitos, por exemplo, sua
velocidade de cerca de 3 km/s.
A razo entre a velocidade das ondas P e S constante; os
sismgrafos (pelo menos trs) registram o tempo de chegada de cada
uma delas, podendo-se calcular a distncia que o sismo ocorreu.
Existem ainda outros tipos de ondas superficiais, as ondas R (de
Rayleigh) e as ondas L (de Love), que se distinguem entre si pelo tipo
de movimento que produzem; deslocam-se com menor velocidade do
que as ondas P e as S, e tm um elevado potencial destrutivo. O
movimento das partculas de uma onda de Rayleigh pode ser visualizado
como uma combinao de vibraes do tipo P e S. O movimento das
partculas, nas ondas L (de Love), processa-se apenas no plano
horizontal.
O ponto do interior da Terra onde se origina o terremoto
denomina-se hipocentro ou foco, e o ponto na superfcie terrestre onde
ele alcana maior intensidade, epicentro. Se o epicentro estiver no fundo
do mar, forma-se um tsunami, nome japons dado s ondas gigantescas
(maremotos), propagando-se a grandes velocidades e arrasando zonas
litorneas.
Outros motivos para ocorrncia de terremotos so
deslocamentos de gases (principalmente metano) e atividades
vulcnicas. No caso de sismos induzidos pela atividade humana, pode-se
citar, como exemplo, a extrao de minerais que podem provocar
deslocamentos de rochas no subsolo e as represas de gua construdas
em vales onde a formao geolgica est associada a um deslocamento
tectnico (devido sobrecarga e alterao nas propriedades do solo,
prejudiciais a sua estabilidade, justamente prximo a uma falha). A
ocorrncia de sismos induzidos causados por reservatrios ainda
controversa. De maneira geral, os sismos induzidos produzem abalos de
menor intensidade que aqueles de causas naturais, mais comuns e
devastadores.
Os efeitos dos sismos so variados, como fraturas no solo,
destruio total ou parcial das edificaes e com consequentes perdas
econmicas e, principalmente podem causar perdas de vidas humanas.
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25
2.2.1

Intensidade dos terremotos

A grandeza de um sismo pode ser caracterizada por vrios


parmetros entre os quais, os mais utilizados so a magnitude e a
intensidade. Convm desde j salientar que estes dois parmetros
representam conceitos diferentes, utilizando-se um ou outro dependendo
do que se quer analisar. A magnitude est relacionada com a quantidade
de energia liberada durante o sismo e independe da posio do
epicentro. A intensidade est relacionada com o modo como se sente a
vibrao do solo e os danos produzidos por um sismo, sendo o seu valor
dependente da distncia do local considerado at o epicentro.
A quantidade de energia liberada por um abalo ssmico, ou sua
magnitude, medida pela amplitude das ondas emitidas segundo o
parmetro da escala de Richter. J o poder de destruio, ou intensidade,
de um terremoto medido pela escala Mercalli, menos usada
atualmente.
2.2.1.1 Escala Richter
A escala mais usada para medir a grandeza dos terremotos a
do sismlogo Charles Francis Richter. Sua escala varia de 0 a 9* graus,
relacionada com a energia liberada pelos sismos e varia de acordo com a
extenso do movimento do solo, medindo ondas do tipo P e S.
A variao da magnitude de um abalo ssmico apresenta efeitos
e frequncias distintos, conforme apresentado na Tabela 1:
* A escala de 0 a 9 pontos citada, em princpio, no tem limites, mas terremotos
com magnitude 10 ou superior nunca foram registrados.

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26
Tabela 1 Ordem de grandeza da magnitude dos tremores
Descrio
Micro
Muito
pequeno

Magnitude
< 2,0

Efeitos
Frequncia
Micro tremor, no se sente.
~8000/dia
Geralmente no se sente, mas
2,0-2,9
~1000/dia
detectado/registrado.
Frequentemente sentido, mas
Pequeno
3,0-3,9
raramente causa danos. Comparvel
49000/ano
vibrao de um caminho
Tremor de objetos dentro das
habitaes. Pode quebrar janelas e
Ligeiro
4,0-4,9
~6200/ano
derrubar objetos. Danos importantes
pouco comuns.
Pode causar danos maiores em
edifcios mal concebidos. Provoca
Moderado
5,0-5,9
danos ligeiros nos edifcios bem
800/ano
construdos. A moblia se move e o
reboco cai.
Pode ser destruidor em zonas num
raio de at 180 quilmetros em reas
Forte
6,0-6,9
habitadas. Dano a construes
120/ano
fortes, dano severo a construes
fracas.
Pode provocar danos graves em
zonas mais vastas. Prdios saem das
Grande
7,0-7,9
fundaes; rachaduras surgem na
18/ano
terra; tubulaes subterrneas se
quebram.
Pode causar danos srios em zonas
num raio de centenas de quilmetros.
Importante
8,0-8,9
1/ano
Pontes se rompem; poucas
construes resistem de p.
Devasta zonas num raio de milhares
de quilmetros. As ondas se
1 em 20
Excepcional
9,0 >
movendo pela terra so visveis a
anos
olho nu.
Os efeitos de cada abalo ssmico variam bastante devido distncia, s condies
do terreno, s condies das edificaes e de outros fatores.

A magnitude (M) pode ser definida como o logaritmo (na base


10) da amplitude mxima (medida em micrometros, 10-6 m) de um
terremoto registrado por um sismgrafo Wood-Anderson, corrigido para
uma distncia de 100 km. Ela pode ser relacionada com a energia
liberada por meio de uma equao, conforme Clough e Penzien, 1995:
log10 E = 11,8 + 1,5 M
onde E = energia liberada x 1020 ergs (ou x 1013 joules).
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27
Observa-se assim que uma variao de apenas um nmero na
magnitude de um terremoto equivale a aproximadamente 32 vezes mais
energia liberada.
2.2.1.2 Escala de Mercalli
A Intensidade, utilizada na Escala de Mercalli, serve para uma
classificao apenas qualitativa de um sismo. obtida a partir dos seus
efeitos na populao e estruturas. Como depende nica e
exclusivamente da observao humana, no pode nem deve ser utilizada
para medies absolutas. Por exemplo, um sismo no deserto, por maior
que seja a energia liberada, ser sempre de um grau de intensidade
baixo, devido aos seus efeitos nas populaes e estruturas.
A escala de Mercalli mede a intensidade dos terremotos pelos
seus efeitos, enquanto a escala de Richter mede sua magnitude pela
energia liberada.
A Figura 7 apresenta a diferena entre essas duas escalas:

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28

Figura 7 - Relao entre escala de mercalli e richter


Fonte: http://www.geomundo.com.br/images/images-meio-ambiente/escalamercali-ritcher.gif

2.2.2

Os piores terremotos da histria

A seguir apresentado um resumo de eventos sismicos com o


nmero de vtimas e superfcies atingidas:

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29
Tabela 2 Os piores terremotos da histria.
Data

Local

Mortes (estimativa)

1138
1556
1693
1737
1755
1905
1906
1908

Sria
China
Itlia
ndia
Portugal
Kangra, na ndia
Valparaiso, Chile
Messina, Itlia

1915
1920
1923

Avezzano, Itlia
Ningxia, China
Yokohama, Japo

1927
1927
1934
1935
1939
1939
1944

Nanshan, China
Gansu, China
Bihar, na ndia
Quetta, ndia
(Paquisto)
Erzincan, Turquia
Illapel, Chile
San Juan, Argentina

230 mil
830 mil
60 mil
Mais de 300 mil
Mais de 70 mil
20 mil
Mais de 20 mil
Terremoto e maremoto - 83 mil
mortes
30 mil
235 mil
140 mil morreram (terremoto e
incndio)
Mais de 200 mil
Mais de 80 mil
Pelo menos 10.700
Mais de 50 mil

1960

Agadir, Marrocos

1960

Chile

1962
1968
1970
1970

Qazvin, Ir
Nordeste do Ir
Yunnan, China
Monte Huascaran, Peru

1972
1974
1976
1976
1978
1985
1987

Mangua, Nicargua
Sichuan, China
Cidade da Guatemala
Tangshan, China
Tabass, Ir
Cidade do Mxico
Equador, fronteira com
a Colmbia
Armnia sovitica

1988

Escala
Richter
8,2 graus
8,8 graus
7 graus
8,6 graus
8,7 graus
7,5 graus
8,1 graus
7,5 graus
7 graus
8,5 graus
8,2 graus
8 graus
8 graus
8,3 graus
7,6 graus

Entre 35 e 40 mil
Pelo menos 28 mil
8.000

8 graus
7,8 graus
7,2 graus

Entre 12 mil e 13 mil e 25 mil


feridos
Tremor no mar provocou
tsunamis - mataram entre 2.000
e 5.700 pessoas
12 mil
Entre 10 mil e 15 mil
Mais de 15.600
Terremoto e avalanche
mataram 66.800.
10 mil
Entre 10 mil e 20 mil
26 mil, 74 mil feridos
242 mil, 164 mil feridos
25 mil
Pelo menos 10 mil
5.000

6,7 graus

25 mil, segundo o balano


oficial

6 a7 graus

8,5 graus

6,9 graus
7,3 graus
7,3 graus
7,5 graus
6,3 graus
7,1 graus
7,5 graus
7,8 graus
7,2 graus
8,1 graus
6,9 graus

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30
1990

1998

Noroeste do Ir
(Provncias de Ghilan e
Zandjan)
Luzon, principal ilha
das Filipinas
Afeganisto e Paquisto
Sop do Himalaia,
norte da ndia
Leste da Turquia
Egito, regio do Cairo
Ilha das Flores,
Indonsia
Maharashtra, oeste da
ndia
Sul da Colmbia
Kobe-Osaka, Japo
Rssia, norte da ilha de
Sajalin
Ir, regio de Ardebil
(noroeste)
Ir, leste do pas
Nordeste do
Afeganisto
Papua Nova Guin

1999
1999

Centro da Colmbia
Noroeste da Turquia

1999
1999
2001

Taiwan
Noroeste da Turquia
El Salvador

2001

Oeste da ndia
(Gujarat)
Norte do Afeganisto

1990
1991
1991
1992
1992
1992
1993
1994
1995
1995
1997
1997
1998

2002

2002

2003
2003
2003

Oeste do Ir
(Provncias de Qazvin e
Hamedan)
China, oeste de
Xinjiang
Provncia Bingol,
Turquia
Cidade de Argel e

37 mil, mais de cem mil feridos

7,7 graus

2.600, 3.440 feridos

7,7 graus

Pelo menos 1.500


768

6,8 graus
6,6 graus

653, 700 feridos


552
Mais de 2.000

6,8 graus
5,5 graus
6,8 graus

7.601

6,4 graus

1.100
6.500
1.841

6 graus
7,2 graus
7,5 graus

Mil, 2.600 feridos

5,5 graus

1.600, 3.700 feridos


5.000

7,1 graus
7,1 graus

2.123 em decorrncia de dois


tremores na costa, 800 km ao
norte de Port Moresby
1.230, 5.300 feridos
Pelo menos 20 mil, e mais de 43
mil feridos
2.500, 11 mil feridos
Mil, 5.000 feridos
1.142, 2.000 desaparecidos, 1,3
milho de desabrigados
Mais de 20 mil, 160 mil feridos

7 graus

Segundo o governo afego,


1.800 mortos e milhares de
feridos
235, 1.300 feridos.

6 graus

268

6,8 graus

6 graus
7,4 graus
7,3 graus
7,2 graus
Dois: 7,6 e
6,6 graus
7,9 graus

6,3 graus

176, quase 500 feridos


2.277, mais de 10 mil feridos

6,8 graus

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31

2003
2004
2008

Departamento de
Bumerdes
Bam, Ir
Sul da sia
Sichuan, China

31.884 e 18 mil feridos


6,7 graus
Mais de 143 mil
9 graus
87mil entre mortos e
7,8 graus
desaparecidos e mais de 5
milhes de desabrigados
2010 Haiti
Mais de 200 mil mortes
7,0 graus
2010 Chile
Mais de 800 mortes
8,8 graus
2011 Japo
Mais de 14 mil mortes e 10 mil
8,9 graus
desaparecidos
O terremoto que atingiu a regio sul da sia - cujo epicentro, na ilha de Sumatra
(2004), na Indonsia, alcanou 9 graus na escala Richter - foi o mais violento no
planeta nos ltimos 40 anos. Tsunamis deixaram mais de 143 mil mortos (nmero
divulgado em 03/01/2005)
Fonte principal: U.S. Geological Survey

O impacto de um terremoto sobre a populao tem grande


variabilidade, no importando apenas a magnitude do terremoto, mas
varia com a proximidade do terremoto at a regio afetada, com o tipo
de solo e outros fatores intrnsecos a condies naturais, mas tambm
em funo da qualidade das construes ou, ainda, pode-se dizer ainda,
do tratamento dado s construes para resistirem ou no a este tipo de
fora. Como exemplo, podem-se citar casos recentes, como o Haiti 2010, atingido por um terremoto de 7 graus onde o nmero de mortes
foi bastante elevado (mais de 200 mil mortes), enquanto que pases
como Chile 2010, atingido por terremoto de magnitude
significativamente maior de 8,8 graus, apesar dos danos importantes,
ainda assim, muito menores que o Haiti, conforme pode ser observado
nas figuras a seguir.

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32

Figura 8 - Prdio destrudo no Haiti, aps o terremoto de 7 graus (2010).


Fonte: <http://www.boston.com/bigpicture/2010/01/earthquake_in_haiti.html>

Figura 9 - Palcio presidencial em Porto Prncipe, no Haiti, aps o terremoto de


7 graus (2010).
Fonte: <http://www.boston.com/bigpicture/2010/01/earthquake_in_haiti.html>

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33

Figura 10 - Destroos da edificao no Haiti, aps o terremoto de 7 graus


(2010).
Fonte: <http://www.boston.com/bigpicture/2010/01/earthquake_in_haiti.html>

2.2.2.1 Tsunamis
Quando um terremoto acontece na crosta ocenica pode
movimentar as rochas nessa regio provocando um deslocamento
correspondente da massa de gua ao seu redor formando uma onda
gigante que se move em direo aos litorais. Em mar aberto os tsunamis
so to suaves que raramente so detectados, com ondas de 1 a 3 metros
de altura, podendo viajar a 750 km/h. Quando as ondas se aproximam
do continente, as ondas so comprimidas contra o fundo do oceano
aumentando consideravelmente sua altura. Uma onda dessas propores
pode chegar a submergir uma cidade por 5 ou 10 minutos. Tsunamis so
normalmente grandes responsveis por elevar significativamente o
nmero de vtimas, decorrentes de um sismo que ocorre prximo a
regies litorneas. Em muitos casos, um sistema eficiente de emisso de
alerta imediato para que a populao evacue as proximidades junto s
praias auxilia bastante na reduo de vtimas humanas.
2.3

Sismicidade brasileira

A ocorrncia de sismos no Brasil relativamente baixa quando


se compara com pases mais prximos s regies de encontro das placas
tectnicas, como o Chile, por exemplo, que fica prximo zona de
contato entre as placas de Nazca e a Placa Sul-americana. Isso ocorre
devido ao Brasil estar situado no interior da placa tectnica da Amrica
do Sul, uma regio continental mais estvel.
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34

Figura 11 - Placas Tectnicas Territrio brasileiro no interior da placa


Fonte: < http://pubs.usgs.gov/gip/dynamic/slabs.html>

Atualmente no existe uma anlise completa da sismicidade do


territrio brasileiro. Contudo, o instituto de pesquisa U.S. Geological
Survey, por exemplo, apresenta um mapa de sismicidade global onde
para a Amrica do Sul reproduzido conforme Figura 12 a seguir.

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35

Figura 12 - Sismicidade na Amrica do sul segundo U.S. Geological Survey

2.3.1

Histrico de sismos no territrio brasileiro

Apesar do Brasil se encontrar em localizao privilegiada em


se tratando da baixa ocorrncia de terremotos, j existe registros de
sismos com magnitude maior que 5 graus na escala Richter, conforme
pode ser observado na Figura 13, chegando a mais de 6 graus na regio
do Mato Grosso, indicando que o risco da ocorrncia de sismos existe e
pode trazer danos.

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36

Figura 13 - Magnitude (escala richter) e intensidade dos terremotos


Fonte: <http://aleosp2008.wordpress.com/2008>

Figura 14 - Mapa da ocorrncia de sismo no territrio brasileiro

No mapa da Figura 14 possvel observar terremotos com


magnitude maior do que 3.0, ocorridos no Brasil desde 1811 at 2008.
As informaes foram obtidas a partir do site da Universidade de
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37
Braslia , que foi baseado no livro Sismicidade do Brasil (Berrocal et
al.,1984), que contm detalhes destas informaes.
Segue abaixo a relao de sismos de maior magnitude ocorridos
no Brasil:

So Paulo, 1922 5.1 pontos na escala Richter;


Esprito Santo, 1955 6.3 pontos na escala Richter;
Mato Grosso, 1955 6.2 pontos na escala Richter;
Cear, 1980 5.2 pontos na escala Richter;
Amazonas, 1983 5.5 pontos na escala Richter;
Rio Grande do Norte, 1986 5.1 pontos na escala Richter;
Oceano Atlntico, litoral de So Paulo, 2008 - 5,2 pontos
na escala Richter;
Acre, 2007 - 6,5 pontos na escala Richter;
Amazonas (divisa com Acre), 2010 6,1 pontos na escala
Richter.
Como se pode observar, sismos de grande magnitude no so
frequentes no Brasil. Isso bom, contudo, como pouco frequente,
usualmente o efeito do sismo no considerado ao se projetar os
edifcios. Assim, caso ocorram tremores significativos (e podem
ocorrer) em cidades mais populosas, com maior nmero de construes,
as consequncias podem ser desastrosas.
2.3.2

Falhas geolgicas no territrio brasileiro

Devido baixa ocorrncia de sismos de grande magnitude


dentro das regies densamente habitadas do Brasil, existem poucos
estudos publicados pelo meio tcnico e por pesquisadores.
Um estudo importante, no entanto, foi realizado em 2002, sendo
coordenado pelo professor Allaoua Saadi, ligado Universidade Federal
de Minas Gerais, o qual gerou o primeiro Mapa neotectnico do Brasil.
Neste foram identificados pelo menos 48 falhas no territrio Nacional,
onde devem se concentrar as ocorrncias de terremotos, conforme Saadi
e Machette, 1999 e Saadi et al., 2005.

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38

Figura 15 - Mapa das principais falhas brasileiras

Neste estudo, observou-se um maior nmero de falhas nas


Regies Sudeste e Nordeste (onde se encontra a falha de Samambaia),
seguidas pela Regio Norte e Centro-Oeste. A Regio Sul a que
apresenta o menor nmero de falhas (ver Figura 15). Com auxlio deste
Mapa neotectnico do Brasil, observa-se tambm que o Estado de Minas
Gerais cortado por falhas geolgicas. A falha BR 47 localizada no
norte do Estado e situada margem esquerda do So Francisco,
exatamente abaixo da cidade de Itacarambi, onde ocorreu o sismo de 4,9
graus em 2007 e registrou-se a primeira vtima causada por um
terremoto no Brasil.

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39

REVISO DE ANLISE DINMICA E SISMICA

Um problema estrutural dinmico difere de um problema


esttico em dois importantes tpicos. O primeiro diz respeito ao
carregamento, que denominado dinmico quando a magnitude, direo
ou a posio deste variar com o tempo. O outro relaciona-se com as
foras de inrcia, que so despertadas na estrutura ao ser excitada
dinamicamente. Assim, os esforos internos na estrutura so
equilibrados no somente pelas foras externas aplicadas, mas tambm
pelas foras de inrcia. Se as foras de inrcia representarem uma
significante poro do equilbrio de carregamentos para as foras
elsticas internas da estrutura, ento a caracterstica dinmica do
problema deve ser considerada na soluo. Por outro lado, se os
movimentos so to lentos que as foras de inrcia so pequenas, ou
quando o tempo de aplicao das cargas for muito grande em relao ao
perodo fundamental da estrutura, a anlise para qualquer desejado
instante de tempo pode ser feita por procedimentos de uma anlise
estrutural esttica.
3.1

Anlise dinmica - sistema de um grau de liberdade

Seja um corpo rgido de massa m, mostrado na Figura 16,


ligado a uma parede fixa por uma mola elstica de rigidez k e um
amortecedor do tipo viscoso de constante c, submetido a uma fora
externa horizontal varivel no tempo, p(t). Esse conjunto pode ser
representado por um sistema estrutural de um nico grau de liberdade deslocamento do corpo na direo horizontal, u = u(t).

Figura 16 - Sistema de um grau de liberdade (CLOUGH, PENZIEN, 1995)

Como mostrado na Figura 16, as foras atuantes no corpo na


direo do deslocamento (u) incluem o carregamento aplicado p(t), e
trs foras resultantes do movimento. Aplicando-se o mtodo direto de
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40
equilbrio de foras, pode-se escrever a equao de movimento do
sistema da seguinte maneira:
fI + fD + fS = p(t)
onde:
fI: fora de inrcia
fD: fora de amortecimento
fS: fora elstica
p: carregamento externo

(1)

Cada fora representada na parte esquerda desta equao


funo da posio u ou de suas derivadas. A fora elstica dada pelo
produto da rigidez elstica pelo deslocamento:
fS = k . u
(2)
A partir do princpio de dAlambert, obtem-se a fora de inrcia
pelo produto da massa pela acelerao:
fI = m .
(3)
Finalmente, admite-se um mecanismo de amortecimento viscoelstico, a fora de amortecimento dada pelo produto da constante de
amortecimento c e a velocidade:
fD = c .
(4)
Deste modo, tem-se que a equao de movimento do sistema de
um grau de liberdade dada por:
m . + c . + k .u = p (t)
(5)
3.1.1

Sistema de 1 grau de liberdade generalizado

No sistema de 1 grau de liberdade (GL), descrito no item


anterior, cada uma das propriedades fsicas massa, amortecimento e
inrcia foram representados por um elemento discreto simples. No
entanto, a anlise de sistemas estruturais reais requer o uso de
idealizaes mais complexas, mesmo quando podem ser consideradas de
um s grau de liberdade pela suposio de que o deslocamento de
somente uma forma simples permitido. Por exemplo, corpos rgidos
so restringidos por apoios e rtulas, de modo que somente uma forma
de deslocamento possvel. Em estruturas com elasticidade distribuda,
as restries em sistemas de 1GL so simplesmente suposies: na
realidade, a distribuio elstica permite a ocorrncia de uma variedade
infinita de formas ou modos de deformao.
Na formulao das equaes de movimento da soluo de corpo
rgido, as foras elsticas desenvolvidas durante o deslocamento do
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41
sistema de 1GL podem ser expressas facilmente em termos da amplitude
de deslocamento, pois cada elemento elstico uma mola discreta
sujeita a deformao definida. Do mesmo modo, as foras de
amortecimento podem ser expressas em termos de velocidades definidas
nos pontos de vnculos dos amortecedores discretos. Quanto massa,
para os propsitos da anlise dinmica, geralmente tambm mais
eficaz se tratar a inrcia do corpo rgido como se a massa e o momento
de inrcia de massa estivessem concentrados no centro de massa. As
foras de inrcia resultantes que sero obtidas desta maneira so
inteiramente equivalentes s foras de inrcia obtidas para massas
distribudas ao longo do elemento. Do mesmo modo, conveniente
representar foras externas atuando no corpo-rgido como a resultante
destas foras.
Um exemplo de sistema estrutural generalizado est mostrado
na Figura 17. Trata-se de um prtico plano em que a viga
infinitamente rgida e a massa das colunas desprezvel. Para uma fora
horizontal aplicada na viga, o sistema funciona como um sistema de um
nico grau de liberdade (deslocamento horizontal da viga),
concentrando-se a massa da viga em seu ponto central, somando-se a
rigidez ao cortante das duas colunas (=k) e tambm o amortecimento
(=c).
m

Figura 17 - Sistema de um grau de liberdade (CHOPRA, 1980)

3.1.1 Sistema de 1 GL submetido vibrao livre


As vibraes livres so aquelas que se produzem no sistema
quando no h fora externa aplicada ao sistema que varia no tempo,
apenas devido a condies iniciais impostas. A equao geral para um
sistema de um grau de liberdade em vibrao livre dada por:
m . + c . + k .u = 0

(6)

Esta uma equao diferencial de segunda ordem, conforme


Clough e Penzien, 1995, cuja soluo pode ser expressa por:
u(t)= G. est

(7)

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42
onde G e s so as constantes de integrao da equao diferencial.
Estas constantes tm significado fsico, sendo que no tempo inicial
(zero) G representa a posio nesse instante e s representa o quociente
entre a velocidade inicial e a constante G.
Substituindo-se esta soluo na equao diferencial e fazendose k/m=2 , onde a frequncia natural do sistema, resulta em:

s2

c
s 2 0
m

(8)

Apresentam-se a seguir os valores de s, soluo da equao


acima, para sistemas sem e com amortecimento.
3.1.1.1

Sistema de 1 GL submetido vibrao livre sem


amortecimento

Nos sistemas sem amortecimento, em que o coeficiente de


amortecimento c igual a zero, obtm-se:

s (i )

(9)

Substituindo-se a expresso de s na soluo da equao


diferencial, tem-se:
u(t)= G1. eit + G2. e-it

(10)

Assim o deslocamento em funo do tempo fica definido a


menos de duas constantes de integrao, G1 e G2. Introduzindo-se a
equao de Euler, a equao de movimento do sistema sem
amortecimento em vibrao livre fica sendo:
u(t)= A. cos (t) + B. sen (t)
(11)
onde as constantes A e B ficam determinadas aplicando-se as condies
iniciais do movimento do corpo.
Conhecendo-se, por exemplo, o deslocamento inicial (uo) e a
velocidade inicial ( u o ), no tempo zero, a equao de movimento com as
constantes que verificam as condies iniciais resulta em:

u(t )

uo

sent uo cost
(12)

Esta equao descreve o movimento harmnico com que o


sistema vibra livremente, com uma frequncia angular , que a
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43
frequncia natural do sistema, a qual est relacionada com o perodo
natural de vibrao por:
T = 2 / [s]
e com a frequncia natural cclica por:
f = 1 / T = / 2 [Hz]

(13)
(14)

Esse movimento harmnico est ilustrado na Figura 18:

Figura 18 - Vibrao livre sem amortecimento (CLOUGH, PENZIEN, 1995)

3.1.1.2

Sistema de 1 GL submetido vibrao livre com


amortecimento

Quando o amortecimento do sistema no for nulo, a soluo da


equao diferencial fica sendo:
u(t)= G. est

(15)

em que s obtido por:

s2

2
c
s 2 0 s c c 2
m
2m
2m

(16)

S de interesse prtico o caso em que o radical negativo na


expresso de s, o que corresponde ao caso de sistema sub-amortecido.
Definindo-se o amortecimento crtico pela expresso:
cc = 2m

(17)

tem-se que nos sistemas sub-amortecidos c < cc.


Definindo-se a taxa de amortecimento pela razo entre a
constante elstica c e o amortecimento crtico:

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44

c
c

cc 2m

(18)

pode-se escrever a soluo da equao diferencial de


movimento para um sistema de 1 GL sub-amortecido:

u uo
u(t ) e t o
senDt uo cosDt

(19)

onde:
D = (1 2)1/2 [rad/s] a frequncia natural amortecida e:
TD = T / (1 2)1/2 [s] o perodo natural correspondente.
Essa soluo representa um movimento harmnico em que se
observa o decaimento da amplitude causada pelo amortecimento,
conforme mostra a Figura 19.

Figura 19: Vibrao livre em sistema subamortecido (CLOUGH, PENZIEN,


1995)

Na sequncia deste captulo sero apresentados com mais


detalhes os conceitos de amortecimento em sistemas estruturais.
3.1.1.3

Sistema de 1 GL submetido vibrao forada

Seja o sistema de 1 GL da Figura 17, submetido a uma


excitao externa, p(t), do tipo harmnica. A equao diferencial que
fornece o equilbrio dinmico :
m . + c . + k .u = p(t) . sen(t)

(20)

Considerando-se o sistema sem amortecimento, a equao


acima fica:
m . + k .u =

p(t). sen(t)

(21)

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45
A soluo dessa equao diferencial encontrada a partir da
superposio da soluo da equao homognea obtida anteriormente
para vibrao livre com uma soluo particular, resultando em:

u(t ) uh (t ) u p (t ) Asen t B cost


onde dado pela expresso:

po 1
sent
k 1 2
(22)

(23)

O quociente a relao entre as frequncias de excitao e a


de vibrao livre sem amortecimento. Admitindo-se que no tempo
inicial o deslocamento e a velocidade tambm so iguais a zero, a
equao de movimento de um sistema submetido a uma fora do tipo
harmnico e sem amortecimento expressa por:

u(t ) uh (t ) u p (t )

po 1
sent sent
k 1 2

(24)

Uma forma de se avaliar a influncia da caracterstica dinmica


da carga sobre um sistema usar o chamado coeficiente de resposta,
definido na equao abaixo:

R(t )

u(t ) u(t )
1
sent sent

uest
po / k 1 2

(25)

Esse coeficiente mostra a relao entre o deslocamento sofrido


pelo sistema sob ao dinmica e o deslocamento que ocorre no caso de
que o carregamento seja aplicado de forma esttica.
Chama-se de fator de amplificao do efeito da carga
harmnica aplicada ao sistema:

FA

1
1 2

(26)

Observa-se que quando tende a 1, ou seja, quando a


frequncia de excitao se aproxima da frequncia natural do sistema,
este fator tende ao infinito, representando a condio de ressonncia.
A soluo do sistema de 1 GL com amortecimento sob vibrao
forada pode ser encontrada em Clough e Penzien, 1995.

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46
3.1.2

Amortecimento no processo vibratrio

Para facilitar o entendimento sobre o amortecimento, imaginase uma barra engastada na base e livre no topo, com uma massa nesta
posio. Ao se retirar a barra de sua posio de equilbrio, esta barra
passaria a oscilar regularmente, em vibrao livre, e sua amplitude
diminuiria a cada oscilao, at voltar posio original. Caso no
houvesse amortecimento nesse sistema, a oscilao, uma vez provocada,
continuaria indefinidamente.

Figura 20 - Sistema em vibrao livre

Os sistemas estruturais dinmicos dissipam energia atravs dos


seus mecanismos de amortecimento. O amortecimento est presente em
todos os sistemas vibratrios e seu efeito remover energia do sistema.
A perda de energia retirada do sistema por meio de algum mecanismo
de radiao ou pela dissipao dentro do prprio sistema. Os efeitos do
amortecimento num processo vibratrio executam-se pela transformao
(dissipao) da energia mecnica do movimento vibratrio em outros
tipos de energia, como o calor que pode ser liberado pelo sistema. Esta
perda de energia resulta em um decaimento da amplitude da vibrao
livre (reduo da intensidade vibratria), ou seja, o principal efeito do
amortecimento a atenuao dos picos de acelerao e deslocamento da
estrutura.

Figura 21 - Esquema representando sistema de amortecimento


Fonte: http://www.dec.fct.unl.pt/seccoes/S_Estruturas/Dinamica/
Apoio/Aula4_Din_Est_06.pdf
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47
O amortecimento pode ocorrer devido a fatores internos ou
externos. Os internos ocorrem devido ao material e o externo, devido ao
contato externo com elementos no estruturais, por exemplo, a energia
de radiao no solo. Existem vrios tipos de amortecimento, viscoso,
estrutural ou histertico, de Coulomb etc. A seguir, descreve-se de
maneira sucinta como podem ocorrer estes fenmenos.
Amortecimento Seco ou de Coulomb: ocorre devido ao atrito
entre dois slidos sem lubrificao ou com muito pouca lubrificao. A
fora de amortecimento resultado da equao: F = N, sendo:
o coeficiente de atrito dinmico entre as superfcies em

contato

N a fora normal entre as superfcies

Amortecimento Estrutural ou Material ou Histertico: ocorre


pelo atrito interno entre molculas quando o slido deformado,
fazendo com que a energia seja dissipada pelo material.
No caso do solo, os tipos de amortecimento predominantes so
o amortecimento estrutural ou histertico e o chamado amortecimento
geomtrico ou por radiao das ondas no solo. Quando uma base ou
fundao se movimenta em sentido oposto ao solo circundante, ondas de
tenso originam-se na superfcie de contato e propagam-se para fora
deste. Essas ondas tiram um pouco da energia transmitida pela fundao
ao solo, fenmeno esse que faz lembrar a absoro de energia peles
amortecedores viscosos. Da fundao, propagam-se ondas e, medida
que se afastam da fonte, propagam-se em um volume cada vez maior de
material. Desse modo, a densidade de energia e, consequentemente, a
amplitude da vibrao, decresce em cada onda, constituindo-se no
chamado amortecimento geomtrico ou por radiao. A magnitude
deste amortecimento depende, principalmente, da frequncia de
excitao, da geometria do sistema solofundao, do tipo de vibrao e
das caractersticas de tenso deformao do solo.
Existem muitos mecanismos pelos quais a energia de um
sistema dissipada. Com isso, a estimativa do amortecimento em
sistemas estruturais uma das tarefas mais difceis na dinmica
estrutural. muito difcil geralmente determinar que tipo de
amortecimento est presente em uma estrutura particular. Muitas vezes
o amortecimento real em uma estrutura a combinao de vrios tipos.
Em muitos casos, contudo, o amortecimento pequeno e certas
simplificaes podem ser feitas. Em casos de cargas de curta durao,
por exemplo, em exploses ou choques, o efeito do amortecimento
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48
pouco significativo. No caso de excitao ssmica em geral no h
tempo de se desenvolver o amortecimento viscoso, mas ocorre o
amortecimento histertico nos materiais das estruturas.
A quantificao da dissipao de energia geralmente
determinada sob condies de oscilaes cclicas. Assim, existe uma
perda de energia por ciclo de vibrao associada a uma fora de
amortecimento. Devido s caractersticas de amortecimento dos
sistemas estruturais serem complexas e difceis de definir, na prtica
corrente expressa-se o amortecimento com a mesma razo de
decrscimo das amplitudes da vibrao livre subamortecida, apresentada
no item anterior.
Para sistemas de muitos graus de liberdade, cada modo de
vibrao do sistema pode ter um valor diferente da taxa de
amortecimento . Nas estruturas de edificaes em concreto armado,
esta taxa varia em torno de 5%, sendo que 5% o valor prescrito no
item 6.3 da NBR 15421:2006, o qual ser adotado neste trabalho para
todos os modos de vibrao dos edifcios a serem analisados.
3.2

Anlise dinmica - Sistema de vrios graus de liberdade

Seja agora um sistema estrutural composto de dois corpos


rgidos de massa m1 e m2, ligados por molas e amortecedores, cujas
constantes elsticas esto mostradas na Figura 22. Aplica-se no corpo 1
uma fora dinmica horizontal p1(t) e, no corpo 2, p2(t), como mostra a
Figura 22. Esse sistema estrutural pode ser classificado como um
sistema de 2 GL, que so os deslocamentos horizontais do corpo 1 e 2,
u1 = u1 (t) e u2 = u2(t).

Figura 22 - Sistema com dois graus de liberdade (CHOPRA, 1980)

Aplicando o mtodo direto de equilbrio de foras aos corpos


m1 e m2, tem-se:
m1 . 1 + c2 . (1 2)+ k2 .(u1 u2) + c1 . 1 + k1 .u1 = p1 (t)
m2 . 2 + c2 . (2 1)+ k2 .(u2 u1) = p2 (t)
(27)
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49
Na forma matricial, tem-se:

m1 0 1 c1 c2 c2 u1 k1 k 2 k 2 u1 p1

0 m c
c2 u2 k 2
k 2 u2 p2
2

2 2
Esse sistema pode ser escrito na seguinte forma matricial:

[ M ]{U(t )} [C ]{U (t )} [ K ]{U (t )} {P(t )}

(28)

onde:
[M] a matriz de massa;
[C] a matriz da fora de amortecimento;
[K] a matriz de rigidez;
{} o vetor de aceleraes;
{} o vetor de velocidades;
{U} o vetor de deslocamentos e
{P(t)} o vetor de foras externas dinmicas.
Esta forma matricial genrica e pode ser estendida para
sistemas de 3 ou mais graus de liberdade.
Seja agora o exemplo abaixo, de um sistema estrutural
generalizado de 2 graus de liberdade (2GL). Trata-se de um prtico
plano em que as vigas so consideradas rgidas, com toda sua massa
concentrada no ponto central, e desprezam-se as massas das colunas. O
sistema pode ser visualizado como a combinao de trs componentes,
rigidez, amortecimento e massa conforme apresentado na Figura 23 e
Figura 24:

Figura 23 - Sistema com dois graus de liberdade (prtico) (CHOPRA, 1980)

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50

Figura 24 - Visualizao do sistema de prtico nas componentes de rigidez,


amortecimento e massa (CHOPRA, 1980)

As foras externas {P(t)} no sistema podem ser visualizadas


como distribudas pelas trs componentes da estrutura (fora elstica, de
amortecimento e de inrcia). Assim, {FS} + {FD} + {FI} = {P(t)}, que
resulta no mesmo sistema de equaes obtido para o sistema estrutural
discreto de 2 GL visto na seo anterior.
De uma maneira geral as estruturas reticuladas, tais como
prticos espaciais, podem ser tratadas como estruturas discretas, sendo
discretizadas por barras ligadas por ns, escrevendo-se as equaes de
equilbrio para cada GL de todos os ns. Os edifcios a serem estudados
neste trabalho sero modelados por prticos espaciais para representar o
conjunto de pilares + vigas, admitindo-se que os pavimentos se
comportem como diafragmas rgidos. Portanto o sistema de equaes de
equilbrio dos edifcios tambm poder ser expresso pelo sistema de
equaes genrico visto acima.
Existem diversos mtodos para soluo do sistema de equaes
de equilbrio da dinmica das estruturas. Para anlise no domnio do
tempo, os mais utilizados so o mtodo de superposio modal e os
mtodos de integrao direta. No mtodo de superposio modal,
quando todos os modos de vibrao da estrutura so considerados
obtm-se a soluo exata do problema dinmico, considerando que a
estrutura tem comportamento linear. Costuma-se se utilizar apenas
alguns modos de vibrao para simplificar a anlise, obtendo-se assim
uma soluo aproximada do problema. Geralmente se obtm uma boa
aproximao da resposta utilizando-se os primeiros modos de vibrao
da estrutura, mas tudo depende do tipo de carregamento, sendo que para
foras impulsivas, de curta durao (tempo de aplicao t1 muito
pequeno) os modos de vibrao mais altos das estruturas
(correspondentes s maiores frequncias naturais) que so os mais
excitados.
J nos mtodos de integrao direta, em que o tempo
discretizado em intervalos discretos, a preciso e estabilidade numrica
do mtodo iro depender do intervalo de tempo selecionado (t), sendo
que h mtodos condicional e incondicionalmente estveis. Esses
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51
mtodos fornecem tima preciso desde que t seja escolhido
adequadamente, conforme La Rovere, 2005.
Ambos os mtodos (superposio modal ou integrao direta)
tm suas vantagens. Como em geral nas estruturas de edifcios
submetidos a sismos na base os primeiros modos de vibrao da
estrutura j so suficientes para capturar a resposta total, escolheu-se
neste trabalho o mtodo de superposio modal, pois resulta em anlises
mais rpidas, com menor esforo computacional. No entanto ser feito
um estudo no captulo 5 de quantos modos sero necessrios para se
obter uma boa preciso na resposta dos exemplos de edifcios a serem
analisados, submetidos a terremotos na base.
3.2.1

Anlise por superposio modal

Na anlise por superposio modal, os modos de vibrao


constituem padres de deslocamento cujas amplitudes servem para
descrever a deformao da estrutura. Apresenta-se inicialmente o
problema de vibrao livre de um sistema de N graus de liberdade, cuja
soluo fornece as frequncias naturais do sistema e os respectivos
modos de vibrao.
3.2.1.1 Frequncias naturais e modos de vibrao para sistema de
muitos GL
As equaes de vibraes livres de um sistema de vrios graus
de liberdade, sem levar em conta o efeito do amortecimento, podem ser
escritas:

[ M ]{U(t )} [ K ]{U (t )} {0}

(29)

Assim como nos sistemas de um grau de liberdade, o vetor de


deslocamentos em funo do tempo apresenta em cada componente um
comportamento de movimento harmnico simples. A resposta da
estrutura pode ser expressa em funo das amplitudes e do ngulo de
fase da resposta:

{U (t )} {U }.sen(t )

(30)

onde {U } o vetor de amplitudes, que representa a poro deformada


do sistema que no varia com o tempo, e o ngulo de fase da
resposta.

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52
Derivando-se duas vezes a expresso (30) em relao ao tempo,
considerado como varivel independente, obtm-se o vetor de
aceleraes do sistema:

{U(t )} 2{U }.sen(t ) 2{U (t )}

(31)

Substituindo-se esta expresso (31) no sistema de equaes


diferenciais de movimento do sistema (29), vem:

2 [ M ]{U }sen(t ) [ K ]{U }sen(t ) 0

(32)

Como o termo da funo seno arbitrrio, pode-se reescrever


este sistema de equaes (32):

K M {U } 0
2

(33)

Este sistema de equao (33) representa um problema de


autovalor, cujos autovalores so as frequncias naturais, ao quadrado,
2, do sistema e os autovetores correspondentes so os modos de
vibrao do sistema. Para que este sistema tenha soluo no trivial,
deve-se atender condio:

K 2M 0

(34)

Expandindo-se este determinante obtm-se uma equao


algbrica do ensimo grau, para um sistema de N graus de liberdade,
cuja soluo fornece a frequncia natural (ao quadrado), n, de cada
modo de vibrao n (no total tem-se N modos). A partir de n pode se
obter o autovetor correspondente, que o modo de vibrao n da
estrutura, {U n } . A frequncia do primeiro modo, que a mais baixa,
denominada frequncia fundamental da estrutura, e o perodo
correspondente de perodo fundamental. Os modos seguintes so
denominados de segundo modo etc. Os modos mais altos so os ltimos,
que correspondem s frequncias mais altas.
3.2.1.2 Mtodo de superposio modal

(35)

Para uma estrutura discretizada em N graus de liberdade, podese aplicar o mtodo de superposio modal, no qual se obtm os
deslocamentos da estrutura, expressos por um vetor de deslocamentos
nodais, utilizando-se a decomposio de Rayleigh, conforme Clough e
Penzien, 1995:
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53
{U(x,t)} = [ (x)].{Y(t)}
(36)
onde [ (x)] a matriz usada para representao espacial, em que cada
coluna corresponde a um modo de vibrao da estrutura, e {Y(t)} o
vetor de amplitudes de vibrao de cada modo.
Geralmente se obtm uma boa aproximao da resposta em
termos de deslocamentos utilizando-se poucos modos de vibrao,
dependendo do tipo de carregamento. Foras impulsivas de curta
durao (tempo de aplicao t1 muito pequeno), por exemplo, podem
excitar modos de vibrao mais altos das estruturas (correspondentes s
maiores frequncias naturais).
A resposta dinmica de uma estrutura com mltiplos graus de
liberdade sujeita a foras externas dinmicas {P(t)}, cujo sistema de
equaes diferenciais de equilbrio se escreve:
(37)
[M ]{U} [C ]{U } [ K ]{U } {P(t )}
Pode ser calculada pelo mtodo de superposio modal,
resumido na seguinte sequncia de passos:
Definir as propriedades da estrutura:
Determinar a matriz de massa M e a matriz de rigidez K;
Obter a matriz de amortecimento C, ou as taxas de

amortecimento de cada modo (neste trabalho foi admitido


como 5%, conforme definido tambm na NBR 15421);
Determinar as frequncias naturais i e os modos de
vibrao correspondentes i;
Desacoplar o sistema de equaes diferenciais de equilbrio
em N equaes diferenciais, usando a decomposio de
Rayleigh: {U(x,t)} = [ (x)].{Y(t)}. Substituindo-se esta
expresso no sistema de equaes de equilbrio obtm-se:
[ M ][]{Y(t )} [C ][]{Y (t )} [ K ][]{Y (t )} {P(t )} (38)
Multiplicando-se agora (38) por []T, vem:
[ ]T [ M ][ ]{Y(t )} [ ]T [C ][ ]{Y (t )} [ ]T [ K ][ ]{Y (t )}
[ ]T {P(t )}

(39)
Devido s condies de ortogonalidade dos modos de vibrao
em relao s matrizes de massa e de rigidez, conforme Clough e
Penzien, 1995, o produto dos auto-vetores por essas matrizes na equao
(38) resulta em matrizes diagonais:
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54
Mn = []T[C] [] Massa generalizada ou modal
Kn = []T[K] [] Rigidez generalizada
e denomina-se:
Pn (t) = []T{P(t) } Foras externas generalizadas

(40)

Dado dificuldade de se estimar de forma precisa o


amortecimento das estruturas, costuma-se, para facilitar o clculo e se
obter um sistema de equaes desacopladas, se arbitrar a matriz de
amortecimento de tal forma que o produto dos auto-vetores por essa
matriz na equao (40) tambm resulte em uma matriz diagonal
(SORIANO, 2009):
[Cd] = []T [C] [] Amortecimento generalizado

(41)

Admite-se assim que a estrutura amortecida tenha os mesmos


modos de vibrao que a estrutura no-amortecida, e que cada elemento
da matriz diagonal [Cd], Cn, igual a 2Mn n n.
Substituindo-se as expresses (40) em (39) o sistema de
equaes diferenciais (38) fica ento desacoplado em N equaes
diferenciais (em que cada uma corresponde a um modo de vibrao):
Mn n(t) + Cn n (t) + Kn yn (t) = Pn(t)
(42)
e dividindo-se esta equao por Mn (sendo que n2= Kn/Mn e 2 n n =
Cn / Mn ), obtm-se:
n (t) + 2n n n (t) + n2 yn (t) = Pn(t) / Mn
(43)
Esta a equao diferencial de equilbrio dinmico de cada
modo de vibrao n, que representa a vibrao forada de um sistema de
um grau de liberdade com amortecimento.
Pode-se obter a matriz de amortecimento generalizado de uma
forma simplificada por meio do amortecimento de Caughey, em que as
taxas de amortecimento so especificadas para apenas alguns modos de
vibrao (LIMA e SANTOS, 2008). Um caso particular do
amortecimento de Caughey o amortecimento de Rayleigh, muito
utilizado na prtica, em que as taxas de amortecimento so especificadas
para apenas dois modos de vibrao, o que resulta em uma matriz de
amortecimento proporcional massa e/ou rigidez: [C] = [K] + [M]
(SORIANO, 2009), (LIMA e SANTOS, 2008).
O programa SAP2000, a ser utilizado nas anlises dos exemplos
no captulo 5, admite na entrada de dados das propriedades tanto a
matriz de amortecimento de Rayleigh como uma taxa de amortecimento
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55
crtico constante para todos os modos. Conforme j mencionado no item
3.1, seguindo-se a recomendao da NBR 15421, admitiu-se neste
trabalho uma taxa de amortecimento crtico de 5% para todos os
modos de vibrao dos exemplos de edifcios de concreto armado a
serem analisados no captulo 5.
3.2.1.3

Resposta em termos de deslocamentos nodais

Resolvendo-se todas as equaes diferenciais dos N modos de


vibrao obtm-se o vetor de amplitudes modais {Y(t)}, o qual prmultiplicado pela matriz de modos de vibrao fornece o vetor de
deslocamentos nodais {U(x,t)} = [(x)].{Y(t)}. Derivando-se este vetor
em relao ao tempo obtm-se o vetor de velocidades nodais, e,
derivando novamente, o vetor de aceleraes nodais da estrutura.
Este procedimento conhecido como anlise modal clssica ou
mtodo de superposio modal clssico porque as equaes modais
individuais (desacopladas) so resolvidas para determinar as amplitudes
ou coordenadas modais yn(t), que so combinadas para se obter a
resposta total {U(t)}.
3.2.1.4

Foras nos elementos

As foras elsticas nos vrios elementos vigas, pilares etc de


uma estrutura podem ser obtidas a partir dos deslocamentos relativos em
um determinado tempo t:
{Fs(t)} = [K] . {U(t)}
(44)
ou a partir das foras elsticas de cada modo de vibrao:
{Fn(t)} =(n )2 . [M] . {n} . yn(t)
(45)
devendo-se somar todos os modos para se obter a fora elstica total.
A fora cortante na base obtida pela soma das foras
elsticas de cada pavimento.
O momento fletor na base pode ser encontrado a partir das
foras elsticas multiplicadas pela altura relativa do pavimento at a
base da estrutura.
Em resumo, na anlise por superposio modal parte-se de um
sistema de vrios graus de liberdade submetido a um vetor de foras
externas, {P(t)} e a resposta total obtida somando-se a resposta ao
longo do tempo de todos os modos de vibrao independentes. A Figura
25 a seguir ilustra o mtodo, mostrando para um exemplo a resposta ao
longo do tempo para uma componente do vetor de deslocamentos da
estrutura, de cada modo, e a soma de todos os modos (em tracejado).
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56
Observa-se que a amplitude mxima de cada modo ocorre em instantes
diferentes, e a amplitude mxima total tambm. Mais adiante, no
captulo 5, ser mostrado o mtodo de resposta espectral, no qual se
calcula a amplitude mxima de cada modo separadamente, por meio de
um espectro de resposta, e depois aplica-se um procedimento para se
obter aproximadamente a amplitude mxima total.

Figura 25: Superposio modal dos resultados (exemplo).

3.3

Acelerogramas

De maneira simplificada, o efeito da acelerao na base do


edifcio pode ser visualizado como se uma pessoa estivesse em p sobre
um tapete e algum o puxasse. Neste caso, no porque se puxa o tapete
que a pessoa cai, mas sim porque ele puxado rpido demais. Se o
tapete fosse puxado lentamente seria possvel se equilibrar sobre ele.
Nesse sentido, os danos que um edifcio sofre num terremoto no
dependem nem do deslocamento nem da velocidade, mas da acelerao
a que o solo submetido. A acelerao a medida da rapidez com que
muda a velocidade do solo.
Para efeitos de engenharia a variao no tempo da acelerao do
solo a forma mais til de definir o movimento do solo durante um
sismo. Esta acelerao g(t) aparece do lado direito da equao
diferencial governativa da resposta de estruturas sujeitas excitao
ssmica, conforme ser visto mais adiante no item 3.4.
m . + c . + k .u = -m . g (t)

(46)

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57
Na Figura 26, observa-se um acelerograma registrado durante o
terremoto de El Centro, no Mxico, que representa a acelerao ssmica
do solo.

Figura 26 - Acelerograma do terremoto El Centro, 1940

No acelerograma acima, observa-se o pico de acelerao g de


0,319g. Para o territrio brasileiro, conforme zoneamento ssmico da
NBR15421, o valor mximo que poder ocorrer da ordem de 0,15g.
Observam-se aqui diferenas significativas na amplitude de acelerao
do sismo, o que motiva a utilizao deste acelerograma, porm, com
escala reduzida para testes em projetos no territrio brasileiro.
Uma considerao importante sobre os acelerogramas o fato
de pesquisas recentes indicarem que, embora as aceleraes mximas
sejam importantes, outro ponto a ser levado em considerao que
ocorrem danos s estruturas ao longo de todo o perodo de um
terremoto, e o dano total est mais relacionado durao do terremoto
do que a eventuais aceleraes mximas que ocorram no registro. Por
esta razo, um parmetro importante na avaliao de aceleraes a
durao do movimento. Outro parmetro o contedo de frequncia de
excitao no acelerograma, sendo classificados em acelerogramas de
banda estreita ou de banda larga.
Na Figura 27 esto apresentados diversos sismos com mesma
escala de acelerao no tempo, podendo-se assim se observar a variao
da amplitude e de durao para os diferentes registros.

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58

Figura 27 - Movimentos do solo registrados durante alguns sismos (CHOPRA,


1995)

Alguns dos acelerogramas da Figura 27 sero utilizados na


anlise das edificaes no mtodo de anlise no domnio do tempo,
sendo todos escalonados para uma amplitude mxima de 0,15 g, de
forma a se obter os deslocamentos, foras, momentos e reaes da
estrutura (para cada acelerograma analisado).

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59
3.3.1.1

Acelerao horizontal mxima

Aceleraes horizontais (causadas por ondas tipo S) tm sido


usadas para descrever o movimento do solo. Movimentos dos solos com
aceleraes mximas elevadas so, em geral mas nem sempre - mais
destrutivos do que movimentos com menores aceleraes mximas.
Elevados picos de acelerao que ocorrem durante pequenos intervalos
de tempo podem causar danos pequenos a vrios tipos de estruturas.
Alguns terremotos com picos de acelerao horizontal superiores a 0,5 g
causaram poucos danos s estruturas, devido s altas frequncias em que
tais picos ocorreram e s pequenas duraes destes eventos.
3.3.1.2

Acelerao vertical mxima

Aceleraes verticais mximas (causadas por ondas tipo P) tm


despertado menos o interesse de engenheiros ssmicos, isso pode ser
explicado, em parte, devido s margens de segurana maiores utilizadas
para os carregamentos induzidos pela gravidade. A componente vertical
parece ser particularmente importante na anlise ssmica de barragens
macias e fundaes de estruturas superficiais, tais como dutos.
Aceleraes verticais no sero consideradas neste trabalho.
3.4

Anlise ssmica

3.4.1

Anlise ssmica - sistema de um grau de liberdade

Seja um prtico plano, mostrado na Figura 28, cuja base


excitada por um acelerograma, ag (t) = g (t), provocado por um sismo
na direo horizontal (onda tipo S).
Admitem-se as seguintes hipteses:
Consideram-se

apenas os deslocamentos horizontais


(define-se uma rigidez axial infinita para as colunas);
Os ns so restringidos rotao;
A excitao nos apoios atua apenas horizontalmente;
A massa da estrutura concentra-se na altura do pavimento
da edificao;
Admite-se completa adeso entre a base da estrutura e o
solo de fundao.

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60

Figura 28: Esquema proposto para anlise

O prtico plano pode ser ento representado por um sistema de


um nico grau de liberdade, cujo movimento (ver Figura 29) pode ser
expresso por:
ut = u + ug (t)
(47)
onde u o deslocamento relativo e ut o deslocamento total; logo tem-se
que:
t = + g (t) = + ag (t)
(48)
A equao de equilbrio do sistema fica sendo:
m . t + c . + k .u = 0
(49)
lembrando que as foras elsticas e de amortecimento so proporcionais
ao deslocamento e velocidade relativa, respectivamente. Substituindo-se
a expresso de t na equao de equilbrio, chega-se a:
m . + c . + k .u = - m . ag (t)
(50)
Observa-se assim que a fora ssmica equivalente que age no
sistema igual ao produto da massa pela acelerao do apoio ag(t) (caso
de sismos), conforme mostra a Figura 28, exatamente como na aplicao
de uma carga externa p(t) a um sistema de base fixa. O sinal negativo
indica que a fora equivalente se ope direo da acelerao do apoio,
embora a acelerao da base seja admitida como atuando em uma
direo arbitrria no caso de sismos.

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61

Figura 29 - Sistema de um grau de liberdade (prtico) (CHOPRA, 1980)

3.4.2

Anlise ssmica -sistema de vrios graus de liberdade

3.4.2.1 Consideraes iniciais


Seja agora um edifcio de mltiplos pavimentos, modelado por
um prtico plano, mostrado na Figura 30, para o qual se admitem as
mesmas hipteses vistas no item anterior, sendo concentradas as massas
da estrutura na altura de cada pavimento j. Excitando-se a base do
edifcio, tem-se o seguinte esquema de carregamento equivalente para o
prtico com base fixa, analogamente ao que foi visto para o prtico de
um pavimento no item anterior.

Figura 30: Esquema de aplicao do carregamento (CHOPRA, 1980)

Mesmo para um edifcio com mais de duas linhas de colunas,


como o mostrado na Figura 31, pode-se adotar o mesmo modelo da
Figura 30 desde que sejam admitidas as hipteses de diafragma rgido
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62
das lajes e de massa concentrada em cada piso da edificao. Para este
modelo considerado, admite-se ento que todos os pontos pertencentes a
um mesmo pavimento deslocam-se igualmente. Sendo assim, pode-se
reduzir este modelo por uma nica linha de apoio, somando-se a rigidez
ao cortante das colunas e os coeficientes de amortecimento a cada
pavimento.

Figura 31: Esquema de carregamento Mltiplos pavimentos (CHOPRA, 1980)

3.4.2.2

Consideraes sobre os Modos de Vibrao

Para o modelo da Figura 30, obtm-se da anlise dos modos de


vibrao os N modos de vibrao, sendo alguns ilustrados na Figura 32:

Figura 32: Modos de vibrao natural (CHOPRA, 1980)


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63
No caso de prticos submetidos a cargas laterais, a contribuio
do 1 modo , usualmente, a mais importante, e o limite superior (isto ,
a soma em mdulo dos deslocamentos mximos em cada modo de
vibrao) pode ser considerado sem erros apreciveis. Nesse caso a
resposta mxima pode ser satisfatoriamente estimada com a resposta do
primeiro modo, sem que se tenha que executar a repetitiva soma dos
modos a cada instante. Deve-se, entretanto, proceder com cuidado,
lembrando que a soma em mdulo sempre mais conservadora.
No entanto, dependendo das frequncias de excitao contidas
nos acelerogramas de terremotos, os modos mais altos podem contribuir
significativamente para a resposta total. As frequncias de excitao
podem ser estimadas pelo nmero de vezes que a curva de acelerao
corta o eixo das abscissas, ao longo desse eixo ou ento se efetuando
uma Transformada de Fourier do acelerograma, conforme ser visto
mais adiante no item 5.3.3.2.
A resposta de uma estrutura submetida a sismo ser complexa.
Numa casa ou num prdio mais baixo, a frequncia fundamental maior
do que em um edifcio mais alto, mais esbelto, onde a baixa frequncia
promove movimentos amplos e mais lentos.
Outra forma de se visualizar este conceito pelo perodo
natural das construes, que o tempo gasto num ciclo completo, ou o
inverso da frequncia natural. A tabela abaixo exemplifica de maneira
aproximada uma ordem de grandeza dos perodos naturais da estrutura
de um edifcio. Ressalta-se que esta tabela fornece apenas uma ordem de
grandeza do perodo, tendo em vista que o perodo fundamental depende
muito da rigidez dos elementos estruturais, logo varia bastante com o
sistema construtivo (de ao, concreto armado com ou sem pilaresparede, alvenaria estrutural, etc...)
Tabela 3 Perodo fundamental aproximado das estruturas.
Fonte: <http://www.sismo.iag.usp.br/sismologia>
Nmero de andares
2
5
10
20
30
50

Perodo fundamental (s)


0,2
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0

Quando uma frequncia de excitao das ondas no terreno


prxima a uma frequncia natural do edifcio, o fator de amplificao do
movimento do edifcio ser grande, aumentando a possibilidade de
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64
prejuzos. Na Cidade do Mxico, em 19 de setembro de 1985, um
terremoto destruiu majoritariamente edifcios de 20 andares, ou seja,
eles possuam um perodo fundamental de aproximadamente 2
segundos. Edifcios de dimenses diferentes localizados prximos aos
de 20 andares no sofreram tantos danos.
3.4.2.3

Efeito torcional

Em edifcios de mltiplos andares com plantas simtricas em


relao a dois eixos ortogonais, podem ocorrer movimentos de toro
por vrios motivos, incluindo dois fatores principais: o edifcio na
realidade no perfeitamente simtrico (vinculaes entre os elementos,
carregamentos, etc) e a variao espacial do movimento do solo pode
causar rotao (em torno do eixo vertical) na base do edifcio, o que
provocar movimento de toro do edifcio mesmo que a sua planta seja
perfeitamente simtrica.
O movimento de toro de edifcios simtricos em planta
habitualmente designado por toro acidental. A resposta estrutural
associada toro acidental no fcil de calcular no dimensionamento
estrutural por duas razes:
o movimento de rotao da base no definido
no prtico identificar e analisar o efeito de cada fonte de

assimetria num edifcio.


Em edifcios no simtricos, a um ou dois eixos ortogonais,
alm das situaes citadas acima, ainda existe o problema da prpria
assimetria de rigidez que provoca mais facilmente rotaes do edifcio
em torno de um eixo vertical causando toro nos elementos estruturais.
3.4.3 Anlise ssmica por superposio modal
Seja o prtico plano da Figura 30 que foi modelado por um
sistema de N GL, submetido a uma excitao ssmica em sua base,
definido pelas aceleraes g (t). Analogamente ao que foi visto para um
sistema de 1 GL, tem-se que o vetor de deslocamento total da estrutura
a soma do vetor de deslocamento relativo com o deslocamento sofrido
na base ug (CLOUGH, 1995):

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65

1
1

{U t (t )} {U (t )} ug 1 {U (t )} ug {1}
1

O sistema de equaes diferenciais de equilbrio fica sendo:

[ M ]{Ut (t )} [C ]{U (t )} [ K ]{U (t )} {0}


[ M ]{U (t )} [C ]{U (t )} [ K ]{U (t )} [ M ].ug {1} {Pef (t )}
(51)
Conforme visto anteriormente, pelo mtodo de superposio
modal faz-se {U(x,t)} = [(x)].{Y(t)}; que substituda no sistema de
equaes de equilbrio fornece:

[ M ][]{Y(t )} [C ][]{Y (t )} [ K ][]{Y (t )} {P(t )} (52)


Multiplicando-se por []T, e usando-se as condies de
ortogonalidade desacopla-se o sistema de equaes em N equaes
diferenciais:
Mn n(t) + Cn n (t) + Kn yn (t) = Pn(t)
(53)
que dividida por Mn fica sendo:
n (t) + 2n n n (t) + n2 yn (t) = Pn(t) / Mn

(54)

onde:

Pn (t ) {n }T .{Pef (t )} {n }T [ M ].ug (t ).{1} Lnug (t )


Ln {n }T [ M ]{1}
Ln conhecido como fator de participao modal. Substituindo-se Pn na
equao diferencial de cada modo n, vem:
n (t) + 2n n n (t) + n2 yn (t) = -Lng(t) / Mn
(55)
A soluo desta equao diferencial pode ser obtida por meio da
integral de Duhamel:
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66

Ln ug (t ). e n ( t ) senn (t )d
M nn 0
em que se admitiu que n aproximadamente igual a n,D .
y n (t )

(56)

A equao acima pode ser reescrita na forma:

y n (t )

Ln
Vn (t )
M n n

(57)

A partir de yn (t) obtm-se a parcela do vetor de deslocamentos


de cada modo de vibrao n:

{U n (t )} {n }

Ln
Vn (t )
M n n

(58)

e o vetor de deslocamentos da estrutura :


N

n 1

n 1

{U (t )} {U n (t )} {n }

Ln
Vn (t ) [].{Y(t)}
M n n

As foras elsticas podem ser obtidas a partir do vetor de


deslocamentos (relativos):
{Fs(t)}=[K].{U}=[K].[].{Y(t)}
sendo que cada modo contribui com a fora:

{ f s ,n (t )} [ K ]{n }

(59)

Ln
L
Vn (t ) n2 [ M ]{n } n Vn (t )
M n n
M n n

{ f s ,n (t )} n [ M ]{n }

N
Ln
Vn (t ) {Fs (t )} { f s ,n (t )}
Mn
n 1

A fora cortante na base obtida pela soma das foras de cada


pavimento j, ou de cada GL:
N

FB (t ) Fs j (t ) {1}T {Fs (t )}

(60)

j 1

Substituindo-se a expresso do vetor de fora elstica total e de


cada modo na equao acima, vem:

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67
N

FB (t ) { f s , n (t )} {1}T n [ M ]{n }
n 1
N

n 1

2
n

L
FB (t )
nVn (t )
n 1 M n

Ln
Vn (t )
Mn

(61)

({1}T [ M ]{n } {n }T [ M ]{1} Ln )

A quantidade (Ln)2/Mn conhecida como massa modal efetiva


da estrutura e representa a parte da massa total que responde excitao
do terremoto.
Pode-se tambm, a partir da fora elstica em cada pavimento j,
obter-se o momento fletor na base, multiplicando-se cada fora pela
altura do pavimento e somando-se.
Este mtodo ser um dos utilizados na anlise ssmica de
edifcios no Captulo 5.
3.4.4 Anlise ssmica por espectro de resposta
3.4.4.1

Espectro de resposta

Um espectro de resposta a um carregamento dinmico qualquer


consiste de um grfico cujo eixo vertical fornece a resposta mxima de
um sistema de 1GL, excitado pelo carregamento, em que se varia a
frequncia (ou o perodo) natural do sistema no eixo horizontal. Para
cada valor de amortecimento do sistema traada uma curva
correspondente.
A Figura 33 mostra um exemplo de espectro de resposta para
cargas impulsivas de durao (t1), para um sistema sem amortecimento.
Observa-se que as respostas produzidas dependem da relao entre os
valores de durao dos impulsos, e do perodo natural da estrutura (t1/T)
e tambm da forma da carga impulsiva.

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68

Figura 33: Espectro de resposta para trs tipos de carregamento (retangular,


triangular e senoidal). (CHOPRA, 1980)

A resposta dinmica durante o impulso pode ser obtida a partir


da soluo de sistema de 1 GL sob vibrao forada, e, quando a fora
termina, o sistema oscila livremente em torno de sua posio
indeformada com amplitude constante devido ausncia de
amortecimento (sendo para t > t1 a mesma soluo vista anteriormente
para vibrao livre do sistema de 1 GL) . A Figura 34 ilustra um
exemplo para fora aplicada senoidal de meio ciclo harmnico. Tendose a resposta completa no tempo pode-se obter a resposta mxima e
variando-se o perodo natural do sistema constri-se ento o espectro de
resposta.

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69

Figura 34: Resposta dinmica de um sistema no amortecido (CHOPRA, 1980)

Os espectros de resposta de terremotos tm grande importncia


na Engenharia Ssmica. O espectro de resposta de um terremoto fornece
a resposta (que em geral dada por pseudo-velocidade ou pseudoacelerao) de um sistema de 1GL, excitado na base pelo acelerograma
do terremoto, em que se varia a frequncia natural do sistema no eixo
horizontal. Para cada valor de amortecimento do sistema traada uma
curva correspondente. Esses espectros so construdos aplicando-se a
integral de Duhamel para a soluo, considerando que a fora efetiva,
peff(t) = -m.g(t), uma soma infinita de foras impulsivas:

u (t )

1
mD

mu (t ). e
g

( t )

senD (t )d

(62)

Simplificando a massa m, considerando que D , e


eliminando-se o sinal negativo na integral, tendo em vista que no
importante em cargas reversas de excitao, vem:

u(t )

u (t ). e

( t )

sen (t )d

V (t )

(63)

Define-se como pseudo-velocidade, SV, ao valor mximo de


V(t) na expresso acima, que depende tanto de como de . Para cada
valor de pode-se traar um grfico de SV versus (ou T). O
deslocamento mximo do sistema ento obtido a partir de SV:

umx

SV

Sd

(64)

onde Sd tambm conhecido como deslocamento espectral. A


acelerao espectral definida por:
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70

S a SV 2 S d

(65)

A partir da pseudo-velocidade ou da pseudo-acelerao pode-se


ento se obter o deslocamento mximo de resposta.
As foras elsticas mximas podem ser ento obtidas a partir do
deslocamento espectral ou da acelerao espectral:

fs mx kSd 2 mSd mSa

(66)

A Figura 35 mostra o espectro de resposta para o terremoto de


El Centro, 1940, em termos de acelerao espectral (dividida pela
acelerao da gravidade g), considerando taxa de amortecimento de 2%.

Figura 35: Espectro de resposta em pseudo-acelerao (Sa) para o sismo El


Centro, 1940 (amortecimento de 2%) (CHOPRA, 1980)

Um espectro de resposta tambm pode ser plotado considerando


o perodo T no eixo horizontal, a pseudo-velocidade no eixo vertical,
pseudo-acelerao a -45 e o deslocamento espectral a 45, conforme
mostra a Figura 36.

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71

Figura 36: Espectro de resposta do sismo El Centro, 1940 (amortecimento de


5%) verso idealizada para acelerao, velocidade e deslocamento. (Adaptada
de CHOPRA, 1980)

Os espectros de resposta de projeto so determinados por meio


da suavizao, mdia ou envoltria de espectros de resposta de
terremotos reais, definidos a partir de uma anlise de registros de
terremotos significativos ocorridos na regio. Assim, pode-se realizar a
aplicao ou extrapolao de um espectro padronizado para anlises de
estruturas futuras. Contudo, para cada regio pode ser necessrio ajustar
o acelerograma, que pode ser feito a partir de uma srie de
procedimentos. Desta forma, a partir do grfico de espectro de projeto,
podem-se avaliar os valores mximos de resposta da estrutura a uma
gama de possveis carregamentos ssmicos para posterior
dimensionamento.
Os espectros de projeto da NBR 15421 foram baseados nos
espectros de projeto da norma americana UBC-1997, sendo obtidos a
partir de espectros de resposta de diversos terremotos, buscando-se criar
um espectro padro para utilizao em projeto.
No espectro de projeto da NBR 15421, plota-se um grfico da
pseudo-acelerao (dividida pela acelerao de projeto dada em funo
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72
de g) versus o perodo natural (Sa x T), com amortecimento considerado
igual a 5%.

Figura 37: Espectro de resposta de projeto da NBR 15421 (amortecimento de


5%) para solo Tipo B a acelerao ag=0,10g

3.4.4.2

Anlise de sistema de vrios GL por Espectro de Resposta

Para estruturas de vrios graus de liberdade, a anlise por


espectro de resposta consiste em se considerar isoladamente a resposta
de cada modo de vibrao da estrutura, obtendo-se os valores mximos
de cada modo. um mtodo aproximado, e para se obter os valores
mximos de resposta da estrutura pode-se aplicar 3 procedimentos
distintos de combinao modal, conforme apresentado em CLOUGH,
PENZIEN, 1995:
Soma dos valores mximos de todos os modos
Raiz quadrada da soma dos valores mximos ao quadrado

de todos os modos (SRSS: Square Root of Sum of Squares)


Combinao quadrtica completa (CQC - Complete

Quadratic Combination)
A soma dos valores mximos de todos os modos um processo
conservador, mas fornece bons resultados para as estruturas em que a
resposta do primeiro modo predomina sobre as demais.
Rmax = j Rmax.j

(67)

Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios


submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

73
A regra de combinao modal SRSS fornece excelentes
estimativas da resposta para estruturas com frequncias naturais bem
separadas. Deve-se ter cuidado na aplicao dessa regra em edifcios
com planta assimtrica, pois estas estruturas podem apresentar
frequncias naturais muito prximas, conforme apresentado por Santos,
Souza Lima, 2008.
Rmax = (j (Rmax.j 2)1/2

(68)

A regra de combinao modal CQC aplicvel a uma vasta


classe de estruturas e ultrapassa as limitaes da regra SRSS. A
estimativa de resposta obtida pela regra CQC pode ser superior ou
inferior estimativa fornecida pela regra SRSS (o primeiro somatrio da
combinao modal CQC o mesmo da regra de combinao SRSS).
Rmax = (i j uij * Rmax.j * Rmax.i )1/2

(69)
sendo:
uij = (8 2 * (1+r) * r3/2) / [(1-r) + 4 2 * r * (1+r)], 0 uij 1, sendo:
o amortecimento
r = i / j. Para r = 1, por exemplo, tem-se uij = 1 e para r = 0, uij = 0
(neste ltimo, o CQC coincide com SRSS).
No prximo captulo apresenta-se a norma brasileira para o
projeto de estruturas sismo-resistentes e tambm alguns aspectos de
projeto para mitigao de danos em estruturas.

Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios


submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

74

PROJETO DE ESTRUTURAS SISMO-RESISTENTES

Neste captulo sero apresentados os mtodos prescritos na


norma brasileira para projeto de estruturas resistentes a sismos,
abordando os mtodos de clculo das foras estticas equivalentes da
NBR 15421:2006 e a anlise por espectro de resposta, com o uso de
espectros de projeto da norma.
4.1

Normalizao brasileira
resistentes a sismos

para

projeto

de

estruturas

Desde outubro de 2006, est em vigor a primeira normalizao


brasileira com prescries de procedimentos para projeto de estruturas
resistentes a sismos, a NBR 15421, complementando as demais Normas
Brasileiras de projeto estrutural. Assim, sob o ponto de vista da lei de
defesa do consumidor, torna-se obrigatrio a considerao desta norma
nos projetos estruturais.
4.1.1

Consideraes iniciais sobre aes e segurana

Os valores caractersticos definidos na NBR 15421 para aes


ssmicas correspondem a um perodo de retorno (TM) de 475 anos, ou
seja, este o intervalo de tempo estimado para ocorrncia em mdia de
um sismo. Observa-se aqui que em um perodo de 475 anos qualquer, o
sismo poder ocorrer vrias vezes ou at no ocorrer. Pode-se dizer que
o sismo tem 0,21% (1/TM) de probabilidade de ser excedido em qualquer
ano, ou que tm 10% de probabilidade de ser ultrapassado durante um
perodo de 50 anos.
De acordo com a NBR 8681 - Aes e segurana nas estruturas
- as aes ssmicas devem ser consideradas como excepcionais,
definindo-se tambm os coeficientes de ponderaes a considerar para
efeito de combinaes ltimas paras as aes ssmicas. Coeficientes de
ponderao a considerar:
Permanentes desfavorveis g = 1,2
Variveis desfavorveis - g = 1,0
Excepcionais - g = 1,0

Para efeito de dimensionamento pela NBR 15421, os


carregamentos ssmicos consideram a capacidade de dissipao de
energia no regime inelstico das estruturas.
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

75
4.1.2

Zoneamento ssmico brasileiro

Figura 38 - Acelerao ssmica horizontal para terrenos classe B (Rocha)


Fonte: http://www.maccaferri.com.br/informativo/por/2007/08/
dica_2007_08.pdf>

Conforme a normalizao brasileira, os valores a serem


considerados para ag nas zonas 1 a 3 podem ser obtidos por interpolao
das curvas da Figura 38 ou, se for o caso, a partir de um estudo
sismolgico e geolgico especfico para o projeto de qualquer estrutura.
Em alguns pases, existem edifcios equipados com
acelermetros para se conhecer melhor a sua resposta aos terremotos.
Alm de fornecer informaes importantes sobre os terremotos, os
acelerogramas j registrados servem como base para os futuros clculos
estruturais.
4.1.3

Definio das categorias de estruturas para anlise ssmica

Conforme NBR 15421:2006, estruturas projetadas nas zonas


ssmicas 0 e 1 classificam-se como categoria ssmica A, edificaes
localizadas na zona ssmica 2 classificam-se como categoria ssmica
B, e nas zonas ssmicas 3 e 4 como categoria ssmica C.
Para efeito de anlise das estruturas, quando esta estiver
localizada na zona 0, nenhum requisito de resistncia anti-ssmica
exigido.

Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios


submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

76
Estruturas localizadas na Zona 1 devem apresentar sistemas
estruturais resistentes s foras ssmicas horizontais e mecanismos de
resistncia a esforos de toro para um valor de Fora ssmica igual a:
Fx = 0,01.wx
onde:
wx corresponde ao peso total da estrutura do piso considerado, incluindo
cargas operacionais fixas e reservatrios de gua e, em caso de reas de
armazenamento e estacionamento, 25% destas devem ser consideradas.
Estruturas projetadas na zona ssmica 1 devem tambm atender
aos requisitos prescritos nos itens 8.1, 8.1.1 e 8.9 da NBR 15421. Tais
itens prescrevem sobre as distribuies das rigidezes da estrutura que
devem preferencialmente evitar descontinuidades bruscas e assimetrias
bem como o uso de diafragmas horizontais de elevada capacidade de
dissipao de energia. Alm disso, citam-se sobre o dimensionamento os
cuidados a serem tomados, mantendo a ligao de todas as partes da
estrutura (inclui-se, nesse caso, as paredes) com o sistema sismoresistente, conforme NBR 15421:2006.
Estruturas classificadas nas categorias ssmicas B ou C
podem ser analisadas por um dos seguintes mtodos prescritos na NBR
15421:
Foras horizontais equivalentes;
Resposta espectral;
Anlise dinmica no domnio do tempo com acelerao ao

longo do tempo de sismos aplicada nos apoios da estrutura.


Alm dos requisitos ssmicos exigidos para a zona ssmica 1,
tambm se prescrevem, para as categorias B e C, os demais itens da
seo 8 da NBR 15421 que devem ser atendidos, como quanto aos tipos
de sistemas sismo-resistentes possveis, considerados na norma
(sistemas compostos por pilares paredes, prticos ou tipo pndulo
invertido, podendo variar tambm de acordo com o tipo de detalhamento
dos elementos usual, intermedirio ou especial, ou uma combinao
de diferentes sistemas resistentes conforme descrito na Tabela 6 da NBR
15421), limites de irregularidades verticais e dos diafragmas horizontais
bem como critrios para modelagem da estrutura, conforme NBR
15421:2006.

Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios


submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

77
4.1.4

Limites de deslocamentos da estrutura

Os deslocamentos limites, relativos aos pavimentos


estabelecidos pela NBR 15421, aplicam-se s categorias ssmicas B
ou C e dependem do tipo de ocupao da edificao conforme
definido na tabela 4 desta norma, estando limitados aos seguintes
valores:
I 0,020 hsx
II 0,015 hsx
III 0,010 hsx
onde:
hsx a distncia entre duas elevaes (pisos de lajes).
Em estruturas divididas em partes, separadas por juntas de
construo, por exemplo, tambm se devem garantir distncias maiores
do que os deslocamentos mximos para no haver contato entre as
partes.
4.2

Categoria de utilizao da edificao

Para efeito de classificao da edificao quanto sua


utilizao, visando proteo das edificaes cuja funcionalidade seja
definida como essencial para a preservao da vida humana ou que
afetem maior nmero de pessoas, a norma definiu trs categorias de
utilizao, visando garantir maior proteo para as edificaes
consideradas mais importantes.
Conforme tabela 4 da NBR 15421:2006, os seguintes valores
devem ser adotados:
Categoria III: 1,5 para estruturas essenciais - (Hospitais,

bombeiros, gerao de energia, torres de controle, estaes


de tratamento, instalaes com substncias qumicas...);
Categoria II: 1,25 para locais com reunio de pessoas
(escolas, postos de sade, penitencirias, estruturas com
mais de 5mil pessoas, gerao de energia, estaes de
tratamento de gua instalaes com substncias
qumicas...). Para estruturas substanciais para preservar
vida humana;
Categoria I: 1,00 para as demais estruturas.
Para este trabalho, utilizou-se nos exemplos o valor 1.

Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios


submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

78
4.3

Influncia do tipo de solo no tremor

O impacto de um terremoto sobre uma determinada regio varia


devido a diversos fatores, desde a qualidade das construes, a
proximidade do foco com relao ao local afetado, a topografia e o tipo
de terreno sob as construes.
As estruturas, em geral, interagem com o solo circundante. Este
processo tambm conhecido como a interao solo-estrutura. A
interao dinmica das estruturas com o solo depende do tipo de
estrutura e das caractersticas do solo de fundao, ou melhor, da interrelao entre as respostas desta estrutura e das caractersticas do meio de
fundao.
Dentre os fatores que influenciam no tremor, relacionados ao
subsolo, pode-se observar que de maneira geral, rochas sedimentares
como a areia, a argila e o silte, geralmente amplificam as vibraes e
podem ceder durante um terremoto, enquanto rochas mais firmes
resistem melhor s ondas ssmicas.
Em construes feitas diretamente sobre a rocha, o solo vibra
com o terremoto, podendo provocar a derrubada das construes, mas
como o solo retorna ao estado anterior logo em seguida, as construes
que no foram danificadas durante a passagem das ondas ssmicas
podem seguir sendo utilizadas como antes.
Se o solo saturado com gua, um terremoto transfere o
aumento de presso aos poros desse solo fazendo com que ele se torne
fluido ao que se denomina liquefao, podendo causar deslocamentos
em toda a estrutura (apenas terremotos de magnitudes maiores que 7 tm
capacidade para provocar liquefao. Fonte: http://moho.iag.usp.br/
sismologia). Se um solo se liquefaz pode deslocar estruturas inteiras
como grandes avalanches de terra.
Cidades como So Paulo e a Cidade do Mxico foram erguidas
sobre bacias que receberam o depsito de sedimentos por um longo
perodo e que agora esto solidificados. Quando as ondas ssmicas
chegam a terrenos como esse podem se amplificar, ainda que sua
energia no seja to grande (Fonte: http://moho.iag.usp.br/sismologia).
Principalmente em solos estratificados, ocorre uma pequena
amplificao das ondas ssmicas a cada camada.

Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios


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79

Figura 39 - Tremor no solo amplificado em sedimentos moles e amortecido


em rochas rgidas. Fonte: http://moho.iag.usp.br/sismologia.

A determinao do movimento do solo, no local da obra,


constitui uma etapa muito importante de uma anlise ssmica. Contudo,
na fase de projetos, muitas vezes no se dispem de registros
instrumentais de grandes sismos na regio estudada. Nestes casos,
alguns parmetros que caracterizam o movimento do solo podem ser
avaliados por meio de correlaes com dados obtidos de registros de
grandes terremotos. Nestes casos, deve ser considerada a
compatibilidade das caractersticas do local da obra com as da regio
que deu origem formulao. Na NBR 15421:2006, os fatores de
amplificao ssmica do solo so definidos diretamente em uma tabela, a
partir de uma correlao entre a classe do terreno, que varia basicamente
em funo do tipo de solo e do NSPT (Nmero de golpes, obtidos na
sondagem SPT tambm conhecido como sondagem percusso ou
sondagem de simples reconhecimento) e da acelerao ssmica. Neste
trabalho sero utilizados os valores definidos diretamente por esta
norma para anlise das estruturas, avaliando-se, contudo, as diferenas
nas foras horizontais de projeto para cada tipo de solo.
4.3.1.1 Modelos complexos de anlise com interao solo-estrutura
Alm das massas dos vrios elementos, da rigidez dos seus
membros e a capacidade de dissipao de energia de uma estrutura, o
comportamento de uma estrutura sob carregamento dinmico afetado
pelas propriedades dinmicas do solo. Assim, para melhor avaliao do
modelo, as caractersticas do solo deveriam ser includas dentro da
formulao matemtica do modelo fsico adotado.
A interao solo-estrutura apresenta, geralmente, os seguintes
efeitos bsicos, conforme citado por Wu & Smith, 1995 e Safak, 2006:
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
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80
Diminuio dos efeitos da ressonncia das frequncias

dominantes do sistema comparativamente s frequncias da


estrutura com base fixa;
Dissipao parcial da energia de vibrao da estrutura
atravs da radiao das ondas no solo;
Modificao do movimento do solo de fundao produto do
movimento do solo livre;
Filtragem das altas frequncias da excitao.
Os tipos de amortecimento predominantes so o amortecimento
estrutural ou histertico (material do solo) e o chamado amortecimento
geomtrico ou por radiao das ondas no solo.
O solo pode ser considerado um meio semi-infinito, um
domnio ilimitado, seja elstico ou visco elstico. Os parmetros
dinmicos do solo, entendido como um semi-espao ilimitado devero
representar a energia propagando-se para o infinito, isto , a radiao de
energia das ondas propagando-se nas camadas do solo.
Segundo GUADALUPE, 2008, na anlise dinmica em geral, e
mais ainda, na anlise dinmica da interao solo-estrutura sob
carregamentos que poderiam ser considerados eventos aleatrios (caso
de sismos), muito arriscado precisar concluses definitivas; cada
estrutura tem uma avaliao especfica e os resultados para um tipo de
estrutura poderiam ser discordantes dos resultados para outros tipos de
estrutura. muito diferente avaliar uma estrutura superficial ou uma
estrutura enterrada ou semienterrada. As funes de impedncia podem
ser completamente diferentes para estes trs tipos de estruturas.
Nos problemas de interao solo-estrutura, as respostas
dependem do tipo de estrutura e tambm do tipo de base de fundao;
no poderiam ser definidas concluses para todo o universo de
estruturas. Tm-se assim, solues para estruturas regulares, irregulares,
solues bidimensionais, tridimensionais etc. Tambm solues para
bases de fundao circulares, retangulares, superficiais, profundas
(estacas) etc, alm de solues para solos com diferente estratigrafia.
O exposto sobre a complexidade da anlise do solo tem a
inteno apenas de mostrar que existem variaes que podem ser
importantes na anlise, dependendo do tipo de estrutura e tipo de solo
que se est analisando. Contudo, no objeto deste trabalho levar em
conta a interao solo-estrutura modelando-se o solo nas anlises dos
edifcios submetidos a sismos. Este captulo do trabalho busca
principalmente fornecer informaes iniciais bsicas, a partir dos
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

81
critrios da NBR 15421:2006, para avaliao de estruturas em diferentes
tipos de solos, conforme apresentado a seguir.
4.4

Mtodos para anlise de estruturas resistentes a Sismos


conforme NBR 15421

A seguir, sero apresentados os mtodos prescritos na NBR


15421 para dimensionamento de estruturas resistentes a sismos,
divididos de acordo com a forma de anlise (esttica ou dinmica) e de
acordo com a categoria ssmica onde est sendo projetada a edificao.
4.4.1

Mtodo de fora esttica equivalente categoria A

Para projetos de edifcios localizadas na zona ssmica 0, a NBR


15421 no exige nenhum requisito de resistncia anti-ssmica.
Para estruturas localizadas na zona 1, conforme a norma, estas
devem resistir a cargas horizontais aplicadas simultaneamente a todos os
pisos e independentemente em cada uma das duas direes ortogonais ,
com um valore igual a:
Fx = 0,01 wx
onde wx o peso do pavimento.
4.4.2

(70)

Mtodo de fora esttica equivalente categorias B e C

Este mtodo consiste em determinar uma fora horizontal na


base da estrutura que ser posteriormente distribuda a cada piso da
edificao (definidas como elevao) para obteno das forcas ssmicas
horizontais e de toro. Considerando ento a rigidez da estrutura e as
foras ssmicas aplicadas (consideradas estticas), obtm-se os
deslocamentos relativos e absolutos e os efeitos de segunda ordem para
considerao no projeto.
4.4.2.1 Fora horizontal total
A fora horizontal total na base da estrutura determinada pela
seguinte expresso:
H = Cs .W
(71)
onde:
W o peso total da estrutura (definido no item 8.7.2 da NBR 15421,
como o peso permanente, fixos e reservatrios de gua e, em caso de
reas de armazenamento e estacionamento, 25% destas devem ser
consideradas);
Cs o coeficiente de resposta ssmica:
Cs = 2,5 (ags0 / g) / (R / I) < (ags1 / g) / [T (R / I)];
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
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82
sendo no mnimo Cs= 0,01.
I o fator de importncia de utilizao em funo da
natureza de ocupao (varia de 1 a 1,5 e est definido na
Tabela 4 da NBR 15421);
ags0 a acelerao espectral para o perodo de 0s, obtido a
partir do produto da acelerao ssmica (ag) e o fator de
amplificao ssmica no solo (Ca), conforme mostrado na
Tabela 5, no item 4.4.3.2;
ags1 a acelerao espectral para o perodo de 1s, obtido a
partir do produto da acelerao ssmica (ag) e o fator de
amplificao ssmica no solo (Cv), conforme mostrado na
Tabela 5, no item 4.4.3.2;
T o perodo fundamental da estrutura (que deve ser obtido
conforme item 9.2 da NBR 15421, onde permite-se sua
obteno por um processo de anlise modal ou um perodo
fundamental aproximado Ta que no caso de estruturas de
concreto resistidas por prticos : Ta = 0,0466*hn0,9, sendo
hn a altura da edificao, em metros);
R o coeficiente de modificao de resposta (definido na
Tabela 6 da NBR 15421 e na Tabela 4 a seguir) que
depende do sistema sismo-resistente utilizado, conforme
ser apresentado a seguir.
Na Tabela 4, esto listados os tipos de sistema sismo-resistentes
para estruturas de concreto armado disponveis na NBR15421:2006.

Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios


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83
Tabela 4: Coeficientes de projeto para os sistemas sismoresistentes
Sistema bsico sismoresistente
Pilar parede de concreto com
detalhamento especial
Pilar parede de concreto com
detalhamento usual
Prtico de concreto com
detalhamento especial
Prtico de concreto com
detalhamento intermedirio
Prtico de concreto com
detalhamento usual
Sistema dual, composto de
prticos com detalhamento
especial e pilares-parede de
concreto com det. especial
Sistema dual, composto de
prticos com detalhamento
especial e pilares-parede de
concreto com det. usual
Sistema dual, composto de
prticos com detalhamento
intermedirio e pilaresparede de concreto com
detalhamento especial
Sistema dual, composto de
prticos com detalhamento
intermedirio e pilaresparede de concreto com
detalhamento usual
Sistema dual, composto de
prticos com detalhamento
usual e pilares-parede de
concreto com det. usual
Estrutura do tipo pndulo
invertido e sistemas de
colunas em balano

Coeficiente de
modificao de
resposta
R

Coeficiente
de sobre
resistncia
0

Coeficiente de
amplificao de
deslocamentos
Cd

2,5

2,5

5,5

4,5

2,5

2,5

5,5

2,5

6,5

2,5

5,5

2,5

4,5

4,5

2,5

2,5

2,5

A partir do sistema utilizado, obtm-se na Tabela 4 os


coeficientes R, 0 e Cd:
Coeficiente de modificao de resposta R: utilizado para

determinao das foras de projeto nos elementos


Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
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84
estruturais. Assim, todas as respostas modais obtidas em
termos de foras, momentos e reaes de apoio devem ser
multiplicadas pelo fator I/R (I o fator que considera a
categoria de utilizao da estrutura e varia de 1.0 a 1.5,
conforme apresentado no captulo 4).
Coeficiente de sobre resistncia - o: Corrige os resultados
s foras reduzidas obtidos a partir do coeficiente R nos
elementos que devem continuar tendo comportamento
elstico linear durante o sismo caso, por exemplo, de
elementos predominantemente comprimidos.
Coeficiente de amplificao dos deslocamentos - Cd:
Corrige os deslocamentos obtidos com as foras reduzidas
devido ao coeficiente R. Assim, todas as respostas obtidas
em termos de deslocamentos devem ser corrigidas, sendo
multiplicadas pelo fator Cd/R.
Conforme Souza Lima e Santos, 2008, os valores dos
coeficientes se alteram para os diversos sistemas estruturais sismoresistentes devido s suas diferentes capacidades de dissipao de
energia por deformao em regime elasto-plstico. O material tem
comportamento elstico linear enquanto ao ser carregado e descarregado
no guardar deformaes residuais, porm, caso aumente o nvel de
deformao e sofra escoamento, entra em regime elasto-plstico,
conforme ilustrado na Figura 40.

Figura 40 - Material com comportamento elstico linear ( esq.) e elastoplstico perfeito ( dir.)

O tipo de detalhamento, se usual, intermedirio ou especial,


influencia a capacidade de dissipao de energia no domnio no linear
(as deformaes no crescem mais proporcionais aos carregamentos
como no comportamento elstico-linear). Quanto mais dctil a estrutura,
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
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85
maior ser sua capacidade de sofrer deslocamentos inelsticos sem
romper e maior a sua capacidade de dissipao de energia. muito
importante detalhar a estrutura para um comportamento dctil nas
estruturas sismo-resistentes.

Figura 41 - Comportamento no linear do material

O coeficiente de modificao de resposta R representa a


capacidade do sistema estrutural de continuar se deformando no regime
no-linear, sem que haja aumento significativo das foras elsticas
equivalentes. Assim, este coeficiente permite uma reduo nas foras
que seriam obtidas por uma anlise linear. Este coeficiente R influencia
no valor do coeficiente de resposta ssmica Cs. Quanto maior o valor de
R, menor ser o valor de Cs (sendo que o valor de Cs influencia
diretamente na fora horizontal aplicada na base: H = Cs * Peso total da
edificao). Assim, quanto maior o valor de R, menores podero ser as
foras horizontais consideradas em projeto. Neste contexto, garantir
maior ductilidade das peas e ligaes um dos fatores que contribui
para que a estrutura se comporte de maneira eficiente na ocorrncia de
um evento ssmico.
importante observar tambm que os valores do coeficiente de
modificao de resposta um fator bastante controverso e discutido em
diversos estudos internacionais devido complexidade de sua
determinao. Contudo, para efeito de projeto, entende-se que se deve
admitir uma reduo das cargas devido ao efeito de sobre resistncia da
estrutura. Neste trabalho, utilizaram-se os valores definidos na tabela da
NBR 15421.
4.4.2.2 Distribuio vertical das foras ssmicas
Determinada a fora horizontal a ser aplicada na base da
estrutura, pode-se distribu-la verticalmente na estrutura em cada
pavimento (Fx), de acordo com a expresso definida no item 9.3 da NBR
15421:
Fx = Cvx . H

(72)

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86
onde Cvx o coeficiente de distribuio vertical entre as vrias
elevaes, que depende do peso da elevao considerada (wx), da altura
relativa base e do perodo fundamental da estrutura (T) que usado
para determinao do coeficiente k da expresso a seguir:
Cvx = wx hxk / wi hik
sendo:
wx o peso efetivo correspondente uma elevao.
hx a altura entre a base e a elevao considerada.
k=1
para T < 0,5s
k = (T + 1,5) / 2
para 0,5 T 2,5s
k=2
para T > 2,5s
A Figura 42 mostra um exemplo de distribuio para o caso em
que k=1 e todos os pavimentos tm o mesmo peso.

Figura 42 - Exemplo de carregamento horizontal para pavimentos de mesmo


peso e T < 0,5 s

A distribuio das foras horizontais pelos elementos verticais


sismo-resistentes para avaliar os efeitos na estrutura deve considerar as
rigidezes relativas destes elementos e os diafragmas horizontais. A partir
disso, deve-se tambm avaliar os efeitos torcionais na estrutura,
conforme prescrito no item 9.4.2 da NBR 15421.
4.4.2.3 Determinao dos deslocamentos
Tendo definidos a geometria e material da estrutura (obtendo-se
assim a sua rigidez) e os carregamentos horizontais aplicados, podem-se
avaliar os deslocamentos relativos e absolutos da estrutura. Para esta
avaliao deve-se considerar a reduo de rigidez devido fissurao
dos elementos de concreto, no caso de estruturas de concreto armado.
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87
Os deslocamentos absolutos, avaliados em seus centros de
massa, devem ser determinados pela seguinte expresso:
x = Cd . xe / I
(73)
onde:
Cd o coeficiente de amplificao dos deslocamentos (definido na
Tabela 6 da NBR 15421), que depende do sistema sismo-resistente
utilizado. Este coeficiente, indiretamente, corrige os valores obtidos a
partir das foras ssmicas que foram reduzidas a partir do coeficiente de
modificao de resposta ssmica R da mesma tabela da norma.
xe o deslocamento determinado em uma anlise esttica utilizando as
foras ssmicas (Fx definido anteriormente).
4.4.2.4 Efeitos de segunda ordem
Os efeitos de segunda ordem devido ao ssmica (esforos e
deslocamentos) so avaliados pela seguinte expresso:
= Px . x / Hx hsx Cd
(74)
onde:
Px a fora vertical de servio atuando no pavimento x, obtidas com
fatores de ponderao de cargas tomados iguais a 1,00;
x so deslocamentos relativos entre pavimentos;
Hx a fora cortante ssmica atuante no pavimento considerado;
hsx a distncia entre as duas elevaes consideradas;
Cd o coeficiente de amplificao dos deslocamentos (definido na
Tabela 4), que depende do sistema sismo-resistente utilizado.
O valor de no pode exceder max, definido como:
max = 0,5 / Cd 0,25
sendo que:
para < 0,10, pode-se dispensar os efeitos de segunda ordem devido
ao ssmica;
Para 0,1 < < max, os esforos e deslocamentos devem ser
multiplicados por 1 / (1 - ).
Dentre as vantagens deste mtodo da fora esttica equivalente
da NBR 15421, cita-se a facilidade para aplicao em projetos e o baixo
custo computacional. Deve-se, no entanto, utilizar esse mtodo com
cautela, pois, conforme ser mostrado no captulo 5, baseado apenas
na resposta do primeiro modo de vibrao da estrutura, portanto pode
no dar bons resultados no caso em que os modos mais altos forem
excitados.
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

88
Neste trabalho, este processo da NBR 15421:2006, para
obteno das foras estticas equivalentes, foi implementado no
software MathCAD 2001, onde foi feita a programao dos processos de
clculo da norma, definindo-se as variveis do problema e as equaes
contidas nos diversos captulos da norma. A partir da programao deste
mtodo simplificado foi possvel testar diversas configuraes de
projeto, obtendo-se, rapidamente, os resultados de foras horizontais em
cada pavimento. O programa est no anexo A, e ser usado para
obteno de foras horizontais estticas equivalentes a serem
consideradas nos exemplos do Captulo 5.
4.4.3

Mtodo de resposta espectral

Uma das formas de caracterizar os efeitos do sismo em


estruturas utilizar o mtodo de espectro de resposta, descrito no
captulo 3. Com o grfico do espectro de resposta possvel obter a
resposta mxima da estrutura em funo de seus perodos naturais ou
frequncias naturais.
Neste mtodo determina-se o nmero de modos a ser
considerado nas anlises com espectros de resposta (suficiente para
capturar ao menos 90% da massa total), obtendo-se as respostas
mximas de cada modo (deslocamentos relativos e absolutos, esforos e
reaes). Todas as respostas obtidas so multiplicadas pelo fator I / R
para foras, momentos e reaes e pelo fator Cd / R para os
deslocamentos. Este mtodo ser um dos mtodos a serem utilizados na
anlise de edifcios no Captulo 5, utilizando-se os espectros de resposta
definidos na norma brasileira.
Para cada frequncia natural da estrutura (neste caso para cada
modo de vibrao) obtm-se a resposta mxima (deslocamentos
mximos, esforos mximos e reaes mximas), a partir de um
espectro de resposta (que j foi concebido considerando uma condio
de excitao). As respostas mximas da estrutura so obtidas, de
maneira aproximada, a partir de uma combinao da resposta de cada
modo usando-se ou o mtodo da raiz quadrada da soma dos quadrados RQSQ - (SRSS: Square Root of Sum of Squares) das respostas obtidas
em cada modo de vibrao ou uma combinao mais precisa (CQC:
Complete Quadratic Combination - combinao quadrtica completa),
conforme visto no captulo 3.
Obtidas a fora horizontal total na base pelo mtodo de resposta
espectral (Ht), deve-se verific-la comparando-a com a obtida pelo
processo das foras horizontais equivalentes (H) e caso Ht < 0,85H,
deve-se majorar as foras obtidas pelo processo espectral em 0,85H / Ht.
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89
As forcas ssmicas horizontais Fx devem ser aplicadas a cada
elevao de maneira similar ao processo das foras horizontais
equivalentes, avaliando-se assim tambm o efeito torsional.
4.4.3.1 Espectro de resposta da NBR15421
A nova normalizao brasileira define tambm um espectro de
resposta de projeto (considerando que a estrutura tem comportamento
elstico e a acelerao apenas horizontal), para estruturas com fator de
amortecimento de 5%. Esse espectro depende basicamente da acelerao
ssmica horizontal ag e da classe do terreno da seguinte maneira:
4.4.3.2 Fatores de amplificao ssmica do solo
Os fatores de amplificao ssmica Ca e Cv dependem da classe
do terreno e da acelerao ssmica horizontal caracterstica. A obteno
desses coeficientes feita a partir da tabela 3 da NBR15421,
reproduzida neste trabalho na Tabela 5.
Tabela 5: Fatores de amplificao ssmica no solo
Classe do
terreno
A
B
C
D
E

ag 0,10g
0,8
1,0
1,2
1,6
2,5

Ca
ag = 0,15g
0,8
1,0
1,2
1,5
2,1

ag 0,10g
0,8
1,0
1,7
2,4
3,5

Cv
ag = 0,15g
0,8
1,0
1,7
2,2
3,4

Para valores de 0,10g ag 0,15g os valores de Ca e Cv podem ser obtidos por


interpolao linear.

O tipo de terreno depende da resistncia do solo e classifica-se


como rocha, solo rgido, solo mole, etc, ou diretamente em funo do
nmero mdio de golpes no ensaio SPT, conforme tabela 2 da NBR
15421, reproduzida abaixo na Tabela 6.

Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios


submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

90
Tabela 6: Classe do terreno
Classe do
terreno
A
B
C

Designao da classe

Rocha s
Rocha
Rocha alterada ou solo
muito rgido
Solo rgido

Propriedades mdias para os 30 metros


superiores (nmero mdio de golpes no
ensaio SPT)
*
*
N 50

15 N 50
N 15 (ou perfil com mais de 3m de
E
Solo mole
argila mole)
* Terrenos classes A ou B, no podem ser considerados se houver uma camada
superficial de solo superior a 3m.
D

Obtidos esses coeficientes possvel obter as aceleraes


espectrais (ags0 e ags1, para perodos de 0,0s e 0,1s, respectivamente),
sendo:
ags0 = Ca . ag
ags1 = Cv . ag

(75)
(76)

Com isso pode-se obter o espectro de resposta de projeto, Sa(T)


da seguinte maneira:
Sa(T) = ags0 (18,75.T.(Ca / Cv)+1,0) 0 T (Cv / Ca ). 0,08
Sa(T) = 2,5 ags0
(Cv / Ca ). 0,08 T (Cv / Ca ). 0,40
Sa(T) = ags1 / T

T (Cv / Ca ). 0,40
verifique parnteses se assim....
4.4.3.3 Espectros de resposta de projeto da NBR 15421:2006
Graficamente, este espectro de resposta de projeto para um solo
tipo B e acelerao ssmica menor ou igual a 0,10g, pode ser
representado da seguinte maneira:

Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios


submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

91

Figura 43 - Exemplo de espectro de resposta de projeto da NBR 15421

A fora do sismo que atuar sobre a estrutura varia de acordo


com o tipo de solo onde a edificao est construda. Visando considerar
esse efeito, a norma NBR 15421:2006 especifica espectros de projeto
em funo de fatores de amplificao ssmica que dependem da
classificao do terreno. A seguir esto apresentados estes espectros,
considerando as possveis variaes do tipo de solo e da acelerao
ssmica.

Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios


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92

Figura 44 - Espectros de resposta de projeto da NBR 15421 para ag 0,10g.

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93

Figura 45 - Espectros de resposta de projeto NBR 15421:2006 para


ag = 0,15g.

Os espectros de resposta de projeto da NBR 15421:2006 so de


grande valor para o projeto de estruturas sismo-resistentes e facilitam a
anlise por parte dos calculistas estruturais. Esses espectros foram
baseados nos espectros da norma americana UBC1997, contudo,
possvel tambm que, com a evoluo dos estudos sobre sismos no
Brasil e um maior nmero de registros ssmicos (de sismos regionais
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
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94
ocorridos de regies intraplacas), sejam disponibilizadas mais
informaes que permitam o desenvolvimento de novos espectros de
resposta de projeto, a partir de acelerogramas de terremotos reais
ocorridos no Brasil (neste trabalho, utilizaram-se os espectros da
NBR15421 e os acelerogramas de terremotos ocorridos na Argentina,
Mxico e Estados Unidos da Amrica)
4.4.4

Anlise dinmica no tempo com aceleraes de terremotos


aplicados nos apoios (time-history analysis)

Consiste em efetuar uma anlise dinmica aplicando-se um


conjunto de acelerogramas (histrico de aceleraes no tempo), nos
apoios da base da estrutura. Esses acelerogramas podem ser registros de
eventos reais ou criados artificialmente. Para este trabalho, devero ser
utilizados os seguintes acelerogramas:
El Centro (ocorrido em 1934 no Mxico - Acelerao

mxima: 0,31g);

Caucete (ocorrido em 1977 na Argentina - Acelerao

mxima: 0,18g)
Lexington - (ocorrido no EUA Acelerao mxima

0,433g)
Lucerne Valley, (ocorrido em 1992 na Califrnia

Acelerao mxima 0,530g)


Embora a magnitude das aes desses acelerogramas seja maior
do que os j ocorridos no Brasil, esses sero utilizados escalonados para
uma amplitude mxima de acelerao igual a 0,15g, para todos os
terremotos, nas anlises dos exemplos no Captulo 5.
Com a aplicao dos acelerogramas obtm-se foras, momentos
e reaes (para cada acelerograma analisado). Esses resultados devero
posteriormente ser multiplicados pelo fator I / R.
Conforme a NBR 15421, deve-se, tambm, comparar o
resultado obtido para a fora horizontal total na base da estrutura por
este mtodo Ht (usando-se acelerogramas) com o obtido a partir do
mtodo das foras estticas equivalentes, H. Caso Ht < H, deve-se
multiplicar todas as foras elsticas da direo considerada por H / Ht.
4.5

Mitigao de danos estruturais devido aos sismos

Conforme NBR 15421:2006, dentre os objetivos do projeto de


estruturas sismo-resistente est: Na eventualidade da ocorrncia de
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

95
sismos, proteger as vidas humanas, limitar as perdas econmicas e
assegurar a manuteno em funcionamento das instalaes de proteo
civis importantes.
Especialmente em pases menos desenvolvidos, preciso
equilibrar os custos. Assim, importante garantir que prdios para uso
de hospitais e servios humanitrios em geral, por exemplo, sejam
construdos de forma a no ruir. Dessa forma, servios essenciais
poderiam continuar atuando nos dias que se seguem a um grande
terremoto, possibilitando o socorro e tratamento de feridos aps o
tremor.
Em grande parte das construes, deve-se buscar conter
desabamentos o que pode evitar ferimentos e mortes, ainda que ocorram
danos estruturais. Como exemplo, em 1994, um terremoto de 6,4 pontos
na escala Richter na Califrnia causou 60 mortes. No ano seguinte, um
tremor semelhante matou 640 pessoas nas proximidades de Osaka, no
Japo. Em ambos os casos, a populao era cerca de 2 milhes de
habitantes. Diversos fatores podem influenciar no resultado de
destruio causado pelo terremoto e mesmo terremotos semelhantes,
porm que ocorrem em locais com tipo de construes distintas podem
gerar resultados diferentes. Em 2010, um terremoto no Chile com 8,8
pontos na escala Ritcher causou cerda de 800 mortes enquanto que no
Haiti, um terremoto no mesmo ano com 7 pontos causou mais de 200
mil mortes - muitas vezes o que tambm pode fazer a diferena a
qualidade das construes.
Dentre o exposto acima, o objetivo principal da engenharia,
visando projetos de estruturas sismo-resistentes, est o propsito de
prevenir ou limitar o dano estrutural ou impedir o colapso da estrutura.
Neste contexto, para que a anlise seja adequada, existem diversos
fatores correlacionados que precisam ser avaliados e no apenas o
dimensionamento isolado das peas estruturais.
A seguir sero expostas situaes a serem avaliadas e
prevenidas a fim de tornar a estrutura mais segura aos efeitos de um
sismo.
4.5.1

Princpios bsicos de concepo estrutural

A qualidade estrutural de um imvel determinante para sua


resistncia aos terremotos. Muitas vezes terremotos moderados
provocam perdas severas se ocorrerem numa regio cujas construes,
no puderam ser projetadas com as devidas consideraes de clculo.
Diversos princpios importantes devem ser buscados para projeto de
estruturas sismo-resistentes dentre eles citam-se:
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96
Simplicidade estrutural - Manter a uniformidade e simetria

da estrutura: Estruturas assimtricas e com irregularidades


verticais e horizontais exigem requisitos especficos mais
rigorosos para projeto. A NBR 15421:2006 traz na seo 8
diversas diretrizes para avaliao destas irregularidades que
inclui informaes sobre irregularidades em planta que
pode obrigar, por exemplo, utilizao de modelos
espaciais e a irregularidade em elevao pode tornar
incorreta a considerao do procedimento de clculo das
foras horizontais (anlise esttica equivalente da NBR
15421:2006). (irregularidades dos centros de massa e de
rigidez entre pavimentos)
Criar estruturas resistentes nas duas direes (evitar, por
exemplo, alinhar os pilares todos na mesma direo)
Criar estruturas resistentes toro;
Buscar dimensionar os pavimentos para que tenham
comportamento de diafragma rgido.
Utilizar e dimensionar fundaes apropriadas: Ao modelar
a estrutura, a considerao da fundao fixa uma hiptese
normalmente conservadora, uma vez que a flexibilidade da
fundao bem como amortecimento do solo causa efeitos
favorveis em relao s foras ssmicas de projeto. A
deformabilidade das fundaes deve ser considerada,
quando for prejudicial estrutura. A considerao destes
efeitos, contudo, nem sempre simples e necessita de um
estudo de interao solo-estrutura para garantir uma
modelagem adequada.
Considerao dos efeitos de 2 ordem, quando estes forem
importantes.
Limitar os deslocamentos da estrutura, inclusive os
deslocamentos relativos entre pavimentos. O limite de
deslocamento definido de acordo com a categoria de
utilizao na NBR 15421:2006.
Garantir estrutura maior capacidade de dissipao de
energia.

Em relao regularidade vertical, conforme SMEE DECivil,


2007, deve-se evitar variaes bruscas de sees, assim como a
limitao dos recuos (setbacks), conforme apresentado na Figura 46:

Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios


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97

Figura 46 - Limitao dos recuos visando manter a regularidade vertical


Fonte: SMEE DECivil, 2007.

Contudo, conforme Stolovas, 2008, o clculo por si s no pode


resolver o problema do dano estrutural quando o engenheiro no
consegue evitar as configuraes indesejveis, que so as que propiciam
o desempenho inadequado das estruturas em grande parte dos casos
acontecidos no passado. A seguir, sero exemplificadas situaes
indesejadas em projeto de estruturas sismo-resistentes.
4.5.2

Arranjos arquitetnicos indesejados

Neste item so feitas observaes sobre diversos arranjos


estruturais e arquitetnicos indesejados que propiciam desempenho
inadequado das estruturas, podendo lev-las ao colapso, tais como:
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
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98
4.5.2.1 Andares flexveis
Os modelos arquitetnicos modernos projetam pavimentos
trreos sobre pilotis, com poucas vedaes (reas comerciais abertas,
estacionamentos, etc). Deve-se buscar criar rigidez adequada aos pilares
visando evitar a ruptura, que ocorre frequentemente no topo ou na base
do pilar, prximo ligao com os demais elementos da estrutura.
Devido criao da rtula ou flexibilizao destes pontos, aparecem
deslocamentos adicionais e, por efeito P-delta (carga vertical
excntrica), ocorrem esforos adicionais na estrutura, levando esta ao
colapso.

Figura 47 - Exemplo de modelo com andar trreo flexvel

Figura 48 - Exemplo do dano da edificao com andar trreo flexvel (Peru,


2007)

Nos exemplos testados neste trabalho, no foram considerados


os efeitos ou contribuio das paredes de alvenaria para a rigidez e
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

99
resistncia lateral do edifcio, que poderiam ser consideradas. Alguns
estudos mostram que esta contribuio pode ser significativa, chegando
a 20%. Deve-se considerar, tambm, que em um primeiro impacto esta
contribuio poder ser maior, mas, numa segunda etapa, essa
contribuio pode no ser mais efetiva. Alm disso, em algumas
situaes a presena de paredes de alvenaria pode criar arranjos
indesejveis, tambm prejudiciais estrutura, criando, alm das
situaes citadas acima, outras como pilares curtos, conforme ser
apresentado a seguir.
4.5.2.2 Pilares curtos
Usualmente, pilares curtos surgem devido a necessidades
arquitetnicas de ventilao e iluminao, onde interrompido o muro
ou parapeito de alvenaria para colocao de esquadrias, por exemplo.
Mesmo que o objetivo desta alvenaria no seja resistir aos esforos,
acabar contribuindo no plano da regio em contato com o pilar, de
maneira que se cria no topo esse pilar curto. Assim, criam-se locais que
podero gerar problemas estruturais devido s concentraes de esforos
cortantes elevados no topo do pilar sem travamento podendo levar a
estrutura ao colapso.

Figura 49 - Exemplo de modelo com andar trreo com alvenaria at meia altura

Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios


submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

100

Figura 50 - Exemplo de ruptura de pilar curto


Fonte: Stolovas: Dinmica aplicada a estruturas de concreto

Os pavimentos flexveis e os pilares curtos so exemplos de


problemas nos quais a estrutura no consegue desenvolver mecanismos
de ductilidade, onde ocorre colapso dos pilares, mesmo que os demais
elementos da estrutura (vigas e lajes) estejam ntegros.
4.5.2.3 Vigas rgidas e pilares flexveis
Situao similar ao possvel colapso dos pilares, citado acima,
pode ocorrer quando se utilizam vigas mais rgidas que os apoios,
criando uma ruptura dos prprios pilares. Nestes casos, a estrutura no
consegue dissipar a energia sem colapsar. A fim de minimizar estes
efeitos, deve-se buscar melhorar a ductilidade, alterando a relao de
rigidez entre a viga e o pilar, de modo que a plastificao ocorra nas
vigas e no nos pilares.

Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios


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101

Figura 51 - Exemplo de modelo com vigas rgidas

Em projeto de estruturas sismo-resistentes, deve-se busca


conferir a estrutura elevada capacidade de dissipao de energia sem
colapsar. Para isso, devem-se criar estruturas mais dcteis, dentre outras
maneiras, definindo locais que podero ou devero plastificar antes de
outros e atribuir a estrutura como um todo, maior capacidade de
redistribuio de esforos. Ou seja, no exemplo acima, o ideal seria que
a plastificao ocorresse nas vigas e no nos pilares, conforme Stolovas,
2008.
4.5.2.4 Outros fatores que podem levar a estrutura ao colapso:
Falta de simetria;
Juntas insuficientemente largas;
Falta de elementos resistentes em uma direo - so
exemplos destas situaes edificaes com pilares
orientadas todos com a maior rigidez para a mesma direo,
criando sistemas de travamento inadequados ou
insuficientes (gerando instabilidade);
Descontinuidade dos sistemas responsveis pela resistncia
das foras horizontais - situaes como esta podem ser
facilmente encontradas em edificaes onde ocorrer
transies de pilares, que mudam de posio em
pavimentos adjacentes, morrendo em um pavimento e
nascendo em outra posio sobre vigas de transio em
pavimentos superiores. No item 8.3.4 da NBR 15421:2006,
so citados cuidados adicionais para dimensionamento
devido ao efeito do sismo em situaes de elementos
suportando prticos descontnuos.
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
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102
Alm da anlise do modelo e dos elementos estruturais
envolvidos, existem outros fatores que tambm podem contribuir para o
colapso das estruturas no caso de terremotos, tais como:
Instabilidade e vibraes do solo, que podem desestabilizar

o solo e as estruturas.

Figura 52 - Rachaduras nas ruas (Norte do Mxico)


Fonte: <http://www.abril.com.br/noticias>

Deslizamentos de terras ou incremento de empuxos em

muros de conteno que podem resultar em colapso;

Vibraes que podem resultar em incndios- usualmente

associado a rupturas de tubulaes;


Tsunamis - relacionado com sismos que ocorrem no

oceano, gerando ondas de gua que chegam s encostas


martimas devastando grandes reas povoadas nestas
regies.
4.5.3

Detalhamento das armaduras:

A partir da anlise da norma sobre projeto de estruturas


resistentes a sismo, NBR 15421:2006, um dos fatores que influenciam
diretamente na obteno das foras ssmicas o tipo de detalhamento
adotado. Deve-se observar que o tipo de detalhamento adotado, usual ou
especial, influenciar na capacidade resistente da estrutura.
4.5.3.1 Problemtica sobre os detalhamentos
Embora seja citado nesta norma brasileira, 15421:2006, sobre
os diferentes tipos de sistemas sismo-resistentes e de detalhamento, a
mesma no define o que detalhamento usual, intermedirio ou especial
de uma estrutura, dificultando a deciso do calculista quanto escolha
de qual sistema sismo-resistente considerar. Portanto, uma melhor
definio destes detalhamentos poderia ser apresentada na norma,
visando facilitar aplicao em projetos reais.
Aps a ocorrncia de terremotos, comum observar situaes
de detalhamentos inadequados, especialmente das armaduras para
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
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103
esforos cortantes, como no caso de pilares com insuficiente de estribos
horizontais, causando fissuras e possibilitando a flambagem das barras
longitudinais, entre outros problemas de ancoragem das armaduras,
cujas situaes desfavorecem o desenvolvimento de mecanismos de
dissipao de energia. Assim, uma melhor definio quanto aos
cuidados especiais de detalhamento por parte das normas poderia
mitigar uma srie de problemas, aumentando a eficincia da estrutura no
caso de ocorrncia de terremotos, muitas vezes, sem grandes aumentos
nos custos da edificao.

Figura 53 - Flambagem das barras longitudinais dos pilares


Fonte: Stolovas: Dinmica aplicada a estruturas de concreto

4.5.3.2 Cuidados especiais com os detalhamentos de estruturas sismoresistentes


Relacionado ao detalhamento das estruturas, que no so
especificados na NBR 15421, algumas recomendaes que podem
ajudar no entendimento e cuidados a serem tomados quanto aos tipos de
detalhamento podem ser consultadas no ACI - Building Code
Requirements for Structural Concrete and Commentary, Captulo 21.
Citam-se algumas dessas recomendaes abaixo:
As vigas devem ter pelo menos duas das barras

longitudinais contnuas ao longo da face superior e inferior,


inclusive nos apoios (com isso possvel obter uma
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submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

104
continuidade dos elementos e tambm aumentar a
ductilidade local).
Dependendo da altura livre do pilar em relao dimenso
da seo transversal, deve ser feito um tratamento
especfico para dimensionamento criando uma sobreresistncia ao cortante (caso de pilares curtos ou de
descontinuidade estrutural, por exemplo) incluindo
reforos de armaduras transversais (estribos) visando
promover o confinamento do concreto e das barras
longitudinais e consequentemente aumentar a ductilidade
local.
Critrios para projeto de lajes sem vigas, com reforos
adicionais na regio da ligao com o pilar, incluindo
armaduras adicionais de cisalhamento e longitudinais
superiores e inferiores.

Possivelmente, com novas revises da norma brasileira


NBR 15421:2006, algumas recomendaes quanto ao
detalhamento podero ser acrescentadas.
4.5.4

Danos no estruturais

Alm dos danos estruturais relacionados ao colapso da


estrutura, deve-se atentar para cuidados aos possveis danos no
estruturais que podem, da mesma forma, causar prejuzos e perdas de
vidas humanas, como, por exemplo, queda de vidros e revestimentos,
incndios causados por ruptura de tubulaes de gs, entre outras. A
Figura 54 ilustra o caso do tombamento de uma esttua.

Figura 54 - Queda de esttua durante um sismo em 1906 em So Francisco


Fonte: Stolovas -Dinmica aplicada a estruturas de concreto
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
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105
Na NBR 15421:2006, prescreve-se tambm exigncias quanto
fixao das paredes diretamente nas estruturas, o que tambm deve ser
verificado ao se projetar estruturas sismo-resistentes. Os componentes
no estruturais devem ser fixados estrutura de maneira a resistir s
foras ssmicas. Alm disso, o componente no estrutural tambm
classificado conforme seu fator de importncia, de maneira similar ao
que j existe para a estrutura em si, sendo maiores os componentes
necessrios para a preservao da vida humana (valor varia de 1,0 a
1,5). Os procedimentos para considerao das foras ssmicas de projeto
destes componentes no estruturais esto definidos na seo 12 da NBR
15421:2006 os quais no sero considerados nesta dissertao.
A responsabilidade dos efeitos ssmicos deve englobar no
apenas o engenheiro estrutural, mas profissionais das diversas reas, que
incluem o projeto arquitetnico, eltrico, hidrulico da edificao,
visando eleger os potenciais elementos que possam causar algum tipo de
colapso funcional e assim, buscar alternativas que podem minimizar os
efeitos de um sismo.

Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios


submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

106

ANLISE DE EDIFCIOS SUBMETIDOS A SISMOS

Neste captulo, apresenta-se inicialmente um estudo


paramtrico para avaliar a influncia das variveis de projeto da NBR
15421. Tambm se apresenta uma comparao dos resultados obtidos
para os mtodos das foras estticas equivalentes e o de resposta
espectral, com uso de espectros de respostas de projeto da NBR 15421,
alm da anlise dinmica no domnio do tempo, aplicando-se diversos
terremotos na base dos pilares dos edifcios. Ao final inclui-se uma
comparao dos esforos na base dos edifcios para cargas estticas
equivalentes obtidas devido ao de vento e de sismos. Com base
nestes resultados, sero extradas algumas recomendaes para projetos
de estruturas sismo-resistentes a serem apresentadas no captulo 6.
5.1

Exemplos de edifcios utilizados nas anlises

Utilizam-se inicialmente duas tipologias de edificaes em


concreto armado, sendo uma com formato quadrado (Modelo 1) e outra
retangular alongado (Modelo 2), conforme mostrado nas Figura 55 e
Figura 56, respectivamente, ambas com fins residenciais/comerciais. As
plantas baixas dos Modelos 1 e 2 esto mostradas nas Figura 57 e Figura
58. Para algumas anlises tambm se utilizou o Modelo 3, cuja planta
baixa est na Figura 59. A estrutura dos edifcios composta por pilares
e vigas de concreto armado, modelados como prtico espacial, e as lajes
so macias com 10 cm de espessura em todos os pavimentos, sendo
modeladas como diafragmas rgidos (no foi considerada a contribuio
da mesa colaborante para as vigas). A massa das paredes foi
considerada, adicionando-se massa das vigas, linearmente distribudas,
porm sua rigidez foi desprezada. Foram adotados edifcios com 10
pavimentos em grande parte das anlises, porm, em alguns estudos,
variou-se de 1 at 30 pavimentos. Os elementos estruturais foram
dimensionados utilizando-se o software AltoQi Eberick V7 Gold
considerando-se que os edifcios estejam submetidos ao peso prprio,
sobrecargas permanentes e acidentais e ao do vento. Em alguns
casos variou-se tambm a rigidez dos elementos estruturais,
aumentando-se as dimenses de vigas e pilares, para levar em conta o
fato de estar se desprezando a rigidez das paredes e os pilares parede de
caixas de escada e de elevador, usuais em edifcios de concreto armado.
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107
Alm disso, edifcios sismo-resistentes so em geral mais rgidos do que
os projetados para resistir apenas ao do vento.
Modelo 1, estudado com diferente nmero de pavimentos

(modelo base com 10 pavimentos possui pilares com seo


transversal de 40x40 cm, vigas de 20x50 cm e lajes
macias com espessura de 10cm).
Modelo 2 e Modelo 3, estudados com diferentes
pavimentos (modelo base com 20 pavimentos possui
pilares com seo transversal de 30x90 cm orientados na
direo de menor comprimento, vigas de 20 x 60 cm e lajes
macias com espessura de 10cm)
Mdulo de elasticidade do material foi considerado igual a
25000 MPa e o peso especfico 25 kN/m.

Figura 55 - Modelo 1 - usado como exemplo de edifcio nas anlises

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108

Figura 56 - Modelo 2 usado como exemplo de edifcio nas anlises

Justificativa dos exemplos:


Estruturas de at 30 pavimentos englobam grande parte das

construes atuais no Brasil.

Em relao ao material considerado, adotou-se concreto

armado por fazer parte da grande maioria das edificaes


construdas no pas.

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109

Figura 57 - Planta baixa do Modelo 1 Quadrado 15x15 m

Figura 58 - Planta baixa do Modelo 2 Retangular 15x30 m

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110

Figura 59 - Planta baixa do Modelo 3 Retangular 20x40m

Outras informaes sobre os modelos:


Peso total Modelo 1 (15x15m): 1670 kN/pav ou 7,4 kN/m
Peso total Modelo 2 (15x30m): 3600 kN/pav ou 8,0 kN/m
Peso total Modelo 3 (20x40m): 6800 kN/pav ou 8,5 kN/m

(Peso considerando apenas cargas permanentes).


Altura entre pisos da edificao = 280 cm.

Limitaes do trabalho:
Consideram-se apenas os efeitos horizontais do sismo. A

NBR 14521, inicialmente, considera apenas esse efeito,


contudo, cita que, se for desejada uma avaliao dos
esforos verticais, pode-se considerar os valores do
espectro de resposta na vertical como sendo 50% do
horizontal.
Todas as paredes so de vedao e no estruturais, no
sendo considerada sua contribuio para enrijecimento do
edifcio (ver item 4.5.2).
Admite-se que as lajes atuam como diafragmas rgidos sob
a ao de foras horizontais.
5.2

Estudo Paramtrico

Neste item feito um estudo paramtrico para avaliar o efeito


das variveis de projeto que influenciam nas foras ssmicas a serem
aplicadas nos edifcios. Dentre estes cita-se o local onde ser construda
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111
a edificao que permite definir a acelerao ssmica, o tipo de solo, o
sistema sismo-resistente que poder ser composto por prticos ou pilares
parede e o tipo de detalhamento considerado. Nesse estudo ser
considerado o mtodo simplificado de foras estticas equivalentes da
NBR 15421 (ver captulo 4), avaliando-se o valor das foras horizontais
equivalentes com a variao de diversos parmetros.
Esse mtodo foi implementado em uma rotina de clculo no
software MathCAD 2001, mostrada no Anexo A. Apresentam-se a
seguir os resultados obtidos com a variao de cada parmetro de
projeto.
5.2.1

Considerao dos diferentes tipos de solo

Conforme NBR 15421, para as estruturas situadas nas zonas


ssmicas 2 (Categoria B) e 3,4 (Categoria C), a acelerao ssmica que
dever ser considerada para projeto varia de acordo com o tipo de solo
onde a edificao est construda. A classificao do tipo de solo
segundo a norma foi mostrada na Tabela 6: Classe do terreno do item
4.4.3.2. O tipo de solo influencia no fator de amplificao ssmica Ca e
Cv (ver Tabela 5 no item 4.4.3.2), sendo que quanto menos rgido ou
mais mole for o terreno, maiores sero esses fatores de amplificaes.
Desta maneira, quanto menor a resistncia do solo, maior ser o valor do
coeficiente Cs, e consequentemente maiores as foras estticas
equivalentes s foras ssmicas.
5.2.1.1 Resultados da fora esttica equivalente para Modelo 1
A seguir, esto apresentados os resultados das anlises para o
Modelo1 (ver Figura 55 e Figura 57), variando-se o tipo de solo. Os
grficos apresentam os valores das foras acumuladas em cada
pavimento do edifcio. Variou-se o nmero de pavimentos do modelo do
edifcio de 1 a 30. Cada curva do grfico representa um tipo diferente de
solo, desde o terreno classe A (Rocha s) at o E (Solo mole). Os
valores referem-se a uma anlise considerando acelerao ssmica
ag=0,05g e ag=0,15g, tipo de sistema sismo-resistente de prtico de
concreto com detalhamento usual, R=3, e fator de utilizao I = 1.
Mostram-se tambm nos grficos as foras horizontais acumuladas
obtidas para o valor mnimo de Cs=0,01 (ver captulo 4, item 4.4.2.1).

Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios


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112

Figura 60 - Foras acumuladas nos pavimentos para ag = 0,05g do Modelo 1


com 5 pavimentos

Figura 61 - Foras acumuladas nos pavimentos para ag = 0,15g do Modelo 1


com 5 pavimentos

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113

Figura 62 - Foras acumuladas nos pavimentos para ag = 0,05g do Modelo 1


com 10 pavimentos

Figura 63 - Foras acumuladas nos pavimentos para ag = 0,15g do Modelo 1


com 10 pavimentos

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114

Figura 64 - Foras acumuladas nos pavimentos para ag = 0,15g do Modelo 1


com 20 pavimentos

Figura 65 - Foras acumuladas nos pavimentos para ag = 0,15g do Modelo 1


com 30 pavimentos

Observa-se dos grficos anteriores que as curvas obtidas para os


solos A e B so relativamente prximas, mas, diminuindo-se a
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
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115
resistncia do solo (tipo C, D, E), as curvas ficam mais afastadas.
Observa-se tambm a diferena na distribuio das foras ssmicas
acumuladas ao longo dos pavimentos da edificao de acordo com o
tipo de terreno.
Do terreno classe A (Rocha s) para C (rocha alterada ou muito
rgida, Nspt 50), praticamente dobram os valores da fora horizontal
atuante na base da edificao. Para o solo tipo E (mais mole, com Nspt
15), dobram novamente os valores da fora horizontal na base, ou seja,
tem-se uma variao de mais de 4 vezes nos valores da fora apenas
com a alterao do tipo de terreno. Observa-se assim como aumentam as
foras equivalentes com a diminuio da resistncia do solo, mostrandose a importncia da considerao do tipo de solo nas anlises.
A seguir apresentam-se apenas as foras totais na base da
edificao variando-se o nmero de pavimentos para as diferentes
classes de terrenos.

Figura 66 - Foras totais aplicadas na base do Modelo 1, variando-se o nmero


de pavimentos, para ag = 0,05g

Observa-se inicialmente na Figura 66 que h um aumento


significativo nas foras da base das edificaes com a diminuio da
resistncia do solo. Nota-se tambm que as foras horizontais na base
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116
(H) aumentam de maneira mais significativa em edificaes de menor
altura, medida que se acrescentam pavimentos nestas edificaes mais
baixas, de 1 at 4 pavimentos, nos solos tipo A, B e de 1 at 6
pavimentos nos solos tipo C, D, E. Isto pode ser explicado lembrando-se
da equao (71), H = Cs * W, em que o peso W varia linearmente com
o aumento do nmero de pavimentos (para pavimentos de mesmo peso),
porm o coeficiente Cs o menor valor entre duas expresses, em que a
primeira depende de Ca e a segunda de Cv e de T, sendo inversamente
proporcional a T. Os coeficientes Ca e Cv so constantes para cada tipo
de solo, mas o perodo fundamental T varia com o nmero de
pavimentos, sendo que nos edifcios mais altos, mais esbeltos, tem um
perodo fundamental maior. Portanto, a partir de um certo nmero de
pavimentos, a segunda expresso que depende de T passa a governar o
valor de Cs, pois resulta em valores menores do que a primeira
expresso.
Em solos do tipo E, os esforos calculados so muito maiores
que em solos do tipo A (para a edificao de 10 pavimentos, a fora
na base equivalente varia de aproximadamente 200 kN para 1000 kN).
Verifica-se tambm que, para edifcios mais altos, com mais de
15 pavimentos, situados em solo tipo A e B, as foras na base
convergem para os valores das foras obtidas para o valor mnimo de
Cs=0,01.
Em projeto as foras horizontais equivalentes devem ser
aplicadas tanto na direo X como na direo Y do edifcio,
separadamente, mas como o Modelo 1 quadrado e simtrico basta se
avaliar uma das direes.
5.2.1.2 Resultados da anlise esttica equivalente para Modelo2
Apresentam-se neste item os resultados das anlises para o
Modelo 2 (ver Figura 56 e Figura 58), variando-se o tipo de solo, de
classe A (Rocha s) ao E (Solo mole). Admitiu-se a acelerao ssmica
ag=0,15g, tipo de sistema sismo-resistente de prtico de concreto com
detalhamento usual, R=3, e fator de utilizao I=1. Avalia-se apenas o
mdulo das foras horizontais, que so iguais para a direo X e Y do
edifcio em planta. Calculam-se tambm nos grficos as foras
horizontais obtidas para o valor mnimo de Cs=0,01 (ver item 4.4.2.1).
A Figura 67 apresenta os valores das foras horizontais acumuladas em
cada pavimento para um edifcio de 20 pavimentos.
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117

Figura 67 - Foras acumuladas nos pavimentos para ag = 0,15g do Modelo 2


com 20 pavimentos

Observa-se na Figura 67 que o comportamento deste Modelo 2


se manteve coerente com o Modelo 1 analisado anteriormente, com as
foras horizontais aumentando significativamente com a diminuio da
resistncia do solo.
A figura Figura 68 apresenta o resultado de foras total na base
para acelerao ag = 0,15g, variando-se o nmero de pavimentos.

Figura 68 - Foras totais aplicadas na base do Modelo 2 com diferentes alturas.


Modelo 15x30m, para ag = 0,15g
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118
Observa-se que as foras totais na base variam para cada tipo de
solo, com as diferenas crescendo significativamente nos edifcios mais
baixos, especialmente para solos de menor resistncia, conforme j se
havia observado na anlise das edificaes usando Modelo 1.
Comparando-se os resultados obtidos para os modelos
estruturais com 20 pavimentos, Modelo 1 com formato quadrado em
planta, e o Modelo 2, com formato retangular cuja dimenso o dobro
do modelo quadrado, sujeitos mesma acelerao na base, os valores de
fora horizontal total na base dos pilares resultaram prximo ao dobro, o
que era esperado pois o peso total do modelo retangular
aproximadamente o dobro do modelo quadrado.
Nesse mtodo das foras estticas equivalentes no se avaliam
as diferentes distribuies de rigidez em cada direo, presentes nesse
exemplo, Modelo 2, que tem planta retangular. Este mtodo considera
apenas o peso da estrutura e o perodo fundamental obtido de maneira
simplificada - que considera apenas a altura da edificao. Assim sendo
as foras horizontais equivalentes so iguais nas direes X e Y,
devendo-se no projeto avaliar os efeitos dessas foras aplicadas
separadamente, fazendo-se uma avaliao para direo X e outra na
direo Y. J nos mtodos de anlise dinmica o efeito da rigidez
diferente em cada direo influir na resposta dinmica da estrutura,
logo influir nas foras elsticas nos pavimentos e na fora cortante total
na base.
5.2.2

Estudo do tipo de sistema sismo-resistente

Outro parmetro a ser avaliado o tipo de sistema sismoresistente da edificao. Conforme apresentado no captulo 4, o sistema
bsico sismo-resistente utilizado para determinao do coeficiente de
modificao de resposta R. Este coeficiente representa a capacidade do
sistema estrutural continuar se deformando no regime no linear, sem
que haja aumento significativo das foras elsticas equivalentes. Assim,
o coeficiente Cs usado para clculo da fora total equivalente permite
uma reduo nessa fora em relao obtida por uma anlise linear, de
acordo com o tipo de sistema estrutural sismo-resistente.
Para exemplificar as diferenas entre os diversos sistemas
sismo-resistentes considerados na NBR 1542, composto por prtico, por
pilar parede ou uma combinao de ambos, sero analisados os Modelos
1 e 2 (ver item 5.1) utilizando-se o mtodo de foras estticas
equivalentes.

Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios


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119
5.2.2.1 Resultados da anlise esttica equivalente para Modelo 1
Utilizando-se o Modelo 1 para edifcios de altura diferente,
obtiveram-se as foras estticas equivalentes horizontais na base da
estrutura, variando-se o tipo de sistema estrutural. Foram considerados
inicialmente dois sistemas estruturais, um composto por prtico de
concreto armado (R=3) e outro dual, composto por um sistema de
prtico com pilares paredes de concreto armado (R=4,5), ambos com
detalhamentos usuais. Fixou-se a acelerao ssmica de projeto em
0,05g, variando-se o tipo de solo de A a E (ver Tabela 5, item 4.4.3).
Mostra-se nesse primeiro grfico da Figura 69 a fora total
horizontal equivalente na base do Modelo 1, variando-se o nmero de
pavimentos, para o sistema estrutural dual. Mostra-se tambm a fora
total obtida considerando-se a zona ssmica 1. Esse grfico pode ser
comparado com o obtido anteriormente para o sistema de prtico
simples, mostrado na Figura 66.

Figura 69 - Fora total aplicada na base dos edifcios do Modelo 1, variando-se


o nmero de pavimentos, para ag = 0,05g com sistema sismo-resistente dual

Comparando-se os grficos da Figura 66 e Figura 69, nota-se


que os diferentes tipos de solos apresentam variao significativa de
foras na base da estrutura, tanto para o sistema dual como para o
sistema de prtico, conforme j observado no item anterior.
Uma observao importante a ser verificada o fato dos valores
de carregamento na base serem menores para o sistema dual em relao
ao sistema de prtico. Comparando, por exemplo, o sistema de prtico
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

120
dual para esta edificao de 10 pavimentos, a fora horizontal varia para
o terreno classe A de aproximadamente 200 kN para 150 kN e para
terreno classe E de 1000 kN para 700 kN, ou seja, os sistemas duais
apresentam reduo nas foras equivalentes totais na base de 33% em
relao aos sistemas de prtico de concreto usuais. Este fato ocorre
basicamente devido ao coeficiente de modificao de resposta R que
33% menor para o caso de prtico simples de concreto. Para avaliao
da influncia de cada tipo de sistema sismo-resistente no valor das
foras horizontais totais na base, possvel simplesmente comparar os
valores do coeficiente R da tabela 6 da NBR 15421 (ver Tabela 4 no
item 4.4.2), uma vez que este fator altera os resultados de maneira
linear, sendo a fora horizontal total, H, inversamente proporcional a R.
A seguir calcula-se a fora horizontal total equivalente na base
do Modelo 1, variando-se o nmero de pavimentos, considerando-se trs
tipos diferentes de sistema sismo-resistente: prtico de concreto com
detalhamento usual (R=3); sistema dual com detalhamento usual (R=4,5)
e prtico de concreto com detalhamento especial (R=8). Fixou-se a
acelerao ssmica de projeto em 0,05g, e, para cada grfico, fixou-se
uma classe diferente de terreno: A, B, C e E. Mostra-se tambm a fora
total obtida utilizando o coeficiente mnimo Cs = 0,01.

Figura 70 - Fora total aplicada na base dos edifcios do Modelo 1, variando-se


o nmero de pavimentos, para ag = 0,05g e terreno classe A

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121

Figura 71 - Fora total aplicada na base dos edifcios do Modelo 1, variando-se


o nmero de pavimentos, para ag = 0,05g e terreno classe B

Figura 72 - Fora total aplicada na base dos edifcios do Modelo 1, variando-se


o nmero de pavimentos, para ag = 0,05g e terreno classe C
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122

Figura 73 - Fora total aplicada na base dos edifcios do Modelo 1, variando-se


o nmero de pavimentos, para ag = 0,05g e terreno classe E

Observa-se que os resultados variam bastante dependendo do


sistema estrutural sismoresistente utilizado. Nos primeiros pavimentos
os valores praticamente dobram quando se parte do sistema sismo
resistente do tipo prtico especial para o sistema dual, e triplica quando
se parte para o prtico com detalhamento usual (mantm a
proporcionalidade entre os coeficientes de resposta R nos primeiros
pavimentos). Observa-se que a partir de um determinado nmero de
pavimentos, que varia para cada tipo de sistema sismo-resistente, a fora
total converge para o valor obtido para a zona ssmica 1.
Entende-se que possvel ter mais eficincia estrutural por
meio do uso de sistemas duais, como prticos e pilares-parede, podendo
gerar economias significativas de materiais sem perda da segurana.
Alm do uso de sistema dual, observa-se uma diminuio significativa
nas foras horizontais quando se passa a fazer o detalhamento do tipo
especial ao invs usual, o que justificado pela melhor ductilidade da
estrutura quando realizado um detalhamento mais adequado para
resistir aos esforos oriundos do sismo.
Apesar da NBR 15421 citar diversos tipos de sistemas
estruturais sismo-resistentes, ela no faz meno sobre o que um
detalhamento usual, intermedirio ou especial. Souza Lima e Santos,
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
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123
2008, citam que o detalhamento usual aquele que atende aos requisitos
das normas brasileiras, NBR 6118, para os elementos de concreto
armado, enquanto que os detalhamentos intermedirios e especiais
correspondem a nveis de detalhamento que garantem uma determinada
capacidade de dissipao de energia da estrutura no regime no linear.
Fixando-se um tipo de solo, sendo escolhido como exemplo o
tipo D, repetiu-se o clculo anterior, considerando agora diversos tipo de
sistemas sismo-resistentes. Fixou-se a acelerao ssmica de projeto em
0,05g, e variou-se o nmero de pavimentos. O resultado de fora total
equivalente est mostrado na Figura 74.
Observa-se novamente que a fora total varia bastante de
acordo com o tipo de sistema estrutural e que a partir de um
determinado nmero de pavimentos, que varia para cada tipo de sistema
sismo-resistente, a fora total converge para o valor obtido para a zona
ssmica 1.

Figura 74 - Fora total aplicada na base dos edifcios do Modelo 1, variando-se


o nmero de pavimentos, para ag = 0,05g e terreno classe D

5.2.3

Categoria de utilizao da edificao

Na NBR 15421 esto definidas trs possveis categorias de


utilizao da edificao. O objetivo deste parmetro garantir maior
proteo ao efeito ssmico para as edificaes consideradas mais
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
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124
importantes. Os parmetros podem assumir valor 1.0 para estruturas
usuais, aumentando para 1,25 e 1,5 conforme aumenta a importncia da
edificao para preservao da vida humana. Desta forma, as foras
aplicadas podem ser majoradas em at 50%, representando aumento
bastante significativo para efeito de dimensionamento da estrutura.
Indiretamente, o propsito deste fator diminuir a possibilidade de
danos estruturais em estruturas consideradas mais importantes.
Para efeito de comparao com estruturas sujeitas ao do
vento, um parmetro similar, S3, utilizado, o qual varia de 0,95 para
edificaes industriais (depsitos, silos, etc), para 1,0 para edificaes
residenciais usuais e at 1,10 para edificaes de maior importncia para
o socorro das pessoas. Considerando que o fator estatstico S3 elevado
ao quadrado no clculo da fora esttica equivalente do vento,
acarretaria em um fator multiplicativo mximo de 1,21 (=1,10).
Comparando-se este valor mximo com o utilizado para foras estticas
equivalentes a sismos, I=1,5, observa-se que para sismos o fator
multiplicativo 24% maior. Ou seja, enquanto que para estruturas
usuais as diferenas de importncia atribuda so relativamente
pequenas, para estruturas essenciais vida humana a diferena
significativa entre as foras estticas equivalentes devido a sismos ou ao
vento.
Assim, se tem mais uma varivel que altera de maneira
significativa os resultados e no permite, de maneira linear, estabelecer
uma correlao direta para todos os tipos de edificaes sobre a
diferena entre os esforos causados pela ao do vento e pela ao de
sismo. Para este trabalho considerou-se, na comparao que ser feita no
item 5.6, que as edificaes so residenciais usuais, em que o valor 1,0
usado tanto para I como para S3.
5.3

Consideraes iniciais sobre a comparao de mtodos de


anlise ssmica de edifcios.

5.3.1

Explicao do coeficiente Cs do mtodo de foras


equivalentes a partir de mtodo analtico

Pode-se observar que o mtodo das foras estticas equivalentes


da NBR 15421, assim como outros mtodos simplificados contidos em
normas, baseado na resposta mxima do primeiro modo da estrutura,
(Clough e Penzien, 1995). Da equao analtica vista no captulo 3 para
fora cortante na base pelo mtodo de superposio modal para anlise
no tempo:
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
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125

L2n
nVn (t )
n 1 M n
N

FB (t )

(77)

Considerando-se apenas a contribuio do primeiro modo, e


tomando o valor mximo de V(t) = Sv (pseudo-velocidade):

FB , mx

L2 S
L12
L2
1SV1 1 Sa1 1 . g . a1
M1
M1
M1 g

(78)

J o mtodo de fora esttica equivalente fornece a equao:

FB , mx H Cs .(W ) 2,5.

Ca .a g I
.(W )
g R

(79)

Fazendo-se I/R=1 (ou seja, levando-se em conta apenas a


resposta elstica da estrutura e fator de importncia igual a 1, e
comparando-se as expresses acima, vem:

S a1

Analtica:

Norma:

g
2,5.

Ca .a g Sa

g
g

L12

. g
M1
(W)

A primeira parcela representa a acelerao espectral dividida


pela gravidade, e a equao da norma fornece o valor correspondente ao
patamar horizontal do espectro de resposta de projeto (ver captulo 4,
espectro da norma). Da segunda parcela, observa-se que a norma
considera o peso total igual ao peso efetivo do primeiro modo (ver
definio de massa efetiva dos modos da estrutura no item 3.4.3).
Assim sendo, espera-se que, quando o primeiro modo da
estrutura responder por 90 % ou mais da resposta dinmica, o mtodo de
foras estticas equivalentes fornea resultados satisfatrios.
5.3.2

Anlise modal dos Modelos 1, 2 e 3

Antes de se realizar a comparao entre os diversos mtodos de


anlise ssmica, feita neste item a anlise modal dos diversos modelos,
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
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126
para se obter as suas frequncias naturais (ou os perodos naturais) e
seus respectivos modos de vibrao. A anlise foi feita usando-se o
software SAP2000 V11.
5.3.2.1 Modelo 1 10 pavimentos: perodos naturais e modos de
vibrao
A partir da anlise modal da edificao do Modelo 1 com 10
pavimentos, com dimenso em planta de 15x15 metros, obtiveram-se no
software SAP2000 V11 os seguintes perodos naturais:
Tabela 7: Perodos naturais do Modelo 1 com 10 pavimentos
Modo de vibrao:
1e2
3
4e5
6
7e8
9
10 e 11
12
13 e 14
15
16
17
18
19
20

Perodo (s)
1,41
1,19
0,46
0,39
0,26
0,23
0,18
0,15
0,14
0,13
0,13
0,13
0,12
0,12
0,11

Ressalta-se que o Modelo 1 foi dimensionado seguindo


prescries da NBR 6118:2007, para cargas usuais de um edifcio
residencial e o esforo lateral do vento, assim sendo os perodos
encontrados so um pouco maiores (estrutura mais flexvel) do que os
obtidos em edifcios projetados para resistir a sismos, segundo equaes
aproximadas de algumas normas. Alm disso, no foram considerados
no Modelo 1 elementos estruturais de torres de elevadores e escadas,
nem a rigidez de paredes de vedao (mas a massa destas foi
considerada). Foram obtidos tambm pelo programa SAP2000 os
respectivos modos de vibrao, mostrando-se os 20 primeiros modos
nas figuras a seguir:

Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios


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127

Figura 75 - Modo 1 e 2 ( esq., planos XZ e YZ) e Modo 3, torcional ( dir.)

Figura 76 - Modo 4 e 5 ( esq., planos XZ e YZ) e Modo 6, torcional ( dir.)

Figura 77 - Modo 7 e 8 ( esq., planos XZ e YZ) e Modo 9, torcional ( dir.)

Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios


submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

128

Figura 78 - Modo 10 e 11 ( esq., planos XZ e YZ) e Modo 12, torcional ( dir.)

Figura 79 - Modo 13 e 14 ( esq., planos XZ e YZ) e Modo 15, flexo ( dir.)

Figura 80 - Modo 16 e 17 ( esq., planos XZ e YZ) e Modo 18, torcional ( dir.)

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129

Figura 81 - Modo de vibrao 19 ( esquerda) e Modo 20 ( direita)

5.3.2.2 Modelo 2 20 pavimentos: perodos naturais e modos de


vibrao
O modelo 2, com dimenses de 15x30 metros em planta e 20
pavimentos no foi utilizado na comparao entre os mtodos. Para este
exemplo de edificao, aplicou-se apenas o mtodo de foras estticas
equivalentes, utilizando-se o perodo fundamental simplificado da NBR
15421:2006.
5.3.2.3 Modelo 3 20 pavimentos: perodos naturais e modos de
vibrao
A partir da anlise modal da edificao do Modelo 3 com 20
pavimentos, com dimenso em planta de 20x40 metros, obtiveram-se no
software SAP2000 V11 os perodos naturais mostrados na Tabela 8 e os
modos de vibrao nas Figura 82 a Figura 86. Ressalta-se que esse
Modelo 2 tambm foi dimensionado seguindo prescries da NBR
6118:2007, para cargas usuais de um edifcio residencial e o esforo
lateral do vento, logo os perodos encontrados so um pouco maiores do
que os obtidos em edifcios projetados para resistir a sismos, segundo
equaes aproximadas de algumas normas, conforme j observado
anteriormente.

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130
Tabela 8: Perodos naturais do Modelo 3 com 20 pavimentos
Modo de vibrao:
1 Direo X (maior)
2 Direo Y (menor)
3 Torcional
4 Direo X (maior)
5 Direo Y (menor)
6 Torcional
7 - Direo X (maior)
8 - Direo Y (menor)
9 Torcional
10 - Direo X (maior)

Perodo (s)
3,32
2,62
2,48
1,10
0,85
0,80
0,64
0,47
0,46
0,45

Figura 82 - Modo 1 ( esq. plano XZ) e Modo 2 ( dir. Plano YZ)

Figura 83 - Modo 3 (torcional) e Modo 4 ( dir. Plano XZ)

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131

Figura 84 - Modo 5 ( esq. Plano YZ) e Modo 6 (torcional)

Figura 85 - Modo 7 ( esq. plano XZ) e Modo 8 ( dir. Plano YZ)

Figura 86 - Modo 9 (torcional) e Modo 10 ( dir. plano XZ)

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132
5.3.3

Acelerogramas de terremotos reais

Para as anlises dinmicas no domnio do tempo, sero


aplicados acelerogramas de sismos na base da estrutura.
Devido s incertezas associadas ao carregamento ssmico, a
NBR 15421 recomenda que as anlises sejam efetuadas para pelo menos
3 terremotos diferentes, podendo-se usar acelerogramas reais e
artificiais. Neste trabalho sero utilizados 4 acelerogramas artificiais,
obtidos a partir dos registros dos sinais de terremotos reais,
escalonando-se as amplitudes para um valor mximo de 0,15g. Devido
dificuldade de se obter acelerogramas de terremotos ocorridos no
Brasil, utilizaram-se acelerogramas de sismos que ocorreram fora do
territrio brasileiro, mostrados nas Figura 87 a Figura 90, a seguir.

Figura 87 Acelerograma real: El Centro (Mxico, 1940)

Figura 88 Acelerograma real: Caucete (Argentina, 1977)

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133

Figura 89 Acelerograma real: Lexington (EUA)

Figura 90 Acelerograma real: Lucerne Valley (Califrnia, 1992)

Buscou-se utilizar acelerogramas com contedo de frequncias


de vibrao diferentes, conforme comentado no captulo 3, a fim de
analisar se isto ter influncia nos resultados. O contedo de frequncias
poder ser observado nos grficos de Transformada de Fourier dos
acelerogramas, conforme ser visto no item 5.3.3.2.
5.3.3.1 Acelerogramas artificiais para amplitude mxima de 0,15g
Nesta dissertao sero utilizados acelerogramas modificados,
visando utilizar aceleraes mximas iguais ao limite definido na NBR
15421:2006. Para isso, os acelerogramas reais foram escalonados,
limitando-se a amplitude mxima em 0,15g. Os acelerogramas
utilizados, j escalonados, esto apresentados a seguir.

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134

Figura 91 Acelerograma El Centro (Mxico, 1940)


escalonado para mximo de 0,15g

Figura 92 Acelerograma Caucete (Argentina, 1977)


escalonado para mximo de 0,15g

Figura 93 Acelerograma Lexington (EUA)


escalonado para mximo de 0,15g
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submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

135

Figura 94 Acelerograma Lucerne Valley (Califrnia, 1992)


escalonado para mximo de 0,15g

5.3.3.2 Espectros de Fourier


Outra informao que pode ser obtida a partir dos
acelerogramas a transformada discreta de Fourier (DFT) que permite
obter informaes sobre a magnitude de um sinal em funo da
frequncia. A seguir so apresentados os resultados da anlise de
Fourier (espectro de potncia do sinal normalizado em relao a g) para
os acelerogramas artificiais.

Figura 95 Transformada Discreta de Fourier (DFT) para o sismo El Centro


(0,15g)

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136
Anlise de Fourier

Amplitude de fourier (potncia/g)

0,020
0,018
0,016
0,014
0,012
0,010

0,008
0,006
0,004
0,002
0,000
0

10

f12
[Hz]

Figura 96 - Transformada Discreta de Fourier para o sismo Caucete (0,15g)


Espectro de Fourier
Amplitude de fourier (potncia/g)

0,020
0,018
0,016
0,014
0,012
0,010

0,008
0,006
0,004
0,002
0,000
0

10

f12
[Hz]

Figura 97 - Transformada Discreta de Fourier para o sismo Lexington (0,15g)


Espectro de Fourier

Amplitude de fourier (potncia/g)

0,020
0,018
0,016
0,014

0,012
0,010
0,008
0,006
0,004
0,002
0,000
0

10

15

20

f [Hz]
25

Figura 98 - Transformada Discreta de Fourier (DFT) para o sismo Lucerne


Valley (0,15g)

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137
Observa-se dos grficos que os picos de amplitude encontramse distribudos em diferentes faixas de frequncia para cada sismo,
podendo-se classificar os sismos de El Centro, Caucete e Lucerne de
banda larga e o de Lexington de banda estreita. Resalta-se que o sismo
de Lexington apresenta densidades maiores para baixas frequncias,
com o pico prximo a 1 Hz (ou seja espera-se que este excite edifcios
mais rgidos).
5.4

Comparao entre os mtodos de foras estticas


equivalentes e o de resposta espectral, segundo NBR 15421

Inicialmente os mtodos simplificados de anlise ssmica da


NBR 15421 para estruturas de categoria B e C sero aplicados, no
prximo subitem, a dois exemplos mais simples, com o intuito de se
ilustrar os mtodos, mostrando todas suas etapas.
5.4.1

Exemplos iniciais

Nesses dois exemplos utiliza-se o Modelo 1, considerando


acelerao ssmica de 0,15g e solo tipo D. Para ambos exemplos ser
admitido o fator de utilizao I=1.
5.4.1.1 Exemplo 1 Edificao do Modelo 1 com 1 pavimento
Inicialmente analisa-se a edificao do Modelo 1 com apenas
um pavimento, conforme ilustra a Figura 99, sendo seu peso total W =
1647 kN.

Figura 99 - Exemplo 1 Modelo com um pavimento para aplicao dos


mtodos simplificado da NBR 15421:2006

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138
Mtodo 1: Foras estticas equivalentes
Por este mtodo a fora horizontal total na base da edificao :
Hmax = W * Cs
onde:
W representa o peso total da estrutura
Cs representa o coeficiente de resposta ssmica.
Para obteno do coeficiente de resposta ssmica (Cs), pode-se
utilizar o processo definido no item 9.1 da NBR 15421:2006 (ver
captulo 4):
Cs = [2,5 (ags0 / g)] / (R/I) [ (ags1 / g)] / [T (R/I)]
onde ags0= Ca . ag e ags1= Cv . ag ; e T o perodo fundamental da
estrutura, podendo ser calculado, para estruturas de concreto resistidas
por prticos, pela seguinte equao aproximada (Ta), conforme item 9.2
da NBR 15421:2006:
Ta = 0,0466 . hn0,9, sendo hn a altura da edificao, em metros
neste exemplo hn = 2,8 m, resultando em Ta = 0,118s.
Da tabela 2 do item 4.4.3, extraem-se os fatores de amplificao
ssmica do solo Ca = 1,5 e Cv= 2,2, para acelerao ssmica de 0,15 g e
tipo de terreno D.
Portanto, considerando-se inicialmente R=1, logo I/R=1, tem-se
que:
Cs=[(2,5*(1,5*0,15g)/g)=0,563 [(2,2*0,15g)/g] / 0,118= 2,80
Assim o coeficiente Cs = 0,563 e a fora total na base :
Hmax = 0,563 * 1647 kN = 927 kN
Levando-se em conta a resposta inelstica da estrutura,
conforme item 10.1 da NBR 15421 pode-se reduzir esta fora
equivalente total pelo coeficiente R, que no caso de prticos com
detalhamento usual igual a 3. Assim sendo tem-se que:
Hmax = 927 kN / 3 = 309 kN

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139
Mtodo 2: Resposta Espectral
Ao aplicar-se esse outro mtodo, ser feita uma simplificao
no modelo, considerando-se toda a massa da estrutura concentrada no
pavimento (=m) e reduzindo-se o edifcio a um sistema de 1 GL,
conforme visto no captulo 3. O perodo fundamental da estrutura pode
ser obtido pela equao analtica, somando-se todas as rigidezes ao
cortante dos pilares (=k):
T = 2/
onde a frequncia fundamental de vibrao, obtida pela relao
2 = k/m;
ou ento aplicando-se a equao aproximada da norma, vista
acima, que resulta em Ta =0,118s.
Utilizando-se o espectro de resposta de projeto para solo tipo D,
reproduzido na Figura 100, obtm-se a acelerao espectral (dividida
por ag) em funo do perodo da estrutura.

Figura 100 - Espectro de resposta de projeto da NBR 15421:2006 para solo tipo
D e ag = 0,15g

Considerando-se primeiramente o perodo aproximado Ta =


0,118s, obtm-se Sa/g = 0,563, que o mesmo valor obtido para o
coeficiente Cs pelo mtodo de foras estticas equivalentes. Observa-se
que este valor corresponde ao patamar horizontal do grfico, que
constante para certa faixa de perodos naturais. Para R=1 obtm-se ento
o mesmo valor obtido anteriormente para a fora total na base:
Hmax = W * Sa/ags0
Hmax = 1647 * 0,563 = 927 kN
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140
Multiplicando-se agora esta fora por I/R= 1/3, para levar em
conta o fator de importncia (I=1) e a capacidade de reposta inelstica
do sistema estrutural sismo-resistente (prtico com detalhamento usual
R=3), obtm-se uma fora total na base 3 vezes menor, analogamente ao
mtodo anterior:
Hmax = 927/3 =309 kN
Para efeito de comprao, utilizando-se o perodo obtido na
anlise modal com o software SAP, T=0,14s, obtm-se, a partir do
grfico do espectro de resposta, o valor de Sa=0,563, ou seja, o mesmo
valor obtido com o perodo aproximado, uma vez que se continua no
patamar horizontal do grfico, logo o valor da fora na base, Hmax,
resulta igual.
Novamente para efeito de comparao, este mesmo exemplo do
modelo 1 com 1 pavimento foi modelado por um modelo tridimensional
no software SAP2000 V11, obtendo-se a fora na base Hmax = 895 kN, a
qual, dividida pelo fator R = 3, resulta em Hmax = 298kN. Este exemplo
demonstra que o modelo simplificado, de 1 GL, fornece uma boa
aproximao em comparao com o resultado do modelo tridimensional.
5.4.1.2 Exemplo 2 Edificao do Modelo 1 com 3 pavimentos
No segundo exemplo, ser utilizado o mesmo modelo em
planta, Modelo 1, porm com 3 pavimentos (3 elevaes), mostrado na
Figura 101. Sero apresentadas duas anlises, uma utilizando o mtodo
da fora esttica equivalente e outra utilizando o mtodo de resposta
espectral, mtodos recomendados pela NBR 15421:2006.

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141

Figura 101 - Exemplo 2 Modelo com 3 elevaes para aplicao do espectro


de resposta de projeto da NBR 15421:2006

Mtodo 1: Foras estticas equivalentes.


Neste exemplo o peso total da edificao encontrado
multiplicando-se o peso de cada pavimento por 3:
W =1647 kN * 3 = 4941 kN
5.4.1.3 Perodo fundamental obtido pelo processo simplificado da NBR
15421
Ta = 0,0466 . hn0,9, sendo hn a altura da edificao, em metros:
hn =2,8 x 3 = 8,4 m , logo Ta = 0,316s.
Neste exemplo o valor de Cs, obtido conforme item 9.1 da NBR
15421:2006 (ver captulo 4), para R=1 :
Cs=[(2,5*(1,5*0,15g)/g)=0,563 [(2,2*0,15g)/g]/0,316= 1,044
ou seja, permanece igual a 0,563, o mesmo valor encontrado para o
exemplo anterior de 1 pavimento. A fora total na base fica sendo:
Hmax = W * Cs
Hmax = 4941 * 0,563 = 2781 kN
ou, levando-se em conta a capacidade de resposta inelstica, divide-se o
valor da fora horizontal pelo coeficiente de modificao de resposta
R=3, resultando em:
Hmax = 2781/3= 927 kN
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142

Mtodo 2: Resposta espectral


Ao aplicar-se esse outro mtodo, ser feita novamente uma
simplificao no modelo, considerando-se toda a massa da estrutura
concentrada a cada pavimento, e somando-se a rigidez dos pilares, a
cada pavimento, reduzindo-se o edifcio a um sistema de 3 GL,
conforme visto no captulo 3 e ilustrado na Figura 102.
Inicialmente devem-se obter os perodos naturais da estrutura,
os quais podem ser obtidos a partir das frequncias naturais, T = 2./, e
que por sua vez so calculadas a partir do problema de auto-valor,
conforme explicado no captulo 3:
det |K M| = 0
onde K a matriz de rigidez e M a matriz de massa da estrutura.
Para obteno da matriz de rigidez, pode-se considerar a
aplicao de um deslocamento unitrio em cada pavimento, fazendo-se
em seguida o equilbrio de foras em cada grau de liberdade, conforme
esquematizado na Figura 102:

Figura 102 - Exemplo de vibrao de um sistema estrutural com 3 elevaes

A matriz de massa uma matriz diagonal, tambm chamada de


matriz de massa discreta, tendo em vista a discretizao da estrutura em
apenas 3 GL. As matrizes de rigidez e de massa resultantes ficam ento:

k1
0
k1

K k1 k1 k 2 k 2 ;
0
k 2 k 2 k 3

0
m1 0

M 0 m2 0
0
0 m3

Neste caso, a rigidez dos pilares foi mantida constante em todos


os pavimentos, com seo transversal dos pilares de 30x30 cm, portanto,
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143
k1 = k2 = k3 = 12EI/h, sendo E o mdulo de elasticidade do material
(25000 MPa), I o momento de inrcia e h a altura do pavimento.
Resolvendo a equao |K M| = 0, encontram-se as razes da
equao ou autovalores que representam as frequncias naturais ao
quadrado (n) de cada modo de vibrao. Fazendo a raiz quadrada
destes resultados, obtm-se diretamente 1, 2, 3.
Pode-se tambm utilizar o software MathCAD 2001 para
calcular os autovalores, obtendo-se:

12 172
2

2 1350
2 2819

(80)

Fazendo-se a raiz quadrada destes valores, obtm-se as


frequncias naturais de cada modo de vibrao:
1 = 13.11 rad/s; 2 =36.74 rad/s; 3 = 53.10 rad/s
e os perodos naturais correspondentes:
T1 = 2/1 = 0.479 s
T2 = 2/2 = 0.170 s
T3 = 2/3 = 0.118 s
O processo completo de obteno das frequncias naturais para cada
modo de vibrao, os modos de vibrao e as massas efetivas, tambm
foi programado no software MathCAD 2001 e est no Anexo B deste
trabalho. Ressalta-se que os valores do perodo natural obtidos por este
processo devem ser avaliados com os limites definidos no item 9.2 da
NBR 15421:2006 (no caso deste exemplo os limites so atendidos).
A partir dos autovalores obtm-se os autovetores, denominados modos
de vibrao da estrutura, que esto ilustrados esquematicamente na
Figura 103:

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144

Figura 103 - Exemplo dos modos de vibrao da estrutura

Pode-se tambm calcular a massa modal efetiva de cada modo,


(Ln)2/Mn (ver captulo 3 e detalhes no Anexo B), que representa a parte
da massa total que responde excitao do terremoto:
Memodo1 =
466.181 kg
Memodo2 =
38.187 kg
Memodo3 =
5.632 kg
A partir da massa efetiva possvel se obter a proporo de
massa efetiva de cada modo de vibrao, dividindo-se a massa efetiva
de cada modo pela massa total da edificao (510.000 kg). O quadro
abaixo apresenta um resumo dos resultados.
Tabela 9: Perodos naturais e massa efetiva dos modos de vibrao
Processo de anlise modal
Modos de vibrao na
Perodo natural T
direo X
modo 1
0,479 s
modo 2
0,170 s
modo 3
0,118 s

Proporo da massa efetiva


() (%)
91,41
7,49
1,10

Observa-se que apenas o 1 modo representa uma resposta de


91,49% em relao massa total, atendendo ao mnimo exigido pela
NBR 15421 de 90%.
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145
Em seguida, a partir do espectro de resposta de projeto para
acelerao de projeto 0,15g e tipo de solo D, que o mesmo usado no
exemplo anterior de 3 pavimentos (ver Figura 101), obtm-se ento a
resposta espectral de acelerao (dividida pela gravidade) para cada
modo, a partir do perodo natural correspondente.
Observa-se neste caso que os valores do perodo natural dos trs
modos de vibrao esto dentro da faixa de valores de resposta mxima
do espectro (patamar horizontal do grfico), resultando em Sa/g = 0,563
para todos os modos, ou seja a acelerao espectral a mesma para
todos os modos, Sa,n = 5,523 m/s2.
Encontram-se assim as foras horizontais mximas na base para
cada modo (ver itens 3.4.3 e 3.4.4), sendo os resultados mostrados na
Tabela 10:

H max,n

L2n
n SV ,n me,n .S a ,n
Mn

(81)

Tabela 10: Foras horizontais na base da edificao


Fora na base para cada modo:
Modos de vibrao
Hmax,n = Memodo* Sa (kN)
modo 1
modo 2
modo 3

2575
211
31

Utilizando-se inicialmente a regra do RQSQ (raiz quadrada da


soma dos quadrados, ver item 3.4.42) para obteno da fora mxima na
base da estrutura:
Hmax.base = (25752 + 2112 + 312)1/2
Hmax.base = 2550 KN
Observa-se ento, que, considerando-se I/R=1, o resultado
obtido pelo mtodo da fora esttica equivalente foi conservador
(resultou em 2781 kN enquanto o mtodo da resposta espectral resultou
em 2550 kN).
Utilizando-se em seguida a soma dos valores mximos de todos
os modos (ver item 3.4.42) obtm-se para a fora mxima na base:
Hmax.base = 2542 + 211 +31
Hmax.base = 2583 KN
Particularmente para este exemplo, como o valor de Sa no se
alterou para os diferentes modos de vibrao, observa-se que a fora
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146
horizontal obtida pela soma direta dos valores mximos de fora de cada
modo coincide com o valor obtido anteriormente pelo mtodo das foras
estticas equivalentes.
Para efeito do projeto, alm da aplicao do coeficiente de
modificao de resposta R, neste caso com valor 3 (2583/3 = 861kN), o
resultado obtido para a fora horizontal na base pelo processo espectral
nunca deve ser inferior a 85% da fora horizontal obtida pelo mtodo de
foras estticas equivalentes, conforme prescrito no tem 10.4 da NBR
15421:2006. Deste modo, como 861 kN maior que 0,85*927kN
(788kN), pode-se manter o resultado obtido pelo mtodo da resposta
espectral.
Para efeito de comparao, este mesmo exemplo do modelo 1
com 3 pavimentos foi analisado no software SAP2000 V11, em um
modelo tridimensional, utilizando-se o mtodo da resposta espectral e os
resultados com uso da regra da CQC apresentada no captulo 4. Obtevese Hmax = 2360kN, o qual, dividindo-se pelo fator R = 3, resulta em
Hmax= 787kN.
5.4.2

Exemplos com Modelo 1 e Modelo 3

Realiza-se agora a comparao entre os mtodos simplificados


da NBR 15421 para exemplos com Modelo 1, de seo quadrada na
maioria dos casos, e em alguns casos com o Modelo 3, de seo
retangular. Considerou-se o fator de importncia I=1 em todas as
anlises. O coeficiente de modificao de resposta (R) foi admitido igual
a 3 para as anlises desta seo.
5.4.2.1 Anlise pelo mtodo de resposta espectral- Modelo1 10
pavimentos
Fixou-se a acelerao ssmica de projeto em a = 0,10g, e
considerou-se solos do tipo A, B, C, D e E. A anlise modal deste
modelo foi feita anteriormente no item 5.3.2., mostrando-se os 20
primeiros modos de vibrao da estrutura.
Para realizao da comparao, foi feito inicialmente um estudo
de quantos modos de vibrao devem ser considerados na anlise por
resposta espectral.
Na Figura 104, so apresentados os resultados obtidos para
foras horizontais na base da edificao do Modelo 1, variando-se o
nmero de modos de vibrao no mtodo de resposta espectral.

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147

Figura 104 - Diferenas nos resultados para foras horizontais na base do


Modelo 1 com 10 pavimentos para diferentes modos de vibrao ag = 0,10g

Observa-se na Figura 104, que os dois primeiros modos j


capturam bem a resposta total da estrutura. Considerando apenas o
primeiro modo de vibrao da estrutura, os resultados so em mdia
10% menores se comparados com a soluo com 30 modos.
5.4.2.2 Anlise pelo mtodo das foras estticas equivalentes- Modelo
1- 10 pavimentos
Fixou-se a acelerao ssmica de projeto em a = 0,10g, e
considerou-se solos do tipo A, B, C, D e E, e coeficiente de modificao
de resposta (R) igual a 3. Neste mtodo utiliza-se a equao:
Hbase = Cs. W
em que Cs definido por duas expresses que variam de acordo com o
tipo de solo, conforme definido anteriormente (ver captulo 4). A
segunda expresso usada para Cs depende tambm do perodo
fundamental da estrutura.
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

148
Para este exemplo calculou-se o perodo fundamental por dois
processos. O primeiro foi o de anlise modal feita no item 5.3.2,
obtendo-se T = 1,41s. No segundo utilizou-se o processo simplificado
da NBR 15421 (conforme seo 4.4), obtendo-se 0,935s. Observa-se
neste exemplo uma grande diferena entre o perodo fundamental obtido
pelos dois processos. Ressalta-se que a norma tambm fixa alguns
limites, conforme se explica a seguir.
A NBR 15421 prescreve um coeficiente de limitao do perodo
fundamental da estrutura Cup, que multiplicado pelo perodo obtido pelo
processo aproximado, limita o valor mximo do perodo obtido por um
processo de anlise modal. Neste exemplo, o Cup resulta em 1,5, 1,6 ou
1,7, para aceleraes menores que 0,15g, 0,10g e 0,05g,
respectivamente. Multiplicando o valor de Cup pelo perodo 0,935,
resulta em valor de 1,40s, 1,49s e 1,59s. Para este exemplo, o perodo
obtido pela anlise modal atende a esta condio: 1,41s < 1,49s.
5.4.2.3 Comparao entre os dois mtodos- Modelo 1 com 10
pavimentos
Na Figura 105 apresenta-se a comparao de fora horizontal
total na base obtidas nos tens anteriores pelo mtodo de resposta
espectral e pelo de foras estticas equivalentes, para o perodo
fundamental calculado pela anlise modal (numrico) e pela equao
aproximada da norma (NBR).

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149

Figura 105 - Foras horizontais na base da edificao do Modelo 1 para


diferentes modos de vibrao considerado o mtodo de resposta espectral e o
mtodo de fora esttica equivalente, da NBR 15421 ag = 0,10g.

Observao 1: Na Figura 105 possvel observar que,


considerando o perodo fundamental da estrutura obtido pelo processo
simplificado da NBR 15421:2006, obtm-se valores de foras
horizontais na base da edificao bastante diferentes entre o mtodo das
foras estticas equivalentes e o mtodo da resposta espectral (valores
maiores para carga esttica equivalente). Contudo, pode-se tambm
observar que ao se utilizar o mesmo valor do perodo fundamental da
estrutura obtido pelo processo de anlise modal, o mtodo de foras
estticas equivalentes e o de espectro de resposta apresentam resultados
bem mais prximos. Em todos os casos o mtodo de foras estticas
equivalentes mostrou-se mais conservador, resultando em valores
maiores para a fora horizontal total na base. Conforme observado
anteriormente, usando-se apenas os primeiros modos de vibrao da
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submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

150
estrutura j se obtm uma boa aproximao da soluo com todos os
modos no mtodo de anlise espectral.
A seguir apresentado um grfico com o resumo das diferenas
encontradas para cada mtodo, incluindo - para o caso das foras
estticas equivalentes, os resultados considerando tanto o perodo
fundamental da estrutura obtido pelo processo simplificado da norma,
quanto o obtido pelo processo de anlise modal.

Figura 106 - Diferenas nos resultados para foras horizontais na base da


edificao do Modelo 1 para a anlise espectral e para o mtodo de fora
esttica equivalente da NBR 15421

Observao 2: Os grficos anteriores, da Figura 105 e Figura


106, apontam inicialmente um conservadorismo do mtodo de anlise
esttica equivalente da NBR 15421 em relao ao mtodo da resposta
espectral. Observaram-se diferenas da ordem de 50% devido variao
do perodo fundamental da estrutura, demonstrando assim a grande
influncia e importncia deste parmetro na anlise.
No exemplo que ser apresentado na Figura 107, sero alteradas
as propriedades da estrutura - mantendo a mesma massa e aumentando a
rigidez dos elementos - de forma a se enrijecer o modelo para levar em
conta elementos estruturais que foram desprezados (tais como torres de
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151
elevador e de escadas) e tambm considerar uma rigidez equivalente
proveniente dos elementos de vedao (fissurados). Desta forma
pretende-se obter um perodo fundamental mais prximo ao considerado
pela equao aproximada da NBR (mais adequada para edifcios mais
rgidos). Para a anlise modal foi utilizado o software SAP2000 V11,
obtendo-se para o perodo fundamental T = 0,94s. Observa-se assim que
os resultados do mtodo de resposta espectral para a fora total na base
se aproximam dos obtidos pelo mtodo de fora esttica equivalente.

Figura 107 - Foras horizontais na base da edificao para a anlise espectral e


para o mtodo de fora esttica equivalente, para o Modelo 1 ag = 0,10g

5.4.2.4 Comparao entre os mtodos Modelo 1 variando-se o


nmero de pavimentos.
Visando avaliar as diferenas entre os mtodos de carga esttica
equivalente e resposta espectral ao se variar o nmero de pavimentos,
ser testado o mesmo edifcio, Modelo 1, porm variando o nmero de
pavimentos. Fixou-se a acelerao de projeto em 0,10 g e solo tipo B e
D. At 10 pavimentos mantiveram-se as dimenses dos pilares e vigas
do Modelo 1 original (ver item 5.1). Para 15 pavimentos alteraram-se as
dimenses do pilar para 50 x 50 cm e para 20 pavimentos os pilares
passaram para 60 x 60 cm.
Nos prximos exemplos sero utilizados 20 modos de vibrao
para a anlise espectral, pois verificou-se que eram representativos da
soluo completa. Os resultados esto mostrados na Figura 108 para o
solo tipo B e Figura 109 para o tipo D. Novamente, no mtodo das
foras estticas equivalente consideraram-se os dois processos de
obteno do perodo fundamental (anlise modal e aproximado segundo
a NBR).
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
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152

Figura 108 - Resultados para o mtodo de fora esttica equivalente e da


resposta espectral da NBR 15421, para solo tipo B e ag = 0,10g, para Modelo 1

Figura 109 - Resultados para o mtodo de fora esttica equivalente e da


resposta espectral da NBR 15421, para solo tipo D e ag=0,10g, para o Modelo 1

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153
Observa-se nos grficos acima que grande parte das diferenas
encontradas entre os dois mtodos ocorre para o caso em que se utiliza o
perodo fundamental aproximado. Apenas em edifcios muito baixos os
resultados do mtodo da fora esttica equivalente utilizando o perodo
fundamental aproximado e os de anlise espectral resultam prximos.
Contudo, conforme aumentam os pavimentos comeam a ocorrer
maiores variaes nos resultados. Usando-se o perodo fundamental da
estrutura T numrico (da anlise modal) para o mtodo de fora
esttica equivalente, obtiveram-se valores mais prximos ao mtodo de
resposta espectral.
Observao 3: Confirma-se que o perodo fundamental da
estrutura um parmetro de elevada importncia nas anlises, sendo que
o valor aproximado s forneceu resultados satisfatrios em edifcios
muito baixos (at 3, 4 pavimentos) para os modelos deste trabalho,
dimensionados para cargas usuais e fora de vento, sem considerar
elementos estruturais provenientes de torres de elevador e de escada.
Na tabela a seguir, apresentado o perodo fundamental do
Modelo 1 variando-se o nmero de pavimentos, obtidos pelos dois
processos e indicando quando o perodo Ta influi no coeficiente Cs:

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154
Tabela 11: Comparao dos perodos naturais da estrutura
N de
pavimentos

Perodo
fundamental
(T) NBR
15421

Perodo
fundamental (T)
anlise modal

0,11

0,14

0,22

0,33

0,32

0,51

0,41

0,68

0,50

0,86

10

0,94

0,94

10

0,94

1,41

15

1,35

2,03

20

1,74

2,24

Observaes adicionais
Diferena no T no alterou
coeficiente de resposta
ssmica (Cs)
Diferena no T ainda no
alterou Cs
T alterou Cs
T ligeiramente maior que o
limite da norma
T alterou Cs
T ligeiramente maior que o
limite da norma
T alterou Cs
T ligeiramente maior que o
limite da norma
T alterou Cs
T igual ao limite da norma.
T alterou Cs
T prximo ao limite.
T alterou Cs
Rigidez foi ajustada
T prximo ao limite
T alterou Cs
Rigidez foi ajustada
T prximo ao limite

5.4.2.5 Comparao entre os mtodos Modelo 3 variando-se o


nmero de pavimentos.
Para investigar se este comportamento se mantm em estruturas
mais altas, porm menos esbeltas, foi testado tambm o Modelo 3 com
dimenses de 20x40 metros em planta. Considerou-se o sismo aplicado
na direo X, ou seja, na direo com maior nmero de pilares
alinhados. Embora esta seja a direo de maior nmero de pilares
alinhados, isso no significa que seja a direo de maior rigidez, uma
vez que, neste caso, a orientao dos pilares est voltada para resistir s
foras na outra direo. Desta maneira, a rigidez acaba resultando
similar para ambas s direes.

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155

Figura 110 - Comparao entre os resultados da fora esttica equivalente e dos


espectros da NBR 15421 para solo tipo B, ag = 0,10g, para o Modelo 3

Da Figura 110 se observa que as diferenas entre os resultados


do mtodo de foras estticas equivalentes e o de resposta espectral so
bem maiores para o caso em que se utiliza o perodo fundamental
aproximado no primeiro mtodo. Assim como para o Modelo 1, usandose o perodo fundamental numrico os resultados do mtodo das foras
estticas equivalentes ficam mais prximos aos do mtodo de resposta
espectral, mas os valores ainda maiores, ou seja, o primeiro mtodo
continua sendo mais conservador. Para este Modelo 3 h diferena entre
os mtodos mesmo para os edifcios mais baixos, diferentemente do
observado para o Modelo 1.
5.5

Comparao entre mtodos de anlise ssmica

Apresentam-se a seguir diversos exemplos em que se comparam


os trs mtodos de anlise ssmica, previstos pela norma brasileira:
mtodo das foras estticas equivalentes, o de resposta espectral e o da
anlise no domnio do tempo (time-history), com a aplicao de
terremotos artificiais (terremotos reais com amplitudes escalonadas) na
base dos pilares dos edifcios, estes utilizando o mtodo da superposio
modal. Para efeito desta comparao, considerou-se para simplificar I/R
=1. Ressalta-se, no entanto, que seja qual for o mtodo utilizado, a NBR
recomenda que a fora total na base seja corrigida, multiplicando-se
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156
pelo fator de importncia, I, e dividindo-se pelo coeficiente de
modificao de resposta, R, para levar em conta a capacidade inelstica
de resposta da estrutura (nos modelos considerados, de prtico de
concreto, R seria igual a 3).
5.5.1

Influncia do nmero de modos de vibrao e do nmero de


pavimentos

A fim de se investigar um pouco mais o efeito do nmero de


modos de vibrao na anlise de estruturas mais altas (maior que 10
pavimentos), testou-se tambm a edificao do Modelo 3 (20x40 metros
em planta) com 20 pavimentos aplicando-se acelerogramas de sismos
reais, ajustados para aceleraes mximas de 0,15g, nos pilares da base
do edifcio na direo X. Obtiveram-se para cada modo de vibrao e
carregamento considerado os seguintes resultados mostrados na Figura
111.

Figura 111 - Grfico com os resultados da resposta espectral e dos sismos,


avaliando-se os modos de vibrao para o Modelo 3 com 20 pavimentos

Observao 4: possvel observar neste exemplo que, para a


maioria dos casos, j nos primeiros modos de vibrao possvel
capturar bem os resultados. Porm, para alguns sismos, outros modos de
vibrao alm do primeiro podem ser bastante significativos nos
resultados, como ocorreu neste exemplo com o sismo Lexington.
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157
Neste trabalho, foi utilizado o mtodo de superposio modal
para os modelos excitados por sismos em sua base, sendo utilizados
acelerogramas de terremotos reais escalonados, fazendo com que os
valores mximos de acelerao dos acelerogramas fiquem iguais a
0,15g, ou seja, iguais ao valor usado para o mtodo de espectro de
resposta e para o mtodo de foras estticas equivalentes da NBR
15421, conforme feito no exemplo da Figura 111 (deve-se observar que
existem diversos procedimentos para ajustes dos acelerogramas, porm
neste trabalho limitou-se apenas na diminuio do pico de acelerao
para o mesmo valor da acelerao ssmica considerada nos demais
mtodos).

Figura 112 - Foras horizontais devido ao sismo para estruturas com diferente
nmero de pavimentos - modelo 3 (20x40m em planta).

Observao 5: Dependendo do nmero de pavimentos, observase que um sismo pode ser mais ou menos significativo em termos de
foras na base da edificao. Neste exemplo, para edificaes com
menor nmero de pavimentos (mais rgidos) o sismo Lexington
apresentou os maiores valores de foras horizontais na base, enquanto
que para estruturas com maior nmero de pavimentos, o sismo El
Centro foi mais significativo. O sismo Lucerne Valley tambm se
apresentou mais significativo em relao ao Caucete, por exemplo, para
estruturas mais altas. O que pode se concluir que o comportamento
estrutural dinmico depende tanto do contedo de frequncias do sismo
atuante como das frequncias naturais da estrutura (que depende por sua
vez de suas caractersticas geomtricas e mecnicas).
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158
Nota: Na Figura 112, o comportamento da estrutura para 5 pavimentos e 10
pavimentos aparentemente diverge, inclusive diminuindo a fora horizontal na
base para alguns tipos de carregamento. Dentre outros motivos, esta situao
pode ocorrer tanto pela relao de frequncias do sismo e da estrutura, o que
pode resultar em valores maiores ou menores dependendo de cada sismo,
quanto pelo fato de nestes modelos ter sido alterada a rigidez da estrutura para
adequ-la situao real de projeto. Tambm visando investigar esta situao,
ser apresentado, a seguir, um estudo sobre a influncia da rigidez da estrutura.

5.5.2

Influncia da rigidez da estrutura

Para avaliar os diferentes exemplos de modelos considerando


uma variao nas rigidezes dos elementos, sero comparados os
resultados de foras horizontais na base da edificao. Conforme
explicado anteriormente, as dimenses dos elementos vigas e pilares
foram obtidos a partir de um pr-dimensionamento para aes verticais
de peso prprio, cargas adicionais de parede e revestimento da laje,
cargas acidentais e ao do vento para uma edificao residencial,
contudo, no foram considerados elementos estruturais (pilares-parede)
devido s torres de elevador e de escadas, nem eventuais elementos
usualmente adotados para travamento da estrutura, nem a variao das
dimenses da seo dos elementos ao longo da altura da edificao.
Assim sendo, foram realizadas anlises adicionais ajustando-se
as dimenses das vigas e dos pilares. As dimenses das vigas e dos
pilares foram consideradas iguais em todos os pavimentos. O objetivo
verificar quanto poder variar os resultados se for aplicado um mesmo
carregamento para o mesmo formato de edificao, porm com
distribuio de rigidez diferente.
5.5.2.1 Modelo 1 com 10 e 20 pavimentos
Na Figura 113, apresentada a diferena nos resultados a partir
da alterao das inrcias dos pilares e vigas da mesma edificao com
10 e 20 pavimentos. A seo dos elementos do modelo com 10
pavimentos foi considerada para os pilares 40x40cm e 30x60cm, e para
as vigas de 20x50cm e 20x60cm, respectivamente para o modelo com
menor e maior rigidez. Para o modelo com 20 pavimentos, foi
considerado para os pilares 60x70cm e 80x80cm, e, para as vigas,
20x50cm e 25x60cm, respectivamente para o modelo com menor e
maior rigidez. Para efeito desta comparao, considerou-se, para
simplificar, I/R =1.

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159

Figura 113 - Resultado para diferentes rigidezes e diferentes carregamentos para


o Modelo 1, com 10 e 20 pavimentos

Neste grfico, j possvel se observar que, em algumas


anlises, as foras horizontais na base da edificao resultaram bastante
diferentes apenas devido alterao da rigidez dos elementos. A seguir
ser apresentado um grfico separado por mtodo de anlise e tipo de
carregamento, visando oferecer mais informaes para comparao.
Nota: Observa-se na figura Figura 113 que o sismo Lexington apresenta um
valor de fora horizontal na base bastante superior aos demais para o Modelo 1
com 10 pavimentos e maior rigidez dos elementos. Em princpio, isso se
justifica devido a esta estrutura apresentar um perodo fundamental bastante
prximo ao pico do acelerograma do sismo, sendo o perodo fundamental da
estrutura mais rgida 1,07s e da menos rgida 1,41s, enquanto o perodo de pico
da transformada de Fourier do acelerograma aproximadamente 1,1s (f= 0, 9 s,
ver espectro de Fourier, Figura 97). No item 5.5.4 apresentado tambm o
espectro de resposta para o sismo Lexington para o Modelo 1 com 10
pavimentos.

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160

Figura 114 - Resultados para diferentes mtodos considerando diferentes


rigidezes para a estrutura do Modelo 1, com 10 e 20 pavimentos

Um resumo dos resultados obtidos pelos diferentes mtodos


para este exemplo de variao de rigidedez dos elementos mostrado na
Figura 114.
Observao 6: Observa-se da Figura 114 que o mtodo das
foras estticas equivalentes da NBR 14521 no apresentou diferenas
nos resultados enquanto se varia a rigidez da estrutura, o que explicado
pelo fato de considerar o perodo natural s em funo da altura da
edificao, enquanto que, nos demais mtodos, os valores diferem
conforme se altera a rigidez da estrutura, ou seja, conforme se alteram as
frequncias naturais da estrutura. Desta maneira, entende-se que uma
anlise mais apurada que considera os modos de vibrao da estrutura,
em princpio, sempre desejada para se conhecer melhor o
comportamento da estrutura em anlise.
Nos exemplos testados, conforme se aumenta a rigidez da
estrutura, aumentam tambm os valores de fora horizontal equivalente
aplicado na base para o mtodo de espectro de resposta. Contudo, isso
no quer dizer que estruturas menos rgidas iro resistir melhor
passagem de um terremoto, mas indica que estruturas com certas
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161
frequncias naturais podem sofrer menor ou maior influncia do efeito
do sismo, de acordo com o contedo de frequncias do acelerograma,
sendo, neste exemplo, as foras horizontais na base menores em
estruturas mais flexveis.
5.5.2.2 Modelo 3 com 5 pavimentos
Novamente investigou-se o efeito de variao de rigidez dos elementos,
agora para o Modelo 3 com 5 pavimentos, variando-se as sees
transversaid dos pilares de 20x40 at 30x70 e das vigas de 15x40 at
20x60, conforme apresentado na Figura 115. Ressalta-se que a
necessidade de projetar estruturas mais ou menos rgidas pode ocorrer
por diversos motivos, desde a escolha de um sistema mais ou menos
rgido de contraventamento por parte do calculista (enrijecendo mais as
vigas ou os pilares, ou introduzindo pilares-parede) at a existncia de
transies ou outras imposies arquitetnicas que exijam alteraes na
rigidez. Os resultados esto mostrados na Figura 115 para o mtodo de
foras equivalentes e o de espectro de resposta e, na Figura 116, para o
mtodo de superposio modal, impondo-se na base do modelo os
acelerogramas dos sismos, escalonados para valor mximo de 0,15g.

Figura 115 - Diferenas nos resultados dos mtodos de foras equivalentes e de


espectro de resposta devido alterao na rigidez da estrutura - Modelo 3 com 5
pavimentos

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162

Figura 116 - Diferenas nos resultados do mtodo de superposio modal


devido alterao na rigidez da estrutura - Modelo 3 com 5 pavimentos

Observam-se diferenas significativas, da ordem de 40% de


variao, nos resultados do mtodo de espectro de resposta devido
variao da rigidez da estrutura (em estruturas mais rgidas, maiores so
os esforos na base em relao estrutura mais flexvel).
J para o mtodo de superposio modal, observa-se da Figura
116 que, para o sismo Lexington, as variaes nos resultados so
bastante expressivas enquanto que, para outros sismos, as diferenas so
relativamente menores.
Abaixo, apresenta-se na Figura 117 o mesmo grfico da Figura
116, mostrado de maneira diferente para mostrar que, dependendo da
rigidez da estrutura, os resultados encontrados com o mtodo de
espectro de resposta e o de anlise no domnio do tempo por
superposio modal variam de acordo com o sismo, pois os resultados
dependem da relao entre as frequncias de excitao e as naturais da
estrutura. Observa-se que, apesar de que no mtodo das foras estticas
equivalentes no h variao dos resultados com a variao de rigidez,
os resultados so conservadores em relao aos demais mtodos para a
maioria dos sismos analisados, usando-se a equao aproximada da
NBR para clculo do perodo fundamental, sendo que apenas para o
sismo Lexington foi um pouco menos conservador.

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163

Figura 117 Diferenas nos resultados dos diferentes mtodos conforme se


altera a rigidez da estrutura Modelo 3 com 5 pavimentos

Observa-se neste exemplo que, para o modelo mais rgido, os


resultados obtidos pelo mtodo da resposta espectral e o da fora
esttica equivalente ficaram mais prximos.
5.5.2.3 Avaliao do deslocamento do topo da estrutura considerandose as variaes de rigidez
A seguir apresentada a variao dos deslocamentos no topo da
edificao para os diferentes mtodos e carregamentos considerando
tambm possveis variaes de rigidez da estrutura (Modelo 3 com
20x40m em planta e 5 pavimentos), alterando a seo transversal dos
pilares de 20x40 at 30x70 e das vigas de 15x40 at 20x60, conforme
apresentado na Figura 118. Na anlise no domnio do tempo por
superposio modal, aplicaram-se na base dos pilares os acelerogramas
na direo X para todos os mtodos e para o mtodo de espectro de
resposta na direo X e Y. Os resultados de deslocamento no topo so
apresentados considerando os coeficientes de modificao de resposta R
e de amplificao dos deslocamentos Cd iguais a 1, mostrando-se nos
grficos seguintes os valores de deslocamento no topo (na extremidade
direita do edifcio), na direo X e Y para o mtodo de espectro de
resposta, e apenas na direo X para o mtodo de superposio modal.

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164

Figura 118 - Resultados do deslocamento no topo da edificao para diferentes


mtodos, conforme se altera a rigidez da estrutura Modelo 3 com 5
pavimentos

Na Figura 118, observa-se que os deslocamentos no topo


variam muito conforme se altera a rigidez da estrutura, tanto para o
mtodo de espectro de resposta como o de anlise no domnio do tempo
por superposio modal. Nota-se que os resultados variaram mais para o
sismo El Centro no mtodo de superposio modal. Os mesmos
resultados so apresentados de maneira diferente, por mtodo, na Figura
119 mostrada a seguir.

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165

Figura 119 - Resultados de deslocamento no topo da edificao para diferentes


rigidezes e mtodos de anlise Modelo 3 com 5 pavimentos

5.5.2.4 Avaliao do Modelo 1 com sistema de contraventamento


Dentro deste contexto da rigidez da estrutura e, baseando-se nos
problemas apontados no captulo 4 sobre arranjos arquitetnicos
indesejados, testou-se o edifcio do Modelo 1, porm incluindo um
sistema de contraventamento nos andares superiores, deixando um andar
trreo mais flexvel, conforme mostra a Figura 120:

Figura 120 - Exemplo das estruturas do Modelo 1 com 10 pavimentos, com e


sem contraventamento de vigas de seo transversal de 15x30cm
Nota: O perodo natural T desta estrutura varia, de 1,41 s para a estrutura no
contraventada a 0,79 s para a estrutura contraventada.
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166
Para efeito desta comparao, considerou-se para simplificar
I/R =1, obtendo-se os seguintes resultados para cada modelo, mostrados
na Figura 121:

Figura 121 - Fora na base para o modelo 1 com e sem sistema de travamento

Observa-se que as foras horizontais aplicadas na base so


praticamente o dobro no edifcio com sistema de travamentos laterais.
Observa-se tambm que apenas no caso do sismo Lucerne no houve
praticamente alterao nos resultados, o que pode ser explicado
observando-se o espectro de Fourier (Figura 98) para este sismo, em que
no h quase variao nas amplitudes para a faixa entre as frequncias
fundamentais dos dois modelos de 0,71 a 1,27 Hz (sem e com
travamento).
Em termos de deslocamentos no topo da edificao ao longo do
tempo, obtiveram-se para os diversos sismos artificiais os seguintes
resultados, mostrados nos grficos das Figura 122 a Figura 129 a seguir
(lembrando que os coeficientes de modificao de resposta R e de
amplificao dos deslocamentos Cd, definidos na tabela 6 da NBR
15421:2006, reproduzida neste trabalho na Tabela 4 da seo 4.4.2,
foram considerados igual a 1):

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167

Figura 122 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo do


Modelo 1 SEM sistema de travamento (Sismo El Centro)

Figura 123 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo do


Modelo 1 COM sistema de travamento (Sismo El Centro)

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168

Figura 124 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo do


Modelo 1 SEM sistema de travamento (Sismo Lucerne)

Figura 125 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo do


Modelo 1 COM sistema de travamento (Sismo Lucerne)

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169

Figura 126 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo do


Modelo 1 SEM sistema de travamento (Sismo Caucete)

Figura 127 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo do


Modelo 1 COM sistema de travamento (Sismo Caucete)

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170

Figura 128 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo do


Modelo 1 SEM sistema de travamento (Sismo Lexington)

Figura 129 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo do


Modelo 1 COM sistema de travamento (Sismo Lexington)

Observa-se da Figura 122 a Figura 129 que os deslocamentos


so reduzidos significativamente com o uso de travamento na estrutura.
O objetivo deste exemplo com e sem sistema de contraventamento foi
mostrar que o comportamento do edifcio altera significativamente
tambm em funo dos arranjos arquitetnicos e estruturais, alterando
tanto as foras na base como os deslocamentos que o edifcio poder
sofrer durante o terremoto.
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171
Segundo o Manual de Diseo de Obras Civiles, (CEF,
Mxico 1993), os mtodos simplificados de anlise esttica podem ser
aplicados apenas para determinados tipos de construes. Por exemplo,
citam-se construes com distribuies proporcionais entre massa e
rigidez, altura inferior a 13 metros e razo entre altura da construo e
menor lado inferior a 1,5, entre outros parmetros. Outros autores,
contudo, indicam este mtodo das foras estticas equivalente, que
fornece fora horizontal na base proporcional ao peso prprio da
estrutura para construes mdias (prdios de 10 andares ou at 30
metros de altura). Observaram-se, nos exemplos testados neste trabalho,
resultados mais prximos para edificao de menor altura, porm, ainda
assim, apresentando algumas diferenas nos resultados.
Em resumo, pode-se entender a influncia da rigidez das
estruturas da seguinte maneira, conforme ilustra a Figura 130:
Caso
Estrutura muito rgida
T0

Estrutura muito flexvel


T
0

Sa
g max

Sd
0

ug max

sendo:
Sa = Acelerao espectral
(g max)
Sd = Deslocamento mximo
(ug max)
T = Perodo natural
= Frequncia natural de vibrao

Figura 130 - Comportamento das estruturas quanto sua rigidez.


Fonte: CRISAFULLI Francisco, VILLAFAE Elbio. 2002

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172
5.5.3

Deslocamentos mximos no topo da edificao

Apresentam-se na Figura 131 a seguir os resultados de


deslocamento no topo da edificao do Modelo 1, com pilares de 40x40
cm e vigas com 20x50 cm, de 10 pavimentos, obtidos pelo mtodo de
espectro de resposta e pelo mtodo de foras estticas equivalentes
(considerando o perodo fundamental obtido pela equao aproximada
da NBR e numericamente pela anlise modal). Para efeito desta
comparao, considerou-se, para simplificar, I/R =1 e tambm o
coeficiente de amplificao dos deslocamentos Cd =1.

Figura 131 Deslocamento no topo da edificao Modelo 1 com 10 pav.


Nota: Os deslocamentos para a fora esttica equivalente foram obtidos
aplicando-se foras horizontais em cada pavimento obtidas a partir do processo
simplificado da NBR 15421 (a fora total em cada pavimento foi dividida pelo
nmero de pilares e ento aplicada em cada pilar).

Observa-se que os resultados para deslocamentos seguem a


mesma tendncia das foras horizontais totais na base, ou seja, menores
para o mtodo de espectro de resposta e maiores para o mtodo de fora
esttica equivalente, principalmente ao se considerar o perodo
fundamental da estrutura obtido pelo processo simplificado da NBR
15421.
A seguir, apresentam-se na Figura 132 os deslocamentos
obtidos a partir da aplicao dos acelerogramas dos terremotos
escalonados na base da edificao.

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173

Figura 132 Deslocamento no topo da edificao Modelo 1 com 10 pav.

Comparando-se os resultados da Figura 131 e Figura 132,


observa-se que os deslocamentos no topo do edifcio variam de 4,3 cm a
12,3 cm, enquanto que pelo mtodo de espectro de resposta, baseado em
espectro de projeto da NBR, obteve-se 6,8 cm, ou seja, este ltimo foi
menos conservador para alguns sismos (de El Centro e Lexington). J o
mtodo de foras estticas equivalentes, utilizando o perodo
fundamental pela equao aproximada da NBR, mostrou-se mais
conservador entre todos os mtodos (deslocamento no topo de 13,4 cm),
com valor um pouco acima ao mximo obtido pelo mtodo de
superposio modal (12,3 cm para o sismo de El Centro).
5.5.4

Comportamento da estrutura ao longo do tempo

A seguir, so apresentados os resultados de foras horizontais


na base da edificao, equivalente a valores da soma das foras
cortantes nos pilares, e os valores de deslocamentos no topo da
edificao, apresentadas no decorrer do evento ssmico. Os resultados
foram obtidos a partir da aplicao de acelerogramas de terremotos
artificiais na base do Modelo 1 com dimenses de 15x15 metros em
planta e 10 pavimentos.

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174

Figura 133 - Foras horizontais na base para Sismo El centro com ag = 0,15g ao longo do tempo - Modelo 1 com 10 pavimentos

Figura 134 Deslocamentos horizontais no topo da edificao ao longo do


tempo - Sismo El centro com ag = 0,15g - Modelo 1 com 10 pavimentos

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175

Figura 135 - Foras horizontais na base para Sismo Lucerne com ag = 0,15g - ao
longo do tempo - Modelo 1 com 10 pavimentos

Figura 136 - Deslocamento no topo da edificao ao longo do tempo - Sismo


Lucerne com ag = 0,15g - Modelo 1 com 10 pavimentos

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176

Figura 137 - Foras horizontais na base para Sismo Caucete com ag = 0,15g - ao
longo do tempo - Modelo 1 com 10 pavimentos

Figura 138 - Deslocamento no topo da edificao ao longo do tempo - Sismo


Caucete com ag = 0,15g - Modelo 1 com 10 pavimentos

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177

Figura 139 - Foras horizontais na base para Sismo Lexington com ag = 0,15g ao longo do tempo - Modelo 1 com 10 pavimentos

Figura 140 - Deslocamento no topo da edificao ao longo do tempo - Sismo


Lexington com ag = 0,15g - Modelo 1 com 10 pavimentos

Observa-se que os resultados variam significativamente ao


longo do tempo e tambm que os valores mximos entre os diferentes
tipos de terremotos podem ocorrer em instantes diferentes. Assim, devese ter o cuidado de, ao aplicar o terremoto na edificao, considerar um
tempo de durao e intervalo de aplicao do terremoto adequado, a fim
de capturar todos os resultados de maneira adequada.
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178
5.5.5

Espectros de resposta de acelerao espectral do Modelo 1


com 10 pavimentos obtidos pelo SAP2000 V11

A seguir, so apresentados os espectros de resposta de


acelerao espectral obtidos com o software SAP2000 V11 para o
Modelo 1 com 10 pavimentos, submetidos na base aos terremotos El
Centro, Caucete, Lucerne e Lexington, considerando os acelerogramas
artificiais apresentados na seo 5.3.3.1.

Figura 141 - Espectro de resposta para os terremotos obtidos no software


SAP2000 V11, - Modelo 1 com 10 pavimentos

Observa-se que os valores mximos de resposta espectral para


este edifcio do Modelo 1 variam significativamente para os diferentes
sismos. Outro aspecto a observar que os valores mximos so obtidos
para perodos diferentes em cada terremoto, por exemplo, o sismo
Lexington apresenta valores mximos de aceleraes espectrais para
perodos naturais prximos a 1,1 s enquanto que o sismo El Centro
apresenta valores mximos para perodos naturais prximos a 0,5 s e
tambm prximos a 1,4 s. Isto justifica alguns resultados observados nos
exemplos de anlise, onde para cada sismo os valores das foras

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179
horizontais variaram significativamente conforme se alterava a rigidez
do modelo em anlise.
5.5.6

Esforos na base dos pilares

Nos exemplos anteriores, foram apresentados esforos


horizontais totais na base da edificao. Deve-se observar que as foras
horizontais no so necessariamente igualmente distribudas entre os
pilares. A distribuio de foras para cada pilar ir depender da
geometria e da distribuio de rigidez da estrutura. Alm disso, os
valores mximos em um certo pilar podem ocorrer em um instante
diferente do que em um outro pilar. Deve-se, portanto, para
dimensionamento de um pilar, analisar os esforos mximos obtidos em
cada pilar individualmente. Nas figuras a seguir apresenta-se a
envoltria de esforos mximos obtidos na base dos pilares apenas para
a anlise no domnio do tempo do Modelo 1, com 10 pavimentos,
submetido na base ao acelerograma do sismo El Centro, escalonado para
amplitude mxima de 0,15 g.

Figura 142 - Resultado das envoltrias com valores mximos em cada pilar para
as foras horizontais e verticais devido ao sismo (carregamento do sismo El
Centro com acelerao de 0,15g valores em kN) - Modelo 1 com 10
pavimentos

Na Figura 142 acima possvel observar que, neste exemplo, os


esforos cortantes (foras horizontais na base dos pilares) tm maior
valor nos pilares centrais. Entretanto, os esforos axiais (foras verticais
na base dos pilares), causadas pelo efeito do sismo, so maiores nos
pilares da extremidade da edificao.

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submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

180
5.6

Comparao com esforo do vento

O objetivo deste item investigar a diferena de magnitude dos


esforos nas bases dos pilares em edifcios submetidos a foras estticas
equivalentes ao do vento e ao de sismos, variando-se o nmero
de pavimentos da edificao. Ressalta-se que a partir apenas da
comparao direta destes esforos no possvel se concluir qual ao
a mais crtica para o dimensionamento no estado limite ltimo (ELU)
vento ou sismo tendo em vista que para o dimensionamento devem ser
consideradas diversas combinaes de carregamento, aplicando-se
coeficientes de majorao diferenciados para cada tipo de ao
permanente, varivel, excepcional e tambm de minorao dos
materiais, que dependem se a combinao normal, especial ou
excepcional. O ideal para comparar os efeitos do vento e do sismo em
edifcios seria por meio de uma anlise de confiabilidade (), no entanto
ainda h divergncia entre pesquisadores sobre qual o ndice alvo de
confiabilidade que deveria ser adotado no caso de sismos, se o usual
considerado na norma Eurocode1 (=3,8) para ELU ou se valores
inferiores devido grande variabilidade da ao ssmica. Alguns autores
sugerem para os valores de 1,55 a 1,75 (Wen, 1996) outros em torno
de 2 (JCSS, 2001).
Assim sendo, optou-se neste trabalho em se fazer uma anlise
simplificada, comparando-se apenas os esforos na base dos pilares,
inicialmente valores caractersticos (item 5.6.1) e em seguida valores
majorados por coeficientes parciais (item 5.6.2), adotando-se o
coeficiente de 1,4 para a ao do vento (varivel normal) e de 1,0 para a
ao ssmica (excepcional), de acordo com a norma NBR 8641, 2003.
Santos et al., 2004 realizaram um estudo comparativo de
esforos devido a vento e a sismos em edificaes situadas em
diferentes cidades brasileiras e concluram que: Em algumas situaes,
nas Zonas Ssmicas 1, 2, 3 e 4, os efeitos das foras ssmicas podero ser
mais crticos do que os efeitos devidos ao vento. No mesmo trabalho,
observaram tambm que em estruturas cujo nmero de andares menor,
a tendncia que os esforos de um sismo sejam mais importantes que o
vento e, por outro lado, acima de 20 a 30 pavimentos, dependo da
configurao considerada, os esforos devido ao vento passam a a ser
mais importantes.
Buscou-se assim neste trabalho realizar um estudo similar ao
citado acima. Para isso, foram utilizados os Modelos 1 e 3, descritos no
item 5.1, com dimenses em planta de 15x15 m, 15x30 m
respectivamente, considerando-se um peso por pavimento fixo (1670
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
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181
kN/pav para o Modelo 1 e 6800 kN/pav para o Modelo 3), sem levar em
conta a alterao no peso devido variao nas dimenses de vigas e
pilares ao se variar o nmero de pavimentos.
Para o Modelo 1 variou-se o nmero de pavimentos em 5, 10 e
20 e, para o Modelo 3, em 5, 10, 20 e 30. Foram aplicadas foras
estticas equivalentes tanto para o sismo como para o vento, sendo
calculadas de acordo com os critrios normativos brasileiros e, ao final,
foram comparados os valores das foras horizontais totais na base.
Inicialmente apresentam-se os valores das foras cortantes na base dos
modelos com seus valores caractersticos e, posteriormente, na Figura
151 e Figura 152, aplicando-se os coeficientes parciais de majorao
(1,4 para vento e 1,0 para sismo).
Para clculo das foras de vento, foi considerado o fator
estatstico topogrfico igual a 1 e fator de utilizao tambm igual a 1,
ou seja, a edificao foi considerada de uso residencial, rugosidade com
categoria 3 e velocidade caracterstica do vento igual a 35 m/s. Esta
velocidade foi adotada considerando que nas regies onde se aplicam
terremotos, segundo a NBR 15421:2006, esta velocidade de vento
atende maioria dos casos, considerando o mapa bsico da velocidade
do vento da NBR 6123:1988, mostrado na figura abaixo.
Para o clculo do sismo tomou-se como base uma acelerao
ssmica de projeto, ag, igual a 0,10 g (valor mdio entre 0,05 e 0,15 g
Zona 2 e Zona 3) e o solo tipo B (rocha), sendo feitas duas variaes
apenas, uma fixando o solo como B e variando a acelerao ssmica para
0,05g e outra fixando ag = 0,1 g e mudando o solo para tipo D (solo
rgido). Aplicou-se o coeficiente de modificao de resposta R igual a 3
e o coeficiente I igual a 1.

Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios


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182

Figura 143 - Isopletas da velocidade bsica do vento (m/s) NBR 6123:1988

5.6.1

Comparao entre fora esttica equivalente devido a vento


e a sismo

A partir dos critrios definidos na NBR 6123:1988 para


obteno das cargas devido ao vento e da NBR 15421:2006 para cargas
devido ao sismo (mtodo simplificado de foras estticas equivalentes e
equao aproximada para obteno do perodo fundamental do edifcio),
obtiveram-se os seguintes resultados de fora cortante total na base do
edifcio. Inicialmente mostram-se os grficos para o Modelo 1 (seo
em planta quadrada, 15 x 15m) com 5, 10 e 20 pavimentos na Figura
144, Figura 145 e Figura 146, respectivamente.

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183

Fora horizontal total na base (kN)


1091

544

Sismo: Solo D,
ag=0,10g

Sismo: Solo B,
ag=0,10g

272

Sismo: Solo B,
ag=0,05g

108
Vento: Vel.
35m/s

1000
800
600
400
200
0

Figura 144 - Foras horizontais na base da edificao para carregamento do


vento e de sismo - Modelo 1 com 5 pavimentos

Fora horizontal total na base (kN)


1400

Sismo: Solo D,
ag=0,10g

292
Sismo: Solo B,
ag=0,10g

301

Sismo: Solo B,
ag=0,05g

583

Vento: Vel.
35m/s

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0

Figura 145 - Foras horizontais na base da edificao para carregamento do


vento e de sismo - Modelo 1 com 10 pavimentos

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184

Fora horizontal total na base (kN)


1501

625

Sismo: Solo D,
ag=0,10g

Sismo: Solo B,
ag=0,10g

327

Sismo: Solo B,
ag=0,05g

537

Vento: Vel. 35m/s

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0

Figura 146 - Foras horizontais na base da edificao para


carregamento do vento e de sismo - Modelo 1 com 20 pavimentos
Observa-se das figuras acima que, sem aplicar coeficientes de
majorao, a fora cortante na base deste Modelo 1 devido a sismo com
ag = 0,1 g e solo tipo B maior do que a fora devido ao vento, para
todos os edifcios de 5, 10 e 20 pavimentos, sendo que, mudando o tipo
de solo para D h um aumento significativo na fora ssmica. J para ag
= 0,05 g e solo tipo B, a fora cortante na base devido a sismo maior
do que a devido ao vento para o modelo de 5 pavimentos, tornando-se
praticamente iguais para o modelo com 10 pavimentos e, para 20
pavimento,s a fora devido ao vento passa a ser maior, ou seja, at 10
pavimentos o sismo resulta em fora na base maior do que a do vento e,
para altura maior ou igual a 10 pavimentos passa a ser maior a fora
devido ao vento.
Em seguida apresentam-se os grficos para o Modelo 3, de
seo retangular em planta (20 x 40 m) com 5, 10, 20 e 30 pavimentos,
na Figura 147, Figura 148, Figura 149 e Figura 150, respectivamente.
Ressalta-se que para esta geometria retangular do modelo, as foras
devido ao vento so diferentes na direo X e Y, enquanto que no h
diferena nas foras devido a sismo em X e em Y, utilizando-se o
mtodo simplificado de foras estticas equivalente da
NBR15421:2006.

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185

Fora horizontal total na base (kN)


4443
2217
1108

Sismo, solo D,
ag=0,10g

Direo Y

Sismo: Solo B,
ag=0,10g

Direo X
Sismo: Solo B,
ag=0,05g

71254

Vento: Vel.
35m/s

5000
4000
3000
2000
1000
0

Figura 147 - Foras horizontais na base da edificao para carregamento do


vento e de sismo - Modelo 3 com 5 pavimentos

Fora horizontal total na base (kN)


5702

2376
1188

Sismo, solo D,
ag=0,10g

Direo X
Sismo: Solo B,
ag=0,10g

Sismo: Solo B,
ag=0,05g

686
203
Vento: Vel.
35m/s

6000
5000
4000
3000
2000
1000
0

Direo Y

Figura 148 - Foras horizontais na base da edificao para carregamento do


vento e de sismo - Modelo 3 com 10 pavimentos

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186

Fora horizontal total na base (kN)


6111

1333

2546

Sismo, solo D,
ag=0,10g

Sismo: Solo B,
ag=0,10g

Direo X

Sismo: Solo B,
ag=0,05g

1835
554
Vento: Vel.
35m/s

7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0

Direo Y

Figura 149 - Foras horizontais na base da edificao para carregamento do


vento e de sismo - Modelo 3 com 20 pavimentos

Fora horizontal total na base (kN)


6364
3114

1999

2652

923

Sismo, solo D,
ag=0,10g

Sismo: Solo B,
ag=0,10g

Direo X

Sismo: Solo B,
ag=0,05g

Vento: Vel.
35m/s

7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0

Direo Y

Figura 150 - Foras horizontais na base da edificao para carregamento do


vento e de sismo - Modelo 3 com 30 pavimentos

Observa-se das figuras acima que as foras devido ao vento na


direo Y so bem maiores do que as na direo X, devido geometria
deste Modelo 3. Com relao s foras de vento na direo X (sem
aplicar coeficientes de majorao), para todos os modelos, de 5, 10, 20 e
30 pavimentos, as foras ssmicas foram sempre maiores, mesmo para
ag = 0,05 g e solo tipo B. Comparando-se agora as foras de vento na
direo Y, observa-se que, sem aplicar coeficientes de majorao, a
fora cortante na base devido a sismo com ag = 0,1 g e solo tipo B
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
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187
maior do que a fora devido ao vento, para todos os edifcios de 5, 10 e
20 pavimentos, mas para 30 pavimentos passa a ser maior a fora devido
ao vento (direo Y). Nota-se novamente que, mudando o tipo de solo
para D h um aumento significativo na fora ssmica. J para ag = 0,05 g
e solo tipo B, a fora cortante na base devido a sismo maior do que a
devido ao vento para os edifcios de 5 e de 10 pavimentos, mas para os
edifcios de 20 e de 30 pavimentos a fora devido ao vento (direo Y)
passa a ser maior.
Conclui-se assim que, de uma maneira geral, para edifcios mais
baixos (at 10 pavimentos) as foras estticas equivalentes devido a
sismos so maiores do que as causadas pelo vento, e que a geometria do
edifcio tambm importante nesta comparao de foras na base dos
edifcios causadas por vento e por sismos. Outro ponto a se ressaltar
que o tipo de solo influi significativamente nas foras ssmicas (o que
no considerado no clculo de foras devido ao vento), sendo maiores
para solos menos rgidos, conforme j observado anteriormente no
estudo paramtrico.
5.6.2

Comparao entre foras estticas equivalentes devido a


vento e a sismo, majoradas por coeficiente de segurana

Comparam-se agora as foras estticas equivalentes causadas


pela ao do vento majoradas pelo coeficiente de segurana parcial
(=1,4) com as foras estticas equivalentes a sismo multiplicadas pelo
coeficiente parcial igual a 1 (ao excepcional). Os resultados esto
mostrados na Figura 151 para o Modelo 1 e na Figura 152 para o
Modelo 3.

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188

Figura 151 - Foras horizontais na base da edificao majoradas por coeficiente


de segurana, para ao do vento (x 1,4) e de sismo (x 1,0) - Modelo 1

Figura 152 - Foras horizontais na base da edificao majoradas por coeficiente


de segurana, para ao do vento (x 1,4) e de sismo (x 1,0) - Modelo 3

Para o Modelo 1, nota-se da Figura 151 que houve poucas


alteraes em relao s observaes feitas no item anterior para as
foras de vento no majoradas. Uma alterao que para o modelo de
10 pavimentos a fora na base devido ao vento j maior do que a
devido ao sismo com ag = 0,05 g e solo tipo B (sem majorar as foras
eram praticamente iguais). Outra alterao que para o modelo de 20
pavimentos, a fora devido ao vento majorada passa a ser maior do que
a fora devido ao sismo com ag = 0,1 g e solo tipo B.
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
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189
Para o Modelo 3, nota-se da Figura 152 que em relao a foras
de vento na direo X, mesmo majorando-se por 1,4, as foras ssmicas
continuam sendo maiores em todos os casos. Houve alterao em
relao s foras de vento na direo Y, pois, aplicando-se o coeficiente
de majorao, a fora na base passa a ser maior do que a devido ao
sismo com ag = 0,1 g e solo tipo B a partir de 20 pavimentos.
No estudo efetuado por Santos et al., 2005, variou-se a altura de
10 a 50 pavimentos de um edifcio de concreto armado de 20 x 20 m de
seo em planta (3200 kN/pavimento) considerando ag = 0,05 g e solo
tipo D, e majorando a fora de vento por 1,4. Os autores concluram que
at 20 pavimentos a fora na base devido a sismo era maior do que a
causada pelo vento e a partir de 20 pavimentos passava a ser maior a
fora devido ao vento. Ressalta-se que no clculo de foras ssmicas os
autores utilizaram a norma americana UBC 1997, em que os
coeficientes Ca e Cv so um pouco diferentes e a equao utilizada para
aproximar o perodo fundamental diferente da utilizada na norma
brasileira.
5.6.2.1 Distribuio de foras ao longo da altura e momento fletor
global na base da edificao para Modelo 1de 10 pavimentos.
Ressalta-se que a distribuio aproximada de foras estticas
equivalentes ao longo da altura da edificao, considerada nas normas
brasileiras, diferente para a ao do vento e para ao do sismo. Para
ilustrar esta diferena, apresenta-se apenas para o Modelo 1 de 10
pavimentos, essa distribuio de foras (majoradas pelos respectivos de
segurana) na Figura 153. importante considerar esta diferena na
distribuio ao se calcular os momentos globais na base da edificao
devido ao vento e devido a sismos. Estes momentos esto mostrados na
Figura 154 a seguir.

Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios


submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti

190

Figura 153 - Distribuio das foras horizontais nos pavimentos da edificao


para efeito de vento e de sismos - Modelo 1 com 10 pavimentos

Figura 154 - Momentos fletores globais na base da edificao para


carregamentos do vento e do sismo Modelo 1 com 10 pavimentos
Nota: Os valores de momentos fletores apresentados foram obtidos de maneira
simplificada, multiplicando-se as foras horizontais totais de cada pavimento
pela altura de aplicao deste carregamento em relao base da edificao.
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191
Apesar do efeito do vento e do sismo apresentar uma
distribuio de foras diferente ao longo da altura do edifcio, para este
Modelo 1 no houve alteraes em relao s observaes feitas para
fora cortante na base, na comparao realizada no subitem anterior.
Pelo exposto neste item 5.6, observou-se uma dificuldade de se
comparar os esforos causados pela ao do vento e de sismos, devido
grande variabilidade dos fatores envolvidos, tais como geometria da
edificao e nmero de pavimentos, finalidade de uso, tipo de solo,
fatores topogrficos, continuidade estrutural, perodo fundamental da
estrutura e os valores caractersticos da velocidade do vento ou da
acelerao ssmica. Da comparao simplificada realizada, os resultados
indicam que as foras ssmicas so mais importantes que as do vento em
edificaes mais baixas.

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192

CONCLUSES

O primeiro fato a considerar que a partir da NBR 15421:2006,


passa a existir uma regulamentao legal sobre a necessidade de
considerar ou no efeitos ssmicos na elaborao de projetos de
edificaes, dependendo da regio do territrio brasileiro, o que foi um
grande avano tendo em vista a ocorrncia de alguns sismos de
magnitude considervel no Brasil.
Em relao aos mtodos de anlise propostos pela NBR
15421:2006, o das foras estticas equivalentes mostrou-se de grande
utilidade prtica devido facilidade de aplicao. No entanto,
apresentou algumas limitaes importantes, principalmente em relao
equao aproximada usada para avaliar o perodo fundamental da
estrutura. O mtodo de anlise no domnio do tempo o mais refinado
entre os mtodos estudados, sendo o mais preciso para se analisar uma
estrutura submetida a um determinado sismo; no entanto acelerogramas
de diversos sismos devem ser investigados, e com contedos de
frequncias diferentes, para que seja adequado aplicao em projeto.
Alm disso, esse mtodo exige um maior conhecimento de anlise
dinmica por parte do analista, bem como o uso de programas
computacionais especiais para analisar os modelos. J o mtodo de
espectro de resposta, apesar de ser um mtodo simplificado, leva em
considerao a participao dos diversos modos de vibrao da
estrutura, sendo assim mais completo do que o mtodo de foras
estticas equivalentes, cuja soluo baseia-se na participao apenas do
primeiro modo.
No estudo paramtrico realizado, observou-se que os diversos
parmetros de projeto contidos na NBR influem significativamente nas
foras ssmicas horizontais de projeto, principalmente o tipo de solo sob
a fundao da edificao e o tipo de estrutura sismo-resistente.
Na comparao entre o mtodo de foras estticas equivalentes
e o mtodo de resposta espectral, o primeiro mostrou-se mais
conservador para todos os exemplos analisados. Utilizando-se a equao
aproximada da NBR para o perodo fundamental, a fora horizontal total
na base calculada pelo mtodo de foras estticas equivalentes ficou em
geral bem maior do que a obtida pelo mtodo de resposta espectral; j
utilizando o perodo fundamental calculado pela anlise modal os
resultados entre os mtodos ficaram mais prximos.
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193
Nas anlises no domnio do tempo, foram utilizados
acelerogramas de quatro terremotos diferentes para aplicao na base
dos edifcios. Procurou-se utilizar terremotos ocorridos em diferentes
pases e com contedos de frequncia diferente nos acelerogramas,
sendo que, para propiciar uma comparao, todos os acelerogramas
foram escalonados para a mesma amplitude mxima de acelerao, igual
a 0,15g. Para cada terremoto houve uma alterao significativa na
resposta da estrutura ao se variar o nmero de pavimentos e a rigidez
dos elementos em um mesmo modelo, tendo em vista a alterao das
frequncias naturais da estrutura. Para uma mesma estrutura tambm
houve muita diferena nas respostas quando submetidas a diferentes
terremotos, tendo em vista as diferentes frequncias de excitao
contidas nos acelerogramas. De uma maneira geral, os terremotos do El
Centro e Lexington resultaram em respostas maiores do que os
terremotos de Caucete e Lucerne para os modelos analisados.
Na comparao entre o mtodo de foras estticas equivalentes,
usando o perodo fundamental aproximado, e o de anlise no domnio
do tempo, na maioria dos exemplos analisados o primeiro mtodo
mostrou-se mais conservador, com valores maiores de fora horizontal
na base, mas em alguns casos resultou em foras menores do que as
obtidas usando-se os acelerogramas de El Centro e Lexington. J ao se
usar o mtodo de foras estticas equivalentes usando o perodo
fundamental pela anlise modal, que fornece resultados prximos ao
mtodo de resposta espectral, no se pode extrair uma concluso, pois
ora os resultados ficam maiores ora menores dos obtidos pelo mtodo de
anlise dinmica no tempo.
Na comparao entre os esforos na base provocadas pela ao
do sismo e do vento, usando-se para ambas as aes foras estticas
equivalentes, uma concluso que se chegou que so maiores devido ao
sismo nos edifcios menores do que 10 pavimentos, sendo maior a
diferena para edifcios baixos (at 5 pavimentos). No entanto, para
estruturas maiores, no foi possvel se chegar a uma concluso
definitiva, tendo em vista que os esforos variam muito de acordo com
os diversos parmetros usados para o clculo das foras horizontais
equivalentes.
Sobre o efeito do sismo sobre a estrutura, entende-se que a
considerao deste carregamento no projeto de estruturas se caracteriza
como um problema importante e, de maneira geral, mesmo para
aceleraes com amplitude mxima de 0,05g, pode gerar esforos
significativos em comparao com os carregamentos usualmente
considerados em projetos de edifcios no Brasil.
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194
Por se tratar da primeira norma brasileira com procedimentos
para projeto de estruturas resistentes a sismos, provvel que em breve
passe por atualizaes. Sugere-se incluir mais informaes sobre os
tipos de detalhamento - usual, intermedirio ou especial - que permitiro
projetar estruturas mais dcteis, portanto com maior capacidade de
responder inelasticamente, com melhor desempenho para resistir a
sismos. Apesar da dificuldade de se obter registros de acelerogramas de
terremotos no Brasil, seria interessante se avaliar o espectro de resposta
de projeto da NBR, o qual foi baseado na norma americana, passando a
considerar terremotos reais ocorridos no Brasil. Com relao s zonas de
sismicidade definidas na norma, espera-se que estas sejam aprimoradas
com a evoluo das pesquisas e das informaes sismolgicas das
diversas regies brasileiras.
Entende-se tambm que o projeto de estruturas sismoresistentes exigir uma maior capacitao dos profissionais para o uso
adequado dos conceitos de anlise dinmica e das prescries da NBR
15421, tendo em vista que em estruturas usuais de edifcios consideramse em geral apenas cargas estticas.
Este trabalho apresentou um estudo inicial sobre os mtodos de
anlise ssmica de edifcios recomendados pela norma NBR
15421:2006, sugerindo-se em trabalhos futuros que outros modelos
sejam verificados, tais como edifcios de concreto armado com pilaresparede e tambm por estruturas mistas compostas por prticos e pilaresparede. A contribuio da rigidez das paredes de alvenaria de vedao e
efeitos de toro em edifcios assimtricos, tambm so pontos
importantes a serem estudados. Finalmente seria importante o
desenvolvimento de mais programas computacionais para anlise
dinmica no linear de estruturas, levando-se em conta a no-linearidade
do material (sob cargas cclicas e reversveis) e o amortecimento
histertico, de forma a se verificar o comportamento estrutural de
diferentes estruturas sismo-resistentes e sua capacidade de dissipao de
energia.

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200
NDICE DE FIGURAS
Figura 1 - Estrutura da Terra ................................................................. 18
Figura 2 - Estrutura da Crosta Terrestre................................................ 19
Figura 3 - Placas Tectnicas ................................................................. 20
Figura 4 - Zonas ssmicas ao redor do mundo ...................................... 21
Figura 5 - Interao de Placas Tectnicas ............................................. 22
Figura 6 - Ondas Primrias e Secundrias ............................................ 23
Figura 7 - Relao entre escala de mercalli e richter ............................ 28
Figura 8 - Prdio destrudo no Haiti, aps o terremoto de 7 graus (2010).
............................................................................................ 32
Figura 9 - Palcio presidencial em Porto Prncipe, no Haiti, aps o
terremoto de 7 graus (2010). .............................................. 32
Figura 10 - Destroos da edificao no Haiti, aps o terremoto de 7
graus (2010). ...................................................................... 33
Figura 11 - Placas Tectnicas Territrio brasileiro no interior da placa
............................................................................................ 34
Figura 12 - Sismicidade na Amrica do sul segundo U.S. Geological
Survey ................................................................................ 35
Figura 13 - Magnitude (escala richter) e intensidade dos terremotos ... 36
Figura 14 - Mapa da ocorrncia de sismo no territrio brasileiro ......... 36
Figura 15 - Mapa das principais falhas brasileiras ................................ 38
Figura 16 - Sistema de um grau de liberdade (CLOUGH, PENZIEN,
1995) .................................................................................. 39
Figura 17 - Sistema de um grau de liberdade (CHOPRA, 1980) .......... 41
Figura 18 - Vibrao livre sem amortecimento (CLOUGH, PENZIEN,
1995) .................................................................................. 43
Figura 19: Vibrao livre em sistema subamortecido (CLOUGH,
PENZIEN, 1995) ................................................................ 44
Figura 20 - Sistema em vibrao livre .................................................. 46
Figura 21 - Esquema representando sistema de amortecimento ........... 46
Figura 22 - Sistema com dois graus de liberdade (CHOPRA, 1980) .... 48
Figura 23 - Sistema com dois graus de liberdade (prtico) (CHOPRA,
1980) .................................................................................. 49
Figura 24 - Visualizao do sistema de prtico nas componentes de
rigidez, amortecimento e massa (CHOPRA, 1980)........... 50
Figura 25: Superposio modal dos resultados (exemplo).................... 56
Figura 26 - Acelerograma do terremoto El Centro, 1940 .................. 57
Figura 27 - Movimentos do solo registrados durante alguns sismos
(CHOPRA, 1995) ............................................................... 58
Figura 28: Esquema proposto para anlise............................................ 60
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201
Figura 29 - Sistema de um grau de liberdade (prtico) (CHOPRA, 1980)
............................................................................................ 61
Figura 30: Esquema de aplicao do carregamento (CHOPRA, 1980). 61
Figura 31: Esquema de carregamento Mltiplos pavimentos
(CHOPRA, 1980) ............................................................... 62
Figura 32: Modos de vibrao natural (CHOPRA, 1980) ..................... 62
Figura 33: Espectro de resposta para trs tipos de carregamento
(retangular, triangular e senoidal). (CHOPRA, 1980) ........ 68
Figura 34: Resposta dinmica de um sistema no amortecido
(CHOPRA, 1980) ............................................................... 69
Figura 35: Espectro de resposta em pseudo-acelerao (Sa) para o sismo
El Centro, 1940 (amortecimento de 2%) (CHOPRA, 1980)
............................................................................................ 70
Figura 36: Espectro de resposta do sismo El Centro, 1940
(amortecimento de 5%) verso idealizada para acelerao,
velocidade e deslocamento. (Adaptada de CHOPRA, 1980)
............................................................................................ 71
Figura 37: Espectro de resposta de projeto da NBR 15421
(amortecimento de 5%) para solo Tipo B a acelerao
ag=0,10g.............................................................................. 72
Figura 38 - Acelerao ssmica horizontal para terrenos classe B
(Rocha)............................................................................ 75
Figura 39 - Tremor no solo amplificado em sedimentos moles e
amortecido em rochas rgidas. Fonte:
http://moho.iag.usp.br/sismologia. ..................................... 79
Figura 40 - Material com comportamento elstico linear ( esq.) e
elasto-plstico perfeito ( dir.) ............................................ 84
Figura 41 - Comportamento no linear do material .............................. 85
Figura 42 - Exemplo de carregamento horizontal para pavimentos de
mesmo peso e T < 0,5 s ...................................................... 86
Figura 43 - Exemplo de espectro de resposta de projeto da NBR 15421
............................................................................................ 91
Figura 44 - Espectros de resposta de projeto da NBR 15421 para ag
0,10g. .................................................................................. 92
Figura 45 - Espectros de resposta de projeto NBR 15421:2006 para .... 93
Figura 46 - Limitao dos recuos visando manter a regularidade vertical
............................................................................................ 97
Figura 47 - Exemplo de modelo com andar trreo flexvel ................... 98
Figura 48 - Exemplo do dano da edificao com andar trreo flexvel
(Peru, 2007) ........................................................................ 98
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202
Figura 49 - Exemplo de modelo com andar trreo com alvenaria at
meia altura .......................................................................... 99
Figura 50 - Exemplo de ruptura de pilar curto .................................... 100
Figura 51 - Exemplo de modelo com vigas rgidas ............................. 101
Figura 52 - Rachaduras nas ruas (Norte do Mxico) .......................... 102
Figura 53 - Flambagem das barras longitudinais dos pilares .............. 103
Figura 54 - Queda de esttua durante um sismo em 1906 em So
Francisco .......................................................................... 104
Figura 55 - Modelo 1 - usado como exemplo de edifcio nas anlises 107
Figura 56 - Modelo 2 usado como exemplo de edifcio nas anlises
.......................................................................................... 108
Figura 57 - Planta baixa do Modelo 1 Quadrado 15x15 m .............. 109
Figura 58 - Planta baixa do Modelo 2 Retangular 15x30 m ............ 109
Figura 59 - Planta baixa do Modelo 3 Retangular 20x40m ............. 110
Figura 60 - Foras acumuladas nos pavimentos para ag = 0,05g do
Modelo 1 com 5 pavimentos ............................................ 112
Figura 61 - Foras acumuladas nos pavimentos para ag = 0,15g do
Modelo 1 com 5 pavimentos ............................................ 112
Figura 62 - Foras acumuladas nos pavimentos para ag = 0,05g do
Modelo 1 com 10 pavimentos .......................................... 113
Figura 63 - Foras acumuladas nos pavimentos para ag = 0,15g do
Modelo 1 com 10 pavimentos .......................................... 113
Figura 64 - Foras acumuladas nos pavimentos para ag = 0,15g do
Modelo 1 com 20 pavimentos .......................................... 114
Figura 65 - Foras acumuladas nos pavimentos para ag = 0,15g do
Modelo 1 com 30 pavimentos .......................................... 114
Figura 66 - Foras totais aplicadas na base do Modelo 1, variando-se o
nmero de pavimentos, para ag = 0,05g ........................... 115
Figura 67 - Foras acumuladas nos pavimentos para ag = 0,15g do
Modelo 2 com 20 pavimentos .......................................... 117
Figura 68 - Foras totais aplicadas na base do Modelo 2 com diferentes
alturas. Modelo 15x30m, para ag = 0,15g ........................ 117
Figura 69 - Fora total aplicada na base dos edifcios do Modelo 1,
variando-se o nmero de pavimentos, para ag = 0,05g com
sistema sismo-resistente dual ........................................... 119
Figura 70 - Fora total aplicada na base dos edifcios do Modelo 1,
variando-se o nmero de pavimentos, para ag = 0,05g e
terreno classe A ................................................................ 120
Figura 71 - Fora total aplicada na base dos edifcios do Modelo 1,
variando-se o nmero de pavimentos, para ag = 0,05g e
terreno classe B ................................................................ 121
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203
Figura 72 - Fora total aplicada na base dos edifcios do Modelo 1,
variando-se o nmero de pavimentos, para ag = 0,05g e
terreno classe C ................................................................ 121
Figura 73 - Fora total aplicada na base dos edifcios do Modelo 1,
variando-se o nmero de pavimentos, para ag = 0,05g e
terreno classe E ................................................................. 122
Figura 74 - Fora total aplicada na base dos edifcios do Modelo 1,
variando-se o nmero de pavimentos, para ag = 0,05g e
terreno classe D ................................................................ 123
Figura 75 - Modo 1 e 2 ( esq., planos XZ e YZ) e Modo 3, torcional (
dir.) ................................................................................... 127
Figura 76 - Modo 4 e 5 ( esq., planos XZ e YZ) e Modo 6, torcional (
dir.) ................................................................................... 127
Figura 77 - Modo 7 e 8 ( esq., planos XZ e YZ) e Modo 9, torcional (
dir.) ................................................................................... 127
Figura 78 - Modo 10 e 11 ( esq., planos XZ e YZ) e Modo 12, torcional
( dir.) ............................................................................... 128
Figura 79 - Modo 13 e 14 ( esq., planos XZ e YZ) e Modo 15, flexo (
dir.) ................................................................................... 128
Figura 80 - Modo 16 e 17 ( esq., planos XZ e YZ) e Modo 18, torcional
( dir.) ............................................................................... 128
Figura 81 - Modo de vibrao 19 ( esquerda) e Modo 20 ( direita) . 129
Figura 82 - Modo 1 ( esq. plano XZ) e Modo 2 ( dir. Plano YZ) .... 130
Figura 83 - Modo 3 (torcional) e Modo 4 ( dir. Plano XZ) ............... 130
Figura 84 - Modo 5 ( esq. Plano YZ) e Modo 6 (torcional) .............. 131
Figura 85 - Modo 7 ( esq. plano XZ) e Modo 8 ( dir. Plano YZ) .... 131
Figura 86 - Modo 9 (torcional) e Modo 10 ( dir. plano XZ).............. 131
Figura 87 Acelerograma real: El Centro (Mxico, 1940)................. 132
Figura 88 Acelerograma real: Caucete (Argentina, 1977) ............... 132
Figura 89 Acelerograma real: Lexington (EUA).............................. 133
Figura 90 Acelerograma real: Lucerne Valley (Califrnia, 1992) ... 133
Figura 91 Acelerograma El Centro (Mxico, 1940)
escalonado para mximo de 0,15g.................................... 134
Figura 92 Acelerograma Caucete (Argentina, 1977)........................ 134
Figura 93 Acelerograma Lexington (EUA)
escalonado para mximo de 0,15g.................................... 134
Figura 94 Acelerograma Lucerne Valley (Califrnia, 1992) ........... 135
Figura 95 Transformada Discreta de Fourier (DFT) para o sismo El
Centro (0,15g) .................................................................. 135
Figura 96 - Transformada Discreta de Fourier para o sismo Caucete
(0,15g) .............................................................................. 136
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204
Figura 97 - Transformada Discreta de Fourier para o sismo Lexington
(0,15g) .............................................................................. 136
Figura 98 - Transformada Discreta de Fourier (DFT) para o sismo
Lucerne Valley (0,15g) .................................................... 136
Figura 99 - Exemplo 1 Modelo com um pavimento para aplicao dos
mtodos simplificado da NBR 15421:2006 ..................... 137
Figura 100 - Espectro de resposta de projeto da NBR 15421:2006 para
solo tipo D e ag = 0,15g .................................................... 139
Figura 101 - Exemplo 2 Modelo com 3 elevaes para aplicao do
espectro de resposta de projeto da NBR 15421:2006....... 141
Figura 102 - Exemplo de vibrao de um sistema estrutural com 3
elevaes .......................................................................... 142
Figura 103 - Exemplo dos modos de vibrao da estrutura ................ 144
Figura 104 - Diferenas nos resultados para foras horizontais na base
do Modelo 1 com 10 pavimentos para diferentes modos de
vibrao ag = 0,10g ....................................................... 147
Figura 105 - Foras horizontais na base da edificao do Modelo 1 para
diferentes modos de vibrao considerado o mtodo de
resposta espectral e o mtodo de fora esttica equivalente,
da NBR 15421 ag = 0,10g. ............................................ 149
Figura 106 - Diferenas nos resultados para foras horizontais na base
da edificao do Modelo 1 para a anlise espectral e para o
mtodo de fora esttica equivalente da NBR 15421....... 150
Figura 107 - Foras horizontais na base da edificao para a anlise
espectral e para o mtodo de fora esttica equivalente, para
o Modelo 1 ag = 0,10g ................................................... 151
Figura 108 - Resultados para o mtodo de fora esttica equivalente e da
resposta espectral da NBR 15421, para solo tipo B e ag =
0,10g, para Modelo 1 ....................................................... 152
Figura 109 - Resultados para o mtodo de fora esttica equivalente e da
resposta espectral da NBR 15421, para solo tipo D e
ag=0,10g, para o Modelo 1 ............................................... 152
Figura 110 - Comparao entre os resultados da fora esttica
equivalente e dos espectros da NBR 15421 para solo tipo B,
ag = 0,10g, para o Modelo 3 ............................................. 155
Figura 111 - Grfico com os resultados da resposta espectral e dos
sismos, avaliando-se os modos de vibrao para o Modelo 3
com 20 pavimentos .......................................................... 156
Figura 112 - Foras horizontais devido ao sismo para estruturas com
diferente nmero de pavimentos - modelo 3 (20x40m em
planta)............................................................................... 157
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205
Figura 113 - Resultado para diferentes rigidezes e diferentes
carregamentos para o Modelo 1, com 10 e 20 pavimentos
.......................................................................................... 159
Figura 114 - Resultados para diferentes mtodos considerando
diferentes rigidezes para a estrutura do Modelo 1, com 10 e
20 pavimentos................................................................... 160
Figura 115 - Diferenas nos resultados dos mtodos de foras
equivalentes e de espectro de resposta devido alterao na
rigidez da estrutura - Modelo 3 com 5 pavimentos .......... 161
Figura 116 - Diferenas nos resultados do mtodo de superposio
modal devido alterao na rigidez da estrutura - Modelo 3
com 5 pavimentos ............................................................. 162
Figura 117 Diferenas nos resultados dos diferentes mtodos
conforme se altera a rigidez da estrutura Modelo 3 com 5
pavimentos........................................................................ 163
Figura 118 - Resultados do deslocamento no topo da edificao para
diferentes mtodos, conforme se altera a rigidez da estrutura
Modelo 3 com 5 pavimentos ......................................... 164
Figura 119 - Resultados de deslocamento no topo da edificao para
diferentes rigidezes e mtodos de anlise Modelo 3 com 5
pavimentos........................................................................ 165
Figura 120 - Exemplo das estruturas do Modelo 1 com 10 pavimentos,
com e sem contraventamento de vigas de seo transversal
de 15x30cm ...................................................................... 165
Figura 121 - Fora na base para o modelo 1 com e sem sistema de
travamento ........................................................................ 166
Figura 122 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo
do Modelo 1 SEM sistema de travamento (Sismo El Centro)
.......................................................................................... 167
Figura 123 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo
do Modelo 1 COM sistema de travamento (Sismo El Centro)
.......................................................................................... 167
Figura 124 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo
do Modelo 1 SEM sistema de travamento (Sismo Lucerne)
.......................................................................................... 168
Figura 125 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo
do Modelo 1 COM sistema de travamento (Sismo Lucerne)
.......................................................................................... 168
Figura 126 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo
do Modelo 1 SEM sistema de travamento (Sismo Caucete)
.......................................................................................... 169
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206
Figura 127 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo
do Modelo 1 COM sistema de travamento (Sismo Caucete)
.......................................................................................... 169
Figura 128 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo
do Modelo 1 SEM sistema de travamento (Sismo Lexington)
.......................................................................................... 170
Figura 129 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo
do Modelo 1 COM sistema de travamento (Sismo
Lexington) ........................................................................ 170
Figura 130 - Comportamento das estruturas quanto sua rigidez. ..... 171
Figura 131 Deslocamento no topo da edificao Modelo 1 com 10
pav. ................................................................................... 172
Figura 132 Deslocamento no topo da edificao Modelo 1 com 10
pav. ................................................................................... 173
Figura 133 - Foras horizontais na base para Sismo El centro com ag =
0,15g - ao longo do tempo - Modelo 1 com 10 pavimentos
.......................................................................................... 174
Figura 134 Deslocamentos horizontais no topo da edificao ao longo
do tempo - Sismo El centro com ag = 0,15g - Modelo 1 com
10 pavimentos .................................................................. 174
Figura 135 - Foras horizontais na base para Sismo Lucerne com ag =
0,15g - ao longo do tempo - Modelo 1 com 10 pavimentos
.......................................................................................... 175
Figura 136 - Deslocamento no topo da edificao ao longo do tempo Sismo Lucerne com ag = 0,15g - Modelo 1 com 10
pavimentos ....................................................................... 175
Figura 137 - Foras horizontais na base para Sismo Caucete com ag =
0,15g - ao longo do tempo - Modelo 1 com 10 pavimentos
.......................................................................................... 176
Figura 138 - Deslocamento no topo da edificao ao longo do tempo Sismo Caucete com ag = 0,15g - Modelo 1 com 10
pavimentos ....................................................................... 176
Figura 139 - Foras horizontais na base para Sismo Lexington com ag =
0,15g - ao longo do tempo - Modelo 1 com 10 pavimentos
.......................................................................................... 177
Figura 140 - Deslocamento no topo da edificao ao longo do tempo Sismo Lexington com ag = 0,15g - Modelo 1 com 10
pavimentos ....................................................................... 177
Figura 141 - Espectro de resposta para os terremotos obtidos no
software SAP2000 V11, - Modelo 1 com 10 pavimentos 178
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207
Figura 142 - Resultado das envoltrias com valores mximos em cada
pilar para as foras horizontais e verticais devido ao sismo
(carregamento do sismo El Centro com acelerao de 0,15g
valores em kN) - Modelo 1 com 10 pavimentos............ 179
Figura 143 - Isopletas da velocidade bsica do vento (m/s) NBR
6123:1988 ......................................................................... 182
Figura 144 - Foras horizontais na base da edificao para carregamento
do vento e de sismo - Modelo 1 com 5 pavimentos ......... 183
Figura 145 - Foras horizontais na base da edificao para carregamento
do vento e de sismo - Modelo 1 com 10 pavimentos ....... 183
Figura 146 - Foras horizontais na base da edificao para carregamento
do vento e de sismo - Modelo 1 com 20 pavimentos ....... 184
Figura 147 - Foras horizontais na base da edificao para carregamento
do vento e de sismo - Modelo 3 com 5 pavimentos ......... 185
Figura 148 - Foras horizontais na base da edificao para carregamento
do vento e de sismo - Modelo 3 com 10 pavimentos ....... 185
Figura 149 - Foras horizontais na base da edificao para carregamento
do vento e de sismo - Modelo 3 com 20 pavimentos ....... 186
Figura 150 - Foras horizontais na base da edificao para carregamento
do vento e de sismo - Modelo 3 com 30 pavimentos ....... 186
Figura 151 - Foras horizontais na base da edificao majoradas por
coeficiente de segurana, para ao do vento (x 1,4) e de
sismo (x 1,0) - Modelo 1 .................................................. 188
Figura 152 - Foras horizontais na base da edificao majoradas por
coeficiente de segurana, para ao do vento (x 1,4) e de
sismo (x 1,0) - Modelo 3 .................................................. 188
Figura 153 - Distribuio das foras horizontais nos pavimentos da
edificao para efeito de vento e de sismos - Modelo 1 com
10 pavimentos................................................................... 190
Figura 154 - Momentos fletores globais na base da edificao para ... 190

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208
ANEXO A. Programao MathCAD - Anlise esttica equivalente da
NBR 15421.
Programao feita no software MathCAD 2001, pelo autor
desta dissertao de mestrado para obteno das foras horizontais
equivalentes, segundo os critrios da NBR 15421:2006, para os
exemplos de edifcios considerados.

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214
ANEXO B. Programao MathCAD Exemplo de aplicao do
espectro de reposta de projeto

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215

Explicao para oteno do perodo natural manualmente:


Obtem-se os perodos naturais da estrutura, os quais podem ser
obtidos a partir das frequencias naturais, T = 2./, e que por sua vez
so as raizs calculadas a partir do problema de auto-valor:
det |K M| = 0, sendo:
K a matriz de rigidez da estrutura
M a matriz de massa da estrutura

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216

Explicao para obteno dos autovetores manualmente:


Para obteno do fator de participao modal ou o peso efetivo a ser considerado
para cada modo de vibrao, procede-se da seguinte maneira:
Para cada frequncia natural , obtem-se os respectivos modos de vibrao (modo
1, modo 2 e modo 3). Os modos de vibrao so os autovetores da seguinte
equao:
, para cada modo 1, 2, 3, sendo:

, resulta ento as seguintes equaes:

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217
Isolando-se uma das incgnitas das equaes acima, 1 por exemplo, obtem-se os
demais resultados em funo deste 1, podendo-se atribuir um valor unitrio a ele,
uma vez que o importante neste caso, apenas obter a relao entre eles. Fazendo
isto para cada frequncia natural , obten-se os autovalores da equao, que
representam os modos de vibrao da estrutura.
Obtem-se ento os seguintes resultados:

, que so os autovetores.
Para melhor entendimento do resultado acima, cada coluna da matriz representa
um modo de vibrao da estrutura, conforme apresentado a seguir:

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Explicao para obteno dos autovetores manualmente:

Tendo as variveis definidas, basta ento calcular as massas


efetivas para cada modo de vibrao:

Deve ser feito para cada modo de vibrao.

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