You are on page 1of 124

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MCANICA Y ELCTRICA


UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS

PROPUESTA DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL PARA


UN PROCESO DE OBTENCIN DE UN POLMERO
BIODEGRADABLE LLAMADO QUITOSANO.

T E S I S
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:
INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

PRESENTAN:

CERN DOMNGUEZ SALVADOR EMILIO


ECHEVERRA ALDANA JORGE ALBERTO
TORRES GUTIRREZ KAREN LIZABETH

ASESORES:

ING. LUIS ENRIQUE MURILLO YAEZ


ING. ANTONIO NGELES ROCHA

MXICO, D.F.

2010

DEDICATORIA

Jos ngel Gonzlez Vargas:


Que con tanto esfuerzo y sacrificio me brindaste la oportunidad de
estudiar para ser alguien en la vida.
Gracias pap.
Diana Victoria Gutirrez Rojas:
Sin tu amor, paciencia, compromiso y apoyo en mi
vida y a lo largo de la carrera no lo hubiera logrado.
Gracias mam.
Diana Laura y Ricardo Daniel Torres Gutirrez:
Por creer siempre en mi, darme nimos
Cuando los necesitaba y no dejarme sola.
Gracias Hermanos.
Carlos Daniel Alcntara Garca:
Tu apoyo incondicional, cario y comprensin son importantes para m en
todo momento y eres muy especial.
Gracias Amor.
Salvador Cern, Mauro Silva, Jorge Echeverra:
Siempre estuvieron conmigo en todo momento y lo mejor
es que todo fue divertido y sencillo a su

lado.

Gracias Amigos.

ATENTAMENTE:
TORRES GUTIRREZ KAREN LIZABETH

DEDICATORIA

Gracias Madre ma por haberme dado la vida, por estar siempre


presente en mi corazn. Te quiero mucho y desde donde estas gracias
por tus bendiciones.

A ti

Pap gracias por tu apoyo, sacrificio, Fe y confianza que

siempre me brindaste a travs de los aos, siempre has sido el pilar


mas importante en mi vida.

A mis dos Hermanas mayores por todo el apoyo que me han


brindado durante mis estudios as como en mi formacin personal
logrando un triunfo importante en mi vida.
Sin sus consejos no lo hubiera logrado. Gracias!

Karen, Mar y Luis ustedes me demostraron que la familia existe


fuera del ncleo familiar

gracias por todo el apoyo incondicional,

ustedes son clave importante en mi desarrollo tanto personal como


profesional.

He aqu el esfuerzo de todos! Y a quien dedico este trabajo.

LOS QUIERO MUCHO!

Salvador Emilio Cern Domnguez

DEDICATORIA

A mi Seor, Jess, quien me dio la fe, la fortaleza, la salud y la esperanza para terminar este
trabajo.
A mis padres, Margarita y Jos quienes me ensearon desde pequeo a luchar para alcanzar
mis metas. Sin ellos, jams hubiese podido conseguir lo que hasta ahora. Su tenacidad y
lucha insaciable han hecho de ellos el gran ejemplo a seguir y destacar, no solo para m,
sino para mis hermanos y familia en general.
Mi triunfo es el de ustedes,
Los Amo!
A los que nunca dudaron que lograra este triunfo, Mis hermanas Claudia y Miriam.
Mis hermanos Jos y Carlos, por haberme dado su fuerza y apoyo incondicional que me
han ayudado y llevado hasta donde estoy ahora.
Los Amo!
A m querida, Luz Ma. Palacios, quien me brind su amor, su cario, su estmulo y su apoyo
constante, son evidencia de su gran amor.
Gracias!
Por ltimo a mis compaeros de tesis porque en esta armona grupal lo hemos logrado.

Nunca consideres el estudio como una obligacin, sino como una oportunidad para penetrar
en el bello y maravilloso mundo del saber.
*Albert Einstein*

Jorge Alberto Echeverra Aldana.

INDICE
INTRODUCCION ......................................................................................................................................... 8
JUSTIFICACIN ..................................................................................................................................... 10
1.

OBJETIVO GENERAL: ................................................................................................................. 12

2.

OBJETIVOS ESPECFICOS: ..................................................................................................... 12

3.

ALCANCES DEL PROYECTO: ..................................................................................................... 12

4.

LIMITANTES DEL PROYECTO: ................................................................................................. 12

CAPITULO I GENERALIDADES ....................................................................................................... 13


1.1 CONCEPTOS BASICOS .................................................................................................................... 14
Soluciones qumicas .................................................................................................................... 14
Mol .......................................................................................................................................................... 15
cidos y bases ................................................................................................................................ 19
pH y pOH .............................................................................................................................................. 24
CAPTULO II

PROCESO DE OBTENCIN DE QUITOSANO ..................................................... 25

2.1

ANTECEDENTES ............................................................................................................................ 26

2.2

FUENTES DE QUITINA Y QUITOSANO ................................................................................... 28

2.3

PRINCIPALES APLICACIONES ................................................................................................ 29

2.4

PROCESO DE OBTENCIN DE QUITOSANO ............................................................................ 32

2.5

DESCRIPCIN DEL PROCESO ................................................................................................... 36

2.6

FLUJO DE PROCESO O CURSOGRAMA ...................................................................................... 40

2.7

PROPUESTA DE DIAGRAMA DE PROCESO (NIVEL LABORATORIO ESCALADO A

PLANTA PILOTO)..................................................................................................................................... 42

CAPTULO III MATERIALES Y MTODOS ................................................................................... 43


3.1 PROPUESTA DEL PROCESO DE OBTENCIN DE QUITOSANO ............................................... 44
3.2

PROPUESTA DEL DIAGRAMA DE PROCESO ............................................................................ 51

CAPITULO IV DESARROLLO DE LA AUTOMATIZACIN ............................................................ 53


4.1

SELECCIN DE EQUIPO............................................................................................................. 54

4.2

SELECCIN DE LA INSTRUMENTACIN ................................................................................ 71

4.3

DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIN Y TUBERAS (DTI) .................................................. 75

4.4

LISTA DE INSTRUMENTACIN ................................................................................................. 76

4.5 SELECCIN DEL PLC ..................................................................................................................... 80


4.6

LAZOS DE CONTROL .................................................................................................................... 81

Propuesta de la banda de cangilones .............................................................................. 81


Propuesta para el tanque de lavado 1 ........................................................................... 82
Propuesta para el triturador de mandibulas ............................................................. 83
Propuesta para el Reactor 1 ................................................................................................. 84
Propuesta para el secador...................................................................................................... 85
Propuesta para el reactor 2 ................................................................................................. 86
Propuesta para el lavado 2 ................................................................................................... 87
CAPITULO IV ANLISIS DE COSTOS.......................................................................................... 88
CONCLUSIONES ....................................................................................................................................... 96
FUENTES DE CONSULTA ..................................................................................................................... 103
BIBLIOGRFICA .......................................................................................................................................... 104
INTERNET .................................................................................................................................................... 105
PATENTES .................................................................................................................................................... 106
ANEXOS ................................................................................................................................................... 107

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

INTRODUCCION

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

El presente trabajo muestra propuesta de automatizacin para


la produccin de un polmero biodegradable llamado quitosano
a partir de quitina, la cual se encuentra en la cscara de
crustceos (camarones); as como diversas aplicaciones del
quitosano.
Entre

las

molculas

polimricas

ms

abundantes

en

la

naturaleza se hallan la celulosa, que se encuentra en su


mayora de los vegetales; y la quitina, que es un componente
de

los

exoesqueletos

de

los

invertebrados

las

paredes

celulares de algunos hongos y algas. La quitina se produce


por biosntesis en los organismos antes indicados y presenta
una tasa de reposicin tan alta en la bisfera que duplica a
la de la celulosa.
Los desechos crustceos producidos por la industria pesquera
son la materia prima para la industrializacin de la quitina.
El

procedimiento

para

obtenerla

consiste

en

aislarla

protenas; minerales, generalmente calcreos; y

de

pigmentos.

Las etapas de estos procedimientos se denominan procesos de


desproteinizacin y desmineralizacin.
La

caracterizacin

de

las

quitina

en

relacin

con

su

contenido de humedad, grado de desacetilacin y contenido de


nitrgeno, entre otros, permiten reconocer su calidad. El
quitosano,

principal

industrialmente

derivado

mediante

de

la

tratamiento

qumico o enzimtico.

quitina,
de

se

obtiene

desacetilacin

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

JUSTIFICACIN

10

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Mxico

es

uno

de

los

productores

con

gran

influencia

de

camarn en el mundo; Sonora, Sinaloa, Nayarit y Tamaulipas


son los mayores productores de camarn de Mxico. As que
muchas toneladas de cabezas del crustceo regresan al mar
cada ao, y grandes cantidades de caparazones se tiran da a
da en las marisqueras de todo el pas.
Por

tal

motivo

se

propone

el

proceso

de

obtencin

de

quitosano a partir de cscara de camarn, en el cual los


desechos pesqueros (camarn) son procesados y convertidos en
materia prima, con el fin de poder ser reutilizados; esto
significa reduccin de los desperdicios orgnicos, bajo costo
de la materia prima, obtencin de un producto base para la
utilizacin

de

diferentes

productos

dependiendo

el

rea

industrial.
Existen varios mtodos de obtencin de quitosano pero el ms
comn es el que se presenta en este trabajo(ver tema 2.7), ya
que el proceso de obtencin de quitosano a partir de la
cscara de camarn solo existe a nivel laboratorio se propone
una planta piloto con una produccin de 180Kg de quitosano al
mes.
El

proceso

consta

de

principales

etapas:

1)

Desproteinizacin, 2) Desmineralizacin y 3) Desacetilacin.


Las variables de proceso a controlar son la temperatura,
presin y pH, con la finalidad de automatizar el mismo, para
que sea mas efectivo y se haga lo menos costoso posible.

11

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

1. OBJETIVO GENERAL:
Proponer

la

automatizacin

para

proceso

de

obtencin

un

polmero biodegradable llamado quitosano a base de cscara


de camarn, controlando las variables del proceso.
2. OBJETIVOS ESPECFICOS:
Controlar la temperatura, presin, flujo y pH del proceso.
Semi-Automatizar el proceso de obtencin de quitosano.
Reducir costos en el proceso de obtencin de quitosano.
Aumentar la efectividad del proceso, disminuyendo el tiempo
de la materia prima en cada una de las etapas del proceso.
3. ALCANCES DEL PROYECTO:
Proponer la automatizacin y el control para el proceso de
elaboracin de un polmero biodegradable quitosano para que
a futuro, se implemente una planta piloto.
4. LIMITANTES DEL PROYECTO:
Tiempo de realizacin de las pruebas.
Resultados de las pruebas.
Tiempo para el desarrollo del proyecto.
Costo del material, equipo y materia prima.
Seleccin de equipo e instrumentos para la propuesta

12

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

CAPITULO I
GENERALIDADES

13

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

1.1 CONCEPTOS BASICOS


Para la obtencin de quitosano se emplean procesos qumicos,
por

lo

que

es

preciso

hacer

alusin

los

trminos

de

soluciones qumicas, concentracin, mol, nmero de Avogadro,


cidos, bases y pH.
Soluciones qumicas
Las soluciones son mezclas homogneas que contienen dos o ms
sustancias llamadas soluto y disolvente: el primero es la
sustancia

que

se

disuelve,

el

segundo

es

el

medio

de

disolucin. Una solucin puede existir en estado gaseoso,


liquido o slido (Figura 1) segn del disolvente.

Figura 1. Solucin gaseosa (aire), liquida (caf) y solida (xido de aluminio


poli cristalino) respectivamente

Al mezclar una sustancia y est se disuelve se dice que es


soluble,

de lo contrario se dice que es insoluble.

La concentracin de las soluciones es la cantidad de soluto


contenido en una cantidad determinada de solvente o solucin.
Los trminos diluidos o concentrados expresan concentraciones
relativas.

14

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Para

expresar

con

exactitud

la

concentracin

de

las

soluciones se usan sistemas como los siguientes:


a) Porcentaje peso a peso (%M/M): indica el peso de soluto
por cada 100 unidades de peso de la solucin.

b) Porcentaje

volumen

volumen

(%V/V): se

refiere

al

volumen de soluto por cada 100 unidades de volumen de


la solucin.

c) Porcentaje peso a volumen (%P/V): indica el nmero de


gramos de soluto que hay en cada 100 ml de solucin.

Mol
Un elemento se mide por la cantidad de gramos que sea igual
al

nmero

expresado

por

su

peso

atmico

(tomo-gramo).

Ejemplo: el peso atmico del hidrgeno es 1,0079; luego,


1,0079

de

hidrgeno

equivalen

un

tomo-gramo

de

hidrgeno.
Se define la molcula-gramo de una sustancia como el nmero
de

gramos

Ejemplo:

de

el

esa

peso

sustancia
molecular

igual
del

su

peso

hidrgeno

(H2)

molecular.
es

2,0158;

luego, 2,0158 g de hidrgeno equivalen a una molcula-gramo


de hidrgeno.

15

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Un tomo-gramo o una molcula-gramo sern mltiplos de la


masa de un tomo o de la de una molcula, respectivamente.
Este

mltiplo

resulta

de

multiplicar

el

valor

del

peso

atmico o del peso molecular por un factor N, que no es otro


que el nmero de veces que es mayor la unidad de masa gramo
que la unidad de masa uma.
De

todo

esto

elemento
contienen

se
una

deduce

que

un

molcula-gramo

igual

nmero

de

tomo-gramo
de

de

cualquier

tomos

cualquier
sustancia
molculas,

respectivamente, siendo precisamente ese nmero el factor N.


El valor de N, determinado experimentalmente, es de 6.023 x
1023 y es lo que se conoce como Nmero de Avogadro:
N = 6.023 x 10

23

Esto condujo al concepto con el que se han sustituido los


trminos ya antiguos de molcula-gramo y de tomo-gramo: el
mol.
Mol es la cantidad de materia que contiene el nmero de
Avogadro, es decir, que contiene un nmero de entidades igual
al

nmero

de

fundamentales

tomos
(ya

de

sean

partculas
stas

unitarias

molculas,

entidades

tomos,

iones,

electrones, etc.).
Tambin puede definirse como: La masa de un mol1 de cualquier
sustancia es el nmero de gramos de esa sustancia igual en
valor a su masa molecular. A esta masa se la denomina Masa
molar y se mide en g/mol.

1 Deben desecharse los conceptos de tomo-gramo y de molcula-gramo y sustituirlos por el de mol. Insistir en la necesidad de considerar el actual
concepto de mol como nmero de entidades fundamentales.

16

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Hay que puntualizar que en los compuestos inicos no existen


verdaderas

molculas,

sino

multitud

de

iones

individuales

dispuestos en redes cristalinas.


La

Molalidad

(m)

es

el

nmero

de

moles

de

soluto

por

kilogramo de solvente.

La Molaridad es la unidad de concentracin, se define como el


nmero de moles de soluto por litro de solucin (tambin como
el nmero de mili moles de soluto por mililitro de solucin):

En donde M es la molaridad, n es el nmero de moles de soluto


y V es el volumen de solucin expresado en litros. Ya que:

En donde g representa los gramos de soluto y MM la masa


molecular del soluto, de aqu que

Cuando

se

da

la

informacin

de

la

concentracin

de

una

especie qumica en moles por litro esto se indica poniendo la


frmula de la especie dada entre corchetes. Por ejemplo, [H+]
=

0.1

nos

indica

que

la

concentracin

moles/litro.

17

de

H+

es

de

0.1

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Volumen molar es el volumen ocupado por un mol de cualquier


sustancia,
gaseoso

ya

se

bajo

encuentre

en

cualesquiera

estado

slido,

condiciones

de

lquido

presin

temperatura.
Las sustancias gaseosas, del principio de Avogadro se deduce
que un mol de cualquier sustancia gaseosa (igual nmero de
molculas)

ocupar

idntico

volumen,

siempre

que

las

condiciones de presin y temperatura sean las mismas. Este


volumen resulta ser de 22,4 l cuando el gas se encuentra en
condiciones normales (o C.N.) de presin y temperatura (1
atmsfera y 0 C). Este valor

es lo que se conoce como

volumen molar normal de un gas (muchas veces se le denomina


simplemente volumen molar, aunque esto no es correcto, ya que
se

trata

de

un

caso

particular

de

volumen

molar).

En

condiciones estndar (1 atmosfera y 25 C) el volumen molar


es un poco mayor, 24,4 l
Volumen molar normal de un gas = 22,4 l
Volumen molar estndar de un gas = 24,4 l
El

concepto

calcular

el

de

volumen

Peso

molar

molecular,

es
de

muy
un

til,

gas

por

Pues

Permite

un

sencillo

razonamiento en sentido inverso, hallando cunto pesan 22,4 l


de dicho gas en condiciones normales.
Peso equivalente y equivalente gramo es la unidad de cantidad
de materia que el qumico tambin utiliza es la de peso
equivalente y su expresin en gramos, el equivalente-gramo.
Estas unidades, aunque son mucho menos frecuentes que las
anteriores, aparecen a veces en los clculos qumicos, sobre
todo en la expresin de la concentracin de disoluciones.

18

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Se han dado diversas definiciones, pero todas resultan algo


ambiguas. Como cuando ms se emplea es en las reacciones
cido-base y en las oxido-reduccin (redox), puede definirse
como: El equivalente-gramo de una sustancia es la cantidad
en gramos de la misma que cede o acepta un mol de protones
(en las reacciones cido-base) o que gana o pierde un mol de
electrones (en las reacciones redox).
El peso equivalente ser el peso molecular (o atmico, segn
los casos) dividido por un nmero n que depender del tipo de
reaccin de que se trate: en reacciones cido-base, n es el
nmero de H+ o de OH
redox,

es

el

nmero

puestos en juego; en una reaccin


de

electrones

que

se

ganan

se

pierden.
cidos y bases
Las soluciones con agua (acuosas) contienen hidronio (H+) e
hidrxido

(OH-).

La

cantidad

relativa

de

los

dos

iones

determina si una solucin acuosa es cida, bsica o neutra.


Una solucin cida contiene ms hidronios que hidrxido. Una
solucin bsica contiene ms hidrxido que hidronios. El agua
es el disolvente comn de cidos y bases. El agua produce
cantidades iguales de iones H+ e iones OH-, en un proceso
conocido como auto ionizacin, en el que dos molculas de
agua reaccionan formando un hidronio (H3O+) y un hidrxido, de
acuerdo con este equilibrio:
H2O(l) + H2O(l) H3O+(ac) + OH-(ac)
Molculas de agua

Hidronio

19

Hidrxido

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

El

hidronio

es

un

ion

hidrogeno

hidratado,

lo

cual

significado que una molcula de agua est unida a un ion


hidrgeno por medio de un enlace covalente. Sin embargo, los
smbolos

H+

ecuaciones

H3O+

pueden

qumicas

para

usarse

indistintamente

representar

un

ion

en

hidrgeno

las
en

solucin acuosa. Por consiguiente, una versin simplificada


de la ecuacin de la auto ionizacin del agua es:
H2O(l) H+(ac) + OH-(ac)
A partir de la ecuacin se deduce que el agua pura es neutra
por que siempre est presente la misma cantidad de iones H+ e
iones OH-.
Ionizacin de un cido o una base: Un cido puede ceder su
protn a una molcula de agua, ionizndose. La ionizacin de
una base se puede producir por captacin de un protn de una
molcula de agua. Los equilibrios de ionizacin de un cido o
una

base

quedan

caracterizados

mediante

una

constante

de

equilibrio llamada constante de ionizacin cida o bsica (Ka


o Kb):

Los cidos y bases se pueden clasificar en fuertes y dbiles.


Son

cidos

bases

fuertes

aquellos

para

los

que,

en

concentraciones ordinarias, prcticamente todas sus molculas


estn

disociadas.

Los

cidos

bases

dbiles

tienen

constantes de ionizacin pequeas, de forma que cuando se

20

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

disuelven con concentraciones ordinarias en agua, gran parte


de sus molculas se mantienen sin disociar. Algunos cidos
pueden ceder ms de un protn. Estos cidos reciben el nombre
de cidos poliprticos.
Cada disociacin de cada uno de los protones tiene su propia
constante de disociacin, observndose que su valor disminuye
segn se pierden protones: Ka1 > Ka2 > Ka3.(ver anexo Tabla
H).
Modelo de Arrhenius de cidos y bases
Un cido es una sustancia que contienen hidrgeno y se ioniza
produciendo protones en solucin acuosa. Una base es una
sustancia que contiene hidrxido y lo libera al disociarse en
solucin acuosa.
Modelo de Brnsted-lowry
Un

cido

es

cualquier

molcula

ion

dadora

de

protones

(iones hidrgeno, H+); una base es cualquier molcula o ion


receptora de protones (iones hidrgeno, H+). Los smbolos X y
Y pueden usarse para representar elementos no metlicos o
iones poli atmicos como HX o HY. Cuando la molcula de
cido, HX, se disuelve en agua, se dona un H+ a una molcula
de agua, la cual acta como base y acepta el H+.
HX(ac) + H2O(l) H3O+(ac) + X-(ac)
Al aceptar el H+, la molcula de agua se convierte en un HO+
cido. El hidronio (H3O-) es un cido por que tiene un protn
H+

extra

convierte

que
en

puede
una

donar.

base,

X .

Al

hacerlo,

el

Por

tanto,

puede

reaccin inversa cido-base.


21

cido

HX

ocurrir

se
una

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

El H3O+ puede reaccionar con la X- formando agua y HX; por


tanto, se establece el siguiente equilibrio:

Un cido conjugado es la especie que se produce cuando una


base acepta un ion hidrgeno de un cido. Una base conjugada
es

la

especie

que

resulta

cuando

un

cido

dona

un

ion

hidrgeno a una base.


Un

par

conjugado

cido-base

consta

de

dos

sustancias

relacionadas entre s mediante la donacin y aceptacin de un


solo ion hidrgeno.
Modelo de Lewis
Un cido de Lewis es un ion o molcula aceptor de pares
electrnicos. Una base de Lewis es un ion o molcula dador de
pares electrnicos.
Para los cidos y bases de Lewis se han desarrollado reglas
cualitativas que permiten prever su fuerza y

estimar qu

clases de bases preferir un cido determinado y viceversa.


Estas reglas se basan en dividir las bases en:

bases duras, que son aquellas que tienen un tomo dador


cuya

densidad

electrnica

se

polariza

(se

deforma)

difcilmente. Por ello, normalmente el tomo dador es

22

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

pequeo y muy electronegativo (N, O y F). Ejemplos: F,


OH, O2, H2O, R2O (teres), NH3.

bases blandas que son aquellas que tienen un tomo dador


cuya densidad electrnica se polariza (se deforma) con
facilidad.

Los

tomos

dadores

son

generalmente

menos

electronegativos y mayores que los de las bases duras


(elementos no cabecera de los grupos 15 a 17). Ejemplos:
Br, I, CN, SCN, H, R, RS, CO, RNC.
En general, las bases blandas deberan ser ms fuertes que
las duras pues ceden con mayor facilidad el par electrnico.
Ahora bien, se ha observado que ciertos cidos forman enlaces
ms estables con las bases duras que con las blandas.

Los cidos que en proporcin se enlazan mejor con las


bases duras reciben el nombre de cidos duros.

Los cidos que en proporcin se enlazan mejor con las


bases blandas reciben el nombre de cidos blandos.
Reacciones de neutralizacin
En el concepto tradicional de Arrhenius, las reacciones de
neutralizacin son reacciones entre un cido que aporta iones
hidrgeno y una base que aporta iones hidrxido.
Son de neutralizacin en la direccin en que son espontneas,
es decir, en la que se pasa de cidos y bases ms fuertes a
cidos y bases ms dbiles.

23

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

pH y pOH
El

pH

de

una

solucin

es

el

logaritmo

negativo

de

la

concentracin inica de hidronio: pH = -log[H+]


Los valores del pH van de 0 a 14 (Figura 2). Una solucin con
un pH 0.0 es fuertemente cida, una solucin con un pH de 14
es fuertemente bsica y una solucin con pH = 7 es neutra.
Por tanto, las soluciones cidas tienen valores de pH que van
0.1 a 6.99, y las soluciones bsicas entre 7.1 y 13.99. La
naturaleza logartmica de la escala del pH determina que un
cambio de una unidad de pH equivalente a una modificacin de
diez veces en la concentracin inica.
El

pOH

de

una

solucin

es

el

logaritmo

negativo

de

la

concentracin de hidrxido: pOH = -log[OH-]


Una solucin con un pOH menor que 7 es bsica; con un pOH de
7 es neutra y con un mayor que 7 es cida. La escala del pOH
determina

un

cambio

de

una

unidad

de

diez

veces

en

la

concentracin inica. La relacin entre pH y pOH facilita el


clculo de la cantidad de uno de ellos si se conoce el otro:
pH + pOH = 14.00

Figura 2. Escala de pH y pOH

24

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Captulo II
PROCESO DE OBTENCIN DE
QUITOSANO

25

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

2.1

ANTECEDENTES

La quitina y el quitosano son dos biopolmeros que poseen la


ventaja

de

ser

conocidos

por

la

naturaleza

desde

hace

millones de aos.
En

efecto,

si

se

hace

caso

de

infinidad

de

hallazgos

paleontolgicos, es posible asignarle a la quitina una edad


de al menos 570 millones de aos, al haber sido encontrada en
el

exoesqueleto

de

artrpodos

acuticos

fsiles

conocidos

como trilobites, que datan de la era paleozoica.

Figura 3. Relacin estructural entre la quitina, el quitosano y el quitano.

Ambos biopolmeros estn qumicamente emparentados


3);

la

quitina,

por

su

parte,

es

una

poli

(Figura

(-Nacetil-

glucosamina) (figura 1), la cual, mediante una reaccin de


desacetilacin que elimine al menos un 50% de sus grupos
acetilo,

se

convierte

glucosamina-co-

en

quitosano

glucosamina)).

(poli

Cuando

el

(-N-acetilgrado

de

desacetilacin alcanza el 100 % el polmero se conoce como


quitano.

26

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Por

se

un

producto

composicin

nica.

diferentes

molculas

entre

ellas.

La

natural,

Debe

no

podemos

entenderse

del

polmero

variabilidad

por

esperar

esto

presentan

abarca

su

que

una
las

variabilidad
longitud,

el

porcentaje de grupos amino-acetilos y la posicin de estos a


lo largo de la cadena.
La matriz de los exoesqueletos de crustceos est formada por
quitina asociada a protenas, pigmentos y sales inorgnicas,
en la figura 4 se muestra la micro estructura de la matriz de
crustceos;

en

ella

se

reconocen

dos

zonas

denominadas

epicutcula y endocutcula. La primera no posee quitina y


est compuesta por tanino fenlicos (lipoprotenas que le dan
el color caracterstico) y material calcreo que le imprime
dureza y resistencia. La endocutcula presenta quitina en sus
tres

capas

granulares

sucesivas:
de

la

pigmentos

capa
tipo

pigmentada,

con

melaninas,

depsitos

fuertemente

calcificada; la denominada capa calcificada, de color azul


difuso por contener probablemente derivados de carotenoides;
y

la

capa

descalcificada

constituida

por

asociaciones

quitina-protena, denominada tambin pro-cutcula.

Figura 4. Micro estructura de la matriz de los crustceos

27

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

2.2

FUENTES DE QUITINA Y QUITOSANO

Su nombre, derivado del griego ktos, significa cavidad o


bveda, y el sitio en que se encuentra, el caparazn de
muchos

artrpodos,

enfrentar

diversos

tambin

refiere

agentes

su

externos.

capacidad
La

quitina

para
est

involucrada en la proteccin de varias especies. La quitina


se encuentra distribuida ampliamente en la naturaleza. Sus
fuentes principales son el exoesqueleto (caparazn) de muchos
crustceos,

alas

de

insectos

(escarabajos,

cucarachas),

paredes celulares de hongos, algas, etc. (Figura 5)


Como

un

escudo

de

alta

eficiencia

construido

con

pura

qumica, una sustancia que forma parte del caparazn defiende


a insectos, crustceos, moluscos y otros seres vivos de su
contacto

con

lo

externo.

La

poseen

en

diversa

cantidad

jaibas, camarones, langostas, araas y cucarachas.


Sin embargo, la produccin industrial de este biomaterial
prcticamente se basa en el tratamiento de las conchas de
diversos tipos de crustceos (camarones, langostas, cangrejos
y krill) debido a la facilidad de encontrar estos materiales
como desecho de las plantas procesadoras de estas especies.

Figura 5. Fuentes de obtencin de quitina y quitosano

28

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

2.3
Las

PRINCIPALES APLICACIONES
principales

aplicaciones

(Figura

6)

que

tienen

actualmente el quitosano en las reas ms relacionadas con


nuestro pas son:
a)

Agricultura:

se

centra

en

mejorar

los

rendimientos

agronmicos por medio de varios mecanismos. Entre las ms


comunes tenemos:
Recubrimiento

de

semillas

con

pelculas

de

quitosano

para su conservacin durante el almacenamiento.


Sistemas liberadores de fertilizantes.
Agente bactericida y fungicida para la proteccin de
plntulas (inicio de las plantaciones).
b)

Medicina:

la

quitina

el

quitosano

se

utiliza

para

acelerar de la cicatrizacin de heridas, vacunas e incluso


materiales, algunos son:
Produccin de suturas quirrgicas a partir de quitina.
Produccin de gasas y vendajes tratados con quitosano.
Cremas bactericidas para el tratamiento de quemaduras.
c)

Farmacutica:

el

uso

de

quitosano

en

sistemas

de

liberacin controlada de frmacos. La biocompatibilidad y la


biodegradabilidad

del

quitosano

han

sido

claramente

establecidas y son cualidades sumamente microgranuladas para


esos objetivos.

29

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

d) Tratamiento de aguas: es una de las reas ms importantes


debido

que

el

quitosano

la

quitina

son

sustancias

ambientalmente amigables. Entre los principales usos que se


hacen en la actualidad de estos biomateriales, y algunos de
sus derivados, en este campo tenemos:
Coagulante

primario

para

aguas

residuales

de

alta

turbidez y alta alcalinidad.


Floculante

para

la

remocin

de

partculas

coloidales

slidas y aceites de pescado.


Captura de metales pesados y pesticidas en soluciones
acuosas. Algunos copolmeros de injerto del quitosano
muestran alta efectividad para remover metales pesados,
especialmente los derivados de cidos alquenodiicos.
e) Cosmticos: es amplia la aplicacin de ambos biopolmeros
en este campo. Se mencionan tres de las ms conocidas:
Fabricacin de cpsulas para adelgazar.
Aditivo

bactericida

en

jabones,

shampos,

cremas

de

afeitar, cremas para la piel, pasta dental, etc.


Agente hidratante para la piel.
f)

Alimentos:

al

poseer

actividad

antimicrobiana,

se

le

emplea en para:
Extender el tiempo de preservacin de los alimentos.
Recuperar

materiales

slidos

en

residuos,

as

como

protenas y grasa del suero de quesos.


Eliminacin de colorantes y acidas de jugos frutales.
Purificacin de agua de consumo

30

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

g)

Biosensores:

son

numerossimas

las

aplicaciones

del

quitosano en este campo, especialmente como soporte para la


inmovilizacin de enzimas sensibles a un sustrato especfico.
Algunos ejemplos son:
Sensor

para

glucosa

inmovilizacin

de

en

la

sangre
enzima

humana,
glucosa

basado
oxidasa

en

la

sobre

quitosano, usando adicionalmente Azul de Prusia.


Sensor para la deteccin de fenoles en aguas de desecho
en plantas industriales, basado en la inmovilizacin de
la enzima tirosinas.
Sensores basados en la inmovilizacin de nano partculas
espacialmente ordenadas.

Figura 6. Esquema general para el aprovechamiento de crustceos en el desarrollo


de aplicaciones a partir de sus subproductos quitina y quitosano

31

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

2.4

PROCESO DE OBTENCIN DE QUITOSANO

La seleccin del biodesecho a utilizarse como materia prima


para

la

obtencin

de

quitina

quitosano

debe

hacerse

teniendo en cuenta las cantidades disponibles, la composicin


qumica

(Ver

Tabla

1),

las

impurezas

incluidas,

la

zona

geogrfica, la poca del ao y la aplicacin deseada. Estas


variables condicionarn inevitablemente los protocolos del
proceso.
Tabla

1.

Composicin

qumica

representativa

de

diversos

tipos

de

desechos

quitinosos industriales

Debido a su alto contenido de humedad y composicin qumica,


los desechos o materia prima utilizables industrialmente para
producir

quitina

quitosano

constituyen

una

biomasa

altamente perecedera desde el punto de vista microbiolgico,


es

tambin

muy

especialmente
prevalecientes

susceptible
bajo

la

las

mayor

la

degradacin

condiciones

parte

regiones donde se generan.

32

del

ao

en

enzimtica,

climatolgicas
muchas

de

las

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

En

las

protenas,

se

produce

la

rotura

de

la

cadena

molecular, lo que afecta su calidad nutricional isoelctrica


en la solucin alcalina que efecta la extraccin.
Por tal motivo es necesario acondicionar la materia prima
desde la recepcin de la materia prima y para ello se tienen
los siguientes mtodos:
1. Enfriamiento
En el caso de almacenamiento a baja temperatura, el tipo de
tratamiento depende del tiempo previsto de alamacenamiento
previo al proceso. Desde el punto de vista de la calidad de
los

productos

finales

(quitina,

quitosano,

necesario

para

pigmentos

protenas)
2. Secado
El

tratamiento

trmico

evaporar

promueve una mayor interaccin qumica entre

el

agua

a quitina y

protena y, por lo tanto, hace ms difcil la separacin


subsiguiente de la quitina. Ello menoscaba la
polmero

obtenido

implica

tratamientos

pureza del

qumicos

ms

severos.
3. Ensilado
Consiste en el tratamiento de la biomasa por medio de la
adicin

de

cidos

orgnicos

bien

por

medio

de

la

fermentacin con bacterias que producen el cido in situ a a


partir de una fuente barata de azcares. Este es un proceso
al que se le atribuyen algunas ventajas, especialmente en el
tratamiento del desecho de cabeza de camarn.

33

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

4. Tratamiento alcalino
La materia prima se somete a un tratamiento con una solucin
alcalina diluida.
Despus

del

acondicionamiento

previo

por

el

que

se

haya

elegido seguir es necesario lavar, separar, secar y reducir


el tamao de la materia prima.
Para lograr un mejor resultado es necesario que el tamao de
las partculas slidas sea pequeo, con la finalidad de que
se facilite el contacto ntimo entre fases a fin de obtener
condiciones uniformes de reaccin. Una vez acondiciona la
materia prima, se pueden iniciar las etapas de la obtencin
de la quitina.
La desproteinizacin se logra

de dos maneras bsicas: la

primera es un proceso qumico; y la segunda por un proceso


enzimtico.
La desmineralizacin se logra a travs de un proceso qumico.
Al

iniciar

asegurar

la

que

etapa
la

de

desmineralizacin

quitina

haya

sido

es

lavada

importante
hasta

la

neutralizacin con anterioridad, pues de lo contrario parte


del cido aadido para la desmineralizacin se pierde.
Para la obtencin del quitosano, la principal reaccin de la
quitina es la hidrlisis de los grupos acetamida, lo cual se
logra a travs de la desacetilacin.
La

desacetilacin

normalmente

no

es

completa

difcilmente

necesaria,

34

ya

que

la

se

alcanza

solubilidad

y
en

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

soluciones

de

cido

diluido

se

logra

partir

de

un

determinado grado de desacetilacin.


El

criterio

utilizado

para

distinguir

entre

quitina

quitosano es precisamente la solubilidad de este ltimo en


soluciones de cido diluido.
En el diagrama a bloque podemos ver simplificado el proceso
de obtencin de quitosano:

Figura 7. Diagrama a bloques del proceso de obtencin de quitosano

35

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

2.5

DESCRIPCIN DEL PROCESO

El exoesqueleto de los camarones contiene bsicamente tres


componentes; Protenas, Minerales y Quitina. Otro componente
importante son los pigmentos de naturaleza lipdica, pero
como se encuentran estrechamente integrados a las protenas
los consideramos como uno solo.
El material que nos interesa extraer es la quitina, a partir
de

ella

se

obtiene

el

quitosano

por

medio

de

una

transformacin qumica. Con ayuda de las siguientes figuras


explicaremos lo anterior:
La

imagen

exoesqueleto

representa
de

los

los

materiales

camarones.

En

que

componen

el

color

amarillo

se

representa a las protenas. El verde a los minerales. Y el


morado representa a la quitina.

La

primera

etapa

del

proceso

consiste

en

eliminar

las

protenas. Esto se hace con una solucin de hidrxido de


sodio y una temperatura elevada. Al finalizar esta etapa el
residuo es una solucin de hidrxido de sodio con un alto
contenido de protenas.

36

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

La

segunda

minerales,

etapa
esto

del
se

proceso
hace

consiste

con

una

en

eliminar

solucin

de

los
cido

Clorhdrico. Al finalizar esta etapa se obtiene quitina.

Para transformar la quitina en quitosn se emplea hidrxido


de sodio concentrado, alta temperatura, reflujo y atmsfera
de nitrgeno.

La produccin de quitosano consta de los siguientes pasos:


1. Adquisicin de la materia prima
2. Transporte y almacenamiento de la materia prima
Es

necesario

refrigerador

almacenar
para

la

conservar

cascara
sus

de

camarn

propiedades

en

un

evitar

la

descomposicin de la misma.
3. Pre tratamiento de la materia prima
Cuando se saca del refrigerador la cscara de camarn es
necesario hacerle un lavado para retirar la basura de ms
pequeo tamao para despus reducir el tamao de la cascara
de

camarn

con

un

triturador

recipiente.

37

despus

depositada

en

un

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

4. Transporte y primera etapa (desproteinizacin)


Despus del pre tratamiento pasa al tanque abierto con un
sistema de agitacin. La desproteinizacin se lleva a cabo
con una solucin bsica, para que el proceso se lleve a cabo
de

manera

eficaz,

desproteinizacin

se

agita

sea

la

mezcla

homognea.

permitiendo

Despus

de

que

un

la

lapso

determinado de tiempo se retirar la solucin bsica.


5. Neutralizacin de la primera etapa
Para

eliminar

materia

prima

los
se

residuos
hace

un

de

la

lavado

solucin
con

una

bsica

solucin

de

la

cida,

durante un tiempo determinado y con una agitacin constante


hasta llegar a un pH neutro y despus se drena el tanque.
6. Segunda etapa (desmineralizacin)
La desmineralizacin se lleva a cabo con una solucin cida,
para que el proceso se lleve a cabo de manera eficaz, se
agitar

el

tanque

la

mezcla

permitiendo

que

la

desproteinizacin homognea. Despus de un lapso determinado


se retirar la solucin cida.
7. Neutralizacin de la segunda etapa
Para eliminar los residuos de la solucin cida de la materia
prima se hace un lavado con una solucin bsica, durante un
tiempo determinado y con una agitacin constante hasta llegar
a un pH neutro; y despus se drena el tanque.
8. Secado de la quitina
Despus

de

la

primera

segunda

etapa

hemos

obtenido

la

quitina y para poder pasar a la desacetilacin es necesario


retirar la mayor cantidad de lquido para evitar la dilucin
del lcali en la tercera etapa.

38

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

9. Transporte y tercera etapa (desacetilacin)


Una vez seca la quitina se pasa a un tanque el cual estar
cerrado y con un sistema de agitacin ya que est ultima
requiere de una atmosfera de nitrgeno y se usar un solucin
bsica para transformar la

quitina en quitosano, esto se

logra cuando a la cadena de la quitina se desprende el grupo


acetilo y se agrega un grupo amino, como se puede ver en la
Figura 8:

Figura 8. Transformacin de la quitina a quitosano

10. Lavado del quitosano


Obtenido el quitosano se pasa a un lavado con una solucin
cida hasta llegar a un pH neutro, con el objetivo de tener
un mayor porcentaje de quitosano puro sin tantas cenizas.
11. Secado y empaquetado del quitosano
Para una mejor transportacin del quitosano se propone un
secado parcial para retirar un porcentaje de humedad y un
empaquetado en vacio en un frasco.

Nota: algunos autores2 manejan que para mejorar el grado de desacetilacin es necesario repetir el proceso de 2-4 veces y entre cada tratamiento
hacer lavados con agua con la finalidad de destruir las zonas alcalinas de la quitina y mejorar la accesibilidad de los reactivos, y por ende,
obtener una mayor rapidez en la hidrlisis.
2 Los diferentes se mencionan en el libro Quitina y Quitosano: Obtencin, caracterizacin y aplicaciones

39

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

2.6

FLUJO DE PROCESO O CURSOGRAMA

Se debe evaluar en cada caso la pertinencia de cada una de


las actividades prevista, la naturaleza dela maquinaria y el
equipo considerados, el tiempo y tipo de las operaciones a
realizar y las formulaciones o composiciones diferentes que
involucra cada producto o variante se pretende realizar.
La simbologa utilizada es la siguiente:
Operacin
Indica

las

principales

fases

del

proceso,

mtodo

procedimiento. Por lo comn, la pieza, materia o producto del


caso se modifica durante la operacin.
Transporte
Indica

el

movimiento

de

los

trabajadores,

materiales

equipos de un lugar a otro.


Inspeccin
Indica que se verifica la calidad, la cantidad o ambas.
Almacenamiento
Indica depsito de un objeto bajo la vigilancia en un almacn
donde

se

lo

recibe

entrega

mediante

alguna

fomra

de

auntorizacin o donde se guarda con fines de referencia.


Deposito provisional o espera
Indica demora en el desarrollo de los hechos: por ejemplo
trabajo en suspenso entre dos operaciones sucesivas.

40

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

En

el

siguiente

cursograma

de

proceso de obtencin de quitosano:

41

actividades

se

muestra

el

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

2.7 PROPUESTA DE DIAGRAMA DE PROCESO (NIVEL LABORATORIO ESCALADO A PLANTA PILOTO)


FV

Agua con cloro


250 ppm

DESPROTEINIZADO

TI

Solucin NaOH
10% concentracin

TRANSPORTE
MOLINO

Solucin HCl

Cascara de camarn
TI

RECEPCION DE LA
CASCARA DE CAMARON

TM

REFRIGERACIN

30 mesh

LI

LI

TRANSPORTE
NEUTRALIZADO

LAVADO

TM
pH = 7
V01

V01

DESACETILACIN

Potencia

DESMINERALIZADO

Liberacin de oxigeno
Solucin NaOH
40% concentracin

Solucin HCl
TI

EMPAQUETADO

V01

Solucin HCl
1% concentracin

Solucin de NaOH
TI

TI/PI
Nitrogeno

TI

LI

5 10 Kg

NEUTRALIZADO

SECADO

NUETRALIZADO

SECADO

TM

TM
% HR

TM

% HR

pH = 7
V01

V01

42

V01

V01

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Captulo III
Materiales y Mtodos

43

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

3.1 PROPUESTA DEL PROCESO DE OBTENCIN DE QUITOSANO


Con lo dicho anteriormente, se propone reducir el diagrama de
proceso cumpliendo de igual manera los pasos para obtener
quitosano,

cuidando

los

aspectos

necesarios

para

obtener

buenos resultados.
Por lo tanto la materia prima y los mtodos analticos a
utilizar sern:
De la clasificacin de los crustceos se selecciono a la
especie farfantepenaeus californiensis anteriormente conocido
como Penaeus aztecus comnmente conocido como camarn caf
jumbo, el cual se encuentra en el ocano pacifico; donde los
principales estados pesqueros son: Sinaloa, Sonora, Nayarit y
Tamaulipas.

Esta

especie

de

camarn

cuenta

con

un

alto

porcentaje de contenido de quitina en la cascara.


Para el almacenamiento de la cscara de camarn se propone un
refrigerador a una temperatura ideal de 4C (la congelacin
es la mejor opcin ya que se preservan las caractersticas de
los

componentes

inconveniente

ya

en

su

estado

nativo,

que

al

descongelar

la

pero
materia

existe

un

prima

el

precio del equipo incrementara), previniendo la degradacin


microbiana y evitando perder las propiedades qumico-fsicas
de las protenas.

44

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Acondicionamiento de la materia prima


Tomando

en

cuenta,

el

estndar

de

calidad

obtener, se debe someter a un pre tratamiento.


lavado

que

se

desea

Se propone un

en un tanque con sistema de agitacin a una capacidad

de 350lts (relacin 1:5p/v) el cual se lleva acabo con agua


clorada (0.5ppm/Lt) a temperatura ambiente

durante 6 hrs; Al

final de las seis horas, la materia prima esta preparada para


la trituracin.
Para la trituracin se propone un tamao de partcula no
mayor a 6mm con la finalidad de que se facilite el contacto
ntimo entre fases a fin de obtener condiciones uniformes de
reaccin; cuando el tamao de partcula

se reduce por debajo

de 6mm, la fraccin de finos es suspendida en


lo

que

dificulta

su

separacin

luego

de

fase liquida,
completarse

la

iniciar

la

reaccin.
Primera etapa
Con

el

producto

desproteinizacin

obtenido

en el primer

se

puede

reactor

el cual

tiene una

capacidad de 1000lts, se utiliza una solucin de NaOH a una


temperatura ambiente en un

tiempo de 1hrs, la relacin de

peso/volumen es de 1:30.
El

residuo

de

agua

proveniente

de

este

proceso

contiene

elevadas protenas y no se pueden desechar al ducto de aguas


negras (ya que incrementa la demanda biolgica de oxgeno
(DBO) y los costos de tratamiento) sin antes pasar por un
acondicionamiento.

La

obtencin

utilizan en alimento para ganado.

45

de

las

protenas,

se

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Terminado el proceso de desproteinizacin es necesario lavar


la materia prima con una solucin cida (HCl) hasta llegar a
un pH=7.
Una vez que la materia prima este neutralizada se inicia la
etapa

de

desmineralizacin,

para

la

cual

se

utiliza

una

solucin de cido clorhdrico a temperatura ambiente durante


1hrs, la relacin de peso/volumen es de 1:10.
Terminado el proceso de desmineralizacin es necesario lavar
la materia prima con una solucin bsica (NaOH) hasta llegar
a un pH=7, ya que si queda retenido cido entre la estructura
slida, puede producirse rotura de cadena de la quitina.
Para eliminar el exceso de humedad se propone un secador por
aspersin, ya que facilita un secado extremadamente rpido
debido al tamao de partcula

ya que tiene mayor contacto

con la superficie caliente del secador.


Segunda etapa
Para esta segunda etapa se propone un tanque con capacidad de
100lts
50%

P/V

(relacin 1:4p/v), se utiliza una solucin de NaOH


a

una

temperatura

de

100C

una

atmosfera

de

Nitrogeno en un tiempo de una hora.


La principal reaccin de derivatizacin de la quitina es la
hidrlisis de los grupos acetamida para generar el polmero
desacetilado

quitosano

(tambin

llamado

quitosana).

Esta

reaccin se produce bajo condiciones alcalinas muy severas,


debido a la combinacin de tres factores:

46

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

1. La baja reactividad debida a configuracin trans de los


sustituyentes acetamida con respecto al grupo OH-3 del
anillo piransico de la unidad monomrica.
2. La

presencia

de

enlaces

de

hidrogeno

entre

grupos

carbonilo y amida de cadenas adyacentes.


3. El denso empaquetamiento de las cadenas en el enrejado
cristalino de la quitina, que previene el acceso del
lcali a los sitios reactivos.
Terminado el proceso de desacetilacion es necesario lavar la
materia prima con una solucin cida (HCl) hasta llegar a un
pH=7.
Despues se propone un lavado con agua potable en un tanque
con sistema de agitacin a una capacidad de 100lts (relacin
1:4p/v) a temperatura ambiente

durante 30min.

Tercera etapa
Para eliminar el exceso de humedad se propone un
secador

por

aspersin,

ya

que

facilita

segundo

un

secado

extremadamente rpido debido al tamao de partcula

ya que

tiene mayor contacto con la superficie caliente del secador.


Al termino de esta etapa, el producto final esta listo para
empaquetar.

47

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Tabla 2. Condiciones del proceso


ACONDICIONAMIENTO
Lavado

Agua Tamb

Relacin

1:5

Tiempo

6 Hrs

Triturado

6.3075mm

DESPROTEINIZACIN
Reactivo

NaOH 10% p/v

Relacin

1:30

Temperatura Ambiente
Tiempo

1 Hrs

DESMINERALIZACIN
Reactivo

HCl 2.1M

Relacin

1:10

Temperatura Ambiente
Tiempo

1 Hrs

DESACETILACIN
Reactivo

NaOH >50% p/v

Relacin

1:4

Temperatura 100C
Atmosfera

Nitrgeno

Tiempo

1 Hrs

48

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Tabla 3. Condiciones de operacin de los equipos


TANQUE CON SISTEMA DE AGITACION 1
Capacidad

350lts

Dimensiones h=1.24m d=60cm


Potencia

1000 W/m3

Material

Acero inoxidable 316L


REACTOR 1

Capacidad

1000lts

Dimensiones h=2m d=1m


Potencia

1000 W/m3

Material

Acero inoxidable 316L


REACTOR 2

Capacidad

100lts

Dimensiones h=1m d=60cm


Potencia

1000 W/m3

Material

Acero inoxidable 316L

TANQUE CON SISTEMA DE AGITACION 2


Capacidad

100lts

Dimensiones h=.8m d=40cm


Potencia

1000 W/m3

Material

Acero inoxidable 316L


SECADOR 1 Y 2

Entrada

180 C

Salida

80 C
REFRIGERADOR

Capacidad

500Kg

BANDA DE CANGILONES
Altura

1.39m

49

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

En la siguiente propuesta de cursograma de actividades se


muestra el proceso de obtencin de quitosano:

50

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

3.2

PROPUESTA DEL DIAGRAMA DE PROCESO


P-440
P-454

AGUA
CLORADA

P-463

V-70
P-432

TRITURACION

TI

V-62

P-465

1 REACTOR
TM
60 mesh

Cascara de camarn

P-451
P-444

LAVADO

REFRIGERACION

TRANSPORTE

BANDA
CANGILONES

P-471
V-68

ENTRADA 1

V-67

ENTRADA 2

I-54

ALMACEN

SALIDA 2

SALIDA 1

E-163

HCl

DESACETILACION

TM
% HR

AGUA
POTABLE

NaOH

NIROGENO

LAVADO

TM

51

pH = 7

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Como se puede observar el diagrama de proceso se reduce a 2


tanques de lavado y dos reactores, as como un solo secador
para ambas etapas (salida del primer reactor y la salida del
segundo tanque de lavado).
Se puede apreciar en el cursograma de actividades que el
tiempo de traslado entre las etapas reduce y por ende el
tiempo total de la produccin de quitosano es menor.

52

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

CAPITULO IV
Desarrollo de la
automatizacin

53

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

4.1

SELECCIN DE EQUIPO

Tanque
Datos tcnicos:

Capacidad 350 litros

Medidas 750 mm
Altura 960 mm
Altura con patas 1870 mm

Potencia moto reductor

, motor Siemens 2 hp

Reductor salida 1000 rpm

Rendimiento produccin

20 horas

Figura 9. Propuesta del primer tanque del lavado

54

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Tanque
Datos tcnicos:

Capacidad 100 litros

Medidas
Altura 1000 mm
Altura con patas 1500 mm

Potencia moto reductor

, motor Siemens 2 hp

Reductor salida 1000 rpm

Rendimiento produccin

20 horas

Figura 10. Propuesta del segundo tanque de lavado

55

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Reactor
REACTOR en INOX
Datos tcnicos:
Capacidad total 1.250 litros.
CON DOBLE FONDO
Montado sobre 4 cartelas.
Tapa con boca carga y diversas tubuladuras
Agitador con cierre refrigerado por prensaestopas: ANCORA
Transmisin eje por corona dentada.
Motor: 1,5 KW, 680 rpm, 220/380 V
Dim.: 980 x 1.850 mm. Espesor pala: 7 mm.

Figura 11. Propuesta del primer reactor

56

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Reactor
REACTOR marca: ADAIBRA
Datos tcnicos:
Capacidad total: 160 litros
Capacidad til: 110 litros.
En INOX AISI 321
Presin de trabajo 6 Atm.
Con

su

correspondiente

agitador

con

grupo

motor

reductor

salida 35 rpm 0,25 CV Turbagit montado sobre ruedas Sistema


de Elevacin de la tapa hidrulico contrapesado Equipado con
2 mirillas laterales de control de lquido. Con vlvula de
seguridad-Presin Toma de vaco y toma de incorporacin de
lquidos durante reaccin 2 Tomas ms para usos diversos.
Equipado

con

cncamos

abatibles

para

Dimensiones interiores: 500 x 650 mm.

Figura 12. Propuesta del segundo reactor

57

alta

presin.

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Banda de cangilones
Datos tcnicos:
Elevador de cangilones por descarga contina
Modelo B85E18 (correa)
Modelo C85E18 (cadena)
Longitud 139.7 cm
Calibre 2.8

Figura 13. Propuesta de la banda transportadora de la cascara de camarn hacia el


primer tanque de lavado

58

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Bomba de vaco para fluidos pesados


Bomba serie DBS
Datos tcnicos:
Caudal: hasta 1.200 m/h
Altura: hasta 100 m
Velocidad: mx. 3600 rpm
Temperatura: mx. 110 C
Presin del cuerpo: hasta 10 bar
Cierre de eje: empaquetadura, cierre
mecnico
Materiales: acero inoxidable

Figura 14. Propuesta de la


bomba para fluidos pesados

Bomba de vaco para fluidos ligeros


Bomba serie SIHIISOchem CBS, CBM, CBE
Datos tcnicos:
Caudal: hasta 650 m/h
Altura: hasta 150 m
Velocidad: mx. 3600 rpm
Temperatura: mx. 350 C
Presin del cuerpo: hasta 25 bar
Cierre de eje: cierre mecnico,
accionamiento magntico
Materiales: fundicin de hierro
nodular, acero inoxidable, duplex

59

Figura 15. Propuesta de la


bomba para fluidos ligeros

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Trituradora de Mandbula
Modelo BB200
Datos tcnicos:
Aplicacin

molienda previa y gruesa


ingeniera / electrnica, Materiales de

Campos de

construccin, medio ambiente,

aplicacin

mineraloga / metalurgia, Qumica /


Plsticos, vidrio / cermica

Tipo de material

semiduro, duro, frgil, tenaz

Principio de

presin

molienda
Granulometra

< 90 mm

inicial*
Graulometra final*
Material de los
tiles de molienda

< 2 mm
acero al manganeso, acero inoxidable,
carburo de wolframio, acero 1.1750 (para
molienda libre de metales pesados)

Abertura de boca

90 x 90 mm

Ajuste abertura de

0 - 30 mm

salida
Indicador de la

escala

abertura de salida
Ajuste del cero

Tolva abatible

Conexin de

aspiradora
Lubricacin central

opcin

(opcin)
Suministrable como

opcin

versin para

60

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

montaje
Recipiente colector

5 l

Motor

motor monofsico / motor trifsico

Potencia

1.5 kW

Tipo de proteccin

IP 54

A x H x F cerrado

450 x 1160 x 900 mm

Peso neto

~ 300 kg

Valor de emisin en
el puesto de

LpAeq 92 dB(A)

trabajo

Figura 16.Propuesta del triturador para la reduccin del tamao

*Dependiendo del material introducido y de la configuracin/ajuste del equipo

61

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Secador por Aspersin

PLANTA MODELO 1612


AIRE DE SECADO

EVAPORACION

CONSUMO

FM(Kw/h)

ESPACIO

ENTRADA

SALIDA

AGUA (lt/h)

COMBUSTIBLE(KCAL/h)

REQUERIDO(m)

180

80

19

24000

4.8

PARTES QUE COMPONEN EL EQUIPO


1) Tanque alimentacin.
2) Filtro de producto.
3) Bomba dosificadora.
4) Accesorios y vlvulas.
5) Atomizador completo.
6) Conjunto de herramientas y
repuestos para Atomizador
7) Generador de gases calientes
directo.
8) Quemador completo.
9) Sistema de encendido y control
de llama.
10) Dispersor de aire caliente.
11) Cmara de secado con puerta

Figura 17. Propuesta para el


secado de partculas

y mirillas.
12) Conjunto Martillos electromagnticos automtico.
13) Cicln de salida de producto.
14) Vlvula rotativa.
15) Ventilador de aspiracin.
16) Conjunto de conductos de interconexin.
17) Registro de aire.
18) Chimenea.
19) Tablero de control y comando completo.
20) Conjunto de motores normalizados para el equipo.
21) Instalacin elctrica completa.
62

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

22) Escalera y Plataformas con barandas.


23) Soportes y estructuras para la instalacin.

OPCIONALES:
24) Lavador de Gases Efluentes.
Atomizador Auxiliar.
Horno Indirecto.
Aislacin Trmica.
Transporte Neumtico.
Doble salida Producto.
Enfriador de polvo.
Tolva de Polvo.
Puerta de Explosin.
Registrador de Temp.
Equipos accesorios.

63

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Empacadora
Es una mquina diseada para el envasado
en

forma

semiautomtica

granulados

de

La

opera

mquina

fcil

preconfeccionado
descarga,

elctrico,

se

producto

sobre

la

la
la

dosis

el

envase

boquilla

presionar

produce

productos

deslizamiento.

colocando

al

con

de

un

de

pedal

descarga

de

seleccionada.

La dosificacin se realiza por medio de


vasos

que permiten

Figura 17. Propuesta


de la empacadora

Dichos

vasos,

telescpicos

de

altura

regulable

la regulacin de las dosis

a seleccionar.

ubicados

entre

platos,

giran

con

velocidad

controlada desde el panel.


Esta esta mquina permite que un solo operador pueda realizar
las

tareas

producciones

de

llenado
de

cierre

hasta

15

de

la

envases

bolsa,
por

logrando
minuto.

Todas las partes de la mquina que estn en contacto con el


producto a dosificar, son construidas en acero inoxidable con
terminacin sanitaria.
Confiabilidad total, diseo robusto y muy bajo costo, hacen
que

estas

mquinas

puedan

expectativas.

64

cubrir

perfectamente

sus

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Vlvula de globo
Marca: Thorsa
Datos Tcnicos
Globo serie 150#(Altura de resalte: RF=1.52,RJ=6.35)
DIAMETRO
NPS
2"
DN
50
RF A
203.2
EXTREMOS
RJ A1
215.7
BW A2
203.2
D. EXTERIOR
152
BRIDAS
RJ No
R22
ESP.S/RESALTE
14.3
VOLANTE
180
CIRC.DE AGUJEROS
120.5
CANTIDAD
4
DIAM. DE AGUJEROS
19

Para

la

propuesta

se

requiere

de

una

vlvula

dimetro

Figura 18. Propuesta de las vlvulas globo


(Control de flujo)

65

de

de

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Vlvula Rotatoria
Datos Tcnicos
Vlvula rotativa acoplada directa
- Material de acero inoxidable AISI-304 o 316L
- Terminacin sanitaria
- Capacidad 2-3 lt/rev
- Caja porta rodamiento acero al carbono
- Motor de kw y 15-30 rpm salida reductor
Vlvula rotativa transmisin lateral
- Material acero al carbono y AISI-304 O 316L
- Capacidad 2-4 lt/rev
- Sistema de transmisin indirecta, motor y piones

Figura 19. Propuesta de la vlvula rotativa


(Control de relacin)

66

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Vlvula macho
Ser ies P4T y P6T
Presiones de servicio hasta 206 bar (3000 psig)
Conexiones

finales

mediante

racores

Swagelok

cnicas NPT e ISO


Tamaos desde 6 a 12 mm y desde 1/8 a 1/2 pulgada
Materiales de latn y acero inoxidable 316

Figura 20. Propuesta de la vlvula macho


(Vlvulas de mantenimiento)

67

roscas

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Vlvula de alivio
Vlvulas de baja presin
Presiones de servicio hasta 20,6 bar (300 psig)
Un solo muelle para el rango completo de presin de disparo
Conexiones finales de 6 y 8 mm y 1/4 pulgadaSerie RL3
Conexiones finales de 12 mm y 1/2 pulgadaSerie RL4

Figura 21. Propuesta de la vlvula de alivio


(Vlvula de seguridad para controlar la presin)

68

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Para la seleccin de los equipos previamente expuestos se


toman diversas caractersticas y condiciones de operacin.
Para el caso de los tanques y reactores, se considera que
estn elaborados de acero inoxidable 316 debido a que este
material es altamente resistente a la corrosin.
Con respecto a los volmenes, se calcularon en base a las
relaciones que deben de tener tanto de materia prima as como
tambin
Para

la

de reactivos.
seleccin

de

la

banda

de

cangilones

de

debe

considerar el tipo de material a transportar, considerar si


va en forma de granos o slido. Para

este caso se considerar

un transporte de materia en forma de slido.


Se considera el tipo de fluido a transportar por la tubera,
por

lo

que

se

proponen

dos

bombas

de

vaco,

una

para

materiales pasados y la otra con materiales ligeros. La bomba


de vaco de materiales pesados, debe de contar con una mayor
potencia

en

comparacin

de

las

otras,

debido

que

tiene

una

inicialmente la cscara de camarn es muy densa.


Se

propone

un

triturador

debido

que

este

granulometra mayor a la de un molino, el tamao de partcula


se propone de 2 a 3 mm.
Se

considera

un

secador

por

aspersin

debido

que

este

permite un mayor secado en menor tiempo, permitiendo que la


partcula a secar pierda mayor humedad al instante.

69

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Para la seleccin de vlvulas, se consideran y proponen 4


tipos de vlvulas principalmente; se proponen vlvulas de
alivio con el fin de liberar presin en un momento dado en el
ltimo reactor, recordando que este ultimo rector contiene
gas nitrgeno, adems as se toman las medidas de seguridad
necesarias para evitar una explosin.
Se consideran vlvulas macho con la finalidad
seguridad

al

proceso,

permitiendo

en

algn

de brindar
momento

dar

mantenimiento a las bombas.


Se

proponen vlvulas rotativas, ya que

su mecanismo de

apertura permite el paso de cierta cantidad de materia prima.


Respecto

la

empacadora,

se

propone

una

empacadora

semiautomtica de grnulos, ya que esta permite que un solo


operador pueda realizar las tareas de llenado y cierre de la
bolsa.

70

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

4.2

SELECCIN DE LA INSTRUMENTACIN

Transmisor de Temperatura
Rango de medicin

de -10150C

Precisin de 0.15K a 60C


Excelente respuesta: T05 =1.2s y T09=3.5s.
Profundidad de inmersin adaptable.
Montaje mediante racores para varilla a presin comunes.

Figura 22. Propuesta del transmisor de temperatura

71

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Medidor de PH en lnea PHG-100


Especificaciones:
Gama de medicin: pH: 0.00pH a 14.00pH

T: 0 a 120C

Resistencia de entrada: 1012


Corriente elctrica de la entrada: 210-12A
Exactitud: 0.01pH
Resolucin: 0.01pH
Aislado seal hecha salir: 4 a C.C. 20mA (carga: 650)
Comunicacin del dgito: RS-232
Gama de la remuneracin de temperatura: 0 a 100
Capacidad del relais de la alarma: CA 220V

Oc

2A

Ambiente de trabajo:
Temperatura del ambiente: 050
Higrometra en aire: el 90%
Fuente de energa: EL AC220V10%

50Hz1Hz

Caractersticas:
Monopastilla

resista

interferencia de gran alcance


la

Dos-fila

temperatura

LCD,

exhibe

pH
al

mismo

tiempo uno o dos calibraciones


resistencia de la pinta a la
temperatura de la medida y a
la remuneracin de temperatura
automtica.
Comunicacin

Figura 23. Propuesta del pHmetro

aislada

de

la

salida

del

dgito

RS-485.

Advertencia del lmite superior y ms bajo. Ajuste de la gama


de la alarma y de la salida ilimitado

72

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Transmisor de Presin Modelo TPR-16


Para baja presin y vacio
Transmisor

de

presin

creado

para

mediciones de baja presin a partir de


10

mb

hasta

1.5

bar.

presin 0-6 bar. Seal de

Rangos

de

salida de 4-

20 mA/2 Hilos, 0-20mA. Distintos tipos


de

conexiones

para

gases

a
y

procesos.

Aplicables

lquidos

agresivos.

Respuesta rpida. Excelente estabilidad

Figura 24. Propuesta


para medir la presin

a largo plazo
Transmisores de Nivel
Transmisor 0,25% diafragma rasante
de

acero

inoxidable. Rango

hasta

400 mCA. Medicin de nivel continuo


en

tanques

viscosos

abiertos

en

con

industria

alimentara

lquidos
qumica,

farmacutica,

galvanizacin,

depuradoras,

abastecimiento

de

agua

aguas

residuales, etc.
Transmisor

de

nivel

0,25%

Figura 24. Propuesta para


medir el nivel de los
tanques

diafragma

rasante

con

sensor

cermico capacitivo. Rango hasta 200 mCA.


Medicin de nivel continuo en tanques abiertos desde 600 mm
con

medios

agresivos,

industria

qumica,

medica

farmacutica, galvanizacin, depuradoras, abastecimiento de


agua y aguas residuales, etc.

73

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Para la seleccin de los equipos, previamente expuestos, se


toman diversas caractersticas y condiciones de operacin.
Para el

caso de medidores de PH, se considera el rango de

operacin de 0-14 con la caracterstica que este equipo opere


en

un margen no superior a 120C.

Se propone un sensor transmisor de presin para el tanque


donde se lleva a cabo la desacetilacin; esta presin no es
superior a una atmosfera, por lo que

la presin del reactor

es muy baja.
Considerando el tipo de reacciones que se llevan a cabo, se
proponen dos sensores transmisores de nivel, los cuales son
compatibles con los tanques, estos

son de aleaciones de

acero inoxidable 316 y soportan reacciones agresivas.


Debido

que

en

el

segundo

reactor,

la

temperatura

es

importante, se considera un sensor transmisor, el cual tiene


un rango de temperatura no superior a los 120C.
En el caso de los transmisores de flujo, se consideran tanto
de tipo msico, como volumtrico, el msico se considera en
la entrada del primer tanque de lavado ya que lleva cascara
de camarn, y los volumtricos se emplean en el resto del
proceso ya que son fluidos.

74

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

4.3

DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIN Y TUBERAS (DTI)

PROCESO DE OBTENCION DE QUITOSANO (POLIMERO BIODEGRABLE)


SIMBOLOGIA
FIT
103B

TA-100
TANQUE ABIERTO PARA LAVADO
DE LA CASCARA DE CAMARON

FE
103B
2"-NaOH-100-A08

NaOH-100

ACl-100
FIT
103A

FV
110
FC
100

FIT
101

FC
103

pHC
210

HCl-100

AD-200
2"-ACl-100-A02

FE
101

FV
109

ACl-100

MA
FIT
100

2"-AR-100-A03

LSH
200

TA-100
FV
103

FV
108
KC
202

NOTA 2

HCl-100 SOLUCION DE ACIDO CLORIHIDRICO


AL 2.1M

2"-AR-100-A09

LSH
202

RE-100

YE
201

RE-200
DE ACERO INOXDABLE 316L DE
DOBLE PARED CON 4 ENTRADAS Y 2 SALIDAS.

FV
111

NaOH-100 SOLUCION DE HIDROXIDO DE


SODIO AL 50%

2"-CM-100-A06

FV
102

M
001

YC
201

NaOH-100 SOLUCION DE HIDROXIDO DE


SODIO AL 10%

NOTA 4
2"-CM-100-A07

FE
100

2"-CM-100-A04

KC
200

RE-100
REACTOR DE ACERO INOXDABLE
316L DE DOBLE PARED CON 3 ENTRADAS Y 2
SALIDAS.

pHIT
210

TR-100

2"-CM-100-A05

FV
100

VA
002

FIT
103

NOTA 7

2"-CM-100-A01

AGUA DESTILADA

MB

FE
103A

FV
101

BC-100

AGUA CLORADA

TA-200
TANQUE ABIERTO PARA LAVADO
DE QUITOSANO

2"-HCl-100-A08

FV
112

NOTA 3

NOTA 3

HCl-100 SOLUCION DE ACIDO CLORIHIDRICO


AL 2.1M

2"-QT-100-A11

2"-QT-100-A10

NOTAS
M
003

M
002
PBO
001

HS
002
ILC
001A

ILC
001

PBC
001

ILO
002

PBO
003
HS
003

I
PBC
002

ILC
002

M
004

ILO
002

ILO
003

ILO
003A
HS
004

ILC
002

PBC
003

ILC
003

ILC
003A

PBO
004

ILO
004

ILO
004A

PBC
004

ILC
004

ILC
004A

1. EL ARREGLO DEL SACADOR DE ASPERCIN


PARA DOS ENTRADAS ES NECESARIO SI SOLO
ES UN SOLO SECADOR.

2. BOMBA DE VACIO PARA FLUIDOS PESADO.


3. BOMBA DE VACIO PARA FLUIDOS
DELICADOS.

FC
107

FIT
106B

pHC
211
FE
106B

4. PRIMER REACTOR, SE LLEVA ACABO LA


DESPROTEINIZACIN Y LA
DESMINERAIZACIN ASI COMO SUS
NEUTRALIZACIONES.

FIT
108

FIT
107

2"-NaOH-100-A16

NaOH-200
5. SEGUNDO REACTOR SE LLEVA ACABO LA
DESACETILACIN Y SU NEUTRALIZACIN.

2"-QS-100-A11A
FIT
106A

FV
119B
FV
114

2"-HCl-100-A16

HCl-200

2"-AD-100-A20

AD-200

MD
MC

FIT
107

FE
107A

FV
126

NOTA 6

FV
125

FE
107

2"-AR-100-A20

TA-200

LSH
204

FIT
106

PIT
140

PIT
140A

FV
119A

FE
106A

VA
001

NOTA 5

2"-N-100-A17

2"-QT-100-A15

PE
140
LSH
203

KC
503

7. TRITURADORA DE MANDIBULAS,
GRANULOMETRIA INICIAL <9MM Y
GRANULOMETRIA FINAL <2MM.
8. EMPACADORA SEMIAUTOMATICA DE
GRANULADOS.

FV
128

NOTA 3

FV
120

9. ALMACEN SE ENCUENTRA EN
CONDICIONES AMBIENTALES.

M
005

RE-200

FV
120

2"-QS-100-A20

TT
200

SA-100

FV
119

FE
106

2"-AR-100-A19

2"-QS-100-A20

6. GENERADOR DE NITROGENO GASEOSO


BASICO, GENERA NITROGENO APARTIR DE LA
ATMOSFERA.

2"-QT-100-A14
FV
117

FV
127

TC
200

FV
115

NOTA 3

N-10

KC
204

2"-QT-100-A12

FC
106

pHT
211

PC
140

FC
107

FIT
107A

FV
121

HS
005

NOTA 3
2"-QS-100-A19

PBO
005

ILO
005

ILO
005A

PBC
005

ILC
005

ILC
005A

2"-PR-100-A13

I
FV
116

M
007

HS
007

PBO
007

ILO
007

ILO
007A

PBC
007

ILC
007

ILC
007A

M
006

I
HS
006

PBO
006

ILO
006

ILO
006A

PBC
006

ILC
006

ILC
006A

2"-QT-100-A14A

HS
001

PBO
002

ILO
001A

ILO
001

NOTA 8

NOTA 9

AL-100

EM-100

75

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

4.4

LISTA DE INSTRUMENTACIN

No.

TAG

DESCRIPCION

LOCALIZACIN

LINEA O EQUIPO

SERVICIO

Tipo de Seales
ED

M-001

Motor de la banda cangilones

Campo

BC-100

HS-001

Selector del M-001

Campo

PBO-001

Botn de arranque de M-001

Campo

PBC-001

Botn de paro de M-001

Campo

ILO-001

Luz indicadora de arranque M-001

Campo

ILC-001

Luz indicadora de paro M-001

Campo

ILO-001A

Luz indicadora de arranque M-001

SDMC

ILC-001A

Luz indicadora de paro M-001

SDMC

SD

FE-100

Sensor de flujo msico

Campo

2-CM-100-A01

10

FIT-100

Transmisor indicador de flujo

Campo

2-CM-100-A01

11

FE-101

Sensor de flujo volumtrico

Campo

2-ACl-100-A02

12

FIT-101

Transmisor indicador de flujo

Campo

2-ACl-100-A02

13

FC-100

Controlador de flujo

SDMC

14

FV-100

Vlvula rotatoria

Campo

2-CM-100-A01

Camarn a TA-100

15

FV-101

Vlvula de globo

Campo

2-ACl-100-A02

Agua/Cl2 a TA-100

16

LSH-120

Interruptor por alto nivel

Campo

TA-100

17

KC-120

Controlador de tiempo

SDMC

18

FV-102

Vlvula de globo

Campo

2-AR-100-A03

Agua/Cl2 de TA-100

19

FV-103

Vlvula de globo

Campo

2-CM-100-A04

Camarn de TA-100

20

MA

Motor del agitador de TA-100

Campo

21

M-002

Motor de la bomba de vacio

Campo

22

HS-002

Selector del M-002

Campo

23

PBO-002

Botn de arranque de M-002

Campo

24

PBC-002

Botn de paro de M-002

Campo

25

ILO-002

Luz indicadora de arranque M-002

Campo

26

ILC-002

Luz indicadora de paro M-002

Campo

27

ILO-002A

Luz indicadora de arranque M-002

SDMC

76

EA

Camarn a TA-100
-

Agua/Cl2 a TA-100
-

Agua en TA-100

SA

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

28

ILC-002A

Luz indicadora de paro M-002

SDMC

29

YE-201

Sensor de presencia

Campo

TR-100

30

YC-201

Controlador de prescencia

Campo

31

M-003

Motor de la bomba de vacio

Campo

32

HS-003

Selector del M-003

Campo

33

PBO-003

Botn de arranque de M-003

Campo

34

PBC-003

Botn de paro de M-003

Campo

35

ILO-003

Luz indicadora de arranque M-003

Campo

36

ILC-003

Luz indicadora de paro M-003

Campo

37

ILO-003A

Luz indicadora de arranque M-003

SDMC

38

ILC-003A

Luz indicadora de paro M-003

SDMC

39

FE-103

Sensor de flujo volumtrico

Campo

2-CM-100-A07

40

FE-103A

Sensor de flujo volumtrico

Campo

2-NaOH-100-A08

Reactivo de HCl-100

41

FE-103B

Sensor de flujo volumtrico

Campo

2-HCl-100-A08

Reactivo de NaOH-100

42

FIT-103

Transmisor indicador de flujo

Campo

2-CM-100-A07

Camarn a RE-100

43

FIT-103A

Transmisor indicador de flujo

Campo

2-NaOH-100-A08

Reactivo de HCl-100

44

FIT-103B

Transmisor indicador de flujo

Campo

2-HCl-100-A08

Reactivo de NaOH-100

45

FC-103

Controlador de flujo

SDMC

46

pHIT-210

Transmisor indicador de pH

Campo

RE-100

47

pHC-210

Controlador de pH

SDMC

48

FV-108

Vlvula de globo

Campo

2-CM-100-A07

49

FV-109

Vlvula de globo

Campo

50

FV-110

Vlvula de globo

Campo

51

LSH-121

Interruptor por alto nivel

Campo

RE-100

52

KC-121

Controlador de tiempo

SDMC

Camarn en TR-100

Camarn a RE-100

pH en RE-100

Camarn a RE-100

2-NaOH-100-A08

Reactivo de HCl-100

2-HCl-100-A08

Reactivo de NaOH-100

Solucin en RE-100

53

FV-111

Vlvula de globo

Campo

2-AR-100-A09

Agua residual de RE-100

54

FV-112

Vlvula de globo

Campo

2-QT-100-A10

Quitina de RE-100

55

MB

Motor del agitador de RE-100

Campo

56

M-004

Motor de la bomba de vacio

Campo

57

HS-004

Selector del M-004

Campo

58

PBO-004

Botn de arranque de M-004

Campo

77

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

59

PBC-004

Botn de paro de M-004

Campo

60

ILO-004

Luz indicadora de arranque M-004

Campo

61

ILC-004

Luz indicadora de paro M-004

Campo

62

ILO-004A

Luz indicadora de arranque M-004

SDMC

63

ILC-004A

Luz indicadora de paro M-004

SDMC

64

FE-104

Sensor de flujo volumtrico

Campo

2-QT-100-A11

Quitina a SA-100

65

FE-104A

Sensor de flujo volumtrico

Campo

2-CM-100-A24

Quitosano a SA-100

66

FIT-107

Transmisor indicador de flujo

Campo

2-QS-100-A11A

Quitina a SA-100

67

FIT-108

Transmisor indicador de flujo

Campo

2-QT-100-A11

Quitosano a SA-100

68

FC-107

Controlador de flujo

SDMC

69

FV-114

Vlvula de globo

Campo

2-QT-100-A11

Quitina a SA-100

70

FV-116

Vlvula de globo

Campo

2-QS-100-A14A

Quitosano de SA-100

71

M-005

Motor de la bomba de vacio

Campo

72

HS-005

Selector del M-005

Campo

73

PBO-005

Botn de arranque de M-005

Campo

74

PBC-005

Botn de paro de M-005

SDMC

75

ILO-005

Luz indicadora de arranque M-005

Campo

76

ILC-005

Luz indicadora de paro M-005

Campo

77

ILO-005A

Luz indicadora de arranque M-005

SDMC

78

ILC-005A

Luz indicadora de paro M-005

SDMC

79

TT-200

Transmisor de temperatura

Campo

SA-100

80

TC-200

Controlador de temperatura

Campo

81

FV-115

Vlvula de globo

Campo

SA-100

82

FE-106

Sensor de flujo volumtrico

Campo

2-QT-100-A15

Quitina a RE-200

83

FE-106A

Sensor de flujo volumtrico

Campo

2-HCl-100-A16

Reactivo de HCl-100

84

FE-106B

Sensor de flujo volumtrico

Campo

2-NaOH-100-A16

Reactivo de NaOH-100

85

FIT-106

Transmisor indicador de flujo

Campo

2-QT-100-A15

Quitina a RE-200

86

FIT-106A

Transmisor indicador de flujo

Campo

2-HCl-100-A16

Reactivo de HCl-100

87

FIT-106B

Transmisor indicador de flujo

Campo

2-NaOH-100-A16

Reactivo de NaOH-100

88

FC-106

Controlador de flujo

SDMC

89

pHIT-211

Transmisor indicador de pH

Campo

RE-200

78

Temperatura en SA-100

Vapor a SA-100

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

90

pHC-211

Controlador de pH

SDMC

91

FV-119

Vlvula de globo

Campo

2-QT-100-A15

Quitina a RE-200

92

FV-119A

Vlvula de globo

Campo

2-HCl-100-A16

Reactivo de HCl-100

93

FV-119B

Vlvula de globo

Campo

2-NaOH-100-A16

Reactivo de NaOH-100

94

LSH-122

Interruptor por alto nivel

Campo

RE-200

95

KC-122

Controlador de tiempo

SDMC

96

FV-120

Vlvula de globo

Campo

2-AR-100-A18

Agua residual de RE-200

97

FV-121

Vlvula de globo

Campo

2-QS-100-A19

Quitosano de RE-200

98

MC

Motor del agitador de RE-200

Campo

99

M-006

Motor de la bomba de vacio

Campo

100

HS-006

Selector del M-006

Campo

101

PBO-006

Botn de arranque de M-006

Campo

102

PBC-006

Botn de paro de M-006

Campo

103

ILO-006

Luz indicadora de arranque M-006

Campo

104

ILC-006

Luz indicadora de paro M-006

Campo

105

ILO-006A

Luz indicadora de arranque M-006

SDMC

106

ILC-006A

Luz indicadora de paro M-006

SDMC

107

PE-140

Sensor de presin

Campo

2-N-100-A17

Nitrgeno de N-100

108

PIT-140

Transmisor indicador de presin

Campo

RE-200

Nitrgeno en Re-200

109

PIT-140A

Transmisor indicador de presin

Campo

2-N-100-A17

Nitrgeno de N-100

110

PC-140

Controlador de presin

SDMC

111

FV-122

Vlvula de globo

Campo

2-N-100-A17

Nitrgeno a RE-200

112

FE-107

Sensor de flujo volumtrico

Campo

2-QS-100-A20

Quitosano a TA-200

113

FE-107A

Sensor de flujo volumtrico

Campo

2-AD-100-A21

Agua destilada de AD-200

114

FIT-107

Transmisor indicador de flujo

Campo

2-QS-100-A20

Quitosano a TA-200

115

FIT-107A

Transmisor indicador de flujo

Campo

2-AD-100-A21

Agua destilada de AD-200

116

FC-107

Controlador de flujo

SDMC

117

FV-125

Vlvula de globo

Campo

2-QS-100-A20

Quitosano a TA-200

118

FV-126

Vlvula de globo

Campo

2-AD-100-A21

Agua destilada de AD-200

119

LSH-123

Interruptor por alto nivel

Campo

TA-200

120

KC-123

Controlador de tiempo

SDMC

79

Solucin en RE-200

Solucin en TA-200
-

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

121

FV-127

Vlvula de globo

Campo

2-AR-100-A22

Agua residual de TA-200

122

FV-128

Vlvula de globo

Campo

2-QS-100-A23

Quitosano de TA-200

123

MD

Motor del agitador de TA-200

Campo

124

M-007

Motor de la bomba de vacio

Campo

125

HS-007

Selector del M-007

Campo

126

PBO-007

Botn de arranque de M-007

Campo

127

PBC-007

Botn de paro de M-007

Campo

128

ILO-007

Luz indicadora de arranque M-007

Campo

129

ILC-007

Luz indicadora de paro M-007

Campo

130

ILO-007A

Luz indicadora de arranque M-007

SDMC

131

ILC-007A

Luz indicadora de paro M-007

SDMC

4.5 SELECCIN DEL PLC


PLC SIEMENS S7-200 CPU 224
Excelentes condiciones, poco uso.
Con Software SIMATIC 27-200
Caractersticas:
8 ENTRADAS Analgicas/Digitales AC
24 Salidas Analgicas/Digitales
10 SALIDAS DE RELAY
Alimentacin: 120 a 240V

80

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

4.6

LAZOS DE CONTROL

Propuesta de la banda de cangilones

BANDA DE
CANGILONES

PBA
001

PBA
001

La banda transportadora no cuenta con un lazo de control ya


que

como

la

planta

piloto

cuenta

con

solo

un

equipo

de

tanques y reactores es necesario esperar a que termine el


proceso para volver a cargar materia prima, por lo tanto, no
necesario que la banda de cangilones sea automtica. Basta
con tener una estacin de botones para encender/apagar el
motor de la banda.

81

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Propuesta para el tanque de lavado 1

UY

FC
100

FIT
100A

I/P

E-1

AGUA
I/P

V102

FIT
100
S-354
P-792

A1
V100

KC
500

LSH
500

UY

UY

LAVADO

V104

V103

BOMBA

A2

En este tanque se proponen dos estructuras de control, se


propone el control de relacin, con el fin de dosificar la
cantidad de camarn respecto a la cantidad de agua entrante,
se debe conservar una relacin 1:5. Para la activacin de dos
vlvulas

simultneamente

es

necesaria

la

control distribuido, permitiendo activar dos


vez.

82

aplicacin

de

salidas a la

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Propuesta para el triturador de mandibulas

A2

YC
503

YE
503

BOMBA

A3

La etapa de control del triturador, consta bsicamente de un


lazo de control on-off, pues

este no requiere de un control

complejo.

83

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Propuesta para el Reactor 1


FIT
103B

NaOH
V107
FIT
103A

I/P

UY

HCl
V108
FC
103

UY

S-357

A3

FIT
103

VA-1

pHC
600

pHT
600

V106

KC
501

YE
501

V110

1er REACTOR

UY

UY

V109

BOMBA

A4

Para el reactor se proponen lazos de control de relacin ya que en esta etapa, es


necesario conservar las cantidades necesarias de reactivos para el desproteinizado y
desmineralizado, de igual forma se proponen lazos de control distribuido con el fin de
activar diversas salidas simultneamente.

84

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Propuesta para el secador

FC
107

UY

I/P

UY

FIT
108

FIT
107

A4

FC
108

A7

SET
POINT
I/P

TC
200

VENTILADOR DE
ASPERSIN
TT
200
V111

A5

UY

SECADOR POR ASPERSIN

Empaquetadora

Para el secador se proponen

lazos de control simples debido

a que las variables a controlar no requieren


condiciones

estn

relacionadas

de diversas

directamente

con

una

variable manipulada. Se propone de igual forma un lazo de


control distribuido para manipular las vlvulas de entrada y
salida de producto.

85

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Propuesta para el reactor 2


UY

FIT
105B

pHC
601

FIT
105A

pHT
601

HCl
V114
I/P

PC
300

PC
301

PIT
300

PIT
301

I/P

NaOH
V113
FC
105

UY

FIT
105

A5

VA-2

P-214

BOMBA

SALIDA 1

V112

V117

KC
502
FC-108B

YE
502

TANQUE
N2

V116

2do REACTOR

UY

UY

V115

BOMBA

A6

Para el reactor se proponen lazos de control de relacin ya que en esta etapa, es


necesario conservar las cantidades necesarias de reactivos para el desacetilado, de igual
forma se proponen lazos de control distribuido con el fin de activar diversas salidas
simultneamente. En este tanque, se propone un control en cascada para
presin, esta

no debe ser mayor a una atmosfera.

86

manipular la

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Propuesta para el lavado 2


UY

FC
100

FIT
100A

I/P

E-1

AGUA
I/P

V102

FIT
100
S-354
P-792

A6
V100

KC
500

LSH
500

UY

UY

LAVADO

V104

V103

BOMBA

A7

En este tanque se proponen dos estructuras de control, se


propone el control de relacin, con el fin de dosificar la
cantidad de quitina respecto a la cantidad de agua entrante,
se debe conservar una relacin 1:4. Para la activacin de dos
vlvulas

simultneamente

es

necesaria

la

control distribuido, permitiendo activar dos


vez.

87

aplicacin

de

salidas a la

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Capitulo IV
Anlisis de costos

88

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

JUSTIFICACIN ECONMICA.
Se muestra una lista detallada de los gastos que tendr el
proyecto

para

su

ejecucin.

Se

desglosa

en

tres

rubros,

materiales, mano de obra e inversiones, en este ltimo se


anexan los gastos de servicios.

PRESUPUESO DE MATERIALES
Es la estimacin que se hace en base a los materiales que se
requieren

para

continuacin

se

el

proyecto

presenta

en

el

la

equipos.

89

costo

tabla

de
el

los

mismos.

costo

de

los

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Tabla 4 Costo de Materiales

EQUIPO
Tanque 1 con
sistema de
agitacin
Tanque 2 con
sistema de
agitacin
Reactor 1
acero inox.
Reactor 2
acero inox.
Secador por
aspersin
Refrigerador
Banda tipo
cangilones
Bomba 1
Bomba 2
Trituradora
de mandbulas
Empacadora
Vlvula de
globo
Vlvula
rotatoria
Vlvula macho
Vlvula de
alivio
Generador
nitrgeno
PLC SIEMENS

MODELO

CANTIDAD

PRECIO
UNITARIO

PRECIO

$12987.36

$12987.36

$70000.00

$70000.00

$10000.00

$10000.00

ADAIBRA

$25000.00

$25000.00

1612

$1339000.00

$1339000.00

CRH-240

$12000.00

$12000.00

B85E18 CORREA

$250000.00

$250000.00

SERIE DBS

$8354.56

$8354.56

Serie
SIHIISOchem.
BB200

$7441.19

$7441.19

$312903.00

$312903.00

$165490.00

$165490.00

$443.00

$6202.00

$17257.00

$17257.00

$1500.00

$10500.00

THORSA

14
1

SWAGELOK

17

SWAGELOK

$350.00

$700.00

NITROFLOW
BASIC WALL/
S7-200
CPU
MOBILE
224

$39000.00

$39000.00

$3800.00

$3800.00

90

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Tabla 5. Costos de Reactivos para el lavado

Condiciones generales del LAVADO INICIAL


Concentracin
de Cl deseada
en el tanque
Concentracin
del Cl
comercial

250

ppm

Precio Cl
comercial

$10.00

Cantidad de
camarn a lavar

70

kg

Precio de
camarn

$20.00

Kg

Relacin
(SCl:Camarn)

precio del
agua

$2.00

m3

Volmen de Cl
comercial
necesario

1.75

Gasto en Cl
comercial

$17.50

ciclo de
produccin

Volmen de agua
aproximado

350

Gasto en agua

$10.50

ciclo de
produccin

Gasto total
de operacin

$18.20

Tabla 6. Costos de Reactivos para el desproteinizado

Condiciones generales de DESPROTEINIZADO


Concentracin
de NaOH deseada
en el tanque

10

Pureza del NaOH

90

Cantidad de
camarn

35

kg

Relacin (SNaOH
: Camarn)

30

Cantidad de
NaOH necesario

10.5

Volmen de agua
aproximado

1050

Precio NaOH

$109.00

Kg

precio del
agua

$2.00

m3

kg

Gasto en NaOH

$1,144.50

ciclo de
produccin

Gasto en agua

$31.50

ciclo de
produccin

Gasto total
de operacin

$1,146.60

91

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Tabla 7. Costos de Reactivos para el desmineralizado

Condiciones generales de DESMINERALIZADO


Concentracin
de HCl deseada
en el tanque

2.1

Pureza del HCl

35

Densidad del
0.8 kg/L
HCl
Cantidad de
kg
35
camarn
Relacin (SHCl
10
: Camarn)
Cantidad de HCl
L
20.41
necesario
Volmen de agua
aproximado

350

Precio HCl

$124.00

precio del
agua

$2.00

m3

Gasto en HCl

$2,530.84

ciclo de
produccin

Gasto en agua

$10.50

ciclo de
produccin

Gasto total
de operacin

$2,531.54

Tabla 8. Costos de Reactivos para la desacetilzacin

Condiciones generales de DESACETILACIN


Concentracin
de NaOH deseada
en el tanque

50

Pureza del NaOH

90

17.5

kg

Cantidad de
camarn
Relacin
(SNaOH2 :
Camarn)

Precio NaOH

$109.00

kg

precio del
agua

$30.00

m3

Cantidad de
NaOH necesario

Kg

Gasto en NaOH

$545.00

ciclo de
produccin

Volmen de agua
aproximado

100

Gasto en agua

$3.00

ciclo de
produccin

Gasto total
de operacin

$548.00

92

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Tabla 9. Costos de Reactivos para el lavado final

Condiciones generales del LAVADO FINAL


Cantidad de
camarn a lavar

17.5

Relacin (agua
: camarn)

10

Volumen
aproximado de
agua

100

El costo de
$4,241.74.

los

kg

precio del
agua

$10.092

Gasto en agua

$1.09

Gasto total
de operacin

$1.09

reactivos

por

operacin

m3

diaria

es

Mensualmente, los gastos de operacin son de $101,801.76

93

de

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

PRESUPUESTO DE MANO DE OBRA


Es

el

esfuerzo

fsico

mental

que

se

emplear

en

el

desarrollo del proyecto. Los costos de mano de obra pueden


dividirse en mano de obra directa e indirecta:

Para este proyecto se considera solo el costo de mano de obra


directa puesto que se trata de un elemento que se involucrar
directamente desarrollo del mismo que podr asociarse con
facilidad

este.

La

mano

de

obra

representa

adems,

un

importante costo en la elaboracin del proyecto.

No se considera la mano de obra indirecta puesto que no se


tendr personal que represente gastos indirectos y que no
estn involucrados directamente con el proyecto.

Para el clculo de este rubro se presenta a continuacin en


base a una lista de salarios Nacional.

Numero de empleados: 5

Numero de especialistas: 5

Horas trabajadas: 8 Hrs

TOTAL DE MANO DE OBRA = $500000.00

94

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

COSTO TOTAL DEL PROYECTO


Para lograr un total del costo del proyecto se suman los
gastos totales de los presupuestos de materiales, mano de
obra y costo de reactivos desglosados por rubro en la tabla
siguiente:

TABLA 10. Costo total del Proyecto

CONCEPTO
Equipos

COSTO
$2,275,526.11

Reactivos

$101,801.76

Mano de Obra

$500,000.00

Dando un total de $2, 877,327.87


En esta justificacin econmica no se incluyen clculos de
utilidades, as como costos de ingeniera.

95

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

CONCLUSIONES

96

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

El proyecto tiene una capacidad de almacenamiento de media


tonelada de cscara de camarn y una capacidad de produccin
de 40.9kg de quitosano a la semana.
Para la seleccin del sitio se considero desde el punto de
vista ambiental, tcnico y econmico arrojando lo siguiente:
Ambientalmente
Nayarit

ya

el

que

proyecto

es

uno

de

se

localizar

en

los

principales

la

Riviera

estados

de

la

repblica Mexicana con mayor produccin de camarn.


Tcnica y econmicamente el proyecto es factible puesto que
la operacin de la misma es acorde con la necesidad de crear
productos

que

no

daen

al

medio

ambiente

(bolsas

de

plsticos, tratamiento de aguas residuales, abono, alimento


para

ganado),

con

la

necesidad

de

hacer

un

producto

que

ayuden a las personas (cremas rejuvenecedoras, pastillas para


bajar de peso, pastas dentales, etc.)
El

criterio

adoptado

para

determinar

la

produccin

de

quitosano se fundamenta en que las industrias de distintos


rubros utilizan este como materia prima en sus procesos de
fabricacin

de

productos

y/o

servicios

(ver

el

tema

La

quitina y su potencial industrial).


El

trabajo

presenta

inicializacin de

propone

el

costo

aproximado

la planta piloto tomando en

de

cuenta

la
los

principales equipos para el desarrollo de la misma.


Desarrolla de forma general, el proceso de produccin de la
planta piloto, as mismo de la automatizacin y control del

97

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

proceso para reducir costos, tiempo de produccin, logrando


establecer un estndar de producto.
Se toma en cuenta el establecimiento de las condiciones del
aislamiento de
fueron

la quitina, las

eliminados

con

protenas

tratamientos

los

alcalinos

minerales
y

cidos

respectivamente.
Se mencionan las diferentes aplicaciones del quitosano en los
distintos rubros de la industria y lo importante que es como
materia

prima

para

el

proceso

de

su

producto

servicio

final.
Hay tres motivos principales para la produccin de quitosano
a nivel industrial:
1. El

quitosano

es

exportado

en

la

mayora

de

las

ocasiones su precio es elevado.


2. El proceso de obtencin de quitosano en Mxico es a
nivel laboratorio.
3. Cada una de las reacciones se realizan por separado y se
utilizan varios recipientes.
Por tal motivo se propone la realizacin de la planta piloto
para la produccin de quitosano. Con base a lo anterior y las
mejoras futuras se proponen tres conclusiones para la misma:
a. Realizacin de una maquina trituradora y empacadora que
ser instalada con el premiso de los capitanes en los
barcos

pesqueros

para

que

la

materia

prima

llegue

triturada y empaquetado por lotes de 200kg. Esto se ver

98

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

beneficiado en tiempo y costo dentro del pre tratamiento


de la materia prima.
b. Construir un solo equipo de transformacin de la cascara
de camarn a quitosano, en el cual inicia con el lavado
de la cascara de camarn ya triturada y continua el
proceso

con

neutralizado,

las

etapas:

desproteinizacin,

desmineralizacin,

segundo

neutralizado,

secado, des acetilacin y tercera neutralizacin.

Ventajas
Aumenta el espacio de trabajo.
Reduce los costos de los equipos.
Aumenta la cantidad de produccin en un solo lote.
Desventajas
Aumenta el tiempo de produccin en un solo equipo.
Aumentan las lneas de produccin.
Se reduce el proceso.

99

primer

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

El proyecto se

centraliza en

la produccin de

quitosano,

abarcando las siguientes reas:


Cuarto de control
Acciones:
Supervisar el proceso de produccin de quitosano.
Verificar por medio de interfaces que las cantidades de
qumicos y materia prima sean las correctas.
En

caso

de

algn

acontecimiento

fuera

de

lo

normal

activar alarmas segn sea la emergencia.


Impacto identificado:
Durante la etapa de control de produccin se utilizarn
interfaces que permitan observar el comportamiento del
proceso sin necesidad de ir a checar personalmente la
actividad que se esta llevando acabo. Esto es una afecta
considerablemente la calidad del producto ya que como el
proceso

es

automtico

las

cantidades,

procesos

seguridad es exacta y confiable.


Naturaleza del impacto:
El

impacto

se

calific

como

importante,

ya

que

gran

parte del control de la produccin permite la reduccin


de costos y gastos para la obtencin de quitosano, as
como tambin reduce el riesgo de peligro en alguna de
las reas de produccin.

100

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Cuarto de pruebas
Acciones:
Supervisar la calidad de quitina y quitosano.
Supervisar el pH de cada etapa del proceso.
Supervisar

que

el

producto

final

tenga

el

contenido

bromatolgica para un estndar de calidad aceptable en


la mayora de las empresas.
Impacto identificado:
Con

la

ayuda

de

un

instrumentos

analticos

calidad

producto

del

laboratorio
de
en

qumico

medicin
sus

se

diferentes

los

cuidara

la

etapas

de

produccin.
Naturaleza del impacto:
El impacto del control de calidad es muy importante, por
que dependiendo el sector industrial hacia el cual vaya
dirigido

el

quitosano

la

calidad

del

producto

es

mantener

un

diferente.
La

supervisin

del

mismo

nos

ayuda

estndar de calidad que nos permita entrar en la mayora


de

las

empresas

(tratamiento

de

aguas,

salud,

alimenticia, medicina, etc.) sin necesidad de cambiar


las variables de nuestro proceso.

101

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

rea de Produccin
Acciones:
Acondicionamiento de la cascara de camarn.
Transformacin de la cascara de camarn en quitina.
Transformacin de la quitina a quitosano.
Acondicionamiento del quitosano
Empaquetado y almacenamiento del quitosano
Impacto identificado:
En

la

produccin

etapas:

del

quitosano

desproteinizacin,

desacetilacin

(ver

tema

hay

tres

principales

desmineralizacin
Proceso

de

obtencin

y
de

quitosano). Como se observa en el diagrama de proceso se


utilizan dos reactores, y una rea de acondicionamiento
de

la

cascara

de

camarn

(lavado,

trituracin

transporte) as como la etapa final (acondicionamiento,


empaquetado y almacenado del quitosano).
Naturaleza del impacto:
Es la parte medular de la empresa KITO, se especializa
en la obtencin de quitosano a travs de la cascara de
camarn tipo caf que se obtiene de las costas de la
Riviera Nayarit.
Este

producto

obtenido

es

la

materia

prima

de

las

industrias.
Es un producto totalmente biodegradable y se obtiene de
desperdicios orgnicos que se obtienen fcilmente, de
esta manera se ayuda al medio ambiente.

102

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

FUENTES DE
CONSULTA

103

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Bibliogrfica
Quitina

Quitosano:

Obtencin,

caracterizacin

aplicaciones
Autor: Ana Pastor de Abram
Editorial:

Pontificia

Universidad

Catlica

del

Per/Fondo

Editorial 2004
"Mtodos de extraccin de quitina a partir de cscara de
camarn
Autores:
Toledo;

Saavedra,
Brauer,

Araceli

Ingrid

Pinelli;

Rebeca

Guilln,

Esquerra;

Silva,

Alma

Rosa

Alma

Rosa

Luviano; Ciapora, Inocencio Higuera.


Guas empresariales: Champs. Primera Edicin
Autor: Secretaria de Comercia y Fomento Industrial (SECOFI)
Editorial: Limusa S.A. de C.V.
Anlisis instrumental
Autor: Judith F. Robinson
Editorial: Pretince Hall
Anlisis instrumental
Autores: Douglas A. Skoog, James J. Leavy
Editorial: McGraw Hill 4 edicin
Potabilizacin del agua
Autor: Jairo Alberto Romero Rojas
Editorial: Alfaomega 3 edicin
Arch. latinoam. nutr;48(1):58-61, mar. 1998. tab.

104

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Internet
QUITINA Y QUITOSANO
http://www.invdes.com.mx/anteriores/Noviembre2000/htm/quitina
.html
www.saber.ula.ve/avancesenquimica
http://www.ciad.mx/content/view/173/1/

MOL
http://encina.pntic.mec.es/~jsaf0002/p42.htm
INEGI
http://www.inegi.org.mx/est/contenidos/espanol/rutinas/ept.as
p?t=mamb147&s=est&c=7774
http://www.inegi.org.mx/inegi/default.aspx?s=est&c=6104
CIDOS Y BASES
http://www2.uah.es/edejesus/resumenes/IQI/tema_5.pdf

105

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Patentes
QUITINA Y QUITOSANO
Numero de

Nombre de la

patente

patente
Mezclas

6,730,327

Titular

polimricas

que

Pas

Ao

E.E.U.U

2004

Corea

2004

Taiwan

2004

E.E.U.U

2003

E.E.U.U

2003

Suiza

2003

Francia

2003

Japn

2002

se

hinchan en ambientes cidos y se

Macromed,Inc.

deshinchan en ambientes bsicos


Soporte

drmico

que

usa

una

matriz de quitosano pretratado a


6,699,287

una

matriz

compuesta

quitosano

de

pretratada

alcalinamente

colageno

pretratado alcalinamente
Esponja
6,693,180

compuesta

Korea
Atomic
Energy
Research
Institute

para

recubrimiento de heridas a base

China Textile

de beta quitina y quitosano, y

Institute

mtodo para producirlo


Formulaciones
6,649,566

concentradas

estabilizadas
las

para

respuestas

de

incrementar
defensa

de

plantas
6,637,437

Cultivo de celulas y constructor


polimricos

Morse
Enterprises
Limited, Inc.
Johns Hopkins
University
Chondros, Inc

Formulaciones oftalmicas acuosas


antibacterianas con ofloxacina y
6,589,999

quitosano
ofloxacina

para

solubilizar

suspendida

en

medio

Laboratoire
Medidom S.A.

acuoso
Composiciones
6,599,888

de

sulfato

de

condroitina y quitosano para el


tratamiento

de

desordenes

Virbac

reumticos
6,482,456

Metodo para producir una bebida

Suntory

baja en acido

Limited

106

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

ANEXOS

107

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

TABLA A. PRODUCCIN Y ACTIVIDAD PESQUERA EN MXICO POR LITORAL, 1990 A 2006 (INEGI)

108

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

TABLA B1 y B2. ANUARIO ESTADISTICO DE PESCA

109

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

TABLA C1 y C2. ANUARIO ESTADISTICO DE PESCA

110

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

TABLA D1, D2, D3 y D4. ANUARIO ESTADISTICO DE PESCA

111

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

TABLA E1, E2, E3 y E4. ANUARIO ESTADISTICO DE PESCA

112

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

TABLA F1, F2, F3 y F4. ANUARIO ESTADISTICO DE PESCA

113

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Tabla G. cidos y bases conjugadas

Tabla H. cidos y bases usuales en disoluciones acuosas

Ka = constante de ionizacin

114

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Normas Oficiales Mexicanas


NOM-027-SSA1-1993 Bienes y Servicios. Productos de la Pesca.
Pescados frescos-refrigerados y congelados. Especificaciones
Sanitarias.
NOM-028-SSA1-1993 Bienes y Servicios. Productos de la pesca.
Pescado en conserva. Especificaciones sanitarias.
NOM-029-SSA1-1993 Bienes y Servicios. Productos de la Pesca.
Crustceos

frescos-refrigerados

congelados.

Especificaciones sanitarias.
NOM-030-SSA1-1993 Bienes y Servicios. Productos de la Pesca.
Crustceos en conserva. Especificaciones sanitarias.
NOM-031-SSA1-1993 Bienes y Servicios. Productos de la Pesca.
Moluscos

bivalvos

frescos-refrigerados

congelados.

Especificaciones sanitarias.
NOM-032-SSA1-1993 Bienes y Servicios. Productos de la Pesca.
Moluscos bivalvos en conserva. Especificaciones sanitarias.

115

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Para fines de esta norma se entiende por:


Aditivo

para

alimentos,

aquella

sustancia

que

se

adiciona directamente a los alimentos o bebidas, durante


su elaboracin para proporcionar o intensificar aroma,
color o sabor; para mejorar su estabilidad o para su
conservacin.
Biotoxinas

marinas,

producidos

por

son

los

dinoflagelados

compuestos
y

venenosos

diatomeas

que

son

acumulados en los organismos que se alimentan de estos


protozoarios.

Comercializacin, ser referida tanto a la nacional como


a las importaciones y exportaciones.
Importador, persona fsica o moral o su representante
legal

en

Mxico,

productos

responsable

introducidos

de

al

asegurar

pas

que

los

sujetos

comercializacin cumplen con los requisitos que exige la


legislacin aplicable vigente.
Instrumentos

de

control

del

proceso,

instrumento

que

puede ser usado para el monitoreo de un punto crtico.


Lmite crtico, es aquel valor mximo o mnimo de un
parmetro

qumico,

biolgico

controlado.

116

fsico

que

debe

ser

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Lote, cantidad de un producto elaborado por una planta


industrial,

en

un

solo

proceso

con

el

equipo

sustancias requeridas, en un mismo lapso para garantizar


su homogeneidad.
Molusco

bivalvo,

organismo

acutico

comestible

proviene de agua dulce, salobre o salada, de


blando

cubierto

por

una

concha

que

cuerpo

compuesta

invariablemente por dos valvas, el cual se alimenta por


filtracin.

Nmero de certificacin, es una combinacin nica de


nmeros y letras asignadas a un procesador de productos
de la pesca por la Secretara de Salud.
Parsito, organismo que vive a expensas de los jugos y
sustancias componentes de otro

organismo provocndole

dao.
Procesador, cualquier persona fsica o moral dedicada al
proceso comercial, o institucional de productos de la
pesca, tanto en el pas como en un pas extranjero; se
incluye

aquellos

involucrados

en

el

desarrollo

de

nuevos productos o pruebas piloto.


Proceso,

es

el

manejo,

preparacin,

eviscerado, desconchado, congelado.

117

descabezado,

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

NORMAS ISA
Introduccin

la

instrumentacin

definicin

de

la

Objetivos

funciones

industrial,

instrumentacin

variables.

Industrial,

Industrial

bsicas

de

la

Terminologa,

historia,

como

ciencia.

instrumentacin

smbolos

notacin

empleados en instrumentacin industrial, normas ISA-SS, ISASSI.1, IAS-5-51.1


Alarma,

tablero

primario

de

de

control,

medicin,

cuarto

transmisor,

de

control,

controlador

elemento
manual

automtico, elemento final de control, vlvula de control,


valor deseado, convertidor, medicin, luz piloto, relevador,
interruptor,

circuito,

funcin,

proceso,

transductor,

receptor, registrador, indicador.


Suministro de aire, electricidad y aceite como fuente motriz
de

instrumentos

neumticos,

elctricos

electrnicos

hidrulicos.
Sus caractersticas, sistemas de suministro confiable y su
distribucin. Clasificacin de reas. Normas ISA-S7.3, ISAS74, API-Rp-500-C, ISA-RPI2.1, ISA-S12.4, ISA-Rp-12.6, ISAS12.10, ISA-S12.22. Interpretacin y objetivo dentro de un
proyecto de los diagramas de un proceso.

Diagramas

mecnicos.

Diagramas

de

lazos

(de

alambrados

conexin de instrumentos, hojas de sumarios de instrumentos y


Hojas de especificaciones, norma ISA-S20.

118

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

119

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

Especificaciones para las vlvulas de bola

120

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

SECRETARIA DEL TRABAJO Y PREVISION SOCIAL


PROCEDIMIENTO para la evaluacin de la conformidad de la
Norma Oficial Mexicana NOM-028-STPS-2004, Organizacin del
trabajo-Seguridad en los procesos de sustancias qumicas.
1. Objetivo
Definir los criterios de verificacin para la NOM-028-STPS2004, Organizacin del trabajo-Seguridad en los procesos de
sustancias qumicas, con el fin de que los involucrados en el
proceso de verificacin lo apliquen de forma homognea.
2. Referencias
NOM-028-STPS-2004, Organizacin del trabajo-Seguridad en los
procesos de sustancias qumicas.
3. Definiciones
I. Evidencia objetiva: La informacin que puede ser probada
como

verdadera,

basada

en

hechos

obtenidos

por

medio

de

observacin, medicin u otros medios.


II.

Inventario

promedio:

Las

existencias

promedio

de

las

sustancias durante un periodo de un ao, en relacin a lo


establecido en el Apndice A de la Norma Oficial Mexicana
NOM-028-STPS-2004,Organizacin del trabajo-Seguridad en los
procesos de sustancias qumicas.
III. NOM: Norma Oficial Mexicana.

121

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

IV. Procedimiento para la evaluacin de la conformidad (PEC):


La metodologa establecida para realizar la evaluacin de la
conformidad de la NOM-028-STPS-2004.
V.

Unidad

de

verificacin

(UV):

Persona

fsica

moral

acreditada y aprobada para llevar a cabo la verificacin del


cumplimiento con la NOM-028-STPS-2004.
4. Fases para la vigilancia:
I. El PEC de la Norma Oficial Mexicana NOM-028-STPS-2004,
Organizacin
sustancias

del

trabajo-Seguridad

qumicas,

verificacin

en

su

ser

aplicado

primera

etapa,

en

los

procesos

para

su

inspeccin

en

sus

apartados,

de
o

5.4

inciso a), Captulo 8, Anlisis de riesgo, excepto 8.1; 5.4


inciso b) Captulo 15, Capacitacin y adiestramiento; 5.4
inciso c) Captulo 16, Auditoras internas; 5.5 inciso
a) Captulo 10, Investigacin de accidentes; 5.5 inciso b)
Captulo 11, Trabajos peligrosos, y 5.5 inciso c) Captulo
14, Contratistas, excepto 5.5 inciso d).
II. A partir del 14 de enero de 2009, se verificarn todos
los apartados y captulos de la NOM-028- STPS-2004.
III.

Las

unidades

cumplimiento

de

la

de

verificacin

podrn

NOM-028-STPS-2004,

establecido en los apartados 5.2 a 5.5.

122

con

verificar
base

en

el
lo

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

5. Criterios para la aplicacin del Apndice A. Relacin de


sustancias qumicas:
I.

Al

menos

una

sustancia

est

presente

disponible

en

cantidad igual o mayor a lo establecido en el Apndice A de


la NOM-028-STPS-2004.
II.

La

sustancia

est

presente

disponible

con

caracterstica pura o grado comercial.


III.

Cuando

disponible

la
en

cantidad
el

de

inicio

la

del

sustancia
proceso.

promedio se debe considerar la

est
En

el

presente

inventario

sustancia contenida en el

equipo crtico (recipiente de almacenamiento de materia prima


y la tubera de transporte hasta el equipo en donde conserva
sus caractersticas).
Nota:

El

inventario

promedio

se

calcular

sumando

las

existencias del 1 de enero de un ao, todas las cantidades de


sustancias recibidas hasta el 31 de diciembre de ese mismo
ao, y se dividir la cantidad total entre el nmero de
entregas durante el ao.
IV.

Cuando

la

cantidad

de

la

sustancia

est

presente

disponible durante el proceso u operacin. En el inventario


promedio debe considerarse la sustancia contenida, tomando la
capacidad del tren de equipos

crticos (el recipiente de

almacenamiento,

la

tubera

transporte,

proceso,

el

ltimo

hasta

de

equipo

caractersticas de la sustancia).

123

donde

se

los

equipos

conserven

de
las

Propuesta de automatizacin y control para un proceso


de elaboracin de un polmero biodegradable quitosano

V.

Cuando

la

cantidad

de

la

sustancia

est

presente

disponible al final del proceso. En el inventario promedio


debe considerarse la sustancia contenida en el equipo crtico
(la tubera de transporte y el almacenamiento de producto
terminado

en

donde

conserva

sus

caractersticas

la

sustancia).
6. Excepciones
I.

Cuando

en

el

inventario

promedio

de

la

sustancia

del

equipo crtico no se rebase la cantidad establecida en el


Apndice A de la NOM-028-STPS-2004.
II. Cuando en los inventarios

segregados o dispersos, no

estn interconectados, aunque rebase la cantidad de reporte.


Nota: La interconexin de inventarios se refiere a que el
fluido se puede comunicar entre los contenedores, a travs de
un dispositivo de transporte (ductos, tuberas, mangueras,
entre otros).

124

You might also like