UNIVERSIDAD DE LA SALLE

FACULTAD DE INGENIERIA
MATERIALES Y FUNDAMENTOS DE DISEO
Estudiantes : Bryan cadir castillo Hernndez cod:47132004 ,
Sebastin
Grupo: 2
BRAZO HIDRAULICO

1.1 Temtica a trabajar

En una tabla de 40 cm de largo ubicar un brazo manipulador , En una de
las esquinas debe ejecutarse para tomar , levantar , y trasladar una caja
grande fsforos, Desde la esquina opuesta al manipulador hasta una
esquina libre. Nota: la caja de fsforo debe estar llena de fsforos de
madera.

1.2 Representacin grafica del brazo y sus partes.

1.3 BRAZO ROBTICO:

un
brazo
robtico es
un
tipo
de brazo mecnico,
normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo
humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte
de un robot ms complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos
son interconectadas a travs de articulaciones que permiten, tanto un

movimiento rotacional (tales como los de un robot articulado), como un

movimiento traslacional o desplazamiento lineal.
1.4 HIDRULICA:
un sistema hidrulico es el que usa el liquido como fuerza. La fuerza
aplicada en un punto se transmite a otro punto mediante un fluido.
empujar un extremo de una jeringa llena de agua crea una reaccin
igual o opuesta a la otra jeringa. Provocando una fuerza que nos
permitir mover el sistema requerido.
1.5 POSIBLE CONSTRUCCIN:
se necesita un punto en que el el organismo o sistema pueda rotar en su
base o cuerpo, otra parte es la inclinacin del hombro y el antebrazo
donde se puedan unir con alguna pieza que le permita el movimiento
libre a los 2 componentes y por ultimo las pinzas o mano de agarre que
deben conectar con el antebrazo. Todo estos elementos procuran ser
hechos en madera y materiales livianos ya que nuestro sistema
requerir ser hidrulico por medio pequeas bombas impulsadas por
agua.
1.6 MATERIALES
laminas de madera
tornillos
8 jeringas
pasadores
manguera cristal tipo torniquete
bandas de caucho
silicona
destornillador de estrella
colorantes
base de madera para el brazo.