Professional Documents
Culture Documents
Sebagai ilustrasi misal sebuah elemen struktur dibebani gaya P dan q maka:
Kerja Luar (External Work) : adalah produk gaya luar
Kerja dalam (Internal Work) : adalah produk gaya dalam
Pi
dvi
dw = Pi dv i
W =
vi
P dv
i
Pi
vi
= Pi dv i = Pi v i
0
vi
Pi
K
W = 12 Pi vi
1
vi
vi
1
W = Pi dv i = Kv i dv i = K vi dvi = Kv i2 = 12 Pi vi
2
dy
x
dz
z
dx
Ua =
1
2
U 2
dx =
EA
1
2
EA ( u ' ) 2 dx
1 My
2
1
1 M
Ub =
d (vol ) = 2 E dx y dA
E I
I
1
2
Inersia penampang
Maka:
2
M
Ub =
dx =
EI
1
2
1
2
2
EI
(
v
'
'
)
dx
Us =
1
2
d ( vol ) =
1
2
G dAdx
2
V
Us = 12 2
dAdx =
G
1
A
dA
2
2
V
2
1
dx
dA
2
Us =
1
2
V 2
dx
GA
V
A
Untuk torsi:
T
Ut =
dx =
GJ
1
2
1
2
GJ ( ' )
dx
Bila lebih dari satu macam deformasi terjadi maka total energi regangan
adalah jumlah dari energi regangan dari berbagai deformasi tersebut.
v1
L
We = 12 Pv1
Internal work adalah energi elastis pada saat balok mengalami momen:
M = Px
Ub =
We = Wi
1
2 0
M2
P2
dx =
EI
2 EI
maka
1
2
Pv 1
2 3
P
l
2
x dx = 6 EI
P 2l 3
=
6 EI
Pl 3
v1 =
3 EI
x
u
L
Akibat beban aksial U maka displacement penampang pada x adalah u
u +
dx
d
u
dx
Virtual work
Internal work pada elemen di atas:
l
Wi = U
0
d
d
(u )dx = U (u )dx = U (u2 u1 )
dx
dx
Eksternal work:
V W lanjutan
Internal virtual work juga bisa dinyatakan dalam bentuk tegangan
dan regangan:
U = A
(u )
= d
dx
d (vol ) = Adx
Maka:
Wi = d (vol )
vol
VW lanjutan
Jadi dari persamaan terakhir dapat digeneralisir bahwa internal work
adalah sama dengan energi elastic dari system.
Dengan mengikuti prosedur yang mirip (dgn internal work), maka
untuk semua system struktur dapat ditulis:
Us = We
VW lanjutan
Pada struktur dengan n beban nyata Pi menyebabkan terjadinya tegangan .
Bila struktur tersebut diberlakukan virtual displacement yang menyebabkan
displacement vi searah dengan arah beban maka persamaan mejnadi:
vol
( )d (vol ) = Pivi
i =1
vol
( )d (vol ) = viPi
i =1
Prinsip Truss:
Persamaan VW truss :
f i li
= f i li
Fi f i li
1
=
E i Ai
Langkah-langkah:
1. Hitung Gaya Batang akibat gaya luar
2. Hilangkan Gaya luar, aplikasi beban 1 satuan di joint yg ditinjau, hit gaya batang
3. Gunakan rumus VW utk menghitung defleksi
l mM
My my
2
i =
dx
y
dA
d (vol ) =
2
0
EI I
EI
mM
i =
dx
EI
0
Truss
contoh
P1
P2
P3
P1=P2=P3=10 kips
E=29000 ksi
10
20
20
20
20
1
8
3
1 kips
Penyelesaian
Untuk menyelesaikan soal diatas maka dilakukan aplikasi beban maya sbb:
Kerja maya luar(ekternal vcirtual work) dilakukan dengan memberikan
beban satuan 1 x v, sementara kerja maya dalam (internal virtual work)
dengan menghitung gaya batang akkibat beban maya satu satuan dikalikan
displacement terjadi.Jadi persamaan kerja maya:
= f i li
i
Dimana li adalah:
Fi li
li =
EAi
Fi f i li
1
=
E i Ai
Batang
li
Ai
Fi
fi5
Fi x fi5 x li /Ai
1-2
268.33
-33.54
-1.12
1679.96046
1-3
240
30
1200
2-3
120
2-4
240
-40
-2
3200
2-5
268.33
11.8
1.12
591.041547
3-5
240
30
1200
4-5
120
-10
4-6
240
-40
-2
3200
5-6
268.33
11.8
1.12
591.041547
5-7
240
30
1200
6-7
120
6-8
268.33
-33.54
-1.12
1679.96046
7-8
240
30
1200
Jml
15742.004
0.54282772
in
2 kip/ft
20 ft
5 ft
Penyelesaian:
Reaksi perletakan akibat beban luar:
r1 20 + 1 5 = 0 r1 = 0,25kips
r2 = 1 (0,25) = 1,25kips
Penyelesaian lanjutan
Momen akibat beban luar bekerja:
Untuk x< 20 ft:
M = 18,75 x 2 x 2 / 2 = 18,75 x x 2
m = 0,25 x
Untuk x> 20 ft:
M = 18,75 x 2 x 2 / 2 + 31,25( x 20) = 625 + 50 x x 2
m = 0,25 x + 1,25( x 20) = 25 + x
Contoh soal 1
Contoh 2
Lanjutan contoh 2
Contoh 3
Lanjutan contoh3
Lanjutan
Persamaan kerja maya:
20
25
1
1
2
2
v3 =
(
18
,
75
x
x
)(
0
,
25
x
)
dx
+
(
625
+
50
x
x
)(25 + x)dx
EI 0
EI 20
Hasil integrasi:
2343,75kip. ft
v3 =
EI
Teorema Castigliano
Teorema ini sangat berguna untuk menghitung defleksi stuktur
khususnya yang mengalami beban lebih dari satu
vol
( )d (vol ) = Pivi
i =1
Persamaan
Dapat ditulis:
U s (vi ) Pivi = 0
i =1
i =1
U s
vi
vi
i =1
U s
Pi v i = 0
vi
U s
Pi = 0
vi
atau
Us
P i=
vi
1st theorem:
Diferensial parsiil dari energi elastic (Us) dari struktur yang sesuai dengan
displacement dari suatu titik adalah sama dengan gaya yang bekerja pada
titik tersebut dengan arah yang sama dengan displacementnya.
U s
vi =
Pi
Lanjutan
2nd therem:
Differensial parsiil dari Energy Regangan/Elastik yang mempengaruhi
gaya Pi adalah sama dengan defleksi di lokasi yg sama dengan arah
sama dengan Pi.
Teorema ini bisa digunakan untuk menghitung gaya redundant (reaksi
perletakan) dengan cara memasukkan harga defleksi = 0.
Untuk balok dimana Us = Ub maka ekpresi theorema kedua Castigliano:
M M
vi =
dx
EI Pi
0
1
Hitunglah rotasi di A
dgn metode kerja maya
Penyelesaian
A
M .m
=
.dx
EI
0
Mx
m pada x=0 = 1
m pada x=L = 0
Integrasi
L 1
2
=
0
q ( Lx x 2 ) L x
dx
EI
L
L
q
x
2
=
( Lx x )(1 )dx
2 EI 0
L
q L.x 2 2 3 x 4
=
x +
2 EI 2
3
4L
L
0
qL3
=
24 EI
Penyelesaian
A
Mx
L M .m
EI
.dx
m = 1M
mx
0=
1
2
M
=
EI
M .m
.dx
EI
q ( Lx x 2 ) M M
dx
EI
(
L
1
2
q ( Lx x 2 ) M dx
2
3
x
x
M 1
1
=
qL 2 q Mx
EI 2
2
3
M
0=
EI
1
12
M =
qL3 ML
1
12
qL