PR 01

KL3201 Dinamika Struktur, Kelas 02

Semester II 2015/2016

Dikumpulkan: Selasa, 26 Januari 2016

Setiap berkas PR yang dikumpulkan dapat dikerjakan oleh maksimum 5 mahasiswa.

Soal 1
Plot grafik masing-masing fungsi berikut ini dengan t pada sumbu horizontal dan y pada sumbu vertikal.
Ambil nilai t dari 0 hingga 10. Gunakan komputer dan printer untuk membuat plot tersebut, jangan diplot
sendiri dengan tangan.
(a) y = 3cos ( 4t ) + 4sin ( 4t )

(b) y = 5cos 3t +
6

(c) y = 3sin 2t
6

(d) y = 3cos 10t + + 4sin 2t

6
3

Soal 2
Tentukan nilai kekakuan untuk masing-masing sistem dengan satu derajat kebebasan pada gambar di
bawah ini. Anggap setiap elemen memiliki panjang L, luas penampang A, inersia penampang I, dan
modulus elastisitas E.

(a)

(b)
L/2

L/2

(c)

(d)

Catatan: Anda tidak perlu menurunkan nilai kekakuan dari masing-masing struktur. Cukup cari nilainya
dari literatur, internet, catatan kuliah atau sumber lain.

Soal 3
Dengan mengabaikan massa balok, masing-masing struktur
yang tergambar di samping merupakan sistem dengan satu
derajat kebebasan (SDOF). Derajat kebebasan yang
ditinjau pada struktur (a) adalah perpindahan horizontal
kotak seberat w di ujung balok, sedangkan pada struktur
(b) perpindahan vertikal dari kotak yang sama.

(i) Tuliskan persamaan gerak bebas tanpa redaman dari

masing-masing sistem ini (gunakan variabel E, A, I, L,
dan w).

w
(a)
EA
L

(b)

w
EI
L/2

L/2

(ii) Tentukan frekuensi alami dari masing-masing sistem

struktur tersebut jika diketahui E = 200 GPa, A = 200 mm2, I = 40 106 mm4, L = 8 m, dan w = 25
kN.

Soal 4
Pilih suatu sistem SDOF tanpa redaman (tentukan sendiri nilai massa dan kekakuan yang Anda inginkan,
tetapi perioda alami struktur, T, harus kurang dari 2 detik). Tentukan pula suatu nilai perpindahan awal
u(0) = u0 dan kecepatan awal u& ( 0 ) = v0 untuk sistem tersebut (u0 dan v0 tidak nol).

(i) Tuliskan solusi persamaan gerak bebas tanpa redaman, u(t), dari sistem yang Anda pilih.
u (t )
t
t
vs
dari solusi di atas. Gunakan nilai dari 0 hingga 10 dengan interval yang cukup
(ii) Plot
T
T
u0
rapat sehingga osilasi tergambar dengan jelas.

Soal 5
Tinjau kembali sistem SDOF yang Anda gunakan pada soal 4, termasuk kondisi awalnya. Sekarang
anggap sistem tersebut memiliki redaman.

(i) Tuliskan solusi persamaan gerak u(t) dari sistem tersebut, masing-masing untuk nilai rasio redaman
= 2, = 1.5, = 1, = 0.5, = 0.1, dan = 0.05.
u (t )
t
t
(ii) Plot
vs
dari semua solusi di atas pada satu grafik. Gunakan nilai
dari 0 hingga 10dengan
T
T
u0
interval yang cukup rapat sehingga osilasi tergambar dengan jelas.

Soal 6
Suatu sistem SDOF dengan massa 500 ton dan kekakuan 8 kN/mm bergetar bebas dengan simpangan
awal 30 mm dan kecepatan awal 250 mm/detik.
(a) Tentukan simpangan dan kecepatannya pada saat t = 2 detik untuk masing-masing kasus berikut:
koefisien redaman c = 0,
koefisien redaman c = 1 kN-detik/mm.
(b) Tentukan nilai simpangan maksimum untuk masing-masing kasus di atas.

Soal 7
Suatu sistem SDOF dengan perioda alami 0.5 detik dan rasio redaman 0.03 diberi kecepatan awal ke arah
kanan sebesar 0.5 m/detik dan simpangan awal nol.
(a) Tentukan besarnya simpangan terjauh ke arah kanan dari sistem tersebut.
(b) Kemudian, setelah mengalami perpindahan ke arah sebaliknya, tentukan nilai simpangan terjauh
ke arah kiri dari sistem tersebut.