£SCOM eae ESCUELA SUPERIOR DE COMPUTO Ca DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS APUNTES DE ANALISIS VECTORIAL Barranco-Jiménez Marco “Antonio -: e-mail: mbarrancoj@ipn.mx ‘ a 24 de enero de 2003Indice general 1, ALGEBRA VECTORIAL © 1.1. MULTIPLICACION DE UN ESCALAR POR UN VECTOR . 1.2, SUMA Y DIFERENCIA DE VECTORES. ... . z 10 1.2.1. PROPIEDADES DE LA SUMA DE VECTORES . . pane se 1.3. PRODUCTO ESCALAR (PRODUCTO INTERNO)................ 18 1.3.1. PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR ..... 14, PRODUCTO VECTORIAL (PRODUCTO EEA) A 1.5. VECTORES EN EL ESPACIO ....... 1.6. DEPENDENCIA LINEAL a: eg 0, entonces B = ma es un vector que tiene la direccién del vector 2 —— ii) Si AZ Ty m<0, entonces B = mA es un vector que tiene direccién opuesta al vector 4 itt) Si A= T 6 m =0, entonces B = md =04 =m =. Si se tiene el vector B, -B se define como el vector de igual magnitud pero de direccién opuesta a B. A cualquier vector de la forma mA, se le llama miiltiplo escalar de 4 como se ilustra en la Figura 1.3: Miiltiplo escalar de vectores. De to anterior, tenemos la siguiente detinicién: 2m eoLl, MULTIPLICACION DE UN ESCALAR POR UN VECTOR 9 DEFINICION: Dos Vectores & y B distintos del veetor . son paralelos (denotado por 4 || B) si y sélo siexiste un escalar m talque, Bama (12) x a5 aes : como el vector 0. tiene direccién arbitraria se dice que el vector 0 es[paralea la cualquier vector A o que A |G, el resultado anterior se puede generalizar de la Siguiente forma: Sean das vectores A y B distintos del vector 0, se dice que Ee {| B siy sélo si existen escalares myn \ tales que, — ss T nad: (13) | A = nb. Obsérvese que si im = —1, (n = —1) entonces Btiene sentido opuesto a A (A tiene sentido opiates Byes dec, Ba (d'= ~B). nba sg Pym p= fr enacs Ba & esto define un vector unitario (magnitud uniteria) en la direccién del vector A y se | denota por: Speed eke = A a (14) de lo anterior, cualquier vector @ se representa 2n forma general como, a=(dle, (1.8) © simplemente, Es decir, el vector unitario € nos indica la dizeccién del vector A como se ilustra en forma geométrica en la figura 1 » Figura 14: Vector unitario.i) CAPITULO 1. ALGEBRA, VECTORIAL 1.2. “SUMA Y DIFERENCIA DE VECTORES. ies * a8 Sean dos vectores A y B distintos del vector @, el vector resultante de sumar Ay B es un vector que va del punto inicial de al punto final de B, como se ilustra en forma geométrica en la figura 1.5, a oe s ~~ Figura 1.5: Susra de vectores. Anélogamente, la diferencia de los yectores Ay B es un vector @ que se obtiene al sumar el vector A con el vector negativo de B, es decir, @ = A +(—B) como se muestra en la figura 1.6, sin embargo, cuando los vectores A y B tienen un punto en comin, la diferencia de los vectores se define como se muestra en la figura 1.7, es decir; la diferencia de los vectores A y es un vector @ que va del punto final del segundo vector B al punto final del primer vector Figura 1.6: Sustraccién de vectores. Figura 1.7: Diferencia de vectores cuando los vectores tienen un punto en comin1.2, SUMA Y DIFERENGIA DE VECTORES. it 1.2.1. PROPIEDADES DE LA SUMA DE VECTORES Sean A,B y C vectores distintos del vector J’, m y n escalares cualesquiera, la sumna de vectores cumple las siguientes propiedades: 1) 448 = B+ 4, propiedad conmutativa 2) 4+ (B+ C)=(4 +B) + G, propiedad asociativa 3) m(A + B) = mA + mB, propiedad distributiva 4) (m+n)d = mA +n, propiedad distributiva escalar 5) 4+ 0 =, propiedad del neutro aditive 6) A+ (-A) = 7, propiedad del inverso aditivo. ‘La demostracién de las propiedades anteriores es inmediata, en las figuras 1.8 y 1.9 se ilustran geométricamante las propiedades 1) y 2) respectivamente. Figura 1.9: Propietad distributiva. Los siguientes ejemplos ilustran la aplicacion de las propiedades de la suma de vectores con la finalidad de que se recuerden, ya que se estaran usando en lo que resta del curso. EJEMPLO 1 Consideremos 3 puntos diferentes en el espacio O, P,Q y sean OP = 4, QR = B y wot punto medio del segmento PQ, demostrar como se ilustra en la figura 1.10 que el vector C + punde cubic C= (4+ B)2 CAPITULO 1. ALGEBRA VECTORIAL Figura 1.10: Bjemplo 1 SOLUCION: De Ia figura 1.10, y por hipétesis del problema se tiene que: GR- 5B (1.6) ademés, aplicando la suma de vectores B+B=4 (1.7) y también de la figura 1.10, obtenemos B+Qa=-2 (1.8) sustituyendo la ecuacién 1.6 en la ecuacién 18 B+ iad ae por otro lado de la ecuacién 1.7 QB = A — B, sustituyehdo en la ecuacién 1.9 obtenemos, 1 B+5(4-8)=¢ apicando la propiedad distributiva obtenemos, finalmente, obtenemos12, SUMA Y DIFERENCIA DE VECTORES. 13 EJEMPLO 2 Sean dos vectores Z y B distintos del vector O, no paralelos y sean m y n escalares cualesquiera. Mostrar que cualquier vector @ 4 0 se puede escribir como combinacién lineat de los vectores A y s SOLUCION: Como A B, entonces 4 y B pueden formar un paralelogramo de lados 4 y B. Sea el paralelogramo de vértices O, B,C, y D. Como se ilustra en forma geométrica en la figura 1.11, de la figura se tiene: oB=De=4 Dore erotd OD = BE = B. Pe =€ s owag Vertes os \ * Se othe Bi Suan cichus veakyes 3 ta ie Lp teialas wA +mb qu wud ch Figura 1.11: Ejemplo 2 a malucrc | 0 verky Qe WA one De la figura 1.11 se tiene también, by a 5) g fA) es By =7 es decir, Band y , 7B, donde m y n son escalares distintos de cero, por lo tanto aplicando la suma de vectores tenemos ) tryed : es decir, el vector @ se puede escribir como compinacién lineal de la forma, GamdenB14 a GAPITULO 1. ALGEBRA VECT( ‘ Velo O04. Ose : OBSERVACION: Como se muestra en la figure 111, si @ = mA +nB dondeO A: ~~ BIR por lo tanto, oa Sem) “6 a4 ! es Vit asoi+ i646) 3 Sie Ss [815 315 13215 bye de donde “ b) De Ia definicién del determinante para a producto vectorial de los vectores A y B, ' obtenemos oe (42) bb) 7 j ee ee). . Beene ee (8+ 12)t -(-4 + 6) + (-4-)E oe 20 2 8 = wi-2j-8k En general, un determinante de n-renglones y n-columnnas es un arreglo rectangular de la forma, An Av As Am | 4a 4a Amo Am | I | As, 432 Am Asn | ie | | 5 | | Ant Anz Ara Ann | para el caso n = 2, se tiene el determinante para el caso n = 3.1.5, VECTORES EN EL BSPACK 31 An 4p \ Avs An Az An Az fey fe ae Ae Aa Asa EJEMPLO 2: Pe Dados los vectores See ee eee 208 427.12 a B a) Calcular A x B sin utilizar la definicién det determinante (aplicando las propiedades del producto vectorial). 4) Comprobar el resultado del inciso a) empieando la definicién del determinante. SOLUCION: a) Aplicando las propiedades del producto vectorial, tenemos ~$495- 6 H- G+ ak AxB = (-74+27-38) x (f+ 47+48) (-T4 27 - 38) x H+ (7+ 2 - 38) x 4j + (-7+ 7 - a8) x ae = -2@ x7) F4G x3) + 60x ®) 44G x7) +86 xj) +126 x &) +48 x 3) $ 8(8 xj) - 126 x &) = ~dk26j -4k4 1+ 4j+ 8 finalmente, se obtiene A x B = 208-25 - 8k 4) De la definicién del determinante, obtenemos axB = 4 | $¢)?-(4.6¢ EJERCICIOS: 1) Dados los veetores a= B Hallar un vector unitario perpendicular a los veetores Ay B.ae 32 CAPITULO 1, ALGEBRA VECTORIAL 2) Hallar un vector unitario paralelo al plano XY y perpendicular al vector G-G-E 5 -Ry un 3) Hallar un vector unitario que forme un éngulo de 45° con el vector A = 2 Angulo de 60° con el vector B = j-B. 4) Hallar un vector unitario que forme un dngulo de 80° con el vector Ty que forme Angulos iguales con J y &. 5) Haller eh rea de un tridngulo que tiene por vértices los puntos (3,5,2), (1,-16) (-2,1,4) SOLUCIONES: 1) Sen el vector buscado de la forma C= (Ct, 02, Cs) donde el vector @ debe cumplir, {e|=s id y G18 z por lo tanto, G-A=0 5 (CCCs): (4-13) GB =o ; (Ci,02,Cs)-(-21,-2) dde donde se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones simulténeas de 2 ecuaciones con 3 incog: nitas, #24,+,2O0 4C, - C2 +3Cs =0 “9G F6, (1.41) -2C, + C2—2C3 act (1.42) y de la condicign [@| = 1, se tiene ceil Oe (Cy)? + (C2? + (Ga = 1 4 (1.43) Por lo tanto, la solucién del problema se tiene al resolver simulténeamente las ecuaciones LAL, 1.42 y 1.43. Sumando las ecuacioues 1.41 y 1.42 obtenemas, Cy = -2C1, que al sustituir en la ecuacion, Ll obtenemios, es decir. Sustituyendo Cy = -2C1 y Gr = 2C\ en Ia eouacién 1.43, obtenemos1.5. VECTORES EN EL ESPACIO 33 Vy? +2cy*+ (20)? = 1 le} t ne es decir; C; = +}, al sustituir éste valor en las expresiones para Cz y C3 obtenemos, es ede st Cc 22 G = finalmente, al sustituir los valores encontrados para Ci, Cy y Cy en el vector buscado obtenemos, fee ae z | Gea ete T Ne G=25 (i-9 +a) 0-73 7 -ak 2) Sea @ el vector pedido, siéste vector es paralelo o esté en el plano XY entonces es de la forma, Gacfteg adems, debe cumplir que sea perpendicular al vector A = 47-39 —F, por lo tanto debe cumplir que C4 =0, es decir; (ci+ a3) - (@-35 40, — 3C = 0,/ (1.44) Por otro lado, el vector @ también debe cumplir que [A =1esa V(Cr)? +12)? = 1 (145) asi, el problema se reduce al resolver simulténeamente las ecuaciones 1.44 y 1.45, de la ecuacion 1.44 obtenemos Cz = 4C;, sustituyendo en la ecuacién 1.45 obtenemos, es decir, al sustituir en la ecuacién 1.44 obtenemios el valor para G2 dado por, 4 3of CAPITULO 1. ALGEBRA VECTORIAL finalmente, al sutituir los valores para Cy y Co en la expresidn para e! vector C se obtiene, e=2(248 | Pale as 3) Buscamos un vector de la forma C = (C1,C2,Cs) donde el vector @ debe cumplir, | A-G = ACesass = G = a1 C08 | B-@ = BCcos6o° 6 : - Ace wiaes a] =1 .. Fl ss (8+9-8) (cited +et) = +e = 1 (4) ~4=3 (7); # 124 (-1)7 (3) (5-8): (ci + ea + cok) (C1)? + (Ga)? + (Cs)? que resulta, 2Cy +202 — Cy (1.46) C2 -Cy (147) 2 V (Ci)? + (Cx)? + (Gs)? =1 (as) asi. se tienen 3 ecuaciones con 3 incoguitas. Por fo tanto, la solucién del problema se tiene al 3 resolver simulténeamente las ecuaciones 146,147 y 1.48. De la ecuncién 147. obtenemos Cy = C2 ~ ¥, sustituyendo en la ecuacién 1.46. 2, +20 - (a z 4) 4 a 20, +20 Cr+ Je - 4 f ee t Wi+G = finaliuente, obtenemios J tech ry vir? {I15. VECTORES EN E! mee: al Por Jo tanto el vector @ es de la forma (1.49) aplicando la ecuacién 1.48, IG realizando un poco de élgebra se obtiene, 2-2 3) (2) +E vent +(x" -20a(4)+ +} a ~Ge a “oreo fala) +4 . por lo tanto las soluciones para C2 son: a 44) Buscaios un vector de la forma @ = (C,C2,Cs) donde el vector G debe cumplit, 7. = Ceos30” j-G = Coost EE = Coosa de las ecuaciones anteriores se obtiene.a 36 CAPITULO 1. ALGEBRA VECTORIAL ae A we C=C (1.51) el vector también debe cumplir, view? + (C)" + (Ca)? =1 (1.52) sustituyendo las ecuaciones 1.50 y 1.51 en la ecuacidn 1.52 obtenemos, finalmente, al sustituir el valor de C1, C2 y Cy en la expresién para @ obtenemos, 5) Sean los vectores A, B y @ de los puntos (3, 5,2), (1, 1,6) y (~2,1,4) respectivamente como se muestra en la figura 1.22. Figura 1.22: Ejercicio § De la figura 1.22 tenemos, R=C.24 N=8-¢ sustituyendo las coordenadas de los puntos dades ebtenemos R= -%-6j+4k Nom -hdp ete1.6. DEPENDENCIA LINEAL a Por lo tanto, de la ecuacién 1.28, el érea del tridngulo con vértices (3,5,2), (1,-1,6) ¥ 1,4) est dada por (is anga=3/RxR| deRyW, calculando el producto veetori Rxt vem | 4-167 — 22k por lo tanto, [Rx H| = vie +2504 ai = Vi56 finalmente obtenemos, TE 2 AREA=*> 1.6. DEPENDENCIA LINEAL Uria expresién de la forma mA tmda tot madn se llama combinacién lineal de los vectores 1, Aa, An, donde m),m2,..my son escalares arbitratios = Si In combinacién lineal es igual al vector O,, es decir; 5 mA; tm Art +m, (1.53) entonces, a) Cuando my = my dientes (L.). 4) Cuando al menos uno de los escalates sex distinto de 0 (digamos m, # 0), los vectores ts Ags An, Son linealmente dependientes (I), De la definicién anterior, obsérvese lo siguiente: Supongamos que ms # 0, de la ecuacién 1.53 obtenemos my Ay + myAy +t msds tot my dnt + mndn =O mAs = -m Ai — meA2 =. — mp Anni — Mp por lo tanto, se puede escribir el vector As como combinacion lineal. de los (n restantes, es decir: = mp = 0, los vectores Ay, Zo,..., An, son linealmente indepen- 1) wectorns Ai thd + pnt the An para i= 1,2.3..0- 1.38 CAPITULO 1. ALGEBRA VE Por ejemplo, para el caso Ai +mrdy+msAs = supongamos que ms # 0, entonces podemos pasar dividiendo a mp, tal que Ar=mAr+nsds donde, - z m2 m eae ‘ma esto indica que el vector A» se puede escribir como combinacién lineal de los vectore Ai y 3. EJEMPLO 1: Determinar si los vectores y R son linealmente dependientes o linealmente independientes. SOLUCION: Para verificar si los vectores 7,7 y & son linealmente dependientes ({.d) o linealmente indepen- dientes (J.i), tendremos que verificar si existen escalares x,y e z tal que se cumpla la siguiente combinacién lineal . wityjtzk=T es decir. £(1,0,0) + y (0, 1,0) +2(0,0,1) = 0,0,0) por lo tante, (z,0,0) +(0,y.0) + (0.0.2) = (0,0,0) (em) = (00,0) de donde, entonces, los vectores 7,3 y & son linealmente independientes (1).1.6. DEPENDENCIA LINEAL a 39 EJEMPLO 2. Determinar si existe una combinacién lineal entre los vectores A = i-G+% B = G+ -%+ 15-4 sies asi, escriba una combinacién lineal SOLUCION: Verifiquemos si existen escalares 2, y e 2 tales que: etd ada es decir, (1, 6,2) +y(0,2,7) + 2(-2,12,-4) (0,0,0) de donde se obtiene, F+0y-22=0 (1.54) fir + 2y +122 =0 (1.55) (1.56) asi, el problema se reduce a resolver simulténeamente un sistema de ecuaciones homogéneo, por lo tanto los vectores dados serdn |.i o Ld dependiendo si el sistema de ecuaciones homogéneo tenga solucién cero (solucién trivial) o solucién distinta de cero. Por lo tanto, de la ecuacién 1.54 tenemos x = 22, sutituyendo en las ecuaciones 1.55 y 1.56 obtenemos =6(22) + 2y + 12 2(22) + Ty=4z de donde obtenemos y=0. Por lo tanto la solucién del sistema de ecuaciones 1.54,1.55 y 1.56 estd dada por la terna (22,0, 2), que se puede expresar también por la :erna (z,0. ) De lo anterior se tiene que si existen escalares distintos de cero x y z distintos de cero tales que los vectores y C son linealmente dependientes, luego entonces, una combinacién lineal entre ellos es por ejemplo; si z = 1, entonces r= 2 y y =0, es decir,40 CAPITULO 1. ALGEBRA VECTORIAL 24 +yB+8=T o también EJERCICIOS DE TAREA: Para el siguiente conjunto de vectores verificar si existe una combinacién lineal entre ellos, si es asi, escriba una combinacién lineal. a) A=%+7-3% B=i-& G=G+5-% ) A=7+7-% H-F+k G=i-j+k 1.7, PRODUCTO TRIPLE ESCALAR Sean los vectores A,B y @ distintos del vector @, el producto triple escalar de los vectores AB y Ces un escalar que se denota por A. (B x @) o simplemente por 4- B x @ Anteriormente se mostré cémo la magnitud del producto vectorial de dos vectores A y representa geométricamente el area de un paralelogramo de lados A y B, en este caso si consideramos al paralelogramo de lados B y che como se muestra en la figura 1.23, el rea del paralelogramo de lados B y C esta dada por: Beeclae cd Figura 1.24; futerpretacién geométrica Asimismo de la figura 1.23 la altura h estd dada por h = Acos@, por lo tanto el volumwen del lugar geométrico que forman los vectores A. B y @ que se llama “paralelepipedo” esta diulo por1.7, PRODUCTO TRIPLE ESCALAR 4 V = (Area){aitura) v be G ||Aloose v = [Al[Bx 2 |ose ¥ aplicando la definicin del producto escalar de 2 vectores, obtenemos =|4-Bx@| Como se muestra en las figuras 1.98 y 1.24, si AB x G > 0 se dice que los veetores A,B y @ forman una terna positivay si A~ Bx G <0, se dice que los vectores A,B y @ forman una terna negativa. \ee Figura 1.24: Interpretacién geométrica ae simplificar la notacién es comin representar al producto triple escalar de los vectores y © de la forma: 43x28 - [482] TAREA 1) Verificar las siguientes celaciones del producto triple escalar. 22] = [248] -- [808] -- [28] -- [B42] Sugence:Touar el iho de ue A+B x0 = [ABC] y4-Bx = 28-2 2) Sean los vectores Ait Ag} + Ask Abel el demostrar que42 CAP LO1. ALGEBRA VECTORIAL es Ai Ay As 4-Bx@ B, By By Cy C2 Cs OBSERVACION: De la definicién del producto triple escala en un triple producto escalar, entonces por lo tanto, si A - B x @ =0 entonces geométricamente quiere decir que la altura A del paralelepipedo es igual a cero (A 1B x C), esto indica que el vector A cae en el plano formado por los vectores B y G. Esta situacién indica quelos vectores A,B y G son coplanares (vectores que estén en un mismo plano), es decir entre los vectores A, B y C existe una combinacién lineal como se muestra en la figura 1.25. ae Figura 1.25: Vectores Coplanares tal que A =mB tne De la observacisn anterior, si A-B x @ = 0 entonces los vectores A, B y son linealmente dependientes, el resultado anterior nos da una condicion necesaria para la dependencia lineal. Andlogamente si A-B x @ # 0 entonces los vectores y © son linealmente independientes, es decir; una condicidn necesaria para la independencia lineal Por ejemplo para los siguientes vectores, de la figura 1.25 se tiene = mB y 7 A = %+j-36 B-i-G = 4i+aj-%18. ECUACIONES DE RECTAS ¥ PLANOS 43, calculando el producto triple escalar, oy pg pT A-Bx@=|1 0 m4 | =2(02)- 1-1 +16) -3@) = 24-15 - 14 3 3-1] como &-B x @ =0, entonces los vectores A,B y C son linealmente dependientes. 1.8. ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS Definiinos a un vector de posicién como aquel vector que va del origen de un sistema coor- denado a un punto del espacio. Asimismo definimos a un vector de desplazamiento como aquel vector que va de un punto del espacio a otro punto del espacio como se muestra en la figura 1.26. Figura 1.26: Vectores de pesicién y desplazamiento Como se muestra en la figura 1.26, 71 y 72 son vectores de posicién y el vector Ft = 72-71 es un vector de desplazamiento, Suponganios que tenemos un punto en el especio de coordenadas (0, yo, 20) euyo vector de posicién es 7y y un vector de coordenadas (a, ,) denotado par A, que es paralelo a la recta ‘que pasa por el punto de coordenadas (9, yo, 20) Asimismo, definimos a un vector de posicién 7 de un punto genérico sobre la recta de coordenadas (x,y,z), como se muestra en la figura 127, De la figura 1.27, obtenemos (P- FIs y de la definicién de vectores paralelos de donde, Fite Fy +e, Ps La ean) ie Ia eruacién parawétrica de la poet (137) {pariantro puno de coorenatan (2 5) y € paral al vector A acithj=ek at $e pexkvome de!44 CAPITULO 1. ALGEBRA VECTORIAL bere) a Figura 1.27: Recta paralela a un vector (e(), u(t), z(t) = (zo + at, yo + bt, 20 + ct) a(t) = zp+at (1.58) u(t) yo + bt a(t) = mtet Las ecuaciones 1.58, se les llama también ecuaciones paramnétricas de la recta que pasa por un punto de coordenadas (9, yo.20) ¥ es paralela al vector A = ai + bj + ck. OBSERVACION: De la ecuacidn 1.57. si t=0 entonces F(t=0)= Fo t=1 entonces P(t=1) = Fo+ 4, es decir si 0 <¢ <1, la eeuucidn 1.57 representa la ecuacién de una recta que va del punto de oe Zu) al puunto de coordenadas {a,6,¢) , por otro lado si —0 < t < co, entonces iéu 1,50 representa la ecuacién de una recta que va de ~s0 + 20. De las ecuaciones 1.58, eliminando el parimecro t, se obtiene coordenactas (2 la ecua a ne (1.59) wiot representa la ecnacién de una recta en forma no paramétrica (esténdar) que pasa por el punto de eoordenadas (29. yo, 0) paralela al vector A = ai +63 + ck. Consideremos ahora dos puntos en el espacio de coordenadas (21, y1, 21) y (x2sy2,22) con y 2 respectivamente. Asimismo definimos a un vector de posicién 7 La ecuaci6n su vectores de posivién1,8, ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS 45 de un punto genérico de coordenadas (zy, z) sobre la recta que pasa por los puntos (#1, y1,21) ¥ (72,¥222) como se muestra en la figura 1.28. Figura 1.28: Recta que pasa por dos puntos De la figura 1.28, obtenemos (F =F (Fa- Fy) y de la definicién de vectores paralelos P-Poatle- 7h) de donde, P= Fi te(Fe-7i), (1.60) donde 0 < t < 1. La ecuacién anterior se llama la ecuacién paramétrica de la recta (pardmetro +) que pasa por los puntos de coordenadas (z1.¥1, 21) ¥ (22, y2.32). La ecuacién 1.60 se puede escribir en términos de componentes de la forma: + a(t) = 2 +t(e2-2) (L6i) yl) uit t(ya a) a(t) = att(e2—2) las ecuaciones 1.61, se les Hama también ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por los puntos de coordenadas (z1,y..21) y (2.42.22) De la ecuacién 1.60, si 0 entonces Fit =0) 1 entonces P(t= 1) = 7 + (72 - es decir, si 0 < t < 1. La ecuacién 1.60 representa la ecuacién de una recta que va det punto de coordenadas (x1, 11,21) al punto de coordenalas (x2. yz, 22), por otto lado si => < t < x. entonces la ecuacién 1.60 representa la evuacidu de una recta que va de -30 + 2c. De las ecuaciones 1.61 eliminando el pardmetry t. se abtiene nom (1.62) mon wa La ecuacién anterior representa la ertuaciin de una recta en forma no paramétrica (estinlar) ‘que pasa por los puntos de coordeniulits (:..y:.21) ¥ (2.4222)a CAPITULO 1. ALGEBRA VECTORIAL EJEMPLOS: 1) Encuentre las ecuaciones en forma paramétrica y no paramétrica de la Iinea recta que pasa por el punto (0,3, —1) y que es paratela al vector 37+ 4k. 2) Eneuentre un vector ainitario paralelo a la recta x = 2 3) Encontrar las ecuaciones en forma paramétrica de la line yt? = SOLUCIONES: 1) Se sabe que la ecuacién de la recta en forma paramétrica que pasa por un punto de coordenadas (9, yo, z0) paralela al vector A = ai + 6 + ck, est dada por P= Fred asi, en este caso la ecuacién de la recta esta dada por: Fe) = (0,3, +t(3,0,4) (1.63) nétese que la ecuacién 1.63 es equivalente a las eruaciones ;+/{): (3 >, ‘14 Mt iS ok oe xe3€ t=% Sere. ye3 eae tag 2y = 3z +3 es equivalente a una ecuacién vectorial de la ee F() = 2) La ecuacién Fo +A que representa «ana recta como se mostré en la figura 1.27. Por lo tanto el vector que se nos pide estaré dado por: Ese a tat 32 +3 se puede reescribir de la forma, por otto lado la ecuacin de la recta 2 = 5 : 34 rt finalmente. ef vector pedido estd dado por1.8, ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS 3) Si comparamos la ecuacién de la recta 2-3 = 4 in general ecuacién 1.59, obtenemos ee | por lo tanto de la écuacién 1.57, la ecuacidn de la recta en forma paramétrica esta dada por: FU) =(3, observe en el ejemplo anterior que si 7’p = (0, 0,0}, entonces la ecuacién de la recta tiene la forma F(t) =t(1,4, -1), es decir; una recta que pasa por el origen pararela al vector A =7+4j -J +t0,4,-1) 1.8.1. ECUACION DEL PLANO De la misma forma en que se procedié para determinar la ecuacién de una recta que pasa por un punto de coordenadas (zo, 0,0) y un vector A paralelo a la recta, determinaremos la ecuacién de un plano que contiene a un punto de coordenadas (29, yo,20) y un vector normal 0 perpendicular a dicho plano. Consideramos dos vectores no paralelos A y B que estén sobre el plano. Siguiendo un procedimiento andlogo en la deduccién de la ectacién paramétrica de una recta, definimos un vector de algiin punto genérico (z,y,2) que esté en el plano como se muestra en al figura 1.29 Figura 1.29: Eemacién del plano De la figura 1.29, el vector R = 7 - 7%o est sobre el plano. Aplicando la condiciiu pra que los 3 vectores 7 — 7p, A y B esten sobre el plano, obtenemos48 CAPITULO 1. ALGEBRA VECTORIAL jones de la linea recta, que contiene a un donde los escalares 8 y 7 son andlogos al escalar ¢ que aparece en las ecuas La ecuacién anterior representa la ecuacién del plano en forma params punto de coordenadas (0, yo, 20) y 2 vectores no paralelos Para encontrar la ecuacién no paramétrica del plano, ‘procedemos de la siguiente forma Consideremos 1un punto de coordenadas (0,Y0,20) sobre el plano y un vector normal o perpendicular a dicho plano dado por N = ai-+ bj +k, como se ilustra en forma geométrica en Ja figura 1.30. Figura 1.30: Ecuacién del plano. Sea 7 un vector de posicién de algiin punto genérico que esté sobre el plano de coordenadas (x,y,2), de la figura 1.30 en términos de los vectores de posicién el vector R = 7 ~ 7% se encuentra en el plano, aplicando la hipétesis de que el vector es normal o perpendicular al plano, podemos escribir la ecuacién del plano de la forma: (7-7) -N=o (1.64) La ecuacion anterior representa la ecuacién de un plano que contiene a un punto de eoorde- nadas (0,yo, zo) y un vector normal o perpendicular N = ai +63 + ck, la expresién anterior en términos de componentes se puede escribir de la forma: (2 ~ 20.4 ~ Yo? =o a(z — 29) + d(y - w) + el o que se puede escribir finalmente como arthpeead (1.63) donde d=) N = aro + bye + cz0 Cousideremos los planos coordenalos retangilares XY. YZ y XZ, Para el plano eoordeniuto XY; N = Fy un punto dentro o sobre rl plauo. dignmos por ejemplo el origen (0,0,0) la ecuacin del plano XY resulta ser z = 0. ca1.8. ECUACIONES DE RECTAS ¥ PLA. a9 En general cualquier punto que esta sobre el plano XY tiene la forma (a, 3,0) donde a y 8 son mimeros reales, asi en este caso (0,0, 1) ot + 6p por lo tanto de la ecuacién 1.65 obtenemos z = 0. Andlogamente, la ecuacién para los planos coordenados rectangulares YZ y XZ estén dadas respectivamente por: z=0 2=0 EJEMPLO 1 Escribir la ecuacién del plano que contiene a las rectas BS Xz = yet, a = yee SOLUCION: Las ecuaciones anteriores se pueden reescribir de la forma, comparando las ecuaciones anteriores con la ecuacién general para una recta en forma paramétri- ca que pasa por un punto de coordenadas (9,4, 20) paralela al vector A = ai + 6j +ck que esta dada por la ecuacién 1.59 obtenemos, A. =e B= P-3-k vectores paralelos a cada recta respectivamente, que ademas estan sobre el plano buscado, asitnis- mo los vectores W50 CAPITULO 1. ALGEBRA VECTORIAL son vectores de posicidn de los puntos por donde pasa cada linea rect, por lo tanto las ecuaciones en forma paramétrica para cada linea recta estén dadas por: rt) F(t) (0,0,41 + #(1,1, -4) 1 (0,2,01+ (5,-1.1) Iuego entonces, como las rectas estén dentro del plano y ademés no son paralelas, el producto vectorial de los vectores paralelos a cada recta respectivamente dard un vector que seré normal © perpendicular a cada recta y por lo tanto perpendicular al plano, es decir; AxB = ai-a+ni+( 1-5)k asi, el vector normal al plano est dado por; eS N=-%-3-5 sutituyendo el vector Ny cualquier punto que esté sobre el plano, por ejemplo 7p = (0,0,4) en la ecuacién 1.64, obtenemos (2.4.2) - (0.0,4)) - (-3, = (z.y.2-4)- (-2- finalmente, la ecuacién del plano buscado es. : 4 Be + 3y +5. EJEMPLO 2 Encuentre las ecuaciones paramétricas de las rectas dems encuentre el singulo entre lax show recta1.8. ECUACIONES DB RECTAS Y PLA! SOLUCION: De las ecuaciones de las rectas dadas, obteneros Fo = (1,3,0) A= (34,5) y Fo = (0,0,0) A =(111) por lo tanto, las ecuaciones en forma paramétrice para las rectas estan dadas respectivamente por: a i (1,3,0) + £(3,4,5) F(t) = #11) De las ecuaciones anteriores, el angulo entre las dos rectas ser el mismo que el éngulo entre los vectore paralelos a cada recta. Aplicando el producto escalar de dos vectores, el angulo entre las dos rectas esta dado por: 43 ) @ = arceos | (F [al de la expresién para los vectores A y B obtenemos, 50 [A| [B| = 3 Alba a2 por lo tanto.52 CAPITULQ 1. ALGEBRA VECTORIAL EJERCICIOS 1).—Hallar una ecuaciéa para él plano que es perpendicular al vector (1,1,1) y pasa por el punto (1,0,0) : 2),—Hallar una ecuaciéa para el plano que pesa por los puntos (1,2,0),(0, 1,2) ¥ (4,0,1) 3).—Hallar una ecuacién para el plano que ccntiene a las rectas P(t) = O,1,-2) +4(2,3,-1) rt) (2,=1,0) + ¢(1,1,1) 1.8.2. DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA Consideremos un punto de coordenadas (z1,41,21) ¥ una recta L cuya ecuacién esta dada por F(t) = %) +tA como se muestra en la figura 33. Figura 1.31: Distancia de un punto a una recta Como se muestra en,la figura 1.31, el vector A es paralelo a la recta y @ es el Angulo entre los vetores 7°; -.7"p y A. entonces la distancia d del punto de coordenadas (21, yi, 21) @ la recta esta dada por 71 — Pol sind. (1.66) Por otro lado, de la definicién del producto vectorial de dos vectores tenemos, (P1- Po) x A=1- Foi |Al singe, de donde, |ere- Fo) x Al = 71 -Pol[A|sin (1.67) comparando las ecuaciones 1.66 y 1.67, la distancia de un punto de coordenadas (21,1171) a la recta L esta dada por: [P= Fe) x A] d ii] (1.68)ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS 53 1.8.3., DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO Consideren ax + by + 6: un punto de coordenadas (21, 1,21) y un plano cuya ecuacién esta dada por d como se muestra en la figura 1.32. Figura 1.32: Distancia de un punto a un plano Sean 7’o y 7; los vectores de posicién del punto de coordenadas (zo, yo, 20) que esta sobre el plano y un punto de coordenadas (x1, y1, 1) que est en el espacio respectivamente. En términos de estos dos vectores, la distancia D del punto P(z1,1, 21) al plano sera la magnitud del vector de proyeccién 7 — 7q sobre la perpendicular al plano que estd dada por el vector normal al plano que es, es decir; D = |provgy (7 — Fo)| = comps (Fi ~ Fo) aplicando la definicién de la componente de un vector, obtenemos D=|(*1-F0)-23| : (1.89) couno el vector normal al plano esté dado por N = at-+bj+ck entonces el vector unitario @y en la perpendicular al plano resulta ser @y = 4-H. Por lo tanto, la ecuacién que proporciona la distancia de un punto de coordenadas (z1. yi. 21) al plano ax + by + cz =d esta dada por: faz, + by +21 ~ dl D 1.70 VisP re a) donde d = Np = ay + byo + 20. EJEMPLO: Sean Ad = i+ 2] — 4h los vectores de posicién de los puntos Ay B respertivamente. 1a) Hallar la distancia d desde el punto (~1.1,1) a la recta que une los puntos Ay B. 6) Hallar la ecuacién del plano que pasa por el punto A y es perpendicular a la recta AB. ¢) Hallar ln distancia D del punto (~ 1.1.1) al plano calculado en 8) SOLUCION: ‘n) Por definicisn, la distancia de un punto de 2oordenadas (2, y1.21) a una recta de la forma Fit) = Fo + tA. esta dada por:54 CAPITULO 1. ALGEBRA VECTORIAL (Pi - Po) x A] | donde 7’o es el vector de posicién del punto por donde pasa la recta L y él vector A es un vector que es paralelo a la recta Z, como se ilustra en forma geométrica en la figura 1.30. Por lo tanto para calcular la distancia del punto (~1,1,1) a la recta que une los puntos A y B, escribamos dicha ecuacién de la recta en la forma #(t) = To +#A para asf aplicar la ecuacién 1.68. ‘Aplicando la ecuacién 1.60 para los vectores de posicién de los puntos A y B, la ecuacién de la recta que une los puntos A y B se puede escribir vectorialmente de la forma 7-24e(B-2) ) es decir, Py =F +m +t [7-H ak) - (8+7+28)] F(t) = 847+ 2h +t (2-3 - 6h) por lo tanto, en la ecuacién anterior tenemos que, # = (31,2) a = (-2,-3,-6) ademés, F, =(-LL1) aplicando la ecuacidn 1.68, \(-2,-3, -6)] (c40.-1) x C2-3 d= calcnlando el producto vectorial, de oe 2 ee (—4.0,-1) x (= 0 -1| = 37-229 + 12k -3 -6| Finalmente. la distancia lel punto (—L.1,1) a la recta que une los puntos A y B esti dada por: riaak 2j+ 12k) Vora 1 Vest 7 71,8, ECUACIONES DE RECTAS Y PLA b) Por definicién la ecuacién (PF? - 7) He representa la ecuacién de un plano que contiene a un punto de coordenadas (z9,yo, 0) ¥ un vector normal N = of + 6} + ck, como se ilustea geométricamente en Ia figura 1.32. En este caso la ecuacién del plano que pasa por el punto A y es perpendicular a la recta AB se puede escribir vectorialmente de la forma (7-4) .(B-4) =0 donde B - A es un vector que es paralelo a ls recta que es perpendicular al plano buscado, sustituyendo los valores para los vectores A y B, obtenemos (e@—3,y—1,2 -2)-(-2,-3,-6) =0 calculando el producto escalar se obtiene, 2a + 3y +62 = 21 que es la ecuacién del plano que contiene al punto de coordenadas (3,1,2) y es perpendicular a la recta AB. ¢) Aplicando la ecuacién 1.70, y la ecuacién para el plano calculada en el inciso 6) obtenemos, [2(=1) + 34) + 6(1) ~ 21) _ 7-21) VE +o +e v9 que ¢s la distancia del punto (~1,1,1) al plano 2x + 3y + 6z = 21. D=Capitulo 2 DERIVACION VECTORIAL 2.1. DIFERENCIACION. Primeramente comenzamos dando una definicién de una funcién vectorial de una sola vati- able. Definicién: Una funcién vectorial de una sola variable 7 (#) es una regla que asocia un vector J -con cada niimero real t, que pertenece a algiin intervalo o un conjunto de intervalos, el vector f(t) se tee el valor de f en t. 2.1.1. LIMITE Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES VECTORIALES. El concepto de limite y continuidad de una funcién vectorial de una sdla variable es andlogo a la que se encuentra en los libros de Caleulo para funciones de valor real, es decir, la expresién tim Fy = 2. significa que para todo niimero real ¢ > 0, existe un ntimero 6 > 0 tal que la desigualdad [Fa-a]<« se cumple, siempre que la desigualdad It= tal < 6, se cumpla, Obsérvese que esta definicién (definicién ¢ ~ 6), es la definicién del limite de una funcién de variable real si se sustituyen f(t) por una funcién escalar f(t) y el vector A por un escalar a, ¥ no del valor absoluto de un mrimero, La definicién anterior se puede interpretar intuitivantente de la siguiente forma; la ee del vector f(t) se aproxima a la magnitud del vector 1. 0 que el angulo entre F(t) y {se aproxima a cero como se ilustra en la siguiente Agura. Anilogamente, si tenemos una funcién vectorial f(t), se dice que es continua en También obséevese que en este caso |7(t) ~ A] se trata de la magnitud de wn vector58 CAP{TULO 2. DERIVACION VECTORIAL tim 7() = F (to), en es decir, 7 (#) es continua en t = to si y sélo si, para todo nimero real ¢ > 0, existe un nimero 4 > 0 tal que la desigualdad [7@- Feo) <« se cumple, siempre que se cumpla la desigualdad Itt) <6. Por otro lado, si estamos en un sistema coordenado recténgular la funcién f(t) es de la forma, Fl) = AWT+ HOI + AOE, o de la forma, Fo = (AO Alb), £10), donde, f;(t), fo(t) y fs(t) son funciones escalares de la variable ¢, y se llaman las componentes escalares de f(t). De la misma forma que en el Calculo de funciones de variable real, una funcién vectorial ‘F (0) se dice que es diferenciable en todo punto si el limite a, fit+ae- Fi) 3 at existe, a este limite se le llama la derivada de la funcién f(t), que denotaremos por 7'(t) o también de la forma ££, es decir la derivada tt) de una funcidn vectorial 7 (t) se define por: in Zt AO - Fy _ ahi) Lm Na eee Obsérvese que la derivada de una funcidn vectorial 7 (t) es también una funcién vectorial. Asimismo si estamos en un sistema coordenado rectangular, donde la funcidn vectorial esta dada por Foe) = Aleit fly + ek. entonces f(t) existe, sélo si las derivadas de de las funciones escalares existen. es decit si Purean- Fury At aru ae existen, para & = 1.2.3. Por lo tanto la derivuda de una funcion vectorial J (¢) en un sistenia de coordenadas retangulares esté dada por: Fu = nuit pus + te —>. fo &> & i on a2.1. DIFERENCIACION. 59 Obseryacién: De aqui en adelante, si una funcién vectorial f(t) es continua (diferenciable) en cualquier punto ¢ para el cual esta definida, diremos simplemente que f(t) es continua (o diferenciable), 2.1.2. REGLAS DE DERIVACION DE FUNCIONES VECTORIALES Las reglas de derivacién para funciones vectoriales son pa a las de las funciones de variable real quie se tienen en el Céleulo, asf, si tenemos (t), Z(t) y A(t) funciones vecto- riales diferenciales y $(t) una funcién escalar diferenciable, se Be las siguientes reglas de derivacién: - [70+ 90] =7o+70 2- £[oo7o] =6@7 +0070 - £[70- Fe] <7 70+ 70-Fo - £[70x 70] = Fox 70+ Foxto 5 £[70- FO x Ko] =7O- FO xTO+7O- FOR RO +7 O- Fox RE Si t = g(s) es diferenciable, entonces se cumple Fo — Figts t) dos) 0 6 ee ca Esta regla de derivacién se conoce como regla de la cadena. A continuacién tenemos algunos ejemplos para familiarizarnos con las reglas de derivaci6n anteriores. Ejemplos: L- Si F(e) = expl20yi + sin(aeyj + cos(4t)F, entonces Fit) = exp(2t}i + 4.eos( 44) ~ Asin(at)é. 2 Si F(t) = sin ( Va? =a) 7+ exp ( y F(t) = 00s (Vat? =a) i+ sin (V4? =a) 7 donde a = cte. Calcular 4) 4[7)- Fe] y60 CAPITULO 2, DERIVACION VECTORIAL Solucion, a) Aplicando la propiedad £[7@ Fo] = 7H: F0+70-F0 en este caso obtenemos Fw) = 5 (40 ~ a) (8 cos (Vat = a) 7+ 5 (41? -a)"4 (8) exp (Va? =0) ® = tty (os (ViF= a) +e (VHF =0) 8) Vie ‘andlogamente, Fo = bles (-sin (VP =a) i+ os (VIF =8)3) por lo tanto, sustituyendo las expresiones para f(t) y (¢) y las ecuaciones anteriores en la ecuacién (x) obtenemos 7 a (oom (Vat? =a) T+ exp (Va =a) ® )) cos ( (=a) + sin (Ja) 3) + ( (sin ( Va)? + exp (Va =a) 8) (Gates (Co (OPA) (VE). realizando el producto escalar obtenemos, at 200] =< res (eee eae =*)) ES (o (vie=2) - 3) El lector puede calcular primero el producte escalar de f(t) y @(t) y después calcular la derivada de la funciGn resultante para mostear también que se cumple, & an (VOP) aw (VE) » zt (a (VF) -4) at ae =a 2.1.3. DERIVACION DE FUNCIONES VECTORIALES DE MAS DE UNA VARIABLE. Primeramente definimos a una funciéu veetorial de mé de una variable. Una funci suplo Fe.y.2).08 una regla que asocia cada punto (2.y.2) con un tinico vector F. se dice que F(r.y. 2) representa el valor de F en el punto (2.4.2) de mas de una variable, put ¢ eLespacio2.1. DIFERENCIACION 61 La regla de derivaci para funciones vectoriales de més de una variable es aniloga a la derivacién de funciones de variable real, es decir; si tenemos una funcién vectorial de la forma: ¥(z,y,2) definimos la derivada parcial deF con tespecto a x de la forma. OF _ pq Plot Ae.y2) ~ Plows) Oz az40 Ar e asimismo, las derivadas parciales de F con respecto a y e z respectivamente estén dadas por OF iq Fle tOue) - Fley2) OF _ ig Fleet Ae) - Feasy.2) Oe ~ arto az Es decir, cuando se tienen funciones veetoriales de mas de una variable, las derivadas parciales, cou respecto a la variable de interés, se realizan de tal forma que las demas variables se consideran fijas. Es comun simpicar las derivadas parciales de una funcion de mas de una variable de la forma, en forma similar coe oy’ oF s. En forma analoga, para derivadas parciales de orden superior tenemos, 2(2).CAPITULO 2, DERIVACION VECTORIAL 2.1.4. REGLA§ DE DERIVACION PARCIAL DE FUNCIQNES YECTO- RIALES ~~ Las reglas de derivacién para funciones vectoriales de mas de una variable, son andlogas a las de las funciones de variable real que se tienen en el Calculo, asi, si tenemos , funciones vectoriales diferenciales de x, y y z, y ® una funcién escalar diferenciable de x, y y z, se cumplen las siguientes reglas de derivacién: g[F+d]-F+2., [od] -42.+0.7, a- g[f-)-#.2,42..2, [Fx d]-Fx die Fix’. Ejemplo: Sea el campo vectorial (x,y) = e+ (x — y)j + zsinyk. Calcular, a).- Fy, a- Fy, - Fen Solucién: a).~ 0 eee ao a EB a 760 ee Wi + gy (esiny) E = ye +7 + singh. ).- oa ae: é F, = a Nit gale uli + pe (esinw) = 2e%—F+zeosyh @.- Pa = Z(F.)=Zemis 2e-v9+Z cesinyk oe 5 e a zs = Zoot Zui+ Zeinyt = (Wer)i. eae ee2,2. PARAMETRIZACION 63 2.2. PARAMETRIZACION. Una funcién F(t) representa geométricamente una trayectoria curva en el espatio C, en particular para un sistema coordenado cartesiaxo: a(the + y(t)y + 2008 (2.1) donde a < ¢ < 6, denota la trayectoria que sigue una particula en cualquier instante de tiempo, de este modo: Pit) = x(t y(t +2 (2.2) denotaré la velocidad de Ja particula en cualquier instante de tiempo t. En la ecuacién 2.1 las componentes de 7(t) se Haman las ecuaciones paramétricas de la curva C dada por 7(t). En la ecuacién 2.1, para cada valor que toma el parémetro t en el intervalo (a, 6], 7(t) es un vector de posicién de un punto que esté sobre la curva C, y como se va variando el paraimetro t dicho punto se desplaza en el espacio describiendo una trayectoria curva C, como se ilustra en la figura 2.1, Figura 2.1: Trayectoria curva en el espacio En particular si #(t) = 7p +4, las ecuacones paramétriras estén dadas por: z(t) Zp + at (2.3) yt) = yo rot xt) = tet que son ias ecuaciones de una trayectoria C que es una recta como se mostré en la seccisn (1.8). PARAMETRIZACION DE LA CIRCUNFERENCIA. Cousideremos una citcunferencia con centro en el origen en el plano XY, como se muestra en la figura 2.2 De la figura 2.2, 2 = acosé y = asind64 CAPITULO 2. DERIVACION VECTORIAL Figura 2.2: Cireunferencia en el plano XY. donde @ est entre 0 y 27. Por lo tanto, FO) = 218 + OF o bien, P(8) = acoséi + asindy describe a una curva C que esté en el plano XY, que es un circulo de radio a cuyas ecuaciones paramétricas son: (0) = acosd (0) = asind (24) donde 0 < @ < 2. De la misma forma, si el centro del circulo no esta en el origen, entonces 19 +0030 yo +asin® (2.5) que son las ecuaciones paramétricas del cfreulo con centro en el punto (z9,yo) y radio a Andlogamente las ecuaciones. (0) = 20 + ac0s8 2(9) = 29 + asin? (2.6) (9) = yo + cos =(4) +asing (2.7) representan circulos de radio « en los planes XZ y YZ con centro en los puntos (29, 20) ¥ (Yo. 0) respeetivamente. 3) Cee. Gr2.2, PARAMETRIZACION, 65 De lo anterior podemos generalizar los resultados para escribir la funcién vectorial de un circulo, que esta en un plano que no sea paralelo a ninguno de los planos cartesianos, por lo tanto la ecuacién HO) = Ro + (av0s6) ; + {asine)& (28) representa un circulo con centro en el punto (<0, yo, 20) y paralelo al plano formado por los vectores @ y @ que son mutuamente perpendiculates, donde 8 esta entre 0 y 2r. OBSERVACION: Si consideramos el circulo en el plano XY, de las ecuaciones paramétricas 1.5 obtenemos, 2-2) = acoso y-m = asind elevando al cuadrado cada ecuacién y sumando las ecuaciones obtenemos, (2 ~ 20)? + (y- yo)? que es la ecuacién no paramétrica de un circulo ce radio a y centro en el punto (zo, yo). EJEMPLO 1 Parametrizar el circulo de radio 2, paralelo al plano XZ y centro en el punto (0,1.0) SOLUCION: Aplicando la ecuacién 2.8 en este caso, a=2 ae & =f Ro = (0.1.0), or lo tanto, la ecuacién pedida es RO) = (0.1.0) + Qasoy?+(2 o bien, Rey eosbi +7 + 2sino& es decir, las ecuaciones paramétricas de un civeule de radi en (0,1,0) son: paralelo al plano XZ con ceutro66 CAPITULO 2. DERIVACION VECTORIAL eos 8 1 = dsind de donde obtenemos, EJEMPLO Escribir las ecuaciones paramétricas de los siguientes circulos: a) centro en (1,1,1), radio V3, paralelo al plano XY 4) centro en (-1,2,3, radio 9, paralelo al plano XZ c) centro en (~1,3,—1), radio 5, paralelo al plano ¥Z SOLUCION a) En este caso tenemos, aplicando 2.8 teneos, a & Hy = (os por lo tanto. la ecuacién pedida es Rio) = (11,1) + (Vacs) i+ (vSsino) 7 o bien. Fo) = (1+ Vicoso) i+ (1+ Vasina)7+% 2d) Andlogamente, de la ecuacién 2.8 obtenemos a=9 a To por lo tanto, la ecuacién pedida resuita ser Rio) = (1 + cos 8)7 +3) + (3+ 9sin 8) kco) De un procedimiento similar a los incisos a) y b) se obtiene, ~T+ (3 + 50c0sé)7j + (-1+ 5sin8)& TAREA: Representar geométricamente una ecuacién de la forma Rie) = Bo + (acos8)é, + (asind) & + aBes donde: RB = (41,0) a=2 esa & =] a =k 2.3. GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL. DEFINICION: Se define al operador iferencial vectorial que se llama "NABLA” como: v= gts f+ BR OBSERVACION: En la definicién anterior el operador "NABLA" no representa un veetor, se puede interpretar como un vector simbélico, Por ejemplo si @ es una funcién escalar, el producto $V representa un operador, pero el producto Vé representa un vector muy importante en Analisis Vectorial que se llama Gradiente de . Asimismo si representa una funcién vectorial, el producto escalar -V representa un operador, pero el producto escalar V- f representa una cantidad fisica muy importante que se llama la Divergencia de 7. También si f representa una funcién vectorial. entonces x V representa un operador, por otrc lado el producto V x f representa ua vector también muy importante en Anilisis Veetorial que se lama el Rotacional de f De la observacién anterior y de la definicién del operador V se tienen las siguientes detini- ciones: 2.3.1. GRADIENTE Sea una funcién escalar diferenciable . Se define el gradiente de como68 CAPITULO 2. DERIVACION VECTORIAL Ob Ob~ | be . Bete tee (2.9) algunas veces se denota al gradiente de una funcidu escalar 4 como grad¢. 2.3.2, DIVERGENCIA Sea 7 una funcién vectorial diferenciable de la forma: fslz.n2)h fi donde fi(z,y,2), fa(z,y,2) ¥ fa(z,y.2) son funciones escalares. La divergencia de f se define como: Feaus) = flew + Aley2li v7 = (i+ 25+ 2%): (Alena + steel + hems) es decir, co pd ee an algunas veces se denota a la divergencia de un campo vectorial f simplemente por div. 2.3.3. ROTACIONAL Sea f una funcidn vectorial diferenciable de la forma; Fle.we) = Aleualt+ hela, yeals + flavy.z)e donde f,(2,y,2), fo(z.y.2) ¥ fa(z.y.z) son funciones escalares. El rotacional de 7' se define como: 5 i vx? es (2.4) y foe fy _ afs Yh); Ofs wig (# 3: eee |? 2 Con og) algunas veces se denota al rotacional de un campo vectorial F simplemente por rot Resumen: 1 T= grado (campo vectorial) ui Vv. F =divf (campo esealar) Ux Ff =rotf (campo w rial)2.3. GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTAGIONAL. 69 Formulas donde interviene el operador nebla: Sean $i ¥ $2, F y @ funciones escalares y vectoriales diferenciables respectivamente: 1) V(di + $2) = Voi + Vide 20 (7+7)=¥ F+ve? Qvx(7+7) a0 Fevne 4. (67) =v6- Prov? 5) V- (V4) = 926 donde el operador V? se conoce como el operador "Laplaciano”, y esta definido por: Va 6)V x (67) vox T+ovx7 DY x (Vd) = 8 ay: (vx Ee) gvx(vxf)=v(v-7)-v7 EJEMPLO 1. pn oy Sea el campo escalar ¢ dado por: o(z,y,2) yee Calculat el gradiente de ¢ en et punto (1,0, -1) SOLUCION: Aplicando la definicién del gradiente, ecuacién 2.9 obtenemos ve i eee oes (ds) (22 +213 + 22k) 1 2 = aisyjtak ) @+ytai es decir,70 CAPITULO 2. DERIVACION /ECTORIAB ‘Ve(1,0,-1) (7+) EJEMPLO 2. Dado el campo vectorial Tene = > caleular, a) V- fen (1,-2,1) ¥ 6) Vx fF en (1,-2.1). SOLUCION: a) El campo vectorial es de la forma: = 2 = 29.2) = it T+ ee Flaw) Jeryre Vrtyre Vet ete Aplicando la definicion de Ia divergencia, eccaciéa 2.10 se tiene (27 « TEL! a dc ~ aa\ (eayeel \ @ivta-a(i((ere+ayt) < Gere 2) (eye? (reyes =) Bete 2 v finalmente, (ote yey por lo tanto la difvergencia de la funeisu vectorial dada resulta, Pao Fo ee oS eS ee2.3. GRADIENTE, DIVERGENCIA Y¥ ROTACIONAL, por lo tanto, la divergencia del campo vectori@l evaluado en el punto (1,—2, 1) resulta 2 © Pitt) = eet Vi YE SOLUCION ALTERNATIVA. a) El campo vectorial f (2, y,2) se puede representar de la siguiente forma: Fey.2) = dey, 2)Aley.2) donde: i a t.y, 2) Veipra | Hey.2) = Fy | Si aplicamos la propiedad 4) del operador vectorial sa ee ¥4 2) ve | VP) =Ve Poy? ie (2.12) pero del ejemplo 1 obtuvimos ve [eck os | ee | Papal Pepe <6 que se puede escribir como z ven j donde r es la nmguitud det vector de posicién | Por otro Indo de la definicién de la divergencla se tiene, | Be ay , Oz | 7a 2 poe 2.14) v7 > bs? EO Be sey) { sustituyenco las ecuaciones 213 y 2.14 en la ecuacién 2.12 obtenemos, | s ; ee ver) = -5 P+? | \ og P 7 jhaa) 2 CAPITULO 2. DERIVACION VECTORIAL que es el mismo resultado que se obtuyo anteriormente, En general si un campo escalar (ft) se puede representar de la forma, Ot, U 2 > lr) donde r es la magnitud del donder=|7F)= MP FP Fe ye Por ejemplo, si que se puede escribir como oh 4 de donde, ¥ por lo tanto, ‘Por otro lado, si aplicamgs la definicién del gra es decir, :) Pony Vole.y, 2) ( 6) Si el campo vectorial esta dado como Flew Por definicidn del rotacional tenets. foo 3 & | 2 2 2 a & & Sone Gp ic2.3. GRADIENT DIVERGENCIA Y ROTACIONAL. cy ae ey @tryrey? sal eee ee (a+ y+2)? es decir, ers vxfet ey SOLUCION ALTERNATIVA: De la misma forma que en el inciso a) si aplicamos la propiedad 6 del operador "NABLA" identificando a g(r) = 1 y A = 7 tenemos, vx(Z)ev({)xPelex? (2.15) = ademis, de la definicién del rotacional ecuacién 2.11 Vx? af (2.16) 8 Bo BW Sie y del ejemplo 1, obtenemos es () oth (217) aplicando la defiuicién del producto vectorial de dos vectores Px7aT finalimente obtenemos, cue es ef mismo cesultado que se obtuvo aplicando la definicidu del determinante para el rota- ign74 CAPITULO 2. DERIVACION VECTORIAL 2.4. _DERIVADA DIRECCIONAL Si hacemos que un numero ¢(c, y,2) coincida con cada punto del espacio (2,y,2), entonces hemos definido un campo escalar, es decir; un campo gst4 determinado por una funeién de valores reales. ‘Algunos ejemplos fisicos de campos escalares son: a) La densidad de masa de la atmésfera. 8) La temperatura de cada punto de una pared aislada. c) La presion del agua en cada punto del ocesno. 4) El potencial gravitacional de los puntos en el espacio 2) El potencial electrostitico de la regién entre dos placas de un capacitor. Los campos escalares como la densidad y la presién no son més que idealizaciones mateméticas aproximadas de una situacidn fisica muy complicada, dado que no toman en cuenta las propiedades microscépicas de la materia, Para entender mejor las ideas anteriores se dan a continuacién en forma mateméticamente algunos ejemplos de campos escalares 1) o(z,y,2) 2) o(z,y,2) 3) o(z,y, 2) 4) ozy.2)= E48 98) ene) = hes Si d(z,y, 2) representa un campo escalar, el cenjunto de puntos que satisface que (ct, y, 2) = cte se le llama superficie isotimica o superficie de nivel. Por ejemplo; para los casos anteriores, en el ejemplo 1), las superficies de nivel son planos paralelos que tienen un vector normal N = 21+ +3k como se muestra en la figura 2.3, puesto que las superficies de nivel son de la forma: z+ yt3=cte es decir; r+Yt3 = 1 atta = 5 rt+2y+3 = 10 geométricamente: Para el ejemplo 2, las superficies de nivel tienen la forma Pry te? =cte es decir,2.4, DERIVADA DIRECCION Figura 2.3: Superficies de nivel x + 2y +3 = cte. por lo tanto, las superficies de nivel son esferas con centro en el origen. Andlogamente en 3) las superficies de nivel son de la forma Pty=ce es decir, v 9, —1 entonces las superficies de nivel sonfeilindsas\etiyo eje es el eje Z, De la misina forma en 4) las superficies de nivel son elipsoides y en 5) se tiene el mismo caso que en 3), puesto que las superficies de nivel son de la forma: te Jere que se puede escribir también como, seyak donde K es una constantes. En general. si una funcidn f esta definida de la forma: [:ROR entonces, su gtéfica estard definida en R? Andlogamente si las funciones estan detiuidas de la forma: fae fo WOR sus gréficas estarin definidas en R¥ y f respectivamente. Ahora analizemos el comportamiento de un campo escalar (x,y,z) en la vecindad de un dentro de su regidu de detinieicn punto (0, yo,76 CAPITULO 2. DERIVACION VECTORIAL Imaginemos que tenemos un segmento de recta que pasa por el punto (zo, yo, 20) ¥ es paralela aun vector WZ. Denotaremos a s como el despalazamiento medido a lo largo. del segmento de recta en la direccién del vector W, correspondiendo a s = 0 con el punto (zo, yo, 20), asi ppty O cada valor de s le corresponde un punto sobre la recta y por lo tanto, un escalar correspondiente 4(z,y,2) que se puede representar como un vector de la forma: Fez) = Pels),.uo), 200) = alo)i + vlali + 218 DEFINICION: La derivada direccional de ¢ con respecto a s (en s = 0, si existe) esta dada como: d¢ ds es decir la derivada direccional de ¢ es igual a la razén de cambio de ¢ con respecto a s, donde ,€8 la unidad de-medida previamente establecida. Notese que la derivada direccional como se muestra en la figura 2.4, depende en cuestién del punto y de la direccién especifica. (Ky¥ore) Figura 24: Interpretacién geomé:rica de la derivada direccional De la definicién de derivada direccional, sabizndo que oe Woy , 0992 ds dy ds * Oz Os és ds esto es debido a que sy y 2 Sou solamente funciones del parémetro s, por otro lado de la ecuacién 2.9. el gradieute de una funcidn escalar esta dado por:24. DERIVADA DIRECCION: y usando la siguiente expresién, en términos del pardmetro s (longitud de arco), a? _ de. iy dee as a la derivada direccional se puede expresar como, dy Sa=ve-8 2.1 ave (218) donde @ es un vector unitario que apunta en Ia direccién en la cual se mide s. Aqui estamos considerando z, y y z como funciones del parémetro s, para los puntos (x,y,z) situaclos sobre el segmento de recta; s es, por supuesto, la longitud de arco a lo largo del segmento de recta. La expresién anterior, indica fisicamente como cambia (aumenta o disminuye) el campo escalar en un cierto punto (zo, yo,20) en una diraccién especifica determinada por el vector i Por ejemplo la razén de cambio del campo esvalar en una direccidn paralela al eje X es igual a la derivada parcial de ¢ con respecto a x, es decir; abs (Ota 22) - } we (+ at ee . 4 por lo tanto, do ds Or y andlogamente la razén de cambio del campo escalar en direcciones paralelas a los ejes ¥ y Z; estan dadas respectivamente por: dp _ (3b- a6p ae (B+ ie Be) 7 ae ds 2.4.1, PROPIEDADES DEL GRADIENTE De la definicién para la derivada direccional ecu EB Bm i < “zw A Wo ¥9-a empleando la‘definicién del producto escalar de 2 vectores, Vea To) || cos Tel ‘lcos@ y de la definicién de la componente de un vector sobre otro vector, obtenemos:CAPITULC (ON VECTORIAL Vo-@=compaVd esto nos da la primera propiedad del gradiente. PROPIEDAD La componente del gradiente en cualquier direccién nos proporciona la derivada direccional. ‘También de la definicién del producto escalar; Vb-@=|V4) cosd donde es el dngulo entre V¢ y el vector i. Si el Angulo 8 = 0 como se ilustra en la figura 2.5, aplicando las propiedades del producto escalar obtenemos Ia segunda y tercera propiedad del gradiente. Figura 2.5: Propiedades 2 y 3 del gradiente PROPIEDAD 2 Laluéxima sazén|de cambio det incremento del campo escalar esté en la direccién del gra PROPIEDAD 3: La magnitud del gradiente de es igual a la mAxima razén de cambio del incremento del caunpo escalir por unidad de distancia, es decir; (@),, “14 Finalmente, la ditima propiedad de gradiente se atiliza en la solucién de problemas geomstri- PROPIEDAD 4: En cualquier punto (20. yo gtr y. donde ©) 4 J, pasa una superficie de nivel de la furtna cto: ol gradionte de d es normal ( 0 perpendicular) a ésta superficie de uivel en ct punto (ro, ¥p. 0). Esta propiedad se demostrard en la siguiente seccién. en24. DERIVADA DI ‘CIONAL EJEMPLO 1 Hallar: a) La derivada direccional de (2, y,2) punto Q(2,1,1) y b) Su valor maximo y direccién en el punto (2,1,0). 2 y+ 2? en la direccisn del punto P(1,1,0) al SOLUCION: a) Sean #p y 7g los vectores de posicién de los puntos P y Q respectivamente, es decir por lo tanto, asimismo, de la definicin del gradiente ecuatiSn?: ee eealal Vo = Qet + yp + 22k sustituyendo en la expresién 2.18 para la derivada direccional, dg ds evaluando en el punto (1, 1,0) finalmente obtenemos, 4611.0) _ 5 ds Es decir, el campo escalar se incrementa a una razén de v2 por unidad de distancia cuando se avanza del punto P(1,1,0) al punto Q(2. 1,1). 6) Por definicidn aplicando las propiedad 3 del gradiente, el valor maximo de % seré. igual a la magnitud del gradiente de ¢, es decir; (2) = \o| =2v2 y también de la propiedad 2 del gradiente, el valor maximo de $ se tendré en la direccidn det gradiente Vo(1, 1,0) = 2(1)i + 2(1)j + 2(0)R, es decir, en la direccién del vector 24 + 2}.80 CAPITULO 2. DERIVACION VECTORIAL EJEMPLO 2, La temperatura de los puntos en el espacio esté dada. por: 2" de ee : ant ty < (Tew aacegee > Si un mosquito esta situado en eT pUREOTT,T; 2} y quiere volar en una direccién que le permita enfriarse cuanto antes. 4@) i£n que diteccién habré de volar? 5) Si el mosquito esté-volando a una velocidad de 5 unidades de distancia por segundo en direccién del vector 4i + 47 — 28. ;Cual es la razén de cambio de aumento de temperatura por ‘unidad de tiempo, en el momento en que pasa por el punto (1, 1,2). SOLUCION: 2) Por defnicién, como el gradiente apunta donde la razén de cambio del increment dela femperatura es méxima por lo tanto el mosquito se debe de mover en una direecién opuesta al radiente, asi; gradiente, asi x Ox 4 y VI (2.4.2) =220+24) -F } en el punto (1,1,2), = VI (1, 1,2) = 984-95 —F {o anterior indica que el mosquito se debe de mover en direccién del vector -27- 29 +8. 5) Como elfnosquito esta volando a una velocidad de 5 unidades de distancia por segundo, es decir; unidades ds segundo ~ dt entonces, aplicando regla de la cadena aT _dTds + \ ddd a es decir, Roe Pt. f donde el vector i est dado por, Heap 2k VP TPs (-2 finalmente obtenemos,24. DERIVADA DIRECCIONAL 81 EJEMPLO 3. Encontrar los valores de las constantes 4,6 y ¢ de forma que la derivada de la funcién o(a,y, 2) = azy? + byz + cx°2? (2.19) en el punto (1,2, —1) tenga un méximo de magnitud 64 en la direcci6n paralela al eje Z. SOLUCION: Por definicién, la derivada direccional est dada por: dp = moet Aplicando las hipétesis del problema, ésta derivada seré méxima en direccién paralela al eje Z, es decir en direccién del vector & por lo tanto, Vek = 64 vey = 0 vet= Oo 7 de la ecuacién 2.19 obtenemos, V6 = (ay? + 3cr?s*) 7 + (Qazy + bz)j + (by + 2ex%z) k en el punto (1,2,~1) V9(1,2, 1) = (4a.+ Be) i+ (4a — 07 + (25 — 20) & por lo tanto, de las ecuaciones 2.20 obtenemos 2b — Be = 64 (221) da+3c=0 * ; (2.22) » 40+b=0 ¥ (2.23) ef de las ecuaciones 2.22) y 2.23 obtenemos, 430 ~C b= -3c, Cag al sustituir en la ecuacién 2.21 obtenemos, 8 nuevamente eipleando las ecuaciones 2.22 y 2.23 obtenemos, ePET LO 2. DERIVACION VECTORIAL EJERCICIO (tarea): Un insecto se haya en un medio ambiente t6xico, el nivel de Toxicidad esta dado por: (2, y) = 22? — 49 El insecto est en el punto (~1, 2) 4) ;£n que direccién debera moverse para dismninuir lo més r4pido posible la Toxicidad?. 4) Siel insecto se mueve en direcciones paralelas a los ejes X y Z respectivamente, calcular la variacién de Toxicidad en el medio, es decir; como est4 cambiando el nivel de Toxicidad cuando se mueve el insecto en dichas direcciones. 2.5. SUPERFICIES EN EL ESPACIO Recordemos que una curva C’ en el espacio s+ puede describir por una funcién vectorial de Ja forma: P(t) = x(t + y(t)j + z(t (2.24) donde ¢ es un pardmetro (variable) y z = x(t) son las ecuaciones paramétricas de la curva C descrita por la ecuacién 2.24. De la misma forma, una superficie $ en el espacio est descrita por una funcién vectorial de Ja forma: P(u,v) = 2(u,v)t + y(u,v)p + 2(u, 0h (2.25) donde u y v son pariimetros (variables) andlogos al parametro ¢ de la ecuacién 2.24, las ecuaciones z(u,v) yu. u) ur) son las ecuaciones paramétricas de la supeefici OBSERVACION: Los pardmetros u y v, se les llama comrinmente coordenadas curvilineas de un punto so la superficie § que analizaremios con mas detalle en una seccién posterior. Analicemos con mas detalle la ecuaidn 2, describe en efecto una superticie. Considerenios a v = cte = ky: de la ecuacién 225 obtenemos: S descrita por 2.26. para mostrar como dicha funcién vectorial P(weky) = elu. holt + glu. ko)) + 2(u, klk b2.5. SUPERFICIES EN EL ESPACIO es decir, ’(u, ky) = 7(u), que representa wna trayectoria curva de pardmetro u como lo muestra Ja ecuacién 2.24 De la misma forma si u = cte = ki; entonces de la ecuacién 2.25 se tiene: Pbiv) = alk, vi + yl, vs + (kv) es decir, 7”(k1,v) = 7(v), que representa una trayectoria curva.de parémetro v como lo muestra la ecuacién 2.24 Es decir, el conjunto de curvas u = cte. y v = cte. generan la superficie $ descrita por la funcién vectorial 7 = 7°(u,v) como se ilustra en forma geométrica en la figura 2.6. vecte Figura 2.6: Conjunto de curvas u = cte. y v = cte. generan la superficie $ en el espacio Consideremos un punto sobre la superficie S, por dicho punto, como se observa de la figu- ra 7 pasan dos trayectorias curvas; ast podemos encontrar 2 vectores tangentes a cada curva respectivamente. Es decir: Si F = Pur) entonces,a4 CAPITULO 2. DERIYAGION VECTORIAL donde:7, y 7"y son vectores tangentes a las curvas u = cle. y v = cte. respectivamente como se muestra en la figura 2.7. Figura 2.7: Vectores tangentes a las curvas coordenadas cte. y v= cte. Por lo tanto, el vector (2.26) ser un vector normal (o perpendicular) unitario en cada punto de la superficie 9. En lo que resta del curso, las superficies que estaremos manejando serdn superficies que no contengan puntos SINGULARES, donde un punto singular esta definido como aquel punto donde se cumpla que 7, x 7, = U,, es decir; superficies en las cuales siempre podamos calcular un vector normal en cualquier punto. A continuacién mostraremos que el gradiente de una funcion escalar $(z,y,2) es normal a la superficie de nivel dada por (2, y,2) = cte. Supongamos que la cte = 0 y ademas que 2 esta definida implicitamenté por ze y, es decir, la ecuacién para la superficie d(z, y,2) = cte se puede escribir de la forma: P(zy) = zi +47 +2(c,y)e Aplicando la ecuacién 2.25 tomamos a z e y como pardmetros. Por lo tanto el vector unitario normal a la superficie $ estar dado por: aes ES aes calculando explicitamente los vectores tangentes a las lineas coordenadas obtenemos, (2.27) (2.28) de las ecuaciones 2.27 y 2.28 aplicando regla de la cadena y el Caculo elemental, obtenemos > 7, 92 Obe Penis oeSUPERFICIES EN EL ESPACIO es decir, donde, por lo tanto: tek finalmente obtenemos ai es decir En resumen: Si la superficie $ esté dada en forma paramé:rica, es decir de ta forma Pun) = elu ele + ylu.e)y + alu vk, entonces, el vector normal unitario en cata punts de la superficie $ estd dado por:86 "APITULO 2. DERIVACION VECTORIAL Por otro lado si la superficie S esta dada ce la forma: (2, ¥.z) = cte, entonces, el vector unitario normal en cada punto de fa superficie 5 estard dado por: a- ve “Wel EJEMPLO 1: e Caleular el vector normal a la superficie $ cuyas ecuaciones paramétricas son: asin cos (2.29) asindsing acos8 donde: 00, SOLUCION: Sustituyendo las ecuaciones parameétricas 2.29 en la ecuacién 2.25, enéste caso, la superficie S esta dada por la funcién vectorial: ¥ (0.2) = asin8 cos gi + asinOsing) + acos Ok (2.30) ndtese que de las ecuaciones 2.29 obtenemos realizando tin poco de algebra, @® (sin? 8 ccs p + sin® @sin? i + cos? 6) a (sin? 6(cos* + sin?) + cos? 8] a*(sin? 6 + 20s? @) a eee ed que representa la ecuacién de una esfera con centro en el origen de radio a, En este caso el vector normal unitario a la superficie $ dada por la ecuacién 2.30 estara dado ie Pad tie eo excel or lo tanto de la ecnacién 2.30 obtenemos, st So jae) 3 a2.5. SUPERFICIES EN EL ESPACIO a7 y de donde, obtenemos 7 a k FoxF, = | acosdcosy acosdsing asin? -asin@sing asind cosy 0 = a? ((asin?@ cose) i+ (asin sing) j + (sin8cos6)& calculando la magnitud de este vector, obtenemos /sin* @.cos* y + sin* sin? y + cos? @sin? 08 = /sin' 8 (cos? y + sin? y) + cos? sin? @ a? \/sin? @ (sin? 8 + cos? é) ta? sind, [Pex Fol u por lo tanto el vector normal a la superficie esta dado por, a (sin? @ cos e) 7+ (sin? 8 sing) 9 + (sin 8 cos 8) 8) oe? sind fi=e o bien, . S A = + (sin cosy)i + sind sing) j + cos bk. (2.31) Por otro lado de las ecuaciones 2.29 obtenemos: sinBcosy = = sin@sing = e cos@ = = a sustituyendo en la eeuacién 2.31, obteuemos si (dryj+A) Por otro lado, la ecuacién para ln superficie en forma no paramétrica est dada por:88 CAPITULO 2. DERIVACION VECTORIAL ésta superficie es de la forma O(z,y, 2) = cte or lo tanto, aplicando la ecuacién 2.9 obtenemes Voleyz) _ 220+ 2y7+2ck = @ +yit zh) IWVolz,y2)] 4a? + 4y eae? aetrysre? finalmete de la ecuacién para la esfera en forma no parainétrica obtenemos, oe le ae B=4> (ci+yi+zh), que es el mismo vector unitario que se obtuvo ameriormente de la ecuacién para la superficie en forma paramétrica. EJEMPLO 2: Hallar un vector unitario @ normal a la superficie S representado por Sees en el punto (1, 1,1) : SOLUCION: La superficie dada se puede escribir de la forma, (2, y,z) = cte donde g(x,y. 2 +y' ~ 2 y cte = 1. Por lo tanto aplicando Ia ecuacién 2.9, el vector el vector unitario normal esta dado por: Vole,y2) _ i+ 27k [Volz.y.2)] Sa? + 4y? +1 or lo tanto en el punto (1,1,1) el vector unitario normal a la superficie esté dado por EJERCICIO: Deimostrar que (2,32) Volr donde ¢ es uni fimcidn escalar que sélamente depende de r, que es igual a la magnitud del vector de posiscion 72.5. SUPERFICIES EN EL 89 SOLUCION: Como ¢ = 4(r), de la ecuacién 2.9, el gradiente de est dado por: dor vatr) = 2a; , S60) ademés como r = r(2,y,2), aplicando regla de la cadena = 26(r) ar~ ote yore (7) Or = VO) 7 eparals ewanasag? a = 26(0) (rz, r= | are! = eet as por lo tanto, Volr) = zur (2.33) pero, se sabe que la magnitud del veetor de posicién est dada por ra|tlaveryere entonces ve = v(VteFe#) - B (Vert ee) i+ 2 (Vetere) i+ 2 (Veree)E por lo tanto, el gradiente de una funcién escalar r(z,y,2) donde r = |7*|, esta dada por: op a aS (2.34) Pr ypte finalmente de las ecuaciones 2.33 y 2.34, el gradiente de una funcién escalar (r) donde r =(|P| esta dado por: EJEMPLOS: 1.-Calcular el gradiente para las siguientes funciones escalares. @) 6(2,y,2) = aot 8) oe.y2) = In90 /LO 2. DERIVACION VECTORIAL SOLUCION: @) La funcién escalar se puede escribir coro: or) = donde r = |F| = Vat ty te. Aplicando la ecuaciGn 2.32, que se puede escribir como, 3(ai+ yj + 2k Vola,y.2) = See (+y+2) 6) La funcién escalar se puede escribir como: Aplicando nuevamente la ecuacién 2.32, ee. 2) van = (4)(Z09) (E que se puede escribir como, 2.6. CAMPOS VECTORIALES SOLENOIDALES E IRROTA- CIONALES. DEFINICION: Un campo vectorial 7 = F(z,y. 2) se dice que es SOLENOIDAL, si la divergencia de 7’ es igual a cero, es decir: v-F=o. De la misma forma, un campo vectorial J = F (2-y, 2) se dice que es IRROTACIONAL. si su rotacioual es cero, es decir: vay Si se cumple esta condicién, se diew que vi campo vectorial es conservative. 3.63 co com |2.6. CAMPOS VECTORIALES SOLENOIDALES E IRROTACIONALES. a EJEMPLO 1. Calcular las constantes a,5 y ¢, de forma que el campo vectorial (a + 2y + az)i + (ba — Sy — z)9 + (4 + cy + 22)k sea irrotacional. SOLUCION: Por definicién si A es irrotacional debe cumplir que V x A = @, por lo tanto | i Z o vxd = z g 2 gt+2ytaz br—-3y-z det+eyt2z a * = (Zaz +e+2) ~ Z(ee-a9-29))7 - (Fleer 2e)- Plat dy +8) 7 + (give yz) Biet2y+es)) aplicando la hipétesis de que el campo vectorial debe ser conservativo, entonces dle las ecuaciones anteriores obtenemos inmediatamente Por lo tanto, el campo vectorial que es irrotazional esta dado por: HH (e+ 2y tet t (22 -3y - 2)) + (42 —y +22) b) Si el campo vectorial es irrotacional, encontrar el campo escalar del cual se deriva fste campo vectorial SOLUCION: Debido aque Vx 4 = entonces, A = V9{z,y,3). por lo tanto (a + 2y = 4eih+ -By-s)p +(e =y = i+ 27+ SE y 2p + Ae = y + 22h i+ we de dondé,92 CAPITULO 2, DERIVACION VECTORIAL Integrando parcialmente con respecto a x,y y 2 respectivamente, obtenemos: 2 Sartre) = 5 + 2ay + dee + flys) (2.35) ole,ys2) = 2ey~ Gu? ye t9le2) (230) O(a, y, 2) = dz - yz +27 + A(z,y) (2.37) derivando parcialmente con respecto a y las ecuaciones 2.35 y 2.36 obtenemos, 2 9g 4 Aw) ay oo E a = dr-3y de las ecuaciones anteriores se obtiene, Of ly-2) oy integrando nuevamente con respecto a y obtenemos, = fly.2) substituyendo en la ecuacién 2.35 obtenemos. le.y.2) = + 2ey tare ~ Sy? — yx + m(2) +. (238) Aplicando nuevamente el mismo proce imiento, es decir: de las ecuaciones 2.37 y 2.38 derivando parcialmente con respecto a z. obitenenus v0 Oe do Oe de lo anterior, se tiene2.6. CAMPOS V} TORIALES SOLENOIDALBS & IRROTACIONALES. 93 finalmente obtenemos, m(z) = 2" +cte, por lo tanto, la funcién escalar (2,y,2) tal que A = Vole,y,2) esta dada por: | 2 $(2,y52) = 5 4 Day + ex a ~yrt2 +cte nétese que: Volr,y,2) = (2+ 2y + 4e)8 + (2z - 3y — 2)7 + (4e-y +22) = 4. EJERCICIOS: } | Hallar la derivada de P = 4exp (2x — y +z) en el punto (1,1, -1) en direccién del vector | 6), | 0) Demostrar | A = (Gry + 2/8 + (80? ~ 2)9 + (B22? - yk que es irrotacional b) Hallar ¢ tal que A = V¢. 3.~ Hallar un vector unitario normal a la superficie $ representada por las ecuaciones paramétricas x = ucosv, y = usinu, y2 = 2(u) 4.--Verificar si el campo vectorial F a3e%yi + (2+ 1p +92" se puede obtener a partir del gradiente de una funcién escalar 5.—Demostrar que el cainpo vectorial dlefinido por. es irrotacional. Encontrar ¢ de fornia que E = -V¢, con la condicién de que o{a) = 0. siendo @ = cte > 0. SOLUCIONES: 1.—Por definicién la derivada direccinial estit dada por: eu este caso, la derivada direceional estar’ diela our94 CAPITULO 2. DERIVACION VECTORIAL calculando el gradiente de ta funcién P, ” 8 ~ 8 ec: ~ VP = 5, (doxp (22 —y-+ 2))7+ 5 (dexp (2 ~y +2)) t+ = (dexp (Qe ~y +2))7 = exp(2z-y+2)(f-4j+4k), la direccién esta dada en este caso por el vector. eae vue: por lo tanto la derivada de la funcién P en el punto (1, 1,—1) esté dada por: OPQ. L OS agar a) a Os a aaie sj +k V0 = exp (2(1) ~ (1) +(-1)) (sf - 49 +48) —24- 20424 vxd = + a 2 (6ry + *) fe oy = (1+ 10 - (82? -3:4)7 + (62 — 62). Por lo tanto como Vx A = 0 entonces A es inrotacional, +b) del resultado anterior, se tiene que V¢ por lo tanto a 3 22 = try +e Or ie ae i eee to a a. eS2.6. CAMPOS VECTORIALES SOLENOIDALES £ IRROTACIONALES. 95 Integrando parcialmente con respecto a z,y y z respectivamente, obtenemos: (2,9, 2) = B2°y + 228 + Fly, 2) (2.39) (2,4, 2) = 32°y — yz + gle, 2) (2.40) 2,42) = 22*— ye + Alz,y) % (2.41) derivando parcialmente con respecto a z las ecuzciones 2.39 y 2.41 obtenemos, 8 _ 2.2, Alu.2) De Seas ao _ 2 ae 3zz" de las ecuaciones anteriores se obtiene, integrando nuevamente con respecto a y obtener:os, f(y.2) = yz + m(y) substituyendo en la ecuacién 2.39 obtenenos, yz +m{y). (2.42) Aplicando nuevamente el mismo procedimiento, es decir; de las ecuaciones 2.40 y 2.42 derivando parcialmente con respecto a y, obtenemos ab 2 ee oy oe ct Cen oe de lo anterior, se tiene finalinente obtenemos m(2) =ete or lo tanto, la funcidn escalar #(z.y. 2) tal que A = Vols. y, 2) estd dada por:96 CAPITULO 2. DERIVACION VECTORIAL 327y +229 — yz + cte, o(@.u.2) 3.—De las ecuacuaciones paramétricas dadés y de la ecuacién 2.25, la ecuacién paramétrica para la superficie $ esté dada por: : F(u,0) Por Jo tanto, un vector normal unitario en cada punto de la superficie S representada por la ecuacién anterior estaré dado por: ucosvi + usiney + 2(u)e (2.43) donde los vectores 7, y 7, son vectores tangentes a las Iineas coordenadas v = cte y u éstos vectores estan dados por: cte, ae = cos vi +sinog + 2'(u)k a usin vt + ucos vp Calculando el producto vectorial de estos vectores, obtenemos a 5: E Pux%, = | cosv sinv e(u) susiny ucosv 0 = (—weosvz'(u))? - (usinvz'(u))j + (ueos?v + usin? v) E es decir, PexRy la magnitud de este vector esta dada por, [Fux Pol = V(=weos ve (a)? + (usinve (uy) > at realizando un poco de algebra obtenemos, [Pax Pol = uy 1+ [eu]? (2.48) finalmente, sustituyendo las ecuaciones 2.44 y 2.45 en la ecuacién 2.43, el vector unitario est da- do por —ucos v2'(ui)i ~ (usin vz*(u))j +uk (2.44) = 00s vz"(u)t ~ sinvz'(u)j +B Vitle(w? Verifiquemos si el rotacional del campo vectorial dado es igual al vector 0.6. CAMPOS VECTORIALES SOLENOIDALES E IRROTACIONAL| 5S. 97 1a Fk [hy noes vx io) Se ? y ) 32? 2341, 92? | a de lo anterior se deduce inmediatamente que, vxf=F. Por lo tanto el campo vectorial es un campo conservativo, asi que se puede deducir a partir del gradiente de una funcién escalar, es decir; 7-96. ee De la expresién para el campo vectorial 7 y de la ecuacidn 2.9, obtenemos 86 2 ie = 3 2 P+ ob 2 m= Integrando parcialmente con respecto a x,y y = respectivamente, obtenemos: H(e.y.2) = 2'y + flys2) (2.46) 2,y.2) = By + y+ gl2,2) (247) 329 + A(z, y) (2.48) o(z,y,2) derivando parcialmente con respecto a x las ecuaciones 2.46 y 248 e igualando las ecuaciones resultantes, obtenemos ah(zy) ar integrando nuevamente con respecto a x obteneros, = Sty Alzyy) =2'y + m(y) substituyendo en la ecuacién 2.48 obtenemos, $(z.y.2) = 323 + 28y + m(y) (249) Aplicando nuevamente el mismo procedimiento, es decir; de las ecuaciones 2.46 y 249 derivando parcialmente con respecto a y e igualendo las ecuaciones resultantes, obtenemos dry) dy98 CAPITULO 2. DERIVACION VECTORIAL finalmente obtenemos, m(y) = u+ete por lo tanto, la funcién escalar ¢ tal que f = V¢ esté dada port o(c,y, 2) = 32° + 3%y + y + mly) 5. — a) Para demostrar que el rotacional del campo vectorial dado es igual al vector 0, aplicaremos la siguiente propiedad del operador nabla vx (dd) =voxdtovx A en este caso, identificamos a 6 = 4(r) = 4 y A =P, aplicando la ecuacién anterior obtenemos: vx (S)=¥(4) a ee adems como V x 7 = 0. Al sustituir las expresiones anteriores en la ecuacién 2.50 obtenemos finalmente, vxB=vx(3)-0 +b) Como ya se demostré que vxE=0 entonces B=-ve aplicando la ecuacidn 2.32 identificando en este czso corréctamente la expresién para la funcién escalar, obteneznos dor dr integrando, obtenemos oir) = —In @ +cte aplicando [a condicién de que 9a) = 0 siendo ¢ > 0, obtenemos el valor de la constante de integtacién dada por cte=Ina finalmente, obteuemos air) =1n(2) ED gc as2.7. COORDENADAS CURVILINEAS 99 EJERCICIO: (tarea) Si el campo vectorial dado por aoe es conservativo, donde n es un entero distinto d2 1, Encontrar @ de forma que # = Vé con la condicién (a) = 0 sabiendo que a = cte > 0. 2.7. COORDENADAS CURVILINEAS Consideramos nn punto P de coordenadas (z,y,z) en funcién de las variables u,v y w cuya. transformacidn esta dada de la forma: 2 = zluv,w) (251) (u,v, w) = 2(u,v,u) de donde la transformacién inversa esta dada por, u = ulz,y,2) (2.52) v = viz,y,2) w = w(z,y,2) Si las funciones 2.51 y 2.52 son uniformes y con derivadas continuas, entonces la correspon- dencia entre las ecuaciones 2.51 y 2.52 serd una correspondencia "biunivoca”, esquematicamente (2.4.2) = (uv,w) es decir, a cada punto de coordenadas (2, y, 2) te 2orresponde uno y s6lo un conjunto de mimeros (uv.) y viceversa. 2 x Si consideramos al vector de posicién del punto P dado por 7 = 21+ yj + zk, entonces de las ecuaciones 2.51 Faz(u, whi + y(uv,w)j + 2(u,v,w)k es decir, 7 = Fay) de donde, las ecuactones u = cte,v = cte y w = cte definen superficies que se Haman SUPER- FICIES COORDENADAS. la interseccién de cada par de éstas superficies definen las LINEAS COORDENADAS uw. y w respectivamente, es decir; F (cte,v,w) Fu, cte,w) 7 (u,v, ete) es ce => cle =>100 CAPITULO 2. DERIVACION VECTORIAL como se-muestra en la figura 2.8. Si la interseccién de éstas superficies coordenadas forma 90°, entonces se tiene un sistema COORDENADO CURVILINEO "ORTOGONAL’. En resumen; cada punto P de coordenadas (zy, ) se le puede asociar segiin las ecuaciones 2.52 una terna de niimeros (u,v, w) que se les Hama "COORDENADAS CURVILINEAS”, donde la transformacién entre dichas coordenadas esti dada por las ecuaciones 2.51 y 2.52) 2.7.1, VECTORES UNITARIOS EN UN SISTEMA CURVILINEO ORTOG- ONAL. Si consideramos al vector de posicién del punto P como Padeijtek aplicando las ecuaciones 2.51 entonces, P= Pluv,w) de donde un vector tangente a la linea coordenada u (v = cte y w = cte) estaré dado por: oF ou asi, un vector unitario tangente a la Ifnea coordenada u en el punto P estaré dado por oF (2.53) Andlogamente, los vectores \ ae AS (2.54) son vectores unitarios tangentes a la lineas coordenadas 4yy w/respectivamente en el punto P. | GE], entonces el vector tangente a ls linea coordenada 1 esta dato por Si denotamos a Ay = oF ue hye (2.56) wente, los vectoresCOORDENADAS CURVILINEAS 101 ne. (2.58) (u = cle y w = te) y wu = ete y v = cle) son vectores tangentes a las Iineas coordenad respectivamente Donde: Los vectores @, y @ son vectores unitarias tangentes a las Iineas coordenadas v y w respiec- tivamente, como se muestra en la figura 2.8. Las magnitudes fty,ty ¥ hy se Haman factores de escala, Une Figura 2.8: Vectores unitarios tangentes a las lineas coordenadas uv y w. Por otro lado de las ecuaciones 2.52, el vector Vu serd un vector normal a la superficie coordeuada u = cte, por lo tanto, [Ful (2.59) es un vector unitarior normal en eada punto de la superficie coordenada u = cte, andlogaineute los vectores 2.60)192 CAPITULO 2. DERIVACION V CTORIAL (2.61) Son vectores unitarios normales a las superficies coordenadas » = cte y w = cte respectivamente como se muestra en la figura 2.8. Es decir, en un sistema coordenado curvilineo existen dos conjuntos de vectores unitarios; los vectores ,, % ¥ Ge, que son tangentes a les lineas coordenadas u,v y w respectivamente, y los vectores B,, B, y By, que son normales a las superficies coordenadas u = cte, v = cte y w = cte respectivamente. Estos conjuntos de vectores sélo son iguales si el sistema coordenado curvilineo es ORTOGONAL. DEFINICION; Un sistema coordenado curvilineo ortogonal se tendré cuando la interseccion de las superficies coordenadas forme 90°. El conjunto de vectores en coordenadas cuvilineas (@'s) y (B's), son andlogos a los vec- tores en coordenadas rectangulares 7, } y &; con la diferencia de que los vectores (#s) y (B's), si cambian de direccidn en el espario (como mostraremos en la siguiente seccion); asi como las lineas coordenadas u, v y w son andlogas a los ejes coordenados rectangulares X,Y y Z respectivamente, Figura 2.9: Planos coordenados 2 = 0, y = 0. Por ejemplo, para el caso particular de un sistema coordenado rectangular la intersecciou de las superficies coordenadas que son los planos coordenados X¥ (z = 0) y XZ (y = 0) definen las linea coordenada x que corresponde al eje X, asi como las intersecciones de las superficies coordenadas que son los planos XY (z = 0). ¥Z (z = 0) y los planos ¥Z (x = 0). NZ = 0) definen las lineas coordenadas yy = que corresponden a los ejes coordenado ¥ y Z respectivamente, como se muestra en la figura 2.9. En este caso, los vectores unitarios tangentes a las lineas coordenadas x,y y 2 son iguales alos vertores unitarios normales a las superticies coordenadas (YZ, XZ y XY). como sabes paces En general, para mostrar que un sistesia curvilineo es ortogonal, se debe verifivar que2.7. COORDENADAS CURVILIN} 2 » > 4 a » que se simplifica de la forma: Sn Sacatas (2.62) donde m =u,v,w yn =u,v,w La funci6n dmq se conoce como la funcién delta de Kronecker definida como: L si man tm={ man 2.7.2. ELEMENTOS DE LINEA Y DE VOLUMEN. Consideremos al vector de posi de un punto P de la forma: 7 =Flu,v,w) diferenciando, obtenemos: (2.63) se define la diferencial de la longitud de arco como el elemento de linea de fa forma: Wears ds dst =dt-d¥ sustituyendo las ecuaciones 2.56 2.57 y 2.58 en lz ecuacién 2.63 obtenemos. dP = hydudy + hyedv®y + hud al sustituir en la ecuacién 2.64, resulta ds? = (hydudy + hydvé, + hydirey) - (hydudy + hydvey + hydwey) Si el sistema coordenado cutvilineo es ortagonal, entonces aplicando la ecuacibn 2.62, el elemento de linea esta dado por’ dy? = (hy)? dn? =~ (Ii)? det + (hye)? dw? 2601104 CAPITULO 2. DERIVACION VECTORIAL ‘También de la ecuacién 2.64 si 7 = (u,v, w), entonces el elemento de linea a lo largo de la linea coordenada u(v = cte y w = cte) est dada por: ds? = dty-dty ar oF = Gat): Gat) (Pyduéy) » (Ayduéy) asi, el elemento de linea a lo largo de la linea coordenada u est dado por; ds, = hydu andlogamente, los elementos de linea a lo largo de las lineas coordenadas u(u = cte y w = cte) y w(u = cte y v = cte) , estén dados por: ds, dy. Aydv = Iydw respectivamente, como se muestra en la figura 2.10. red wil wm 7 Figura 2.10; Blementos de linea y volumen De la figura 2.10, el elemento diferencial de volumen en coordenadas curvilineas. esta dado conto: av [huduéy - (hyduéy x hyduéy)| = Ayhyhwdudedw |éy - (By x &y)| finalmente como {@, > (@, x 2y}| = L, obtenemus AV = hyholiedudvdw. (2.66) Por ejemplo. en coordenadas rectangulares linea coordenuda =. entonces linea coordenada v Finea coordenada 1 entonces Los vectores unitarios tangentes « lax lineas coordenadas, estan dados por: entonces2.7. COORDENADAS CURVILINEAS 105 por lo tanto, en coordenadas rectangulares el elemento de diferencial de volumen est dado por: dV = drdydz 2.7.3, EJEMPLOS DE SISTEMAS CURVILINEOS ORTOGONALES. SISTEMA CILINDRICO El sistema de coordenadas cilindricas, esta caracterizado por las coordenadas usp vad es decir, la terna de coordenadadas cuya transformacién esta dada por: x = pr0s¢ 0 y = psing donde, o

Lineascoordenadar. De lo anterior la linea coordenada (r = ctz)(9 = cte) es una circunferencia o un punto, la linea coordenada (r = cte) (4 = cte) es una semicircunferencia, donde r # 0) y la linea coordenada (0 = cte) ($= cte) es también una linea recta, en forma andloga a coordenadas cilindricas. Calculemos explicitamente los vectores unitarios tangentes a las lineas coordenadas 16 y @ respectivamente. EJEMPLO 1. En coordenadas rectangulares, el vector de posicién 7” esta dado por: oe Calcular 7 en coordenadas cilindricas. ityptsk (2.30) SOLUCION: Sabemos que la transformacién de coordenadas cilendricas a recténgulares est dada por: pC08 @ (2.81) psing eed Sustituyendo las ecuaciones 2.81 y 2.75 en la ecuaci6n 2.80 obteneios, F = peos¢ (cos dé, ~ sin 68) + psind (sin de, + cos G25) + = = pcos? ¢2, — pcos p sing, + psin” g@ + psing cos pe + 2 p (cos? d + sin? d) & + finalmente obtenemos, EJEMPLO 2. Transformar la funcién vectorial (2.92) a coordenadas rectangulares.2.7. COORDENADAS CURVILINEAS i” SOLUCION: De la transformacién inversa p= (st +y')! * (2.83) por otro lado, de las ecuaciones 2.71, tenemos a cos ¢i + sin éj (2.84) = —singitcos¢j & sustituyendo las ecuaciones 2.83 y 2.84 en la ecuacién 2.82 obtenemos, F ((e2+¥)!) (cos d+ sings) + ((c? + s*)*) (~sind? + c0s49) ((2?+92)!) (cos di + singj — sing + cos 3) ((@+9)) {cos $ — sin d)7— (sing + cos 4) y de las ecuaciones de transformacién 2.67, obtenemos F = (@+y)) ( . ieee CS. ‘ ee aa F = (2-yit e+ finalmente se obtiene,Capitulo 3 INTEGRACION 3.1. INTEGRALES DE LINEA Como se mostrd anteriormente en la seccién 2.2, una trayectoria curva en el espacio C est descrita por una funcién vectorial de la forma: P(e) = a(t + y(t) + 2(k donde a < t seme = fine) (ait + 2tat}) (9.0) 1 af = ah Pat+z] rede t=0 l= al resolver la integral, obtenemos 4) Revordemos que la ecuacién paramétrica de una recta que pasa por dos puntos esté dada por: P= Fitt2-7i), donde 7, y 772 son los vectores de posicién de los puntos (1. yi, 21) y (#2, y2, 22) respectiva- mente por donde pasa la recta. En este caso los puntos son: (0,0,0) y (1, 1,0), por lo tanto la ecuaciiin de la recta en forma paramétrica que ve del punto (0,0,0) y (1,1,0) estd dada por, F(t) = t(1,1,0), es decir, Hee asi, eu este caso el vector de desplazamniento diferencial esta dado por: PU) see as la iutegral de linea resulta,3.1. INTEGRALES DE LINEA 9 [er isa ‘ aa Poo if afi Eons 7 Pdt +, Padt eters ey finalmente al resolver la integral, obtenemos [or SOLUCIONES ALTERNATIVAS: (@) (a + at) a) La curva esta descrita por las ecuaciones, Si escogemos a la variable x como pardmetro, entonces las ecuaciones paramétricas de la curva dada son : ys, : por lo que la ecuacién de la cuva en forma paramétrica esté dada por: P(e) =n 275; Oszsl de donde obtenemos, d? = dei+ Qedep por lo que la integral se puede calcular de la siguiente forma: er} ee ee Ip, 2 od? = | 2'(dzi +2xdzj) =.... = * > es decir, el resultado es independiente de la trayectoria de integracién, tambien: 2) f few =0 (3.13) Los campos vectoriales que cumplen con f = Vq y satisfacen con los puntos 1) y 2) se Maman CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOs Asi, en el problema anterior el resultado en 6) o clalduier otra trayectoria seria el mismo de a) exo, si tomamos la trayectoria recta que pasa por el origen que une los puntos (~1,0) y (1,0), en este caso las ecuaciones paramétricas para dicha recta son3.1. INTEGRALES DE Lil 5 por lo tanto, F(z) ss a? = det por lo tanto la integral de linea en este caso resulta, El resultado anterior, muestra aparentemente una contradiccién al teorema de campos conser- vativos, sin embargo la trayectoria recta en este caso pasa por el origen y por Jo tanto la funcién vectorial F no cumple las condiciones del teorema puesto que en el origen F no esta definido, por lo tanto no hay ninguna contradiccién. EJEMPLOS DE CAMPOS CONSERVATIVOS 1) Demostrar que f = ry4i+23yj no es conservativo sin aplicar el resultado del irrotacional, es decir sin aplicar que Vx f = 0. 2) a) Verificar si f = 3x2yi + (x° + 1)} + 92% os conservativo ) Dependiendo de su respuesta en el inciso anterior calcule la integral de linea de 7 desde el punto (~1,0,2) hasta el punto (1,2,4) SOLUCIONES: 1) Para mostrar que no es conservativo, calculamos la integral de linea del campo vectorial por ejemplo, del punto (0,0) al puto (1, 1) a lo largo de dos trayectorias diferentes Cy y Cz como se ilustra en la figura 3.3 oe el Figura 3.3: Trayeetoria de integracion, ejemplo 1 Para Cy Las ecuaciones paramétricas de ta curva esta dadas por:126 donde 0 < x <1. Por lo tanto, (=) ae d?(z) = dei, por lo tanto para el campo vectorial dado, obtenemos [r0-fie Para Ca, se tiene que ag) 1 0) (G+ 09) - ae CAPITULO 3. INTEGRACION (3.14) [ta-[t aes [7a? para la trayectoria a; las ecuaciones parametricas son: donde 0 < y <1, de donde se obtiene z=0 y y Fw) = i ay) = ag para la trayectoria 5, la ecuacién paramétrica de la recta estd dada por: FO = (1) +40, f+(-0j 4 1) donde 0 < ¢ < Les decir las ecuaciones paramétricas de la curva son: 2 Sap 1: See por io tanto para la trayectoria C2 tenemos: et a u foironads f (eQQ-2t+2) -8-aat a0 =o if fe — 20+ 2) - 84 eae b : 223 1-21 + tdt= 2-5 fi +hdt= 5-54 1 _6-20+25 2 SSB rn co3.1. INTEGRALES DE LINBA 107 finalmente obtenemos, He é Por lo tanto de los resultados anteriores, la integral de linea si depende de la trayectoria de integracién, luego entonces, el campo vectorial / no es conservativo. SOLUCION ALTERNATIVA DEL EJEMPLO 1. Supongamos que Fes conservativo, por lo tanto si Vx J = Gentonces existe una funcién escalar ¢ tal que 7 = Vo es deci; % oe Sea pero esto no puede ser, porque de las ecuaciones anteriores obtenemos: BOO Eos Sp Oa) a (36\ _ 4» me (5) = es decir; #6, Oe Ordy * dydr que contradice el resultado fundamental del Calculo Diferencial que establece que Fo _ Fe Ordy ~ Oyo Por lo tanto la hipstesis original (7° es conservativa) no es correcta, asf el campo vectorial no es conservativo, 2a) Para verificar que f = Be%yi+ (2? +1)j +92 del campo vectorial es conservativo, cal culemos el rotacional Ra ‘se Seem eo | (0 = 08 = @~ 0)7 + (82? - 329) & 7128 CAPITULO 3. INTEGRACION Por lo tanto, el campo vectorial jes conservative . 2) Si V x f = 0, entonces existe una funcién escalar talque 7 = V¢, es decir; = ss be. Bbq, 8 ee Obs Dig Ot 32°yi + (a + 19 +927 = ae yt be de donde obtenemos, Ob ae 3a*y a8 ‘ oo = Git w ) Ob go ae 927, integrando parcialmente, oz,y.2) = 2y + F(y,2) (3.15) e,y2) = 29 ty +9(22) (3.16) O(a, y,z) = 325 + h(z,y), (3.17) derivando parcialmente con respecto a y las ecuaciones 3.15 y 3.16 obtenemos, a6 dee las ecaciones anteriores obtenemos Ofty.2) ou integrando nuevamente parcialmente con respecto a y, fy3) = y+ Wz) sustituyendo en la ecuacién 3.15 obtenemos, Olz,y,2) = oy ty + V(2) (3s) Aplicando nuevamente el mismo procedimienso, es decir; de las ecuaciones (3.17 y 3.18 deriva mos parcialmente con respecto a z y obteneios.3.1. INTEGRALES DE LINEA 129 de donde obtenemos, W(z) = 32* + ete, finaliiute la funciGn escalar (x,y, 2) tal que = V¢ estd dada por, 9(z,y,2) = ay + y +32? + cte, Por lo tanto, aplicando el teorema de campos conservativos 20 2a [ie 2 sf Ved? = i dole, y2) é (-ioa) (toa) = 4(1,2,4) — 6(-1,0,2) = (()Q) +2434") - ((-1)7(0) + 0) +314)?) = §2-48=4. EJERCICIOS: 1, Dada la integral de linea j G3) It ve de + (1+ 2ny?) e™ dy, ca) a) Demuestre que es independiente de la trayectoria de integracién. b) Caleule dicha integral. 2. Demuestre que la integral de linea es independiente de la trayectoria de integracién y calcule su valor. 3. Dado el campo vectorial F(a,y,2) = 20" T+ 3(y +3) (2 - D9 +(y +3" a) jLa integral de linea f F -d7 es independiente de la trayectoria de integracién? si lo es, calcule la funcién escalar del cual se deriva. 5) Evalue la integral del punto P(1,0,0) al punto Q(0,0, 1). 4. Dado el campo vectorial F(z,y,2) = (2ey +322) 7+ (2? + dyz) 7 + (2y? + 6x2) & Calcule la integral de la componente tangencial de F desde el punto P(0,1,2) hasta el punto Q(4, 6,0) a través de la recta que ute esos dos puntos.130 CAPITULO 3. INTEGRACION 5. Verifique que (2,3,5) a (00%y? +22) dr + (62°y + 16y°29) dy + 12y42%de, aa) es independiente de la trayectoria de integracidn y caleule su valor. 3.2. INTEGRALES DE SUPERFICIE Sabemos que una superficie $ se puede representar mediante una funcién vectorial de la forma : (usv)i + y(u,v)f + alu vk, (3.19) Jos elementos diferenciables de linea tangentes a las lineas F(u,0) donde u y v son pardmetros. Tam coordenadas u y v estan dadas por: oP ates (320) ou Sie Todv, (3.21) av se define el elemento diferencial de superficie d como: dS = Padux Podv (3.22) = Tux Pydudv, su magnitud esta dado por: (3.23) Recordemos también que Py x 7, es un vector nortnal en cada punto de la superficie S$ definida por 7(u,v), asi de las ecuaciones 3.22 y 3.23), el elemento diferencial de superficie esta dado por a3 = hus. a2 donde fi es un vector unitario normal en cada punto de la superficie $ y esta dado por: Yee, i= 25) Pax ee Por lo tanto las integrales que contienen ol elemento diferencial de superficie dS se Vanan INTEGRALES DE SUPERFICIE y son cle In forma: [| odd (3:26)3.2. INTEGRALES DE SUPERFICIE 1a donde ¢ es una funciéa escalar. [f? as (3.27) is donde 7 es una funcién vectorial. J if vx fad (3.28) S la superficie $ puede ser abierta o cerrada. ‘También de la ecuacién 3.23 que nos dé la magnitud del elemento diferencia! dS, se puede obtener el area de la superficie $ es decir: s- ffs [[r. (3.29) Por ejemplo, para una superficie esférica la forma parameétrica para dicha superficie esta dada por: F (0,0) = asind cos di +asinBsingj + acos 6h, (3.30) de donde obtenemos, So > = = Fa = Te = aos cos gi ~ acosdsin gj + asinth Oita peat co Ta ae +asin@cos dj por lo tanto. a: Z Fal Fox Fs = | acosdcosp acsdsind asind asin@sing asin@cosp 0 = a? sin? @cos @i + a? sin’ Asin gj in 8 cos O(cos? + sin? 6)k a? sin? 8 cos $i + a? sin? 8 sin jgj + a? sind cos OR, de lo anterior, aplicando la ecuacién 3.23, la magnitud del elemento de superficie para este caso esta dado por: as = |d3| =| 7s x Pol dodo, donde, ox Fo) = ¥fal(sint ofsin® 9 + cos? 6) = a?sind,132 CAPITULO 3. INTEGRACION por lo tanto de la ecuacién 3.29, el drea de una superficie esférica esté dado por: ed: 2 tf ao J sin0ao = a2(9 8)(os9)9) oo = -a?(2n)(Cos (x) - Cos (0) = 4na?. if oP sinddbdg (3.31) Ld & ‘También se puede calcular el area de una superficie esférica directamente de la geometria en coordenadas esféricas. 3.2.1, EJEMPLOS DE INTEGRALES SE SUPERFICIE, EJEMPLO 1 Calcular J dS donde $ es la parte z > 0 de una esfera 3 SOLUCION: Paral caso de una superficie esférica donde z > 0, la ecuaci6n paramétrica de dicha superficie esta dada por F (8,9) = asin# cos gi + asinO sin gj + acoso donde; 0 0 2 or. A 8 ° IA IA En este caso, la integral de superficie resulta [[ B= | [ox Perens (3.32) S cbus=0 del ejemplo anterior un vector normal a la superficie de la esfera est dado por: 74 x Fy = a?sin? @cos di +a" sin? sin j4} + a? sin8 cos Bk sustituyendo en la integral de superticie 3.32 obtenemos,3.2. INTEGRALES DE SUPERFICIE 133, [fe s = . cent stones + #50050 “ff [sin? os 6+ sin? sin jj + sind cos i] dead 20 : ; sin? @singdOdd = 2 J ania } 0 pero a 2 J seas = J singdg = 0 oo ea Por lo tanto la integral de superficie resulta ser, HES a if ag | siné cosod0k Finalmente obtenemos. {fs =xak (3.33) EJEMPLO 2 Cohesine Ib tao 9c wel le134 CAPITULO 3. INTEGRACION SOLUCION La integral original se puede escribir como: [f= [fas a3, $ si ce donde $1 es ln parte de la esfera 2 > 0 y Sy es la parte de Ia esfera z < 0. Asi del problema anterior usando la ecuacién 3.33se tiene, [[8- Andlogamente, para la parte de la esfera_z < 0 aplicando la ecuacién 3.32 obtenemos, Ss = Ie If (Po x Po) dbp = a? if f soe oasit ah dp “f sin@ cos dade 0 a? [2r] i (a (x) ~ sin? ®) E (F = nah, If ke (3.35) por lo tanto, al sustituir los resultados de las integrales 3.34 y 3.35 en la integral de superficie SJB obtenemos, 3 (3.34) finalmente obtenemos, J a3 =nalh— xa = 0. (3.36) En general cualquier integral de superficie se puede calcular como una integral doble en cualquier plano coordenado rectangular, por ejeraplo de la forma: (3.37) si la ecuacién parametrica para la oe seicidelntameas = 2(z,y). En la integral anterior, es un vector normal unitario a la superficie $, y Rey es la proyeceién de ésta superficie en el plano coordenado rectingular XY. Asimismo las integrales de superficie se pueden calcular de la forma, [[rs-ff ie (033)3.2. INTEGRALES DE SUPERFICIE 135, [[78 = ff es, (3.39) Re si las ecuaciones paramétricas/para la superficie $ estan dadas de la forma z = <(y,2) € y = ylz,z) respectivamente, donde Rye y Res $01 las proyecciones de la superficie $ sobre los planos coordenados rectangulares YZ y XZ respectivamente. Demostremos la ecuacién 3.37. Como el elenento diferencial de superficie esté dado por dS = Ads, entonces Fad = [[ Fras, Hl if fa / i Tiras, s donde fi es un vector unitario normal a la supericie S. Si la superficie estd representada por z = 2(z,y), entonces podemos tomar como parimetros az e y tal que la ecuacién en forma paramétrica para la superficie S esta dada por, Play) =z +y7 + elewh, (3.40) de la ecuacién 3.40 obtenemos, Faley) = i+ ove 9, beleive Filey) = 7+ =k aplicando la ecuacién 3.22, el elemento diferencial de superficie d esti dado por: dB = F.(z,y) x Py(z.yidedy, es decir, z a gk | dS =) 1 0 26H | dedy = (at) 01 2x | =v la magnitud de este veetor est dada por s5=|a= fir Pay a I oy Por otro lado, de la figura 3.4 aplicando el precueto esealar el éngulo que formas los vectores dB y Resté. dado por: es decir136 CAPLTULO 3. INTEGRACION Figura 3.4: Proyeccién de una superfcie en el plano coordenado XY. fae 4 ==|F-4| (3.43) outea))*, (Seeal 1+ (*e2)'+ (2537) Por lo tanto de las ecuaciones 3.42 y 3.43 obtenemos, daze isn (aa) eos @] faa finalmente de la ecuacién 3.44 obtenemos, pra pe donde Rey es la proyeccién de la superficie S sobre el plano coordenado XY. Las demostraciones de las ecuaciones 3.38 y 3.39 son andlogas y se dejan como ejercicio para el lector. EJEMPLO 3. Calcular ff FdS donde F = puntos (10,0), (0.2.0) y (0,0,3) limitado en el primer octante, '+2yj - 22k y S la superficie del plano que contiene a los SOLUCION: Primero debemos escribir la ecuacién de la superficie $ de la forma 4, azt+bytcr=d, donde N = (a,b,c) serd un vector normal al plano que contiene a los tres puntos dados. En este caso éste vector esta dado por,3.2, INTEGRALES DE SUPERFICIE N = (#e-Fa)x (Fa- Fa) (1, -2,0) x (0, -2,3) 4 ie FoR] = |1 -20 lo -2 3 = -6-37 -2% ademés, dN et a2) (en Por lo tanto, la ecuacién del plano que contiene a los puntos (1,0,0), (0,2,0) y (0,0.3) esti dado por: 62 — Sy ~22 que se puede escribir de la forma, +hyeh Suet Por lo tanto, aplicando la ecuacién 3.37 la integral de superficie esta dada por: [ft lie donde el vector unitario normal al plano esta dado por: de donde obtenemos. Te eke= asi, al sustitur en la incegral de superficie obtenemos, We i'TULO 3. INTEGRACION 138 CAP! pero de-la ecuacién del plano tenemos que = 3(1 anterior tenemos, — ), sustituyendo ey Ip ecuacion [ne a[fP+Fe6 - Dea = plies. para resolver la integral enterior, observemos la regién en el plano XY, el orden de integracién se muestra esqueméticamente en la figura 3.2.1 1 0p seve See an Mantenemos fijo a y e integramos con respecto a z desde x = 0 hasta la recta x = 1 — 343 finaliente integramos y deste y = 0 hasta y = 2,es decir; aff caoay = sf Ie is aa ($) Pay Es if (0-4) (292) También como se muestra esquematicamente en la figura 3.2.1, podemos resolver In integral eu el siguiente orden de integracién, manteniendo fijo a ¢ e integrando con respecto a y desde 0 hasta ta recta y = 2(1 — 2), finalmente integramos con respecto a x desde x = 0 hasta 5 decir: co [ser]3.2. INTEGRALES DE SUPERFICIE 139 1 dy | de =f [en a ae wo 0 cares (dal 3 f su-ayee~0 [FF]. of}-3] if Los resultados anteriores muestran que el resultado de una integral doble es independiente del orden de integracién. EJEMPLO 4. Calcular la integral [f f:dS donde S es la superficie del plano 2z + y +22 =6 situado en s el primer octante. SOLUCION: Aplicando el gradiente, un vector normal unitario a la superficie S, que en este caso es un plano, esta dado por, Vo _ T4742 Ive 3 de donde: Fao ee por lo tanto, if [fe Pea Ry pero de la expresién para la superficie tenemos anteriur obtenemes 3-1 ~ Jy, sustituyendo en la integral _ Hei)140 CAPITULO 3. INTEGRACK Después de algunos calculos algebraicos andlogos al problema anterior obtenemos, EJEMPLO 5 Calcular el flujo de campo f = 27+y}-+zh donde $ es un cubo unitario (es decir la superficie limitada por los planos z = 0, y= 0, z=0,2=1, y=1,2=1). SOLUCION: Como se muestra en la figura, el Aujo a través del cubo tiene 6 contribuciones debidas a las 6 superficies (caras) del cubo unitario, es decir los panos (z =0, y=0, z=0,r=1, y=1, z=1), por lo tanto la integral de flujo original est dada por: {f? a= ff? +f [7 B+ ff dS +.. +f[7-38 donde, cons ace . Ja figura ee a . Si(DEFG); = S(ABCO); S3(ABEF); $:(0GDC); Ss(BCDE); 53(AFGO); Figura 3.5: Superticie de integracién del ejemplo 5 Por lo tanto, para la superficie Sy tenemos, ie ions [[ardee it iy an = J fesie= f fom Tdyde3.3. INTEGRALES DE VOLUME 14 andlogamente para la superficie Sp tenemos, di [[ctri+® (avez) ‘i inry a I if rea by Similarmente para las superficies $s, $4, Ss y Sp obtenemos; ( 7 -d3 =1 st [[7-8 = [7-8 & por Jo tanto el flujo a través del cubo unitario est dado por: [fase He | fase [| ieage [| te48 => El resultado anterior se puede obtener aplicando el teorema de Gauss que analizaremos en la siguiente seccidn. > a, Ey \ 3.3. INTEGRALES DE VOLUMEN Las integrales volumen (integrales triples) son integrales que contienen el elemento difer- encial de volumen dV. En un sistema coordenado recténgular, dadas la funciones f(z,y.=) ¥ F (z,y,2) = Fri + Fyj + Fok escalares y vectorisles respectivamente, las integrales de volumen son de la forma: [fsx z)drdyde, i i) Feesnanednts =? ff Fedrdyds i fa || frets (3.46) donde el elemento diferencial de volunwu en cootdenadas rectdngulares esta dado por i” = dedydz. El resultado de la integral 3.16 se sigues del hecho de que los vectores i. jy K sou constantes en el sistema coordenado rectangilat. Las integrales de volumen se pueden expecsar en cualquier sistema coordenado curvilinev ortogcnal, recordemos que en coordenadas curvilineas el elemento diferencial de volumen esta dado por:M2 CAPITULO 3. INTEGRACION AY = hyliyhydudvdw, donde hy, hy ¥ hy son los factores de escalas como se vid con ms detalle en la seccién 2.6 del capitulo 2, asimismo el elemento dududw es el elemento diferencial de volumen en el espacio de las cooredenadas curvilineas u, v y w. Por lo tanto las integrales de volumen en cualquier sistema coordenado curvilineo ortogonal son de la forma: fff f(u,0,0)hubofedududw (3.47) + Por ejemplo en coordenadas cilindricas y esféricas la integral anterior se representa respecti- vamente de las forma: [ff] Hosrabohededods = [[f 1o.9.2redpdds : Ip S(r,8, dhehohgdrdbdg = If if f(r,0,0)r? sin drdddd. a = (rn) () {- cos ]g = 570°, que es el volumen de una esfera de radio a. El volumen de una esfera se puede calcular también en coordenadas rectangulares. Si f(z, y.*) = 1, entonces el volumen de la esfera esta dado per: s=pu(n) [ dz} dy } dz, lye) donde se deja para el lector terminar este problema pera mostrar que V = $a’. Obsérvese que en las integrales de volumen 3.45 y 3.46 existen 6 posibles tipos de integrales dependiendo del orden de integracién en el que aparezcan las variables x, y ¢ 2. Por ejemplo el3.3. INTEGRALES DE VOLUMEN M43 orden de integracién en el que aparecen las integrales 3.45 y 9.46 indica que primero se debe integrar la variable z, manteniendo fijas las variables y e 2, por lo que los limites de integracién para la variable z deben ser dos funciones (1 y (2 de las variables y e 2, este paso nos leva finalmente a resolver una integral doble cuya solicién se analiz6 anteriormente. Asi los limites de integracién para la aria jy son dos funciones 1 y gp de la variable z y finalmente los limites de integracién para latvaritle z son dos constantes 21 y 22. Por lo tanto la integral a resolver tiene la siguiente forma: san ( vm) [ e=eatne) [ff tenarciae= J ih fo fewads| apes 18); ) be=vitne) Los 5 ordenes restantes de integracién para una integral de volumen definen las siguientes integrales: P(z,y,z)dz| dz } dy (3.49) Ii Slesys2)dedyde Sf Fle,y2)dedyde é Sh flo.y,2)dadyde ¢ yey ( =A) Ee (3.50) vp If S(x,y, 2)dedydz (3.52) I) He-y,z)dadyde = Te (353) 4 J EJEMPLO 1 Calcular la siguiente integral de volumen Uff: donde V es el volumen limitado por los planos coordenados x = 0, y = 0, 2 = 0y el plano £+2y +2 =6, como se muestra en la figura 3.61s CAPITULO 3. INTEGRACION Figura 3.6: Volumen limitado por los planos coordenados + = 0, y = 0, z = 0 y el plano r+ly+2=6. SOLUCION: El volumen V se encuentra representado en la figura 3.6. Calculemos la integral de volumen tomando orden de integracién representado en lz integral 3.53, es decir; [ffm [if =|>}« 24 6-2-2 «| dy} do " cee i 8 1 8 1 8 = + & 2 & & 1 Se deja como ejercicio para el lector, resolver la integral empleando cualquier otro posible orden de integracién representado por las ecuaciones 3.43-(3.52. En este problema si es posible resolver con cualquier posible orden de integracién, pero no siempre se puede. 3.4. TEOREMAS INTEGRALES 3.4.1. TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO Dado el campo vectorial F definido en el plano XY de la forma F = M(z.yi+ Mew (3.54) donde M(e.y) v N(r.y) son fancioues continuamente diferenciables. El teorema de Green rela- ciona una integral ce linea con una integral doble, dicho teorema establece que, Fd? = pee) = ones a drdy, (3.55) e Le3.4. TEOREMAS INTEGRALES 145, donde Ry es la regidn en el plano XY que encierra la trayectoria curva simple C, se entiende por esta trayectoria C aquella que encierra la regién Rey tal que si trazamos rectas paralelas a los ejes coordenados X 0 ¥ Ias rectas cortan en a lo més en dos puntos la curva C. La trayectoria curva C’se recorre en sentido positivo que es en contra de las manecillas del reloj. FORMA VECTORIAL DEL TEOREMA DE GREEN Si consideramos al campo vectorial F defini¢o en el espacio de la forma F = M(a,yi +(e, y)3 +08, entonces Se @ om est |S net -p: NO ae by es decir; (vxF) (¥- x) por lo tanto la integral 3.55 se puede expresar de la forma {Fa [f (ex?) taow, (356) é co esta expresidn es la forma vectorial del teorema de Green en el plano. La forma més general de expresar el Teorema de Green es: fod + way) = Gre Se) ut, (3.57) donde M(u,v) y (u,v) son funciones continuamente diferenciables definidas en el plano co- ordenado UV, Ruy es la regién en el ptano coo:denado UV que encierra la trayectoria curva C. 3.4.2. TEOREMA DEL ROTACIONAL DE STOKES Este teorema es una generalizacién del teorema de Green en el plano, que en forma vectorial como lo muestra la ecuacién 3.56 se escribe de la forma fPor= [f(*?) fod, donde C es la curva cerrada simple que encierra la regién de area que cae en el plano XY. La generalizacién de este teorema toma en cuenta una superficie cerratia en el espacio (en lugar de ‘una regién de Area en el plano XY) que esta rodeada por una trayectoria curva C'en el espacio. Ademas se tendra un vector 7 (en lugar de &) que es normal en cada punto de la superficie S. El teorema de Stokes establece lo siguiente:M6 CAPITULO 3. INTEGRACION Si $ una superficie cerrada en el espacio que est limitada por la curva cerrada simple C y ademés se tiene un campo vectorial F = Fi(t,y.z)t + Fa(z,y,2)} + Fala.y,2)h, con derivadas parciales continuas entonces, el teorema del rotacional de Stokes establece que, eae ds - eee dah Par, (3.58) donde fi us es un vector normal unitario en cada punto dela superficie Ss. Si F = Fi(z.y.2)t + Falz,ys2)3 + Falzysa)h y A = cosal + cos fj + cos-7h entonces el teorema de Stokes se puede escribir de la forma, Fide + Prdy + de = I e. e)omeas |f (B-Z) coves [Bos uw lc donde cos @, cos 8 y c0877 son los cosenos directores (4ngulos que forma un vector de posicién con los ejes coordenados respectivamente en el sentido positivo. 3.4.3. TEOREMA DE LA DIVERGENCIA DE GAUSS El Teorema de la divergencia de Gauss estabiece que: Ife fer fff as [[2-% (3.58) donde Ves el volumen que encierra la superficie $ que puede ser abierta-o cerrada. Demostracién: Partiendo de una superficie finita cerrada Sique encierra a una regién R con volumen V Dividase a esta region R en NV subregiones con volumenes AV;, AV2, AV3,..., AVy. En el punto (zi, y1.2i) denteo de AV,.con i = 1,2,3...N Ahora bien. al hacer uso de la definicién de la divergencia dada por: v Bet dS +e donde ¢; + O.cuando AV; + 0. De la ecuacién aaterior, obtenemos v-Bay= ff F-d+aav., realicemos la suma del volumen total V. onteniéadose 3 =3.4. TEOREMAS INTEGRALES ae Al considerar el limite V + 00,Si tomamos ea cuenta que las integrales se superficie de las superficies subyacentes con fronteras en comiifi se cancelan, ya que las normales externas tienen direcciones opuestas sobre la superficiede frontera comiin. Y entonces tinicamentequedaré la integral de superficie sobre S, ademds de que sabemos Sv fave [f [oF asi mismo se tjene que, Sta ff, PB = f [Pe y entonices v Fav =f [ F d3 +timyse D4Avi, [ieee 1, - por otro lado observese que, N aay con ém = maxe; ¥ como ém —+ 0, cuando N + oo y AV; + 0. Por lo tanto, finalmente se tiene [[ [stave f [P38 La divergencia o teorema de la divergencia de Gauss, establece que él flujo total hacia afuera desde una superficie cerrada S, es igual a la integral de la divergencia a travéz de la region R limitada por S. < Vel AV: < leml AV = lel Vs = i EJEMPLOS DE TEOREMAS INTEGRALES - EJEMPLO 1 . Calcular f, 7 -d7 donde C es la trayectoria cerrada que se muestra en la figura y el campo vectorial esté dado por: f = (x -y)i+(z+y)3 a) Calculando la integral de linea directamente y b) Aplicando el Teorema de Green en el plano SOLUCION: a) De la figura, la trayectoria curva C se divide en dos trayectorias C; y C2, por lo tanto la integral de linea se expresa de la forma: fi ea. aa Ta?14g CAPITULO 3. INTEGRACION Figura 3.7: Trayectoria de integracién del ejemplo 1. Para la trayectoria C; las ecuaciones parameétricas estn dadas por: zat yee, de donde, el elemento diferencial de linea esta dado por: d? = dzi + 2xdzj, por lo tanto la integral de linea para la trayectoria C, esta dada por: L I (e-22)ds + (2 +22) 2ede Lie Asimismo para la trayectoria Cy las ecuaciones paramétricas estdin dadas por: y de donde, el elemento diferencial de linea esté dado por:3.4. TEOREMAS INTEGRALES 149 Por lo tanto la integral de Iinea a lo largo de-la trayectoria C que se muestra en la figura esta dado por: L fiar-[7 asf? a? a8 fat 6) En este caso M(z,u) zy N(zy) = tty de donde se tiene, aplicando el teorema de Green en el plano, obtenemos fates + Nady) a ( - %) dedy para evaluar la integral doble hacemos uso de la figura, integrando primeramente desde la recta y = ra la parabola y = 2? para después integrar la variable y desde y = 0 hasta y = 1, es decir: La integral doble también se puede resolver integrando primeramente en la variable y, pose tericrmente la variable x de la siguiente forma, 2 [fesse Re150 CAPITULO 3. INTEGRACION EJEMPLO 2 Aplique el teorema de Green en el plano para caleular flu Scnakdeicead, é donde C es el tridngulo que se muestra en la figura 3.8. Figura 3.8: Trayectoria de integracién del ejemplo 2. SOLUCION: En este caso M(zy) = y-sing N(zy) = cosz, de donde se tiene, Be = sinz pee oy aplicando el teorema de Green en el plano, obtenemos f (y sin) dz +eoxsdy~ fi (-sinz ~ 1) dedy, c si Para evaluar la integral doble hacemos uso de la figura del problema, integrando prituvra- mente desde la recta y = 0 a la recta y = 2x para después integrar la variable x desde x = 0) hasta x = 3, es decir;3.4. TEOREMAS INTEGRALE 1st : ff t-sinz ~ yayae ey EJEMPLO 3 Calcular el trabajo realizado por un campo de fuerzas F dado por F(c,y,2) = (y + 22)i + (5y - 2), que actua sobre una particula que se mueve sobre la elipse 27 + 4 = 1, en sentido opuesto a las. - manecillas del reloj, como se muestra en la figura 3.9 4 »| 1 1 a i eee, \_ a jar rn Nes Figura 3.9: Trayectoria de integracién del ejemplo 3 SOLUCION: a Como el trabajo realizado por el campo de fuerzas F est definido por: - wa f Fa, se puede calcular la integral de linea tomando la parametrizacién z = acosp a y= bsing152 CAPITULO 3. INTEGRACION donde 0 < ¢ < 2x. Sin embargo aplicaremos el teorema de Green. En este caso si an os aM oy por lo tanto, ae Oy) -2 ff daay = 24, fey donde A es el area de la elipse 2 + # = 1 que es igual nab, fF (eo (F- ae ff {(-) - 1] dedy é Por lo tanto el trabajo realizado por el campo de fuerzas F esta dado por: We fF a? = ~2nab EJEMPLO 4 Caleular la integral [fF ms, ‘s donde F esta dado por: Foey2)= y Ses la parte superior del plano XY de la esfera 2? + y? + # (22) + By] + (aresin (27y)] &, 2 1 + cos(yz)|7 — SOLUCIO Obsérvese que si se quiere calcular directamente la integral de superficie resulta ser una integral muy laboriosa, sin embargo si aplicamos el teorema de la Divergencia de Gauss el problema es demasiado facil, puesto que V 7, asi aplicando el teorema de la divergnecia de Gauss obtenemos,3.4, TEOREMAS INTEGRALES 153 / Bed Ife eee $ donde [ff dV es el volumen de la esfera, pero como s¢ pide solamente la parte z > 0, entonces v [[?-8-1(0)- EJEMPLO 5 Vetificar el teorema de la divergencia de Gauss para Flee) = (22 — yi (2y - 217 +28, donde V es el volumen encerrado por la superficie $ formada por los planos coordenados = = 0, y=0,2=Oyelplanoz+2y+z=6. SOLUCION: EI volumen V que encierra la superficie S se muestra en la figura 3.10, Figura 3.10: Superficie de integracién del ejemplo 5 Como se muestra en Ia figura 3.10, la superficie $ esta formada por 4 superficies $;(4B0) (ACO), $3(BCO) y S;(ABC), por lo tanto para calcular la integral de superficie debemos de calcular el fiujo de F a travéz de cada superficie, es decir; ie iP ee eres |/2 nas De la figura se observa lo siguiente: Para la superficie $,(4B0) jy dS = dreds. Para la superficie $2(4CO) y dS =dedy Para la superficie Sy(ABO)ibd CAPITULO 3. INTEGRACION iy dS =dydz. por lo tanto, las integrales para estas superficies resultan, J if [e423 + 28): (-3)] aeae (3.60) 3 s = ‘aL 2 & i so8- 6 - vf ah = 2(6-2)dz (-3# = -36 ie tae (( (ee - wt -293) -(-8)] dedy = 0 (361) (3.62) Para resolver la integral sobre la superficie $4(ABC), aplicamos el resultado de la ecuacién 3.37 que establece Para la superficie Si(ABC) aplicando la definicién del gradiente, un vector normal a la =7+27 +8, asi eneste caso el vector 7i esta dado por @ = aie (3.63) superfi esta dado po de donde se sigue que: Pia (Revaleen ee eae F [Pee.n2) = @e- wi Qu 2) + | % = ae aye); empleando la ecuacién para la superficie S,(ABC) se tiene z = 6 — x — 2y,sustituyendo en la expresién anterior obtenemos3.4, TEOREMAS INTEGRALES 15: (3.64) también obtenemos, (3.65) Sustituyendo las ecuaciones 3.64 y 3.65 en la ecuacién 3.63, la integral para la superficie S,(ABC) esta dada por: I Rud = js wir= [ ie q eS 6 ) or f ten +20 di Finalmente al calcular la integral en y, evaluando los limites de integracién obtenemos < Pr [fFas s [oou Ses =] us, (3.66) 3 J y-0 ss Sumando los resultados de las ecuaciones 3.60, 3.61), 8.62 y 3.66) la integral de superficie resulta [[ FB =Cao+0+9+8 (3.67) s Para resolver Ia integral de volumen, si aplicamos la definicién de la divergencia de un campo vectorial F en este problema tenemos que V - F = 1; por otro lado, observemos en la figura la regidn de volumen que encierran las superficzs $(ABO), So(ACO), $4(BCO) y S4(ABC), | por lo tanto Jf[fs-Fav = (3.68) d156 CAPITULO 3. INTEGRACION Por lo tanto de los resultados de las ecuaciones 3.67 y 3.68 , se ha verificado el teorema de Ja divergencia de Gauss. EJEMPLO 6 Aplicar el teorema de la Divergencia de Gauus para calcular la integral de superficie [fF - d8,, donde F = 7 y S es la superficie del cubo unitario. SOLUCION: Este problema se resolvio en el ejemplo 5 para integrales de superficie calculando el flujo del campo vectorial F a travéz de las 6 superficies (caras) del cubo unitario, es decir a travéz de los planos z = 0, y = 0,2 = 0,2 = 1, y = 1, z= 1. por lo tanto, aplicando el teorema de la Divergencia de Gauus que establece [fF aig G te iia alle 3 donde fff dV es el volumen de un cubo unitacic. en este caso si entonces, EJEMPLO 7 Verificar el teorema de Stokes para F(x, y,2) = (x + 2y)e + 329 + yeh, y Ses la superticie de la mitad superior de la esfera x? + y? + 2? = 1 SOLUCK Verifiquemos que se cumple la igualdad [[vx? as= $F a, donde Ia curva C’y la superficie S se muestran en la figura, Primeramute calculemos la integral de linea sobre la curva © que limita a la superficie 5. Observese que en este caso ta trayectoria curva © denota a una circunferencia en el plano NY de radio unitario que se recorte en seutido a favor de las manecillas del reloj. Asi podemos tomar la parametrizarién de la curva C de la forma:34. TEOREMAS INTEGRALES 157 = cos sind = 0, y donde el pardmetro @ varia de 2 a 0. por lo tanto la integral de linea de F a lo largo de la curva C esta dada por: x fF ce = filet tude + Sedy + pede = J (cos0-+2sin6)(~sin@)ao c fc or as - = = f cososinots—2 f sins?(ae o 0 ‘ 2 a - i cosAsingdé— | ((1 — cos(28)) da, 0 calculando las integrales obtenemos, free [2 Para calcular la integral de superficie, vemos que - [a 5 snc] on. (3.69) eae os s vxF= 2 & 2 =(-3i+28, z+2y 32 yz Por otro lado sabemos que la transformacién de coordenadas esféricas y recténgulares est da- da por: © = sinBcosd y = sindsing z = 098, donde los pardmetros tienen el siguiente dominic, 0-< ee 0 < $S2m, de tal forma que en este caso, la superficie a integrar se refiera aquella que este por encima del palno XY. Como se vid anteriormente el elemento defirencial de superficie esta dado por: dB = (Fy x 75) d0dd = sinOcos i + sind sin dj + cos OF.158 CAPITULO 3. INTEGRACION Por lo tanto la integral de superficie resulta ser, 0 ff vxF-dd If [e ~ 3+ 28] [sin cos i + sin@ sin gj + cos 0] dade 5 s 4 if I {(cos — 3) sn? @cos¢ + 2sin8sind] dade 920920 ae at ib | (cos@ ~ 3) sin? @ cos éd0dg + 2 i i sin@ sinodadg, la primera integral resulta ser cero, puesto que [ cos ddp = 0, por lo tanto obtenemos a0 [fetes s a e if A sin sin adadp (3.70) 2 (/ w) (/ sane) Comparando los resultados 3.69 y 3.70, hemos verificado el teorema del rotacional de Stokes. EJEMPLO 8 (a+ 3y ~2)j + (c? +2)8, Calcular la integral de 2 Dado el campo vectorial F(x, y, 2) = 2y2 superficie {f'V x F dS extendida a la superficie de interseccién de los cilindros 2? + y' s yore }? situada en el primer octante. SOLUCION: La figura 3.11, muestra la interseccidn de los cilindros. Aplicando el teorema del rotacional de Stokes. la integral de superficie serd igual a la integral de linea formada por las trayectorias C, C2, Cs y Cy como se ilustra en la figura, es deri una curva simple que encierra la interseccisn de los cilindros esta formada por dos trayectorias rectas C2 y Cs y dos arcos circulares C, y Cs Aplicando el teorema del rotacional «le Stukes ontenemos, [[vxF as fF a : fur fRarsprarsfF ar3.4, TEOREMAS IN’ Figura 3.11: Regién que muestra la interseccién de los cilindros 2? + y? = a? y 2? + 2? = a?. Para la primera trayectoria recta C (ver figura 3.11 las ecuaciones paramétricas estdn dadas por: o< de donde 7 = aj + 2k, asi el elemento diferencial de linea esta dado por: d? =dzk, por lo tanto la integral de linea para la trayectoria Cp est dada por: frar (en) 4 Para la sexunda trayectoriarecta recta Cy (ve: figura 3.11) las ecuaciones paramétricas estiin dadas por160 CAPITULO 3. INTEGRACION 5 Saf a4 0 < yS

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