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Luis
Flower
Le v a
GROUPE
SCHNEIDER
^r.
'mat.
P R O L O G O
L a automatizacin e l c t r i c a , hasta hace poco empleada exclusivamente en las i n dustrias m s avanzadas y sofisticadas, ha ido entrando progresivamente en nuestro medio industrial, p r c t i c a m e n t e en todas las r e a s , pues el avance t e c n o l g i co tan continuo y vertiginoso, en un mundo eminentemente industrializado, hace
imprescindible e imperiosa la necesidad de o p t i m i z a r los procesos, a fin de obtener una rpida i n f o r m a c i n sobre el estado de un sistema, ahorrar tiempo, energas, etc.
Los progresos en la a u t o m a t i z a c i n se deben particularmente a que s t o s dan respuestas efectivas a necesidades t c n i c a s , e c o n m i c a s y humanas, para eliminar
las tareas difciles y peligrosas; mejorar la productividad incrementando la c a l i dad, eficiencia y rapidez de un proceso de produccin; controlar una p r o d u c c i n
flexible e incrementar la seguridad y el control.
El presente trabajo no es sino una i n t r o d u c c i n al estudio de los CONTROLES
Y AUTOMATISMOS ELECTRICOS. Por consiguiente, no se pretende en modo a l guno abarcar todo el tema, ni mucho menos agotarlo, pero s prestar una ayuda
eficaz a todas aquellas personas, especialmente estudiantes, que desean conocerlo
y practicarlo.
Con la finalidad de dar una f u n d a m e n t a c i n amplia, clara y sencilla sobre el tema, se ha dividido el libro en cinco secciones:
L a primera parte es una s n t e s i s de aquellos conocimientos t e r i c o s sobre e l e c t r i cidad, que debe tener todo aquel que desee iniciarse en el estudio de controles
y automatismos e l c t r i c o s .
L a segunda parte presenta algunos aspectos p r c t i c o s y esenciales para la lectura, i n t e r p r e t a c i n , anlisis y diseo de circuitos e l c t r i c o s , particularmente de
control o mando.
L a tercera parte es un estudio t e c n o l g i c o de los elementos m s usados a c t u a l mente en el trabajo con circuitos de potencia, control y automatismos e l c t r i c o s
en general.
L a cuarta parte tiene como finalidad presentar algunos conocimientos fundamentales sobre motoras e l c t r i c o s , e s p e c f i c a m e n t e sobre los diversos sistemas de
arranque.
L a quinta parte presenta una serie de ejercicios p r c t i c o s , siguiendo una secuencia progresiva de dificultad y complejidad en los montajes, con el objetivo fundamental de familiarizar al estudiante con los principios de funcionamiento y manejo de los diferentes elementos de d e t e c c i n , tratamiento y accionamiento, para
conducirlo progresivamente no slo al montaje, sino sobre todo al anlisis e interp r e t a c i n de cualquier esquema de control, e inclusive al diseo de circuitos de
control o mando manual y a u t o m t i c o .
Como p o d r verse, solamente se tratan aquellos aspectos y temas que la experiencia me ha e n s e a d o son los m s necesarios y p r c t i c o s para iniciarse e i n t r o ducirse, con una f u n d a m e n t a c i n slida, en el estudio de Controles y A u t o m a t i s mos E l c t r i c o s y dedicarse luego, con c i e r t a seguridad, a trabajar, en este campo
tan amplio y delicado, pero al mismo tiempo apasionante y de p r o y e c c i n casi
infinita, en la industria actual y del futuro.
E l hecho de presentar
I
El
autor.
Santaf
de B o g o t D . C . , Mayo de 1994
I N D I C E
I
1.
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
2.
2.1.
2.2.
2.3.
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.3.1.
3.3.2.
3.3.3.
3.3.4.
3.3.5.
4.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
II
1.
2.
3.
III
1.
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
3.
3.1.
3.2.
3.3.
4.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
9
9
10
12
14
15
5
16
17
20
20
20
21
21
24
26
32
34
37
37
38
.39
39
47
48
55
63
67
67
67
77
77
78
78
79
81
81
81
83
84
84
84
85
89
89
89
90
90
92
96
97
98
98
98
98
98
100
101
102
102
103
103
103
103
104
104
105
109
109
109
112
112
112
113
115
118
119
120
122
127
129
129
129
140
140
147
169
169
169
187
187
192
193
194
195
196
200
I
NOCIONES
FUNDAMENTALES
DE
ELECTRICIDAD
1. C O R R I E N T E
ELECTRICA
1.1. FISICA E L E C T R I C A
1.1.1.
MATERIA:
Es todo aquello que puede ser percibido por nuestros sentidos y ocupa un lugar en
el espacio: los metales, los gases, los lquidos, e t c . E s t compuesta por m o l c u l a s .
"AGUA
3>
&
GOTAS
DE
AGUA
HIDROGENO
ibdt
MOLECULAS
OE
AGUA
-f-
OXIGENO
E L E M E N T O S
1.1.2. M O L E C U L A :
Es l a parte m s p e q u e a en que puede dividirse la materia, sin que pierda sus c a r a c t e r s t i c a s fsicas y q u m i c a s . E s t compuesta por t o m o s .
1.1.3. A T O M O :
Es la parte m s p e q u e a en que puede dividirse un elemento (=sustancia bsica que
no puede descomponerse en otras y que constituye toda la materia) sin que pierda
sus c a r a c t e r s t i c a s fsicas y q u m i c a s . E s t compuesto por protones, neutrones y
electrones.
FIJOS: los ms cercanos al ncleo
ELECTRONES
(con carga elctrica negativa)
NUCLEO
NEUTRONES: sin carga elctrica
un elecun tomo
es decuyi
cu.en.po cajigado
negativamente.
cuen.po cangado
positivamente.
10
* - - -
L a corriente e l c t r i c a es t r a s m i s i n de e n e r g a (por lo cual se desplaza aproximadamente a 300,000 K m por segundo), y debe existir necesariamente un circuito que
permita este flujo constante, de electrones.
CARGA
FUENTE
1.2.2. T E O R I A E L E C T R O N I C A :
Los electrones se desplazan
siempre de un potencial negativo a un potencial positivo,
de tal manera que, para que
haya corriente e l c t r i c a , debe
existir
necesariamente
una
diferencia de p o t e n c i a l , a s c o mo para que se produzca flujo de agua entre un tanque
y otro, debe existir necesariamente un desnivel entre ambos, de manera que el agua
del tanque superior pase al
inferior.
POTENCIAL
NEGATIVO
1.2.3. C L A S E S D E C O R R I E N T E E L E C T R I C A :
1.2.3.1.
Corriente
C.C.):
continua
(D.C.
7
t
I -I
- 2
- +
'-4
- 8*
-T
11
18
electrones)
Mltiplos :
Submltiplos :
en
un
segun-
F U E N T E
CARGA
A C-D C
1.3.2. T E N S I O N , V O L T A J E F U E R Z A E L E C T R O M O T R I Z (E U):
dlfZV-LHClA
D E porche*
*t
Es la diferencia de potencial existente entre dos cargas.
L a unidad para medir tensiones es el voltio.
V O L T I O (V) :
Mltiplos:
12
Submltiplos:
E l instrumento
que se emplea
para medir e s t a magnitud es e l
VOLTIMETRO, que se conecta en
p a r a l e l o con e l c i r c u i t o cuya
t e n s i n se desea medir.
FUENTE
1.3.3. R E S I S T E N C I A (R):
Es la oposicin o dificultad
Mltiplos:
kilohmio (Kft) = 1 , 0 0 0 o h m i o s
megohmio (Mfl) * 1'000,000 de ohmios
Submltiplos:
CARGA
pa
r a
l aluminio
13
R=p-<r-
aumentar
1.4. L E Y D E O H M
Se refiere a la r e l a c i n existente entre las tres magnitudes fundamentales. Se enun
c i a de la siguiente manera: .
.TA+vedis *vc*>IA~err b
"La intemAldad
&s dl/iectamentc
pn.opon.cl.onat
a la tensin
e. invesisaniente. pn.opon.clonal a
la
ne^iistencla"
M a t e m t i c a m e n t e se expresa a s :
E
] =
6*
f l
R
de la cual se deducen las siguientes ecuaciones:
2.
CORRIENTE
ALTERNA
2.1. C A R A C T E R I S T I C A S G E N E R A L E S
2.1.1. C I C L O :
V a r i a c i n completa de la t e n s i n y / o corriente de 0 a un valor m x i m o positivo
y luego a 0, de s t e a un valor m x i m o negativo y finalmente a 0.
9 0
+/
180 l
i
i
/
3
\l80
270
9 0
360
representacin
vector i a l y s i n u s o i d a l de l a
corriente alterna
270
2.1.2. F R E C U E N C I A (f) :
N m e r o de ciclos que se producen en un segundo. Su unidad es el hertz (Hz), que
equivale a un c i c l o por segundo. Se representa -con la letra f.
2.1.3. P E R I O D O (T) :
Tiempo necesario para que un c i c l o se repita. Se mide en segundos y se representa con la l e t r a T .
~J" r
1
f =
2.1.4. L O N G I T U D D E O N D A (X):
D i s t a n c i a (en lnea recta) que puede recorrer la corriente en el tiempo que dura
un c i c l o completo. Es igual a la velocidad de la corriente entre la frecuencia:
x
300,000
Km/seg
f
2.1.5. F A S E :
Es la r e l a c i n de tiempo entre tensiones y / o corrientes alternas,
te de sus magnitudes.
independientemen-
una de las posiciones que va ocupando un punto determinado a lo largo de su t r a y e c t o r i a c i r c u l a r o sinusoidal. Estas variaciones se dan en grados, por lo cual se
denominan ngulos de fase.
2.1.6. D E F A S A J E O D I F E R E N C I A
DE FASE :
Se dice que dos ondas (que tienen la misma longitud, no necesariamente la misma
magnitud) e s t n defasadas cuando sus valores m x i m o s no se producen al mismo
tiempo.
ondas en /jase.
ondas
de.asadas
E l defasaje que puede darse entre tensiones o corrientes, como t a m b i n entre una
tensin con r e l a c i n a una corriente, depende del retraso o adelanto de una onda
con respecto a otra. Generalmente se mide en grados, para una mayor precisin.
2.2. V A L O R E S
FUNDAMENTALES
2.2.1. V A L O R I N S T A N T A N E O
16
Seguridad: debe tenerse presente que el valor m x i m o del voltaje en c o rriente alterna, a n cuando slo se produce dos veces por cada ciclo, es
mayor que el voltaje considerado c o m n m e n t e . P o r ejemplo el valor pico
para una tensin de 208 V es 294 V , mucho m s alto y por consiguiente
m s peligroso que los 208 V .
rar el m a t e r i a l aislante.
- -
VALOR
VALOR
VALOR
MAXIMO
PICO
EFICAZ
MEDIO
2.2.3. V A L O R M E D I O :
Es el promedio de todos los valores i n s t a n t n e o s de medio c i c l o . Es igual a 0.637
del valor m x i m o .
Ejemplo : el valor medio para una tensin pico de 294 V s e r :
294 V x 0.637 = 187.27 V
2.2.4. V A L O R E F I C A Z C U A D R A T I C O M E D I O (r.c.m.) :
E l valor eficaz de una tensin o corriente alterna es el que, en un c i r c u i t o puramente resistivo, produce la misma cantidad d e . c a l o r que la producida por una c o rriente continua del mismo valor. Por ejemplo una corriente alterna, cuyo valor
eficaz es 1 A g e n e r a r el mismo calor, en una resistencia de 10 ohmios, que el ge
nerado por una corriente continua de 1 A .
E l valor eficaz es igual a la raz cuadrada del valor medio de la suma de los cuadrados de los valores i n s t a n t n e o s de corriente o tensin durante medio ciclo.
En funcin del valor pico, el valor eficaz es 0.707 del valor pico; o bien podemos
obtener el valor eficaz dividiendo el valor pico por 1.4142 .
Este es el valor m s importante, ya que cuando se habla ordinariamente de c i e r tos valores de tensin o corriente, se e s t haciendo referencia al valor eficaz. A s ,
cuando se habla de 12, 150, 2 f 8 , 2 S i , 38t 4 4 i V (tensiones m s usadas en nues^
tro medio) se hace referencia exclusivamente a los valores eficaces.
2.3. S I S T E M A S M A S E M P L E A D A S
2.3.1. S I S T E M A M # N F A S I C :
Sistema en e l cual se emplea una fase y el neutro (sistema bifilar).
2.3.2. S I S T E M A B I F A S I C :
En
lo cual se lo llama t a m b i n m o n o f s i c o
trifilar.
2.3.3. S I S T E M A T R I F A S I C O :
Recibe el nombre de sistema p o l i f s i c o de corriente el conjunto formado por v a rias corrientes alternas m o n o f s i c a s , de igual frecuencia y valor e f i c a z , y que estn defasadas entre s un ngulo e l c t r i c o igual a 360, dividido por el n m e r o de
fases.
Se denomina fase a cada una de las corrientes m o n o f s i c a s que forman el sistema.
Por e x c e p c i n recibe el nombre de sistema bifsico aquel formado por dos fuerzas
e l e c t r o m o t r i c e s alternas m o n o f s i c a s , defasadas entre s 90 y no 180, como se
supondra por la definicin anterior.
E l m s u t i l i z a d o de los sistemas polifsicos es el TRIFASICO (trifilar o tetrafilar),
por las ventajas que ofrece: facilidad de transporte, s e n c i l l e z , menor consumo, ve_r
satilidad de algunas m q u i n a s alimentadas por este sistema (por ejemplo motores
asincronos t r i f s i c o s ) , etc.
representacin vectorial
representacin sinusoidal
RS = R O + OS
E L = 2 RO
E L = 2 X Cos 30 X Ef
sustituyendo
EL = 2 X x E f
donde
donde
Cos 30
simplificando E L =/3
o bien
Ef =
RS = E L y
R O = Cos 30
RO
RN
OS
y RN
Ef
' 2
Ef
EL
73
DE
IC A R G A
ENERGIA
C O ' N D U C T
a. Fuente de e n e r g a
b. Conductores de conexin
c. C a r g a
OR
3.1.1. C I R C U I T O A B I E R T O :
3.1.2. C I R C U I T O C E R R A D O :
ener-
3.2. C I R C U I T O S P U R A M E N T E RESISTIVOS
C i r c u i t o s en los cuales las cargas e l c t r i c a s e s t n constituidas exclusivamente por
resistencias.
20
3.2.1. C I R C U I T O S E R I E
C i r c u i t o en el cual' la corriente tiene
un solo recorrido.
1
Clculo de I, E y R:
It = 11 = \2=... In
Et= El + E2+... En
Rt= R1+ R2+... Rn
3.2.2. C I R C U I T O P A R A L E L O
C i r c u i t o en el cual la corriente tiene
posibilidad de varios recorridos.
Clculo de I, E y R:
It = I1+I2+... In
Et = El = E2 =... En
_
Rt
R1
j_
R2
" Rn
Nota: cuando en un c i r c u i t o paralelo se tienen solamente dos resistencias diferentes, se puede emplear la siguiente e c u a c i n (derivada de la frmula general):
Rt
R1 R2
R1+ R2
3.2.3. C I R C U I T O S E R I E - P A R A L E L O o M I X T O :
C i r c u i t o en el cual la corriente tiene
en parte un solo recorrido, y en parte posibilidad de varios recorridos.
rVvV
Clculo de I, E y R :
VvV
Notas:
A A / v
* E n todos estos circuitos los valores de I y E se consideran por sus valores eficaces.
como si
3.3. C I R C U I T O S R L Y R C
3.3.1. G E N E R A L I D A D E S S O B R E E L E C T R O M A G N E T I S M O :
3.3.1.1. C a m p o m a g n t i c o originado en un conductor:
En todo conductor, a t r a v s del cual c i r c u l a corriente, se genera un campo m a g n
tico c i r c u l a r . L a intensidad de este campo e s t dado por las lneas de fuerza que
21
de de la d i r e c c i n del movimiento del conductor, respecto a la d i r e c c i n del c a m po m a g n t i c o , y se determina mediante la regla de l a mano derecha: si se coloca
el pulgar, e l n d i c e y e l dedo medio formando ngulos rectos entre s, de modo
que el pulgar nos s e a l e la d i r e c c i n hacia donde se desplaza el conductor, y el
n d i c e la d i r e c c i n de las l n e a s de fuerza, el dedo medio nos s e a l a r el sentido
en el cual fluye la fuerza e l e c t r o m o t r i z inducida.
L a magnitud de la fuerza e l e c t r o m o t r i z inducida s e r :
a) D i r e c t a m e n t e proporcional
b) D i r e c t a m e n t e proporcional
c) D i r e c t a m e n t e proporcional
po m a g n t i c o .
d) Proporcional a la d i r e c c i n
As 'mismo depende de la intensidad de la corriente: las corrientes intensas produc n campos m a g n t i c o s m s intensos, de tal manera que la F E M autoinducida s e r
directamente proporcional a la amplitud y frecuencia de la corriente alterna que
la produce.
3.3.1.6. Induccin mutua:
L a induccin de la F E M en una bobina por lneas de fuerza generadas por otra bobina, recibe el nombre de induccin mutua.
L a bobina que genera las l n e a s de fuerza o flujo se denomina primario, y aquella
en la c u a l se induce la F E M se llama secundario.
L a magnitud de la F E M inducida depende de:
a) Posicin r e l a t i v a de las dos bobinas,
b) N m e r o de espiras que tengan las bobinas:
. si el
cida
. si el
cida
(L) :
M a t e r i a l del cual e s t hecho: ya que si es f e r r o m a g n t i c o , el campo m a g n tico se intensifica por el reforzamiento o suma de las lneas de fuerza pro-
ir
se o b t e n d r un mayor
fl
numero
menor.
b) De las espiras:
A mayor n m e r o de espiras, mayor inductancia
Cuanto m s cercanas entre s las espiras, se t e n d r una mayor inductancia
Todos estos factores se expresan m a t e m t i c a m e n t e de la siguiente forma:
,
_ 0.4 TT N p A
donde:
N = n m e r o de espiras
y = permeabilidad m a g n t i c a
A = r e a transversal del ncleo
= longitud del ncleo
c) De la intensidad de la corriente: cuanto mayor corriente c i r c u l e por la bobina,
se o b t e n d r mayor intensidad en el campo m a g n t i c o .
Cuando el n c l e o llega a un l m i t e m x i m o de flujo m a g n t i c o , se dice que s t e
se ha saturado.
3.3.2.2.
Inductancia pura:
R e a c t a n c i a inductiva
( X L ):
rrespondiente a d e c u a c i n . A s obtendremos: I
XL
lor e s p e c f i c o de r e a c t a n c i a inductiva se aplica slo para una frecuencia e s p e c f i ca, de t a l manera que si se a l t e r a l a f, t a m b i n q u e d a r alterada la X L , haciendo
que un mismo c i r c u i t o sea m s o menos inductivo.
3.3.2.4. C l c u l o de l a i n d u c t a n c i a t o t a l en c i r c u i t o s puramente inductivos:
a) C i r c u i t o s en serie
: L t = L i + L2 +... L n
b) C i r c u i t o s en paralelo :
- d
L 2 " ' Ln
3.3.3. C I R C U I T O S R L E N S E R I E Y E N P A R A L E L O :
3.3.3.1. Propiedades del t r i n g u l o r e c t n g u l o :
a)
T e o r e m a de P i t g o r a s :
establece
una r e l a c i n entre los tres lados
de un t r i n g u l o r e c t n g u l o .
ANGULO
H I P O T E N U S A (Ht
ANGULO
RECTO
=C
ANGULO
CATETOS^S
\
Su e x p r e s i n m a t e m t i c a s es:
H
AGUDO
(C j
c )
AGUDO
+ c
b) Funciones t r i g o n o m t r i c a s b s i c a s : es la r e l a c i n establecida entre catetos o entre un cateto y la hipotenusa, en funcin de los ngulos agudos del t r i n g u l o
r e c t n g u l o . E s t dada por un valor n u m r i c o .
Las funciones b s i c a s son:
* S E N O de un ngulo agudo es la r e l a c i n entre
el cateto opuesto a dicho ngulo y la hipotenusa:
Sena
c a t e t o BC
hipotenusa
Seng =
c a t e t o AC
hipotenusa
E l valor n u m r i c o e s t entre 0 y 1
* C O S E N O de un ngulo agudo es la r e l a c i n e n tre el cateto adyacente a dicho ngulo y la hipotenusa:
Cos a =
c a t e t o AC
hipotenusa
Cos 3
c a t e t o BC
hipotenusa
26
tan a
catetoBC
catetoAC
tan a
Sen a
Cos a
tan 3 =
cateto AC
cateto BC
tan 3
Sen 3
Cos 3
R
V W V
200I
K Y Y Y N
l
3.3.-3.3.1.
10 mh
'
Intz/LsiJjdad:
Por ser un c i r c u i t o serie, la intensidad s e r la misma en todo el c i r c u i t o , e x a c t a mente como si fuera un c i r c u i t o puramente resistivo
Por consiguiente, para el grfico siguiente,
tendremos:
27
R,= 4 0 0 f l
R = 200l
2
I t = I R i = I R = iLj = l L
AAA/VWvV
L, =0. 2 h
L = 0.3h
2
It =
3.3.3.3.2.
I R =
I l =
tendremos:
IL
Testwnj
ER
= 1R
x R
II
x X
siguientes
E[_= 6 0 V
Eo=80V
+ E
= / 80 V + 60 V
= / 10,000 V
= 100 V
23
ER
Cos a
' Et
Cos a
- ] oo v - -
a = 36.87
3 . 3 . 3 . 3 . 3 . ImpedcuMua:
ft = lOOfl
MA/V
x =5on
L
l a suma
R=I00A
Z = / I 0 0 n + 50 2
Z - /12.500Q
Z = 111.802
El
ngulo de defasaje
componentes
de E e I, en funcin de los
son
Cosa =
I0OA
lOOft
111.802
Cosa = 0.894454
a = 26.56
29
3.3.3.3.4.
peto
ejile.:
entre Z e L '
Como X L v a r a con la frecuencia, t a m b i n el valor relativo de Z se v e r afectado, por lo que un mismo c i r c u i t o t e n d r propiedades distintas, variando n i c a m e n te la frecuencia: cuanto m s baja la frecuencia, e l c i r c u i t o se c o m p o r t a r como
un c i r c u i t o exclusivamente resistivo (por ser X L bajo), y cuanto m s alta la frecuencia, se c o m p o r t a r como un c i r c u i t o puramente inductivo ( X L es mayor).
3.3.3.4. C i r c u i t o s R L en paralelo:
C i r c u i t o s en los cuales se tienen una o m s resistencias y una o m s inductancias
conectadas en paralelo.
3.3.3.4.1.
Iensln:
ER = E L
A p l i c a n d o la ley de ohm:
120V
(Oj
120 v
E R = IRR
E L =
ILXL
E t = ItZ
3.3.3.4.2.
Intensidad:
L a corriente t o t a l , la corriente de las ramas resistiva e inductiva son independientes, pues la cantidad de corriente que c i r c u l a por cada rama e s t a r dada por los
valores que tengan las resistencias y las reactancias inductivas, por cuanto la tensin es l a misma en todas las ramas.
En consecuencia
tendremos:
IR =
R
E
II = v,
AL
30
It =/0.8 A
+ 0.5 A
It = /0.89A
tendremos:
It = %
I t = 0.94A
I, =0.5 A
P a r a c a l c u l a r el n g u l o de defasaje entre It y E
(= I R ) se emplea la siguiente funcin t r i g o n o m t r i ca bsica:
o.a A
Cosa =
IR
It
0.8
Cosa =
0.94
I, = 0 . 5 A
C o s a = 0.847998
a = 32
3.3.3.4.3. Impeidancla:
Es l a oposicin total al flujo
como por la rama inductiva.
Su valor se c a l c u l a en forma
sistivo con dos resistencias.
similar a l a realizada
R
/R
2>ioon
L-<x =5on
L
resistiva,
en un circuito puramente r e -
X L
2
Z = IQQ Q x 5 0 Q
/ioo fi + 50
2
Z = 44.7 Q
Como
puede observarse el
valor de Z siempre s e r i n ferior al valor m s bajo del
circuito.
It
31
E l ngulo de defasaje
siguiente e c u a c i n :
Cosa =
3.3.3.4.4. Lpco
3.3.4. C A P A C I T A N C I A (C) :
Es la propiedad de un c i r c u i t o e l c t r i c o que le permite almacenar e n e r g a e l c t r i ca, por medio de un campo e l e c t r o s t t i c o , para liberarlo posteriormente.
L a unidad de c a p a c i t a n c i a es e l faradio (= cuando al aplicar a dos placas 1 voltio,
almacena
1 columbio de carga en cada una de ellas).
E l efecto capacitivo que se produce en un condensador (cuando se lo considera c o mo c a p a c i t a n c i a pura) provoca un defasamiento de adelanto de 90 de la corriente
respecto a l a tensin.
Este defasaje
cia.
v w v
Os
32
3.3.4.1. Capacitores:
Ms c o m n m e n t e conocidos como condensadores, son elementos que introducen c a pacitancia en un c i r c u i t o .
Existe un capacitor siempre que un m a t e r i a l aislante separe a dos conductores que
tengan diferencia de potencial entre s.
Los capacitores e s t n constituidos por dos placas y un material aislante o d i e l c trico.
Un capacitor e s t cargado cuando existe diferencia de potencial entre sus placas.
A mayor carga de las placas se o b t e n d r un campo e l c t r i c o m s intenso, pero si
esta carga es excesiva (sobrecarga) se produce la p e r f o r a c i n de las placas, deter i o r n d o s e el capacitor.
Un capacitor se opone al flujo de corriente alterna en forma anloga a una resistencia o a una inductancia. E s t a oposicin que presentan las capacitancias se denomina reactancia capacitiva y se expresa en ohmios.
Como el flujo de corriente es directamente proporcional a la frecuencia y c a p a c i tancia, la reactancia c a p a c i t i v a s e r inversamente proporcional a los mismos. De
all que s t a puede calcularse mediante la siguiente e x p r e s i n :
Xc
1
2rrfC
tambin
se
33
3.3.5. C I R C U I T O S R C E N S E R I E Y E N P A R A L E L O
3.3.5.1. Circuitos R C en serie:
VsAA
VAAn
R.
R,
es
"Ir
3.3.5,1.1.
Intensidad:
Como todo c i r c u i t o serie, la corriente total es la misma que fluye a t r a v s de t o dos y cada uno de los diversos componentes, es decir a t r a v s de las resistencias
y capacitores.
I t = I R = Ic
lf
AA/vV
IR
A p l i c a n d o la ley de ohm:
le
-II-
3.3.5.1.2. i
La
envin:
AA/W-
A p l i c a n d o la ley de ohm:
ER= 120 V
Et
= ItZ
Sumando vectorialmente:
1
E=I20V
/////
^A/A
34
Et
=/ E
Et
= / 1 2 0 V + 100 V
Et
= /24,400V
Et
= 156.20V
+E c
ER
Cos a
Et
120V
156.20V
Cos a
Cos a
a
3.3.5.1.3.
0.7682
39.80
Impeaan.ca:
Z =/R
se calcula
sumando
+ X c
2
Z = / 100 ft +
80
Z = / 16,400 fi
Z =
-Ir
son
vectorialmente R y X c
128.06 n
Cos a
R
~ Z
Cos a
oon
~ 128.06
Cos a = 0.7809
a
= 38.66
3.3.5.2. C i r c u i t o s R C en paralelo:
C i r c u i t o s en los cuales se tienen una o m s resistencias y una o m s capacitancias
conectadas en paralelo.
Por procesos similares a los realizados en circuitos R L en paralelo
tendremos:
35
3.3.5.2.1.
Tensin:
c m
II0V
110 V
A p l i c a n d o la ley de ohm:
Et = It Z
E t = E R = Ec
3.3.5.2.2.
Inensislad:
L a corriente de cada rama es independiente, estando
supeditada n i c a m e n t e al valor que R y X c tengan,
por cuanto la t e n s i n es la misma en ambas ramas.
, 0.2 A
' 0 . 5 A
IR
I c
=Xc
c ~ * ~ X =non.
esta manera
obtenemos:
+I C
It
/I R
It
/ 0 . 5 A + 0.2 A
110V
Si
se conociera Z , se puede
aplicar
It = / 0 . 2 9 A
It = 0.54A
ohm:
directamente
It
la ley
E
Z
TT
3.3.5.2.3. Impedancla:
Oposicin total al flujo de la corriente tanto en la rama resistiva como en la r a ma c a p a c i t i v a . Aplicando un procedimiento similar al empleado en c i r c u i t o s R L en
paralelo obtendremos:
Z=
R Xc
/R
36
4. POTENCIA ELECTRICA
EN A.C.
K i l o v a t i o (KW) = 1,000 W
Megavatio (MW) = l'OOO.OOO W
4.1.2. L E Y D E W A T T :
Nos indica la r e l a c i n existente entre la potencia, la corriente y la tensin. Se
enuncia de la siguiente manera:
"La potencia es aln^cLamente. p/iopo/Lc-onaJL a la
Intensalaa
y a xa
nen-ton
Su expresin- m a t e m t i c a es: P = I x E
En los circuitos con c . c , la potencia absorbida e s t dada por la anterior e c u a c i n ,
sin tener en cuenta el tipo de carga que tenga.
En los c r c u i t o s con A . C , donde la carga sea puramente resistiva, la potencia est a r dada por la misma e x p r e s i n , exactamente como si fuera un c i r c u i t o con c . c ,
ya que como I y E e s t n en fase y sus valores i n s t a n t n e o s tienen siempre el mismo signo (unas veces positivo y otras negativo), la potencia s e r siempre positiva
e igual al producto de la t e n s i n por la intensidad.
37
sistemas,
modificacio-
trifsico
: P =/3~x I x E L
4.1.3. R E L A C I O N E S C O N L A L E Y D E O H M :
4.1.3.1. P o t e n c i a en funcin de E y R :
E
Segn l a ley de ohm tenemos: I = ^
Sustituyendo este valor de I en l a f r m u l a de la potencia
obtendremos:
4.1.3.2. P o t e n c i a en funcin de I y R :
Segn l a ley de ohm tenemos:
E = I x R
obtendremos:
P = I x I x R
P = I
x R
4.2. E N E R G I A E L E C T R I C A
Es la cantidad de potencia e l c t r i c a consumida en determinado
tiempo.
38
Q = 0.24 x R x I x t
res,. y en lugar de ser consumida es almacenada temporalmente, para luego regresar a la fuente, sea por el campo m a g n t i c o (en las bobinas), o por el campo elect r o s t t i c o (en los condensadores), de manera que al multiplicarse E x I, lo que en
realidad se obtiene no es la potencia consumida sino una potencia aparente.
En estos casos, para obtener la potencia realmente consumida, debe tomarse en
cuenta el ngulo de defasaje o Cos<j>, el cual nos i n d i c a r qu parte de la potenc i a aparente es- potencia r e a l o e f e c t i v a , es decir, qu tanto de la potencia s u m i nistrada ha vuelto a l a fuente.
EL
anteriores:
fase
* En los c i r c u i t o s
R C : tendremos un f e n m e n o s i m i l a r al anterior, con la diferencia que, mientras en un c i r c u i t o R L la I e s t atrasada 90 con respecto a E , en los circuitos R C la I e s t
adelantada 90 con respecto a l .
\ c
'
P o t e n c i a real o e f e c t i v a
_ Pef
* " P o t e n c i a nominal o aparente " Pap
b) C o s o = y-
(en c i r c u i t o s serie R L y R C )
7
c) C o s * = o
( e n c i r c u i t o s paralelo R L y R C )
K
4.4.1.3. C o r r e c c i n o mejora del factor de potencia:
Es muy importante que el factor de potencia sea lo m s p r x i m o posible a 1 (en
instalaciones residenciales no puede ser menor de 0.90), de manera que la e n e r g a
consumida sea igual a la e n e r g a suministrada, lo cual no sucede cuando los c i r c u i tos tienen cargas inductivas (motores, balastos, etc.).
40
FUENTE
4.4.2. C L A S E S D E P O T E N C I A
CARGA
ELECTRICA :
Pap = E I
(KVA),
P e f = E I c o s 6 = Pap x e o s *
L a unidad es el V A T I O (W), que tiene como m l t i p l o s el kilovatio ( K W ) , equivalente a 1,000 W , y el megavatio ( M W ) , equivalente a 1*000,000 W .
Existe
otra unidad p r c t i c a equivalente y que es muy usada en nuestro
el H . P . (horse power), equivalente a J746_ W : 1 H . P = 746 W
4.4.2.3. P o t e n c i a r e a c t i v a (Pr):
medio,
41
resisti-
En estrella:
En t r i n g u l o :
IF
IL
EF = E L
i.
J-T
En cualesquiera de los dos sistemas, la potencia e f e c t i v a s e r igual a la suma a r k
m t i c a de las potencias efectivas de las tres fases.
De all que en los sistemas equilibrados (cuando las potencias de las tres fases son
exactamente iguales) la potencia e f e c t i v a total s e r :
b) en t r i n g u l o
a) en estrella:
P t = 3 ( E F x F x Cos * )
P t = 3 x EL x - x C o s *
/3
P t = 3 " x I L x Cos *
/3
P t = / 3 x E L x I L x Cos<j
Pt = / 3 x
IL
E L x IL x Cos *
siempre:
Pef = / 3
x E x I x Cos <t>
Pap = / 3
x E x I
P e f = E x I x Cos <J>
,
j
donde E e I son valores de lnea
P e f = v2 x E x I x cos *
4.4.5. E J E M P L O :
D e t e r m i n a r la corriente de lnea de un motor t r i f s i c o de 10 H P , si la tensin de
lnea es de 440 V, el factor de potencia 0.85 y e l rendimiento del motor del 85%.
C o m o e l rendimiento es slo el 85%, la potencia suministrada debe ser mayor que
la potencia utilizada. En consecuencia:
P o t e n c i a suministrada:
P = 7,460 W x
10 H P = 10 x 746 = 7,460 W
P = 8,776.47 W
P o t e n c i a utilizada:
De donde:
c
,
Sustituyendo valores:
J
P = / 3 x E x I x eos*
p
I =77?
s
r~
/ 3 x E x cos *
T
8,776.47 W
I =rs-' ,
/ 3 x 440V x 0.8b
m
I = 13.56 A
E J E R C I C I O S
1. - Un motor t r i f s i c o para 440 V tiene un factor de potencia de 0.80. Calcular
la corriente de lnea, si tiene una potencia de 30 KW y su rendimiento es del
90%.
2. Qu potencia tiene un motor t r i f s i c o que funciona a 220 V , si la corriente de
lnea es de 20 A y su factor de potencia del 80%? .
3. C u l es el factor de potencia de una i n s t a l a c i n t r i f s i c a si la potencia efectj_
va es de 9,500 W, la tensin de lnea 208 V , y la intensidad es de 30 A ?
4. Q u corriente de lnea absorbe un motor t r i f s i c o que tiene las siguientes c a r a c t e r s t i c a s : Potencia de 15 K W , tensin a 208 V, factor de potencia de 0.85 y
rendimiento del 88%.
43
KW
0 ,373
0 ,560
0 ,746
1,1.19
1,492
2 ,238
2 ,984
3 ,730
4 ,103
5 ,595
7 ,460
8 ,952
10 ,071
11 ,190
14 ,920
18 ,650
22 ,380
26 ,110
29 ,840
33 ,570
37 ,300
40 ,284
44 ,760
52 ,220
55 ,950
59 ,680
63 ,410
74 ,600
82 ,060
93 ,250
101 ,456
111 ,900
130 ,550
134 ,280
141 ,740
149 ,200
152 ,930
164 ,120
182 ,770
186 ,500
201 ,420
223 ,800
253 ,640
261 ,100
283 ,480
298 ,400
305 ,860
44
HP
Cos <>j
0,5
0,75
1
1,5
2
3
4
5
5,5
7,5
10
12
13,5
15
20
25
30
35
40
45
50
54
60
70
75
80
85
100
110
125
136
150
175
180
190
200
205
220
245
250
270
300
340
350
380
400
410
0,54
0,54
0,55
0,66
0,66
0,67
0,67
0,72
0,73
0,73
0,73
0,73
0,74
0,74
0,74
0,76
0,77
0,77
0,77
0,77
0,77
0,78
0,78
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,81
0,81
0,81
0,81
0,81
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
208
1,8
2,9
3,8
4,7
6,3
9,3
12,4
14,4
15,6
21,3
28,4
34
38
42
56
68
81
94
108
121
135
144
160
181
194
207
220
259
282
320
348
384
448
455
480
506
516
556
620
632
683
749
860
885
220 V
260 V
1,8
2,7
3,6
4,5
5,9
8,8
11,7
13,6
14,8
20
27
32
36
40
53
65
76
89
102
115
127
136
151
172
184
196
208
245
266
303
329
363
424
430
454
478
488
526
586
598
645
709
813
837
1,6
2,3
3
3,8
5
7,4
9,9
11,5
12,5
17
23
27
30
34
45
55
65
75
86
97
108
115
128
145
156
166
176
207
225
256
279
307
358
364
384
405
413
445
496
506
546
600
688
708
380
1,1
1,6
2
.
2,6
3,4
5
6,8
7,9
8,6
11,7
15,5
18,7
21
23
31
37
44
52
59
66
74
79
88
99
107
114
121
142
154
175
191
210
245
249
263
277
282
305
339
350
374
410
471
485
52.6
554
568
440
0,9
1,4
1,8
2,2
3
4,4
5,9
6,8
7,4
10
13,4
16
18
20
27
32
38
45
51
57
64
68
76
86
92
98
104
123
133
151
165
182
212
215
227
239
244
263
293
299
323
359
407
419
454
478
490
500 V
0,8
1,2
1,6
2
2,6
3,9
5,2
6
6,5
8,9
11,8
14
16
18
23
28
34
39
45
50
56
60
66
76
81
86
92
108
117
133
145
160
186
189
200
210
215
231
258
263
284
316
358
368
400
421
431
1.
GENERALIDADES
1.1. DEFINICION
Un esquema e l c t r i c o es la representacin grfica de un c i r c u i t o o i n s t a l a c i n
e l c t r i c a , en la que van indicadas las relaciones mutuas que existen entre los d i ferentes elementos, a s como los sistemas que los interconectan.
P a r a su r e a l i z a c i n se emplean una serie de smbolos g r f i c o s , trazos, marcas e
n d i c e s , cuya finalidad es poder representar, en forma simple y clara todos y c a da uno de los elementos que se van a usar en e l montaje de un circuito e l c trico.
a) Smbolos: representaciones de m q u i n a s o partes de una mquina, elementos
de mando y auxiliares de mando o partes de ellos, aparatos de medida, de
proteccin y sealizacin.
b) Trazos: representaciones de conductores que indican las conexiones e l c t r i c a s
entre los elementos que intervienen en el circuito, o uniones m e c n i c a s entre
smbolos de aparatos.
c)
1.2.
a) U n esquema debe ser realizado en forma tal que pueda ser interpretado por
cualquier t c n i c o . P a r a ello es necesario que se indiquen claramente los c i r cuitos de que e s t compuesto, as como su c i c l o de funcionamiento.
b) Los esquemas se disean siempre en estado de reposo, es decir, considerando
los contactores con las bobinas desenergizadas.
c)
d) Puede realizarse, opcionalmente, un esquema de conexiones multifilar o i n a l m brico destinado al personal que tenga que r e a l i z a r el cableado (cableadores).
e) Los esquemas deben servir posteriormente para ensayar y simular las condiciones reales de funcionamiento. Igualmente s e r n una valiosa ayuda para el
mantenimiento del equipo y para l a l o c a l i z a c i n de posibles daos que permitan proceder a su r e p a r a c i n .
47
2.
CLASES
ESQUEMAS
DE
ei
ei
ei
e2
les
ed
un nn
integran-
es la r e p r e s e n t a c i n
de los ele-
mentos que componen el equipo, dispuestos en su posicin real, con las conexiones a realizar entre ellos, de forma que s t a proporcione una imagen clara del
conexionado a r e a l i z a r .
2.2.1.
REPRESENTACION
MULTIFILAR:
12
14
A2
l
12
14
A2
51
30
14 C 2
14CI-
1 1 C 1 m
HC2-
1 z
ip-t]
1
CONDUCTORES:
49
s/
Cl
c
s
r i ,t
i
i
C2
1"
Cl
2
C2
2
c \
INALAMBRICA:
*1
conexin
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
R - 1C1 - 1C2
S - . 3 C 1 - 3C2
T - 5C1 - 5C2
U - 2F1
V - 4F1
W - 6F1
2C1 - 2C2
4C1 - 6C2
6C1 - 4C2
50
Son esquemas
en los cuales no se emplea una r e p r e s e n t a c i n material de las
conexiones del equipo de control, sino el esquema de u b i c a c i n (con las correspondientes marcas e identificaciones de todos los bornes a conectar), y una tabla
en que se van indicando, paso a paso, todas las conexiones que deben realizarse.
L a r e a l i z a c i n de este esquema
tencia y mando. Se hacen estos
no tiene mayores conocimientos
bleadores), con el fin de f a c i l i t a r
i m p l i c a tener previamente los esquemas de poesquemas m s como ayuda para e l personal que
de e l e c t r i c i d a d (especialmente ayudantes de c a su trabajo.
2.2.4. E S Q U E M A D E F U N C I O N A M I E N T O :
Debido a la continua e v o l u c i n producida en el campo de los automatismos, y
a los inconvenientes presentados por los esquemas tradicionales, en sus diferentes formas, se ide un tipo de esquema que se conoce bajo diferentes nombres
(esquema de principio, desarrollado, funcional), que responde m s adecuadamente
a las exigencias actuales, particularmente cuando se trata de los esquemas de
mando o control (esquema que indica c m o se conectan y controlan las bobinas
de los contactores y los elementos de s e a l i z a c i n ) , por la complejidad que se
presenta en sistemas a u t o m t i c o s .
2.2.4.1. C a r a c t e r s t i c a s y ventajas:
a) E n estos esquemas se prescinde totalmente de l a u b i c a c i n fsica de los distintos elementos del equipo de control, a s como de la c o n s t i t u c i n de los
mismos, considerando n i c a m e n t e l a funcin que van a r e a l i z a r en el c i r c u i to, con lo cual, a d e m s de presentar el c i r c u i t o en forma c l a r a y sencilla,
indica la forma en que se interconectan los diferentes componentes del equipo de control, y permite proceder a un estudio y anlisis rpido y racional
de su funcionamiento, l o c a l i z a c i n de a v e r a s y r e a l i z a c i n p r c t i c a .
Los esquemas de funcionamiento se usan e s p e c f i c a m e n t e para el circuito de
mando o control, y a que para el esquema de potencia o fuerza es mejor la
r e p r e s e n t a c i n multifilar.
b) Notable s i m p l i f i c a c i n en su e j e c u c i n g r f i c a , por cuanto estos esquemas est n conformados por dos lneas horizontales, que representan los conductores
de a l i m e n t a c i n del c i r c u i t o de mando, y una serie de l n e a s verticales, equidistantes y que corresponden a c i r c u i t o s parciales del c i r c u i t o de mando, en
los cuales se van ubicando los diferentes elementos del c i r c u i t o de control,
de acuerdo con la funcin que deben realizar. L a i n t e r c o n e x i n de los c i r c u i tos parciales se r e a l i z a mediante trazos horizontales, pero cuidando de no ubicar en s t o s elemento alguno del c i r c u i t o de control.
Si bien esta forma de d i s e a r el c i r c u i t o de mando es la m s generalizada,
es posible representar la l n e a s de a l i m e n t a c i n con trazos verticales, en c u yo caso las d e m s lneas s e r n horizontales. D e esta manera hablaremos de
un esquema de funcionamiento v e r t i c a l (el primero) u horizontal (el segundo).
c)
51
d) Debido a que en el esquema de funcionamiento, los componentes de un mismo elemento o aparato se encuentran por lo general separados entre s,encori
t r n d o s e precisamente situados sobre la lnea v e r t i c a l donde deben realizar una
funcin e s p e c f i c a , es necesario identificar a todos ellos con la misma marca
del aparato al cual pertenecen, y que se ha podido usar t a m b i n en el c i r c u i to de potencia.
e) Los contactos equivalentes de los diferentes elementos de control, deben representarse siempre en un mismo sentido. C o n ello se evitan falsas interpretaciones.
f)
Todos los contactos i n s t a n t n e o s que van precedidos de la misma marca, c a m bian de posicin s i m u l t n e a m e n t e . Se e x c e p t a n los contactos temporizados,
los cuales se abren o c i e r r a n una vez haya transcurrido el tiempo programado, por lo cual es conveniente indicar, junto a la marca, el tiempo que transc u r r i r para producirse su accionamiento.
52
Por motivos de seguridad, se recomienda que una de las lneas de^ alimentacin del c i r c u i t o de mando, se una directamente y sin i n t e r c a l a c i n de ele-
m e n t alguno, a la salida de las partes que constituyen cargas (bobinas, pilotos, temporizadores, etc.). E l resto de elementos de control (pulsadores, contactos auxiliares, interruptores de posicin, contactos temporizados, etc.) se
ubican entre la o t r a lnea de a l i m e n t a c i n y la entrada de los elementos que
constituyen una carga, s e a l a d o s anteriormente.
j) Una vez realizado el esquema de funcionamiento, es aconsejable numerar todos los circuitos que lo componen (cada v e r t i c a l equivale a un circuito), para
consignar en la parte inferior de aquellos que contengan bobinas (y por consiguiente accionan algn contactor), c u n t o s contactos auxiliares abiertos (A)
o cerrados (C) accionan, y en qu circuitos e s t n ubicados. Esta i n f o r m a c i n
s e r de gran utilidad para seleccionar el contactor correcto, en cuanto al nmero de contactos auxiliares, para realizar el montaje del circuito.
v1
> \
c,
13
r~\
C2
14
C 2
C
1
k) Es conveniente colocar al pie del esquema, o en un lugar adecuado del mismo, una lista o leyenda de las convenciones y referencias empleadas, as c o mo el c i c l o de funcionamiento.
Puede complementarse
tantes de los mismos.
53
del c i r c u i t o .
m) Finalmente, no olvidemos que las identificaciones puestas en los esquemas deben coincidir plenamente con las marcas e n d i c e s grabados o impresos en
los aparatos.
2.3. D E INTERCONEXION O E N L A C E
Es la r e p r e s e n t a c i n que permite ver claramente la forma en que debe r e a l i z a r se el conexionado de los elementos que se encuentran en el tablero de control,
con todos los elementos exteriores a s t e (red, motor, elementos de mando, elementos de s e a l i z a c i n , etc.).
En realidad este esquema indica la forma en que debe usarse la bornera del tablero, ya que toda c o n e x i n entre s t e y los elementos externos debe realizarse
necesariamente a t r a v s de la bornera.
13
Cl
96
SI SI
1 2
14 14
C1 C 2
S3
1
S2
54
C2
54 98
Cl
hZ M
X2
X2
h3
X2
xt
l - . J - . i . - J
54
3. S I M B O L O S
CONVENCIONES
3.1. CONDUCTORES Y M A R C A S
L n e a s de a l i m e n t a c i n
del c i r c u i t o de potencia
conductores
Conductores sin c o n e x i n e l c t r i c a
Conductores
fija
con
conexin
Conexin de conductores
bornes o tornillos
elctrica
travs
de
mando
potencia
Fases
Ll
L2
L3
TI
T2
T3
Entradas al motor
3.2. A P A R A T O S Y / O E L E M E N T O S D E L C I R C U I T O D E P O T E N C I A
Fusible
Seccionador
55
Contacto de disyuntor
Rel
trmico
Rel
termomagntico
Rel
electromagntico
i l !
r
C o n t a c t o r de memoria
"'.r~|
|E2
|AZ
Motor t r i f s i c o (3 bornes)
Motor t r i f s i c o (6 bornes)
C o n e x i n estrella
Conexin
56
tringulo
arrollamientos
A
A
Bobina de
Bobina
trabajo
contactor
de
temporizador
Temporizador
jera
con
neumtico
mecanismo
de
al
relo-
Temporizador e l e c t r n i c o
Detector
fotoelctrico
Electrovlvula
Pulsador normalmente
cerrado (NC)
Pulsador normalmente
abierto (NA)
Pulsador de c o n e x i n - d e s c o n e x i n
Pulsador de d e s c o n e x i n m l t i p l e
Pulsador de c o n e x i n m l t i p l e
Pulsador
tiple
de
conexin-desconexin
Pulsador de pedal
Pulsador de seta
Contacto auxiliar i n s t a n t n e o N C
Contacto auxiliar i n s t a n t n e o N A
58
ml-
Contacto
bajo
auxiliar
Contacto
so
auxiliar
Contactos
temporizado
temporizado
auxiliares
Interruptores
carrera
de
de
posicin
al
al repo-
rel
trmico
finales
3.4. E L E M E N T O S D E SEALIZACION
Piloto luminoso
3.5. M A R C A S
Contactores principales
C o n t a c t o r marcha
derecha
tra-
de
C2
KM 2
C o n t a c t o r conexin estrella
C3
KM3
C o n t a c t o r conexin
C5
KM 5
C.. -
KA...
Contactor
Pulsador,
lectores
tringulo
auxiliar
interruptores de
Fusibles , r e l s de
posicin,
se-
S...
F...
proteccin
Q...
Seccionador
h...
Pilotos
i t
C o n t a c t o auxiliar retardado
S e a l i z a c i n a c s t i c a con bocina
S e a l i z a c i n a c s t i c a con zumbador
posicin
Enclavamiento m e c n i c o
60
mante-
J - v
III
TECNOLOGIA
DE
CONTROLES.
Y
AUTOMATISMOS
general
PARTE
de la siguiente
OPERATIVA )
APAREJOS
PARA
LOS
A U T O M A T I S M O S
(PARTE
DE MANDO
VARIABLES
DE
AUTOMATICO)
VARIABLES
ENTRADA
DE
SALIDA
D I A L O G O
HOMBRE (PARTE
MAQUINA
DE MANDO
MANUAL)
M A Q U I N A
P R O P I A M E N T E
O P E R A T I V A
A C C I O N A D O RES
DICHO
-i
P A R
DE
T E
COMANDO
D E T E
C C0
1
r
T R A T A M I E N T O
C O M A N D O
DE
P O T E M C I A
T
D
IALQ 3 O
HOMBRE-MAQUINA i
63
generales
a un A U T O M A T I S M O E L E C T R I C O
MAQUINA o
equipo a
controlar
obtenemos
ACCIONADORES
Motores
D E T E C C I O N o adquisicin de datos
mediante:
TRATAMIENTO
Contactores auxiliares
o rels, temporizadores
C O M A N D O DE
POTENCIA
Contactores principales, variadcres de velocidad
DIALOGO
HOMBRE-MAQUINA
Pulsadores, manipuladores, selectores, etc.
Son
64
DE
MANIOBRA:
el paso de la corriente
de la red a una carga (motor, bobina, piloto, etc.). Se encuentran en dos modalidades:
a) con poder de corte: aquellos aparatos que pueden maniobrarse bajo carga;
b) sin poder de corte: los que deben ser maniobrados sin carga.
1.2.1.1. Clasificacin:
1.2.1.7.1.
flanuates:
AwLomLcos:
sobre todo en controles y automatismos, los contactores, por cuanto en l a actualidad una gran parte de los accionamientos e l c t r i c o s se r e a l i z a con motores t r i fsicos, y s t o s , a su v e z , se accionan con contactores, los interruptores de posicin, detectores, presostatos, temporizadores, disyuntores o interruptores a u t o m ticos (cuya funcin e s p e c f i c a es l a de abrir un c i r c u i t o bajo condiciones anormales: sobrecargas, sobretensiones, d i s m i n u c i n de t e n s i n ), e t c .
1.2.2. A P A R A T O S D E P R O T E C C I O N :
Son todos aquellos elementos destinados a proteger todo o parte del c i r c u i t o , i n t e r r u m p i n d o l o de las lneas de a l i m e n t a c i n , cuando se presentan irregularidades
en su funcionamiento, p a r t i c u l a r m e n t e por sobrecargas o sobreintensidades y cortocircuitos.
Existen dispositivos destinados a proteger un c i r c u i t o e s p e c f i c a m e n t e
tocircuitos, de las sobrecargas o de ambos s i m u l t n e a m e n t e .
de los cor-
1.2.2.1. Fusibles:
Son conductores calibrados e s p e c f i c a m e n t e para e l paso de determinadas cantidades de corriente (por consiguiente m s d b i l e s que e l resto de los conductores
del circuito), de manera que a l producirse un corto c i r c u i t o se fundirn r p i d a mente (por e l bajo punto de fusin que tienen), interrumpiendo inmediatamente
el c i r c u i t o y evitando d a o s mayores en las cargas o conductores, r a z n por l a
cual todo c i r c u i t o debe estar protegido con fusibles.
Existen muchos tipos de fusibles tanto por l a forma (de botella, de cartucho, de
bayoneta, etc.) como por la rapidez c o n que a c t a n (fusin lenta, fusin r p i d a ) .
1.2.2.2. A p a r a t o s de p r o t e c c i n
automticos:
aun-
rels
Los interruptores
proteccin.
automticos
tambin
pueden
son los r e l s
considerarse
1.2.3. A P A R A T O S D E SEALIZACION:
trmicos,
como elementos de
66
2.
EL
CONTACTOR
2.1. D E F I N I C I O N
El contactor forma parte de los aparatos de maniobra a u t o m t i c o s con poder de
corte.
Se lo define como
un interruptor accionado o gobernado a distancia
por medio de un e l e c t r o i m n
2.2.
PARTES
Bobina
Ncleo
Armadura
Contador <
Principales
Contactos -
2.2.1. C A R C A Z A :
Soporte fabricado en m a t e r i a l no conductor (plsticos o baquelitas especiales a
base de fibra de vidrio, con el fin de obtener un alto grado de rigidez e l c t r i c a ) ,
sobre el cual se fijan todos los componentes conductores del contactor.
Por sus c a r a c t e r s t i c a s aislantes, estos materiales son bastante vidriosos, por lo
cual es necesario tener mucho cuidado cuando se manipulan los contactores, especialmente en la zona de los contactos, para no quebrar parte al-guna.
2.2.2. C I R C U I T O E L E C T R O M A G N E T I C O :
E s t compuesto por unos mecanismos cuya finalidad es transformar la e n e r g a
e l c t r i c a en magnetismo, generando un campo m a g n t i c o muy intenso, el cual a
su vez d a r origen a un movimiento m e c n i c o . En otros t r m i n o s , se puede decir
que es el e l e c t r o i m n del contactor.
67
2.2.2.1. Bobina:
Es un arrollamiento de alambre, con un gran n m e r o de espiras, que al a p l i c r s e le t e n s i n crea un campo m a g n t i c o .
E l flujo m a g n t i c o genera un par e l e c t r o m a g n t i c o superior al par resistente de
los muelles que separan la armadura del ncleo, de manera que stos- puedan juntarse estrechamente.
Se construye con
una formaleta.
alambre
muy
delgado
de
cobre
electroltico,
arrollado
sobre
68
para la entrada A l , A a
I Al
para la salida A 2 , B b
A2
C o m o lo que realmente interesa en la bobina es la intensidad del campo magn t i c o y no el sentido de las lneas de fuerza que se generan en ella, cuando
se disea un esquema las entradas pueden tomarse como salidas o viceversa,
a fin de obtener un montaje m s simple:
Al
A2
A2
A1
(a)
(b)
69
Al
[A.
Marcas iguales
C2
C1
A2
Correcto
C2
Cl
C3
A2
A2
A,
A2
A2
C3
| A2
Incorrecto
En modelos recientes, el terminal A 2 se encuentra ubicado en dos puntos diferentes del contactor, para mayor c o modidad al realizar un montaje. En estos casos es recomendable utilizar uno solo de ellos y no los dos, evitando
de esta forma posibles confusiones.
LA 2
c) Finalmente debe revisarse muy bien un esquema para que, en estado de reposo, una bobina nunca quede alimentada directamente, sino que s t a se energice
y luego se desenergice n i c a m e n t e de acuerdo a con las necesidades y requerimientos previstos.
2.2.2.2. N c l e o .
Es una parte m e t l i c a , de m a t e r i a l fer r o m a g n t i c o , generalmente en forma de
E, y que va fija en la c a r c a z a .
Su funcin es concentrar y aumentar el
flujo m a g n t i c o que genera la bobina (co .
locada en la columna central del ncleo,
para atraer con mayor e f i c i e n c i a la armadura. .
las chapas
70
los contactores, cuya bobina va a ser alimentada con corriente alterna (no
cuando se alimenta con corriente continua), el n c l e o debe llevar un elemenadicional (una espira o anillo de cobre) denominado espira de sombra, espira
c o r t o c i r c u i t o , espira de Frager o anillo de defasaje.
Cuando c i r c u l a corriente alterna por la bobina, cada vez que la tensin es 0 (120
veces por segundo) la armadura se separa del ncleo, porque el flujo m a g n t i c o
producido por la bobina es t a m b i n 0.
E n realidad, como el tiempo de s e p a r a c i n es muy p e q u e o cada vez (1/120 de
segundo cuando la frecuencia es de 60 Hz), es imposible que la armadura se separe completamente del ncleo, pero es suficiente para que se origine un zumbido y v i b r a c i n ( a d e m s de la e l e v a c i n de la corriente de mantenimiento) que de
ser continuo y prolongado a c a b a r por estropear el contactor. P a r a evitar este
inconveniente, se colocan en los extremos de las columnas laterales de ncleo las
espiras de sombra, que suministra al c i r c u i t o m a g n t i c o un flujo adicional (flujo
retrasado respecto al principal), cuando la bobina no lo produce, o b t e n i n d o s e as
un flujo m a g n t i c o constante,semejante al que se produce con corriente continua.
2.2.2.3. A r m a d u r a :
Elemento parecido al ncleo, en cuanto a su c o n s t r u c c i n , pero que, a diferencia
de s t e , no tiene espiras de sombra y es a d e m s una parte mvil, cuya funcin
principal es cerrar el c i r c i t o m a g n t i c o cuando se energiza la bobina, ya que en
estado de reposo debe estar separada del ncleo, por a c c i n de un muelle o resorte. Este espacio de s e p a r a c i n se denomina entrehierro o "cota de llamada".
E l muelle debe ser tal que, tanto el c i e r r e como la apertura del c i r c u i t o m a g n tico se realice en forma muy r p i d a (algunos milisegundos). Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par e l e c t r o m a g n t i c o , el ncleo no l o g r a r
atraer la armadura o lo h a r con gran dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es demasiado dbil, la s e p a r a c i n de la armadura no se produc i r con la rapidez necesaria.
E l movimiento que se obtiene en la armadura, cada vez que se energice o desenergice la bobina, a consecuencia de la g e n e r a c i n o suspensin del campo magn t i c o , se emplea para accionar los contactos que tiene el contactor, de modo
que a c t e n como interruptores permitiendo o interrumpiendo e! paso de corriente.
P a r a ello se colocan sobre la armadura, debidamente aislada, una serie de contac
tos ( e s p e c f i c a m e n t e el elemento mvil de los contactos) que a b r i r n o c e r r a r n
s i m u l t n e a m e n t e varios c i r c u i t o s , cada vez que la armadura se ponga en movimiento, porque los contactos q u e d a r n m e c n i c a m e n t e unidos pero e l c t r i c a m e n t e
separados.
2.2.3. C O N T A C T O S :
2.2.3.1. A s p e c t o s generales:
Los contactos son elementos conductores que tienen por objeto establecer o inte-
71
MOVIL
ALEADO
(nquel-plata)
TORNILLO P A R A FIJAR
LOS CONDUCTORES
CONTACTO
AISLAMIENTO
FIJO
DE L A ARMADURA
ARMADURA
donde
A c t u a l m e n t e existen contactores con contactos denominados "autolimpiantes", porque cada vez que se unen, la parte mvil se desliza sobre la parte fija hasta que
se establece el contacto definitivo.
Con el tiempo los contactos van sufriendo desgaste, por lo cual es necesario verificar p e r i d i c a m e n t e la cota de presin en funcionamiento, ya que es recomendable cambiarlos cuando s t a e s t entre el 20 y 50% de la cota i n i c i a l .
72
b) Soplo m a g n t i c o :
Es una t c n i c a que permite alargar el arco e l c t r i c o para aumentar su resistencia e l c t r i c a , impidiendo de esta manera, que la corriente siga circulando.
P a r a conseguirlo se emplea un procedimiento e l e c t r o m a g n t i c o : el campo e l c t r i c o formado crea, a su vez, un campo m a g n t i c o c i r c u l a r , el cual es orientado y canalizado por dos placas de acero que se encuentran a los lados de la
c m a r a apagachispas, para ser aumentado a t r a v s de un n c l e o de l m i n a s ,
que por repulsin m a g n t i c a , tiende a aiejar el arco d e s p l a z n d o l o y a l a r g n d o lo hasta su e x t i n c i n t o t a l .
Ordinariamente este sistema, para mayor e f i c a c i a de la e x t i n c i n del arco, en
la etapa final, requiere del m t o d o de a u t o v e n t i l a c i n .
E l campo m a g n t i c o que provoca el alargamiento del arco y su p r o y e c c i n hac i a la parte superior de la c m a r a , debe ser tal que la e x t i n c i n total del arco se realice en un tiempo, ni muy prolongado, que o c a s i o n a r a e l desgaste y
d a o prematuros de los contactos, ni demasiado corto, que podra producir sobretensiones capaces de producir perforaciones en los materiales aislantes, particularmente si los c i r c u i t o s son inductivos.
c) C m a r a s desionizadoras:
Son c m a r a s cuyas paredes se recubren con l m i n a s m e t l i c a s , para que absorvan el calor producido, actuando como disipadores. De esta manera el aire no
alcanza las temperaturas de i o n i z a c i n .
d) Transferencia y fraccionamiento del arco:
Este sistema consiste en dividir el arco que se produce, en muchos arcos m s
p e q u e o s , de tal manera que su e x t i n c i n sea m s fcil y sencilla.
P a r a lograr esta divisin se hace que el arco i n i c i a l pase r p i d a m e n t e a
puntas ubicadas en los extremos del contacto mvil, y a unas guas de
de los contactos fijos, para que finalmente se realice el fraccionamiento
e x t i n c i n total del arco, en una serie de aletas (algunas c m a r a s llevan
32 aletas) que se encuentras en las paredes de la c m a r a de corte.
unas
arco
y la
hasta
74
2.2.3.3. C o n t a c t o s auxiliares:
Son aquellos contactos cuya funcin e s p e c f i c a es p e r m i t i r o interrumpir el paso
de corriente a las bobinas de los contactores o a los elementos de s e a l i z a c i n ,
por lo cual e s t n dimensionados n i c a m e n t e para intensidades dbiles (miliamperios o a lo m s algunos amperios).
Por la funcin que cumplen en el c i r c u i t o de mando, es importante que su nivel
de fiabilidad (probabilidad e s t a d s t i c a de asegurar un funcionamiento sin averas)
sea muy grande, tanto m s que muchas veces deben trabajar con los P L C .
Se asegura s t o construyendo los platinos de los contactos con e s t r a s cruzadas
entre los dos contactos (mvil y- fijo), para que e v a c e n f c i l m e n t e cuerpos e x t r a os y se d a d e m s , en cada maniobra, un"contacto multipunto.
p'or otra parte, se refuerza a n m s esta fiabilidad, haciendo que e l contacto m vil se deslice lateralmente, en cada c i e r r e de maniobra, sobre el contacto fijo
(= contactos autolimpiantes).
L a versatilidad que tienen los contactores depende, en gran parte, del uso c o r r e c to que se le den a los contactos auxiliares, por lo cual es fundamental conocer
las funciones que se pueden r e a l i z a r con ellos, si se quiere o p t i m i z a r la etapa de
tratamiento, en un automatismo e l c t r i c o .
Los contactos auxiliares son contactos i n s t a n t n e o s , es decir que a c t a n tan pronto se energice l a bobina. Sin embargo se pueden encontrar contactos con retardo
al cierre o a la apertura ( a c t a n milisegundos d e s p u s que los i n s t a n t n e o s ) .
75
auxiliares que
a) Bloques aditivos de contactos auxiliares: son bloques de contactos que se accionan con la misma
armadura del contactor al que se asocia m e c n i camente. Los hay frontales y laterales.
Solamente algunos modelos de contactores
llevar estos bloques.
pueden
76
2.3.
FUNCIONAMIENTO
Cuando la bobina es r e c o r r i d a por la corriente e l c t r i c a , genera un campo magn t i c o intenso, de manera que el n c l e o atrae la armadura con un movimiento
muy rpido. A l producirse este movimiento, todos los contactos del contactor
(tanto principales como auxiliares) cambian de posicin solidariamente: los contac
tos cerrados se abren y los contactos abiertos se cierran.
a su posicin inicial
2.4. CLASIFICACION
2.4.1. P O R E L TIPO D E C O R R I E N T E
Q U E A L I M E N T A L A BOBINA:
a) Contactores para A C
b) Contactores para D C
2.4.2. P O R L A F U N C I O N Y C L A S E D E C O N T A C T O S :
a) Contactores principales: si tienen contactos principales y auxiliares.
b) Contactores auxiliares: si tienen n i c a m e n t e contactos auxiliares.
2.4.3. P O R L A C A R G A Q U E P U E D E N
MANIOBRAR:
77
una m q u i n a
de
e) Seguridad del personal, dado que las maniobras se realizan desde lugares alejados del motor u otro tipo de carga y las corrientes (incluso tensiones) que se
manipulan con los aparatos de mando (pulsadores, manipuladores) son muy d biles.
f) A h o r r o de tiempo al r e a l i z a r maniobras prolongadas.
2.6. E L E C C I O N :
P a r a elegir el contactor m s conveniente y adecuado hay que tener
presente:
nominal de la carga.
78
de corte; n m e r o reducido de maniobras y gran duracin del servicio; normalmente para c i e r r e en v a c o y apertura con carga normal.
Si se usa como contactor de acoplamiento o distribucin: se usa para a l i mentar varios circuitos; d u r a c i n y servicio como en el punto anterior;
apertura y c i e r r e por lo general en v a c o .
C o r t e en funcionamiento: se puede tener un n m e r o significativo de maniobras: la apertura del c i r c u i t o es a plena carga; e l contactor debe estar
dimensionado para la intensidad absorbida en e l cierre del c i r c u i t o (5 a
7 In).
C o r t e en el arranque: gran n m e r o de maniobras; intensidad de corte considerable, por lo que el desgaste de los contactos es mayor, debido a la
frecuencia del arco que se produce; el contactor debe estar dimensionado
para una intensidad mayor a la In.
aspectos:
2.7.2.1. E n l a bobina:
a) L a t e n s i n permanente de a l i m e n t a c i n debe ser la especificada por e l fabricante (con un 10% de tolerancia).
b) Tener presente que el c i e r r e del contactor se puede producir con un 85% de
la E n y la apertura puede realizarse cuando la t e n s i n desciende por debajo
del 65%.
79
c) Si e l n c l e o y la armadura no se cierran por completo, la bobina se recalent a r (ya que la c o r r i e n t e de mantenimiento s u f r i r un aumento) hasta deteriorarse completamente.
2.7.2.2. E n e l n c l e o y l a armadura:
Cuando el n c l e o y la armadura no se juntan y / o separan completamente, produciendo un campo e l e c t r o m a g n t i c o ruidoso, es necesario revisar:
a) L a tensin de a l i m e n t a c i n de la bobina: si es inferior a la especificada gener a r un campo m a g n t i c o dbil, sin la fuerza suficiente para atraer la armadura completamente.
b) Los muelles, y a que pueden estar vencidos o muy tensos.
c) Presencia de cuerpos e x t r a o s en el entrehierro: si hay suciedad en las superficies rectificadas del n c l e o y/o la armadura deben limpiarse con productos
adecuados (actualmente se fabrican muchos en forma de aerosoles). P o r ningn
motivo se deben raspar, lijar y menos a n limar.
2.7.2.3. E n los contactos:
Su deterioro prematuro se produce cuando circulan a t r a v s de ellos corrientes
superiores a las especificadas por e l fabricante, de tal manera que ante un dao
de los contactos hay que revisar:
a) Si la e l e c c i n del contactor corresponde a la potencia nominal del motor.
b) Cuando el
del motor
el c i r c u i t o
magntico
c)
80
3.
ELEMENTOS
DE
MANDO
3.1. DEFINICION
Son todos aquellos aparatos que a c t a n accionados por el operario para establecer e l dilogo h o m b r e - m q u i n a c o n los elementos de la etapa de tratamiento en
un automatismo (en algunos casos t a m b i n la etapa de comando de potencia).
L a apertura o el cierre de sus contactos se r e a l i z a por "ruptura lenta", donde
la velocidad de desplazamiento del contacto mvil es igual o proporcional a la
velocidad del r g a n o de mando.
Existe una gran variedad de ellos,
necesidades.
para responder
3.2. CLASIFICACION
3.2.1. P O R S U A P A R I E N C I A Y F O R M A
EXTERIOR:
3.2.1.1. Pulsadores:
a) Rasantes: para accionamientos donde es necesario impedir maniobras
tarias.
involun-
b) Salientes: se usan cuando su accionamiento involuntario no presenta inconvenientes, o cuando el operario encuentra dificultad para u t i l i z a r un pulsador
rasante (por ejemplo s- debe usar guantes).
c)
ambas
manos
ocupa-
g) Luminosos: con s e a l i z a c i n incorporada. Se emplean cuando es necesario c o nocer si han sido accionados, especialmente cuando se e s t alejado de ellos.
81
3.2.1.2. Manipuladores:
Su accionamiento se r e a l i z a c o n la ayuda de una palanca, p u d i n d o s e r e a l i z a r v a riadas maniobras, s e g n el m o v i m i e n t o que se r e a l i c e . L o s hay de 2 4 posiciones y de retorno a u t o m t i c o o con posicin mantenida.
3.2.1.3. Selectores o interruptores giratorios:
Se emplean cuando es necesario elegir un determinado tipo de maniobra. Los ha)
de 2 o m s posiciones, para retorno a u t o m t i c o o con posicin mantenida, y er.
variedad de formas: de maneta o manija, c o n m u l e t i l l a , c o n llave, simples, e t c .
3.2.2. P O R L A F U N C I O N Q U E R E A L I Z A N :
Todos los elementos de mando cumplen m s o menos las mismas funciones: cerrar o abrir circuitos, en forma independiente o solidaria (unidos m e c n i c a m e n t e ) .
a) N o r m a l m e n t e cerrado ( N C ) : para abrir un c i r c u i t o .
b) D e d e s c o n e x i n m l t i p l e : si tiene dos o m s contactos N C . Sirve para abrir
s i m u l t n e a m e n t e varios c i r c u i t o s independientes.
c) N o r m a l m e n t e abierto (NA): para c e r r a r un c i r c u i t o .
d) D e c o n e x i n m l t i p l e : si tiene dos o m s contactos N A . Sirve para c e r r a r s i m u l t n e a m e n t e varios c i r c u i t o s independientes.
e) De c o n e x i n - d e s c o n e x i n : si tiene un contacto N A y un contacto N C unidos
m e c n i c a m e n t e . Sirve para abrir un c i r c u i t o y c e r r a r otro en forma s i m u l t nea.
A pesar de que todos estos pulsadores tienen un contacto N A y un contacto
N C , no en todos ellos a c t a n en forma igual, sino que se presentan variantes
en la forma como abren y c i e r r a n los circuitos. En forma g r f i c a veamos
las diferentes modalidades:
NCy/
y/y/,
NC
NA
W/A
i.
(a)
(b)
(c)
82
AUXILIARES
4.1.
DEFINICION
Son aparatos con funciones similares a la de los pulsadores, pero que a diferenc i a de s t o s , no son accionados por el operario, sino por otros factores, como
presin, tiempo, luz, a c c i n m e c n i c a , temperatura, etc.
Dentro del panorama general de un automatismo e l c t r i c o , se ubican en las etapas de d e t e c c i n y tratamiento.
Los elementos usados en la etapa de d e t e c c i n ,
e importancia en los automatismos e l e c t r n i c o s .
te-
y otros con un slo .contacto mvil (con borna de conexin), que se emplea como
entrada, tanto para el contacto N C , como para el contacto N A , y dos salidas.
E S T R A D A
84
SALIDAS
Como el accionamiento o "ataque" que se ejerce sobre ellos, depende de la aplic a c i n especifica que se les d , encontramos interruptores de posicin:
a) Para ataque frontal: con cabeza c i l i n d r i c a o vastago de acero.
b) Para ataque l a t e r a l : con roldana, en variedad de formas.
c)
Los interruptores de posicin se emplean especialmente en operaciones a u t o m t i cas, en las cuales es necesario interrumpir (detener) o i n v e r t i r el desplazamiento
de una mquina (apertura y c i e r r e de puertas, montacargas, rectificadoras, ascensores, compactadoras, prensas, etc.).
Por el trabajo que ordinariamente r e a l i z a n estos elementos, deben tener gran robustez y duracin, tanto m e c n i c a como e l c t r i c a .
Finalmente podemos mencionar en este grupo, los interruptores accionados por
boyas o flotadores, cuya funcin es la de controlar o regular el nivel de lquidos.
Aspectos p r c t i c o s para la c o n e x i n de los finales de carrera:
a) En primer lugar t n g a s e en cuenta todo lo dicho sobre el uso de los pulsadores, especialmente de c o n e x i n - d e s c o n e x i n .
b) Las marcas e n d i c e s son los mismos empleados en los pulsadores, por cumplir
las mismas funciones.
4.3. R E L E S D E T I E M P O O T E M P O R I Z A D O R E S
4.3.1. D E F I N I C I O N :
Son aparatos en los cuales se abren o cierran determinados contactos, llamados tem
porizados, al cabo de un tiempo, debidamente preestablecido, de haberse abierto
o cerrado su c i r c u i t o de a l i m e n t a c i n .
Se emplean especialmente en la etapa de tratamiento.
4.3.2.
CLASIFICACION:
despus
85
energizar el temporizador, los contactos temporizados a c t a n como contaci n s t a n t n e o s , pero cuando el temporizador se desenergiza, dichos contacno retornan inmediatamente a su estado de reposo, sino que lo hacen una
haya transcurrido el tiempo prefijado.
manualmente
el pin o tope de
86
al expanderse completamente
cuando se
llena de aire, pueden ser de ruptura lenta o de ruptura brusca (en el caso de
ser un microrruptor). Cuando los contactos son de ruptura lenta, e l c i r c u i t o
debe d i s e a r s e de tal manera que la apertura y cierre de los contactos se realicen completamente. Si la bobina se desenergiza demasiado rpido, es muy
probable que a c t e n i c a m e n t e el contacto N C y no el N A , al no llegar a
cerrarse.
Existen temporizadores con bobina propia y otros
motor es la armadura de un contactor (principal o
ciona m e c n i c a m e n t e un bloque temporizado (como
tactos auxiliares), que lleva n i c a m e n t e el fuelle,
tos.
est
Existe una amplia gama en cuanto a su funcionamiento, tiempo de temporizacin y precisin, por lo cual su uso se va extendiendo cada vez m s , a pesar
de ser m s delicados que los anteriores.
Existen temporizadores e l e c t r n i c o s cuyo funcionamiento es completamente
a u t n o m o , y otros que deben trabajar en serie con la bobina de un contactor
auxiliar. En este l t i m o caso, los contactos del contactor a c t u a r n como si
fueran contactos temporizados. Veamos brevemente su funcionamiento:
En = tensin de a l i m e n t a c i n total
i
1
0
<"\
AL
temporizador
TRABAJO:
A l cerrarse el c i r c u i t o en k, T recibe la t e n s i n
A E y Z recibe una t e n s i n muy p e q u e a , p o r lo cual
n i c a m e n t e a c t u a r el temporizador.
1
1,
0
2
Al
87
AL
REPOSO:
A l cerrarse el contacto k se pone en funcionamiento l a bobina Z .
T
2
A1
2
A2
A2
J3,
SU.
TEMPORIZADOR
Al
A2
CONTACTOR
! ALIMENTACIN
\
k
A2
Al!
H
A1 - - - - - f V J
1
A2
A1 *-
* A2
4.3.3. A S P E C T O S P R A C T I C O S E N E L M A N E J O D E T E M P O R I Z A D O R E S :
a) Antes de conectar un temporizador es. necesario ver si tiene solamente contactos temporizados, o si por e l co'ntrario posee contactos i n s t a n t n e o s y temporizados, para darles el uso c o r r e c t o a cada uno de ellos.
b) Si un temporizador requiere de un contacto auxiliar de sostenimiento, pero
. no tiene contactos i n s t a n t n e o s , se debe conectar en paralelo con l un contactor auxiliar, para que cubra dicha necesidad.
c) Como norma general, tan pronto un temporizador cumpla plenamente su funcin, s t e debe ser desenergizado. ,
d) A l r e a l i z a r un diseo es necesario tener presente si los contactos temporizados son de apertura lenta o brusca, y si e s t n o no completamente separados.
e) Por lo general, los bloques temporizados se asocian a contactores auxiliares
(excepcionalmente a contactores principales). En estos casos, los contactos
temporizados se identifican con la misma marca del contactor.
f)
88
En los casos en que e l temporizador tiene su propio elemento motor o de a l i m e n t a c i n , puede identificarse con la letra T y un subndice (si son varios).
PRESOSTATOS
de la temperatura
PROGRAMADORES
de contactos, en forma
simultnea
89
4.7.
DETECTORES
4.7.1. D E T E C T O R E S D E P R O X I M I D A D I N D U C T I V O S Y C A P A C I T I V O S :
Son dispositivos e l e c t r n i c o s empleados para el c o n t r o l de presencia, ausencia,
fin de recorrido, etc., sin necesidad de entrar en contacto fsico con las piezas.
Su uso es cada da m s frecuente en la etapa de d e t e c c i n , tanto en los automatismos e l c t r i c o s como e l e c t r n i c o s .
4.7.1.1. Composicin de un detector:
En forma g r f i c a vemos cuales son las partes fundamentales
P A R T E D E MANDO
P A R T E OPERATIVA
J
oscilador
de que se compone:
transform. de la seal
>
O
O
etapa de salida
oscilador no amortiguado
oscilador amortiguado
En esas condiciones, un c i r c u i t o de c o n m u t a c i n genera una seal de salida, equivalente a un contacto cerrado y / o abierto, que se u s a r n para controlar la bobina de un contactor, en forma parecida a los contactos de un pulsador o un interruptor de posicin.
90
Existen detectores en variedad de formas y diversidad de alcances, a s como detectores que deben trabajar necesariamente en serie con la bobina de un contactor auxiliar.
4.7.1.2.1.
d&iexJjo-n inductivo
pasta C.A. o
C.A./C.C.
7
Al
a .
A2
L a tensin de a l i m e n t a c i n de l a bobina, que se c o l o c a en serie con el detector, debe estar dentro del rango indicado en el detector (24/240V, 110/220V, ...).
Existen algunos detectores programables para funcionar como N A o como N C .
4.7.1.2.2.
Detccto/t inductivo
pann. C.C.
Son m s delicados que los de C . A . (cualquier tensin de cresta por encima del
permitido, d e t e r i o r a r inmediatamente e l detector), por lo cual hay que c e r c i o rarse de que la fuente de a l i m e n t a c i n elegida incluya transformador, r e c t i f i c a dor y filtrado. Por lo general el transformador debe entregar en el secundario
una tensin m s baja que la tensin continua requerida (por ejemplo 18V en
A . C . para obtener 24V en C . C , 35V en A . C . para obtener 48V en C . C . ) .
As mismo el filtrado debe hacerse correctamente: 400 u E m n i m o por detector
o 2000 u F como m n i m o por amperio consumido.
Tipo 2 hilos
Conexin al P L C
No polarizado
Polarizado
PLC
4i
1 1 4
5 |
9i
Tipo 3 hilos
C o n e x i n del P N P al P L C
P N P
N P N
ov
P LC
+
2 4
4 c
PARTE
OPERATIVA
PARTE DE MANDO
receptor
QJj^ ' emisor
E l detector
tor:
Dransform. de l a seal
etapa de salida
f o t o e l c t r i c o se compone fundamentalmente
de un emisor y un recep-
a) E l emisor: tiene como objeto e m i t i r un rayo de luz infrarrojo modulado (invisible al ojo humano), producido por un diodo electroluminiscente (LED). L a
emisin modulada garantiza una gran inmunidad a las luces p a r s i t a s y a m bientales, as como una vida p r c t i c a m e n t e ilimitada.
b) E l recentor:
92
compuesto
por un elemento
(cuerpo
fotosensible), tiene como funcin captar la luz del emisor. Cada vez que r e c i be dicho haz, entrega una seal de salida equivalente a un contacto abierto
y/o cerrado, o b i e n acciona un p e q u e o r e l con un contacto abierto y/o cerrado, que controla l a bobina del contactor.
L a d e t e c c i n de un objeto se r e a l i z a en la medida en que el haz de luz i n c i de en el receptor con mayor o menor intensidad, por lo cual debe cuidarse:
* L a c o n t a m i n a c i n de las lentes por el entorno (polvo, lluvia, humo, etc.) que
se t r a d u c i r en una d i s m i n u c i n del nivel de d e t e c c i n , pudiendo llegar i n c l u so a anularlo completamente.
* E l alcance til, o sea la distancia m x i m a entre el emisor, receptor y objeto a detectar.
4.7.2.2. C l a s i f i c a c i n :
4.7.2.2,1'.
De
Lanjiejia:
Incorrecto:
paralelo pero
no enfrente
Incorrecto:
enfrente pero
no paralelo
Correcto:
paralelo
y enfrente
para 30 m),
Propiedades:
A p t o para:
a) D e t e c c i n de materiales opacos y reflectantes.
b) D e t e c c i n de entornos contaminados (polvo, humo, lluvia, etc.).
c)
inconvenientes:
a) N e c e s i t a un alineamiento muy preciso.
b) No es bueno para la d e t e c c i n de materiales transparentes,
tellas, etc.
93
4.7.2.2.2. Re-jilejc:
Sistema en el cual emisor y receptor e s t n juntos, en una misma caja, por l o
cual, para que el receptor capte la luz del emisor se requiere de un r e f l e c t o r
ubicado frente al detector, en un plano perpendicular, centrado en el eje p t i c o . Sin err.
cuando los objetos presentan c i e r t o brillo o est n en movimiento, es recomendable realiza*
una d e t e c c i n "en oblicuo", para evitar r ..
de reflexiones p a r s i t a s .
D
Instalacin
aconsejable
Instalacin
desaconsejable
E L R E F L E C T O R : es un accesorio de p l s t i c o u t i l i z a d o para reflejar la luz infrarroja e m i t i d a . Se compone de una gran cantidad de triedros t r i r e c t n g u l o s con
r e f l e x i n total, cuya propiedad es reflejar todo rayo incidente, en la misma d i reccin.
= 1 5 m.
1^1
C o m o hay variedad de t a m a o s ,
en funcin del objeto a detectar,
til que se quiere obtener, pues
sea el d i m e t r o , el alcance t a m b i n
Los reflectores m s usados
cm de d i m e t r o .
debe elegirse
y del alcance
cuanto mayor
s e r superior.
tienen entre 4 y 8
P a r a casos especiales y de acuerdo a l . j j e t e c t o r empleado, se usan las cintas reflectoras, que tienen un poder reflectante bastante menor que los reflectores c i r culares o rectangulares.
Los detectores reflex se usan para alcances cortos y medianos.
Propiedades:
a) Se usan para casos en los cuales la d e t e c c i n
lado.
es posible n i c a m e n t e por un
Inconvenientes:
a) No sirve para detectar objetos lisos y reflectantes.
de hasta
4.7.2.2.3.
De. p/toxlndad
o airLoAjeJLLex.:
OBJETO
r
R
H
r
WZZA
l o c a l i z a c i n desaconsejable
por presentarse riesgo de
accionamiento permanente
ESPACIO
LIBRE
l o c a l i z a c i n aconsejable
95
\
4
p
S-
61
A2
2 hilos
r e l inversor
3 hilos
de piezas.
etc.
presentan:
* entorno difcil,
* cadencia de funcionamiento elevado
e) Cuando se tienen:
* piezas delicadas y frgiles cuya d e t e c c i n debe realizarse evitando el contacto fsico (frascos, c e r m i c a s , etc.)
* piezas p e q u e a s o ligeras: tornillos, piezas de
ferretera.
4.7.3.2. C r i t e r i o s de e l e c c i n :
P a r a elegir el tipo de detector
96
5. E L E M E N T O S
DE
SEALIZACIN
5.1.
DEFINICION
Son todos aquellos dispositivos c u y a funcin es indicar o llamar la a t e n c i n sobre el correcto funcionamiento o paros anormales de las m q u i n a s , aumentando
as la seguridad del personal y facilitando el control y mantenimiento de las m quinas y equipos.
5.2. C L A S I F I C A C I O N
5.2.1. A C U S T I C A S :
Son todas aquellas s e a l e s que son perceptibles por el odo. Entre las m s usadas figuran los timbres, zumbadores o chicharras, sirenas, sonidos e l e c t r n i c o s m u sicales, etc.
5.2.2. O P T I C A S :
Son s e a l e s perceptibles por la v i s t a . Existen dos clases:
a) Visuales: si se emplean determinados
se e s t realizando.
b) Luminosos: cuando se emplean n i c a m e n t e l m p a r a s , llamados pilotos, de d i ferentes colores, para s e a l i z a r las diversas operaciones.
De acuerdo con la complejidad y riesgo en el manejo de los equipos, se pueden
emplear, al mismo tiempo, s e a l i z a c i o n e s visuales y luminosas, e incluso en c a sos especiales s e a l i z a c i o n e s p t i c a s y a c s t i c a s c o n t e m p o r n e a m e n t e .
5.3. C O N E X I O N A D O
5.3.1. SEALIZACIONES D E M A R C H A :
Se usan para indicar que una m q u i n a o equipo se ha puesto en funcionamiento.
E l dispositivo que ha de s e a l i z a r puede energizarse:
a) Mediante el uso de contactos auxiliares normalmente abiertos;
b) C o n e c t n d o l o
ELEMENTOS
PROTECCION
DE
Y MANIOBRA
6.1. DEFINICION
Son dispositivos cuya finalidad es proteger una carga, los aparatos de maniobra
y la i n s t a l a c i n en s, contra posibles daos producidos por e l paso de intensidades inadecuadas que pueden ser:
a) D e origen m e c n i c o : bloqueos, sobrecargas
sivas puestas en marcha, e t c .
m o m e n t n e a s o prolongadas,
exce-
contra
posibles
TERMICOS:
Son elementos de p r o t e c c i n contra sobrecargas (debe usarse una por fase), cuyo
principio de funcionamiento se basa en la d e f o r m a c i n de ciertos materiales (bimetales) bajo el efecto del calor, para accionar, cuando s t e alcanza ciertos v a lores, unos contactos auxiliares que desenergicen todo el c i r c u i t o y energicen el
elemento de s e a l i z a c i n .
E l b i m e t a l e s t formado por dos metales de diferente coeficiente de d i l a t a c i n
y unidos firmemente entre s, regularmente mediante soldadura de punto. Es muy
c o m n e l uso de hierro y nquel en composiciones de 20% y 80% 75% y 25%
respectivamente.
E l calor necesario para curvar o flexionar la l m i n a b i m e t l i c a es producida por
una resistencia, arrollada alrededor del bimetal que e s t cubierto por una capa
de asbesto, a t r a v s de la cual c i r c u l a la corriente que va de la red al motor.
E l bimetal puede emplearse a d e m s como parte de la resistencia o simplemente
como conductor.
Los bimetales comienzan a curvarse cuando l a corriente sobrepasa el valor nominal para el c u a l ha sido dimensionado, empujando una placa de fibra (material
muy consistente, aislante e l c t r i c o y resistente al calor) hasta que se produzca
la apertura y el c i e r r e de los contactos auxiliares que lleva, de manera que se
98
resi
El
por
en
nes
de
la corriente que c i r c u l e
ser t a l , que no se ponga
se produzcan desconexiodimensionadas para la In
Una vez que los r e l s t r m i c o s hayan actuado, se rearman empleando dos sistemas:
a) Rearme manual: debe emplearse este sistema siempre que se tengan circuitos
de contacto permanente con presostatos, termostatos, interruptores de posicin
o elementos similares, con el objeto de evitar reconexiones a u t o m t i c a s , al
bajar nuevamente la temperatura del b i m e t a l .
b) .Rearme a u t o m t i c o : se emplea exclusivamente en casos en que se usan pulsadores para la maniobra, de manera que la r e c o n e x i n del contactor (una vez
enfriado el bimetal) slo p o d r realizarse accionando nuevamente el pulsador.
En casos especiales, en que la corriente pico es muy alta, se pueden usar r e l s
t r m i c o s de a c c i n retardada, c o r t o c i r c u i t a r el r e l durante ese tiempo, o bien
hacer uso de transformadores de intensidad.
L a solucin para el caso en que la frecuencia de maniobras de arranque sea elevada, es regular el r e l por encima de la In, pero n i c a m e n t e hasta ciertos valores, ya que de lo contrario la g a r a n t a de p r o t e c c i n y eficiencia del r e l s e r
muy p e q u e a , o bien disminuyendo la carga inicial del motor.
L a v e r i f i c a c i n del r e l t r m i c o en el lugar de u t i l i z a c i n es a menudo necesaria, sin embargo s t a es discutible en vista de la p r e c i s i n de estos aparatos y
los medios de v e r i f i c a c i n insuficientes.
El m t o d o , bastante extendido, de hacer funcionar el motor en vaco o en dos
fases es e r r n e o , si se quiere juzgar la precisin de un r e l t r m i c o en funcin
del tiempo que emplea para r e a l i z a r la d e s c o n e x i n , ya que bajo estos r e g m e n e s
99
solamente en casos en
demasiada alta o e s t
t e n s i n cuando el mopor un bloqueo de la
Por el contrario el r e l no a c t u a r , an estando el motor en peligro, si esta s i t u a c i n no i m p l i c a aumento en la In, como puede ser: p e n e t r a c i n de humedad,
r e d u c c i n del enfriamiento motivado por disminucin de la velocidad o taponamiento del sistema de r e f r i g e r a c i n , calentamiento pasajero y suplementario proveniente del exterior, desgaste de los ejes, bujes o rodamientos, etc.
Finalmente, un c o r t o c i r c u i t o d e s p u s de los r e l s , si los fusibles de p r o t e c c i n
e s t n mal calibrados (sobredirriensionados), puede provocar el dao de los r e l s .
En este caso, tanto el motor como el c o n t a c t o r corren el peligro de deteriorarse.
6.2.3. R E L E TERiMCO
DIFERENCIAL:
100
Funcionamiento desequilibrado: en
monofsico,
el bimetal fro mantiene la regleta inferior del
diferencial en su posicin i n i c i a l , lo que hace
aumentar el desplazamiento del brazo de la palanca (B) del diferencial y acelerar el disparo.
L a p r o t e c c i n del receptor se asegura a s an
m s eficazmente que en funcionamiento equilibrado.
Su funcionamiento se basa en te diferencia de curvatura, de los tres bimetales
en un r e l t r m i c o normal al fallar una fase, para lo cual se emplean dos regletas que detectan esa diferencia de curvatura de los bimetales y a c t a n sobre
los contactos auxiliares del r e l , interrumpiendo el c i r c u i t o de mando. L a desconexin s e r tanto m s r p i d a , cuanto mayor diferencia de curvatura exista entre
los bimetales.
6.2.4. R E L E S T E R M O M A G N E T I C O S :
A l igual que los r e l s t r m i c o s , son aparatos destinados
contra posibles sobrecargas.
SECUNDARIO
a proteger
los motores
actuar:
101
ELECTROMAGNETICOS:
sobrecargas,
realizando la
sobre
DIFERENCIAL:
TERMICOS:
6.3.2. R E L E S T E R M O M A G N E T I C O S Y E L E C T R O M A G N E T I C O S :
Los daos que se pueden presentar son similares a los del r e l t r m i c o . P a r a
evitarlos, en lo posible, debe tenerse mucho cuidado en su mantenimiento y l i m pieza.
i
A d e m s es necesario que e s t n en lugares secos, donde no se produzca oxidacin
y corrosin, ni en lugares expuestos a v i b r a c i n .
6.4. OTROS ELEMENTOS D E MANIOBRA Y PROTECCION
6.4.1. S O N D A D E T E R M I S T A N C I A S :
Sistema e l e c t r n i c o empleado para proteger los motores, cuando se eleva la temperatura real de los devanados por encima de valores permisibles, desconectando
el c i r c u i t o de control.
Para que el sistema a c t e se instalan en los devanados del motor unas termorresistencias P T C (sondas), que captan el calentamiento que se produce en ellos, y a
sea por sobrecarga, falta de v e n t i l a c i n , o bloqueos.
Se obtiene una p r o t e c c i n eficaz
rrectamente.
Estos dispositivos pueden usarse t a m b i n para proteger cualquier aparato que c o rra peligro a causa de calentamientos indeseados, siempre y cuando puedan instalarse adecuadamente los termistores P T C .
6.4.2. G U A R D A M O T O R :
Aparato de maniobra y p r o t e c c i n cuyo accionamiento es manual y su d e s c o n e x i n
puede ser manual y / o a u t o m t i c a .
L a d e s c o n e x i n a u t o m t i c a se produce por a c c i n de un r e l
que lleva incorporado.
termomagntico
103
gizada.
6.4.3. O P T I M A L 25:
Es un seccionador disyuntor, cuya funcin es aislar y proteger contra los c o r t o circuitos el conjunto salida-motor, es decir: contactor, r e l t r m i c o , cables y
motor.
A d e m s puede "dar i n f o r m a c i n " al automatismo,
contactos auxiliares que se les puede adicionar.
gracias
varios bloques
de
fijo.
proporcionando un
excelente
6.4.4. I N T E G R A L :
A p a r a t o en el cual se asocian d i s y u n t o r - c o n t a c t o r - r e l , actuando como
de maniobra y p r o t e c c i n , en forma a u t o m t i c a y/o manual.
elemento
a) Disyuntor-limitador: de alto poder de corte, para la p r o t e c c i n contra cortocircuitos, mediante un corte u l t r a r r p i d o (corte de unos 50 K A en 1.7 ms).
104
c)
hasta 32 A
hasta 63 A
y
y
380 A
760 A
DE VELOCIDAD:
trifsica
105
RECTIFICADOR
s
T
FILTRO
ONDULADOR
O
O
O
E l variador modifica a u t o m t i c a m e n t e t e n s i n y frecuencia, para tener en cuenta la carga del motor, con lo cual se disminuye el calentamiento del motor en
v a c o y a baja velocidad, asegurando al mismo tiempo un sobrepar importante
si es necesario.
L a velocidad es p r c t i c a m e n t e
funcin de la carga.
Los
constante
por la c o r r e c c i n
de la frecuencia en
independientemente
de la carga, fluctuacio-
b) Puesta en marcha o a c e l e r a c i n progresiva siguiendo una exigencia predeterminada para asegurar el manejo de productos frgiles y el posesionamiento
de un mvil.
c)
Sincronizar, enclavar o combinar entre ellas las velocidades de diferentes m quinas o secciones de una m q u i n a .
y acoples m e c n i c o s .
Algunas aplicaciones p r c t i c a s
Transportadores, p u e n t e - g r a s , trasvasadoras, etiquetadoras, taladros, tornos,
sadoras, rectificadoras, bobinadoras, devanadoras, bombas, ventiladores, etc.
106
fre-
->
mientras
c) Bobinado e s t a t r i c o : bobinas que tienen la funcin de producir el campo magn t i c o . E s t n alojadas en las ranuras (abiertas o semicerradas) que tiene el
ncleo.
d) Bornera: conjunto de bornes situado en la parte frontal de la c a r c a z a ,
sirve para conectar la red a los terminales del bobinado e s t a t r i c o .
Los bornes a los cuales se conectan los principios de las bobinas se
can con las letras U , V y W, y los finales con X , Y y Z .
que
identifi-
aislados, que a t r a -
110
113
1.2.2.3. Entrehierro:
Es la s e p a r a c i n existente entre el estator y el rotor. Presenta un valor constante y debe ser lo m s p e q u e o posible, suficiente para impedir el rozamiento
entre ellos.
L a medida del entrehierro se hace con unas hojas m e t l i c a s de espesores conocidos, c o l o c n d o l a s entre un diente del estator y el rotor.
1.3. A R R A N Q U E D E MOTORES C O N ROTOR EN CORTOCIRCUITO
1.3.1. G E N E R A L I D A D E S :
T e r i c a m e n t e no existe r a z n alguna por
c o n e c t n d o l o directamente a la red de
presenta al hacerlo es que la corriente
llega a alcanzar valores de hasta 7 veces
es
112
mite un aumento
sidad nominal.
113
'
A pesar de este inconveniente, en los c i r c u i t o s de inversores de marcha, nunc a debe omitirse este enclavamiento.
b) Por pulsadores: es un sistema complementario del anterior, pues sirve para .
eliminar la posibilidad de energizar s i m u l t n e a m e n t e las bobinas de los contactores al iniciar la maniobra, si por alguna r a z n se oprimen al mismo tiempo
los dos pulsadores de marcha.
Para realizar este enclavamiento es necesario emplear dos pulsadores de
c o n e x i n - d e s c o n e x i n , de los que tienen un espacio en el cual los dos contactos se mantienen un tiempo abiertos.
Cuando se oprima cualesquiera de los dos (marcha izquierda o marcha derecha) b l o q u e a r a u t o m t i c a m e n t e al otro, ya que los contactos cerrados de
los pulsadores se conectan en serie con los contactos auxiliares de enclavamiento de las bobinas que se desean enclavar. En caso de que se opriman s i m u l t n e a m e n t e los dos pulsadores, no se e n e r g i z a r ninguna bobina al quedar
abiertos ambos c i r c u i t o s .
134
Cuando se emplea este sistema de enclavamiento no deben omitirse los e n e r v a mientos e l c t r i c o s , para evitar que se quemen las bobinas al ser energizadas estando las armaduras bloqueadas m e c n i c a m e n t e .
E l enclavamiento m e c n i c o es recomendable en | instalaciones en las que los aparatos e l c t r i c o s (contactores) se encuentran sometidos a exigencias extremadamente duras, por efecto especialmente de vibraciones. En estas condiciones, existe el peligro
que,
por a c c i n de los golpes repentinos o repetidos, se cierren
s i m u l t n e a m e n t e los circuitos e l e c t r o m a g n t i c o s (si estos carecen de enclavamiento m e c n i c o ) , p r o d u c i n d o s e , por consiguiente, un c o r t o c i r c u i t o entre fases.
1.3.4. A R R A N Q U E D I R E C T O P O R C O N M U T A C I O N
ESTRELLA-TRIANGULO:
Se ha visto que en el arranque directo el motor absorbe una corriente muy a l ta en el momento que se energiza, r a z n por la cual s t e no es recomendable
para el arranque de motores de mediana o gran potencia. En estos casos, especialamente t r a t n d o s e de motores asincronos t r i f s i c o s con rotor en c o r t o c i r c u i to, es muy c o m n la u t i l i z a c i n del sistema de arranque e s t r e l l a - t r i n g u l o , ya que
la corriente inicial de arranque e s t a r solamente entre 1.3 y 2.6 In.
E l sistema consiste en energizar el motor, c o n e c t n d o l o inicialmente en estrella,
mientras se pone en movimiento, y una vez haya alcanzado aproximadamente el
70% de su velocidad de r g i m e n (en algunos segundos), se conecta en tringulo.
1.3.4.1. Conexin estrella;
Consiste en unir los finales ( X - Y - Z ) de las tres bobinas del estator, alimentando
solamente sus principios (U-V-W) con las tres fases (R-S-T), de manera que c a da bobina r e c i b i r una tensin equivalente a la tensin de fase (tensin de lnea
dividida por /3~~).
r .
i 0
|
0IIII1III1II . 1 0 1 . . 0
I
Conexin t r i n g u l o en la bornera
de
un arrancador
por c o n m u t a c i n
estrella-tringulo
117
seguridad en la maniobra.
1.3.5. A R R A N Q U E P O R R E S I S T E N C I A S E S T A T O R I C A S :
En este sistema se intercalan, en serie con e l estator, un grupo de resistencias
entre la red de a l i m e n t a c i n y el motor, durante el p e r o d o de a c e l e r a c i n , a
fin de reducir la tensin aplicada en los bornes del motor. Una vez transcurrido
este tiempo, se eliminan las resistencias aplicando la t e n s i n total de la red al
motor.
Las resistencias que se u t i l i z a n deben estar ajustadas, no solamente para obtener
una corriente de arranque por debajo de un valor aceptable, sino t a m b i n para
obtener un par suficiente en el momento del arranque.
Este sistema, a diferencia del anterior, permite regular el par de arranque a un
valor elevado (si las condiciones de u t i l i z a c i n lo exigen) y preciso (a expensas
de una mayor corriente pico). A d e m s e l par motor crece mucho m s r p i d a mente en funcin de la velocidad, que en el arranque e s t r e l l a - t r i n g u l o , p e r m i tiendo obtener, en el primer tiempo, una velocidad bastante elevada, aspecto que
debe tomarse en cuenta especialmente al tratarse de m q u i n a s donde el par resistente crece mucho con la velocidad.
En el momento en que se anulan las resistencias y se aplica la tensin total de
red, para que el motor quede funcionando con sus c a r a c t e r s t i c a s nominales, las
corrientes pico que se producen t a m b i n son menores que en la c o n m u t a c i n est r e l l a - t r i n g u l o , ya que el acoplamiento se produce a una mayor velocidad.
Este f e n m e n o se produce porque, a medida que el motor va acelerando, la c o rriente absorbida va disminuyendo y, por consiguiente, la c a d a de tensin en las
resistencias se hace t a m b i n menor, e l e v n d o s e la t e n s i n en los bornes del motor. A s mismo, el par cedido por el motor, aumenta en la medida en que el
motor va adquiriendo velocidad. Tan pronto alcance su velocidad de r g i m e n , o
llegue muy c e r c a a ella, se c o r t o c i r c u i t a n las resistencias, con lo que el motor
queda trabajando en condiciones normales.
C o n s t r u c c i n de arrancadores por resistencias e s t a t r i c a s :
a) E l arrancador e s t compuesto por las resistencias, un contactor que conecta
la totalidad de ellas en serie con el motor, y de tantos contactores y temporizadores como etapas de arranque se requieren, u t i l i z n d o s e el l t i m o de
ellos para aplicar la t e n s i n total al motor.
b) E l contactor que aplica la t e n s i n total al motor debe estar dimensionado para soportar la intensidad nominal del motor, mientras que los d e m s contactores se calculan de acuerdo a la r e d u c c i n que se quiere obtener en la tensin que se va aplicando al motor.
c) E l r e l t r m i c o debe estar regulado para la intensidad nominal del motor.
d) L a intensidad pico de arranque se reduce en la misma p r o p o r c i n en que se
reduce la t e n s i n , y e l par de arranque se reduce con el cuadrado de la re-
113
lacin de tensiones.
e) Se necesitan tres conductores entre la red y el arrancador, y tres conductores entre el arrancador y el motor.
f) E l motor en ningn momento queda desconectado de la linea.
g) E l par de arranque a medida que aumenta la velocidad, crece m s r p i d a m e n te que en el arranque e s t r e l l a - t r i n g u l o , p r e s e n t n d o s e una corriente pico de
c o n m u t a c i n menor, al efectuarse el acoplamiento a mayor velocidad.
h) Es posible elegir la tensin de arranque y, por consiguiente, el par.
i) Es m s costoso que el arrancador e s t r e l l a - t r i n g u l o , pues al valor de las resistencias se debe a a d i r el del contactor general, que tiene mayor capacidad.
j) Se construyen exclusivamente bajo pedido.
1.3.6. A R R A N Q U E P O R A C O P L A M I E N T O
ESTRELLA-RESISTENCIAS-TRIANGULO:
Es un procedimiento que se deriva del arranque por c o n m u t a c i n e s t r e l l a - t r i n gulo y del de resistencias e s t a t r i c a s , permitiendo obtener el beneficio del arranque e s t r e l l a - t r i n g u l o en los motores de elevada potencia y tensin, en aquellos
casos en que el par resistente que ofrece la m q u i n a no permite obtener una
velocidad elevada en el arranque estrella.
1. P O S I C I O N E S T R E L L A (arranque):
En este
arranque
corriente
par, que
en un arrancador por
de la segunda etapa,
y en consecuen-
120
con el
manera
salidas
las que
Con este sistema se obtienen c a r a c t e r s t i c a s m s favorables que las que se obtienen con el arranque por resistencias e s t a t r i c a s , como un par de arranque
m s elevado con una corriente pico menor, por lo cual este sistema se emplea
para el arranque de motores de elevada potencia. A d e m s tiene la ventaja de
no ocasionar p r d i d a s de potencia exteriores durante el arranque. Sin embargo
en este sistema se tiene que desconectar el motor de la red durante el tiempo
de la c o n m u t a c i n , lo cual puede ocasionar una corriente transitoria elevada.
C o n s t r u c c i n de arrancadores por autotransformador:
a) E l arrancador e s t conformado por el autotransformador, un contactor para
alimentar s t e a la red, dos o m s contactores para aplicar las tensiones
parciales de salida del autotransformador al motor, y un contactor para a l i mentar el motor a plena t e n s i n .
b) Los contactores deben calcularse para las siguientes intensidades de corriente:
* E l contactor que alimenta el motor a plena tensin debe estar dimensionado para la In.
* L a intensidad que debe soportar el contactor que alimenta el
mador se calcula de la siguiente manera:
autotransfor-
.
x
In
E de linea
c) E l r e l t r m i c o debe regularse para la intensidad nominal del motor.
d) L a intensidad pico de arranque en la lnea (primario del autotransformador)
se reduce proporcionalmente al cuadrado de la r e d u c c i n de tensin. Esta i n tensidad es menor en el arranque por autotransformador (para una misma reduccin de tensin aplicada al motor), que en el arranque por resistencias est a t r i c a s , puesto que en s t e , la intensidad que circula por la lnea es la misma que pasa por el motor, mientras que en el arranque por autotransformador, la corriente es proporcional a la r e l a c i n de t r a n s f o r m a c i n del mismo.
e) E l par de arranque se reduce en un valor proporcional al cuadrado de l a relacin de tensiones de lnea y del motor. En un motor jaula de ardilla es totalmente independiente del m t o d o empleado para reducir la tensin en sus
bornas, dependiendo solamente de la tensin aplicada a los mismos y variando proporcionalmente al cuadrado de la tensin aplicada.
P a r a una corriente de lnea determinado, el par obtenido en el motor es mayor en este sistema, porque las tensiones que se aplican son mayores que en
el arranque por resistencias e s t a t r i c a s .
121
f) L a potencia absorbida es menor que en el arranque por resistencias e s t a t r i cas, por cuanto s t a s consumen e n e r g a , mientras que el autotransformador
v a r a la t e n s i n con muy pocas p r d i d a s .
g) Una desventaja, con respecto al arranque por resistencias e s t a t r i c a s , es la
menor suavidad durante la a c e l e r a c i n , y al mismo tiempo es m s lento.
h) Se necesitan tres conductores entre el arrancador y el motor.
i) Estos arrancadores se construyen para motores de elevada potencia y exclusivamente bajo pedido.
1.4. A R R A N Q U E D E MOTORES C O N ROTOR BOBINADO (o de anillos rozantes):
Arranque por resistencias r o t r i c a s :
C o n estos motores se l i m i t a la intensidad de arranque sin perjudicar el par, porque se puede disponer de una resistencia elevada en el momento del arranque,
y de una resistencia mucho menor cuando el motor haya alcanzado su velocidad
de r g i m e n .
Para ello es necesario conectar, en serie con las bobinas del rotor, unas resistencias exteriores que se van eliminando a medida que el motor va acelerando,
hasta llegar a c o r t o c i r c u i t a r el c i r c u i t o del rotor, en el momento en que el motor haya alcanzado su velocidad nominal.
P a r a la e l i m i n a c i n de los grupos de resistencias, se emplean contactores a c c i o nados por temporizadores, independientemente de la carga controlada por el
motor.
T a m b i n es posible accionar estos contactores mediante r e l s . En este caso, el
cierre y la apertura de los mismos, e s t en funcin de la tensin o frecuencia
r o t r i c a s , factores que son proporcionales al deslizamiento del rotor, y medibles
entre los anillos colectores, a los cuales van conectadas las resistencias e x t e r i o res.
Es necesario tener presente que en este sistema de arranque, no se tiene una
r e d u c c i n de la t e n s i n para l i m i t a r la corriente pico de arranque, porque el estator se alimenta siempre con la t e n s i n total, y que las resistencias se i n t e r c a lan en serie con el bobinado del rotor, las cuales se irn eliminando progresivamente en dos o m s tiempos, de acuerdo con la necesidad.
Con este m t o d o , la corriente pico de arranque se reduce en funcin de las resistencias r o t r i c a s , mientras que el par de arranque se incrementa.
A medida que la velocidad aumenta, el par decrece,
cuanto mayor sea la resistencia en el c i r c u i t o del rotor.
tanto m s
rpidamente
122
1.5.2. M O T O R E S C O N R O T O R
BOBINADO.
un devanado
conmutable,
por lo cual se
pueden
V1
velocidad lenta
velocidad lenta
velocidad r p i d a
velocidad r p i d a
b) Tres velocidades:
Devanado
independiente
velocidad lenta
124
Devanado conmutable
velocidad media
velocidad rpida
Y
EJERCICIOS
PRACTICOS
SOBRE
CONTROLES
Y AUTOMATISMOS
Esta l t i m a parte es una a p l i c a c i n p r c t i c a y complementaria de todos los temas expuestos anteriormente, que por razones p r c t i c a s y funcionales se tratan
en l t i m o t r m i n o , pero que se deben ir realizando paralelamente a los temas
anteriores.
1.1. ANTES D E REALIZAR C A D A UNA D E LAS PRACTICAS D E MONTAJE
a) Los esquemas que se presentan son simplemente sugerencias, por lo que es conveniente tratar de disear esquemas diferentes a los que se presentan, pero
que cumplan las mismas funciones.
b) Por seguridad se recomienda realizar en primer lugar los diferentes circuitos
de mando, y n i c a m e n t e al finalizar cada bloque de p r c t i c a s el circuito de
potencia correspondiente.
c) A n a l i z a r e interpretar o completar cada esquema hasta obtener total comprensin del mismo, as como de su c i c l o de funcionamiento.
d) Tener siempre presente que los esquemas de funcionamiento no indican la posicin fsica de los diversos elementos o componentes, por lo cual, antes de
iniciar el cableado, hay que ubicarlos, identificarlos y determinarlos claramente c o l o c n d o l e s las respectivas marcas.
1.2. D U R A N T E L A PRACTICA O MONTAJE
a) R e a l i z a r
b) T r a t a r de simplificar al m x i m o las conexiones (sin cambiar o alterar el esquema con el cual se e s t trabajando), evitando la c o n g e s t i n de conductores
en un mismo borne.
c) Buscar la m x i m a calidad posible en el trabajo, tratando que los conductores queden ordenados, y cuando se trabaja con alambre, todos los dobleces en
ngulo recto. Cuando se usa cable deben usarse canaletas, que se colocan vert i c a l u horizontalmente.
d) Cuidar que los alambres queden convenientemente pelados en los puntos de
conexin, y los tornillos debidamente ajustados, para evitar conexiones falsas
o deficientes.
e) Usar solamente herramientas en perfectas condiciones y las adecuadas para
el trabajo que se va realizar. De ello depende la seguridad personal y la cons e r v a c i n de los elementos de trabajo.
:
1.3. A L FINALIZAR E L T R A B A J O
a) Tener la p r e c a u c i n de revisar detenidamente e l trabajo
se ha realizado de acuerdo con los planos o esquemas.
para constatar
que
128
DIRECTO
2.
<
cu
1 '
1
1
1
I
<
C1
1
1
1 ( 3 < 5
\\\
Fl
en
en reposo
2.2.
trabajo
CRCUITOS D E M A N D O
Prctica 1
MANDO DE U N MOTOR POR IMPULSO_PERMANENTE
r_j "
r j
3
4
- cu -
AZ
y "A 2
A1
Al
en reposo
en
trabajo
129
\
Esquema i n a l m b r i c o :
1 R - (bornera) - 3S1
2 A 2 C 1 - (bornera) - 4S1
_ ci
A 1
Elementos necesarios:
1
*
contactor
* 1 pulsador N A
N O T A : Recuerde que el esquema i n a l m b r i c o se obtiene del esquema de funcionamiento, pero teniendo presente la u b i c a c i n que se le haya dado a cada uno de
los elementos que deben conectarse, por lo cual las indicaciones que se dan sobre la forma de r e a l i z a r el alambrado no modifican e l esquema de funcionamiento, sino que lo interpretan.
Cada numeral ( 1 , 2, 3,... etc..) del esquema i n a l m b r i c o i n d i c a una sucesin de
puntos (tornillos) que deben interconectarse, en el orden indicado, sin i n t e r r u p c i n
y sin cruzarse.
alambre que llega
C o m o puede observarse en e l g r f i c o ,
dos conductores en el mismo tornillo.
alambre que c o n t i n a
m s de
C i c l o de funcionamiento:
A l pulsar SI se c i e r r a el c i r c u i t o , quedando energizada la bobina y por consiguiente se c i e r r a n los contactos principales de C l , p o n i n d o s e en marcha el motor. Si se suelta SI se abre nuevamente el c i r c u i t o , d e s e n e r g i z n d o s e la bobina
de C l , por lo cual se abren nuevamente los contactos principales y se detiene
el motor.
Prctica 2
M A N D O D E U N M O T O R P O R I M P U L S O INICIAL
Elementos necesarios:
Esquema i n a l m b r i c o :
* 1 contactor
* 1 pulsador N C (para paro)
* 1 pulsador N A (para marcha)
1
2
3
4
o 1 pulsador doble
-EE3-
so E
R - (bornera) - ISO
13C1 - (bornera) - 2S0 - 3 S l
14C1 - A 2 C 1 - (bornera) - 4 S l
S - A1C1
-Sso E
13
Cl
L13
- si E - /
ci/
S1
4
|14
A2
A2
A2
'
Cl,
[14
" 9
Cl
Al
G3-
==3*
en reposo
impulso inicial
en
trabajo
C i c l o de funcionamiento:
A l pulsar SI se c i e r r a el c i r c u i t o e n e r g i z n d o s e la bobina, por lo cual casi al
mismo tiempo se c i e r r a el contacto auxiliar de C l , de manera que la corriente
llega ahora a la bobina a t r a v s del pulsador y del contacto auxiliar (por los pun
tos 13-14).
Cuando se suelta S I , s t e vuelve a su posicin de abierto, pero la bobina seguir energizada (autosostenida o autoalimentada) por 13-14 del contacto auxiliar.
Por este motivo el contacto auxiliar que realiza esta funcin se denomina cont a c t o auxiliar de sostenimiento o r e t e n c i n .
P a r a desenergizar la bobina es necesario abrir el c i r c u i t o oprimiendo SO. En ese
momento se abre t a m b i n el contacto auxiliar, de manera que al soltar SO, a
pesar de que se vuelve a cerrar, la bobina se m a n t e n d r desenergizada, por haber quedado abierto el c i r c u i t o que la alimenta (tanto en 3-4 del pulsador, c o mo en 13-14 del contacto auxiliar).
Prctica 3
M A N D O D E U N M O T O R P O R I M P U L S O INICIAL. D E S D E DOS E S T A C I O N E S
Cuando se trata de un c i r c u i t o accionado desde varias estaciones (dos o m s ) ,
debemos tener presente:
a) E s t a c i n o caja de pulsadores es la a g r u p a c i n fsica, en una misma caja o
cofre, de todos los pulsadores que cumplen funciones diferentes, de manera
que, desde cualquier e s t a c i n , debe ser posible maniobrar completamente el
sistema o la mquina.
131
.1
so E-
Elementos' necesarios:
,1
siE-
* 1 contactor
* 2 pulsadores N C
* 2 pulsadores N A
'2
o 2 pulsadores dobles.
se3
en
en reposo
trabajo
ubi-
U b i c a c i n de los pulsadores
Esquema i n a l m b r i c o :
1
2
3
4
5
TI I
R - (bornera) - ISO
2S0 - 1S1
13C1 - (bornera) - 3S2 - 3S3 - 2S1
14C1 - A 2 C 1 - (bornera) - 4S2 - 4S3
S - A1C1
so
S2
3 o r n e r a
S 3
C i c l o de funcionamiento:
A l pulsar S2 (primera e s t a c i n ) se energiza la bobina de C l , a u t o s o s t e n i n d o s e
por 13-14 (contacto auxiliar de sostenimiento). Si se hubiera pulsado S3 (segunda
e s t a c i n ) se o b t e n d r a el mismo resultado.
132
A l oprimir SO (primera e s t a c i n ) o SI (segunda e s t a c i n ) indistintamente,se abrir el circuito que alimenta l a bobina, d e s e n e r g i z n d o s e todo el sistema.
Nota:
Cuando se tienen esquemas desde varias estaciones, se puede r e a l i zar un esquema a d i c i o <
nal, en sistema m u l t i filar, para facilitar e l
montaje de las estaciones. Este esquema- se
elabora
a partir del
esquema de
funcionamiento.
Segunda e s t a c i n
Prctica 4
M A N D O D E U N M O T O R P O R I M P U L S O INICIAL, D E S D E T R E S E S T A C I O N E S
Elementos necesarios:
Esquema i n a l m b r i c o :
R - (bornera)
ISO
250 - 1S1
251 - 1S2
13C1 - (bornera) - 3S3 - 3S4 - 2S2 - 3S5
14C1 - A 2 C 1 - (bornera) - 4S3 - 4S4 - 4S5
S - A1C1
* 1 contactor
* 3 pulsadores N C
* 3 pulsadores N A
o 3 pulsadores dobles
En esta p r c t i c a se usan pulsadores completamente independientes, donde cada pulsador tiene su propia entrada y salida.
A n t e s de iniciar el cableado, seleccione
los pulsadores de cada e s t a c i n , buscando un montaje lo mas sencillo posible,
e indquelos a c o n t i n u a c i n .
S2 -
Primera estacin
S3t"\
s 4
ss -\
13
14
Segunda e s t a c i n
A2
C1
L J
Tercera e s t a c i n
133
Prctica 5
M A N D O D E U N M O T O R P O R I M P U L S O INICIAL D E S D E T R E S E S T A C I O N E S
Elementos necesarios:
* 1 contactor
* 3 pulsadores dobles con punto c o m n
A l analizar el esquema de la p r c t i c a 4 observamos que, para r e a l i z a r el montaje, es necesario que, por lo menos dos pulsadores N C y dos pulsadores N A , est n completamente ( f s i c a m e n t e ) separados, an cuando al agruparlos por estaciones queden uno al lado del otro.
Existen pulsadores dobles en los cuales el pulsador N C y e l pulsador N A vienen
f s i c a m e n t e unidos, ya que las f b r i c a s (por conveniencias p r c t i c a s y e c o n m i cas) los construyen de tal manera que la salida del pulsador N C viene unida a
la entrada del pulsador N A (no confundir estos pulsadores dobles con los de c o n e x i n - d e s c o n e x i n ) , sin la posibilidad de poderlos separar, an cuando cada uno
funciona independientemente, de manera que tienen slo tres puntos de conexin.
A c o n t i n u a c i n se presentan dos sugerencias para d i s e a r el esquema de
namiento:
funcio-
Al
s [}..]
s - B
Esquema i n a l m b r i c o :
Esquema i n a l m b r i c o :
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
134
R - (bornera) - ISO
2S0 - 3S5 - 1S1
2S1 - 3S4 - 1S2
13C1 - (bornera) - 2S2 - 3S3
14C1 - A 2 C 1 - (bornera) - 4S5 4S4 - 4S3
S - A1C1
R - (bornera) - ISO
2S0 - 3S1 - 1S2
2S2 - 3S3 - 1S4
13C1 - (bornera) - 2S4 - 3S5
14C1 - A 2 C 1 - (bornera) - 4S5 4S3 - 4S1
S - A1C1
Prctica 8
M A N D O D E U N M O T O R P O R I M P U L S O INICIAL Y P E R M A N E N T E
so
R-B
R ~ B
S2
S 1
81 E / "
C
A2
Cl
Al
s
en reposo
impulso i n i c i a l
impulso permanente
Esquema i n a l m b r i c o :
Elementos necesarios:
1
2
3
4
* 1 contactor
* 1 pulsador NC
* 1 pulsador N A (marcha por impulso inicial)
* 1 pulsador de c o n e x i n - d e s c o n e x i n
(marcha por impulso permanente)
R - (bornera) - ISO
2S0 - 3 S l - 3S2 - 1S2
13C1 - (bornera) - 2S2
14C1 - A 2 C 1 - (bornera) - 4S1
4S2
S - AlCl
C i c l o de funcionamiento:
a) Por impulso inicial: al pulsar 1 se energiza la bobina de C l , a u t o s o s t e n i n d o se por 13-14, ya que el contacto 1-2 de S2 se mantiene cerrado. Para desenergizar la bobina de C l es necesario oprimir SO, de manera que se abre el c i r cuito.
b) Por impulso permanente: al pulsar S2, el contacto cerrado (1-2) se abre y el
contacto abierto se c i e r r a , de manera que la bobina de C l queda energizada
n i c a m e n t e a t r a v s de 3-4 de S2, y aunque el contacto auxiliar (13-14) se
ha cerrado, la bobina no se autosostiene, porque la corriente no circula por
13-14, y a que 1-2 de S2 se ha abierto. A l dejar de pulsar S2 3-4 se vuelve
a abrir, d e s e n e r g i z n d o s e la bobina y por consiguiente todo el sistema.
Es posible que con cierto tipo de pulsadores de c o n e x i n - d e s c o n e x i n se presente
una falla intermitente cuando se accione el sistema por impulso permanente. E s te problema se produce por la c o n s t r u c c i n interna del pulsador, ya que en el
momento de soltarlo primero se c i e r r a el contacto que se haba abierto y luego,
se abre el que se haba cerrado, de manera que la bobina queda a veces autoalimentada.
135
En estos casos se soluciona e l problema eliminando el pulsador de c o n e x i n - d e s c o nexin (causa de la falla) y s u s t i t u y n d o l o con un pulsador N A y un contactor
auxiliar.
U b i c a c i n de los pulsadores:
S 0
s o E /
13
CIO
SI
14
A2
1
2
| A2
C 1
3
4
5
Ai
S
S1
Esquema i n a l m b r i c o :
CIO
szE\
S 2
&
R - (bornera) - ISO
4 3 C 1 0 - 13C10 - (bornera) 2S0 - 3S2
3S1
44C10 - A 2 C 1 - (bornera) - 4S1
14CT0 - A 2 C 1 0 - (bornera) - 4S2
S - A1C1 - A1C10
C i c l o de funcionamiento:
A l oprimir SI se energiza la bobina de C l y al soltarlo se d e s e n e r g i z a r inmediatamente por no tener el contacto auxiliar de sostenimiento (= marcha por impulso permanente). Si se pulsa S2 se energiza la bobina de C I O , a u t o a l i m e n t n d o s e
por 13-14. A l mismo tiempo se c i e r r a 53-54, energizando la bobina de C l , de
manera que, mientras se mantenga energizada la bobina de C I O , s e g u i r energizada la bobina de C l (= impulso inicial). P a r a apagarlo s e r necesario pulsar SO.
Prctica 7
MANDO DE UN MOTOR
ejercicio 6)
P O R I M P U L S O I N I C I A L Y P E R M A N E N T E (variante del
SO
E"
Elementos necesarios:
Los mismos que se usaron en la p r c t i c a 6.
U b i c a c i n de los pulsadores:
3
SI
E"A
isquema
42
Ul
136
SO
1
2
3
4
5
inalmbrico:
R - (bornera) - ISO
13C1 - (bornera) - 2S0 - 3S1 - 3S2
14C1 - (bornera) - 1S2
A 2 C 1 - (bornera) - 4S1 - 4S2 - 2S2
S - A1C1
S 2
Prctica 8
M A N D O P O R I M P U L S O I N I C I A L Y P E R M A N E N T E D E S D E DOS E S T A C I O N E S
Elementos necesarios:
*
*
*
*
1
2
2
2
contactor
pulsadores N C
pulsadores N A
pulsadores de c o n e x i n - d e s c o n e x i n
Para realizar el esquema de funcionamiento, tenga presente lo dicho
en la p r c t i c a 3.
Una vez d i s e a d o el esquema, seleccione los pulsadores de cada estacin, de manera que el montaje resulte lo m s simple posible.
Primera estacin'
1.
Segunda e s t a c i n
Prctica 9
M A N D O P O R I M P U L S O INICIAL Y P E R M A N E N T E C O N SEALIZACION
M A R C H A (Piloto en paralelo con la bobina)
Elementos necesarios:
1
1
1
1
1
DE
contactor
pulsador N C
pulsador N A
pulsador c o n e x i n - d e s c o n e x i n
piloto luminoso
C i c l o de funcionamiento:
C o m o la bobina de C l y el piloto h l e s t n conectados en paralelo, siempre que se energice la
bobina funcionar el piloto, y si se desenergiza
la bobina se a p a g a r t a m b i n el piloto.
A2
C1
hf
X2
137
P r c t i c a 10
M A N D O P O R I M P U L S O I N I C I A L Y P E R M A N E N T E C O N SEALIZACION
M A R C H A (utilizando un contacto auxiliar N A del contactor)
Elementos necesarios:
R - B
7
m
X2
ci
DE
s - B
P r c t i c a 11
M A N D O P O R IMPULSO INICIAL Y P E R M A N E N T E
M A R C H A Y PARO DE EMERGENCIA
C O N SEALIZACION
DE
Elementos necesarios:
*
*
*
*
*
*
1
1
1
1
1
2
contactor
rel trmico
pulsador N C
pulsador N A
pulsador c o n e x i n - d e s c o n e x i n
pilotos luminosos
R - e
s - B
en
138
reposo
pa-
C i c l o de funcionamiento:
Cuando el r e l t r m i c o e s t en reposo el sistema f u n c i o n a r normalmente al
ser energizado, ya sea por impulso inicial o permanente, porque el c i r c u i t o de
a l i m e n t a c i n de la bobina e s t cerrado en 95-96, y el piloto de paro de emergenc i a se mantiene desenergizado porque su circuito e s t abierto en 97-98.
Si se produce una sobrecarga, el r e l t r m i c o acciona sus contactos auxiliares,
abriendo el cerrado (95-96) y cerrando el abierto (97-98). De esta manera la bobina queda desenergizada, mientras el piloto se energiza.
Para que el sistema quede nuevamente
que se rearme el r e l t r m i c o .
en condiciones de trabajo,
.
es necesario
P r c t i c a 12
M A N D O P O R I M P U L S O INICIAL Y P E R M A N E N T E , C O N S E A L I Z A C I O N ' D E
M A R C H A P O R I M P U L S O INICIAL (hl), P O R I M P U L S O P E R M A N E N T E (h2) Y
D E P A R O D E E M E R G E N C I A (h3).
Elementos necesarios:
*
*
*
*
*
1
1
1
1
1
contactor
rel t r m i c o
pulsador N C
pulsador N A
pulsador de conexindesconexin mltiple
* 3 pilotos luminosos
Orientaciones para d i s e a r
e l esquema:
a) Las dos s e a l i z a c i o n e s
de marcha (de impulso inicial e impulso
permanente) nunca deben funcionar al mismo tiempo.
b) L a sealizacin de marcha por impulso inicial se bloquea (cuando debe funcionar la sealizacin de marcha por impulso permanente) en forma similar a la
empleada para anular el efecto del auxiliar de sostenimiento en los circuitos
de mando por impulso inicial y permanente.
C I R C U I T O S
S E C U E N C I A L E S
139
R -EE3-
s -E=3-
T - &
,41.43.49
-
.41 43 .45
C
2 |4 6
L5_h_hJ
F 2
2 4 6
l S h Si
41.43 .45
\ C
F 3
2 4 6
l S h
3
M1
M3
M2
FORZADA
PARA
P R E N D E R (MI,
Elementos necesarios:
*
*
*
*
*
3
3
1
3
6
contactores
rels trmicos
pulsador N C
pulsadores N A
pilotos luminosos
U b i c a c i n de los contactores
ci
c 6
Esquema i n a l m b r i c o :
1
2
3
4
140
U b i c a c i n de los pulsadores
SC-
SI
S2
S3
14C1
54C1
14C4
9
54C4
10 14C6
98F1
98F2
3 - 98F3
!4 S (en
S (en
7
1 1
1 2
1 5
- A2C1 - (bornera) - 13C4 - (bornera) - A2C4 - (bornera) - 13C6 - (bornera) - A2C6 - (bornera) - (bornera) - X2h4
- (bornera) - X2h5
- (bornera) - X2h6
el contactor) - A l C l
la bornera) - X l h l -
4S1 y X2hl
3S2
4S2 y X2h2
3S3
4S3 y X2h3
- A1C4 - A1C6
Xlh2 - Xlh3 - Xlh4
Xlh5 - Xlh6
97
96
97
A 98
97
98
,ls3
J l 3
.E-\
C i \
.4
114
ca\
E \
T4
A2
Al
X2
<X)
. 34
>54
S2
CI
153
C 4 \
C l \
ce\
14
^14
X2
X2
04
|X1
h 4
Ai
X2
X2
h 5
(X3
|XI
h 6
I L
AlC
S3E\
)14
AlC
4
Ciclo de funcionamiento:
A l pulsar S i s e ' c i e r r a el c i r c u i t o de a l i m e n t a c i n de la bobina de C l , e n e r g i z n dose y a u t o a l i m e n t n d o s e a t r a v s de su auxiliar de sostenimiento (13-14).
A l quedar energizada la bobina de C l , se c i e r r a t a m b i n el contacto auxiliar
abierto de C l 53-54 que prepara la maniobra de C 4 . Solamente despus de esta
maniobra podemos pulsar S2, que c e r r a r el c i r c u i t o de la bobina de C 4 , autosost e n i n d o s e con su auxiliar de r e t e n c i n 13-14 y cerrando al mismo tiempo el
otro auxiliar (53-54) que prepara la siguiente maniobra (energizar C6).
141
en condiciones de trabajo,
se debe re-
3
3
1
6
contactores
rels trmicos
pulsador de seta
pilotos luminosos
* 3 pulsadores N C :
SI para desenergizar C l
S3 para desenergizar C 4
S5 para desenergizar C 6
U b i c a c i n de los pulsadores:
S 2
33
* 3 pulsadores N A :
S2 para energizar C l
S4 para energizar C4
S6 para energizar C 6
S 4
S 5
S i
Antes de iniciar el cableado observe bien qu partes del cableado anterior le pueden servir en este nuevo montaje, y c u l e s y de q u manera r e a l i z a r las nuevas
conexiones.
142
X2
k*0
|)C1
AlC
2
3
|X1
h S 0 t . 6 0)
|X1
|x
_A_ C
4
3
Esquema i n a l m b r i c o :
97F2 - 97F3
1
R - 97F1 - 95F1
2
96F1 - 95F2
3
96F2 - 95F3
4
96F3 - (bornera) - ISO
5
2S0 - 1S1 - 1S3 - 1S5
6
13C1 - (bornera) - 2S1 - 3S2
7
14C1 - A 2 C 1 - (bornera) - 4S2 y X 2 h l
8
53C1 - 13C4 - (bornera) - 2S3
9
54C1 - (bornera) - 3S4
10 H C 4 - A 2 C 4 - (bornera) - 4S4 y X2h2
11 53C4 - 13C6 - (bornera) - 2S5
12 54C4 - (bornera) - 3S6
13 14C6 - A 2 C 6 - (bornera) - 4S6 y X 2 h 3
14 98F1 - (bornera) - X2h4
15 98F2 - (bornera) - X2h5
16 98F3 - (bornera) - X2h6
17 S (en el contactor) - A 1 C 1 - A 1 C 4 - A 1 C 6
13 S (en la bornera) - X l h l - X l h 2 - X l h 3 - X l h 4
Xlh5 - Xlh6
143
P r c t i c a 15
SISTEMA FIFO (primeros en prender, primeros
TRES MOTORES E N S E C U E N C I A F O R Z A D A .
en
apagari
PARA
ACCIONAR
Antes de iniciar el cableado observe atentamente qu modificaciones debe r e a l i zar para obtener este nuevo montaje, ya que debe ir adquiriendo la capacidad de
modificar un montaje de la manera m s simple posible.
A n a l i c e , a d e m s , c m o si en el esquema de funcionamiento se intercambiaran las
posiciones de S4 con C l (53-54) y de S6 con C 4 (53-54), las modificaciones en
el nuevo montaje s e r a n m n i m a s .
Esquema i n a l m b r i c o :
9
10
11
12
13
14
15
16
17
15
14C1
84C1
53C1
54C1
84C4
53C4
54C4
98F1
98F2
98F3
S (en
S (en
- A 2 C 1 - (bornera) - 4S2 y X 2 h l
- 13C4 - (bornera) - 2S3 - 3S4
- (bornera) - 4S4
- 14C4 - A 2 C 4 - (bornera) - X2h2
- 13C6 - (bornera) - 2S5 - 3S6
- (bornera) - 4S6
- 14C6 - A 2 C 6 - (bornera) - X2h3
- (bornera) - X2h4
- (bornera) - X2h5
- (bornera) - X2h6
el contactor) - A l C l - A 1 C 4 - A 1 C 6
la bornera) - X l h l - X l h 2 - X l h 3 - X l h 4 - X l h 5 - X l h 6
P r c t i c a 16
SISTEMA L I F O (ltimos en prender, primeros
TRES MOTORES E N SECUENCIA F O R Z A D A .
en
apagar)
PARA
ACCIONAR
An cuando todos tienen l a misma secuencia para comenzar (prender), se ve c l a ramente la diferencia al terminar (apagar) dicho proceso: en la p r c t i c a 13 todas
las etapas concluyen (se apagan) al mismo tiempo; en la p r c t i c a 14 se puede f i nalizar cualesquiera de las etapas, sin que se afecte e l funcionamiento de las
otras, y en la p r c t i c a 15 vemos que la p r i m e r a en prender es t a m b i n la primera que se apaga.
En los ejercicios 13, 14 y 15 y a h a b r s podido ver con claridad lo que es una secuencia manual y c m o se logran los diferentes procesos, no por medio de los
pulsadores, sino segn el n m e r o y uso que se le den a los contactos auxiliares,
para que cumplan diferentes funciones: sostenimiento, p r e p a r a c i n de una siguiente maniobra, bloqueo, etc.
Si representamos estos procesos mediante un diagrama de barras, tendremos las
siguientes g r f i c a s :
145
En esta nueva p r c t i c a debes d i s e a r el c i r cuito de mando, de tal manera que se c u m pla el proceso indicado en e l diagrama de
barras adjunto.
Si vuelves a analizar detenidamente las p r c t i c a s anteriores, l l e g a r s a la c o n c l u sin de que puedes obtener este nuevo proceso (LIFO) con muy pocos cambios en
el c i r c u i t o de mando.
A l realizar el montaje (cableado) intenta r e a l i z a r los cambios que sean e s t r i c t a mente necesarios, con r e l a c i n al montaje anterior.
* EZ3
--/-- j*5Tr
$-
T
Ensayo del montaje realizado:
P a r a prenden: las mismas pruebas de las p r c t i c a s anteriores.
P a r a apagar: accionar los pulsadores en el siguiente orden: S I , S3, S 5 , S I , S 3 ,
S I . (Deben actuar solamente los que e s t n en negrilla).
146
transforma
el
P r c t i c a 17
PARO AUTOMATICO POR TEMPORIZADOR
NEUMATICO.
* 1 contactor principal
* 1 rel trmico
* 1 bloque temporizado n e u m t i c o al
trabajo (o 1 temporizador n e u m t i c o )
EEEf-
cn
97
,95
A
SO
C 1
1
k
F i rrf ~ y
96
SO
e-/
,E-\
c,\"
S_J
Cl
s i
c,
97
ti i:
en reposo
X2
C
Al
en
[xi
trabajo
ct f x f j
114
).i@
T*
U _
paro por accin del coji
tacto temporizado
147
C i c l o de funcionamiento:
A l pulsar S i se c i e r r a el c i r c u i t o de a l i m e n t a c i n de la bobina de C l , autosostenindose por 13-14. E l contacto temporizado cerrado (55-56) sigue cerrado y s lo se a b r i r d e s p u s del tiempo programado a partir del momento en que se energiz la bobina de C l , desconectando a u t o m t i c a m e n t e todo el sistema.
El pulsador de paro puede desenergizar
si fuera un pulsador de seta).
18
RB
*
*
*
*
*
*
1
1
1
1
1
2
contactor principal
contactor auxiliar
rel trmico
pulsador N C
pulsador N A
pilotos luminosos
P r c t i c a 19
-E3
148
contactor principal
detector f o t o e l c t r i c o reflex
reflector
rel trmico
selector de dos posiciones
pulsador N C
pulsador N A
pilotos luminosos
0 '
C1
P r c t i c a 20
M A N D O D E DOS M O T O R E S E N F O R M A
DIANTE TEMPORIZADOR NEUMATICO.
SECUENCIAL
Y AUTOMATICA ME-
2
2
1
1
1
4
contactores principales
rels trmicos
bloque temporizado al trabajo o 1 temporizador n e u m t i c o al trabajo
pulsador N C
pulsador N A
pilotos luminosos
Ciclo de funcionamiento:
A l pulsar SI se cierra el c i r c u i t o de a l i m e n t a c i n de la bobina de C l , energiz n d o s e y a u t o s o s t e n i n d o s e por 13-14, mientras la bobina de C4 sigue desenergizada.
Tanscurrido el tiempo programado, el contacto temporizado abierto (67-68) se
cierra, energizando la bobina de C 4 , de manera que en ese momento quedan
funcionando los dos motores.
La bobina de C 4 no necesita auxiliar de sostenimiento porque el contacto temporizado (67-68) seguir cerrado mientras no se desenergice la bobina de C l .
Si se pulsa SO se i n t e r r u m p i r todo el sistema. Los rels t r m i c o s t r a b a j a r n normalmente ante una sobrecarga de cualesquiera de los motores.
149
P r c t i c a 21
M A N D O D E DOS M O T O R E S E N F O R M A
PIANTE D E T E C T O R INDUCTIVO.
SECUENCIAL
Y AUTOMATICA ME
2
1
2
1
1
4
contactores principales
contactor auxiliar
rels trmicos
detector inductivo
pulsador N C
pulsador N A
pilotos luminosos
Y AUTOMATICA ME-
150
* 1 pulsador N C
* 1 pulsador N A
* 4 pilotos luminosos
Antes de r e a l i z a r el montaje complete e l esquema que se sugiere a continuacin, colocando a d e m s todos los n d i c e s faltantes.
Y AUTOMATICA ME-
2
2
1
1
1
1
4
contactores principales
rels trmicos
detector f o t o e l c t r i c o tipo reflex
reflector para e l detector
pulsador N C
pulsador c o n e x i n - d e s c o n e x i n
pilotos luminosos
detectores
reflex,
y el funcionamiento observado
Fl
y marcas.
F2 I
10 E-
P r c t i c a 24
M A N D O D E DOS M O T O R E S E N F O R M A S E C U E N C I A L Y A U T O M A T I C A M E DIANTE TEMPORIZADOR NEUMATICO A L T R A B A J O , DE MODO QUE A L PON E R S E E N M A R C H A M2, SE A P A G U E A U T O M A T I C A M E N T E M I .
Elementos que.se necesitan:
* 2 contactores principales
* 2 rels trmicos
* 1 bloque temporizado al t r a bajo (o 1 temporizador neum t i c o al trabajo)
* 1 pulsador N C
* 1 pulsador N A
* 4 pilotos luminosos
Nota: observe que en este circuito C l se desenergiza nicamente cuando C 4 se ha energizado, es decir que ambas bobinas se e n e r g i z a r n s i m u l t n e a mente por unos milisegundos.
F2
. * t ' [. "
rr
- j f -
Cl'
C4
* I '
152
- <+ - -4.'-
'
" 4
P r c t i c a 25
M A N D O D E DOS M O T O R E S E N F O R M A S E C U E N C I A L Y A U T O M A T I C A M E D I A N T E T E M P O R I Z A D O R , D E M O D O Q U E C U A N D O SE P O N G A E N M A R C H A
M2, M I SE H A Y A A P A G A D O P R E V I A M E N T E P O R A C C I O N D E L C O N T A C T O
TEMPORIZADO NC.
Elementos que se necesitan:
*
*
*
*
*
*
*
2
I
2
1
1
1
4
contactores principales
contactor auxiliar
rels trmicos
bloque temporizado al trabajo o 1 temporizador n e u m t i c o al trabajo
pulsador N C
pulsador N A
pilotos luminosos
si C 4
esta aesenergizado.
b) E l contacto temporizado N C debe desenergizar la bobina de C l antes que el
contacto temporizado N A energice la bobina de C 4 . Durante el ensayo del
montaje, se c o m p r o b a r que el funcionamiento de los contactos temporizados
e s t de acuerdo con lo indicado, si al puentear el contacto i n s t a n t n e o N C
de C 4 , transcurrido el tiempo prefijado, se desenergiza C l y se energiza C 4 .
153
ra
P r c t i c a 26
X-
M A N D O D E DOS M O T O R E S E N F O R M A S E C U E N C I A L Y A U T O M A T I C A M E D I A N T E T E M P O R I Z A D O R E L E C T R O N I C O , D E M O D O Q U E C U A N D O SE P O N G A
E N M A R C H A M2, M I SE H A Y A A P A G A D O P R E V I A M E N T E P O R A C C I O N D E
UN CONTACTO TEMPORIZADO NC.
Elementos que se necesitan:
*
*
*
*
*
*
*
2
2
2
1
1
1
4
contactores principales
contactores auxiliares
rels trmicos
.
temporizador e l e c t r n i c o al trabajo
pulsador N C
pulsador N A
pilotos luminosos
desenergizada.
desenergizado.
s - B
98
97
98
so
C 4
62
3
c\
. I'3
C 1 o \
43
C 1 0 \
C 4 V
!a2
JA 2
1x2
JX:
X2
X 2
4<
154
P r c t i c a 27
M A N D O D E DOS M O T O R E S E N F O R M A S E C U E N C I A L Y A U T O M A T I C A M E DIANTE T E M P O R I Z A D O R C O N C O N T A C T O S DE A P E R T U R A B R U S C A Y SOLO
TRES PUNTOS DE C O N E X I O N , DE MODO Q U E C U A N D O SE P O N G A E N M A R C H A M2, M I SE H A Y A A P A G A D O P R E V I A M E N T E P O R A C C I O N D E U N C O N TACTO TEMPORIZADO NC.
Elementos que se necesitan:
* 2 contactores principales
* 2 rels trmicos
* 1 temporizador con mecanismo de r e l o j e r a (o n e u m t i c o ) cuyos contactos temporizados son de apertura brusca y slo tienen tres puntos de conexin
* 1 pulsador N C
* 1 pulsador N A
;* 4 pilotos luminosos
* EE3-
Y
F2
so E
., I.t'l ti:
| |
^ "(^
2
C4
h2
1 j 1 ^)
h 3
h4
^ <^)
6
P r c t i c a 28
-A'DO D E DOS MOTORES
EN FORMA SECUENCIAL M A N U A L O AUTOMATICA MEDIANTE TEMPORIZADOR
NEUMATICO A L TRABAJO; DE MODO QUE
-.X K R S E E N M A R C H A M2, M I S E H A Y A A P A G A D O
PREVIAMENTET"
*
*
*
*
*
2
1
1
2
4
rels trmicos
bloque temporizado al trabajo o 1 temporizador n e u m t i c o al trabajo
pulsador N C o de seta
pulsadores de c o n e x i n - d e s c o n e x i n y 1 de c o n e x i n - d e s c o n e x i n m l t i p l e
pilotos luminosos
funcione
M2 tiene
b) M I debe apagarse unos milisegundos antes de que se prenda M2, sea que funcione en secuencia manual o en secuencia a u t o m t i c a .
c) SI i n i c i a la secuencia a u t o m t i c a , y S2 i n i c i a la secuencia manual.
d) Si se pulsan s i m u l t n e a m e n t e dos pulsadores de marcha (S1-S2, S1-S3, S2-S3),
el sistema debe quedar completamente bloqueado.
e) Una vez iniciada la secuencia a u t o m t i c a debe ser imposible interrumpirla (a
e x c e p c i n de SO o los contactos auxiliares cerrados de los r e l s t r m i c o s ) mediante los otros pulsadores de marcha.
156
P r c t i c a 29
SECUENCIA A U T O M A T I C A D E TRES
ETAPAS
C1
D i a g r a m a del proceso:
V//////////M
C2
C3
Condiciones:
1. C 2 debe entrar a trabajar a u t o m t i c a m e n t e d e s p u s de c i e r t o tiempo de que
se haya energizado C l , por a c c i n de un temporizador n e u m t i c o al trabajo.
2. C l y C 2 deben trabajar c i e r t o tiempo juntos.
3. C 3 slo p o d r energizarse si C l y C 2 y a se encuentran desenergizados (la des e n e r g i z a c i n de ambos se debe producir s i m u l t n e a m e n t e ) .
4. Tanto l a d e s e n e r g i z a c i n de C l y C 2 , como l a e n e r g i z a c i n de C 3 debe r e a l i zarse mediante un temporizador e l e c t r n i c o serie al trabajo.
P r c t i c a 30
SECUENCIA A U T O M A T I C A D E TRES
ETAPAS
Cl
C2
C3
Condiciones:
1. L a primera etapa slo debe desenergizarse cuando ha entrado la segunda etapa.
2. P a r a que entre l a tercera etapa tiene que haberse desenergizado la segunda.
3. E l cambio entre la p r i m e r a y segunda etapa debe hacerse por medio de un
temporizador e l e c t r n i c o serie al trabajo, mientras que e l cambio entre la segunda y t e r c e r a etapa se h a r mediante un temporizador n e u m t i c o al reposo.
P r c t i c a 31
SECUENCIA A U T O M A T I C A D E TRES
ETAPAS
C2
C3
157
Condiciones:
1. P a r a que entre la siguiente etapa,
viamente.
2. E l cambio entre la p r i m e r a y la segunda etapa se h a r mediante un temporizador n e u m t i c o al trabajo, mientras que el cambio entre la segunda y tercera etapa debe hacerse por medio de un temporizador e l e c t r n i c o al trabajo
que no sea serie, y que sus contactos temporizados tengan un punto c o m n .
3. L a l t i m a etapa debe apagarse a u t o m t i c a m e n t e ,
dor n e u m t i c o al reposo.
por a c c i n de un t e m p o r i z a -
P r c t i c a 32
S E C U E N C I A M A N U A L O A U T O M A T I C A DE DOS E T A P A S
D i a g r a m a del proceso:
C2
Condiciones:
'
1. E l funcionamiento manual o a u t o m t i c o
siciones.
depender
el sistema no debe
P r c t i c a 33
UENCA M A N U A L O A U T O M A T I C A CDE DOS E T A P A S
D i a g r a m a del proceso:
C2
158
ener-
Condiciones:
1. Entre la e n e r g i z a c i n de la segunda etapa y la d e s e n e r g i z a c i n de la primera
etapa debe transcurrir un determinado tiempo, dado por un temporizador neum t i c o al trabajo.
2. L a s d e m s condiciones son las mismas de la p r c t i c a 32.
P r c t i c a 34
M A R C H A Y PARO A L T E R N A D O DE U N MOTOR
Orientaciones para analizar el esquema:
a) A l oprimir el pulsador
(en funcionamiento).
N A e l motor
debe quedar
inmediatamente
energizad
159
P r a c t i c a 35
SISTEMA L I F O D E T R E S E T A P A S ,
DO M A N U A L .
C O N ENCENDIDO AUTOMATICO Y A P A G A -
3
2
3
2
1
3
1
6
contactores principales
contactores auxiliares
rels trmicos
bloques temporizados al
pulsador de seta
pulsadores N C
pulsador N A
pilotos luminosos
50
51
52
53
54
trabajo
pulsador
pulsador
pulsador
pulsador
pulsador
de seta
de marcha
para desenergizar C l
para desenergizar C 4
para desenergizar C6
quedar
c) Una vez que el temporizador cumpla su funcin debe ser desenergizado inmediatamente.
97
98
97
s7
97
98
. Jl3
S4-
3
71
S3-/
c i i \
c e \
^44
57
VA
183
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X2
h 4 f J h5
X1
13
jXI
|X!
'5
energice
Cl
D i a g r a m a del proceso:
V////////A
C2
Condiciones:
1. P a r a los cambios de una etapa a otra (tanto para prender, como para
usar temporizadores n e u m t i c o s al trabajo.
apagar)
P r c t i c a 37
S I S T E M A LIFO A U T O M A T I C O D E DOS E T A P A S
C l f
Condiciones:
1. Usar temporizadores n e u m t i c o s al trabajo para pasar
gunda etapa y para apagar la segunda etapa.
de la primera a la se-
P r c t i c a 38
SISTEMA L I F O A U T O M A T I C O D E DOS E T A P A S
V//////////
Condiciones:
1. Usar temporizadores
segunda etapa.
2. P a r a desenergizar
reposo.
neumticos
al trabajo
para
energizar
y desenergizar l a
P r c t i c a 39
S I S T E M A L I F O A U T O M A T I C O D E DOS E T A P A S
Cf
D i a g r a m a del proceso:
C2
Condiciones:
1. P a r a energizar l a segunda etapa usar un temporizador e l e c t r n i c o serie al trabajo.
2. P a r a desenergizar
jo.
3. P a r a desenergizar
reposo.
volver
a actuar
slo si e l proceso
Prctica O
S I S T E M A FFO A U T O M A T I C O D E DOS E T A P A S
D i a g r a m a del proceso:
162
C2
id
a concluido
Condiciones:
1. Para energizar la segunda etapa y desenergizar la p r i m e r a etapa usar temporizadores n e u m t i c o s al trabajo.
2. Usar un temporizador n e u m t i c o al reposo para desenergizar la segunda etapa.
3. Los cambios de tiempo en los temporizadores no deben alterar el proceso.
4. E l pulsador de marcha p o d r volver a actuar slo si el proceso ha concluido
completamente.
P r c t i c a 41
SISTEMA F I F O A U T O M A T I C O D E DOS E T A P A S
Condiciones:
1. Usar un temporizador e l e c t r n i c o
etapa.
serie al trabajo
P r a c t i c a 42
SISTEMA FIFO A U T O M A T I C O Y C I C L I C O D E DOS E T A P A S -
Condiciones:
3. Usar un temporizador e l e c t r n i c o
etapa.
serie
al trabajo
etapa.
debe reiniciarse a u t o m t i c a m e n t e
puede
P r c t i c a 43
S E C U E N C I A A U T O M A T I C A Y C I C L I C A D E DOS E T A P A S
C1
D i a g r a m a del proceso:
C2
Condiciones:
1. Se e n e r g i z a r la segunda etapa cuando un detector inductivo capte la presenc i a de un objeto m e t l i c o , transportado por la p r i m e r a etapa.
2. Una vez energizada la segunda etapa debe desenergizarse
el detector.
la p r i m e r a etapa y
la segunda etapa
debe reiniciarse
automticamente
para
puede
P r a c t i c a 44
5 E C U E N C I A A U T O M A T I C A Y C I C L I C A D E DOS E T A P A S
D i a g r a m a del proceso:
Condiciones:
1. E l proceso debe funcionar exactamente como en la p r c t i c a 43.
2. L a nica diferencia radica en que debe usarse un temporizador n e u m t i c o al
trabajo en lugar del temporizador e l e c t r n i c o serie al trabajo.
184
P r c t i c a 45
S E C U E N C I A A U T O M A T I C A Y C I C L I C A D E DOS E T A P A S
Condiciones:
1. L a segunda etapa se e n e r g i z a r cuando un detector inductivo capte la presenc i a de un objeto m e t l i c o y la p r i m e r a etapa se haya desenergizado por accin del detector.
2. E l tiempo de funcionamiento de la segunda etapa e s t a r dado por un temporizador e l e c t r n i c o serie al trabajo.
3. Concluido el tiempo de t e m p o r i z a c i n se d e s e n e r g i z a r l a segunda etapa e i n mediatamente debe reiniciarse e l proceso.
1
P r c t i c a 46
S E C U E N C I A C I C L I C A Y A U T O M A T I C A D E DOS E T A P A S
Condiciones:
1. L a primera etapa se d e s e n e r g i z a r cuando un detector inductivo capte la presencia de un objeto m e t l i c o , e inmediatamente un temporizador e l e c t r n i c o
serie al trabajo e m p e z a r a contar el tiempo requerido para la e n e r g i z a c i n
de l a segunda etapa.
2. A l energizarse la segunda etapa debe desenergizarse e l detector y el temporizador e l e c t r n i c o serie al trabajo.
3. L a d e s e n e r g i z a c i n de la segunda etapa debe producirse por a c c i n de un i n terruptor de posicin.
4. E l proceso debe reiniciarse a u t o m t i c a m e n t e despus de un determinado t i e m po, controlado por un temporizador n e u m t i c o al reposo.
5. Los cambios de tiempo en los temporizadores no deben alterar el proceso.
165
puede
P r c t i c a 43
S E C U E N C I A A U T O M A T I C A Y C I C L I C A D E DOS E T A P A S
C1
D i a g r a m a del proceso:
C2
Condiciones:
1. Se e n e r g i z a r la segunda etapa cuando un detector inductivo capte la presenc i a de un objeto m e t l i c o , transportado por la primera etapa.
2. Una vez energizada la segunda etapa
el detector.
debe desenergizarse
la primera etapa y
la segunda etapa
debe reiniciarse
automticamente
para
puede
P r c t i c a 44
S E C U E N C I A A U T O M A T I C A Y C I C L I C A D E DOS E T A P A S
D i a g r a m a del proceso:
Condiciones:
1. E l proceso debe funcionar exactamente como en la p r c t i c a 43.
2. L a nica diferencia radica en que debe usarse un temporizador n e u m t i c o al
trabajo en lugar del temporizador e l e c t r n i c o serie al trabajo.
164
P r c t i c a 45
S E C U E N C I A A U T O M A T I C A Y C I C L I C A D E DOS E T A P A S
Condiciones:
1. L a segunda etapa se e n e r g i z a r cuando un detector inductivo capte la presenc i a de un objeto m e t l i c o y la p r i m e r a etapa se haya desenergizado por accin del detector.
2. E l tiempo de funcionamiento de la segunda etapa e s t a r dado por un temporizador e l e c t r n i c o serie al trabajo.
3. Concluido el tiempo de t e m p o r i z a c i n se d e s e n e r g i z a r la segunda etapa e i n mediatamente debe reiniciarse e l proceso.
A
4. E l circuito del detector se m a n t e n d r energizado durante todo e l proceso.
5. Los cambios de tiempo en e l temporizador no deben alterar el proceso.
6. E l pulsador de marcha, una vez iniciado el proceso, en ningn momento puede
alterar o interferir el proceso.
7. L a suspensin del proceso slo p o d r realizarse con e l pulsador de paro.
P r c t i c a 46
S E C U E N C I A C I C L I C A Y A U T O M A T I C A D E . DOS E T A P A S
H-=~
C2
Condiciones:
1. L a primera etapa se d e s e n e r g i z a r cuando un detector inductivo capte la presencia de un objeto m e t l i c o , e inmediatamente un temporizador e l e c t r n i c o
serie al trabajo e m p e z a r a contar el tiempo requerido para la e n e r g i z a c i n
de la segunda etapa.
2. A l energizarse la segunda etapa debe desenergizarse e l detector y e l temporizador e l e c t r n i c o serie al trabajo.
3. L a d e s e n e r g i z a c i n de la segunda etapa debe producirse por a c c i n de un i n terruptor de posicin.
4. E l proceso debe reiniciarse a u t o m t i c a m e n t e despus de un determinado t i e m po, controlado por un temporizador n e u m t i c o al reposo.
5. Los cambios de tiempo en los temporizadores no deben alterar el proceso.
165
puede
P r c t i c a 47
S E C U E N C I A A U T O M A T I C A Y C I C L I C A D E DOS E T A P A S
D i a g r a m a del proceso:
Condiciones:
1. Cuando un detector inductivo capte la presencia de un objeto m e t l i c o debe
empezar a contarse el tiempo (mediante un temporizador e l e c t r n i c o serie al
trabajo) necesario para que se energice la segunda etapa. A d e m s , una vez i n i ciado el conteo del tiempo debe desenergizarse la p r i m e r a etapa y el detector.
2. Transcurrido el tiempo de t e m p o r i z a c i n se energizan la segunda etapa y un
detector f o t o e l c t r i c o reflex y se debe desenergizar el temporizador e l e c t r n i co serie al trabajo.
3. Si se interrupe el haz de luz del detector debe desenergizarse la segunda etapa e iniciarse el conteo de un determinado tiempo, mediante un temporizador
n e u m t i c o al trabajo, para que se reinicie a u t o m t i c a m e n t e el proceso. (Para
garantizar la e n e r g i z a c i n del temporizador n e u m t i c o al trabajo usar un t e m porizador n e u m t i c o al reposo, con un tiempo muy corto).
4. Los cambios de tiempo de los temporizadores
proceso.
al trabajo
no deben alterar el
puede
este funcionamiento c c l i c o
falla
M I , debe entrar
en funcionamiento,
ssoJ\
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10
12
13
14
15
16
17
Modificar el montaje anterior para el caso en que fallen los motores principales, de manera que
el proceso c o n t i n e con los dos motores de reserva. Para la puesta en marcha usar slo selector.
autom&tli Bltiente,
Cuando la falla se produce en M2, a u t o m t i c a m e n t e debe entrar en funcionamiento M4 (C7) para cumplir la fun
Cl6n le M2. Es decir que los motores de reserva deben cumplir exactamente la funcin del motor que suplen.
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17
Modificar el montaje anterior para el caso en que fallen los motores principales, de manera que
el proceso c o n t i n e con los dos motores de reserva. Para la puesta en marcha usar slo selector.
rrftolir.ii
oo
:.o
SEMA! OR1ZACIQN
MEDIANTE TEMPORIZADORES
A L T R A B A J O , P A R A U N C R U C E D E DOS VIAS.
Aplicando los conocimientos adquiridos, disee el esquema de funcionamiento para dos s e m f o r o s (uno para cada
va del cruce).
Primero prende slo verde, luego slo m b a r , despus slo rojo, finalmente rojo con m b a r , para reiniciar nuevamente la secuencia. En el segundo s e m f o r o la secuencia es la misma pero se comienza en rojo.
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A C
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12
13
A C
3.
I N V E R S O R E S DE
3.1. C i R C U I T O
DE
POTENCIA
3.2. C I R C U I T O S D E M A N D O
P r c t i c a 51
INVERSOR
DE M A R C H A C O N
ENCLAVAMIENTO POR CONTACTO A U X I L I A R .
2
1
1
2
3
contactores principales
rel trmico
pulsador N C
pulsadores N A
pilotos luminosos
169
C i c l o de funcionamientoAl
mo tiempo se abre el contacto auxiliar cerrado (61-62) de C l , bloqueando la bobina de C 2 , de manera que si en ese momento se pulsa S2, s t a no se energiza.
Si se pulsa S2 mientras e s t energizada la bobina de C l , como no es
energizar la bobina de C 2 , porque su c i r c u i t o se halla abierto en 61-62
es necesario desenergizar la bobina de C l pulsando SO, con lo cual se
que el contacto auxiliar cerrado de C l (61-62) vuelva a cerrarse, quedando
bina de C 2 en posibilidad de ser energizada.
posible
de C l ,
obtiene
la bo-
El r e l t r m i c o a c t a siempre que se produce una sobrecarga, independientemente del sentido de r o t a c i n que tenga en ese momento el motor.
P r c t i c a 52
INVERSOR DE M A R C H A C O N E N C L A V A M I E N T O P O R C O N T A C T O A U X I L I A R
Y P O R P U L S A D O R E S , D E M A N E R A Q U E P A R A R E A L I Z A R L A INVERSION NO
ES N E C E S A R I O O P R I M I R .EL P U L S A D O R D E P A R O .
*
*
*
*
*
2
1
1
2
3
contactores principales
rel trmico
pulsador N C
pulsadores c o n e x i n - d e s c o n e x i n
pilotos luminosos
C i c l o de funcionamiento:
A l pulsar S i se abre el c i r c u i t o
en el cual se encuentra la bobina
de C 2 en 1-2 (= enclavamiento por
pulsador) y se c i e r r a el c i r c u i t o
de la bobina de C l por 3-4 de S I ,
a u t o s o s t e n i n d o s e por 13-14 de C l .
A l quedar energizada la bobina de
C l , se abre el contacto cerrado
de enclavamiento (61-62 de C l ) .
A l dejar de oprimir SI se vuelve
a abrir su contacto 3-4 y se c i e -
170
energizada
la bobina de C l a t r a v s de su auxiliar de
soste-
Si en ese momento se oprime S2, primero se abre su contacto cerrado (1-2) desenergizando la bobina de C l (por lo cual se c i e r r a nuevamente el contacto 6162 de C l ) y luego se c i e r r a su contacto abierto (3-4). A l cerrarse este contacto,
como ya se c e r r el contacto auxiliar que estaba enclavando la bobina de C 2 ,
q u e d a r energizada la bobina de C 2 , a u t o s o s t e n i n d o s e por 13-14 de C2 y bloqueando la bobina de C l con 61-62 que se ha abierto. Si se vuelve a pulsar SI se
p r o d u c i r el mismo f e n m e n o observado al pulsar S2, es decir que se desenergiz a r la bobina de C2 y se e n e r g i z a r la bobina de C l .
Si se pulsan s i m u l t n e a m e n t e SI y S2, ninguna bobina s e r energizada, por cuanto los contactos cerrados de los pulsadores se abren al mismo tiempo, interrumpiendo el paso de corriente tanto a la bobina de C l , como a la de C 2 .
Para desenergizar el motor basta oprimir SO, sin tener en cuenta cual de las bobinas se halla energizada, es decir en qu sentido e s t girando el motor.
P r c t i c a 53
INVERSOR D E M A R C H A C O N N E C E S I D A D D E O P R I M I R P U L S A D O R D E P A R O
P A R A R E A L I Z A R L A INVERSION.
'
171
DE OPRIMIR E L P U L S A D O R DE
2
1
2
4
3
contactores principales
rel t r m i c o
pulsadores N C
pulsadores c o n e x i n - d e s c o n e x i n
pilotos luminosos
primera e s t a c i n
segunda e s t a c i n
r'
sB
172
2
1
1
2
2
3
contactores principales
rel trmico
pulsador N C
pulsadores c o n e x i n - d e s c o n e x i n
interruptores de posicin o finales de carrera
pilotos luminosos
de posicin
cumplen funciones
equivalentes
a una
segunda
173
1
s f=3
A C
A | C
174
P r c t i c a 56
INVERSOR D E M A R C H A , C O N N E C E S I D A D D E OPRIMIR
P O R I M P U L S O INICIAL Y P E R M A N E N T E .
PULSADOR DE PARO,
Orientaciones para d i s e a r e l c i r c u i t o :
a) Tanto el contactor de marcha derecha, como el contactor de marcha izquierda deben controlarse ya sea por impulso inicial, ya sea por impulso permanente (recordar lo visto en las p r c t i c a s 6 y 7).
b) Las s e a l i z a c i o n e s y enclavamientos son los mismos de todo inversor normal:
* S e a l i z a c i n de marcha derecha, marcha izquierda y paro de emergencia.
* Enclavamiento por contacto auxiliar, entre pulsadores de marcha por impulso inicial, entre pulsadores de marcha por impulso permanente y entre pulsadores de marcha por impulso inicial y de marcha por impulso permanente.
R S
I
A C
A| C'
P r c t i c a 57
INVERSOR A U T O M A T I C O , P O R T E M P O R I Z A D O R N E U M A T I C O
C O N P R I O R I D A D D E A R R A N Q U E E N U N SENTIDO.
A L TRABAJO,
175
*
*
*
*
*
*
1
1
1
1
1
3
rel trmico
contactor auxiliar
bloque temporizado al trabajo o un temporizador n e u m t i c o al
pulsador N C
pulsador N A
pilotos luminosos
trabajo
C i c l o de funcionamiento:
A l pulsar SI se energiza C l ,
a u t o s o s t e n i n d o s e y enclavando la bobina de C 2 con el
contacto auxiliar cerrado 6162 de C l .
A l mismo tiempo se energiza la bobina del temporizador
(CIO) que se autosostiene por
13-14 de CIO. Transcurrido
el tiempo prefijado, el contac^
to temporizado 55-56 desenergiza la bobina de C l , y el
contacto
temporizado
67-68
energiza la bobina de C 2 .
Energizada la bobina de C 2
se abre el c i r c u i t o de la bobina de C l (con 61-62 de
C2) y el de la bobina de
CIO (con 71-72 de C2), y
el motor queda girando a
la izquierda. P a r a que pueda volver a girar a la derecha es necesario apagar p r i mero oprimiendo SO.
P r c t i c a 58
INVERSOR DE M A R C H A C O N P A R O A U T O M A T I C O T E M P O R I Z A D O PREVIA L A
INVERSION, C O N P R I O R I D A D D E A R R A N Q U E E N U N SENTIDO D h GIRO.
Elementos que se necesitan:
*
*
*
*
*
*
*
2
1
2
2
1
1
3
176
contactores principales
rel trmico
contactores auxiliares
bloques temporizados al trabajo o 2 temporizadores n e u m t i c o s al trabajo
pulsador N C
pulsador N A
pilotos luminosos
C i c l o de funcionamiento:
A l pulsar S i se energiza la bobina de C l , la cual se autosostiene por 13-14 de
C l , e n e r g i z n d o s e s i m u l t n e a m e n t e el temporizador C I O , quien d e t e r m i n a r el
tiempo de giro a la derecha.
Transcurrido el tiempo programado, el contacto temporizado 67-68 se cierra,energ i z n d o s e la bobina de C U , que se autosostiene por 13-14 de C l l . A l energizarse C l l se abre el c i r c u i t o de C l y C I O mediante el contacto 31-32 de C l l , det e n i n d o s e el motor durante el tiempo programado por el temporizador C l l .
Transcurrido el tiempo prefijado, el contacto temporizado de C l l (67-68) c i e r r a
el c i r c u i t o de la bobina de C 2 , que se autosostiene por 13-14 de C 2 , arrancando
el motor hacia la izquierda, al mismo tiempo que se desenergiza la bobina de
C l l al abrirse el contacto 71-72 de C 2 . A d e m s se abre el contacto 61-62 de
C2 para evitar reenergizar C l mientras funcione C 2 .
El piloto h2 indica paro temporizado, es decir que aunque el motor e s t detenido, el sistema sigue energizado y en funcionamiento.
P r c t i c a 59
INVERSOR M A N U A L O A U T O M A T I C O (con paro temporizado previa la inversin)
C O N P R I O R I D A D D E A R R A N Q U E E N U N SENTIDO D E G I R O .
".:ntaciones para d i s e a r el circuito:
a) Cuando se accione el pulsador para marcha a u t o m t i c a , el sistema debe fun177
- 0
-0
'
-C3H
{]
178
t
J I
<
P r c t i c a 60
I N V E R S O R A L T E R N A D O O B A S C U L A N T E M E D I A N T E T E M P O R I Z A D O R ES N E U MATICOS A L T R A B A J O .
Elementos que se necesitan:
*
*
*
*
*
*
*
2
1
2
2
1
2
3
contactores principales
rel trmico
contactores auxiliares
bloques temporizados al trabajo o 2 temporizadores n e u m t i c o s al trabajo
pulsador N C
pulsadores c o n e x i n - d e s c o n e x i n
pilotos luminosos
179
P r c t i c a 61
INVERSOR A U T O M A T I C O P O R T E M P O R I Z A D O R N E U M A T I C O A L T R A B A J O .
C O N POSIBILIDAD D E P R E S E L E C C I O N D E L S E N T I D O INICIAL D E R O T A C I O N .
Elementos que se necesitan:
*
*
*
*
*
*
*
2
I
2
2
1
2
3
contactores principales
rel trmico
contactores auxiliares
bloques temporizados al trabajo o 2 temporizadores n e u m t i c o s al trabajo
pulsador N C
pulsadores c o n e x i n - d e s c o n e x i n
pilotos luminosos
R - B -
jlUrsiT- I R -<'--
. >':' iA 3
;.r.j.r-r-7;'
s - &
A C
A C
A C
A C
10
11
180
Prctica 62
INVERSOR C O N FINALES D E C A R R E R A , C O N P A R O T E M P O R I Z A D O A N T E S
D E L A INVERSION R E A L I Z A D A P O R L O S I N T E R R U P T O R E S D E P O S I C I O N .
Elementos que se necesitan:
*
*
*
*
*
*
*
*
2
1
2
2
2
1
2
4
contactores principales
rel t r m i c o
contactores auxiliares
bloques temporizados al trabajo
o 2 temporizadores n e u m t i c o s
al trabajo
interruptores de posicin
pulsador N C
pulsadores c o n e x i n - d e s c o n e x i n
pilotos luminosos
b) Los finales de carrera deben desenergizar las bobinas de C l y C 2 y energizar los temporizadores.
c) En funcionamiento a u t o m t i c o , las bobinas de C l y C 2 se deben energizar
por medio de los contactos temporizados abiertos.
d) Se debe s e a l i z a r el paro temporizado.
181
P r c t i c a 63
INVERSOR DE M A R C H A
AL TRABAJO.
AUTOMATICO
POR TEMPORIZADOR
ELECTRONICO
Condiciones:
1. A l oprimir el pulsador de marcha el motor e m p e z a r girando h a c i a l a derecha.
2. Transcurrido c i e r t o tiempo de haber iniciado su marcha, el motor debe detenerse e inmediatamente r e i n i c i a r su marcha en sentido contrario, por a c c i n
de un temporizador e l e c t r n i c o al trabajo que no sea serie.
3. Los contactos temporizados deben tener un punto c o m n .
4. Una vez que se haya producido la inversin, el temporizador debe ser desenergizado.
5. P a r a volver al sentido original de r o t a c i n del motor debe accionarse
el pulsador de paro.
primero
P r c t i c a 64
INVERSOR DE M A R C H A A U T O M A T I C O P O R D E T E C T O R
INDUCTIVO.
Condiciones:
1. A l o p r i m i r el pulsador de marcha el motor e m p e z a r girando hacia la derecha.
2. Cuando un objeto m e t l i c o entre en e l campo de a c c i n del detector,
tor debe cambiar inmediatamente su sentido de giro.
3. Una vez que se haya producido la inversin, el detector
debe ser
el mo-
desenergizado.
primero
P r c t i c a 65
INVERSOR
REFLEX.
DE
MARCHA
AUTOMATICO
POR
DETECTOR
FOTOELECTRICO
Condiciones:
1. A l o p r i m i r
derecha.
el pulsador
de marcha el motor
debe comenzar
a girar hacia la
debe ser
el motor
desenergizado.
Prctica 66
INVERSOR
DE
MARCHA
AUTOMATICO
POR
DETECTOR
FOTOELECTRICO
Condiciones:
1. A l oprimir
derecha.
el pulsador
de marcha
a girar hacia la
6. Una vez que se haya producido la inversin el temporizador debe ser desenergizado.
7. P a r a volver al sentido original
ro el pulsador de paro.
prime-
P r c t i c a 67
FOTOELEC-
Condiciones:
1. A l oprimir
derecha.
el pulsador de marcha
a girar hacia la
el motor
P r c t i c a 63
INVERSOR D E M A R C H A B A S C U L A N T E C O N TEMPORIZACION
INDUCTIVOS.
Y.DETECTORES
1. Usar dos pulsadores de marcha: uno para marcha derecha y otro para marcha
izquierda.
2. Si se oprime el pulsador de m a r c h a derecha, el motor debe comenzar a girar
hacia la derecha. Si se oprime e l pulsador marcha izquierda, el motor debe
comenzar a girar hacia la izquierda. Si se pulsan s i m u l t n e a m e n t e los dos p u l sadores de marcha, ninguna parte del c i r c u i t o debe energizarse.
3. A l entrar un objeto m e t l i c o en e l campo de a c c i n del primer detector i n ductivo, el motor debe detenerse y transcurrido c i e r t o tiempo, controlado por
un temporizador n e u m t i c o al trabajo, debe comenzar a girar en sentido c o n trario.
4. Cuando un objeto m e t l i c o . entre en el campo de a c c i n del segundo detector
inductivo, el motor vuelve a detenerse y transcurrido c i e r t o tiempo, c o n t r o l a do por otro temporizador n e u m t i c o al trabajo, vuelve a girar en e l sentido
en que c o m e n z , y as sucesivamente cada vez que un objeto m e t l i c o entre
en los campos de a c c i n de los detectores inductivos.
5. L o s objetos m e t l i c o s p o d r n salir del campo de a c c i n de los detectores -como consecuencia de la i n v e r s i n de giro del motor.
6. Una vez energizados los temporizadores, los detectores
dos.
7. Los temporizadores deben ser desenergizados
tamente su funcin.
deben ser
desenergiza-
8. Cuando el motor c o m i e n c e a girar, los pulsadores de marcha ya no deben i n terrumpir ni interferir el proceso de inversin.
9. P a r a suspender el proceso debe oprimirse el pulsador de paro.
1l
__r_
inversores de marcha es conveniente emplear, s i e m mano, el enclavamiento m e c n i c o . En este caso, anmontaje, debe consignarse en el esquema de mando
con el correspondiente smbolo:
i
j n
C2r 5
1
_ r _
i1
C 2 J
\z
184
i I
. A ,
A7
'
Como se indic al iniciar las p r c t i c a s , es de mxima importancia disear esquemas diferentes a los propuestos, pero que cumplan exactamente las mismas funciones, para conocer hasta qu punto has comprendido lo expuesto y realizado
sobre diseo y montaje de c i r c u i t o s de mando. Por esta r a z n , ANTES D E C O N TINUAR C O N LAS SIGUIENTES PRACTICAS, T R A T A D E REDISEAR Y MONTAR, UTILIZANDO TEMPORIZADORES ELECTRONICOS, DETECTORES INDUCTIVOS O DETECTORES FOTOELECTRICOS, LOS CIRCUITOS D E INVERSORES
AUTOMATICOS REALIZADOS.
A partir de la siguiente p r c t i c a se presentan una serie de circuitos de potencia, con su correspondiente circuito de mando. Antes de r e a l i z a r el montaje c o rrespondiente analzalos detalladamente y establece su ciclo de funcionamiento.
Prctica 69
INVERSOR C O N F I N A L E S D E C A R R E R A , C O N P A R O T E M P O R I Z A D O A N T E S
D E L A INVERSION R E A L I Z A D A P O R L O S I N T E R R U P T O R E S D E POSICION.
Nota: como esta p r c t i c a es muy parecida a la anterior, establezca claramente
las diferencias y semejanzas existentes entre ellos, as como las ventajas y desventajas entre ambos.
'< " ' '
:t
CIRCUITO DE POTENCIA
EH
..
ii
*
J 5
C4
Cl
Y V <*
C 2
185
CIRCUITO DE M A N D O
186
4. O T R O S S I S T E M A S D E A R R A N Q U
4.1. A R R A N Q U E POR CONMUTACION ESTRELLA-TRIANGULO
P r c t i c a 70
CIRCUITO DE POTENCIA
" -HEE3
s EE3
TB
ESQUEMAS DE MANDO
Como este sistema es muy comn, se presentan algunos esquemas tomados de c a t l o g o s de fabricantes de contactores.
1.
Esquema que
mecanique
presenta
Tele-
55
13
14
C 3
14
152
I A2
A2
A2
187
188
P r c t i c a 71
ARRANQUE
ESTRELLA TRIANGULO
C O N INVERSION D E M A R C H A
MANUAL.
s EEt
T e
C1
\
2
\
4
C2
C 3
189
_
te
o
I'!.'. I ! . ' 72
~
' IVKRSION M E D I A N T E F I N A L E S D E C A R R E R A , C O N P A R O T E M P O R I Z A D O A N T E S D E L A I N V E R S I O N .
=3-
3 0
t;
L
(95
LA
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L *'
C2
153
0 2
|53
C2 \
54
S3
C 5
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E\
81
C2 \
E,
S 2
23
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C (0
X2
_A
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12
1o
C l l
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(X)
CIO
M i
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c 11
67
| 33
C 12
C 3
24
hl
C 5 \
A2
C2
h3
<X)
10
A
13
|EZ]
c,2
03C 3
C5
h 4 |
Al
12
13
Al
13
15
14
nuil iitu\wnuuu\u\uu\\i\itiiiin i
192
!93
4.4. A R R A N Q U E P O R R E S I S T E N C I A S
Prctica
ESTATORICAS
75
" H
s B
C 1
I 3
1_
-\
R2
194
Rl
l V \
2
ROTORICAS
76
195
4.6. A R R A N Q U E D E M O T O R E S D E D O S
P r c t i c a 77
C O N M U T A D O R DE POLOS A U T O M A T I C O , 2 D E V A N A D O S
D E P E N D I E N T E S , 1 S E N T I D O D E GIRO, 2 V E L O C I D A D E S .
s EE$
T CU
196
VELOCIDADES
IN-
P r c t i c a 78
CONEXION
DES.
DAHLANDER,
1 SENTIDO D E G I R O ,
2 VELOCIDA-
CZ)
- &
C4
F1
F2
C3
r n
LCN ro
197
Prctica
79
C O N E X I O N D A H L A N D E R , 2 SENTIDOS D E
SENTIDO D E GIRO), 2 V E L O C I D A D E S .
CIRCUITO D E
PRESELECCION
E B
C1
C4
F 1
.i
\ \ \
C2
V V \
t
V V V
c c
C3
>1
198
(CON
POTENCIA
B
s
GIRO
DEL
CIRCUITO DE M A N D O
o
o
<
199
ANEXO 1
GUIA P A R A L A SELECCION D E U N D E T E C T O R
a) D e t e r m i n a r la naturaleza, velocidad y cadencia de paso, t a m a o , forma y distancia d e l o b j e t o . a l detector o sensor.
b) Elegir e l tipo de d e t e c c i n que mejor se adapte.
c) V e r i f i c a r la influencia d e l entorno y determinar e l tipo de montaje.
d) Elegir l a forma, dimensiones, e l cuerpo, grado de p r o t e c c i n
al alcance til deseado.
. ,
correspondiente
l a e l e c c i n definitiva.
DETECTOR
INDUCTIVO
SI
/objeto \
'metlico y
alcance til
\ 5 48 mm
NO
DETECTOR FOTOELECTRICO
200
ANEXO 2
C O M P O N E N T E S T E L E M E C A N I Q U E USADOS E N L A S P R A C T I C A S
Descripcin
Contactor principal
Contactor auxiliar 4 N A
C o n t a c t o r auxiliar 2 N A + 2 N C
Contactor auxiliar 3 N A + 1 N C
R e l de p r o t e c c i n t r m i c a (2.5/4A)
Bloque temporizado n e u m t i c o al trabajo (0, l-30s)
Bloque temporizado n e u m t i c o al reposo (0, l-30s)
Temporizador e l e c t r n i c o serie al trabajo (l,5-30s)
Temporizador e l e c t r n i c o serie al reposo (l,5-30s)
Temporizador e l e c t r n i c o al trabajo (no serie)
D e t e c t o r f o t o e l c t r i c o reflex
Reflector plstico
D e t e c t o r inductivo
Interruptor de posicin
Enclavamiento m e c n i c o
Pulsadores N A
Pulsadores N C
Bloque de contacto N A para pulsador X B 2
Bloque de contacto N C para pulsador X B 2
Pulsador doble (verde/rojo)
Selector (conmutador) 2 posiciones fijas
Bloque aditivo frontal 1NA
Bloque aditivo frontal I N C
Bloque aditivo frontal 1NA + I N C
Bloque aditivo frontal 2 N C
Bloque aditivo frontal 2 N A + 2 N C
Bloque aditivo frontal 4 N A
Bloque aditivo frontal 4 N C
Bloque aditivo lateral 1NA + I N C
Bloque aditivo lateral 2 N A
Disyuntor para c i r c u i t o de control 1A
Disyuntor para c i r c u i t o de control 2A
Piloto de s e a l i z a c i n verde
Piloto de s e a l i z a c i n rojo
P i l o t o de s e a l i z a c i n m b a r (amarillo)
Bornas de conexin (para 12 A W G )
Bomas de c o n e x i n portafusibles (10A)
P a n t a l l a lateral para borna de c o n e x i n (12 A W G )
P a n t a l l a lateral para borna portafusible
Freno para bornas de c o n e x i n
Referencia
LC1-D0910
C A 2 DN40
C A 2 DN22
C A 2 DN31
LR2D1308
LA2DT2
LA3DR2
RE1LC002
LA4DT2U
RE1LC012
LA4DR2U
RE4-TL11BU
XUL-MO6031
XUZ-C39
XS4-P18MA230
XSCA200519
XCKM110
LA9D0902
XB2 BA31
XB2 BA42
ZB2-BE101
ZB2-BE102
XB2BL9425
XB2BD21
LA1DN10
LA1DN01
LA1DN11
LA1DN02
LA1DN22
LA1DN40
LA1DN04
LA8DN11
LA8DN20
GB2CB06
GB2CB07
XB2BV63
XB2BV64
XB2BV65
AB1W235U
AB1FU10135U
AB1AC24
AB1TF
AB1AB8M35
ANEXO 3
GUIA
PARA
Contactbr
LC1D09
LC1D12
LC1D18
LC1D25
LC1D32
LC1D40
LC1D50
LC1D65
LC1D80
LC1D95
LC1F115
LC1F150
LC1F185LC1F265
LC1F400
LC1F500
LC1F630
LCIF780
LC1BL
LC1BM
LC1BP
LC1BR
L A SELECCION
DE CONTACTORES
TELEMECANIQUE
Contactos
auxiliares
AC3
AC1
Arr.Directo
Red/tring.
Estrella
15
20
31
43
55
68
86
112
138
163
198
258
319
456
690
862
1086
1344
27
36
54
75
96
120
150
196
242
287
348
454
560
803
1212
1515
1909
2363
9 .
12
18
25
32
40
50
65
80
95
115
150
185
265
400
500
630
780
750
1000
1500
1800
25
25
32
40
50
60
80
80
125
125
200
250
275
350
500
700
1000
1600
800
1250
2000
2750
(In en A)
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
6
y
y
y
y
y
ANEXO 4
I N T E G R A L E S 32 Y 63
Potencias normalizadas (H.P.)
660 V
380 V
415 \1 440 V
220 V
202
1
2
3
5,5
10
15
20
15
20
25
30
40
1,5
2
3
5,5
10
15
20
15
20
30
35
45
1,5
2
3
5,5
10
15
20
15
20 .
30
35
45
2
4 .
5,5
10
20
25 ,
25
30
40
50
60
1,5
2,5
4
6,3
10
16
23
18
23
28
35
45
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
2,5
4
6,3
10
16
25
32
25
32
40
50
63
Proteccin
Magntica (A)
15
24
38
60
95
150
190
150
190
240
300
380
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
30
48
76
120
190
300
380
300
380
480
600
760
Integral 32
0,5
1
1,5
3
5,5
7,5
10
7,5
10
13,5
15
20
Proteccin
trmica (A)
hH
D
ct-
ro
i-l
l>
0)
t
1
cn
(si
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
ANEXO 5
RELES DE PROTECCION
T E R M I C A T R I P O L A R E S T E L E M E C A IQUE "
Potencias normalizadas m x i m a s en H . P .
440V
500V
1,5
1,5
1,6 -
2,5
2,5 -
. 1,5
6
8
380V
260V
208V
220V
0,5
0,5
0,75
' .1,5
1,5
Zona de
regulacin
5,5
5,5 -
5,5
5,5
7,5
7,5
7,5
5,5
5,5
7,5
7,5
7,5
10
13,5
,10
10
9 :-
13
10
12
13,5
12
18
15
15
20
17
25 '
(20)
20
25
23 . -
32
20
25
30
28 . -
36
10
10
12
12
13,5
13,5
15 .
25
30
35
30 . -
40
15
15
20
30
35
40
37..
50
20
20
25
40
45
54 .
48
-'
65
(25) :
30
45
50
60
55
70
25
25
35
50
60 '
70
63
80
30
30
40
60
70
80
80
93
35
35
45
70
80
85
75
105
40
40
50
80
85
(110)
80
125
45
45
54
85
100
110
95
125
54
54
110 ...
125
136
100
160
75
75
85
136
150
180.
125
200
85
85
110
175
205
220
160-
110
110
150
220
250
270
200
315
150
150
190
270
300
350
250
400
190
190
220
350
400
430
315
500
245
245
300
430
510
580
400
630
300
300
380
545
610
680
500
800
380
400
480
680
630
- 1000
(25)
(15)
70
,'
250
ANEXO 6
ELECCION D E UN C O N T A C T O R E N FUNCION D E L A ROBUSTEZ
ELECTRICA
Categora A C 1
Q < <
Millones de
ciclos de
maniobras
M a n d o de circuito resistente
99
y y o c j y y o cj y
( c o s ip > 0 , 9 5 )
La
intensidad
igual
cortada
a la intensidad
Ic e n A C 1 e s
le normalmente
- 40 C
lc = l e - 5 0 A
2
millones
d e ciclos
de
maniobras
deseados.
L a s c u r v a s d e eleccin a l l a d o d e t e r m i nan
LC1 o LP1-D40.
4 5 678910
270 350500700
Intensidad cortada en A
Mando
demotores
! &>CDei
toco
trifsicos a s i n c r o -
AC2/AC4
intensidad
Ic c o r l a d a
enAC4
es
igual a 6 le.
( l e = i n t e n s i d a d n o m i n a l d e l m o t o r ) .
Ejemplo :
Motor asincrono c o n
P = 5,5 k W
Ue = 380 V
le - 1 1 , 5 A
lc-6
le-69 A
deseados.
L a s c u r v a s d e eleccin a l l a d o d e t e r m i nan
LC1-D17.
2
80100
4 5 6 78910
200
4000
4260
Intensidad cortada en A
Categora A C 3
Mando
nos
d emotores
d e jaula,
trifsicos a s i n c r o -
c o ncorte
"motor
lanzado".
La
intensidad
le c o r t a d a
enA C 3 es
ejemplo :
Motor asincrono c o n
P - 5,5 k W
Ue - 380 V
:20b
le-11,5 A
lc-le-11,5 A
3
millones
d e ciclos
de
maniobras
deseados.
L a s c u r v a s d e eleccin a l l a d o d e t e r m i n a n el calibre d e l c o n t a c t o r a elegir, e s
decir
LC1-D17.
380V
-'
n
S
P o t e n c i a d e e m p l e o
204
e n k W - 5 0
= i22"Si S S 5 S
H ?
S2S Q
4000
ANEXO 7
CAPACIDAD DE CONDUCCION DE CORRIENTE
PERMISIBLE E N LOS CONDUCTORES D E C O B R E AISLADO
EXPRESADA EN AMPERIOS
POR
CALIBRE
DUCTO
TW
14
12
10
8
6
4
3
2
1
0
00
000
0000
AWG
AWG
AWG
AWG
AWG
AWG
AWG
AWG
AWG
AWG
AWG
AWG
AWG
250
300
350
400
500
600
700
750
800
1000
1250
1500
2000
MCM
MCM '
MCM
MCM
MCM
MCM
MCM
MCM
MCM
MCM
MCM
MCM
MCM
15
20
30
40
55
70
80
95
110
125
145
165
195
215
240
260
280
320
355
385
400
410
455
495
520
560
THW
15
20
30
45
65 .
, 85
100
115
130
150
175
200
230
255
285
310
335
380
420
460
475
490
545
590
625
665
AL
AIRE
LIBRE
TW .
20
25
40
55
80
105
120
140
165
195
225
260
300
340
375
420
455
515
575
630
655
680
780
890
980
1070
THW
20
25
. 40
65
95:
125
145
170
. 195
230
265
310
360
405
445
505
545
620
690
755
985
815
935
1065
, 1175
1280
TIPOS D E A I S L A M I E N T O D E L O S C O N D U C T O R E S
T W : A i s l a m i e n t o resistente a la humedad
T H W : A i s l a m i e n t o resistente al calor y a la humedad
205
ANEXO 8
G R A D O S O I N D I C E S D E P R O T E C C I O N (IP)
1 Cifra
caracterstica
2 Cifra
caracterstica
3 Cifra
caracterstica
Kg
Altura Energa
de l a del
cada choque
J
m
No protegido
No protegido
No protegido
0,15
0,15
0,225
0,15
0,25
0,375
0,25
0,20
0,50
0,50
0,40
1,50
0,40
0,40
20
206