2eme Anne Ingnieur

2014-2015

Cours de mesure et instrumentation

Maher CHARFI
Dpartement de Gnie Mcanique - ENSIT

Objectif du cours
Vocabulaire et paramtres de mesure
Se familiariser avec diffrents types de capteurs:
Capteur de temprature
Capteurs de dformation
Capteur de force (cellule de charge)
Capteur de couple (couplemtre)
Acclromtre et mesure de vibration
Capteur de vitesse linaire et rotative
Capteur de pression
Capteur de dbit
Caractriser les performances de ces diffrents capteurs.

Plan
1) Introduction la mtrologie
2) Vocabulaire et paramtres de mesure
3) Etude de quelques capteurs pour la mcanique:
A. Capteurs de temprature
B. Mesure par jauge de dformation
C. Mthodes optiques
D. Capteur de force (cellule de charge)
E. Capteur de couple (couplemtre)
F. Acclromtre et mesure de vibration
G. Capteur de vitesse linaire et rotative
H. Capteur de pression
I. Capteur de dbit
4) Exemples de machines de contrle: Projecteur de profil, MMT.
3

1) Introduction la mtrologie
Dfinition
La mtrologie est l'ensemble des moyens techniques utiliss pour la mesure et
le contrle de grandeurs physiques et gomtriques.
Les contrles
En mcanique la mtrologie s'intresse :
- au contrle des pices excutes ou en cours d'usinage
- au contrle, sur machine de la position de la pice par rapport l'outil
- la vrification gomtrique des machines-outils
- au contrle statistique des performances possibles sur chaque machine-outil
- au contrle des organes mcaniques pouvant subir une usure ou une
dformation due au fonctionnement (ex: frottement cylindre/piston).

1) Introduction la mtrologie
Conditions d'excution
- temprature ambiante de la pice contrler et des instruments de mesures
voisine de 20
- pice contrler propre
- bavurage convenable
- la grande prcision des appareils de mesures impose :
* manipulation soigne (pas de choc)
* un entretien rgulier et appropri
* un rangement systmatique aprs utilisation.

1) Introduction la mtrologie
a) Chane de mesure:
Le rle dune chane de mesure est de recueillir les informations
ncessaires la connaissance de ltat dun systme et de dlivrer
ces informations sous une forme approprie leur exploitation.
L'tat d'un systme est caractris par des grandeurs physiques ou
chimiques appeles mesurandes.

2) Vocabulaire et paramtres de mesure

Vocabulaire:
Capteur: Dispositif assurant la conversion dune quantit mesure en un
signal interprtable reli la mesure par une relation simple.
Perturbation parasite: Grandeur physique dont les variations influent sur le
fonctionnement du capteur ou la qualit de la mesure.
Temprature, vibrations, humidit, alimentation lectrique, perturbations
lectromagntiques,
La conception du capteur doit chercher minimiser linfluence indsirable de
ces grandeurs ou prvoir un dispositif de compensation.
Signal de sortie
lectrique
Courant analogique (ex.: 4 20 mA)
Tension analogique (ex.: 0 10 V)
Tension digitale (ex.: 0 ou 5 V)
7

2) Vocabulaire et paramtres de mesure

Pneumatique: Ex.: 3 15 psig
Message transmis suivant un protocole de communication prdfini
Branchement sur un rseau informatique

2) Vocabulaire et paramtres de mesure

Structure interne

2) Vocabulaire et paramtres de mesure

Corps dpreuve: Ragit slectivement la grandeur mesurer en fournissant
une grandeur mesurable proportionnelle
lment de transduction (dtecteur): Transforme la raction du corps
dpreuve en un signal compatible
Module de conditionnement:
Lorsque ncessaire, permet lalimentation de llment de transduction
(lment passif)
Assure une mise en forme approprie du signal de sortie
Transmet le signal de mesure

10

2) Vocabulaire et paramtres de mesure

Capteur actif
Capteur dont la sortie est mesurable sans quun apport dnergie extrieure ne
soit ncessaire.
En fait, le capteur prlve une fraction de lnergie du mesurande quil convertit
en signal transmissible.
Tension lectrique aux bornes dun thermocouple
Tension lectrique aux bornes dune cellule photovoltaque
Charges lectriques disponibles aux bornes dun cristal pizolectrique sous
contraintes

11

2) Vocabulaire et paramtres de mesure

Capteur passif
Capteur dont la sortie ne peut tre mesure quavec lapport dnergie extrieure
(nergie dactivation ou dexcitation). Dans ce cas, linformation se cache dans
une des proprits physiques du corps dpreuve.
Rsistivit dun matriau sensible la temprature ou aux contraintes
Rigidit dilectrique dun matriau sensible lhumidit
Permabilit magntique dun matriau sensible aux dformations

12

2) Vocabulaire et paramtres de mesure

Mesure et prcision
talonnage: L'talonnage vise donner la correspondance entre la valeur lue
(en gnral, une diffrence de potentiel) et le mesurande (par exemple, une
dformation). Nous nous intresserons ici aux talonnages exprimentaux, trs
souvent rendu ncessaires du fait de la complexit modliser une chane
d'acquisition complte, et du nombre de grandeurs connatre si la modlisation
est ralise.
Cet talonnage peut tre ralis au niveau du capteur ou de la chane de mesure
complte. Avant talonnage, il est important d'identifier les grandeurs d'influence
et d'en tenir compte dans le cadre d'un talonnage multi-variables, ou plus
simplement de raliser l'talonnage dans les conditions d'usage du capteur. En
particulier, le temps est un paramtre primordial, la sensibilit d'un capteur tant
souvent li sa frquence d'excitation.

13

2) Vocabulaire et paramtres de mesure

La Figure ci-dessous montre un exemple dtalonnage. On observe sur ce
graphique plusieurs lments importants. Tout d'abord, les points de mesure
paraissent raisonnablement disperss . Pour quantifier cette dispersion, il
est ncessaire de se donner une courbe de rfrence (courbe d'talonnage),
obtenue par lissage des valeurs prcdentes. Cette opration s'effectue
correctement si la forme fonction de lissage choisie est correcte (droite,
polynme, passage par zro). Un dfaut de forme dans la fonction de lissage
entrane automatiquement une erreur systmatique sur les valeurs mesures
ultrieures. L'cart moyen entre les points et la courbe devient alors une
dispersion au sens de la mesure. Enfin, la pente en tout point de la courbe
d'talonnage correspond la sensibilit du systme de mesure.

14

2) Vocabulaire et paramtres de mesure

courbe d'talonnage
100
90
80
70
60
50
Valeurs mesures
40

K(x1)=(dy/dx)
x=x1

30

Poly. (Valeurs mesures)

20
10
0
0

x1

10

12

15

2) Vocabulaire et paramtres de mesure

Caractristiques gnrales

Statique

Dynamique

Plage d'opration
Rsolution
Sensibilit
Linarit et conformit
Hystrsis (rversibilit)
Fidlit (rptabilit)
Justesse
Drive
Prcision

Temps de rponse
Bande passante
(frquences de coupure)

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2) Vocabulaire et paramtres de mesure

Plage dopration
tendue (Range) lintrieur de laquelle la quantit physique mesurer doit se
trouver pour,
- assurer la validit de la mesure
- viter lendommagement du capteur
Intervalle entre les limites de validit de la mesure
-Limite infrieure: porte minimale
- Limite suprieure: porte maximale
Rsolution
Plus petite variation de la quantit physique mesurer qui est perceptible par le
capteur. Capacit distinguer deux grandeurs voisines lune de lautre
(granularit de la mesure).
Capteur numrique: rsolution limite par le digit le moins significatif de
laffichage.
Capteur analogique: rsolution estime la moiti de la plus petite division.
17

2) Vocabulaire et paramtres de mesure

On dfinit :
l'erreur absolue , comme la diffrence entre la valeur vraie et la valeur
indique

la prcision comme
1

valeur thorique 100

, et de manire analogue, l'erreur relative comme

100
Ces deux grandeurs sont complmentaires.
valeur thorique
l'erreur systmatique (ou distortion, ou encore biais) comme l'cart entre la
valeur moyenne d'une mesure et sa valeur thorique.
Sensibilit: Elle dtermine lvolution de la grandeur de sortie en fonction de la
grandeur dentre en un point donn. Cest la pente de la tangente la courbe issue
de la caractristique du capteur.

d (grandeur de mesure )
S=

d (mesurande )

po int considr

18

2) Vocabulaire et paramtres de mesure

Si on dispose de N mesures pour un mesurande on dfinie :
La valeur moyenne (mean value) :

La variance (variance) :

m= 1
N

Var = 1
N 1

i =1
N

(m m)

i =1

Lcart type (standard deviation) : = Var

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3. Caractristiques gnrales des capteurs

Fidlit ou rptabilit (instrument repetability) : aptitude d'un instrument de
mesure donner des indications trs voisines lors de l'application rpte du mme
mesurande dans les mmes conditions de mesure. (Variance faible)
2
max
Erreur de rptabilit:
erptabilit =
100
ymax
ymax est ltendue de mesure.
Justesse : aptitude d'un instrument de mesure donner des indications exemptes
d'erreur systmatique (la valeur moyenne est proche de la valeur vraie).
Prcision : aptitude dun instrument de mesure donner une indication trs proche
de la valeur vraie de la grandeur. Un appareil prcis est la fois fidle et juste.

Fidlit

Justesse

Prcision

20

3. Caractristiques gnrales des capteurs

Erreurs: Hystrsis (rversibilit):
Certains capteurs ne retournent pas la mme valeur de sortie, pour
une mme valeur du mesurande, selon la faon o cette valeur est
obtenue (cycle croissant ou dcroissant). L'hystrsis est la
diffrence maximale entre ces deux valeurs de sortie.
Unit : Unit du mesurande
ou % de l'E.M.
Grandeur
de sortie

max
hyst

(
y
(% ) =

bas en haut

yhaut en bas )

ymax

100
Mesurande
21

3. Caractristiques gnrales des capteurs

Ecart de linarit:
Cest lcart maximal entre la courbe caractristique relle et la
caractristique linarise (droite) du capteur. Elle est exprime en
pourcentage de ltendue de mesure. La droite des moindres carrs.
sortie = a entre + b
1
N

x y xy

a=
1
N

i i

i =1
N

=
xi2 x

xy
x2

i =1

b = y ax
max
elinaris
=

y (x ) ylinaris ( x )
100
ymax

22

3. Caractristiques gnrales des capteurs

cart de conformit
Lorsque la relation entre l'entre (le mesurande) et la sortie
(le signal) du capteur est clairement non linaire, on dfinit
une courbe qui reprsente cette relation (loi de conformit:
quation polynomiale ou autre).
L'cart de conformit dsigne le plus grand cart entre une
srie de mesures et cette loi de conformit.

23

3. Caractristiques gnrales des capteurs

Temps de rponse
Temps que prend le capteur pour se stabiliser suite une variation
soudaine du mesurande.

24

3. Caractristiques gnrales des capteurs

Bande passante
Plage de frquences du mesurande lintrieur de laquelle le
capteur value correctement la grandeur mesurer .

25

3. Caractristiques gnrales des capteurs

Autres caractristiques
Dure de vie
Protection (corrosion, poussire, chocs, humidit, )
Encombrement gomtrique et masse
Consommation nergtique
Prix
Qualit du service aprs vente

26

4. Conditionneurs
Conditionneur: son rle est de rendre exploitable la mesure issue
du capteur. On effectue une adaptation de la source du signal la
chane de mesure, suivant le type du capteur.
Capteurs sortie analogiques.
Capteurs sortie numriques.
Capteurs sortie TOR (tout ou rien).
Capteurs actifs.
Capteurs passifs.

27

4. Conditionneurs
Capteurs actifs: Capteur source de tension:
Exemple de capteur actif : thermocouples, capteur CCD, microphone, ...
Ils se comportent comme une source de Tension:
-

Z
Z
e(t)

Zc

Vm

e(t)

Vm

Vm

Modle du capteur source de tension

Utilisation dun ampli Op

R1
Z

+
e(t)

Zc

Vm

Ad
e(t)

R2
Vm(1+R1/R2)

Zc

Vm

AdVm

Utilisation dun ampli diffrentiel (dinstrumentation)

28

4. Conditionneurs
Capteur source de courant:

im =

i(t ) Z
Zc + Z

si Z c << Z

alors im = i (t )

vm = R i (t )

im
-

i(t)

im

Zc
i(t)

Modle dun capteur source de Courant

Vm

Convertisseur courant-tension
29

4. Conditionneurs
Capteur source de charge:
Le capteur en tant que gnrateur prsente une impdance interne capacitive.
Cest le cas dun cristal pizo-lectrique. Il faut faire attention dans le cas o lon
vient brancher une impdance quivalente rsistive ses bornes. Cette rsistance
peut engendrer une dcharge trop rapide de la capacit empchant toute mesure.
Cr
+
Zc

c
q(t)

Vm=q(t)

+
+

cp

Modle dun capteur source de charge

q(t)

cp

Vm=-q(t)/Cr

Amplificateur de charge

30

4. Conditionneurs
Capteurs passifs: Ils se comportent comme une impdance.
Exemple : thermistance, photorsistance, potentiomtre, jauge dextensiomtrie
appele aussi jauge de contrainte.
Montage potentiomtrique:
Rsistance: On utilise un simple pont diviseur aliment par une source de tension
continue Ve. En ngligent Rs et en supposons Rc trs grande.
Rm
vm = E
vm et Rm ne sont pas proportionnelles
.
R +R
1

Appareil de mesure
R1

Rs

Rm << Rm + R1

Rm Rm 0 + Rm

E
Vm

Si

Rm

Rc

v m = E

v m v m 0 + v m

R1Rm

(R1 + Rm0 )2

Sensibilit max Rm0 = R1

v m = E

Rm
4 R1
31

4. Conditionneurs
Cas dune alimentation en courant: Si on nglige
limpdance interne de la source.

vm = I e Rm
is

Rm

vm

32

4. Conditionneurs
Impdance complexe: On utilise un simple pont diviseur aliment par
une source de tension sinusodale e(t).

Si

R1 << Z m

vm = e(t )

R1

Z m
R1
is (t)

Zm

vm

e(t)
Zm

Vm

Pour une source de courant :

vm = ie (t )Z m

33

4. Conditionneurs
Montage en pont de wheatstone: Lutilisation dun montage
potentiomtrique prsente le dfaut davoir en sortie la prsence dune
tension continu, et ceci en labsence de variations du mesurande. Lemploi
dun montage en pont prsente lavantage de saffranchir de cette tension
continue.
C

Rc R3 R1 R4
vm = e(t )
(R1 + Rc )(R3 + R4 )

Rs

i =0 R R = R R

d
c 3
1 4
Condition dquilibre
R = Rc = R3 = R1 = R4
Sensibilit maximale
On suppose
Rc = Rc 0 + R avec Rc 0 = R

R
E
R
vm =
4 R
1 +

2R

R3

R1
id

Vm
B
Rd

e(t)
Rc

R4
D

si

R
E R
<< 1 vm =
R
4 R
34

4. Conditionneurs
Montage en pont de wheatstone: volution de la tension de
R
dsquilibre en fonction du rapport
R

35

4. Conditionneurs
Montage en pont de wheatstone: volution de la tension de
dsquilibre en fonction du rapport R << 1
R

Vm/Vo en fonction de R/Ro

0,015

0,01

0,005

0
-0,06

-0,04

-0,02

0,02

0,04

0,06

-0,005

-0,01

-0,015

36

4. Conditionneurs
Montage oscillant: Certains capteurs, inductifs ou capacitifs
associs des oscillateurs, transforment la variation du
mesurande en une variation de frquence des oscillations.
1
=
F
0
Frquence dun oscillateur LC
2 LC
Si on insre un capteur capacitif ou inductif dans un tel
circuit, ses variations entraneront une variation f de la
frquence doscillation du circuit. En supposant des petites
variations on obtient une volution :
F
L
F
C
=
ou
=
F0
2 L0
F0
2C0

37

4. Conditionneurs
Montage oscillant: oscillateur relaxation.
Dans le cas dun capteur capacitif, on peut utiliser un
oscillateur relaxation :
R1
Vc

Vc
C

Vs

Vz
BVz

+
-BVz

R2

-Vz

R3

2 R2
T = 2 R1C Ln( 1 +
)
R3

38

4. Conditionneurs
Classification suivant le type du signal de sortie:

39

4. Conditionneurs
Capteur Actif
Signal de sortie quivalent une source de tension continue
Exemple : Sortie 0-1V, + 5V, 0-200mV
Signal de sortie quivalent une source de courant continu
Exemple : sortie 4-20mA
Autres signaux de sortie
Exemple : Tension alternative sinusodale, sortie
impulsionnelle, sortie numrique, sortie TOR,

40

A. Capteur de temprature
Introduction gnrale
Thermocouple
Pyromtre

41

a) Introduction gnrale
La temprature est une grandeur physique relie au degr dagitation
microscopique des particules dun milieu. Lorsque deux corps sont en contact, il y
a lieu un transfert de chaleur, changent spontanment de lnergie jusqu
atteindre lquilibre thermique (mme temprature). Ce transfert dnergie peut se
faire selon trois modes: Conduction thermique, Convection thermique, Radiation
thermique.
Rsistance thermique:
Isolant parfait

T = Rth .q(t )

T1(t)

q(t)

T2(t)

T: Diffrence de temprature T1 T2 (C)

Rth: Rsistance thermique (C/W)
q: Flux thermique (Watt ou Joule/seconde)
42

a) Introduction gnrale
Conversion entre chelles
Kelvin (K)
Kelvin (K)

Celsius (C)

Fahrenheit (F)

Rankine (R)

C=K-273,15

F=Kx9/5-459,67

Ra=Kx9/5

F=Cx9/5+32

Ra=Cx9/5+491,67

Celsius (C)

K=C+273,15

Fahrenheit (F)

K=(F+459,67)x
5/9

C=(F-32)x5/9

Rankine (R)

K=Rax5/9

C=(Ra-491,67)x5/9 F=Ra-459,67

Ra=F+459,67

Zro absolu. 0 K; -273,15C; -459,67F; 0Ra

Fusion de leau: 273,15 K; 0C; 32F; 491,67Ra
Vaporisation de leau: 373 K; 100C; 212F; 672Ra

43

a) Introduction gnrale
Conduction thermique:
Mode de transfert thermique provoqu par une diffrence de
temprature entre deux rgions d'un milieu, ou entre deux milieux en
contact.
Dans un solide homogne, la diffusion de la chaleur est rgie par
l'quation de diffusion de Fourier (cas unidimensionnel):

T
2T
= . 2
t
x

T: temprature en K
: Diffusivit thermique (m/s)
k: conductivit thermique (W/mK) o
: masse volumique (Kg/m3)
c: chaleur spcifique (J/kg K)

k
c

44

a) Introduction gnrale
Conduction thermique:
k: conductivit thermique (W/mC)
Rth: Rsistance thermique (C/W)
A: surface de conduction (m)

x2 x1
Rth =
kA

T
Qx

T2
T1

T(x,t)

A
x

x1

x2
45

a) Introduction gnrale
Convection thermique
Mode de transfert thermique qui implique un dplacement
de matire (un fluide) dans le milieu.
Fluide au fond de la casserole:
chauff par conduction,
les particules se dilatent, deviennent moins denses et
montent vers la surface.
Fluide la surface de la casserole:
refroidi par change thermique avec l'air ambiant,
les particules se contractent, gagnent en densit et
plongent vers le fond.
46

a) Introduction gnrale
Convection thermique
Rth: Rsistance thermique (C/W)
H: Coefficient de convection (W/m2C)
A: Surface de conduction (m2)

1
Rth =
HA

47

a) Introduction gnrale
Radiation thermique
Mode de transfert thermique se faisant par l'entremise d'un
rayonnement lectromagntique (rayonnement infrarouge).
Tout matriau, lev une temprature suprieure au zro
absolu (0 Kelvin, -273C), met des radiations thermiques
qui sont dues l'agitation de ses lectrons.
Lintensit et la frquence des radiations augmentent avec
la temprature du matriau.
Ce mode de transfert de chaleur est le seul survenir au
travers du vide.

48

a) Introduction gnrale
missivit & corps noir
Corps noir: Radiateur thermique idal (notion thorique)
qui met et absorbe toutes les radiations thermiques
possibles une temprature donne.
missivit: Proprit de la surface dun matriau qui
reprsente le pourcentage du flux thermique gnr par ce
dernier par rapport au flux gnr par un corps noir la
mme temprature.
Lmissivit dune surface entre dans le calcul de la
temprature de cette surface.

49

a) Introduction gnrale
missivit & corps noir

50

a) Introduction gnrale
Exitance spectrale dun corps
Le rayonnement thermique est caractris par des longueurs d'ondes comprises
entre 0,1m et 100m, il inclut le domaine du visible entre 0,4m et 0,8m.
L'intensit de l'nergie infrarouge mise par un objet augmente ou diminue
proportionnellement sa temprature. L'missivit est un terme utilis pour
quantifier la capacit d'mission d'nergie des diffrents matriaux et surfaces. Sur
les capteurs infrarouges, il est possible de rgler l'missivit, gnralement de 0,1
1,0. Cela permet de mesurer prcisment la temprature de diffrents types de
surfaces.
Le capteur dtecte l'nergie mise par un objet et concentre cette nergie sur un ou
plusieurs dtecteurs photosensibles. Le dtecteur convertit l'nergie infrarouge en
un signal lectrique, lui-mme transform en une valeur de temprature base sur
l'quation de calibrage du capteur et sur le rglage d'missivit. Cette valeur de
temprature peut tre affiche sur le capteur sous forme d'un signal analogique ou,
dans le cas d'un capteur intelligent, transforme en un rsultat numrique et
affiche sur un ordinateur.
51

a) Introduction gnrale
Capacit thermique
dT (t )
q (t ) = Cth
dt
o Cth = mc p
T: Temprature du corps (C)
Cth: Capacit thermique (J/C)
q: Flux thermique (W)
m: Masse du corps (kg)
cp: Chaleur spcifique (J/kgC))

52

a) Introduction gnrale
Rponse dynamique
La temprature mesure nest pas celle du procd mais, celle du
capteur.
Pour que la mesure soit prcise, il doit y avoir quilibre thermique
entre le procd et le capteur.
En considrant une erreur de 5%, cet quilibre est atteint aprs 3
RthCth secondes.
La bande passante du capteur est limite par une frquence de
coupure 1/(RthCth) hertz.

53

b) Couple thermolectrique
Couple thermolectrique (Thermocouple)

54

b) Couple thermolectrique
Effet Seebeck
Lorsque deux conducteurs mtalliques (A et B) sont relis par une
jonction, une diffrence de potentiel lectrique, qui varie avec la
temprature T de la jonction, apparat aux bornes du circuit. La nature
des matriaux conducteurs utiliss dfinit le type du thermocouple.

55

b) Couple thermolectrique
Normalisation des thermocouples
K

Chromel / Alumel

Fer / Constantan

Cuivre / Constantan

Chromel / Constantan /TD>

Nicrosil / Nisil

Platine 10% Rhodium / Platine

Platine 13% Rhodium / Platine

Platine 30% Rhodium / Platine 6% Rhodium

Tungstne 5% Rhnium / Tungstne 26% Rhnium

56

b) Couple thermolectrique
Sensibilit
La f.e.m dlivre par un thermocouple est, sur de grands intervalles de temprature, une
fonction non linaire de cette dernire. A titre dexemple, la figure ci-dessous prsente la
variation de la f.e.m en fonction de la temprature, pour diffrents types de thermocouples.
On considre cependant que cette variation est linaire sur un intervalle restreint de
temprature, dont la taille dpend de la prcision recherche.

57

b) Couple thermolectrique
Utilisation
Type Temprature (C)

Tolrance

Caractristiques

-200 -170
-170 340
340 870

1% T
1.7C
0.5% T

Plus grande sensibilit (68 V/C)

Possibilit de drive
Pas de rponse magntique

0 293
293 760

2.2C
0.75% T

Nest pas recommand basses tempratures en

raison de loxydation du fer et de la fragilisation de
la jonction

-200 -100
-100 293
293 1260

2% T
2.2C
0.75% T

Thermocouple standard (le plus commun)

Bon march

R, S

0 1260
1260 1480

1.5C
0.25% T

Adapt aux tempratures leves

Taille rduite (rponse rapide)
Le type R est utilis en industrie alors que le type
S trouve des applications en laboratoire

-200 -67
-67 133
133 370

1.5% T
1C
0.75% T

Adapt aux basses tempratures (applications

cryogniques)
Peut fonctionner dans un environnement humide
58
(peu sensible la corrosion)

b) Couple thermolectrique
Branchement
Pour mesurer la tension produite par un thermocouple, on doit y
brancher un appareil de mesure dont les connections sont normalement
en cuivre. Nous nous retrouvons donc avec trois jonctions.
Pour liminer leffet du cuivre dans le systme, les tempratures T2 et
T3 doivent tre identiques.

59

b) Couple thermolectrique
Analyse

V = Vcu A (T2 ) + VA B (T1 ) + VB cu (T3 )

si T3 = T2 , alors V = VA B (T1 ) VA B (T2 )
Pour valuer la temprature T1 (jonction chaude) partir d'une mesure
de la tension produite, on doit donc connatre la temprature T2
(jonction froide)
Compensations des thermocouples
Pour sassurer que la mesure est de qualit, deux types de
compensations de la jonction de rfrence existent:
Compensation "software"
Compensation "hardware"

60

b) Couple thermolectrique
Compensation software
Mesure de la temprature du bloc isothermique par une sonde RTD
( Resistance Temperature Detector).
Correction logicielle

Procdure:
(1) Mesurer le RTD et obtenir TREF;
(2) De TREF, dduire la tension VREF;
(3) Mesurer la tension V et soustraire VREF pour obtenir V1;
(4) De V1, dduire T1.

61

b) Couple thermolectrique
Compensation software
Il est possible dutiliser un logiciel de compensation de soudure froide. Aprs la
mesure directe de la temprature de jonction de rfrence, le logiciel peut ajouter
la valeur de la tension approprie la tension mesure pour liminer les effets de
thermocouple parasite. La tension mesure est gale la diffrence entre les
tensions la jonction chaude (thermocouple) et la soudure froide.
La tension de sortie du thermocouple est fortement non linaire. Le coefficient
Seebeck peut varier d'un facteur de trois ou plus dans la plage de temprature de
fonctionnement de certains thermocouples. Pour cette raison, vous devez, soit
approximer la courbe thermocouple de tension en fonction de la temprature
l'aide de polynmes, soit utiliser une table de consultation. Les polynmes sont
sous la forme suivante:
T = a0 + a1v + a2v2 + ... + anvn
O T est la temprature en C, V est la tension fournie par le thermocouple et les
ai sont des coefficients spcifiques au thermocouple utilis.
62

b) Couple thermolectrique
Compensation hardware
Pont de rsistances avec source de tension et RTD sur bloc isothermique.
Rsistance de la RTD:
par une variation quadratique sur une
plage plus large

R(T ) = R0 1 + A(T T0 ) + B(T T0 )2

approximation par une variation linaire

sur une plage limite
R(T ) = R0 [1 + A(T T0 )]

T temprature en C, R0 rsistance du capteur la temprature T0, A et B des

coefficients positifs spcifiques au mtal.
63

b) Couple thermolectrique
Compensation hardware
Avec la compensation matrielle, une source de tension variable est insre
dans le circuit pour annuler les tensions thermolectriques parasites. La
source de tension variable gnre une tension de compensation en fonction
de la temprature ambiante, et ajoute donc la tension mesure pour
annuler les signaux thermolectriques indsirables. Lorsque ces signaux
parasites sont annuls, le seul signal mesure du systme est la tension de la
jonction chaude du thermocouple.
Le principal inconvnient de la compensation matrielle est que chaque type
de thermocouple doit avoir un circuit de compensation spar, pour ajouter la
tension de compensation correcte; ce qui rend le circuit assez cher. La
compensation matrielle est aussi gnralement moins prcise que la
compensation logicielle.

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b) Couple thermolectrique
Tableau de la tension en fonction de la temprature

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b) Couple thermolectrique
Avantages
Trs grande tendue de mesure de -270 2700 C;
Prcision dans l'ordre de 0.2 %;
Temps de rponse rapide;
N'exigent pas d'alimentation extrieure;
Signaux de faible amplitude;
Prix modr.

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c) Thermomtre infrarouge
Principe : Les thermomtres infrarouges mesurent l'nergie mise par un objet
sans entrer en contact avec lui. Cela permet de mesurer rapidement et en toute
scurit la temprature d'objets en mouvement, trs chauds ou difficiles
atteindre. Un pyromtre infrarouge permet d'obtenir une mesure prcise de la
temprature du produit. Les pyromtres infrarouges peuvent galement tre
employs pour les applications o la temprature leve de la cible pourrait
endommager ou dtruire un capteur de temprature de contact.

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A. Capteur de dformation
Jauge de dformation
Mthodes optiques

68

a) Jauge de dformation
La dformation dsigne, par exemple, lallongement relatif dun corps soumis
une contrainte.
l

La contrainte est la force par unit de section F/S.

Si la contrainte utilise est infrieure la limite lastique du matriau, cette
dformation est rversible (dformation lastique). Au-del de cette limite, la
dformation est irrversible (dformation plastique).
Lorsque la dformation est dans le sens de la contrainte elle scrit :

1 F
=
E S

E : Module de Young

Lorsque la dformation est perpendiculaire la contrainte elle scrit :

= v

v : coefficient de poisson
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a) Jauge de dformation
La jauge de dformation est un capteur passif dont la rsistance lectrique varie
avec la dformation dune pice sur laquelle elle est colle.
Dans le cas gnral, une jauge est constitue d'une grille forme par un
conducteur filiforme de rsistivit , de section A et de longueur nl (n brins de
longueur l).

R=

.n.l
A

R: Rsistance du conducteur ()
: sa rsistivit (m)
: sa longueur (m)
A: sa section (m)

70

a) Jauge de dformation
Facteur de jauge: La variation relative de la rsistance suite une dformation scrit:

.n.l

dR d dl dA
R=

=
+
A
R
l
A

dA
dl
(v : coefficient de poisson )
o
= 2v.
A
l
d
dV
dl
(C : cons tan te de Bridgman)
= C.
= C.(1 2v ).

V
l

Le changement de volume V/V d la contraction du matriau peut tre donn par

la formule ci-dessus (uniquement valable pour de petites dformations) :

dR
dl
= G.
R
l

G = 1 + 2v + C (1 2v )

D-D
l

o G est appel le facteur de jauge (le plus proche de 2 pour le constantan).

71

a) Jauge de dformation
Design de la jauge : Les fabricants proposent des jauges de diffrentes tailles et de
diffrentes formes en fonction des travaux danalyse de contraintes. On aura donc
des jauges simples pour lanalyse dans le sens de la dformation connue, des
rosettes 2 jauges (lune pour le sens principal, lautre pour la mesure du
coefficient de Poisson ou encore pour la mesure de torsion), des rosettes 3 jauges
(45 ou 120) lorsquon ignore les directions principales.

72

a) Jauge de dformation
Design de la jauge :

73

a) Jauge de dformation
Jauge mtallique
Alliage

Composition

(.m)

Constantan*

55% Cu, 45% Ni

0.49

2.1

Isolastic

52% Fe, 36% Ni, 8% Cr, 4% (Mn, Mo)

1.12

3.5

Karma

74% Ni, 20% Cr, 3% Al, 3% Fe

1.35

2.1

Nichrome V

80% Ni, 20% Cr

0.98

2.5

Platine-Tungstne

92% Pt, 8% W

4.1

Les jauges en Constantan sont les plus communes

Rsistance typique: 120 (la plus courante), 350 ou 1000
On peut facilement mesurer des dformations allant de 0.1 40 000
74

a) Jauge de dformation
Alliage

Caractristiques

Constantan

Le plus ancien et le plus utilis des matriaux

Facteur de jauge constant sur une grande plage de dformation
Faible sensibilit la temprature dans la plage -30 193C. Le coefficient
d'expansion thermique peut tre ajust afin d'galer celui du matriau mesur
Drive lorsqu'utilis des tempratures suprieures 65C (pose problme
pour des mesures sur de longues priodes de temps)

Isolastic

Adapt aux mesures dynamiques (vibration) en raison de ses proprits en

fatigue
Plus grand facteur de jauge que le Constantan (3.5 vs 2.1). Par contre, cette
sensibilit se dgrade pour de grandes dformations (> 7500 )
Plus grande sensibilit la temprature que le Constantan

Karma

Proprits similaires celles du Constantan

Faible sensibilit la temprature dans la plage -73 260C
Plus grande rsistance en fatigue que le Constantan
Plus stable (moins de drive) que le Constantan
Plus difficile souder

Nichrome

Adapt aux mesures hautes tempratures (jusqu' 400C)

75

a) Jauge de dformation
Exemple

= 1400 dR

= 0 .3 %

G = 2 .1 R

o 1 = 1 microstrain
= 1m / m

La variation de rsistance est trop faible pour tre mesure directement. Les
jauges de dformation sont donc mesures lintrieur dun pont de Wheatstone
qui permet de ntre sensible qu dR.
Influence de la temprature : Linfluence de la temprature sur la rsistance de
la jauge va intervenir la fois sur la rsistivit et la dilatation modifie la
longueur et le diamtre du fil ainsi que la dimension de la structure.
La variation de rsistance est proportionnelle la variation de la temprature

dR
= js .T
R

Un choix des alliages constituant, permet de raliser des jauges auto-compenses

en temprature telles que js < 10-6 /C. Il faudra donc choisir une jauge dont le
coefficient de dilatation est le plus proche de celui du substrat sur lequel elle sera
colle.
76

a) Jauge de dformation
Si les jauges ne sont pas compenses en temprature, un montage en pont
plusieurs jauges identique permet dliminer linfluence de la temprature sur les
mesures de dformations.
Exemple : Principe de mesure
Le montage peut tre ralis avec une seule jauge active (montage dit en quart de
pont), deux jauges actives (demi pont) ou encore quatre jauges actives (pont
complet). Ce dernier montage est le montage le plus couramment utilis pour les
capteurs (force, pression).

Montage en quart de pont

Montage en demi pont

77

a) Jauge de dformation
Montage en pont :
vm = e(t )

Rc R3 R1 R4
(R1 + Rc )(R3 + R4 )

Avec R1=R1-R0 ; R2=R2-R0 ; R3=R3-R0 ; R4=R4-R0

Si R1, R2, R3, R4 << R0 alors

C
Rs

vm = e(t )

R2 R1 + R3 R4
4R0

R3

R1
Vm

e(t)
R2

R4
D
78

a) Jauge de dformation
Montage en demi-pont :
Une jauge active
R1
R2
R3 = R4 =R0 sont des rsistances fixes.
R2 est la rsistance de la jauge elle mesure la dformation et R1 est la rsistance
dune jauge identique place cot de R2 perpendiculaire R2 ( temprature
identique et ne se dforme pas).
R1
(
)
=
v
e
t
Avec R1= RT ; R2= R1+ RT ;
m
4R0
Deux jauges actives (push-pull)
R3 = R4 =R0 sont des rsistances fixes.
R2 est la rsistance de la jauge elle mesure la dformation et R1 est la rsistance
dune jauge identique place sur lautre face de la structure parallle R2 (
temprature identique et de sens de dformation oppos celle de R2).
Avec R1=- R1 + RT ; R2= R1+ RT ;
R
vm = e(t ) 1
2R0

R1
R2
79

a) Jauge de dformation
Montage en pont :
R1 , R2 , R3 et R4 sont des rsistances de jauges identiques.
Avec R1= R4 =- R1 + RT et R2= R3= R1+ RT ;
R1
vm = e(t )
R0

R1
R2

R4

R3

Cest le montage offrant le maximum de sensibilit.

La sensibilit du montage est gale : Vm/R

80

a) Jauge de dformation
Cblage 2, 3 et 4 fils : Lors dun montage en quart de pont, bien que la jauge soit
auto compense, il est par contre impossible de prvoir les effets thermiques sur les fils
de liaison. Cest pourquoi, en raccordant la jauge en cblage 3 fils, les effets parasites des
deux branches adjacentes diminuent et avec le montage 4 fils sliminent par symtrie.

Cblage 2 fils : Dans ce circuit la rsistance R4=R+2r.

R3

R1

r
V
E

R4

R2
r

Cblage 3 fils : Dans ce circuit la rsistance R4=R+r et R2=R+r

R3

R1

r
V
E

R2

R4

r
81

a) Jauge de dformation
Dans ce circuit la rsistance R4=R+r et R3=R+r
R3

R1

r
V
E

R4

R2

Cblage 4 fils : Dans ce circuit la rsistance R4=R+2r et R2=R+2r.

R3

R1

r
V
E

R2

R4

r
r
82

a) Jauge de dformation
Calibration par rsistance de shunt :
Buts:
Obtenir une constante d'talonnage Kc qui sert au calcul de . Avec Kc pas
besoin de connatre e du pont
R2 R1 + R3 R4
vm = K c
4R0
Vrifier le bon fonctionnement du pont (e, effet des longs fils)
Principe:
Provoquer un changement de rsistance connu en plaant une rsistance de
prcision (Rc) en parallle avec une branche du pont
Lors d'un talonnage lectrique dans la branche 1 du pont
- Avant de brancher Rc -> R1
R1
R1

R
R
=

c
1
- Aprs le branchement de Rc ->
R1
Rc + R1
Rc + R1
83

a) Jauge de dformation
La constante Kc vaut alors

Rc
R1
K c = vm
= vm 1 +
R1
R1
On choisit Rc pour simuler des dformations typiques.

Rsistances shunt pour simuler des dformations

Rc
C
R3

R1
Vm

e
R2

R4
D

84

a) Jauge de dformation
Elongation maximale : Toutes les jauges ont des limites dallongement ne pas
dpasser sous peine de rompre la grille. Pour des jauges dusage courant, les
fabricants annoncent une longation maximale de 3 5 %, selon la taille de la
jauge. Attention : il faut aussi tenir compte du type de colle utilise.
Rponse dynamique : Du fait de leur faible inertie, les jauges sont capables de
suivre des dformations dynamiques, mme trs hautes frquences. Toutefois
comme les dformations sont des phnomnes qui se droulent la clrit de
londe, une onde frontale plus petite ou gale la dimension de la jauge ne
donnera aucune indication. En rgle gnrale, la jauge doit avoir une dimension
de 1/10 de la longueur donde.

85

a) Jauge de dformation
Performances dynamiques
La bande passante dune jauge est limite par la longueur des brins qui
la composent.

f max

vitesse
= 0 .1
l

o vitesse dsigne la vitesse du son dans le matriau.

Les dformations rptitives finissent par entraner une croissance lente
de la rsistance propre de la jauge. On dsigne par limite de fatigue, le
nombre de cycles de dformations que peut tolrer une jauge.

86

a) Jauge de dformation
Sensibilit la temprature

87

a) Jauge de dformation
Performances
Faible cot
De petites dimensions et de faible masse (peu deffets sur le fonctionnement du
systme)
Bonne sensibilit (facteur de jauge) pour les jauges mtalliques; trs bonne
pour les jauges semiconductrices
Certaines jauges mtalliques sont peu sensibles aux variations de temprature
ambiante alors que les jauges semi-conductrices varient significativement avec la
temprature

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b) Mthodes optiques
Corrlation d'images
Mthode base sur la comparaison entre deux images d'une pice (avant et
aprs la dformation). Le dplacement de patrons distinctifs (figure de
speckle) dans la seconde image permet d'obtenir un champ de dformation
plutt qu'une dformation moyenne en un point donn (jauge rsistive).
Requiert l'application d'un patron alatoire de taches sombres sur un fond
blanc.

Utilisation de la strovision pour les mesures 3D

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b) Mthodes optiques
Moir
Tracer un rseau sur la pice inspecter. Superposer un rseau de rfrence
sur le rseau dform de la pice. Analyser les franges dinterfrence
produites. Ce phnomne peut tre utilis pour analyser la dformation d'un
objet
Mesure des dplacements dans le plan des surfaces inspectes
Mesure de dformations de 0.002 2 %

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