Siso: son los que tienen una entrada y una salida o salidas independientes entre s.

Mimo: son los que tienen mltiples es entradas y mltiples salidas

Ingeniera de control: es la parte aplicativa, donde radica en controlar mediante ingeniera.
Redundancia es el uso de uno o ms elementos dentro de un sistema para cumplir la misma
funcin y estos elementos se pueden conectar en stambay o online.
Sistema de control: es aquel que va hacer controlado uno o ms parmetros. El modulo que
se encarga de controlar el sistema se denomina controlador.
Automatizacin: es el procedimiento de hacer un proceso automtico, no hay 100 de
automatizacin en los procesos.
Perturbacin: seal que tiende a afectar adversamente al valor de la salida.
Servomecanismo: es un sistema de control realimentado en el cual la salida es una posicin,
velocidad y aceleracin mecnica.
Tiempos: real se dice que es un tiempo real, cuando un sistema responde en menor tiempo al
requerido por la planta; compartido , esto se da por ejemplo en los sistemas operativos
Windows ,etc., para poder accionar se paquete informtico;
Sistema de monitoreo: es ms utilizado para el control, y no es adecuado el sistema
multitoreo porque el proceso de control es lento en comparacin que el monitoreo.
Estado estacionario: es aquel estado donde los valores de entrada y salida permanecen
constantes.
Estado estable: se dice que un sistema estable cuando frente a un cambio en la entrada, la
salida se hace estacionaria despus de un tiempo finito.
Planta: es dispositivo, proceso o sistema a ser controlado
Seal error: es la diferencia entre la seal de salida y la seal de entrada.
Principio de superposicin: la seal de salida es consecuencia de dos o ms seales, la
respuesta de esta seal es la suma de las salidas de cada seal de entrada.
Si se aplica el principio de superposicin. Por lo que para este sistema, la respuesta a varias
entradas se calcula tratando una entrada cada vez y sumando los resultados
Funcin de trans: es la funcin descrita mediante el cociente de la transformada de Laplace
de salida y la transf Laplace de entrada bajo la suposicin que todas la condiciones iniciales
son ceros.
Sistema sub actuados: sis. Caraterizados por tener menos controles que grados de libertad.
Control realimentado: se refiere a una operacin que en presencia de perturbaciones, tiende
a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia.