LAPLASOVA TRANSFORMACIJA

Ako je f kompleksna funkcija realne promenljive koja zadovoljava sledee uslove:

1. funkcija f zajedno sa svojim izvodima do n-tog reda je deo po deo neprekidna.
2. f (t) = 0 za t < 0
3. Postoje pozitivni brojevi M i s takvi da je f t M e t 0
Takvu funkciju nazivaemo u daljem tekstu ORIGINAL.
* Laplasova transformacija ili slika originala f definisana je sa:
st

F s L f t

f t e

st

dt

1.

L1

1
s

2. L t n
3. L t a

s 0
n!

s n 1
a 1

s a 1

n 0,

n N

s 0,

a R a -1

1

2

n 1 e u u n du, n 1 n n , n 1 n!,
0

n 12 n 12 n 32 32 12 12

4.

L e at

1
sa

2n !
2n !!

s a

a
s a2
s
6. L cos at 2 2
s a
a
7. L sh at 2 2
s a
s
8. L ch at 2 2
s a

5. L sin at

2n 1!!

s 0,

a R

s 0,

a R

s 0,

a 0

s 0,

a 0

SOBINE LAPLASOVE TRANSVORMACIJE

I LINEARNOST: Ako su C1 i C2 proizvoljne konstante (realne ili kompleksne) tada
vai:
L C1 f1 t C 2 f 2 t C1 L f1 t C 2 L f 2 t

II TEORIJA O POMERANJU: L e at f t F s a , a C
III TEORIJA O KANJENJU: L f t a e as F s , a 0
IV TEORIJA O SLINOSTI:

L f kt

1 s

k k

k 0

st
Za a > 0 vai L f t a e F s f t e dt
as

VI L f t s F s f 0

L f t S F s S

L f n t S L f k 1 t f k 1 0
n

n 1

f k 0

n k 1

k 0

VII

L t n f t 1 F n s

VIII L

IX

n - ti izvod funkcije F s po s.

F s
f u du
s

f t

t

F u du

ako ovaj integral konvergira.

X Ako je f( t ) periodina funkcija sa periodom T ( T > 0 ) tj. ako vai f( t+T ) = f( t )

onda je:
F s L f t

1
1 e sT

f t dt

st

XI Konvolucija neprekidnih funkcija f i g je integral:

t

f t g t f t u g u du

f g gf

L f t g t F s G s

f g h

f g h

f u g t u f t g 0

sF s G s

f g h f g f h

f t gt f t gt

g u f t u g t f 0

sF s G s

L t n e at

n!

S a

n 1

L f t sF s f 0

L f t s 2 F s sf 0 f 0
L f t F s
3
2
L f t s F s s f 0 s f 0 f 0
L f IV t s 4 F s s 3 f 0 s 2 f 0 s f 0 f 0

INVERTNA LAPLASOVA TRANSFORMACIJA

Ako je L(f (u) = F (s) onda kaemo da je f (t) inverzna laplasova transformacija funkcije
F (s), u oznaci f (t) = L-1(f (s)).
f t

s i

1
F s e st ds
2i s i

s G i

ds d

tn
n N0

n!
s n1
1
at
a R
e
sa
1 1
sin at
2
s a2 a
s
cos at
2
s a2
1
1
sh at
2
2
a
s a
s
ch at
2
s a2
1
ta

a 1
s a 1

1)
2)

L1

L1

1
3) L

1
4) L

1
5) L

1
6) L

7) L1

Osobine inverzne Laplasove transformacije f (t) = L-1(f (s))

I L1 C1 F1 s C 2 F2 s C1 L1 F1 s C 2 L1 F2 s
II L1 F s a e at f t
III

f t a , t a
L e F s
0 , ta

IV

L1 F ks

1 as

1 t
f
k k

V L1 F n s 1 n t n f t

f t
1
VI L F u du t

VII

F s
L
t u du
s
0
1

VIII TEORIJA O KONVOLUCIJI i 1 G s g t ,

L1 F s G s

L1 F s f t ,

Ako je

onda vai:
t

f t g t u dt

f g

pri emu se t * g naziva kovnolucija.

0 f u g t u

1
n
s a

L1

t n 1 at
e
n 1!

1
1
ea
a
as 1

L-1

Za nalaenje originala f (t) kada je poznata slika F (s) koristimo sledei postupak:
Ako je F (s) = A (s) / B (s) razlomljena racionalna funkcija kod koje je stepen polinoma A
(s) manji od stepena polinoma B (s) onda se ovaj razlomak razlae na zbir prostih

razlomaka, pa se nalazi original za svaki razlomak koristei tablicu i osobine inverne

Laplasove transformacije.