MQUINAS Y MECANISMOS PARTE I: MQUINAS Y MOVIMIENTOS

El ser humano siempre intenta realizar trabajos que sobre pasan su capacidad fsica o
intelectual. Algunos ejemplos de esta actitud de superacin pueden ser: mover rocas
enormes, elevar coches para repararlos, transportar objetos o personas a grandes
distancias, extraer sidra de la manzana, cortar rboles, resolver gran nmero de
problemas en poco tiempo...
Para solucionar estos grandes retos se inventaron las mquinas: una gra o una
excavadora son mquinas; pero tambin lo son una bicicleta, o los cohetes espaciales; sin
olvidar tampoco al simple cuchillo, las imprescindibles pinzas de depilar, el adorado
ordenador o las obligatorias escaleras. Todos ellos son mquinas y en comn tienen, al
menos, una cosa: son inventos humanos cuyo fin es reducir el esfuerzo necesario
para realizar un trabajo.
Prcticamente cualquier objeto puede llegar a convertirse en una mquina sin ms que
darle la utilidad adecuada. Por ejemplo, una cuesta natural no es, en principio, una
mquina, pero se convierte en ella cuando el ser humano la usa para elevar objetos con
un menor esfuerzo (es ms fcil subir objetos por una cuesta que elevarlos a pulso); lo
mismo sucede con un simple palo que nos encontramos tirado en el suelo, si lo usamos
para mover algn objeto a modo de palanca ya lo hemos convertido en una mquina.
Las mquinas inventadas por el hombre se pueden clasificar atendiendo a tres puntos
de vista:

Segn su complejidad , que se ver afectada por el nmero de operadores

(piezas) que la componen.

Segn el nmero de pasos o encadenamientos que necesitan para realizar su

trabajo.

Segn el nmero de tecnologas que la integran.

Segn la complejidad

Analizando
nuestro
entorno
podemos
encontrarnos
con
mquinas sencillas (como
las
pinzas de depilar, el balancn de un
parque, un cuchillo, un cortaas o un motor de
gomas), complejas (como el motor de un automvil o una
excavadora) o muy complejas (como un cohete espacial o un
motor de reaccin), todo ello dependiendo del nmero de piezas
empleadas en su construccin.

Segn el nmero de pasos

Tambin nos podemos fijar en que el funcionamiento de algunas de ellas nos resulta
muy fcil de explicar, mientras que el de otras solo est al alcance de expertos. La
diferencia est en que algunas mquinas solamente emplean un paso para realizar su
trabajo (mquinas simples), mientras que otras necesitan realizar varios trabajos
encadenados para poder funcionar correctamente (mquinas compuestas).
La mayora de nosotros podemos describir el funcionamiento de una escalera (solo
sirve para subir o bajar por ella) o de un cortaas (realiza su trabajo en dos pasos:
una palanca le transmite la fuerza a otra que es la encargada de apretar los extremos
en forma de cua); pero nos resulta imposible explicar el funcionamiento de un
ordenador, un motor de automvil o un satlite espacial.

Segn las tecnologas que emplea

Por ltimo podemos ver que algunas de ellas son esencialmente mecnicas (como la
bicicleta) o electrnicas (como el ordenador); pero la mayora tienen mezcladas muchas
tecnologas o tipos de energas (una excavadora dispone de elementos que pertenecen
a las tecnologas elctrica, mecnica, electrnica, hidrulica, neumtica, trmica,
qumica... todo para facilitar la extraccin de tierras).
Mquinas simples
Cuando la mquina es sencilla y realiza su trabajo en un solo paso nos encontramos
ante una mquina simple. Muchas de estas mquinas son conocidas desde la prehistoria
o la antigedad y han ido evolucionando incansablemente (en cuanto a forma y
materiales) hasta nuestros das.
Algunas inventos que cumplen las condiciones anteriores son: cuchillo, pinzas, rampa,
cua, polea simple, rodillo, rueda, manivela, torno, hacha, pata de cabra, balancn, tijeras,
alicates, llave fija...
Las mquinas simples se pueden clasificar en tres grandes grupos que se
corresponden con el principal operador del que derivan: palanca, plano inclinado y rueda.
Palanca

La palanca es un operador compuesto de una barra rgida que

oscila sobre un eje (fulcro). Segn los puntos en los que se aplique
la potencia (fuerza que provoca el movimiento) y las posiciones
relativas de eje y barra, se pueden conseguir tres tipos diferentes de
palancas a los que se denomina: de primero, segundo y tercer
gnero (o grado).
El esqueleto humano est formado por un conjunto de palancas
cuyo punto de apoyo (fulcro) se encuentra en las articulaciones y
la potencia en el punto de unin de los tendones con los huesos; es
por tanto un operador presente en la naturaleza.
De este operador derivan multitud de mquinas muy empleadas por el ser humano:
cascanueces, alicates, tijeras, pata de cabra, carretilla, remo, pinzas...

Plano inclinado

El plano inclinado es un operador formado por una superficie plana que forma un
ngulo oblicuo con la horizontal.
Las rampas que forman montaas y colinas son planos inclinados, tambin pueden
considerarse derivados de ellas los dientes y las rocas afiladas, por tanto este operador
tambin se encuentra presente en la naturaleza.
De este operador derivan mquinas de gran utilidad prctica como: broca, cua, hacha,
sierra, cuchillo, rampa, escalera, tornillo-tuerca, tirafondos...

Rueda

La rueda es un operador formado p

respecto de un punto fijo denominado

Normalmente la rueda siempre ti

un eje cilndrico (que gua su movimien
mantiene al eje en su posicin).

Aunque en la naturaleza tambin

(troncos de rbol, cantos rodados, hue
la funcin de la rueda en las mquina
que esta es una mquina totalmente

De la rueda se derivan multitud d

destacar: polea simple, rodillo, tren d
polipasto, rodamiento, engranajes, sist
Mquinas compuestas
Cuando no es posible resolver un problema tcnico en una sola etapa hay que recurrir
al empleo de una mquina compuesta, que no es otra cosa que una sabia combinacin
de diversas mquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas se aplica
directamente a la entrada de la siguiente hasta conseguir
cubrir todas las fases necesarias.
Las mquinas simples, por su parte, se agrupan dando
lugar a los mecanismos, cada uno encargado de hacer un
trabajo determinado. Si analizamos un taladro de
sobremesa podremos ver que es una mquina compuesta
formada por varios mecanismos: uno se encarga de crear
un movimiento giratorio, otro de llevar ese movimiento del
eje del motor al del taladro, otro de mover el eje del taladro
en direccin longitudinal, otro de sujetar la broca, otro...
La prctica totalidad de las mquinas empleadas en la actualidad son compuestas, y
ejemplos de ellas pueden ser: polipasto, motor de explosin interna (disel o gasolina),
impresora de ordenador, bicicleta, cerradura, lavadora, video...
Movimientos
En las mquinas se emplean 2 tipos bsicos de movimientos, obtenindose el resto
mediante una combinacin de ellos:

Movimiento giratorio, cuando el operador no sigue ninguna trayectoria (no se

traslada), sino que gira sobre su eje.

Movimiento lineal, si el operador se traslada siguiendo la trayectoria de una lnea

recta (la denominacin correcta sera rectilneo).
Estos dos movimientos se pueden encontrar, a su vez, de dos formas:

Continuo, si el movimiento se realiza siempre en la misma direccin y sentido.

Alternativo, cuando el operador est dotado de un movimiento de vaivn, es

decir, mantiene la direccin pero va alternando el sentido.

Movimiento giratorio

Si analizamos la mayora de las mquinas que el ser humano ha

construido a lo largo de la historia: molinos de viento (empleados para moler cereales o
elevar agua de los pozos), norias movidas por agua (usadas en molinos, batanes,
martillos pilones...), motores elctricos (empleados en electrodomsticos, juguetes,
maquinas herramientas...), motores de combustin interna (usados en automviles,
motocicletas, barcos...); podremos ver que todas tienen en comn el hecho de que
transforman un determinado tipo de energa (elica, hidrulica, elctrica, qumica...) en
energa de tipo mecnico que aparece en forma de movimiento giratorio continuo en
un eje.
Por otra parte, si nos fijamos en los antiguos tornos de arco, los actuales exprimidores de
ctricos, el mecanismo del pndulo de un reloj o el eje del balancn de un parque infantil,
podemos observar que los ejes sobre los que giran estn dotados de un movimiento
giratorio de vaivn; el eje gira alternativamente en los dos
sentidos, es el denominado movimiento giratorio alternativo.

Movimiento giratorio y movimiento circular

Cuando hablamos de movimiento giratorio nos estamos
refiriendo siempre el movimiento del eje, mientras que cuando
hablamos de movimiento circular solemos referirnos a
cuerpos que giran solidarios con el eje describiendo sus extremos una circunferencia. En
los ejemplos anteriores podemos observar que las aspas del molino y el pndulo del
reloj son los que transmiten el movimiento giratorio a los ejes a los que estn unidos. Pero
los extremos de las aspas del molino describen una circunferencia, mientras que
el pndulo del reloj traza un arco de circunferencia. Se dice entonces que las aspas llevan
un movimiento circular y el pndulo uno oscilante (o pendular, o circular alternativo).
Este movimiento circular (sea continuo o alternativo) aparece siempre que combinemos
un eje de giro con una palanca.
Se puede afirmar que el movimiento giratorio (rotativo o rotatorio) es el ms corriente
de los que pueden encontrarse en las mquinas y casi el nico generado en los motores.
Movimiento lineal
Analizando el funcionamiento de una cinta transportadora (como las empleadas en
aeropuertos o en las cajas de los supermercados) vemos que todo objeto que se coloque
sobre ella adquiere un movimiento lineal en un sentido determinado, lo mismo sucede si
nos colocamos en un peldao de una escalera mecnica. Es el denominado movimiento
lineal continuo. Este mismo tipo de movimiento lo encontramos tambin en las lijadoras
de banda o las sierras de cinta.

Si ahora nos paramos a estudiar el movimiento de la aguja de una mquina de coser

podemos ver que esta sube y baja siguiendo tambin un movimiento lineal, pero a
diferencia del anterior, este es de vaivn; lo mismo sucede con las perforadoras que se
emplean para abrir las calles, las bombas de hinchar balones o el mbolo de las
mquinas de vapor. A ese movimiento de vaivn que sigue un trazado rectilneo se le
denomina movimiento lineal alternativo.

Mecanismos
Toda mquina compuesta es una combinacin de mecanismos; y un mecanismo es
una combinacin de operadores cuya funcin es producir, transformar o controlar un
movimiento.
Los mecanismos se construyen encadenando varios operadores mecnicos entre s,
de tal forma que la salida de uno se convierte en la entrada del siguiente.
Por ejemplo, en el taladro de sobremesa se emplean varios mecanismos, analicemos
dos de ellos directamente relacionados con los movimientos de la broca (giro y avance):
El primer mecanismo es el
encargado de llevar el movimiento
giratorio desde el eje conductor al
conducido (desde el motor al eje que
hace girar la broca). Para construirlo
se han empleado diez poleas de
diferentes dimetros, dos ejes y
una correa,
formando
la
denominada caja de velocidades.
Con este sistema se modifican las
condiciones de velocidad del eje del
motor adaptndolas a las que
necesita la broca.
El segundo mecanismo es el encargado de
desplazar la broca longitudinalmente (hacia arriba
o hacia abajo). Este mecanismo consiste en
un eje de avance que accionado por una palanca
de control hace girar un pin que a su vez
engrana con una cremallera que se desplaza
hacia arriba o hacia abajo segn el sentido de
giro del pin (mecanismo cremallera-pin).
Vemos que con este sistema transformamos un
movimiento circular en el extremo de la palanca
de control en uno longitudinal de la broca.
Este mecanismo encadena los efectos de, al
menos, cuatro operadores (algunos no se han
representado para simplificar el grfico):
eje, palanca, pin y cremallera.
Mecanismos para la transformacin de movimientos
Para disear mecanismos para nuestros proyectos de tecnologa necesitamos conocer
el movimiento que tenemos (movimiento de entrada) y el que queremos (movimiento de
salida) para despus elegir la combinacin de operadores (mecanismo) ms adecuada.
En el cuadro siguiente se ofrece una clasificacin til para abordar los proyectos de
Tecnologa.
Movimiento
Entrada

Movimiento
Salida

Giratorio

Giratorio

Mecanismo que podemos emplear

Ruedas de friccin
Transmisin por correa (Polea-correa)
Transmisin por cadena (Cadena-pin)
Rueda dentada-Linterna

Engranajes
Sinfn-pin
Leva-palanca
Oscilante
Excntrica-biela-palanca
Cigeal-biela
Lineal alternativo Excntrica-biela-mbolo (biela-manivela)
Leva-mbolo
Cremallera-pin
Lineal continuo

Tornillo-tuerca
Torno-cuerda

Giratorio
Oscilante

Excntrica-biela-palanca

Oscilante
Sistema de palancas
Lineal alternativo
Cremallera-Pin o Cadena-Pin
Aparejos de poleas

Lineal continuo

Giratorio
Rueda
Torno
Giratorio alternativo Cremallera-pin

Lineal alternativo

Giratorio continuo

Biela-manivela (excntrica-biela; cigealbiela)

Lineal alternativo

Sistema de palancas
Otros mecanismos

Adems de lo anterior, para nuestros proyectos mecnicos de Tecnologa

necesitaremos hacer uso de otros mecanismos que no se dedican a transformar
movimientos, sino ms bien a controlarlos o facilitarlos. Algunos de los ms tiles son:
Mecanismo/operador

Utilidad prctica

Cable o cuerda

Transmitir fuerzas entre dos puntos variando la direccin de estas

Cua

Evita el movimiento de objetos rodantes. Multiplica la fuerza.

Gatillo

Permite liberar una energa fcilmente.

Palanca

Permite mover masas ms fcilmente.

Polea fija de cable

Polipasto
Rampa
Tren de rodadura
Trinquete

Reduce el rozamiento en los cambios de direccin de una cuerda.

Permite mover masas ms fcilmente.
Gua el desplazamiento de objetos rodantes
Facilita el desplazamiento de objetos sobre una superficie.
Evita que un eje gire en un sentido no deseado.