Captulo 1

Hidrulica del Riego por Gravedad

Carlos Fuentes
Benjamn de Len-Mojarro
Francisco Ral Hernndez-Saucedo

Contenido
1 HIDRULICA DEL RIEGO POR GRAVEDAD
1.1 LAS ECUACIONES DE BARR DE SAINT-VENANT
1.1.1 La ecuacin de continuidad
1.1.2 La ecuacin de cantidad de movimiento
1.1.3 El problema de cerradura
1.2 MODELOS SIMPLIFICADOS
1.2.1 Modelo de la onda cinemtica
1.2.2 Modelo de la onda difusiva o de inercia nula
1.2.3 Modelo de la onda inercial
1.2.4 Modelo hidrolgico
1.3 LA ECUACIN GENERAL DE FLUJO SUBTERRNEO
1.3.1 Propiedades generales de los medios porosos
1.3.2 La ley de Darcy
1.3.3 La ecuacin de continuidad
1.3.4 La ecuacin general de transferencia
1.3.5 La ecuacin de Richards
1.3.6 La ecuacin Fokker-Planck
1.3.7 La ecuacin de Kirchhoff
1.4 LA LEY POTENCIAL DE RESISTENCIA HIDRULICA
1.4.1 La infiltracin en el origen del tiempo
1.4.2 La fase de avance en el origen del espacio y el tiempo
1.4.3 Leyes potenciales de resistencia hidrulica
1.4.4 Anlisis de las leyes de resistencia hidrulica
1.5 SOBRE LA SOLUCIN DEL SISTEMA DE BARR DE SAINT-VENANT Y RICHARDS
1.5.1 La hiptesis del tiempo de contacto
1.5.2 La transformada de Laplace en el avance-infiltracin
1.5.3 Los tiempos cortos
1.5.4 Los tiempos largos
1.6 SOLUCIONES APROXIMADAS
1.6.1 La solucin de Philip y Farrel
1.6.2 Una solucin global truncada en el tiempo
1.6.3 Una solucin global completa en el tiempo
1.7 CONCLUSIONES
1.8 REFERENCIAS

4
5
6
7
11
14
14
15
16
17
18
18
21
23
25
26
27
27
27
29
33
37
39
41
42
47
48
50
53
53
54
55
56
57

1 Hidrulica del riego por gravedad

El riego por gravedad consiste en el aporte de agua en la cabecera de un canal o cauce
inclinado construido en la parcela, como una melga o un surco, con la finalidad de
aprovechar el campo gravitacional para proporcionar la cantidad necesaria de agua
para el desarrollo ptimo de las plantas cultivadas.
En la modelacin del riego el movimiento del agua se separa en un movimiento
superficial, que ocurre sobre la superficie porosa del cauce, y un movimiento
subsuperficial o subterrneo, que ocurre en el suelo por debajo de la superficie porosa,
tambin llamado infiltracin del agua en el suelo.
En el riego por gravedad continuo se distinguen tres fases en el movimiento superficial
del agua. La primera comienza cuando se aporta el caudal de agua en el cauce seco
hasta que la onda de agua alcanza la parte final del mismo, se le conoce como fase de
avance. La segunda comienza desde el arribo de la onda al final del cauce hasta que se
suspende el aporte de agua, se le conoce como fase de almacenamiento. Finalmente,
la tercera fase conocida como recesin est compuesta por dos subfases, una es la
recesin vertical que comienza a partir de la suspensin del aporte hasta que el tirante
en la cabecera del cauce desaparece y la otra es la recesin horizontal que comienza a
partir de la desaparicin del tirante en la cabecera y termina cuando el tirante en la
parte final del cauce desaparece.
En el riego por gravedad intermitente el aporte del caudal de riego se lleva a cabo por
impulsos, de modo que las fases presentes en el riego continuo se pueden presentar al
mismo tiempo a lo largo del cauce de riego. Esta modalidad se utiliza para aumentar
an ms la eficiencia de riego que se alcanza con un buen diseo del riego continuo.
De acuerdo con los principios utilizados en la modelacin, se pueden agrupar los
trabajos reportados en la literatura en el contexto de cuatro enfoques (Fuentes et al.,
2004):
1) La modelacin de los movimientos superficial y subterrneo se aborda de una
manera totalmente emprica (e.g. Fok y Bishop, 1965; Willardson y Bishop, 1967);
2) El movimiento superficial se modela con las ecuaciones de Barr de Saint-Venant
(1871) y sus simplificaciones, y el movimiento subterrneo con ecuaciones empricas
como las de Kostiakov (1932) y Mezencev (1948) (e.g. Hart et al., 1968; Chen, 1970;
Kincaid et al., 1972; Smith, 1972; Sakkas y Strelkoff, 1974; Cunge y Woolhiser, 1975;
Basset y Fitzsimmons, 1976; Katopodes y Strelkoff, 1977; Strelkoff y Katopodes, 1977;
Singh y Ram, 1983; Singh y Hel, 1988; Bautista y Wallender, 1992);
3) El movimiento superficial se modela con las ecuaciones simplificadas de Barr de
Saint-Venant (onda cinemtica, onda difusiva o inercia nula y modelo hidrolgico) y en
la modelacin del movimiento subterrneo existe la posibilidad de utilizar ecuaciones

racionales (e.g. Lewis y Milne, 1938; Philip y Farrel, 1964; Rendn et al., 1998; ngeles
et al., 1998; Gonzlez et al., 2006);
4) El movimiento superficial se modela con las ecuaciones de Barr de Saint-Venant y
el movimiento subterrneo con la ecuacin de Richards (1931). En el trabajo para
modelar el riego por melgas desarrollado por Smit et al. (1985) se resuelven con el
mtodo de las caractersticas las ecuaciones completas de Barr de Saint-Venant y se
utiliza para el movimiento subterrneo la solucin analtica de la infiltracin obtenida por
Parlange et al. (1985) a partir de la ecuacin de Richards para el caso de una columna
semi-infinita de suelo sujeta a una presin constante sobre la superficie del suelo
(tirante de agua constante); puesto que el tirante de agua es en realidad una funcin del
tiempo la solucin es aproximada, es decir las ecuaciones estn parcialmente
acopladas. Vzquez y Lpez (2000) utilizan la ecuacin de infiltracin de Green y Ampt
(1911), que es un caso especial de la ecuacin de Richards bidimensional. Saucedo
(2003) y Saucedo et al. (2003, 2005, 2011) acoplan las ecuaciones de Barr de SaintVenant y de Richards en el riego por melgas, las primeras se resuelven con un mtodo
lagrangiano y la segunda con el mtodo del elemento finito.
Es de sealar que la solucin de la ecuacin bidimensional de Richards de Saucedo y
colaboradores es aplicable para un corte longitudinal de una melga. La solucin es
acoplada con las ecuaciones de Barr de Saint-Venant y luego se valida la hiptesis del
tiempo de contacto, que consiste en asumir que la infiltracin es solamente una funcin
del tiempo que tiene contacto el agua en un punto dado de la melga, la cual permite
utilizar la ecuacin de Richards en su forma unidimensional. En esta lnea de
razonamiento, la modelacin completa del riego por surcos utiliza la solucin de la
ecuacin tridimensional de Richards y con la hiptesis del tiempo de contacto la
solucin de la ecuacin se reduce a su forma bidimensional en un corte transversal del
surco. La solucin de esta ltima puede ser realizada con el mtodo del elemento finito
o con una adaptacin de la solucin presentada por Lpez et al. (1997) en diferencias
finitas.
1.1

Las ecuaciones de Barr de Saint-Venant

Las ecuaciones de la hidrulica son establecidas por Barr de Saint-Venant en 1871. La

hiptesis fundamental utilizada es conocida como de agua poco profunda, o hiptesis
hidrulica, de modo que las caractersticas del movimiento estn promediadas en la
vertical y la distribucin de presiones en la vertical utiliza la aproximacin hidrosttica.
Esto origina que la superficie del agua es gradualmente variada, sin cambios bruscos
en su pendiente, y que las ecuaciones diferenciales parciales sean a lo sumo
bidimensionales.
En el riego por gravedad la modelacin del movimiento superficial del agua se lleva a
cabo con las ecuaciones de Barr de Saint-Venant en su forma unidimensional. En
melgas muy anchas donde la pendiente transversal de la misma no sea nula es
necesario utilizar las ecuaciones bidimensionales.

Las ecuaciones de Barr de Saint-Venant estn conformadas por la ecuacin de

continuidad y la ecuacin de cantidad de movimiento. La primera resulta del principio de
conservacin de la masa mientras que la segunda del principio de conservacin de la
cantidad de movimiento.
1.1.1 La ecuacin de continuidad
El principio de conservacin de la masa establece que, en un volumen de control dado,
la cantidad de materia que entra menos la que sale en una unidad de tiempo a travs
de sus fronteras es igual a la variacin de la cantidad de la misma en el interior del
volumen o cambio de almacenamiento.
Para deducir la ecuacin de continuidad que resulta del principio de conservacin de la
masa se considera la variacin del flujo de masa en la unidad de tiempo comprendida
entre las secciones de abscisas x 21 x , y x + 21 x del volumen de control mostrado en
la Figura 1.1. La cantidad de masa que entra y que sale en la unidad de tiempo es
aproximada mediante series de Taylor de segundo orden, hacia adelante y hacia atrs
respectivamente, evaluadas a partir del punto ubicado en el centro del volumen de
control.
Ws (x,t
) x
We (x,t
) x
1
x- _
2 x

Superficie del agua al instante t + t

Superficie del agua al instante t
1
x- _
2 x

1
x+_
2 x

1
x+ _
2 x

Figura 1.1. Conservacin de la masa en un volumen de control.

Se define el caudal msico ( ) como el producto de la densidad del fluido por el caudal
volumtrico:
= w Q

(1.1)

Se debe notar que el caudal msico es una magnitud vectorial a diferencia de la masa
que es una magnitud escalar. La aplicacin del principio de conservacin de la masa es
realizada en la direccin x , que representa la direccin principal del agua en un canal
abierto.

La cantidad de materia que entra menos la que sale en la unidad de tiempo en la

direccin x es:

x
x
x 1 x x + 1 x = x
+ O x 2 x +
+ O x 2
2
2
x x 2
x x 2

=
x + O x 2
x x

(1.2)

Cuando hay fuentes y sumideros en el volumen de control, se denota por W el volumen

de entrada ( We ) menos el de salida de agua ( Ws ) por unidad de longitud del volumen
de control en la unidad de tiempo. La ecuacin (1.2) se modifica como:

x + w W x + O x 2
x

(1.3)

en la cual se ha prescindido de la notacin que indica que las derivadas estn

evaluadas en el punto x.
Si A denota el rea hidrulica en el punto x , el cambio de almacenamiento de materia
en el volumen de control proporcionado por ( w A ) t x x es igual a la expresin de

la ecuacin (1.68). El trmino x se cancela y considerado a x arbitrariamente

pequeo se obtiene:

( w Q )
x

+ w W =

( w A )
t

(1.4)

1.1.2 La ecuacin de cantidad de movimiento

El principio de conservacin de la cantidad de movimiento es tambin conocido como

principio de la conservacin de la impulsin y representa la segunda ley de Newton. La
cantidad de movimiento es definida como el producto de la masa por la velocidad
mientras que el flujo de momento es definido como la cantidad de movimiento que pasa
a travs de una superficie perpendicular a la direccin del movimiento en la unidad de
tiempo. El flujo de momento es el producto del caudal msico por la velocidad:
= U = w QU

(1.5)

El principio establece que la cantidad de movimiento que entra menos la que sale en la
unidad de tiempo, o flujo de momento, a travs de las fronteras de un volumen de
control ms la suma de las fuerzas que actan sobre el mismo es igual a la razn de
acumulacin de cantidad de movimiento en dicho volumen de control.

La cantidad de movimiento es una magnitud vectorial a diferencia de la masa que es un

escalar. La aplicacin del principio de conservacin de la cantidad de movimiento en el
caso del movimiento del agua en un canal se lleva a cabo en la direccin x , la direccin
principal del movimiento, Figura 1.2.
La cantidad de movimiento que entra menos la que sale en la unidad de tiempo en la
direccin x es:

x
x
x 1 x x + 1 x = x
+ O ( x 2 ) x +
+ O ( x 2 )
2
2
x x 2
x x 2

=
x + O ( x 2 )
x x

(1.6)

En el caso de fuentes y sumideros se deben adicionar los componentes en la direccin

x de los flujos de la cantidad de movimiento respectivos. Como en la aplicacin de la
conservacin de la masa se denotan por We y Ws los volmenes que entran y salen
por unidad de longitud del volumen de control en la unidad de tiempo, respectivamente;
los caudales msicos quedan definidos por w We x y w Ws x . Si se denotan por Vex y
Vsx las proyecciones en la direccin del movimiento de las velocidades de entrada y de
salida entonces los flujos de cantidad de movimiento que entran y salen son w We Vex x
y w Ws Vsx x . En relacin con la velocidad principal las proyecciones son en general
pequeas como ocurre en el fenmeno de precipitacin (entrada) o de infiltracin
(salida) ya que son casi perpendiculares a la direccin x . Denotando por e = Vex U y
s = Vsx U , y definiendo e We s Ws = W , la ecuacin (1.6) deviene:

x + w WUx + O x 2
x x

(1.7)

La cantidad de movimiento en el volumen de control es w AxU , el principio de

conservacin de la cantidad de movimiento proporciona:
( w AU )
t

x +

( w QU)
x

x w WUx + O x 2 = Fi

(1.8)

Las fuerzas exteriores que actan sobre el volumen de control de la Figura 1.2 son las
fuerzas de gravitacin, de presin y de friccin.

L n e a

We
1
x- _
2

de en

e r g a

Prdida de energa
debida a la friccin
2
U / 2g

Sf

Fgx
Fgz
x
1
x-_
2

h
1
x+ _
2

Fg

z
Plano de referencia

1
x+_
2

T(z)

Fp

Fp __x
_ __
x 2

Fp
__
Fp + x __x
2

dz

h
z

x
1
x- _
2

1
x +_
2

1
x-_
2 x

Fr

1
x- _
2 x

1
x+_
2 x

1
x+ _
2 x

Figura 1.2. Fuerzas exteriores en el volumen de control.

Fuerza gravitacional

La fuerza debida a la gravedad es la componente del peso de la masa de agua en el

volumen de control en la direccin del movimiento, Figura 1.2, es decir:
Fgx = w gAJo x

(1.9)

donde g es la aceleracin gravitacional, es el ngulo que forma la rasante del canal

con respecto al plano horizontal y Jo = sin ( ) . Cuando el ngulo es pequeo sin ( ) se
reemplaza por tan ( ) , la pendiente de la rasante del canal: Jo tan ( ) .
Fuerza de presin

La fuerza de presin resultante es la diferencia de las fuerzas de presin en las

secciones de entrada y salida perpendiculares a la direccin del movimiento en el
volumen de control:
F x
F x
F

+ O x 2 Fp + p
+ O x 2 = p x + O x 2
Fpr = Fp p
x 2
x 2
x

(1.10)

La fuerza de presin en el punto x se calcula a partir de la distribucin de las presiones

como:
h

Fp = P ( z ) dA ( z )

(1.11)

En la aproximacin hidrosttica se tiene P ( z ) = w g ( h z ) . Se introduce la funcin que

define en cada punto x el ancho de la superficie libre, Tx ( z ) , a una altura z contada a
partir de la rasante del canal de modo que dA ( z ) = Tx ( z ) dz . Con estas dos funciones
en la ecuacin (1.11) se tiene.
h

Fp = w g ( h z ) Tx ( z ) dz ,

T ( z ) dz = A
x

(1.12)

Utilizando la regla de Leibniz y considerando que P ( h ) = 0 se deduce que:

T ( z )
h
= w g Tx ( z ) dz + w g ( h z ) x
dz
x
x
x
0
0

Fp

10

(1.13)

En el caso de un cauce prismtico Tx x = 0 . La fuerza resultante de presin se

deduce de la sustitucin de la ecuacin (1.13) en la ecuacin (1.10):

Fpr = w gA

h
x + O x 2
x

(1.14)

Fuerza de friccin

Se debe notar que la fuerza de presin definida por la ecuacin (1.14) se puede escribir
de manera anloga a la fuerza gravitacional definida por la ecuacin (1.9):
Fpr = w gAJp x , donde el gradiente de presin est definido por Jp = h x .
De forma completamente anloga la fuerza de friccin se escribe siguiendo la estructura
de las ecuaciones (1.9) y (1.14), pero con signo contrario ya que se opone al
movimiento:

Ff = w gAJx + O x 2

(1.15)

donde el gradiente o pendiente de friccin est definido como J = hf x , con hf la

prdida de energa por unidad de peso debido a la friccin.
La expresin de la fuerza de friccin es meramente conceptual ya que se requiere una
expresin adicional para calcular la pendiente de friccin, como se expone ms
adelante.
Llevando las ecuaciones (1.9), (1.14) y (1.15) a la ecuacin (1.8), dividiendo por x y
considerando que x es arbitrariamente pequeo se obtiene la ecuacin de cantidad
de movimiento:
( w AU )
t

( w QU )
x

w WU = w gA ( Jo J) w gA

h
x

(1.16)

1.1.3 El problema de cerradura

Las ecuaciones de Barr de Saint-Venant considerando que la densidad del agua es

prcticamente constante, estn formadas por la ecuacin de continuidad que se deduce
de la ecuacin (1.4) y por la ecuacin de cantidad de movimiento o impulsin que se
deduce de la ecuacin (1.16). Tomando en cuenta que Q = AU , las ecuaciones se
escriben como sigue:
A Q
+
=W
t x

(1.17)

11

Q Q 2
h
WQ
+
+ gA ( J Jo ) =

+ gA
t x A
x
A

(1.18)

De estas ecuaciones se deduce la modalidad que consiste en tener el rea hidrulica (o

el tirante) y la velocidad como variables dependientes. Considerando Q = AU y
utilizando la ecuacin (1.17) en la ecuacin (1.18) durante el desarrollo, las ecuaciones
resultantes son las siguientes:
A
A
U
+U
+A
=W
t
x
x

(1.19)

UW
U
U
h
+U
+ g + g ( J Jo ) + (1 )
=0
A
t
x
x

(1.20)

en las cuales se debe notar que aparece el operador derivada total, tambin llamado
derivada material, definido por d dt = t + U x , aplicado al rea en la primera y a la
velocidad en la segunda.
En las ecuaciones de Barr de Saint-Venant se deben proporcionar la funcin que
relaciona el rea de la seccin transversal del cauce con el tirante de agua as como la
pendiente de la rasante del cauce. Para condiciones iniciales y de frontera dadas las
ecuaciones se resuelven para encontrar, en principio, la evolucin del rea hidrulica y
el caudal. Sin embargo, esto no es posible a menos que se proporcionen la variacin de
la pendiente de friccin con respecto a la geometra del cauce y el caudal, conocida
como ley de resistencia al flujo o ley de resistencia hidrulica, as como la fuente o
sumidero; estos dos aspectos constituyen el problema de cerradura de las ecuaciones
de Barr de Saint-Venant.
En el riego por gravedad se debe proporcionar el sumidero representado por el volumen
infiltrado por unidad de longitud de cauce en la unidad de tiempo ( A I ), a saber:
A I
A I =
,
t

A I ( x,t ) =

q ( x,y,z,t ) dP
I

(1.21)

Pm

donde qI ( x,y,z,t ) es el caudal de infiltracin por unidad de superficie de canal o caudal

unitario y Pm es el permetro mojado, Figura 1.3. Para calcular este caudal unitario es
necesario resolver la ecuacin diferencial de Richards que se expone tambin ms
adelante.

12

Pm

x
qI

Figura 1.3. La infiltracin del agua en una seccin de canal.

La ley de resistencia generalmente utilizada en hidrulica de canales abiertos es una ley

en potencia cuya estructura es la siguiente:
U = cRbh Jd

(1.22)

donde Rh = A Pm es el radio hidrulico definido como la razn entre el rea hidrulica y

el permetro mojado; c, b y d son parmetros de la ley en potencia.
La ecuacin (1.22) incluye las formulaciones clsicas de Chzy con b = d = 1 2 y c = Ch ,
donde Ch es un coeficiente emprico dimensional; de Manning-Strickler con b = 2 3 ,
d = 1 2 , y c = 1 n donde n es un coeficiente de rugosidad dimensional; de Poiseuille
con b = 2 , d = 1 y c = kg , donde es el coeficiente de viscosidad cinemtica y k es
un factor adimensional, cuyo valor en el flujo sobre superficies lisas es k = 1 3 (e.g.
Landau y Lifchitz, 1989). Asimismo, incluye la frmula de Hazen-Williams, utilizada en el
diseo de redes de tuberas (King et al., 1952), con b = 0.63 , d = 0.54 y c = CHW , donde
CHW es un coeficiente dimensional. La ley tambin incluye la ley de Prandtl utilizada por
Blasius para estimar el factor de friccin de la frmula de Darcy-Weisbach con b = 5 7 ,
d = 4 7 y c = CPB , donde CPB es un coeficiente dimensional.
La aplicabilidad de la ley de resistencia en potencia en el acoplamiento de las
ecuaciones de Barr de Saint-Venant y de Richards en el riego por gravedad es
estudiado en detalle ms adelante.
En cuanto a la resolucin del sistema de ecuaciones, sta es generalmente de
naturaleza numrica con mtodos eulerianos o lagrangianos que utilizan esquemas en
diferencias finitas, elementos finitos, ecuaciones caractersticas o una combinacin de
stos. En muchos casos algunos autores consideran que las ecuaciones diferenciales
pueden ser simplificadas en algunos fenmenos; como se expone a continuacin.

13

1.2

Modelos simplificados

Los modelos simplificados se obtienen al hacer algunas consideraciones en la ecuacin

de cantidad de movimiento; se presentan los modelos de la onda cinemtica, de la onda
difusiva o inercia nula y el de la onda inercial. Se encuentra tambin el modelo
hidrolgico que se basa en la expresin integral de la ecuacin de continuidad
considerando simplificaciones en la misma.
1.2.1 Modelo de la onda cinemtica

El modelo de onda cinemtica considera que en la ecuacin de cantidad de movimiento

los trminos inerciales y de presin son despreciables, con respecto a los trminos de
friccin y gravedad. Con tales suposiciones el modelo de Barr de Saint-Venant queda
de la siguiente forma:
A Q
+
=W
t x

(1.23)

J = Jo

(1.24)

Este modelo se expresa mediante la ecuacin (1.25), (Litrico, 2001; Ponce, 1980a;
Woolhiser, 1980):
Q
Q
+ Ck (Q)
= Ck (Q) W ,
t
x

Ck (Q) =

Q
A

(1.25)

El valor del coeficiente Ck ( Q ) se obtiene a partir de una ley de resistencia con J = Jo .

De

la

ecuacin

Ck = ( Q )

11

(1.22)

se

obtiene

Q = A ,

es

decir

Ck = A 1

bien

Como se considera que las fuerzas de friccin y gravitacional son iguales no existe una
aceleracin apreciable del flujo y por lo tanto el modelo es aplicable a escurrimientos
con gastos pequeos y pendientes suaves como en el riego por gravedad. Liggett y
Woolhiser (1975) a partir de simulaciones en canales de distintas caractersticas
geomtricas y operativas han establecido que el modelo de la onda cinemtica
representa adecuadamente la dinmica del flujo siempre que se cumpla la siguiente
desigualdad:
K=

14

Jo Lo
> 30
Fo2 hn

(1.26)

donde K es un nmero cinemtico, Jo la pendiente del fondo del cauce, L o la longitud

normalizada del cauce y puede tomarse como la longitud del cauce, Fo2 = Q2 T gA 3 el
nmero de Froude y hn el tirante normal.
Con el modelo de la onda cinemtica slo es posible representar la fase de avance, ya
que no permite la representacin de ondas que remonten la corriente debido a que no
considera las condiciones de frontera aguas abajo y consecuentemente no es posible
analizar la fase de almacenamiento del riego. Con este modelo se analiza el riego en
melgas abiertas en el extremo final. Debido a la hiptesis de que las fuerzas de friccin
son equivalentes a las fuerzas gravitacionales, el movimiento se realiza en forma de
pistn rectangular.
1.2.2 Modelo de la onda difusiva o de inercia nula

El modelo de la onda difusiva supone que en la ecuacin de cantidad de movimiento los

trminos inerciales son despreciables, con respecto a los de presin, friccin y
gravedad. As, el modelo de Barr de Saint-Venant queda expresado de la siguiente
forma:
A Q
+
=W
t x

(1.27)

h
= Jo J
x

(1.28)

Del par de ecuaciones anteriores resulta el modelo de la onda difusiva (Miller y Cunge,
1975; Cappelaere, 1997):
Q
Q
2Q
+ C ( Q,h, x )
D ( Q,h, x ) 2 = C ( Q,h, x ) Wo
t
x
x

(1.29)

donde C ( Q,h, x ) = 1 T 2 ( J Q ) T x ( T J) h y D ( Q,h, x ) = 1 T ( J Q ) son los

coeficientes advectivo y difusivo, y Wo = W ( W x ) D ( Q,h,x ) C ( Q,h, x ) . El coeficiente
de conveccin toma en cuenta las caractersticas de traslacin de la onda y el
coeficiente de difusin la atenuacin de la misma a medida que sta viaja en el canal.
Para las leyes de resistencia que se puedan escribir de la siguiente forma:
J = Q2 (h )

(1.30)

los coeficientes de conveccin y difusin se obtienen con las siguientes ecuaciones:

15

C ( Q,h,x ) =

2 T ( h ) h

(1.31)

D ( Q,h, x ) =

Q
2 Jo T

(1.32)

Ponce (1980b), establece que el modelo de la onda difusiva arroja resultados

razonables, respecto al modelo dinmico completo cuando se satisface la siguiente
desigualdad:
30 hn
TP

Jo g

1
2

(1.33)

donde TP es el perodo de onda, en segundos, de una perturbacin o hidrograma

senoidal (puede ser tomado como el tiempo de duracin de la perturbacin).
Con este modelo las caractersticas del cauce se representan con los parmetros D y
C , los cuales se pueden determinar para todo el cauce o por tramos dependiendo de la
heterogeneidad de los suelos.
1.2.3 Modelo de la onda inercial

En este modelo se considera que en la ecuacin de cantidad de movimiento los

trminos de gravedad y de friccin son despreciables, respecto a los inerciales y de
presin por lo que el modelo de Barr de Saint-Venant se expresa de la siguiente forma:
A Q
+
=W
t x

(1.34)

Q Q2
h
+
=0

+gA
t x A
x

(1.35)

Este tipo de modelo tiene poco inters en el anlisis del riego por gravedad debido a
que no es posible caracterizar las propiedades fsicas de los suelos, ya que en la
ecuacin (1.35) no intervienen la fuerza de friccin causada por la rugosidad del cauce.
De acuerdo con De Len et al. (2006, 2007) este modelo es aplicable en el anlisis local
de fenmenos como el aforo de caudales en compuertas, y la representacin y
operacin de estructuras de control. Estos autores establecieron una ecuacin de
segundo grado en dQ dZ para representar la variacin local del caudal y del tirante en
la vecindad de una estructura de control.

16

1 dQ
2Q dQ Q2T

+
=1
gTA dZ gA 2 dZ gA 3

(1.36)

donde Z = Zr + h y Zr es la cota de la rasante con respecto a un nivel de referencia.

Las soluciones de la ecuacin (1.36) son las ecuaciones:
dQ
= (U C ) T ,
dZ

(1.37)

Q2 T
=1
A 3g

(1.38)

donde U es la velocidad media del flujo y C = gA T es la celeridad de las ondas

producidas por la maniobra de la estructura.
La ecuacin (1.38) establece la condicin bsica para el flujo en rgimen crtico en un
conducto de cualquier seccin transversal. De esta ecuacin se relacionan los tirantes
aguas arriba ( Z1 ) y aguas abajo ( Z2 ) con las caractersticas de la compuerta. Para el
caso de una compuerta rectangular de abertura ( a ) se obtiene la condicin necesaria
para alcanzar diferentes grados de precisin y niveles de confiabilidad en los aforos
realizados en stas. Esta condicin se expresa mediante:
Z 1 Z2 +

a
2

(1.39)

1.2.4 Modelo hidrolgico

Un modelo hidrolgico consiste en utilizar la versin integral de la ecuacin de

continuidad definida por la ecuacin (1.17); en el riego por gravedad se toma W = A ,
I

donde A I = AI t est definida por la ecuacin (1.21). Una primera integracin en el

espacio de la ecuacin de continuidad conduce a:
x

 ) + A I ( x,t
 ) dx
A ( x,t

t
0

Q ( x,t ) = Q ( 0,t )

(1.40)

El caudal en la cabecera del cauce es Q ( 0,t ) = Qo ( t ) , en la posicin del frente de

avance x = x f el caudal, los volmenes infiltrados y en la superficie por unidad de
longitud son nulos para todo tiempo: Q ( x f ,t ) = 0 , A I ( x f ,t ) = 0 y A I ( x f ,t ) = 0 .

17

De la ecuacin (1.40) se deduce para la fase de avance lo siguiente:

x

f
Qo ( t ) = A ( x,t ) + A I ( x,t ) dx
t 0

(1.41)

La integracin en el tiempo considerando que los volmenes unitarios infiltrados y en la

superficie son nulos a lo largo del cauce en el tiempo inicial, A I ( 0,t ) = 0 y A ( 0,t ) = 0 ,
conduce a:
t

()

xf

Qo t dt = A ( x,t ) + AI ( x,t ) dx

0

(1.42)

En el caso particular pero importante de un caudal constante se tiene:

xf

Qo t = A ( x,t ) dx ,

A ( x,t ) = A ( x,t ) + A I ( x,t )

(1.43)

en la cual se ha introducido el volumen unitario almacenado total A ( x,t ) .

La ecuacin (1.43) constituye el modelo hidrolgico que se resuelve con algunas
hiptesis, como el modelo de Lewis y Milne (1938) que asume tirante constante y la
infiltracin como una funcin slo del tiempo de contacto, que se expone ms adelante.
1.3

La ecuacin general de flujo subterrneo

La ecuacin general que rige el movimiento del agua en el suelo es el resultado de una
ecuacin de continuidad y una dinmica o de cantidad de movimiento. La primera
resulta del principio de conservacin de la masa y la segunda es una ley emprica
descubierta por Darcy (1856), la cual representa una forma simplificada del principio de
conservacin de la cantidad de movimiento.
Se introducen a continuacin las propiedades generales del suelo como un medio
poroso para luego establecer la ecuacin general de la transferencia de masa y energa
en los medios porosos.
1.3.1 Propiedades generales de los medios porosos
Propiedades de masa y volumen

El volumen total ( Vt ) de un medio poroso puede ser considerado como la suma del
volumen ocupado por los slidos ( Vs ) y del volumen del espacio vaco ( Vv ), a saber:

18

Vt = Vs + Vv

(1.44)

La densidad del medio poroso ( t ) o densidad total del medio (seco), llamada tambin
densidad aparente, es la masa del medio poroso ( Mt ) con respecto al volumen que
ocupa en el espacio:
Mt
Vt

t =

(1.45)

La densidad de las partculas ( o ) es la masa total ( Mt ) con respecto al volumen

ocupado por las partculas ( Vs ):
o =

Mt
Vs

(1.46)

Es conveniente caracterizar el volumen del espacio vaco de los medios porosos en

trminos relativos. Se introduce la porosidad volumtrica ( ) definida como:
=

Vv
Vt

(1.47)

La sustitucin de la ecuacin (1.47) en la ecuacin (1.44), considerando las ecuaciones

(1.45) y (1.46) conduce a la frmula clsica que permite calcular la porosidad a partir de
las densidades
= 1

t
o

(1.48)

Otro parmetro ampliamente utilizado para caracterizar el volumen de los vacos es la

relacin de vacos ( e ) definida como la razn entre el volumen de vacos y el volumen
de los slidos:
e=

Vv
Vs

(1.49)

La combinacin de las ecuaciones (1.44), (1.47) y (1.49) permite ligar la relacin de

vacos y la porosidad, a saber:
e=

(1.50)

19

El contenido gravimtrico de agua ( ) se define como la masa de agua ( Mw ) contenida

en el espacio poroso relativo a la masa del medio poroso (seco):
=

Mw
Mt

(1.51)

El contenido volumtrico de agua o contenido de humedad ( ) se define como el

volumen de agua ( Vw ) contenido en el espacio poroso relativo al volumen total del
medio poroso:
=

Vw
Vt

(1.52)

Es claro que se tiene la siguiente desigualdad: 0 .

La relacin entre los dos contenidos de agua es la siguiente:

= t
w

(1.53)

donde w = Mw Vw es la densidad del agua.

El grado de saturacin ( S w ) se define como el contenido de humedad relativo a su valor
mximo:
Sw =

(1.54)

Tambin es claro que se tiene la siguiente desigualdad: 0 S w 1.

Propiedades de energa

En Fsica Clsica la energa ( E t ) de un cuerpo de masa m se compone de una energa

potencial ( EP ) y otra cintica ( Ec ). La expresin general de la primera es EP = mgH
mientras que la de la segunda es EC = 21 mv 2 , donde H es la posicin del cuerpo con
respecto a un nivel de referencia, v la velocidad del mismo y g la aceleracin
gravitacional. En el estudio del movimiento del agua en los medios porosos la energa
cintica es generalmente despreciable con respecto a la energa potencial.
En la energa potencial se consideran la energa gravitacional y la energa de presin.
La expresin de la energa gravitacional es EG = mgz , donde z es la posicin del cuerpo

20

asimilada a la coordenada vertical orientada positivamente hacia arriba. La energa de

presin tiene la forma EP = pV , donde p es la presin del agua en un volumen V , es
decir la presin puede ser escrita como p = w gh , ya que w = m V es la densidad del
agua y h es una columna equivalente de agua o carga de presin.
El potencial es definido como energa potencial por unidad de masa. Sin embargo en
hidrulica es ms comn definir el potencial como energa potencial por unidad de peso.
El potencial gravitacional quedara definido como z = EG mg llamada carga de posicin,
y el potencial de presin como la carga de presin h = Ep mg = p , donde = w g es
el peso especfico del agua.
La energa potencial total por unidad de peso o potencial hidrulico, llamada carga
hidrulica, ser entonces igual a la suma de las cargas gravitacional y de presin, es
decir:
H =z +

(1.55)

El gradiente hidrulico ( J ) es un vector que expresa la variacin de la carga hidrulica

en la direccin del movimiento. En coordenadas cartesianas ( x, y,z ) el gradiente se
escribe como:
J = H

(1.56)

donde = ( x, y, z ) es el operador gradiente, tambin denotado por grad , y

J = ( Jx ,Jy ,Jz ) .

1.3.2 La ley de Darcy

El caudal de agua (o gasto) es definido como un volumen de agua que fluye en la

unidad de tiempo en una geometra dada. El caudal que atraviesa un rea unitaria de
suelo transversal a la direccin del movimiento es denominado caudal unitario,
descarga especfica o flujo volumtrico (flux). Este es un vector ( q ) que en
coordenadas cartesianas se escribe de la manera siguiente:
q = ( qx ,qy ,qz )

(1.57)

En 1856 Henri Darcy muestra experimentalmente que el flujo en un medio poroso es

proporcional al gradiente hidrulico. El coeficiente de proporcionalidad fue denominado
coeficiente de permeabilidad o simplemente permeabilidad del agua en el medio
poroso. Actualmente el coeficiente es mejor conocido como conductividad hidrulica y
denotado por K . En un medio heterogneo y anistropo la conductividad es diferente

21

en las tres direcciones y matemticamente se puede expresar como un tensor (campo

tensorial).
La ley de Darcy en trminos matemticos se escribe de la manera siguiente:
q = KH

(1.58)

Puesto que el gradiente hidrulico tiene como unidades LL1 , la conductividad tiene
unidades de velocidad como el flujo de Darcy.
La conductividad hidrulica es una de las caractersticas ms importantes del acufero,
de ella depende fundamentalmente el rendimiento de las captaciones y la velocidad de
circulacin del agua subterrnea; su conocimiento es esencial para cuantificar los
caudales de flujo subterrneo y la velocidad de propagacin de un contaminante en el
subsuelo. Es uno de los datos bsicos para simular el comportamiento de un acufero.
La conductividad hidrulica de un medio poroso formado por ejemplo de esferas
perfectas con dimetros iguales es igual en todas las direcciones, es decir, es istropa.
La anisotropa ocurre cuando la forma del material en el medio poroso cambia con la
direccin, lo cual induce valores diferentes de la conductividad hidrulica. La mayora de
los sedimentos son puestos sobre su lado plano o en la direccin de su eje ms largo,
por consiguiente, la conductividad hidrulica horizontal es generalmente mayor que la
vertical.
La conductividad hidrulica es un tensor de segundo rango considerado simtrico (Bear,
1972):
K xx

K = K yx

K zx

K xy
K yy
K zy

K xz

K yz

K zz

(1.59)

De acuerdo con las ecuaciones (1.57), (1.58) y (1.59), considerando la ecuacin (1.56),
las expresiones que definen las componentes del flujo en un medio anistropo son las
siguientes:
qx = K xx

H
H
H
K xy
K xz
x
y
z

(1.60)

qy = K yx

H
H
H
K yy
K yz
x
y
z

(1.61)

qz = K zx

H
H
H
K zy
K zz
x
y
z

(1.62)

22

La ley de Darcy fue establecida inicialmente en medios saturados y ha sido

generalizada a medios no saturados. En medios no saturados, la conductividad
hidrulica, adems de que puede ser una funcin de las coordenadas espaciales como
en medios saturados, es una funcin del contenido de humedad o de la presin del
agua.
En un tubo capilar de radio R el caudal de agua por unidad de rea o velocidad media
( v ) es proporcionado por la ley de Poiseuille, la cual establece que:
v =

w g 2
R H
8

(1.63)

donde = w es la viscosidad dinmica del agua y su viscosidad cinemtica.

La ley de Poiseuille es equivalente a la ley de Darcy si la conductividad hidrulica del
tubo capilar es tomada como K = ( w g ) (R 2 8 ) . Esta expresin ha sido generalizada a

los medios porosos remplazando el termino (R 2 8 ) por un coeficiente ms general con

unidades de rea, denotado por k , y denominado permeabilidad (o permeabilidad

intrnseca). Se tiene por lo tanto que la conductividad es el producto de un factor que
refleja las propiedades del fluido, denominado fluidez y definida por f = w g , y de un
factor que depende de la geometra del medio poroso ( k ). En otros trminos:
K=

w g
k

(1.64)

La permeabilidad, y en consecuencia la conductividad, depende de la forma, acomodo y

distribucin granulomtrica de las partculas constituyentes, y del grado de
compactacin o cementacin de las mismas, factores que controlan, a su vez, el
tamao e interconexin de los intersticios. Una alta porosidad no implica
necesariamente una alta conductividad hidrulica, por el contrario en algunos medios
porosos mientras mayor es la porosidad, menor es su conductividad.
1.3.3 La ecuacin de continuidad

Las ecuaciones que describen el movimiento del agua resultan de la aplicacin de los
principios de conservacin de la masa y de la cantidad de movimiento. Resultando del
primero la ecuacin de continuidad y del segundo la ley dinmica.
Como se ha indicado precedentemente la dinmica del agua en el medio poroso es
bien descrita por la ley de Darcy, la cual puede ser deducida a partir de los principios
mencionados aceptando algunas hiptesis simplificadoras.
Para deducir la ecuacin de conservacin de la masa o ecuacin de continuidad
considrese el volumen elemental del medio poroso mostrado en la Figura 1.4.
23

Figura 1.4. Conservacin de la masa en un volumen de control de suelo

Se define el flujo de masa ( ) como el producto de la densidad del fluido por el flujo
volumtrico:
= w q

(1.65)

donde q est definido por la ecuacin (1.58) y = (x ,y ,z ) .

El principio de conservacin de la masa establece que en un volumen de control dado la
cantidad de materia que entra menos la que sale en una unidad de tiempo a travs de
sus fronteras es igual a la variacin de la cantidad de la misma en el interior del
volumen o cambio de almacenamiento.
En la Figura 1.4, la cantidad de masa que entra y que sale es aproximada mediante
series de Taylor de segundo orden, hacia adelante y hacia atrs respectivamente,
evaluadas a partir del punto en el centro P = ( x,y,z ) .
La cantidad de materia que entra menos la que sale en la unidad de tiempo en la
direccin x es:
x

x 21 x,y,z

24

x,y,z

x
x
yz = x x,y,z
+ O x 2 yz
x x,y,z 2

x
x
+ O x 2 yz =
xyz + O x 2 yz
x x,y,z
2

yz x
x
x

x,y,z

x + 21 x,y,z

(1.66)

Expresiones anlogas se obtienen para las direcciones y, z. La suma de las tres

expresiones conduce a la cantidad de materia que entra menos la que sale en el
volumen de control en la unidad de tiempo, a saber:

x
x

xyz + O ( x 2 ) yz
x,y,z

y
y

xyz + O ( y 2 ) xz
x,y,z

xyz + O ( z ) xy

(1.67)

x,y,z

Si se considera que hay fuentes y sumideros en el volumen de control, se denota por w

el volumen de entrada menos el de salida de agua por unidad de volumen del material
en la unidad de tiempo. La ecuacin (1.67) se modifica como:
x y z

+ O ( x ) + O ( y ) + O ( z ) xyz + w wxyz

y
z
x

(1.68)

en la cual se ha prescindido de la notacin que indica que las derivadas estn

evaluadas en el punto ( x, y,z ) .
El cambio de almacenamiento de materia en el volumen de control proporcionado por
( w ) t xyz es igual a la expresin de la ecuacin (1.68). Claramente el trmino
xyz se cancela. Tomando a x , y , z arbitrariamente pequeos se obtiene:

( w )
x y z

+ w w =
x
y
z
t

(1.69)

La introduccin del operador divergencia definido por div () = , considerando la

ecuacin (1.65), permite escribir la ecuacin (1.69) de la manera siguiente:
( w q) + w w =

( w )
t

(1.70)

1.3.4 La ecuacin general de transferencia

La ecuacin diferencial que rige el movimiento del agua en los medios porosos se
obtiene introduciendo la ley de Darcy, ecuacin (1.58), en la ecuacin de conservacin
de la masa, ecuacin (1.70). La ecuacin general de transferencia de agua en un medio
poroso es la siguiente:
[ wKH] + w w =

( w )
t

(1.71)

25

En el estudio de las transferencias de agua en la zona vadosa la densidad del agua es

generalmente considerada constante, consideracin que conduce a:
[KH] + w =

(1.72)

El potencial de presin expresado como una altura de columna de agua es definido por:
= p , este potencial es negativo en la zona no saturada y positivo en la saturada. La
ecuacin (1.55) se escribe como:
H=+z

(1.73)

La conductividad hidrulica aparte de que puede ser una funcin de las coordenadas
espaciales es una funcin de la presin: K = K ( ) .
La introduccin de la ecuacin (1.73) en la ecuacin (1.72) conduce a la ecuacin
diferencial:
K ( ) ( + z ) + w =

(1.74)

la cual, contiene dos variables dependientes y . Para resolverla en un problema

dado es necesario proporcionar la relacin = ( ) conocida como la curva de
retencin de humedad del suelo o curva caracterstica de humedad. Las curvas ( ) y
K ( ) son conocidas como las propiedades hidrodinmicas del medio poroso.

1.3.5 La ecuacin de Richards

La introduccin del concepto de capacidad especfica definida como la pendiente de la

curva de retencin:
C ( ) =

d
d

(1.75)

permite obtener una ecuacin de transferencia en la que la presin es la variable

dependiente. Esta ecuacin es conocida como ecuacin de Richards (1931), a saber:
K ( ) +

dK

+ w = C ()
d z
t

(1.76)

En el primer miembro de la ecuacin (1.76), el primer trmino representa los efectos de

la presin y el segundo los de la gravitacin.

26

1.3.6 La ecuacin Fokker-Planck

La ecuacin de transferencia tambin puede escribirse con como la variable

dependiente, introduciendo el concepto de difusividad hidrulica definido por:
D ( ) = K ( )

d K ( )
=
d C ( )

(1.77)

en donde se ha supuesto que existen las funciones ( ) y K ( ) .

La ecuacin resultante es una ecuacin tipo Fokker-Planck no lineal, a saber:
D ( ) +

dK
+w =
t
d z

(1.78)

En el primer miembro de la ecuacin (1.78), el primer trmino representa los efectos de

la difusin y el segundo los de la gravitacin.
1.3.7 La ecuacin de Kirchhoff

La introduccin del potencial de Kirchhoff definido por:

()

 ) d
 = D  d = ( )
() = K (

(1.79)

permite escribir la ecuacin de transferencia como:

2 +

dK
1
+w =
d z
D ( ) t

(1.80)

donde 2 = 2 x 2 + 2 y 2 + 2 z 2 es el operador de Laplace, r = ( ) es un

contenido volumtrico de agua residual que puede ser igual a cero (Brooks y Corey,
1964), D ( ) y K ( ) son, respectivamente, la difusividad y conductividad hidrulicas
como funciones del potencial de Kirchhoff.
1.4

La ley potencial de resistencia hidrulica

La aplicabilidad de una ley de resistencia al flujo o ley de resistencia hidrulica en el

acoplamiento de las ecuaciones de Barr de Saint-Venant y de Richards en el riego por
gravedad se estudia en el riego por melgas, ya que la geometra rectangular simplifica
el anlisis de la infiltracin del agua en el suelo.

27

En el riego por melgas se presentan las relaciones geomtricas siguientes: a) el rea

hidrulica A = Bh , donde B es el ancho de la melga y h el tirante de agua sobre la
superficie del suelo; b) el caudal es Q = Bq , donde q es el caudal por unidad de ancho;
c) el permetro mojado P = B + 2h , d) el radio hidrulico R h = A P = h (1 + 2h B ) . Puesto
que el ancho de una melga es generalmente mucho ms grande que el tirante de agua,
las ecuaciones del movimiento se simplifican considerablemente, ya que se puede
suponer que P B y Rh h . Las ecuaciones unidimensionales de Barr de SaintVenant, que resultan de los principios de conservacin de masa y de la cantidad de
movimiento, se escriben para el riego por melgas de la manera siguiente (Liggett,
1975):
h q
+
+ VI = 0
t x

(1.81)

q q2
q
h
+
+ gh ( J Jo ) = 0
+ VI + gh
t x h
h
x

(1.82)

en donde x es la direccin principal del movimiento; t es el tiempo;

q ( x,t ) = U ( x,t ) h ( x,t ) es el caudal por unidad de ancho de melga o caudal unitario,
U = U ( x,t ) es la velocidad media en una seccin transversal, h = h ( x,t ) es el tirante del

agua sobre la superficie del suelo; J0 = Z x , con Z la coordenada vertical orientada

positivamente hacia arriba, es asimilada generalmente a la pendiente topogrfica de la
superficie del suelo cuando el ngulo de inclinacin es pequeo; J = J ( x,t ) = hf x es
la pendiente de friccin, hf siendo la carga de friccin; g es la aceleracin gravitacional;
VI = VI ( x,t ) = I ( x,t ) t es la velocidad de infiltracin, es decir el volumen de agua

infiltrado en la unidad de tiempo por unidad de ancho y por unidad de longitud de la

melga; I = I ( x,t ) es el volumen infiltrado por unidad de superficie de suelo o lmina
infiltrada; el parmetro adimensional est definido como = VIx U , donde VIx es la
proyeccin en la direccin del movimiento de la velocidad de salida de la masa de agua
debido a la infiltracin, la cual generalmente es despreciada.
En la fase de avance del riego, las condiciones iniciales y de frontera son las siguientes:
q ( x,0 ) = 0
q ( 0,t ) = q0 ,

h ( x,0 ) = 0

q ( x f ,t ) = 0

y h ( x f ,t ) = 0

(1.83)
(1.84)

donde q0 es el caudal unitario impuesto en x = 0 y x f ( t ) es la posicin del frente de

onda.

28

Para cerrar el sistema de las ecuaciones (1.81)-(1.82) es necesario proporcionar

ecuaciones para la velocidad de infiltracin y la pendiente de friccin. La velocidad de
infiltracin se puede calcular con la ecuacin de Richards (1931), resultado de la
combinacin de la ecuacin de continuidad y de la ley de Darcy:
C ( )

dK
K ( )
K ( )
=
+

t x
x z
z d z

(1.85)

donde = ( x,z,t ) es el potencial de presin del agua en el suelo; t es el tiempo;

q = ( qx,qz ) = q ( x,z,t ) = K ( )( z ) es el flujo de Darcy; z es el potencial gravitacional

asimilado a la coordenada espacial z orientada positivamente hacia abajo; K es la

conductividad hidrulica del suelo, funcin de la presin del agua K = K ( ) ;
C ( ) = d d es la capacidad especfica; = ( x,z,t ) es el volumen de agua por

unidad de volumen de suelo, conocido como contenido volumtrico de agua.

La ecuacin de Richards se debe resolver con la condicin de Dirichlet en la superficie
del suelo:
( x,0,t ) = h ( x,t )

(1.86)

La velocidad de infiltracin es igual al flujo vertical de Darcy en la superficie del suelo:

VI ( x,t ) = qz ( x,0,t ) . En cuanto a la ley de resistencia hidrulica que relaciona la
velocidad media del movimiento U , el tirante h y la pendiente de friccin J , es bastante
comn aceptar la ley potencial definida por la ecuacin (1.22):
U = chb Jd

(1.87)

Las condiciones para el acoplamiento de las ecuaciones de Barr de Saint-Venant y

Richards en la fase de avance en el riego por gravedad han sido planteadas en aos
recientes. Fuentes (1992, 1994) propone una ley potencial de resistencia hidrulica, en
la cual existe una relacin entre los exponentes b y d de la ecuacin (1.87), la cual es
argumentada por Fuentes y Vauclin (1994) en el riego por melgas en tiempos muy
cortos. Se entiende por tiempos muy cortos, los tiempos cuando los efectos
gravitacionales son despreciables.
1.4.1 La infiltracin en el origen del tiempo

Para el acoplamiento en tiempos cortos de las ecuaciones de Barr de Saint-Venant y

Richards en la fase de avance se requiere conocer el comportamiento de la lmina
infiltrada cuando el tirante de agua sobre la superficie del suelo evoluciona como
h = t con 0 y 0 .

29

La infiltracin del agua en la melga es descrita por la ecuacin de Richards

bidimensional, definida por la ecuacin (1.85); sin embargo, se puede mostrar que la
infiltracin es esencialmente vertical y descrita con la ecuacin de Richards
unidimensional, considerando el tiempo en esta ltima como el tiempo de contacto que
tiene el agua en un punto dado de la melga (Saucedo et al., 2001).
El anlisis de la ecuacin de Richards en tiempos muy cortos ha permitido establecer
que la lmina infiltrada es proporcional a la raz cuadrada del tiempo (Parlange et al.,
1982; Haverkamp et al., 1990): I ( 0,t ) = S t , cuando la presin del agua en la superficie
es constante. El parmetro S es denominado por Philip (1957) como la sorbilidad del
suelo (habilidad del suelo para sorber agua), originalmente en los casos de presin
negativa o nula en la superficie; en el caso de una presin positiva, se puede guardar la
misma denominacin o, si se desea hacer la distincin con la anterior, esta ltima
puede ser denominada sorbilidad global.
Bajo la hiptesis de una distribucin hidrosttica de las presiones, la presin del agua
en la superficie del suelo es igual al tirante de agua sobre su superficie. Se desea
demostrar, a partir de la ecuacin de Richards de la infiltracin vertical, que si la
evolucin del tirante de agua en tiempos muy cortos es proporcionada por h = t , la
evolucin de la lmina infiltrada correspondiente es proporcionada por I = St , con
=1 2.
La ecuacin de Richards resultante se resuelve en una columna semi-infinita de suelo
con una condicin de presin inicial constante ( 0 ) , lo cual no resta generalidad, ya
que de hecho se est interesado en la evolucin de la infiltracin en tiempos muy
cortos; el contenido de humedad y la conductividad hidrulica correspondientes son
0 = ( 0 ) y K 0 = K ( 0 ) . La condicin de frontera en la superficie del suelo o frontera
superior es proporcionada por = h ; el contenido de humedad es igual al contenido de
humedad a saturacin s = ( 0 h ) , y la conductividad hidrulica es igual a la
conductividad hidrulica a saturacin K s = K ( 0 h ) . La condicin de frontera inferior
(en el infinito) es igual a la condicin inicial con 0 < s . La integracin de la ecuacin es
facilitada con la introduccin de la relacin de flujos, concepto extrado por Philip (1973)
de los trabajos de Parlange (1971a, 1971b), y considerando el hecho de que bajo las
condiciones lmites asumidas, la ecuacin de continuidad puede ser escrita como
z t = qz , en la cual y t son ahora las variables independientes:

F ( ,t ) = ( z t ) d

( z t ) d =

en donde 0 F ( ,t ) 1 .

30

qz ( ,t ) K 0
VI ( t ) K 0

(1.88)

La introduccin de la ley de Darcy en la ecuacin (1.88) permite obtener la ecuacin

diferencial:
K ()
z
=

F ( ) ,t VI ( t ) K 0 K ( ) K 0

(1.89)

( ,h] ,

considerando que F ( 0 h ) ,t = 1,
permite obtener la evolucin del perfil de presiones:

cuya integracin sobre el intervalo

K (  )

z ( ,t ) =

 ) K 0
F (  ) ,t VI ( t ) K 0 K (

+
d

K sh ( t )

VI ( t ) K s

(1.90)

Se debe observar que el perfil de presiones est compuesto de la posicin del frente de
saturacin, el segundo trmino que define su espesor y una funcin de la presin en la
zona no saturada, ubicada debajo de la zona saturada, proporcionada por el primer
trmino (Parlange et al., 1985). Ahora bien, la ecuacin de continuidad proporciona la
expresin de la lmina infiltrada, a saber:

I ( t ) K 0 t = ( z,t ) 0 dz = z ( ,t ) d

(1.91)

La introduccin de la ecuacin (1.89) o (1.90) en la ecuacin (1.91) y los cambios de

variables pertinentes conduce a:
I( t ) K0t =

K s h ( t )
( ) 0 K ( )

+
d
( ) ,t VI ( t ) K 0 K ( ) K 0
VI ( t ) K s
0 F

(1.92)

donde = s 0 .
La ecuacin (1.92) puede ser integrada de manera casi exacta siguiendo la tcnica de
Parlange et al. (1982) utilizada originalmente para h = 0 y aplicada para una carga
positiva constante por Parlange et al. (1985) y Haverkamp et al. (1990). Sin embargo, la
ecuacin (1.92) se puede integrar de manera exacta en tiempos muy cortos. Se puede
demostrar que cuando t 0 , la funcin F ( ,t ) es una funcin solamente del contenido
volumtrico de agua; es decir, F ( ,t ) = f ( ) (Parlange, 1975). Puesto que en tiempos
muy cortos VI ( t ) >> K s >> K ( ) , la ecuacin (1.92) se reduce a la ecuacin diferencial
ordinaria siguiente VI ( t ) = dI dt :

31

K h ( t )
S02
I( t ) =
+ s
2VI ( t )
VI ( t )

(1.93)

en donde S0 es la sorbilidad del suelo calculada con (Parlange, 1975):

0
( ) 0 K ( )
S02 = 2
d

f
(
)
0

(1.94)

En el segundo miembro de la ecuacin (1.93), el primer trmino representa la

contribucin a la lmina infiltrada de la zona no saturada del suelo, mientras que el
segundo es la contribucin de la zona saturada; ambas zonas generadas, por supuesto,
por la infiltracin del agua a travs de la superficie del mismo.
La introduccin de I = St y h = t en la ecuacin (1.93) permite la evaluacin del lmite
siguiente:
S2
K +12
S2 = lim 0 t12 + s
t

t 0 2

(1.95)

y para que ste exista se debe tener 1 2 0 y + 1 2 0 .

Si se supone que la zona no saturada no contribuye al lmite, se tiene que 1 2 > 0 , y
si la zona saturada tampoco contribuye ( + 1 2 > 0 ), se obtiene la solucin trivial
S = 0 . Cuando hay contribucin al lmite por parte de la zona saturada ( + 1 2 = 0 ),
se deduce que < 0 , lo cual implica que h cuando t 0 , situacin fsicamente
imposible. As que, en definitiva, la zona no saturada s contribuye al lmite, es decir
1 2 = 0 , de donde = 1 2 . En tal situacin, si la zona saturada tambin contribuye
( + 1 2 = 0 ), implica que = 0 , lo que equivale a que el tirante sea constante (que
puede ser nulo) y se obtiene el resultado clsico S 2 = S02 + 2K s (Parlange et al.,
1985). Si la zona saturada no contribuye al lmite ( + 1 2 > 0 ), implica que > 0 ; es
decir, el tirante de agua puede ser una funcin montona creciente en tiempos muy
cortos, como ocurre en el riego por gravedad y en este caso S = S0 .
Se ha demostrado por lo tanto, que si en la superficie del suelo la presin del agua
evoluciona en tiempos muy cortos como h = t con 0 , la lmina infiltrada
evoluciona en los mismos siempre como I = St con = 1 2 .

32

1.4.2 La fase de avance en el origen del espacio y el tiempo

Siguiendo el procedimiento de Fuentes et al. (2004), el acoplamiento de las ecuaciones

de Barr de Saint-Venant y Richards en la fase de avance del riego por gravedad en
melgas se estudia cuando el caudal de riego, impuesto como condicin de frontera en la
cabecera de la melga, se representa por funciones que satisfagan el lmite siguiente:
lim q ( 0,t ) t = Cq
t 0

(1.96)

en donde C q 0 y 0 son parmetros dados. Un caudal constante es representado

por = 0 . La variacin temporal del tirante de agua en la cabecera se representa por
funciones que satisfacen el lmite siguiente:
lim h ( 0,t ) t =
t 0

(1.97)

en el cual los parmetros y deben ser determinados. Es claro que 0 , puesto

que inicialmente no hay agua sobre la superficie de la melga.
El comportamiento de la velocidad en la cabecera cuando t 0 se deduce de las
ecuaciones (1.96) y (1.97), a saber:
U ( 0,t ) =

Cq

(1.98)

de donde se infiere que en el tiempo inicial la velocidad es nula si > 0 , es una

constante si = 0 , y es infinita si < 0 . La ltima situacin ocurre cuando el
caudal de riego es constante.
La variacin temporal de la lmina de agua en la cabecera es representada por
funciones que satisfacen el lmite siguiente:
lim = I ( 0,t ) t = S
t 0

(1.99)

en la cual S es la sorbilidad y = 1 2 .
Para la pendiente del perfil de agua sobre la superficie del suelo en la entrada de la
melga se asume la dependencia siguiente:
h ( 0,t )
lim
t = C p
t 0
x

(1.100)

33

en donde Cp 0 y 0 , ya que en la fase de avance h x 0 .

Para continuar, se recuerda que la ecuacin de conservacin de la cantidad de
movimiento, ecuacin (1.82), es el resultado del siguiente razonamiento: la masa
contenida en un paraleleppedo de ancho B , de longitud L = x y de altura h es igual a
wBLh , donde w es la densidad del agua; las fuerzas (en la direccin x ) que

participan en la ecuacin (1.82) son la fuerza motriz FM = ( w BLhU ) t ; la fuerza

convectiva FC = ( w BLqU ) x ; la fuerza debida a la extraccin de masa por infiltracin
FI = wBLVU
I ; la fuerza de presin FP = w BLh ( g h x ) ; la fuerza debida a la gravedad
FG = wBLh ( g Z x ) , y la fuerza de friccin, que es definida para conservar la estructura

de las fuerzas de presin y gravedad, Ff = wBLh ( gJ ) . La suma de estas fuerzas es

igual a cero. Se denotan con la letra f , con los subndices respectivos, las fuerzas
precedentes por unidad de masa: f = F ( wBLh ) . El comportamiento de estas fuerzas
unitarias en tiempos muy cortos se deduce de las ecuaciones (1.96) a (1.100):
fM ( 0,t ) =

C q

fC ( 0,t ) =
fI ( 0,t ) =

t 1

2Cq

SC q
2

(1.101)

( t

+ St

)+

Cq2Cp

t 2 3

t + 2 1

(1.102)

(1.103)

fP ( 0,t ) = gCp t

(1.104)

fG ( 0,t ) = gJ0

(1.105)

en donde la ecuacin (1.102) es obtenida considerando la ecuacin de continuidad,

ecuacin (1.81), es decir q x = ( h t + I t ) .
Para la fuerza unitaria de friccin en la cabecera de la melga y en tiempos muy cortos
se asume, en analoga con las ecuaciones (1.104) y (1.105), el comportamiento
siguiente:
ft ( 0,t ) = gJ ( 0,t ) = C f t

donde Cf 0 y son parmetros a determinar.

Se puede establecer el lmite siguiente:

34

(1.106)

lim ff ( 0,t ) t = Cf

(1.107)

t 0

Puesto que ff = ( fM + fC + fI + fP + fG ) , la consideracin de las ecuaciones (1.101) a

(1.107) permite escribir, despus de simplificar, lo siguiente:
ff ( 0,t ) t =

Cq

( 2 ) t 1+ +

+gCp t + gJ0 t

= 1

2CqS
2

t 2+1+

Cq2Cp
3

t 3 + 2

(1.108)

(1.109)

se debe sealar que  1 ya que  0 .

Las fuerzas motriz, convectiva y de infiltracin son equilibradas por la fuerza de friccin
y, en consecuencia, contribuyen a Cf en el lmite de la ecuacin (1.107). De la ecuacin
(1.108) se deducen las siguientes relaciones entre los exponentes:
1+ = 0

(1.110)

3 + 2 = 0

(1.111)

2 + 1 + = 0

(1.112)

en las cuales se debe notar que las ecuaciones (1.110) y (1.111) son vlidas tambin
en el caso en que la infiltracin sea nula (canal impermeable).
De la combinacin de las ecuaciones (1.110) y (1.111) se obtiene el resultado vlido en
canales rectangulares tanto impermeables como permeables (melgas):
= 2 + 1

(1.113)

y de las ecuaciones (1.110) y (1.112) se deduce el resultado vlido en las melgas:

=

(1.114)

La evaluacin del lmite de la ecuacin (1.107) con la ecuacin (1.108) conduce a

> 0:
Cf =

Cq

{ ( 2 ) + 2S C C } + lim gC t
q

t 0

+ gJ0 t

(1.115)

35

El conocimiento del comportamiento en tiempos muy cortos de las diferentes fuerzas en

la cabecera de la melga depende de los valores de los exponentes y . El primero es
proporcionado por la condicin de frontera impuesta, mientras que el segundo es igual
al exponente del comportamiento de la lmina infiltrada en tiempos muy cortos.
Cuando la infiltracin es descrita por la ecuacin de Richards ( = 1 2 ), se tiene = 1 2 ,
y de las ecuaciones (1.110) y (1.113) = 3 2 y = .
Si se considera que la fuerza gravitacional contribuye a la constante Cf de la ecuacin
(1.115), se infiere que = 0 y, por lo tanto, = = 3 2 ; esto indica que la fuerza
gravitacional solamente contribuira a Cf cuando la condicin de frontera tenga el

comportamiento particular q ( 0,t ) = Cq t 3 2 ; sin embargo, se tendra que = 3 2 < 0 ;

es decir, que la contribucin de la fuerza de presin hara que Cf crezca sin bordes; en
consecuencia, se debe tener > 0 y = < 3 2 . Ahora bien, si se considera que la
fuerza de presin contribuye a la constante Cf , de la ecuacin (1.115) se infiere que
= 0 y, por lo tanto, = = = 3 4 > 0 ; esto implica que la fuerza gravitacional no
contribuye a Cf como en el caso precedente, y que la contribucin de la fuerza de
presin ocurre cuando la condicin de frontera tenga el comportamiento particular
q ( 0,t ) = C q t 3 4 . De lo anterior se infiere que > 0 y 0 ; es decir, que en el
acoplamiento de las ecuaciones de Barr de Saint-Venant y Richards se debe tener
(Fuentes et al., 2004):
Cf =

Cq
3

{ ( 2 ) + 2S C C } + lim gC t
q

t 0

(1.116)

el lmite existe si = 3 2 2 0 ; esto es, si 3 4 .

El comportamiento de la fuerza unitaria de friccin gJ ( 0,t ) = C f t 3 2 cuando t 0 ,
puede ser expresado haciendo que intervengan las ecuaciones (1.96) y (1.97), como
h3 ( 0,t ) gJ ( 0,t ) = ( C f 3Cq ) q ( 0,t ) . Utilizando la viscosidad cinemtica en esta igualdad
se puede establecer el resultado siguiente:
La ley de resistencia hidrulica utilizada en el acoplamiento de las ecuaciones de Barr
de Saint-Venant y Richards en el riego por gravedad debe satisfacer el lmite:

q ( 0,t )
U ( 0,t )
= lim 2
lim 3

= CK
t 0 h ( 0,t ) gJ ( 0,t )

t 0 h ( 0,t ) gJ ( 0,t )

donde CK = Cq 3Cf es una constante adimensional.

36

(1.117)

Aunque se ha establecido el comportamiento de la fuerza unitaria de friccin en tiempos

muy cortos, es necesario introducir una relacin entre sta y las variables del
movimiento para describir el riego por gravedad en tiempos siguientes. Una de las
relaciones ms utilizadas es la ley potencial de resistencia hidrulica, descrita en la
ecuacin (1.87). Para proceder a su estudio primero se establecer la estructura de la
ley siguiendo el razonamiento de Fuentes (1992, 1994).
1.4.3 Leyes potenciales de resistencia hidrulica

El establecimiento de la ley potencial de resistencia hidrulica se realiza utilizando un

anlisis dimensional. Asimismo, se establecen leyes potenciales no inferidas a partir de
este anlisis. La aplicabilidad de estas leyes ser analizada en el acoplamiento en
tiempos muy cortos de las ecuaciones de Barr de Saint-Venant y Richards en el riego
por gravedad en melgas.
Anlisis dimensional y fractalidad

De acuerdo con las definiciones de fuerza y la segunda ley de Newton, la fuerza es

igual a la masa multiplicada por su cantidad acelerativa o aceleracin. La fuerza de
friccin puede ser interpretada como el producto de la masa por su cantidad de friccin
o por su cantidad disipativa; en la definicin de la fuerza de friccin, Ff = ( wBLh )( gJ ) ,
ff = gJ sera la cantidad de friccin o fuerza de friccin por unidad de masa o fuerza
unitaria de friccin (fuerza disipatriz). La fuerza de friccin es tambin proporcionada por
Ff = BLp , donde p es el valor del esfuerzo cortante en la superficie del suelo y, en
consecuencia, p = w hgJ . La velocidad de frotamiento ( Uf ) se define de modo que
p = w U2f , es decir, Uf = hgJ .

La ley de Chzy se obtiene bajo la hiptesis de que la velocidad media es proporcional

a la velocidad de frotamiento: U = kUf = k hgJ y Ch = g , donde k es un coeficiente
adimensional. La proporcionalidad entre las dos velocidades se deduce de un perfil de
las velocidades uniforme [ u ( y ) = cons tan te , con 0 < y < h ], como ocurre en un perfil
potencial cuando el nmero de Reynolds tiende al infinito; la velocidad media es
proporcional a la raz cuadrada de la fuerza unitaria de friccin: U ff .
La ley de Poiseuille para una superficie plana puede ser deducida partiendo de la
hiptesis de Newton entre el esfuerzo cortante ( ) y la derivada del perfil de las
velocidades [ = w du dz ] y = p (1 z h ) ; el perfil de velocidades es una parbola.
De acuerdo con esta hiptesis, se puede definir una velocidad ( Uc ), de suerte que el
esfuerzo cortante en la superficie sea proporcionado por p = w Uc h , y puesto que
p = w hgJ , entonces Uc = h2 gJ . La velocidad media es proporcional a la velocidad
Uc : U = kUc = kh2 gJ , donde k es un coeficiente de proporcionalidad adimensional, en

37

rgimen permanente y en superficies lisas k = 1 3 (Landau y Lifchitz, 1989). Con

respecto a esta ley se debe sealar que la proporcionalidad entre U y Uc es vlida
cuando el nmero de Reynolds tiende a cero; la velocidad media es proporcional a la
fuerza unitaria de friccin: U ff .
Las leyes de Chzy y Poiseuille pueden ser reunidas en una sola. La proporcin entre la
velocidad media y la fuerza unitaria de friccin se generaliza de la manera siguiente
(Fuentes, 1994): U ffd . Para establecer la igualdad se introduce el tirante de agua y la
viscosidad cinemtica. El anlisis dimensional arroja (Fuentes et al., 2004):
U=k

h3d1
d
gJ )
2d1 (

(1.118)

De esta ley se deduce la de Chzy haciendo d = 1 2 y la de Poiseuille cuando d = 1 .

Contiene la ley de Hazen-Williams ya que haciendo d = 0.54 se obtiene
b = 3d 1 = 0.62 , prcticamente igual al valor experimental de 0.63 . Tambin contiene
la ley de Prandtl-Blasius, puesto que d = 4 7 corresponde a b = 3d 1 = 5 7 .
La expresin resultante de la ecuacin (1.118) para el caudal unitario ( q = Uh ) es la
siguiente:
h3 gJ
q = k 2

(1.119)

De acuerdo con Fuentes (1992) el exponente d de esta ecuacin tiene una

interpretacin fractal. Introduciendo una escala disipativa la ecuacin (1.119) se escribe
como:
D

h
q = k ,
f

2
,
=
gJ
3
f

D = 3d

(1.120)

donde, en el formalismo de la geometra fractal de Mandelbrot (1983), D corresponde a

una dimensin fractal de masa, y de acuerdo con el anlisis precedente: 3 2 < D < 3 , el
lmite inferior corresponde a la ley de Chzy y el superior, a la ley de Poiseuille.
Otras leyes potenciales

Se debe notar que la ecuacin (1.118) no contiene la ley de Manning-Strickler debido a

que el anlisis dimensional ha sido realizado de modo que el producto gJ estuviera
elevado a la misma potencia, ya que representa un solo concepto, a saber: la fuerza
unitaria de friccin. No obstante, la ecuacin (1.118) puede ser generalizada para incluir

38

la ley de Manning-Strickler y otras que no satisfagan la relacin entre b y d de la

ecuacin (1.87), establecida en la ecuacin (1.118) de la manera siguiente:
a

gh3 h3d1
d
U = k 2 2d1 ( gJ)

(1.121)

La estructura de la ley de Manning-Strickler se obtiene con d = 1 2 y

b = 3d 1 + 3a = 2 3 ; es decir, a = 1 18 . Esta ley puede presentarse en la forma usual de
la hidrulica de los canales abiertos como U = (1 n ) h2 3 J1 2 , haciendo en la ecuacin
(1.121) k = k 01 ( 2 g3 )

1 18

; esto es, n = k 0 g1 2 1 6 , en donde k 0 es un parmetro sin

dimensiones y , la escala de rugosidad de Nikuradse. Sin embargo, lo importante para

el anlisis no es la manera de expresar las constantes empricas sino la naturaleza
funcional de la ley, esto es, la manera en que estn relacionadas la fuerza unitaria de
friccin con la velocidad media y el tirante de agua.
1.4.4 Anlisis de las leyes de resistencia hidrulica

El anlisis de la aplicabilidad de las leyes de Poiseuille, Chzy, Hazen-Williams y

Prandtl-Blasius en el acoplamiento, es equivalente al anlisis de la aplicabilidad de la
ley de resistencia hidrulica obtenida a travs del anlisis dimensional y definida por la
ecuacin (1.118) ( 1 2 d 1 y b = 3d 1 ), ya que esta ltima contiene a las primeras. Es
decir, slo se analizan las ecuaciones (1.118) y (1.121).
Para comenzar, se establece la expresin general para el caudal unitario que resulta de
la ecuacin (1.87):
q = ch1+b Jd

(1.122)

La introduccin de las ecuaciones (1.96), (1.97), (1.107) y (1.110) en la ecuacin

(1.122) permite obtener = (1 + b ) d (1 + ) , es decir:

(1 d) = (1 + b d) d

(1.123)

La ley fractal de resistencia hidrulica

De acuerdo con Fuentes et al. (2004), la introduccin de b = 3d 1 , ecuaciones (1.87) y

(1.118), en la ecuacin (1.123), conduce a:

(1 d) = d ( 2 1)

(1.124)

Se debe observar que con d = 1 , correspondiente a la ley de Poiseuille, se obtiene el

resultado = 1 2 , que no requiere como condicin el comportamiento de la infiltracin
39

en tiempos muy cortos, ecuacin (1.99), con = 1 2 . Cuando la funcin caudal de riego
tiende a una constante conforme el tiempo tiende a cero ( = 0 ), conduce tambin al
mismo resultado para todas las leyes 1 2 d 1.
En el acoplamiento de las ecuaciones de Barr de Saint-Venant y Richards se satisface
= = 1 2 y, en consecuencia la ecuacin (1.124) se transforma en (1 d ) = 0 . Para
1 2 d < 1 se deduce que = 0 , lo que indica que las leyes correspondientes, como las
de Chzy, Hazen-Williams y Prandtl-Blasius, slo son aplicables cuando el caudal de
riego tiende a una constante en el tiempo inicial. Puesto que para d = 1 el exponente
es arbitrario, la ley de Poiseuille es aplicable, independientemente del comportamiento
de la funcin caudal de riego en tiempos muy cortos. Estos resultados se infieren
tambin al evaluar el lmite de la ecuacin (1.117) con la ecuacin (1.119):

k
q ( 0,t )
lim 3
= k lim

t 0 h ( 0,t ) gJ ( 0,t )
t 0 q ( 0,t )

(1 d)

= Ck

(1.125)

con d = 1 el lmite es una constante ( Ck = k ) y para 1 2 d < 1 es necesario que

lim t 0 q ( 0,t ) sea igual a una constante qe [ Ck = k ( k qe )

(1 d)

].

Otras leyes potenciales

A partir de las ecuaciones (1.96) y (1.121) se deduce que b = 3d 1 + 3a . La

introduccin de esta expresin en la ecuacin (1.123) conduce a:

(1 d) = d ( 2 1) + 3a

(1.126)

Para la ley de Manning-Strickler, representada por d = 1 2 y a = 1 18 , se deduce que

7 3 (1 + ) = 0 . Puesto que en el acoplamiento de las ecuaciones de Barr de SaintVenant y Richards = 1 2 se deduce que = 1 6 , lo que indica que esta ley es
aplicable cuando el caudal de riego se comporta como q ( 0,t ) t1 6 en tiempos muy
cortos. Esta ley no se puede utilizar por lo tanto, cuando el caudal de riego es
constante.
En general, las leyes representadas por la ecuacin (1.121) pueden ser utilizadas en el
acoplamiento de las ecuaciones de Barr de Saint-Venant y Richards ( = = 1 2 ),
calculando el exponente con la expresin: a = 2 3 (1 d ) . En tal caso las leyes de
resistencia dependern de la condicin de frontera, lo cual es fsicamente inaceptable.
Si el acoplamiento de las ecuaciones de Barr de Saint-Venant no es realizado con la
ecuacin de Richards sino con la ecuacin emprica de Kostiakov (1932), I = St , o de

40

Mezencev (1948), I = St + ct , ambas asumidas vlidas para todo tiempo, el exponente

= se puede obtener de la ecuacin (1.126): = (1 d) + d ( 2d + 3a ) . Para la ley

de Manning-Strickler, = 3 7 (1 + ) , esto es, que la ley de evolucin de la lmina

infiltrada depende del caudal de riego. En particular cuando = 0 , como en el caso de
un caudal de riego constante, la evolucin de la lmina infiltrada queda predeterminada
con = 3 7 0.4286 .
Por lo anterior se infiere que la ley de Manning-Strickler no puede ser considerada como
una ecuacin constitutiva en el fenmeno del riego por gravedad cuando se utilizan las
ecuaciones de Barr de Saint-Venant y Richards. Esta ley fue establecida en rgimen
permanente para justificar algunos datos experimentales, Manning dej fija la potencia
1 2 de la pendiente de friccin tomada de la ley de Chzy y recalcul la potencia del
radio hidrulico obteniendo aproximadamente 2 3 (Levi, 1989). Si se toma este valor de
la potencia del radio hidrulico en la ley fractal de resistencia 3d 1 = 2 3 el valor de la
potencia de la pendiente de friccin es de d = 5 9 .
El acoplamiento de las ecuaciones de Barr de Saint-Venant con la ecuacin de
Richards (o algunas de sus soluciones analticas) se realiza con esquemas numricos.
Las posibles inestabilidades de los esquemas numricos pueden ser atribuidas, al
menos parcialmente, a la utilizacin de una ley de resistencia hidrulica no compatible
con las ecuaciones, como la ley de Manning-Strickler (Fuentes et al., 2004).
En resumen, la ley de resistencia al flujo en potencia que debe ser utilizada en el
acoplamiento de las ecuaciones de Barr de Saint-Venant y Richards en el riego por
gravedad es la ley en potencia siguiente:
U=k

gd 3d1 d
Rh J ,
2d1

1 2 d1

(1.127)

donde U es la velocidad media, Rh el radio hidrulico, J la pendiente de friccin, g la

aceleracin gravitacional, la viscosidad cinemtica y k un coeficiente emprico
adimensional.
1.5

Sobre la solucin del sistema de Barr de Saint-Venant y Richards

Para el anlisis de la solucin del sistema de ecuaciones de Barr de Saint-Venant y

Richards en el riego por melgas se parte de la ecuacin integral de continuidad definida
por la ecuacin (1.43) haciendo: Qo = Bqo , A = Bh , A I = BI y A = B , donde B es el
ancho de la melga, qo es el caudal unitario de riego, h el tirante de agua, I la lmina
infiltrada y la lmina total almacenada, a saber:

41

xf

qo t = ( x,t ) dx ,

( x,t ) = h ( x,t ) + I ( x,t )

(1.128)

En el anlisis de la ley de resistencia al flujo se establecieron los lmites que satisfacen

las funciones I ( 0,t ) y h ( 0,t ) cuando t 0 , ecuaciones (1.97), (1.99), (1.114). Con la
hiptesis del tiempo de contacto se tiene:
S = lim

I ( 0,t )
t

t 0

= lim

t 0

h ( 0,t )
t

(1.129)

y en consecuencia:
Sv = lim

( 0,t )

t 0

Sv = S +

(1.130)

El parmetro S es la sorbilidad, el parmetro ser denominado ascendibilidad por el

hecho de que el agua asciende una vez que la onda de agua arriba a un punto de la
melga. El parmetro Sv ser denominado sorbilidad global.
Algunas caractersticas de la solucin del problema avance-infiltracin se pueden
establecer bajo algunas hiptesis.
1.5.1 La hiptesis del tiempo de contacto

La hiptesis del tiempo de contacto consiste en aceptar que la infiltracin slo depende
del tiempo que tiene el agua en contacto en un punto dado del suelo. La posicin del
frente de avance se describe con la funcin:
xf = X ( t )

(1.131)

de modo que el tiempo en que la onda arriba a un punto x est dado por:
tx = T ( x)

(1.132)

donde T = X1 es la funcin inversa de X .

El tiempo de contacto se define como:
= t tx
y la lmina infiltrada se define como una funcin de una sola variable I ( ) :
42

(1.133)

I ( x,t ) = I ( t t x )

(1.134)

Para que la lmina infiltrada slo sea funcin del tiempo de contacto se requiere que el
suelo sea homogneo y que la ecuacin de Richards est sujeta a la misma condicin
de frontera en todo punto de la melga. Esto ltimo slo es posible si el tirante de agua
sobre la superficie evoluciona en el tiempo de la misma manera en todo punto que entra
en contacto con el agua, es decir que tambin el tirante de agua debe ser una funcin
de una sola variable h ( ) , a saber:
h ( x,t ) = h ( t t x )

(1.135)

La ecuacin (1.135) no se cumple en tiempos muy largos. En stos el tirante de agua

no forma una lnea constante, es decir el valor del tirante a lo largo de la melga no es
igual a su valor en la cabecera sino que forma un perfil gradualmente variado de modo
que toma su valor mximo en la cabecera y va bajando hasta anularse en la posicin
final del frente de avance. La hiptesis no es irrazonable en los tiempos cortos, es decir
cuando la masa de agua infiltra y asciende sobre el suelo una vez que la onda arriba a
un punto dado.
La hiptesis del tiempo de contacto se puede asumir en el clculo de la lmina infiltrada
ya que la solucin de la ecuacin de Richards no es muy sensible a la variacin del
tirante de agua, sobre todo en tiempos largos cuando se ha formado una lmina grande
de agua infiltrada ya que el tirante de agua es relativamente pequeo.
La evolucin del tirante se obtiene con la introduccin de la hiptesis del tiempo de
contacto en las ecuaciones de Barr de Saint-Venant aplicadas en la cabecera de la
melga ( x = 0 ). Considerando que:
V ( t tx )
h
= h
x
Uf ( t x )

(1.136)

2q ( x,t )
q2 ( x,t ) Vh ( t t x )
q2
Vh ( t t x ) + VI ( t t x ) + 2
=
x h
h( t tx )
h ( t t x ) Uf ( t x )

(1.137)

en la posicin x = 0 se tiene:
q
=0,
t

h
= 0,
x

2qo
q2
Vh ( t ) + VI ( t )
=
h(t)
x h

(1.138)

donde Vh ( t ) = dh dt y VI ( t ) = dh dt .

43

Llevando la ecuacin (1.138) a la ecuacin (1.82), considerando la ley de resistencia

definida por la ecuacin (1.127), tambin ecuacin (1.119), se obtiene en la cabecera
de la melga:
dh
dI h
1
+ =
dt
dt 2h ho

q
= o
k k

(1 d)

(1.139)

donde ho es el tirante de agua definido por la pendiente topogrfica conocido como

tirante normal en un canal impermeable:
1

q d 2
ho = 3 o
k gJo

(1.140)

La expresin de la ascendibilidad se deduce al considerar que para un caudal de aporte

constante se tiene en la ecuacin (1.96) = 0 y Cq = qo . Puesto que = = 1 2 de la
ecuacin (1.113) se tiene = 0 y de la ecuacin (1.110) = 3 2 . De la ecuacin (1.116)
se tiene Cf = qo ( + S ) qoCp 3 , donde Cp = h x cuando x 0 y t 0 , de
acuerdo con la ecuacin (1.100). Pero en este lmite h ( x,t ) = t t x , y se deduce

h x = 2 t t x

)( 2

t x A v , o sea Cp = 0 y por lo tanto Cf = qo ( + S ) 2 . De las

ecuaciones (1.117) y (1.125) se deduce = qo 3Cf , es decir:

h
( + S ) = = o
k fo

3 D

(1.141)

y en consecuencia
2

S
S
= +

2
2

(1.142)

donde 3fo = 2 gJo , ecuacin (1.120). Se debe observar que la ascendibilidad no

depende de la viscosidad cinemtica en el caso de Chzy ( d = 1 2 ) y no depende del
caudal en el caso de Poiseuille ( d = 1 ).
La ecuacin (1.139), considerando la ecuacin (1.141), se escribe tambin como:
3
dh
dI ( + S ) h
1
+ =
dt
dt
2h
ho

44

(1.143)

El tirante de agua en tiempos largos ( h ) se deduce de la ecuacin (1.143) cuando

dh dt = 0 y dI dt = K s y satisface la ecuacin cbica siguiente:
3

h
h
+ o
ho
ho

1= 0 ,

o =

2K sho
2K sho
=

( + S )

(1.144)

cuya raz real es la siguiente:

h = 3

1
4

+ 271 3o + 21 3

1
4

+ 271 3o 21 ho

(1.145)

La ecuacin diferencial contiene dos incgnitas, las funciones del tirante de agua h ( t ) y
la lmina infiltrada I ( t ) , haciendo necesaria otra ecuacin para cerrar el sistema: la
ecuacin de Richards. Un caso especial de sta es el modelo de Green y Ampt (1911)
definido por:
S2 + 2K sh
dI
= Ks +
dt
2I

(1.146)

donde = s 0 , s es el contenido de humedad a saturacin y o es el contenido de

humedad inicial.
La solucin simultnea de las ecuaciones (1.143) y (1.146) proporcionan las funciones
del tirante de agua y la lmina infiltrada en el tiempo. La solucin es en general
numrica, con algunas soluciones analticas especiales como las que se presentan a
continuacin.
En un cauce impermeable, S = 0 y dI dt = 0 , la ecuacin (1.143) tiene la solucin
analtica:
t =

3
3
1 1 h
3
3
a tan
a tan
( 2h + 1) ln

2
3
3 3
3
3 1 + h + h

donde t =

(1.147)

2
h
t y h =
.
2
2ho
ho

Cuando el tirante de agua es constante, se deduce una solucin analtica de la

ecuacin (1.146) conocida como la ecuacin de Green y Ampt de la infiltracin:

45


I
I = K s t + ga ln 1 +
,

ga

donde hf =

ga = ( hf + h )

(1.148)

S2
es la succin en el frente de humedecimiento en un flujo en pistn.
2K s

Una posible solucin al problema tirante-infiltracin es de aproximar la evolucin en el

tiempo del tirante y enseguida encontrar la evolucin en el tiempo de la lmina infiltrada
a partir de la integracin la ecuacin (1.143). En tiempos muy cortos se tiene h = t
de donde dh dt = 2 t o sea dh dt = 2 2h , el cual puede modificarse a
dh dt = 2 2h + c para aplicarlo en tiempos largos cuando h h y dh dt 0 , de
donde c = 2 2h . Se deduce la ecuacin diferencial:
h h
dh
= s
dt
h

(1.149)

donde s = 2 2h es un parmetro anlogo a la conductividad hidrulica a saturacin

de la ley de Darcy.
La integracin de las ecuaciones (1.143) y (1.149) con las condiciones I = 0 y h = 0 en
t = 0 , considerando la regla de la cadena dI dt = ( dh dt )( dI dh ) , conduce al sistema:
h
h + s t = h ln
h h

h + I =
2s

(1.150)

2
2
3
3
h h 1 h h 1 h h h
+ + + 1 ln

ho ho 2 ho ho 3 ho ho h h

(1.151)

en el cual se observa que la funcin I ( t ) es de naturaleza paramtrica, es decir: I = I ( h )

y t = t (h ) .
De las ecuaciones (1.150) y (1.151), considerando la ecuacin (1.144), se deduce:
1
S 1 h h 1 h
S
I = h + 1 + h +

2 ho ho 3 ho

46

+ K st

(1.152)

En tiempos cortos se tienen los comportamientos siguientes:

h= t

2
s t + O t 3 2
3

( )

(1.153)

1 1 S
I = S t + + s t + O t 3 2
3

( )

(1.154)

El comportamiento asinttico de la lmina infiltrada es el siguiente:

11 S 5
2K h
I= +
1 s2 h + K s t

6 6

(1.155)

1.5.2 La transformada de Laplace en el avance-infiltracin

Se estudia el caso de un caudal unitario constante. La ecuacin (1.128) considerando

las ecuaciones (1.131), (1.134) y (1.135) se escribe de la manera siguiente:
t

qo t = ( t t x ) Uf ( t x ) dt x ,

( t t x ) = h ( t t x ) + I( t t x )

(1.156)

donde Uf ( t x )

es la velocidad de avance en

tx

y definida por la funcin

Uf ( t ) = dX dt = dx f dt .

La integral en la ecuacin (1.156) es la convolucin de las funciones ( t ) y Uf ( t ) ,

razn por la cual se utiliza la transformada de Laplace para resolverla. Esta
transformada est definida por:

F ( p ) = L {f ( t )} = ept f ( t ) dt

(1.157)

donde f ( t ) es una funcin de orden exponencial.

La transformada de Laplace de la ecuacin (1.156), considerando que la transformada
de una convolucin de funciones es igual al producto de sus transformadas,
proporciona:
qo
= L { ( t )} L {Uf ( t )} = pL { ( t )} L {x f ( t )}
p2

(1.158)

( )

en la cual se ha utilizado el resultado L {f ( t )} = pL {f ( t )} f 0+ .

47

La ecuacin (1.158) proporciona una funcin si la otra es conocida, es decir:

q
x f ( t ) = L1 3 o
,
p L { ( t )}

q
( t ) = L1 3 o

p L {x f ( t )}

(1.159)

El sistema formado por las ecuaciones (1.143), (1.146) y (1.159) resuelven en principio
el problema avance-infiltracin ya que permiten conocer las funciones h ( t ) , I ( t ) y
x f ( t ) . Enseguida se estudia el comportamiento de las funciones en tiempos cortos.

1.5.3 Los tiempos cortos

La introduccin de la ecuacin (1.130) en la ecuacin (1.159), considerando que

L t1 2 = 2p3 2 , conduce a establecer el lmite siguiente que debe satisfacer la

{ }

funcin de avance:
A v = lim

xf ( t )

t 0

Av =

4qo
Sv

(1.160)

El parmetro A v ser denominado avancibilidad. Se debe observar que el caudal de

aporte es igual al rea que forma una elipse con los ejes A v y S v : qo = 4 Sv A v .
La solucin de la ecuacin de Richards unidimensional vertical en una columna semiinfinita de suelo sujeta a una condicin de humedad inicial constante y una condicin de
presin conocida en su superficie, se desarrolla en una serie de potencias de la raz
cuadrada del tiempo, y de manera anloga el tirante de agua:

( )

(1.161)

( )

(1.162)

I ( t ) = Sn t n 2 = S1 t + S2 t + O t 3 2
n =1

h ( t ) = Bn t n 2 = B1 t + B2 t + O t 3 2
n =1

donde S1 = S es la sorbilidad y B1 = es la ascendibilidad. Adems:

( )

( t ) = Cn t n 2 = C1 t + C2 t + O t 3 2 ,
n =1

Cn = Sn + Bn

(1.163)

donde C1 = Sv es la sorbilidad global.

De manera anloga, el desarrollo en la raz cuadrada del tiempo de la funcin de la
posicin de avance es la siguiente:
48

( )

x f ( t ) = A n t n 2 = A1 t + A 2 t + O t 3 2
n =1

(1.164)

y de aqu se deduce la velocidad de avance:

A
n
Uf ( t ) = A n t n 21 = 1 + A 2 + O t1 2
2 t
n =1 2

( )

(1.165)

donde A1 = A v es la avancibilidad.
La introduccin de las series, ecuaciones (1.163) y (1.165), en la ecuacin (1.156) y
despus de la multiplicacin de las mismas permite encontrar:
t
1
qo t = A1C1 1 t x
0
2

A
C
2 1 1 tx
0

12

12

t x 1 2dt x t +

1
dt x + A1C2 1 t x t x 1 2dt x t 3 2 + O t 2
2
0

( )

(1.166)

de donde se deducen las relaciones entre los coeficientes de la funcin de avance y la

funcin de almacenamiento global:
4q
A1 = o ,
C1

AC
A2 = 1 2 ,
C1

8C22 3C1C3
A 3 = A1
,
3C12

(1.167)
A4 =

4A1C4 + 3A 2C3 + 3A 3C2

4C1

La introduccin de las series definidas por las ecuaciones (1.161) y (1.162) en las
ecuaciones (1.143) y (1.146) proporciona los resultados:
S2 =

2
1+
Ks
3
S

B2 =

(1.168)

2
4
S2 =
1+
Ks
3 + S
3 3 + S
S

(1.169)

2 ( 3 2 ) + S

1+
Ks
3
3 + S
S

(1.170)

C2 = S 2 + B 2 =

49

en donde se observa que el efecto del tirante de agua en la infiltracin se manifiesta a

partir del segundo trmino.
El segundo trmino de la serie de la funcin de avance se deduce de las ecuaciones
(1.167), (1.168) y (1.169):
2 A ( 3 2 ) + S
A2 = v
Ks
1 +
3 +S
3 + S
S

(1.171)

La forma de la onda de agua en la superficie en tiempos cortos se obtiene de

h ( x,t ) = t t x y x f ( t ) = A v t . De stas se infiere h ( x,t ) = h ( 0,t ) 1 t x t y
x = A v t x , donde h ( 0,t ) = t , y de manera anloga para la onda de agua infiltrada.
La forma de las ondas en tiempos muy cortos es elptica:
h ( x,t ) x

+
=1
h ( 0,t ) x f ( t )
2

I ( x,t ) x

+
=1
I ( 0,t ) x f ( t )
2

(1.172)

Con el perfil elptico el volumen almacenado por unidad de ancho en la superficie del
suelo definido por:
Ah ( t ) =

xf ( t )

h ( x,t ) dx

(1.173)

se deja escribir en la forma A h ( t ) = c f h ( 0,t ) x f ( t ) , donde c f es un factor de forma en el

intervalo 0 < c f < 1 y con valor c f = 4

en tiempos cortos; el tirante medio

correspondiente queda expresado como h ( t ) = c f h ( 0,t ) .

1.5.4 Los tiempos largos

En tiempos largos la velocidad de infiltracin alcanza el rgimen permanente. En una

melga con un suelo profundo VI = K s , donde K s es la conductividad hidrulica a
saturacin. La onda de avance se encuentra en rgimen permanente, h t = 0 y
q t = 0 . Las ecuaciones de Barr de Saint-Venant devienen:
dq
= K s
dx

(1.174)

K sq
d q2
dh
+ gh
+ gh ( J Jo ) = 0
+
dx h
h
dx

(1.175)

50

La integracin de la ecuacin (1.174) con la condicin en la cabecera de la melga

conduce a q = qo K s x , el caudal nulo corresponde a la posicin ltima del frente de
avance ( x ). Se tiene:

x
q ( x ) = qo 1
,
x

x =

qo
Ks

(1.176)

De la ecuacin (1.175), considerando la ecuacin (1.174), se deduce la ecuacin

diferencial ordinaria que define el perfil de la onda en rgimen permanente, a saber:
dh Jo J + 2 K s q gh2
=
,
dx
1 F2

q2
U2
F = 3 =
gh
gh
2

(1.177)

donde F es el nmero de Froude.

En la cabecera de la melga dh dx = 0 si la pendiente de friccin toma el valor siguiente:
J = Jo + 2

K s qo
gh2

(1.178)

Con la ley de resistencia definida por la ecuacin (1.127), tambin (1.119), tomando en
cuenta la ecuacin (1.141), se deduce de la ecuacin (1.178) precisamente la ecuacin
(1.144).
La ecuacin (1.177) se integra de manera aproximada considerando que en el frente de
avance el trmino ms importante es la friccin, es decir: dh dx J . Utilizando la ley
de resistencia y la ecuacin (1.176) se deduce h ( x ) = hp (1 x x ) , con = (1 + d) 4d y

hp = ho Jo

14

con Jo = Jo x ho , y para extrapolar este perfil hasta la entrada de la

melga se reemplaza el tirante hp por el tirante h , a saber:

1+ d

x 4d
h  h 1

(1.179)

En escritura adimensional la ecuacin (1.177), considerando las ecuaciones (1.119),

(1.140), (1.141) y (1.144), se escribe como sigue:
1 d
h3 + o q h2
dh
1 q
=
J

o
dx
1 Fo2 q2 h3

(1.180)

51

donde las variables adimensionales estn definidas por:

Fo2 =

qo2
,
gh3o

h =

h
,
ho

x =

x
,
x

q =

q
,
qo

Jo =

Jo x
ho

(1.181)

Para el caso en que d = 1 la ecuacin (1.179) sugiere que la solucin desarrollada

alrededor de la posicin del frente de avance es una serie en la raz cuadrada de , es
decir:

h = bn n 2 = b1 + b2 + O 3 2 ,

n =1

= 1 x

(1.182)

En efecto, su introduccin en la ecuacin (1.180) proporciona las expresiones de los

coeficientes, de los cuales se muestran los primeros dos:

( )

b1 = 2Jo

14

( )

b2 = 51 Fo2 2Jo

1 2

( )

51 2Jo + o 2Jo

12

(1.183)

La bsqueda de la funcin que tenga el comportamiento de la ecuacin (1.182) es en

general numrica, sin embargo se puede buscar una solucin aproximada considerando
que la ecuacin (1.180), teniendo en cuenta la ecuacin (1.176), se escribe en la forma
dh dx = f x ,h . En sta se sustituye la solucin h1 ( x ) de la ecuacin (1.182)

reteniendo slo el primer trmino como una primera solucin, h  h con el valor

( )

correcto en la cabecera, y encontrar una segunda h2 ( x ) como: dh2 dx = f x ,h1 x .

Como q = , se tiene:
1
dh


J
o
d
h3 Fo2

(1.184)

en la cual se ha utilizado h3 + oh = 1, de acuerdo con la ecuacin (1.144).

La integracin con la condicin h = 0 en = 0 conduce a:

Jo
Fo2
x h3
x
h  2 2 1
+ 2 1 ln 1 3 1

Fo
x Fo
x
h

(1.185)

La solucin proporciona el valor correcto de dh dx 0 en la cabecera de la melga, ya

que con = 1 en la ecuacin (1.184) la derivada se anula debido a que h es la raz de
la ecuacin (1.144). Sin embargo, la ecuacin (1.185) no proporciona el valor correcto
52

en la cabecera de la melga y para corregirla se agrega un factor multiplicativo en el

miembro derecho, luego ste se evala en el punto = 1 , h = h para obtener:

Fo2
x h3
x
1
+ 2 1 ln 1 3 1
x Fo
x
h
h

h
h3

F2
1 + 2 1 ln 1 o3
Fo
h

(1.186)

Esta solucin aproximada es til para calcular el volumen almacenado por unidad de
ancho en la superficie de la melga en el tiempo infinito definido por:
A h =

h ( x ) dx

(1.187)

El resultado se deja escribir en la forma A h = c ho x , donde c es un factor de forma

en el intervalo 0 < c < 1 ; con la primera aproximacin se obtiene c  32 . Con la
ecuacin (1.186) se muestra que este factor depende del nmero de Froude
correspondiente al gasto unitario de aporte en la cabecera de la melga:
h6

F2
2 h3
1 h3
2 1 4 1 ln(1 o3 ) + + 2
3 Fo
h
2 Fo
Fo

c 
h3

F2
1 + 2 1 ln 1 o3
Fo
h

(1.188)

el tirante medio correspondiente queda expresado como h = c h .

1.6

Soluciones aproximadas

Se exponen enseguida algunas soluciones analticas basada en la ecuacin de

continuidad y la hiptesis del tiempo de contacto.
1.6.1 La solucin de Philip y Farrel

En el modelo de Lewis y Milne (1938) se supone que el tirante en la superficie del suelo
es constante ( h ), a saber:
t

qo t = hx f ( t ) + I ( t t x ) Uf ( t x ) dt x

(1.189)

53

Philip y Farrel (1964) introducen la serie truncada de la infiltracin I ( t ) = S t + S2 t en el

modelo anterior y obtienen con la transformada de Laplace la solucin siguiente para la
posicin del frente de avance:

xf ( t ) =

qo
1

1
2 t
2 t
1 e erfc t 1 e erfc t

h ( )

( )

( )

(1.190)

1
S S2 16S2h

4h

(1.191)

donde:
=

1
S + S2 16S2 h ,

4h

El desarrollo en potencias de la solucin alrededor del origen del tiempo es el siguiente:

xf ( t ) =

qo
h

2S 3 2
2
t 3h t + O ( t )

(1.192)

Uf ( t ) =

qo
h

2S

1 3h t + O ( t )

(1.193)

De este desarrollo y de la propia solucin se deducen los lmites:

limUf ( t ) =
t 0

qo
,
h

lim x f ( t ) =
t

qo
S2

(1.194)

los cuales son incorrectos ya que el primero debe ser infinito y el segundo qo K s . Esto
se debe por una parte a que el tirante se asume constante lo que implica que no
aparezca en la ecuacin (1.192) el trmino de la raz cuadrada del tiempo y por otra, a
que la ecuacin de la infiltracin es vlida en tiempos cortos.
1.6.2 Una solucin global truncada en el tiempo

Se obtiene enseguida la funcin de avance para el desarrollo truncado

( t ) = Sv t + C2 t . Su transformada es L { ( t )} = 21 Sv p3 2 + C2 p2 . De la ecuacin
(1.159) se tiene:
L {x f ( t )} =

qo
1
2

Sv p + C2

(1.195)

La inversin de la transformada proporciona la solucin para la posicin del frente de

avance y su velocidad:

54

xf ( t ) =

qo
C2

Uf ( t ) =

4C2
1 exp 22
Sv

2C2

t erfc

Sv

4C2
2qo 1
2C2
exp 22

Sv t
Sv
Sv

2C2

t erfc
S

(1.196)

(1.197)

en la solucin se observa que el lmite en tiempos cortos es correcto, la velocidad es

infinita, pero en tiempos largos la posicin del frente tiende a qo C2 en lugar de qo K s .
1.6.3 Una solucin global completa en el tiempo

Se puede construir una solucin analtica cerrada para el problema avance-infiltracin

con los lmites correctos en los tiempos extremos, si se acepta la hiptesis que la
lmina almacenada ( t ) es proporcional a la propia funcin de avance x f ( t ) ms una
funcin proporcional al tiempo:

( t ) = ax f ( t ) + bt . Las constantes se evalan

considerando los comportamientos extremos: i) en tiempos largos es razonable aceptar

la asntota ( t ) = o + K s t , de donde ax = o y b = K s , y ii) en tiempos muy cortos
( t ) = Sv t

x f ( t ) = A v t , de donde aA v = Sv

A v = 4qo Sv , es decir

con

a = S2v 4qo y o = S2v 4K s . En escritura adimensional se tiene:

( t ) = xf ( t ) + t

( )

t =

4K s
(t) ,
S2v

(1.198)

( )

x f t =

Ks
xf ( t ) ,
qo

t =

4K 2s
t
S2v

(1.199)

} {

La versin adimensional de la ecuacin (1.158) es 1 = p3 L ( t ) L xf ( t ) .

Considerando la ecuacin (1.198) se tiene p3 L2 xf ( t ) + p L xf ( t ) 1 = 0 . En

consecuencia:

{ ( )} =

L xf t

1 + 4p 1
2p2

(1.200)

La inversin de la transformada proporciona la solucin siguiente:

Uf ( t ) =

1 1
1
exp t erfc
t
4 2
2

t
1

(1.201)

55

( )

xf t =

( )

t
1
1 1
1
exp t + erf
t t erfc
t

4
2
2
2

t
1
1 1
1
=t +
exp t + erf
t t erfc
t

4
2
2
2

(1.202)

(1.203)

donde erf ( x ) es la funcin de los errores y erfc ( x ) la funcin complementaria:

erf ( x ) + erfc ( x ) = 1 .

1.7

Conclusiones

Se han deducido las ecuaciones de Barr de Saint-Venant formadas por la ecuaciones

de continuidad y de cantidad de movimiento para describir el movimiento del agua sobre
la superficie del suelo, a partir de los principios de conservacin de la masa y de
cantidad de movimiento. La resolucin de las ecuaciones en el riego por gravedad
requiere del conocimiento de la infiltracin y de la ley de resistencia al flujo del agua o
ley de resistencia hidrulica.
Se ha deducido la ecuacin general de transferencia de agua en el suelo, y en especial
la ecuacin de Richards, que resulta de la combinacin de la ecuacin de continuidad y
de la ley de Darcy generalizada a los suelos parcialmente saturados en agua.
El anlisis de la singularidad presente en el acoplamiento de las ecuaciones de Barr
Saint-Venant y de Richards en tiempos cortos ha permitido establecer una condicin
que debe ser satisfecha por toda ley de resistencia al flujo. En particular se mostr que
la ley en potencia que debe ser utilizada en la singularidad es la ley fractal de
resistencia hidrulica.
Basados en la hiptesis del tiempo de contacto se ha deducido una ecuacin diferencial
ordinaria que describe la evolucin temporal del tirante de agua y la lmina infiltrada en
la cabecera de una melga. Si se utiliza la ecuacin diferencial ordinaria de Green y
Ampt para la evolucin de la lmina infiltrada entonces la resolucin simultnea de las
dos ecuaciones proporciona la evolucin del tirante y de la lmina infiltrada. Con estas
dos funciones en la ecuacin integral de continuidad proporciona la funcin que
describe la posicin del frente de avance, utilizando la transformada de Laplace.
Finalmente, se han expuesto algunas soluciones del modelo hidrolgico va la
transformada de Laplace correspondientes a diferentes hiptesis concernientes a la
lmina global almacenada, es decir la suma del tirante de agua y lmina infiltrada, en
funcin del tiempo.

56

1.8

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