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INGENIERA MECNICA
VIBRACIONES MECNICAS
El desbalance puede ser inherente o producido por diversas causas, entre las
cuales se encuentran:
Si un rotor es operado dentro del 70% al 75% de su velocidad crtica (la velocidad
a la cual ocurre la resonancia, es decir, su frecuencia natural) este puede ser
considerado como un rotor flexible. Si ste es operado por debajo de esta
velocidad le considera rgido.
Un rotor rgido puede ser balanceado en sus dos planos extremos y permanecer
en estado de balance cuando est en servicio. Un rotor flexible requerir balanceo
en mltiples planos. Si un rotor es balanceado en una mquina de balanceo de
baja velocidad asumiendo que es rgido, y luego en operacin se comporta como
flexible, entonces el resultado ser desbalance y por tanto gran vibracin.
Cuando el desbalance ha sido identificado y cuantificado, la correccin es
inminente. Los pesos tienen que ser ya sea agregados o sustrados del elemento
giratorio. Esto en miras a reducir la distribucin irregular de la masa tal que las
fuerzas centrifugas y las vibraciones inducidas en las estructuras de soporte se
encuentren en un nivel aceptable.
Muchas
mquinas reales pueden ser modeladas como un modelo de rotor rgido.
Para ello se supone que un rotor rgido est soportado por resortes con constantes
de rigidez k1 y k2, y el amortiguamiento en los soportes est representado por
coeficientes de amortiguamiento c1 y c2.
El sistema de coordenadas rectangular O-xyz tiene su eje en la lnea de centros del
rotor en reposo y tiene su origen en la posicin del centro geomtrico M de la
seccin transversal con el centro de gravedad G.
En general, el rotor tiene la excentricidad e del centro de gravedad y la inclinacin
del eje principal de momento de inercia del rotor. Asumiendo que el centro de
gravedad G est localizado a las distancias 1 y 2 a partir de los soportes superior
e inferior respectivamente.
Sabiendo que la deflexin del rotor durante un movimiento giratorio es
(,) y la inclinacin del eje principal del rotor es . Los cambios del
momentum y el momentum angular del rotor por unidad de tiempo son
representados por la parte izquierda de las ecuaciones
La fuerza de corte
momento M (s,t)
en la figura 2.13
de movimiento
de las relaciones
de momentum y
angular, y fuerzas
momentos, como
F(s,t) y el
estn mostrados
Las ecuaciones
estn obtenidas
entre los cambios
momentum
de corte y
sigue.
Ejemplo N1:
Para calcular el desequilibrio de tolerancia de un rotor que pesa 500 Kg, el radio
del lugar donde se aadir peso es de 250 mm. Y la velocidad de giro real (no la
de la equilibradora) es de 1500 r.p.m. debemos proceder como sigue:
En primer lugar debemos seleccionar el grado de calidad en la tabla de la
pgina siguiente; supongamos que deseamos equilibrar en el grado Q 6,3. (Al
final del captulo se presentan ejemplos para facilitar la seleccin del grado de
equilibrado Q).
Si corresponden 40 gramos por cada plano, debemos equilibrar cada uno de ellos
por debajo de esta cantidad, generalmente un 15% inferior al permitido calculado
ya que a la hora de realizar una verificacin, generalmente solo se permitir un
margen mximo del 15% superior a la cantidad calculada. Estos mrgenes se
contemplan para compensar las diferencias existentes entre utillajes
especialmente si se realiza la verificacin en una mquina diferente a la utilizada
para equilibrar.
Q 630
Q 250
Q 100
Q 40
Q 16
Q 6.3
Q 2.5
Q
precisin
Q
0,4 alta
precisin
ECUACIONES PARA EL BALANCEO Si el rotor gira alrededor del eje x con una
velocidad angular constante, sobre cada masa elemental estar aplicada una
fuerza de inercia p y esta fuerza producir un momento m en el centro de masa.
Estas fuerzas se denominan fuerzas de inercia centrfugas. La magnitud para una
masa m, alejada del eje de giro una distancia, se calcula mediante la frmula:
2
p=mr w =mr(
Donde:
n 2
)
30
P es la fuerza de inercia centrfuga en [N];
m la masa en [kg];
r el radio de giro en[m];
w la velocidad angular en [s-1];
n el nmero de revoluciones por minuto.
El signo del vector indica que la fuerza de inercia est dirigida, en la misma direccin del
radio, a partir del eje de rotacin x.
Donde las lecturas de vibracin son fasores, con magnitud y ngulo de fase.
Este coeficiente representa el efecto que produce en la vibracin de un rotor,
inicialmente balanceado, un peso unitario en la posicin de cero grados.
Vibraciones con Pulsaciones Las vibraciones con pulsaciones se presentan
cuando existen dos o ms armnicas con frecuencias muy similares, las cuales se
suman y producen una resultante cuya magnitud vara entre un mximo y un
mnimo con una periodicidad que depende de la diferencia entre las frecuencias
de las armnicas
Para ilustrarlo suponga que se tienen dos armnicas:
Muestra
la
suma vectorial de estas armnicas en
el caso general y en los casos cuando ocurre el mximo y el mnimo.
Al
tiempo entre los picos de amplitud positiva mnima o los picos de amplitud positiva
mxima se le llama perodo de pulsacin. El perodo de una pulsacin es el tiempo
requerido por uno de los vectores para dar una revolucin completa con respecto
al otro. As la frecuencia de pulsacin se puede decir que es 2 1 de acuerdo
con la ecuacin
El perodo de la pulsacin est dado por:
Procedimiento de Clculo
El procedimiento de clculo mediante coeficientes de influencia descrito en las
secciones anteriores supone que las lecturas son estables y que la fase entre la
fuerza de inercia desbalanceada y la vibracin medida se mantiene constante para
una relacin constante entre la frecuencia de excitacin y la frecuencia natural del
sistema.
La fase son cambiantes, debido a que la resultante de la vibracin gira con una
velocidad ligeramente diferente a la fuerza desbalanceada. El procedimiento a
seguir, para el clculo de los pesos de balanceo, requiere de la captura de datos
en tiempo real mediante un analizador de vibraciones virtual donde las seales de
vibracin y de la referencia temporal son enviadas a una tarjeta de adquisicin de
datos que las convierte a forma digital y calcula la amplitud y la fase para
almacenarse en una computadora. El procedimiento consiste en lo siguiente:
1. Tomar las lecturas para la condicin tal cual y con peso de prueba
registrando la amplitud y la fase de las vibraciones en un ciclo completo de la
pulsacin. Se forma un archivo de 1000 a 2000 registros.
2. Calcular los valores promedio de las partes real e imaginaria de estos fasores
en un tiempo de muestra igual al perodo de la pulsacin.
3. Calcular los coeficientes de influencia con los valores promedio, utilizando la
ecuacin (1).
4. Calcular el peso de balanceo con los valores promedio de la vibracin original
utilizando los coeficientes de in- fluencia mediante la ecuacin (2).
que: