TEMA III. DEFORMACIN EN VIGAS.

3.1. El crculo de Mohr. Propiedades. Anlisis de Deformaciones. Caso

general. Circulo de Mohr para las Deformaciones. Deformaciones por
temperatura. Energa de deformacin. Teorema de Castigliano. Aplicacin.
Hiperestaticidad. Superposicin.
3.1.1.- El crculo de Mohr.
Las ecuaciones de transformacin para esfuerzo plano se pueden
representar en forma grafica mediante un trazo conocido como crculo de Mohr.
Esta representacin grafica es muy til ya que permite visualizar las relaciones
entre los esfuerzos normales y cortantes que actan sobre varios planos inclinados
en un punto de un cuerpo sometido a esfuerzos. Tambin proporciona un medio
para calcular esfuerzos principales, esfuerzos cortantes mximos y esfuerzos
sobre planos inclinados. Adems, el crculo de Mohr es vlido no solo para
esfuerzos sino tambin para otras cantidades de naturaleza matemtica similar,
incluyendo deformaciones unitarias y momentos de inercia.
Ecuaciones del crculo de Mohr
Las ecuaciones del crculo de Mohr se pueden deducir a partir de
ecuaciones de transformacin para esfuerzo plano (ecuaciones 7.4a y 7.4b). Las
dos ecuaciones se repiten aqu, pero con un reacomodo ligero de la primera
ecuacin:

De la geometra analtica, podramos reconocer que estas dos ecuaciones son las
de un circulo en forma paramtrica. El ngulo 2 es el parmetro y los esfuerzos
x1 y x1y1 son las coordenadas. Sin embargo, no es necesario reconocer la
naturaleza de las ecuaciones en esta etapa, si eliminamos el parmetro, la
importancia de las ecuaciones ser aparente.
Para eliminar el parmetro 2, elevamos al cuadrado los dos lados de cada
ecuacin y luego sumamos las dos ecuaciones. La ecuacin que resulta es

Esta ecuacin se puede escribir en una forma ms simple al emplear la notacin

de la seccin 7.3 (consulte las ecuaciones 7.27 y 7.12, respectivamente):

Ahora la ecuacin (7.30) se convierte en

que es la ecuacin de un circulo en forma algebraica estndar. Las coordenadas

son x1 y x1y1, el radio es R y el centro del circulo tiene coordenadas x1 =
prom y x1y1 = 0.
Se puede demostrar que las dos ecuaciones, de los esfuerzos normal y cortante
en un punto situado en cualquier direccin pueden combinarse y ordenarse en la
forma de la ecuacin de un crculo. Presentado por primera vez por Otto Mohr en
1895, el crculo permite un clculo rpido y exacto de:

Calcular los esfuerzos principales.

Los esfuerzos cortantes mximos.

Y los esfuerzos en planos inclinados.

Permiten conocer los ngulos de orientacin del elemento sometido al
esfuerzo principal y del elemento sometido al esfuerzo cortante mximo.

El crculo de Mohr se traza en un sistema de ejes perpendiculares con el esfuerzo

cortante, , marcado verticalmente y los esfuerzos normales, , horizontalmente,
como se muestra en la figura 1029. En este libro se utiliza la siguiente
convencin.
Convenciones de signos:
1. Los esfuerzos normales positivos (de tensin) actan hacia la derecha.
2. Los esfuerzos normales negativos (de compresin) actan hacia la izquierda.
3. Los esfuerzos cortantes que tienden a girar el elemento sometido a esfuerzo en
sentido de las manecillas del reloj se marcan hacia arriba en el eje .
4. Los esfuerzos cortantes que tienden a girar el elemento sometido a esfuerzo en
sentido contrario al de las manecillas del reloj se marcan hacia abajo.

1. Identifique la condicin de esfuerzo en el punto de inters y represntelo como

el elemento sometido a esfuerzo inicial como se muestra en la figura 1029.

Pasos del 1 al 7 del

procedimiento de
construccion del circulo
de Mohr.
2. La combinacin de x y xy se marca como punto 1 en el plano _.
3. La combinacin de y y yx se marca entonces como punto 2. Observe que xy
y yx siempre actan en direcciones opuestas. Por consiguiente, un punto se
marcar arriba del eje y el otro debajo.
4. Trace una lnea recta entre los dos puntos.
5. Esta lnea corta el eje en el centro del crculo de Mohr, el cual tambin es el
valor del esfuerzo normal promedio aplicado al elemento sometido a esfuerzo
inicial. El centro se localiza con los datos utilizados para marcar los puntos o se
calcula con la ecuacin (1018), repetida aqu:

Por comodidad, designe el centro como O.

6. Identifique la lnea que parte del punto O y pasa por el punto 1 (x, xy) como
eje x. Esta lnea corresponde al eje x original y es esencial para correlacionar los
datos del crculo de Mohr con las direcciones originales x y y.
7. Los puntos O, x y el punto 1 forman un tringulo rectngulo importante porque
la distancia del punto O al punto 1, la hipotenusa del tringulo, es igual al radio del
crculo, R. Si llamamos a y b a los otros dos lados, se pueden hacer los clculos
siguientes.

Observe que la ecuacin de R es idntica a la ecuacin (1017) del esfuerzo

cortante mximo en el elemento. Por tanto,
La longitud del radio del crculo de Mohr es igual a la magnitud del esfuerzo
cortante mximo.
Los pasos 811 se muestran en la figura 1030.

8. Trace el crculo completo con el centro en O y el radio R.

9. Trace el dimetro vertical del crculo. Las coordenadas del punto situado en la
parte superior del crculo son (prom, mx) donde el esfuerzo cortante acta en
sentido de las manecillas del reloj. El punto situado en la parte inferior del crculo
representa (prom, mx) donde el esfuerzo cortante acta en sentido contrario a
las manecillas del reloj.

10. Identifique los puntos en el eje s en los extremos del dimetro horizontal
como 1 a la derecha (el esfuerzo principal mximo) y 2 a la izquierda (el
esfuerzo principal mnimo). Observe que el esfuerzo cortante es cero en estos
puntos.
11. Determine los valores de 1 y 2 con

(10-19) y (10-20)
donde O representa la coordenada del centro del crculo, prom, y R es su radio.
Por tanto, las ecuaciones (1019) y (1020) son idnticas a las ecuaciones (10
13) y (1014) de los esfuerzos principales. Los pasos siguientes determinan los
ngulos de orientacin del elemento sometido al esfuerzo principal y del elemento
sometido al esfuerzo cortante mximo. Un concepto importante a recordar es que
los ngulos obtenidos con el crculo de Mohr son el doble de los ngulos
verdaderos. La razn de esto es que las ecuaciones en las que est basado, las
ecuaciones (109) y (1010), son funciones de 2.
12. La orientacin de elemento sometido a esfuerzo principal se determina
calculando el ngulo que forma el eje x con el eje 1, designado 2 en la figura
1030. Con los datos que contiene el crculo se puede ver que

13. Trace el elemento sometido a esfuerzo principal en su orientacin apropiada

determinada con el paso 12, con los dos esfuerzos principales 1 y 2 mostrados
[vea la figura 1031 (a) y (b)].

14. La orientacin del elemento sometido a esfuerzo cortante mximo se determina

con el ngulo del eje x al eje mx, designado 2 en la figura 1030. En este
ejemplo,

Con trigonometra se puede demostrar que esto equivale a determinar la tangente

inversa de a/b, el recproco del argumento utilizado para determinar 2. Por tanto,
es una evaluacin efectiva de la ecuacin (1016) derivada para determinar el
ngulo de orientacin del elemento en el cual acta el esfuerzo cortante mximo.
De nueva cuenta los problemas con signos para el ngulo resultante se
evitan considerando la direccin del eje x al eje mx en el crculo, en el sentido de
las manecillas del reloj en este ejemplo. Entonces el elemento sometido a esfuerzo
cortante mximo se hace girar en la misma direccin a partir del eje x en una
cantidad para localizar la cara en la cual acta el esfuerzo cortante mximo.
15. Trace el elemento sometido a esfuerzo cortante mximo en su orientacin
apropiada, determinada con el paso 14, con los esfuerzos cortantes y el esfuerzo
normal promedio en las cuatro caras [vea la figura 1031(c)].
En general, la figura 1031 es el resultado deseado de un anlisis con el
crculo de Mohr. Se muestra el elemento sometido a esfuerzo inicial que establece
los ejes x y y, el elemento sometido a esfuerzo principal con su rotacin apropiada
con respecto al eje x, y el elemento sometido a esfuerzo cortante mximo tambin
se traza con su orientacin apropiada con respecto al eje x.
Circulo de Mohr para las Deformaciones.

Como las ecuaciones para la transformacin de deformacin plana son de la

misma forma que las ecuaciones para la transformacin de esfuerzo plano, el
uso del crculo de Mohr puede extenderse al anlisis de deformacin plana.
Dadas las componentes de deformacin y gxy que definen las deformaciones
representadas en la figura 7.60, se dibuj un punto de abscisa igual a la
deformacin normal y de ordenada igual a la mitad de la deformacin cortante
gxy, y un punto (figura 7.64). Dibujando el dimetro XY, se define el centro C
del crculo de Mohr para deformacin plana. La abscisa de C y el radio R del
crculo son respectivamente:

Deformaciones por temperatura.

Sea una viga en condiciones isostticas (con las reacciones necesarias y
suficientes para estar en equilibrio) de longitud L (m) y de coeficiente de dilatacin

trmica

), que est sometida a un incremento de temperatura T (C). el

incremento de longitud L (m) experimentando por la viga vendr dado por la

expresin:

L = *L*T

En las dos vigas de la figura, al estar en equilibrio isosttico, no aparecen

tensiones a lo largo de la viga ni reacciones en los apoyos por efecto del
incremento de la temperatura.
La viga se puede deformar libremente sin encontrar restricciones a dicha
deformacin.
Sin embargo, si la viga se encontrarse en equilibrio hiperesttico, (con ms
reacciones de las estrictamente necesaria para estar en equilibrio) apareceran
tensiones en la viga, as como reacciones en los apoyos, que impediran a la viga
deformarse libremente. En este caso, no se podra aplicar directamente la
ecuacin para calcular las posibles deformaciones.
Deformacin debida a una variacin lineal.
La ecuacin permite calcular el alargamiento de una viga al ser sometida a
incremento de temperatura uniforme, T. En caso de que el incremento
temperatura no sea igual en las caras superior e inferior de la viga, esta
curvara, ya que el incremento de la longitud de la fibra superior ser distinto al
inferior.
La curvatura de la deformada depender de la diferencia entre el incremento
temperatura de la cara superior, Tsup y el de la cara inferior, Tinf:

un
de
se
de
de

Las vigas de la figura estn sometidas a un Tinf> Tsup, por lo que la fibra
inferior se alargara ms que la superior. Esto hace que la curvatura de la viga sea
positiva (cncava vista desde arriba).
Se aplica este mismo anlisis a un diferencial de longitud (dx) sometido a
una variacin de temperatura lineal entre la fibra superior, cuyo incremento de
temperatura es T2, e inferior, cuyo incremento de temperatura es T1, se obtiene
la expresin de la curvatura para el elemento diferencial dx.

Energa de deformacin.
La energa de deformacin es un concepto fundamental en la mecnica
aplicada, y sus principios se usan ampliamente para determinar la respuesta de
maquinas y estructuras sometidas a cargas estticas y dinmicas.
Cuando se aplica una carga a una estructura, la carga realiza trabajo y en la
estructura se desarrolla una energa de deformacin.
Los conceptos generales relativos a la energa de deformacin se explicaron
antes en los anlisis de barras sometidas a cargas axiales y ejes sometidos a
torsin (secciones 2.7 y 3.9, respectivamente). En esta seccin aplicaremos los
mismos conceptos a vigas. Puesto que emplearemos las ecuaciones para
curvatura y deflexin deducidas antes en este captulo, nuestro anlisis de la
energa de deformacin se aplica slo a vigas que se comportan de manera
linealmente elstica. Este requisito significa que el material sigue la ley de Hooke y
que las deflexiones y rotaciones deben ser pequeas.

Iniciemos con una viga simple AB en flexin pura ante la accin de dos
pares, cada uno con un momento M (figura 9.30a). La curva de deflexin (figura
9.30b) es un arco circular casi plano con curvatura constante k = M/EI (consulte la
ecuacin 9.6). El ngulo u subtendido por este arco es igual a L/r, donde L es la
longitud de la viga y r es el radio de curvatura.
Por tanto,

(9.77)
Esta relacin lineal entre los momentos M y el ngulo u se muestra de manera
grfica por la lnea OA en la figura 9.31. Conforme los pares de flexin aumentan
gradualmente su magnitud desde cero a sus valores mximos, realizan un trabajo
W representado por el rea sombreada debajo de la lnea OA. Este trabajo, igual a
la energa de deformacin U almacenada en la viga, es
(9.78)
Esta ecuacin es anloga a la ecuacin (2.35) para la energa de deformacin de
una barra cargada axialmente. Al combinar las ecuaciones (9.77) y (9.78) podemos
expresar la energa de deformacin almacenada en una viga en flexin pura en
cualquiera de las dos siguientes formas:

(9,79 a, b)
La primera de estas ecuaciones expresa la energa de deformacin en
trminos de los momentos aplicados M y la segunda ecuacin la expresa en
trminos del ngulo u. Las ecuaciones tienen una forma similar a las que dan la
energa de deformacin en una barra cargada axialmente (ecuaciones 2.37a y b).
Si el momento flexionante en una viga vara a lo largo de su longitud (flexin
no uniforme), entonces podemos obtener la energa de deformacin aplicando las
ecuaciones (9.79a) y (9.79b) a un elemento de la viga (figura 9.32) e integrando a
lo largo de la misma. La longitud del propio elemento

Figura 9.31 Diagrama que muestra

la relacin lineal entre los momentos
flexionantes M y el ngulo u.
es dx y el ngulo du entre sus caras laterales se puede obtener a partir de las
ecuaciones (9.4) y (9.5) como sigue:

(a)
Por tanto, la energa de deformacin dU del elemento est dada por
cualquiera de las ecuaciones siguientes (consulte las ecuaciones 9.79a y b):

Al integrar las ecuaciones anteriores para toda la longitud de la viga,

podemos expresar la energa de deformacin almacenada en una viga en
cualquiera de las siguientes formas:

Observe que M es el momento flexionante en la viga y que puede variar

como una funcin de x. Utilizaremos la primera ecuacin cuando conozcamos el
momento flexionante y la segunda cuando conozcamos la ecuacin de la curva de
deflexin. (Los ejemplos 9.15 y 9.16 ilustran el uso de estas ecuaciones.)

Figura 9.32 Vista lateral de un elemento

de una viga sometida a momentos
flexionantes M.
En la deduccin de las ecuaciones (9.80a) y (9.80b), consideramos slo los
efectos de los momentos flexionantes. Si tambin estn presentes fuerzas
cortantes, se almacenar energa de deformacin adicional en la viga. Sin
embargo, la energa de deformacin del cortante es relativamente pequea (en
comparacin con la energa de deformacin por flexin) para vigas en las que las
longitudes son mucho mayores que los anchos (digamos, L/d > 8). Por tanto, en la
mayor parte de las vigas la energa de deformacin del cortante se puede ignorar
con seguridad.
Deflexiones causadas por una sola carga
Si una viga soporta una sola carga, ya sea una carga concentrada P o bien
un par M0, la deflexin correspondiente d o el ngulo de rotacin u,
respectivamente, se pueden determinar a partir de la energa de deformacin de la
viga.
En el caso de una viga que soporta una carga concentrada, la deflexin
correspondiente d es la deflexin del eje de la viga en el punto donde se aplica la
carga. La deflexin se debe medir a lo largo de la lnea de accin de la carga y es
positiva en la direccin de sta.
En el caso de una viga que soporta un par como una carga, el ngulo de
rotacin correspondiente u es el ngulo de rotacin del eje de la viga en el punto
donde se aplica el par.
Como la energa de deformacin de una viga es igual al trabajo realizado
por la carga y puesto que d y u corresponden a P y M0, respectivamente,
obtenemos las siguientes ecuaciones:

La primera ecuacin se aplica a una viga cargada slo por una fuerza P y la
segunda ecuacin se aplica a una viga cargada slo por un par M0. De las
ecuaciones (9.81a) y (9.81b) se deduce que

Como se explic en la seccin 2.7, este mtodo para determinar

deflexiones y ngulos de rotacin est extremadamente limitado en su aplicacin
debido a que slo se puede determinar una deflexin (o un ngulo). Adems, la
nica deflexin (o ngulo) que se puede determinar es la correspondiente a la
carga (o par). Sin embargo el mtodo en ocasiones es til y se ilustra ms
adelante en el ejemplo 9.16.
TEO REMA DE CASTIGLIANO
El teorema de Castigliano proporciona un medio para determinar las
deflexiones de una estructura a partir de su energa de deformacin.
Existen mtodos mediante los cuales puede aplicarse la energa
complementaria para hallar deflexiones y analizar estructuras. Se destaca que los
mtodos de la energa complementaria son aplicables a estructura de
comportamiento no lineal. Limitemos ahora esta explicacin a estructuras que se
comportan linealmente y para las cuales es aplicable el principio de superposicin.
En estas condiciones, la energa complementaria U* y la energa de deformacin
de la estructura son iguales.

Supngase ahora que una estructura lineal se somete a cargas P1, P2,
Pn y que esas cargas producen desplazamientos correspondientes 1, 2,
.n, como se muestra en la figura. Igual que en nuestros anlisis anteriores de

deflexiones y energa de deformacin, suponemos que el principio de

superposicin es aplicable a la viga y a sus cargas.
Ahora determinaremos la energa de deformacin de esta viga. Cuando se
aplican las cargas a la viga, aumentan de manera gradual su magnitud desde cero
hasta sus valores mximos. Al mismo tiempo, cada carga se mueve a travs de su
desplazamiento correspondiente y realiza trabajo. El trabajo total W realizado por
las cargas es igual a la energa de deformacin U almacenada en la viga y pueden
expresarse como funciones cuadrticas de las cargas y obtener:

Esta ecuacin se conoce como segundo teorema de Castigliano, y puede

enunciarse como sigue: Para una estructura lineal la derivada parcial de la energa
de deformacin con respecto a cualquier carga P, es igual al desplazamiento
correspondiente , siempre y cuando la energa de deformacin se exprese como
una funcin de las cargas.
Aplicacin del teorema de Castigliano
Como una aplicacin del teorema de Castigliano, consideremos una viga en
voladizo AB que soporta una carga concentrada P y un par de momento M0 que
acta en el extremo libre (figura 9.37a). Queremos determinar la deflexin vertical
dA y el ngulo de rotacin uA en el extremo de la viga (figura 9.37b). Observe que
dA es la deflexin correspondiente a la carga P y uA es el ngulo de rotacin
correspondiente al momento M0.

El primer paso en el anlisis es determinar la energa de deformacin de la

viga. Con ese fin, escribimos como sigue la ecuacin para el momento flexionante:

en donde x es la distancia desde el extremo libre (figura 9.37a). La energa de

deformacin se determina al sustituir esta expresin para M en la ecuacin (9.80a):

en donde L es la longitud de la viga y EI es la rigidez a la flexin. Observe que la

energa de deformacin es una funcin cuadrtica de las cargas P y M0.
Para obtener la deflexin vertical dA en el extremo de la viga empleamos el
teorema de Castigliano (ecuacin 9.87) y obtenemos la derivada parcial de la
energa de deformacin con respecto a P:

Esta expresin para la deflexin se puede verificar comparndola con las

frmulas de los casos 4 y 6 de la tabla G.1 del apndice G.
De manera similar, podemos encontrar el ngulo de rotacin uA en el
extremo de la viga obteniendo la derivada parcial con respecto a M0:

Hiperestaticidad
Una viga o una estructura se dice que es hiperesttica cuando:

Nmero de ecuaciones de equilibrio < nmero de incgnitas de las reacciones

stos casos suelen presentarse cuando la viga o la estructura tiene apoyos
(ligaduras) de ms Se denomina grado de hiperestaticidad :a la diferencia entre
el nmero de incgnitas de las reacciones y el nmero de ecuaciones de equilibrio
de la esttica.
GH= NR NE
Tambin vimos que para resolver la hiperestaticidad era necesario aadir
ecuaciones de deformacin, tantas como sea el grado de hiperestaticidad, de tal
forma que:

n ecuaciones de equilibrio+ n ecuaciones de deformacin=n incgnitas

El mtodo de resolucin ser el transformar la viga hiperesttica en una viga
isosttica equivalente, liberndola de sus ligaduras de ms y sustituyendo sus

acciones por fuerzas o momentos de magnitudes tales que la viga isosttica

conserve las coacciones que las ligaduras ejercan sobre la viga hiperesttica.
En este tema estudiaremos las vigas hiperestticas de un solo tramo y las de dos o
ms tramos (vigas continuas), trabajando a flexin.
Superposicin
El principio de superposicin se utiliza para determinar para determinar el esfuerzo
o el desplazamiento en un punto de un elemento cuando este se encuentra
sometido a una carga complicada. Al subdividir la carga en sus componentes, el
principio de superposicin establece que el esfuerzo o el desplazamiento
resultante en el punto puede determinarse mediante la suma algebraica del
esfuerzo o el desplazamiento causado por cada componente de la carga aplicado
por separado al elemento.
Para que el principio de superposicin pueda aplicarse deben cumplirse las
siguientes dos condiciones.
1. La carga debe estar relacionada linealmente con el esfuerzo o el
desplazamiento que se va a determinar.
2. La carga no debe cambiar significativamente la geometra original o la
configuracin del elemento. Si se produce cambios significativos, la
direccin y la ubicacin de las fuerzas aplicadas y sus momentos tambin
cambiaran.

3.2. Relaciones entre Esfuerzos y Deformaciones para el cuerpo elstico. Ley

de Hooke general.

3.3. Ecuacin diferencial de la elstica. Flexin. Tipo de vigas. Grados de

libertad. Vnculos de cargas. Caractersticas de solicitaciones. Relaciones
diferenciales entre momento, corte, fuerza axial y carga. Diagramas. Mtodo
de doble integracin.

3.4. Mtodos para el clculo de deformacin en vigas

3.5. Resolucin de ejercicios para determinar la deflexin vertical en

cualquier punto de la elstica de una viga estticamente determinada,
utilizando el mtodo de doble integracin atendiendo a las diferentes
combinaciones de carga y condiciones de apoyo a que este sometido.

3.6. Resolucin de ejercicios para determinar la deflexin vertical en cualquier

punto de la elstica de una viga estticamente determinada, utilizando el mtodo

de superposicin atendiendo a las diferentes combinaciones de carga y

condiciones de apoyo a que este sometido.
3.7. Hiperestaticidad en flexin. Superposicin. Mtodo del rea-Momento.
Clculo de deformaciones.
3.8. Ecuacin de tres momentos para el clculo de momentos hiperestticos.
Mtodo de trabajo mnimo.
3.9. Diseo de vigas. Esfuerzo y deformaciones por Torsin. Diseo por
Torsin.
3.10. Resolucin de ejercicios aplicando el mtodo de doble integracin
considerando las diferentes combinaciones de carga y condiciones de apoyo a que
este sometido una viga estticamente indeterminada.
3.11. Resolucin de ejercicios aplicando el mtodo de superposicin en vigas
estticamente indeterminadas, considerando las diferentes combinaciones de
carga y condiciones de apoyo