Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica

y Elctrica
Plantel Azcapotzalco

Fsica Clsica

Movimiento Circular y M.A.S.

Jos de Jess Rodrguez Alva

1RM1

Cruz Lzaro Mauricio Antonio

18/05/2015

CONTENIDO
1.

Movimiento Circular.......................................................................................................................... 3
1.8

El movimiento circular en magnitudes angulares......................................................................3

1.9

Periodo y frecuencia.................................................................................................................. 4

1.10

Posicin angular ().................................................................................................................. 5

1.11

La velocidad angular ()........................................................................................................... 5

1.12

La velocidad tangencial (v)........................................................................................................7

1.13

La aceleracin en los movimientos curvilneos.........................................................................7

1.14

La aceleracin asociada a los cambios en direccin.................................................................7

1.15

Aceleracin centrpeta............................................................................................................... 8

1.15.1

2.

3.

4.

La aceleracin asociada a los cambios en su mdulo (rapidez).........................................8

1.16

Aceleracin angular................................................................................................................... 8

1.17

Aceleracin tangencial.............................................................................................................. 9

1.18

Otras frmulas usadas en el movimiento circular......................................................................9

Movimiento Armnico Simple......................................................................................................... 10

2.1

Magnitudes Fundamentales....................................................................................................10

2.2

Velocidad de un M.A.S............................................................................................................ 11

2.3

La aceleracin en el M.A.S......................................................................................................11

2.4

Significado del desfase............................................................................................................ 11

2.5

El origen del MAS, La fuerza Elstica.....................................................................................12

Ejercicios........................................................................................................................................ 13
3.1

Movimiento circular uniforme...................................................................................................13

3.2

Movimiento circular variado (acelerado)..................................................................................13

3.3

M.A.S...................................................................................................................................... 16

Cibergrafa..................................................................................................................................... 17

1 MOVIMIENTO CIRCULAR
Se define como movimiento circular aqul cuya trayectoria es una circunferencia.
El movimiento circular, llamado tambin curvilneo, es otro tipo de movimiento sencillo.
Estamos rodeados por objetos que describen movimientos circulares: un disco compacto durante
su reproduccin en el equipo de msica, las manecillas de un reloj o las ruedas de una motocicleta son
ejemplos de movimientos circulares; es decir, de cuerpos que se mueven describiendo una
circunferencia.
A veces el movimiento circular no es completo: cuando un coche o cualquier otro vehculo toma una
curva realiza un movimiento circular, aunque nunca gira los 360 de la circunferencia.
La experiencia nos dice que todo aquello da vueltas tiene movimiento circular. Si lo que gira da
siempre el mismo nmero de vueltas por segundo, decimos que posee movimiento circular uniforme
(MCU).
Ejemplos de cosas que se mueven con movimiento circular uniforme hay muchos:
La tierra es uno de ellos. Siempre da una vuelta sobre su eje cada 24 horas. Tambin gira alrededor
del sol y da una vuelta cada 365 das. Un ventilador, un lavarropas o los viejos tocadiscos, la rueda de
un auto que viaja con velocidad constante, son otros tantos ejemplos.
Pero no debemos olvidar que tambin hay objetos que giran con movimiento circular variado, ya sea
acelerado o desacelerado.

El movimiento circular del pin se transforma en movimiento lineal en

la cremallera.

1.8

El movimiento circular en magnitudes angulares

La descripcin de un movimiento circular puede hacerse bien en funcin de magnitudes

lineales ignorando la forma de la trayectoria (y tendremos velocidad y aceleracin tangenciales), o bien en

funcin de magnitudes angulares (y tendremos velocidad y aceleracin angulares). Ambas descripciones

estn relacionadas entre s mediante el valor del radio de la circunferencia trayectoria.
Al trabajar con magnitudes angulares es imprescindible entender lo relativo a una unidad de medida angular
conocida como radin.
El radin
Si tenemos un ngulo cualquiera y queremos saber cunto mide, tomamos un
transportador y lo medimos. Esto nos da el ngulo medido en grados. Este mtodo
viene de dividir la circunferencia en 360, y se denomina sexagesimal.
(Para usar la calculadora en grados hay que ponerla en DEG, Degrees, que quiere
decir grados en ingls).
El sistema de grados sexagesimales es una manera de medir ngulos, pero hay otros
mtodos, y uno de ellos es usando radianes.
Para medir un ngulo en radianes se mide el largo del arco (s) abarcado por el ngulo
de la figura a la izquierda. Esto se puede hacer con un centmetro, con un hilito o
con lo que sea. Tambin se mide el radio del crculo.
ngulo con
centro en C.

Para obtener el valor del ngulo () en radianes usamos la frmula:

y tenemos el ngulo medido en radianes

Hacer la divisin del arco sobre radio significa ver cuntas veces entra el radio en el arco. Como el radio y
el arco deben medirse en la misma unidad, el radin resulta ser un nmero sin unidades.
Esto significa que el valor del ngulo en radianes solo me indica cuntas veces entra el radio en el arco. Por
ejemplo, si el ngulo mide 3 radianes, eso significa que el radio entra 3 veces en el arco abarcado por ese
ngulo.
Su quisiramos calcular o conocer al valor del arco, hacemos:

1.9

Periodo y frecuencia

La principal caracterstica del movimiento circular uniforme es que en cada vuelta o giro completo de 360,
equivalente a un ciclo, se puede establecer un punto fijo como inicio y fin del ciclo.
En fsica, los ciclos son tambin llamados revoluciones para un determinado tiempo.
El periodo (T) de un movimiento circular es el tiempo que tarda una partcula o un cuerpo en realizar una
vuelta completa, revolucin o ciclo completo.
Por ejemplo, el periodo de rotacin de la tierra es 24 horas. El periodo de rotacin de la aguja grande del
reloj es de 1 hora. La unidad utilizada para el periodo es el segundo o, para casos mayores, unidades
mayores.
Conocida la frecuencia (en ciclos o revoluciones por segundo) se puede calcular el periodo (T) mediante la
frmula:

Se denomina frecuencia (F) de un movimiento circular al nmero de revoluciones, vueltas o ciclos

completos durante la unidad de tiempo. La unidad utilizada para cuantificar (medir) la frecuencia de un
movimiento es el hertz (Hz), que indica el nmero de revoluciones o ciclos por cada segundo.
Para su clculo, usamos la frmula

o hertz:
(En ocasiones se usa, en vez de hertz, seg 1 o s 1 ). Ntese que la frecuencia (F) es la inversa del periodo
(T).
Una vez situado el origen O describimos el movimiento circular mediante las
siguientes magnitudes angulares.

1.10 Posicin angular ()

Podemos imaginar, como ejemplo, que se tiene una piedra amarrada a una cuerda y
la movemos en crculos de radio r. En un instante de tiempo t el mvil (en nuestro
caso la piedra) se encuentra en el punto P. Su posicin angular (lo que la piedra ha
recorrido en la circunferencia) viene dada por el ngulo , formado por el punto P, el
centro de la circunferencia C y el origen O (desde donde empez a girar la piedra).

1.11
Imaginemos el
punto rojo (P) como
una piedra que gira
amarrada al punto
C.

La velocidad angular ()

Cuando un objeto se mueve en una circunferencia, llevar una velocidad, ya que

recorre un espacio, pero tambin recorre un angulo.

Para tener una idea de la rapidez con que algo se est moviendo con movimiento
circular, se ha definido la velocidad angular () como el nmero de vueltas que da el
cuerpo por unidad de tiempo.
Si un cuerpo tiene gran velocidad angular quiere decir que da muchas vueltas por segundo.
De manera sencilla: en el movimiento circular la velocidad angular est dada por la cantidad de vueltas que
un cuerpo da por segundo.
Otra manera de decir lo mismo sera: en el movimiento circular la velocidad angular est dada por el ngulo
recorrido () dividido por unidad de tiempo. El resultado est en grados por segundo o en rad por segundo.

 = velocidad angular en rad/seg.

= desplazamiento angular en rad.
t = tiempo en segundos en que se efectu el desplazamiento angular.
La velocidad angular tambin se puede determinar si sabemos el tiempo que tarda
en dar una vuelta completa o periodo (T):

Como

entonces

Aqu debemos apuntar que una misma velocidad angular se puede expresar de
varias maneras diferentes.
Por ejemplo, para las lavadoras automticas o para los motores de los autos se usan
las revoluciones por minuto (rpm). Tambin a veces se usan las rps
(revoluciones por segundo).
Tambin se usan los grados por segundo y los radianes por segundo.
Es decir, hay muchas unidades diferentes de velocidad angular. Todas se usan y hay
que saber pasar de una a otra, lo que se hace aplicando una regla de 3 simple.
Por ejemplo, pasar una velocidad de 60 rpm a varias unidades diferentes:

Trasmisin de un
movimiento
circular.

La ms importante de todas las unidades de velocidad angular es radianes por segundo. Esta unidad es
la que se usa en los problemas.
Nota importante:
Segn lo anterior es correcto, entonces, decir que la velocidad angular es

, pero resulta que el radin es slo un nmero comparativo, por lo mismo que la palabra
radin suele no ponerse y en la prctica la verdadera unidad es
, e incluso como

, que tambin puede ponerse como

En efecto, muchas veces la velocidad angular se expresa en segundos elevado a menos uno (
quienes no lo saben resulta incomprensible.

) y para

1.12

La velocidad tangencial (v)

Aparte de la velocidad angular, tambin es posible definir la velocidad lineal de un mvil que se desplaza
en crculo.
Por ejemplo, imaginemos un disco que gira. Sobre el borde del disco hay un punto que da vueltas con
movimiento circular uniforme.
Ese punto tiene siempre una velocidad lineal que es tangente a la trayectoria. Esa velocidad se
llama velocidad tangencial.
Para calcular la velocidad tangencial hacemos: espacio recorrido sobre la circunferencia (o arco recorrido)
dividido por el tiempo empleado, que expresamos con la frmula:

Pero como
entonces
igual a velocidad angular multiplicada por el radio.

que se lee velocidad tangencial es

Como la velocidad angular () tambin se puede calcular en funcin del periodo (T) con la
frmula

y la velocidad tangencial siempre est en funcin del radio, entonces la

frmula
se convierte en
que se lee: la velocidad tangencial es igual a 2 pi
multiplicado por el radio (r) y dividido por el periodo (T).

Adems, como (velocidad angular) se expresa en

y el radio se expresa en metros, las unidades de
la velocidad tangencial sern metros por segundo (m/seg).

1.13

La aceleracin en los movimientos curvilneos

En los movimientos curvilneos o circulares la direccin cambia a cada instante. Y debemos recordar que
la velocidad considerada como vector v podr variar (acelerar o decelerar) cuando vare slo su direccin,
slo su mdulo o, en el caso ms general, cuando varen ambos.

1.14

La aceleracin asociada a los cambios en direccin

En razn de la aseveracin anterior, y desde un punto de vista sectorial (distancia), un movimiento

circular uniforme es tambin un movimiento acelerado, aun cuando el mvil recorra la trayectoria a ritmo
constante.
La direccin del vector velocidad, que es tangente a la trayectoria, va cambiando a lo largo del movimiento,
y esta variacin de v que afecta slo a su direccin da lugar a una aceleracin, llamada aceleracin
centrpeta.

1.15

Aceleracin centrpeta

Cuando el mvil o la partcula realiza un movimiento circular uniforme, es lgico pensar que en cada
punto el valor numrico de la velocidad (su mdulo) es el mismo, en cambio es fcil darse cuenta de que la
direccin del vector velocidad va cambiando a cada instante.
La variacin de direccin del vector lineal origina una aceleracin que llamaremos aceleracin
centrpeta. Esta aceleracin tiene la direccin del radio y apunta siempre hacia el
centro de la circunferencia.
Como deberamos saber, cuando hay un cambio en alguno de los componentes del
vector velocidad tiene que haber una aceleracin. En el caso del movimiento circular
esa aceleracin se llama centrpeta, y lo que la provoca es el cambio de direccin
del vector velocidad angular.
Veamos el dibujo de la derecha:
El vector velocidad tangencial cambia de direccin y eso provoca la aparicin de una
aceleracin que se llama aceleracin centrpeta, que apunta siempre hacia el centro.
La aceleracin centrpeta se calcula por cualquiera de las siguientes dos maneras:

Aceleracin
centrpeta.

1.15.1 La aceleracin asociada a los cambios en su mdulo (rapidez)

Resumiendo: si un mvil viaja en crculo con velocidad variable, su aceleracin se puede dividir en dos
componentes: una aceleracin de la parte radial (la aceleracin centrpeta que cambia la direccin del
vector velocidad) y una aceleracin angular que cambia la magnitud del vector velocidad, adems de una
aceleracin tangencial si consideramos solo su componente lineal.
Como corolario, podemos afirmar que un movimiento circular uniforme posee solo aceleracin
centrpeta y que un movimiento circular variado posee aceleracin centrpeta y,
adems, aceleraciones angular y tangencial.

1.16

Aceleracin angular

Tal como el movimiento lineal o rectilneo, el movimiento circular puede ser uniforme o acelerado. La
rapidez de rotacin puede aumentar o disminuir bajo la influencia de un momento de torsin resultante.
La aceleracin angular () se define como la variacin de la velocidad angular con respecto al tiempo y est
dada por:

donde:
= aceleracin angular final en rad/ s2
f = velocidad angular final en rad/s
i = velocidad angular inicial en rad/s
t = tiempo transcurrido en seg
Una forma ms til de la ecuacin anterior es:
f = i + t

1.17

Aceleracin tangencial

Imaginemos de nuevo un disco que gira. Sobre el borde del disco hay un punto que da vueltas
con movimiento circular acelerado.
Ese punto tiene siempre una velocidad variada que es tangente a la trayectoria. Esa variacin de velocidad
se llama aceleracin tangencial.
Es la aceleracin que representa un cambio en la velocidad lineal, y se expresa con la frmula

Donde
= valor de la aceleracin angular en rad/s2
r = radio de la circunferencia en metros (m)
Entonces, la aceleracin tangencial es igual al producto de la aceleracin angular por el radio.

1.18

Otras frmulas usadas en el movimiento circular

Vimos que la velocidad angular () es igual al ngulo recorrido dividido por el tiempo empleado. Cuando el
tiempo empleado sea justo un perodo (T), el ngulo recorrido ser 2 pi (igual a una vuelta).
Entonces podemos calcular la velocidad angular () como:

Pero como

, esta misma frmula se puede poner como:

2. MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Un movimiento se llama peridico cuando a intervalos regulares de tiempo se repiten los valores de las
magnitudes que lo caracterizan. Un movimiento peridico es oscilatorio si la trayectoria se recorre en
ambas direcciones. Un movimiento oscilatorio es vibratorio si su trayectoria es rectilnea y su origen se
encuentra en el centro de la misma.
El movimiento ARMNICO es un movimiento vibratorio en el que la posicin, velocidad y aceleracin se
pueden describir mediante funciones senoidales o cosenoidales. De todos los movimientos armnicos, el
ms sencillo es el Movimiento Armnico Simple, que es al que nos referiremos de aqu en adelante.
El MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE es aquel en el que la posicin del cuerpo viene dada por una
funcin del tipo:

Magnitudes Fundamentales

Elongacin (y): es la distancia del mvil al origen (O) del movimiento en cada instante.
Amplitud (A): es la elongacin mxima que se alcanza.
Periodo (T): tiempo en que tarda en realizarse una vibracin completa.
Frecuencia (f): nmero de vibraciones completas realizadas en la unidad de tiempo. . Es la inversa del

perodo:

Pulsacin o frecuencia angular ():

Desfase, fase inicial o correccin de fase (): su valor determina la posicin del cuerpo en el instante
inicial. Ms adelante veremos su significado.
Para simplificar en un principio, se supone el caso particular en el que no hay desfase, es decir =0. En
este caso la ecuacin del movimiento toma la forma:

10

y= A sen (t)

Velocidad de un M.A.S

La velocidad v de un mvil que describe un M.A.S. se obtiene derivando la posicin respecto al

tiempo:

Si nos ceimos de nuevo al caso ms simple, en el que el desfase = 0 , la ecuacin se

simplifica:

2.8

La aceleracin en el M.A.S

Al ser el M.A.S. un movimiento rectilneo no posee aceleracin normal. As, la aceleracin total coincide con
la aceleracin tangencial y, por tanto, puede obtenerse derivando el mdulo de la velocidad:

En el caso ms simple, el desfase es nulo ( = 0) y la ecuacin toma la forma:

El M.A.S. de un cuerpo real se puede considerar como el movimiento de la "proyeccin" de un cuerpo

auxiliar que describiese un movimiento circular uniforme (M.C.U.) de radio igual a la amplitud A y velocidad
angular , sobre el dimetro vertical de la circunferencia que recorre.

2.9

Significado del desfase

Hasta ahora, hemos considerado siempre que el cuerpo real inicia su movimiento (t= 0 s) en el origen de
coordenadas (y= 0 m) y parte hacia las ordenadas positivas (hacia arriba). Sin embargo, la situacin inicial
puede ser distinta y para reflejar este hecho se introduce el concepto de desfase "".

11

Recuerda que la ecuacin completa de un M.A.S. es:

La funcin que desempea el desfase "" es indicar cul es la posicin del mvil en el instante inicial (t= 0)
y hacia dnde se dirige.
Para determinar su valor debemos "imaginarnos" en qu situacin debe encontrarse el cuerpo auxiliar en el
instante inicial para que, una vez iniciado el movimiento, su sombra siga estando sobre el cuerpo real.

2.10

El origen del MAS, La fuerza Elstica

Como se ha visto anteriormente, al estudiar la

aceleracin en el M.A.S.

Si se escribe en funcin de la posicin:

Ley de Hooke

Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos el

valor de la fuerza elstica:
donde
se denomina constante elstica del
movimiento, y se mide en N/m.

A partir de la definicin de la constante elstica, se obtiene la pulsacin:

Y recordando la relacin entre pulsacin y frecuencia, se tiene:

Se observa que la frecuencia depende exclusivamente de la constante elstica del movimiento y de la
masa del cuerpo que lo describe.

12

3. EJERCICIOS
8

Movimiento circular uniforme

Ejercicio 1)
Un mvil con trayectoria circular recorri 820 Cuntos radianes son?
Desarrollo
Sabemos que 1 rad = 57,3

Entonces
Ejercicio 2)
Un tractor tiene una rueda delantera de 30 cm de radio, mientras que el radio de la
trasera es de 1 m. Cuntas vueltas habr dado la rueda trasera cuando la delantera
ha completado 15 vueltas?
Desarrollo:
En este ejercicio la longitud (distancia, espacio) que recorre cada rueda en una vuelta
corresponde al permetro de cada una (permetro del crculo), cuya frmula
es
, entonces:

Como en un
Entonces, si en una vuelta la rueda delantera recorre 1,884 metro, en 15 vueltas
tractor, la rueda recorrer: 15 1,884 m = 28,26 m
delantera es ms
Cuantas veces la rueda trasera ha tenido que girar (dar una vuelta) para recorrer
chica.
esa distancia de 28,26 m?
Dividimos esa distancia por la distancia recorrida en una vuelta por la rueda trasera:
28,26 m : 6,28 m = 4,5 vueltas.
Por lo tanto, la rueda trasera ha tenido que dar cuatro vueltas y media para recorrer la misma distancia que
la delantera ha recorrido en 15 vueltas.

13

3.8

Movimiento circular variado (acelerado)

Ejercicio 1) Un automvil, cuyo velocmetro indica en todo instante 72 km/h, recorre el permetro de una
pista circular en un minuto. Determinar el radio de la misma. Si el automvil tiene una aceleracin en algn
instante, determinar su mdulo, direccin y sentido.
Si la pista es circular, la velocidad que tiene el auto es la velocidad tangencial. Si da una vuelta a la pista en
un minuto, significa que su periodo (T) es de un minuto.

Ahora, como

, entonces:
velocidad angular .

Por otro lado, la velocidad tangencial es 20 m/s (72 km/h), reemplazando en la frmula:

Tenemos

Calculamos r:

R = 192 m Radio de la pista

Ahora, aunque su velocidad (rapidez) sea constante, igual tiene aceleracin centrpeta, cuyo mdulo es

Aceleracin centrpeta, dirigida hacia el centro de la pista.

Ejercicio 2)
Un automvil recorre la circunferencia de 50 cm de radio con una frecuencia F de 10 hz.
Determinar:
a) el periodo.
b) la velocidad angular.
c) su aceleracin.
Una frecuencia de 50 hz es una frecuencia de 50 1/s. Para su desarrollo, slo debemos aplicar formulas.
Sabemos que
, entonces

14

, velocidad angular (039)

El perodo T es

s (Perodo)
Conocemos la velocidad angular y el radio, podemos calcular la velocidad tangencial:

, velocidad tangencial.
Su aceleracin va a ser la aceleracin centrpeta, que siempre esta apuntando hacia el centro de la
circunferencia. El mdulo de esta aceleracin se puede calcular por cualquiera de las siguientes dos
frmulas:

Usando la segunda:

Ejercicio 3)
Cul es la aceleracin que experimenta un nio que viaja en el borde de un carrusel que tiene 2 m de
radio y que da una vuelta cada 8 segundos?
Si el nio da 1 vuelta cada 8 segundos su velocidad angular va a ser:

Para calcular la aceleracin centrpeta tenemos

Entonces:

15

Es la aceleracin centrpeta del nio.

3.9

M.A.S

4. CIBERGRAFA
http://www.monografias.com/trabajos93/movimiento-circunferencial/movimiento-circunferencial.shtml
http://www.profesorenlinea.com.mx/fisica/MovimientoCircular.html
http://newton.cnice.mec.es/materiales_didacticos/MAS/41_mas.html?3&0
16

http://www.unicoos.com/unicoosWeb/teoriaTemas/136_problemas%20resueltos%20de%20mas,
%20ondas.pdf

17