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T.S.U. MECATRNICA
ANTEPROYECTO FINAL QUINTO CUATRIMESTRE.
Alumnos:
Martnez Rodrguez Miguel ngel.
Garca Esquivel Hctor.
Daz Alcntara Marcos Mumberto.
Pelayo Ortega Miguel ngel.
Tijuana Baja California a 20 deenero del 2016.
ndice.
Proyecto 1: ALFA (Sumobot 3 kg).
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Introduccin.
Objetivo general.
Objetivos especificos.
Lista de materiales.
Bosquejo del prototipo.
Cronograma de actividades.
Introduccin.
Objetivo general.
Objetivos especificos.
Lista de materiales.
Bosquejo de seguidor.
Cronograma de actividades.
Introduccin.
El sumobot de 3 kilogramos autnomo, es un robot que de manera autnoma busca a su contrincante utilizando sensores
de presencia en sus diferentes formas.
El sumobot ALFA, busca a sus contrincantes con sensores fotoelctricos y con sonares instalados para cerrar cualquier
punto ciego que impida lo tome de sorpresa y a fin de cuenta lo saque del DOJO.
Objetivo general.
Disear, construir y programar un sumobot de 3 kg. autnomo.
Objetivos especficos:
1.
2.
3.
4.
5.
No
ARTICULO
CANT
C. UNIT
C. TT
RUEDAS DE GOMA
150
600
MOTORES DE 9V 1
400
800
150
300
SENSOR FOTOELECTRICO 80 CM
150
750
SENSOR ULTRASONICO
75
300
ESPEJOS CORTADOS
25
100
POLICARBONATO 20 X 15 CM
100
400
ACRILICO
100
100
BATERIA 6V 4
800
800
10
BATERIA 9V 1
300
300
11
PUENTE H 4 CANALES
150
150
12
ARDUINO UNO
350
350
TOTAL EN PESOS
3550.00
Cronograma de actividades.
N
o
ACTIVIDAD
1 INVESTIGACION DE LOS SISTEMAS
HR
S
30
45
30
30
5 REVISIN-EVALUACIN PARTE 1
45
30
8 CONSTRUCCIN Y PROGRAMACIN
45
45
11 PROGRAMACIN DE TARJETA
45
12 REVISIN-EVALUACIN PARTE 2
60
13 ACOPLAMIENTO
45
14 PROGRAMACIN EN CONJUNTO
PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO Y
15 AJUSTE
DOCUMENTACIN DE LA TERCERA
16 ETAPA
45
17 ENTREGA
15
30
60
60
R
O
45
R
E
E
X
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
OBSERVACIO
NES
Objetivo general.
Disear, construir y programar un seguidor de lnea velocista.
Objetivos especficos:
6. Investigar y disear el seguidor de lnea velocista de acuerdo a especificaciones dadas.
7. Realizar el anlisis de materiales y costos para la construccin del prototipo.
8. Construir las diferentes etapas del prototipo de acuerdo al diseo dado.
9. Ensamble de seguidor de lnea.
10. Prueba de funcionamiento y ajustes del prototipo.
No
ARTICULO
CANT
C. UNIT
LLANTAS DE GOMA
100
200
ACRILICO
100
100
450
450
50
50
10
40
ARDUINO UNO
350
350
BATERIA DE 9v 1A
300
300
180
360
CERDAS-ESCOBILLAS
45
180
10
10
70
11
MOTOR DC 5V
150
150
12
MATERIALES VARIOS
300
300
TOTAL EN PESOS
C. TT
2550.00
Cronograma de actividades.
N
o
ACTIVIDAD
1 INVESTIGACION DE LOS SISTEMAS
HR
S
30
45
30
30
5 REVISIN-EVALUACIN PARTE 1
45
30
8 CONSTRUCCIN Y PROGRAMACIN
45
45
11 PROGRAMACIN DE TARJETA
45
12 REVISIN-EVALUACIN PARTE 2
60
13 ACOPLAMIENTO
45
14 PROGRAMACIN EN CONJUNTO
PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO Y
15 AJUSTE
DOCUMENTACIN DE LA TERCERA
16 ETAPA
45
17 ENTREGA
15
30
60
60
R
O
45
R
E
E
X
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
OBSERVACIO
NES
g)