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n UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO

RUIZ GALLO
FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS
Y
MATEMTICAS
ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERA ELECTRNICA
INTEGRANTES:
Castope Vega Cesar Augusto
Leyva Carhuatanta Gean Carlo
Rodas Carrasco Frank Orlando
Tucunango Medina Willy Jomell
Vlez Puyen Pablo Miguel
DOCENTE:
Ing. Oblitas Vera Carlos
CURSO:
Circuitos Elctricos II

Lambayeque 21-03-2016

SISTEMA AUTOMATIZADO DE
RIEGO PARA LAS REAS
VERDES DE FACFYM

NDICE
INTRODUCCIN................................................................................................... 5
OBJETIVO GENERAL:.......................................................................................... 6
OBETIVOS ESPECIFICOS:.................................................................................... 6
1. FUNDAMENTO TERICO................................................................................... 7
1.1. AUTOMATIZACIN..................................................................................................7
1.1.1. CLASIFICACIN TECNOLGICA:...................................................................7
1.1.1.1. Automatismos cableados:............................................................................7
1.1.1.2. Automatismos programados:.......................................................................8
1.1.2. APLICACIONES DE LA AUTOMATIZACIN:...................................................9
1.1.3. ELEMENTOS QUE FORMAN UN AUTOMATISMO:.......................................13
1.2. EL RIEGO............................................................................................................... 15
1.2.1. RIEGO POR GOTEO:......................................................................................15
1.2.2. RIEGO POR ASPERSIN:..............................................................................16
1.2.3. RIEGO POR MICRO-ASPERSIN:.................................................................17
1.2.4. RIEGO POR MANGAS:...................................................................................18
1.3. COMPONENTES Y EQUIPOS DE UN SISTEMA DE RIEGO................................19
1.3.1. DIFUSORES Y/O ASPERSORES:...................................................................19
1.3.2. MANGAS DE RIEGO:......................................................................................23
1.3.2.1. Tipos de mangas:........................................................................................23
1.3.2.2. Compuerta o boquilla de riego:..................................................................25
1.3.3. TUBERA:........................................................................................................26
1.3.3.1. Comportamiento del agua en redes de tuberas:......................................27
1.3.4. LLAVE DE PASO:............................................................................................32
1.3.5. REDUCTOR DE PRESIN:.............................................................................32
1.3.6. VLVULAS AUTOMTICAS:..........................................................................33
1.3.6.1. Tipos:........................................................................................................... 33
1.3.6.2. Funcionamiento de una vlvula solenoide:..............................................34
1.3.6.3. El golpe de ariete (water hammer):............................................................35
1.3.7. FILTRO DE MALLA:........................................................................................36
1.3.8. BOMBAS:........................................................................................................40
1.4. COMPONENTES DE UN CIRCUITO AUTOMATIZADO:.......................................44
1.4.1. DISYUNTOR:...................................................................................................44
1.4.2. CONTACTORES:.............................................................................................45
3

1.4.3. MOTOR ELCTRICO TRIFSICO:.................................................................46


1.4.4. TEMPORIZADOR A LA CONEXIN:..............................................................47
1.4.5. PULSADORES:...............................................................................................48
2. METODOLOGA DE DISEO............................................................................ 49
2.1. IDENTIFICACIN DE LOS TIPOS DE PLANTAS..................................................49
2.1.1. CSPED:......................................................................................................... 49
2.1.2. PALMERA DE COCO:.....................................................................................49
2.1.3. FICUS BENJAMINA:.......................................................................................50
2.1.4. GUABA:........................................................................................................... 51
2.1.5. IRESINE:.......................................................................................................... 51
2.1.6. CUCARDA:......................................................................................................52
2.1.7. PONCIANA:.....................................................................................................53
2.1.8. CIPRES:...........................................................................................................53
2.1.9. OREJA DE ELEFANTE:..................................................................................54
2.1.10. ALMENDRO:.................................................................................................55
2.2. REAS Y PERMETROS DE LAS ZONAS DE RIEGO:........................................56
2.3. LONGITUD Y DIMETRO DE LA TUBERA:........................................................57
2.4. CLCULO DEL VOLUMEN DEL POZO:...............................................................57
2.5. CLCULO DEL CUDAL DE ASPERSORES Y DIFUSORES:.............................57
2.6. CARACTERSTICAS DE LA BOMBA A USAR:....................................................60
3. DISEO DEL SISTEMA:................................................................................... 61
3.1. UBICACIN DE ASPERSORES:...........................................................................61
3.2. ZANJAS:................................................................................................................ 64
3.3. UBICACIN DE TUBERA:....................................................................................64
3.4. EJEMPLOS DE CONEXIN DE ELECTROVLVULAS:......................................67
3.5. DISEO DEL CIRCUITO AUTOMATIZADO:.........................................................69
3.6. DISEO DEL TABLERO ELECTRNICO:............................................................70
3.7. CIRCUITO DETECTOR PARA LLENADO DEL POZO..........................................71
4. ELECCIN DE EQUIPOS E INSTRUMENTOS:...................................................74
4.1. TABLA DE PRESUPUESTO TOTAL:.....................................................................89
5. CONCLUSIN Y RECOMENDACIONES:............................................................90
5.1. CONCLUSIONES:..................................................................................................90
5.2. RECOMENDACIONES:.........................................................................................90
6. LINKOGRAFA:............................................................................................... 93

INTRODUCCIN
Los sistemas de riego agrcola, que generalmente se utilizan en el
campo de nuestra regin y pas, son en gran mayora de control
manual lo que puede provocar desperdicio de agua y energa elctrica,
sin mencionar que el riego inadecuado no alcanza el nivel ptimo de
humedad. El uso eficiente del agua para el riego agrcola se puede dar
con la automatizacin de los sistemas de irrigacin. Es el caso de las
reas verdes de la Universidad Pedro Ruz Gallo, en la que, no existe
un sistema especfico de riego lo cual conlleva a un gran desperdicio
de agua.
El objetivo principal de la investigacin es disear y construir un
sistema de control de riego que alcance y mantenga el nivel deseado
de humedad, sin consumir ms agua de la necesaria. El sistema debe
ser sencillo, de bajo costo, con una construccin slida que resista la
exposicin a las condiciones a que estar sometido durante su
operacin, deber ser de fcil operacin y no necesitar mucho
mantenimiento.
Para obtener un buen resultado se ha ido investigando y analizando
diversos puntos, por ejemplo los tipos de plantas y sus tiempos de
riego, los recursos con los que se cuenta a lo largo de la zona de
riego, y entre otros. Incluso se han propuesto ciertas recomendaciones
para optimizar mucho ms el proyecto mostrado.

OBJETIVO GENERAL:
Desarrollar un proyecto tcnico, en el que se cree el diseo de
un sistema de riego automtico tecnificado y refleje tambin la
descripcin de los procesos de la irrigacin de las reas de
FACFYM.

OBETIVOS ESPECIFICOS:
Determinar requerimientos hdricos para cada tipo de planta
encontrada en la facultad, de modo de hacer eficiente el uso del
recurso agua.
Aplicar los sistemas de protocolo de comunicaciones domticas
para la automatizacin del sistema de riego.
Disear y evaluar el funcionamiento de los sistemas de control,
sensores y actuadores.
Mejorar el cuidado de las reas verdes de nuestra facultad,
garantizando un riego uniforme para cada rea.
Disminuir los excesos del uso de agua, utilizando solo lo
necesario para mantener en ptimas condiciones las reas
verdes de nuestra facultad.

1. FUNDAMENTO TERICO
1.1. AUTOMATIZACIN
La automatizacin combina la aplicacin conjunta de la tecnologa elctrica, electrnica,
neumtica, hidrulica y/o mecnica para transformar un gran nmero de procesos de
fabricacin.
Se define un sistema (mquina o proceso) automatizado como aquel capaz de reaccionar
de forma automtica (sin la intervencin del operario) ante los cambios que se producen
en el mismo, realizando las acciones adecuadas para cumplir la funcin para la que ha
sido diseado.
Su difusin en el campo de la industria contribuye a disminuir los costos de produccin,
elimina el trabajo montono y reclama grandes inversiones de capital que revierten en
nuevas instalaciones y en la preparacin de tcnicos especializados.

1.1.1. CLASIFICACIN TECNOLGICA:


En funcin de la tecnologa empleada para la implementacin del sistema de control, se
puede distinguir entre automatismos cableados y automatismos programados.

1.1.1.1. Automatismos cableados:


Se implementan por medio de uniones fsicas entre los elementos que forman el sistema
de control (por ejemplo, contactores y rels unidos entre s por cables elctricos). La
estructura de conexionado entre los distintos elementos da lugar a la funcin lgica que
determina las seales de salida en funcin de las seales de entrada. Se pueden
distinguir tres tecnologas diferentes:

Fludica (neumtica o hidrulica).


Elctrica (rels o contactores).
Electrnica esttica (puertas lgicas y biestables).

Los inconvenientes fundamentales de los automatismos cableados son:


1.
2.
3.
4.
5.

Ocupan mucho espacio.


Son muy poco flexibles.
La modificacin o ampliacin es difcil.
Solo permiten funciones lgicas simples.
No sirven para implementar funciones de control o de comunicacin complejas.

Las ventajas de los automatismos cableados son:


7

1. Pueden ser muy robustos.


2. Bajo costo para sistemas muy sencillos.
3. Es una tecnologa muy fcil de entender por cualquier operario.

1.1.1.2. Automatismos programados:


Se implementan por medio de un programa que se ejecuta en un microprocesador. Las
instrucciones de este programa determinan la funcin lgica que relaciona las entradas y
las salidas. Se pueden distinguir 3 formas de implementacin:

Autmata programable industrial: Hoy por hoy es el que ms se utiliza en la


industria. Es un equipo electrnico programable en un lenguaje especfico,
diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial procesos
secuenciales. Se utilizan para el control de mquinas y procesos.

Ordenador (PC industrial): Cada vez se utilizan ms. Son ordenadores


compatibles con los PC de sobremesa en cuanto a software, pero cuyo hardware
esta especialmente diseado para ser robusto en entornos industriales.

Microcontrolador: Son circuitos integrados (chips) programables, que incluyen en


su interior un microprocesador y la memoria y los perifricos necesarios. Para
utilizarlos, normalmente se disea una tarjeta electrnica especfica para la
aplicacin, que incluye el propio microcontrolador y los circuitos electrnicos de
interfaz necesarios para poder conectarse a los sensores y actuadores. Se utilizan
sobre todo para sistemas de control de mquinas de las que se van a fabricar
muchas unidades, de forma que la reduccin de coste por el nmero de unidades
fabricadas justifica la mayor dificultad (y mayor coste) del diseo.

Las ventajas ms importantes de los automatismos programados son:


1. Permiten una gran flexibilidad para realizar modificaciones o ampliaciones.
2. Permiten implementar funciones de control y de comunicacin complejas.
3. Ocupan poco espacio.
Los inconvenientes respecto de los sistemas cableados son fundamentalmente el mayor
costo (solo si el sistema es muy sencillo), la menor robustez y la mayor complejidad de la
tecnologa. Sin embargo estos inconvenientes cada vez lo son menos, pues el coste se
reduce continuamente, cada vez se disean equipos ms robustos, y los sistemas de
programacin son cada vez mas sencillos.

1.1.2. APLICACIONES DE LA AUTOMATIZACIN:


8

Algunos ejemplos los encontramos en:

INDUSTRIA.

La Automatizacin Industrial es posible gracias a la unin de distintas tecnologas, por


ejemplo la instrumentacin permite medir las variables de la materia en sus diferentes
estados, gases, slidos y lquidos, (eso quiere decir que se mide cosas como el volumen,
el peso, la presin etc.), la olehidraulica, la neumtica, los servos y los motores son los
encargados del movimiento, estos son los que realizan esfuerzos fsicos (mover una
bomba, prensar o desplazar un objeto), los sensores indican lo que est sucediendo con
el proceso, donde se encuentra en un momento determinado y dar la seal para que siga
el siguiente paso, los sistemas de comunicacin enlazan todas las partes y los
Controladores Lgicos Programables por sus siglas PLC se encargan de controlar que
todo tenga una secuencia, toma decisiones de acuerdo a una programacin pre
establecida, se encarga de que el proceso cumpla con una repeticin, a esto se aade
otras tecnologas como el vaco, la robtica, telemetra y otras ms.

AGRICULTURA, GANADERA Y PESCA

Sistema, para el control de invernaderos, sistemas automticos de riego, sistemas de


clasificacin y distribucin de productos, control climtico de viveros, control automtico
para la alimentacin de reses y aves, etc.

Por ejemplo:
Recientemente se han empezado a utilizar redes de sensores inalmbricas para su
aplicacin a cultivos de invernadero, especialmente en grandes explotaciones, para
9

cultivos muy especficos. Estos entornos precisan mantener unas condiciones


microclimticas muy concretas en todo momento, y esto se puede conseguir mediante el
uso de una gran cantidad de sensores distribuidos, tanto en espacios abiertos como en el
propio
terreno.
El uso de redes inalmbricas de sensores junto con tecnologas avanzadas de control y
regulacin de iluminacin LED permite la creacin de un proceso totalmente automatizado
reduciendo costes de operacin as como mejoran la eficiencia y la calidad del cultivo.
Adems, ADVANTICSYS proporciona soluciones especficamente diseadas para
cmaras de crecimiento, capaces de monitorizar y controlar condiciones de temperatura,
iluminacin y humedad.

DOMTICA

Un sistema domtico es capaz de recoger informacin proveniente de unos sensores o


entradas, procesarla y emitir rdenes a unos actuadores o salidas. El sistema puede
acceder a redes exteriores de comunicacin o informacin.
La domtica permite dar respuesta a los requerimientos que plantean estos cambios
sociales y las nuevas tendencias de nuestra forma de vida, facilitando el diseo de casas
y hogares ms humanos, ms personales, polifuncionales y flexibles.
El sector de la domtica ha evolucionado considerablemente en los ltimos aos, y en la
actualidad ofrece una oferta ms consolidada. Hoy en da, la domtica aporta soluciones
dirigidas a todo tipo de viviendas, incluidas las construcciones de vivienda oficial
protegida. Adems, se ofrecen ms funcionalidades por menos dinero, ms variedad de
producto, que gracias a la evolucin tecnolgica, son ms fciles de usar y de instalar. En
definitiva, la oferta es mejor y de mayor calidad, y su utilizacin es ahora ms intuitiva y
perfectamente manejable por cualquier usuario. Paralelamente, los instaladores de
10

domtica han incrementado su nivel de formacin y los modelos de implantacin se han


perfeccionado. Asimismo, los servicios posventa garantizan el perfecto mantenimiento de
todos los sistemas. En definitiva, la domtica de hoy contribuye a aumentar la calidad de
vida, hace ms verstil la distribucin de la casa, cambia las condiciones ambientales
creando diferentes escenas predefinidas, y consigue que la vivienda sea ms funcional al
permitir desarrollar facetas domsticas, profesionales, y de ocio bajo un mismo techo.

TRANSPORTE

Sistemas de control y sealizacin de trfico, sistemas de radar, controles iluminacin


urbana, sistemas y mquinas expendedoras de billetes, etc.
Por ejemplo:
El Asistente de Conduccin Automatizada en Carretera (Ahda), estrenado en Japn,
ahora mostrado como una nueva versin que se ha programado sobre la base de las
condiciones reales de trfico en los Estados Unidos y puede funcionar a velocidades de
hasta 70 millas por hora (112 km/h).
El sistema integra tres tecnologas bsicas: Control de Radar Dinmico de Crucero
(DRCC), Asistente Predictivo de Seguimiento del Carril (LTC) y la Interfaz Mquina
Hombre (HMI).
Estos sistemas ayudan al conductor manteniendo el vehculo en el carril y a una distancia
segura de los dems, a la vez que se viaja a velocidades de autopista. El predictivo e
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interactivo sistema HMI promueve la participacin del conductor al advertir cuando el


sistema se desactiva, que es cuando el conductor pone las manos en el volante.
El Control de Radar Dinmico de Crucero (DRCC) ayuda a permitir a los conductores a
mantener la velocidad y avanzar con mayor comodidad y al mismo tiempo reducir los
riesgos potenciales, ayudando para mantener un margen de conjunto al vehculo
precedente.
La visin de Toyota es de un mundo sin muertes de trfico, y estas tecnologas
avanzadas en vehculos conectados y automatizados tienen el potencial de revolucionar
la seguridad del automvil, segn Seigo Kuzumaki, responsable en Tecnologa de
Seguridad de Toyota Motor Corporation.

1.1.3. ELEMENTOS QUE FORMAN UN AUTOMATISMO:

12

Bsicamente, los elementos o dispositivos que constituyen un automatismo son los


siguientes:

MQUINA O PLANTA: Es el elemento principal objeto del control automtico.


Puede estar constituido por un nico aparato (motor elctrico, bomba hidrulica,
compresor de aire, mquina herramienta, etc.) o por un conjunto de dispositivos
dispuestos en planta con una finalidad concreta (climatizacin de zona, sistema de
riego, cinta transportadora, etc.).

FUENTE DE ENERGA: Es el medio empleado para realizar el control. En un


automatismo elctrico este medio lo constituye la energa elctrica aplicada en sus
distintas formas, como las tensiones continuas o alternas de baja potencia para la
alimentacin de dispositivos de control y sealizacin (alimentacin secundaria)
y/o aquellas otras de mayor potencia utilizadas para mover las mquinas o actuar
sobre las plantas (alimentacin primaria). En automatismos de naturaleza
neumtica, hidrulica o mecnica intervienen otras fuentes de energa obtenidas,
respectivamente, a partir de la fuerza del aire, la fuerza de algn lquido o por la
transmisin y transformacin de movimientos.

CONTROLADOR O AUTMATA: Es el dispositivo o conjunto de dispositivos


encargados de establecer el criterio de control.
Partiendo de la seal
proporcionada por el detector o sensor enclavado en la mquina o planta, y de
acuerdo con las indicaciones del operador o de algn criterio de actuacin
13

previamente definido, determina la correspondiente seal de control que debe ser


aplicada al actuador para mantener la mquina o la planta en las condiciones de
funcionamiento previstas.

ACTUADOR: Es el dispositivo utilizado para modificar la aportacin de energa


que se suministra a la mquina o a la planta. El mayor o menor aporte energtico
que provoca el actuador est en consonancia con la seal de control que le
suministra el controlador. Hallamos actuadores tpicos en automatismos elctricos
en los rels, los contactores, las electrovlvulas, las vlvulas motorizadas, los
tiristores, etc.

SENSOR: Es el elemento empleado para medir o detectar la magnitud de la


variable que deseamos controlar. Adquiere o detecta el nivel del parmetro objeto
de control y enva la correspondiente seal, habitualmente elctrica, al dispositivo
controlador.
Algunos sensores de uso frecuente en automatismos son:
tacmetros, codificadores digitales, sensores de proximidad, sondas de
temperatura, de presin o de nivel, etc.

OPERADOR: Es el conjunto de elementos de mando y sealizacin que facilita el


intercambio de informacin entre personas y automatismos para modificar o
corregir las condiciones de actuacin de la mquina o planta bajo control.
Debemos considerar que la mayora de los automatismos deben posibilitar que el
ser humano incida de forma directa, y en el instante deseado, sobre el proceso,
con el objetivo de solventar situaciones de avera, de mantenimiento o de
emergencia.

El conjunto de dispositivos que formen los bloques sensor y controlador se denomina


circuito de control. El conjunto constituido por el actuador y la mquina, circuito de
potencia (tambin se llama de fuerza o principal). El bloque encargado de generar las
alimentaciones primaria y secundaria recibe el nombre de circuito de alimentacin.
En el circuito de control se tienen habitualmente seales de baja o media tensin y de
baja potencia, que son fcilmente manipulables, en cambio, en el circuito de potencia
pueden aparecer tensiones e intensidades elctricas elevadas que hacen recomendable
la desconexin del automatismo ante cualquier intervencin.
Adems de los bloques bsicos sealados, hay que tener en cuenta otros elementos no
menos importantes a la hora de construir cualquier automatismo. Entre otros, deberemos
pensar en incluir:
o
o
o

Los dispositivos de seguridad necesarios,


Las conducciones elctricas de seccin adecuada para las lneas de alimentacin,
Los armarios y cuadros elctricos para el alojamiento de dispositivos.

1.2. EL RIEGO
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El riego se puede definir como la aplicacin de agua en forma artificial, no por el producto
de la lluvia, a un determinado terreno con el fin de que este recupere un nivel de humedad
que sea aprovechable por las plantas que en l estn arraigadas permitindoles vivir y
desarrollarse.

1.2.1. RIEGO POR GOTEO:


Se le denomina as, porque permite la aplicacin del agua y los fertilizantes al cultivo en
forma de "gotas" y localizada con alta frecuencia, en cantidades estrictamente necesarias
y en el momento oportuno u ptimo.
Esta aplicacin, se hace mediante una red de tuberas (de conduccin y distribucin de
PVC o Polietileno), y de laterales de riego (mangueras o cintas), con emisores o goteros,
que entregan pequeos volmenes de agua peridicamente, en funcin de los
requerimientos hdricos del cultivo y de la capacidad de retencin del suelo.

1.2.2. RIEGO POR ASPERSIN:


Con este mtodo el agua se aplica al suelo en forma de lluvia utilizando unos dispositivos
de emisin de agua, denominados aspersores, que generan un chorro de agua
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pulverizada en gotas. El agua sale por los aspersores dotada de presin y llega hasta
ellos a travs de una red de tuberas cuya complejidad y longitud depende de la
dimensin y la configuracin de la parcela a regar.
Por lo tanto una de las caractersticas fundamentales de este sistema es que es preciso
dotar al agua depresin a la entrada en la parcela de riego por medio de un sistema de
bombeo. La disposicin de los aspersores se realiza de forma que se moje toda la
superficie del suelo, de la forma ms homognea posible.

1.2.3. RIEGO POR MICRO-ASPERSIN:


As se denomina a una variante del riego por aspersin, del tipo de riego localizado, pues
la lluvia va dirigida hacia la zona de suelo cercana a la planta, ocupada por las races.
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Utiliza tubos y aspersores con el mismo diseo hidrulico que el riego por goteo.
El sistema se basa en el riego rbol por rbol, en forma de pequea lluvia, formando un
crculo mojado en la zona ocupada por las races.
En este sistema de riego localizado los goteros han sido reemplazados por
microaspersores, que se colocan en la tubera terciaria, junto a la planta.
Los aspersores se van cambiando a medida que cambian los requerimientos de los
cultivos. Se pueden obtener reas regadas o lminas diferentes aplicadas con el mismo
equipo de tubos, el cambio se logra cambiando las boquillas de los microaspersores.
Por lo anterior este mtodo es muy dinmico y se puede cambiar la aplicacin de agua en
la medida de los requerimientos del cultivo sin modificar el caudal de diseo del equipo.

1.2.4. RIEGO POR MANGAS:


Este sistema mejora la eficiencia de distribucin y aplicacin, reemplaza a las acequias
principales de conduccin y distribucin.
Sirven tanto para conducir el agua de un punto a otro en el predio como tambin para
aplicar el agua a los surcos.
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Para aplicar el agua a los surcos presentan perforaciones a distancias determinadas con
vlvulas para abrir y cerrar el paso del agua.
Se instalan despus de haberse preparado el campo y que la siembra se haya realizado.
Despus, se puede usar cuando as se requiera durante la cosecha.
Las mangas estn hechas de un material que resiste las inclemencias del tiempo y del
sol, asimismo de los daos causados por pjaros e insectos que puedan ocurrir durante la
temporada de siembra.

1.3. COMPONENTES Y EQUIPOS DE UN SISTEMA DE RIEGO


1.3.1. DIFUSORES Y/O ASPERSORES:
1.3.1.1. Difusores:

18

Son una de las partes ms importantes en el circuito de riego. Su funcin es la de regular


como sale el agua, el ngulo de riego y la distancia. La seleccin de un modelo u otro
depende en gran parte de la zona a regar y la altura de las plantas que estn cerca y que
puedan obstaculizar el agua.

Permiten un riego circular permanente (algunos difusores riegan con forma de


restngulo).

Alcance de 3 a 5,5 metros.

Radio de 1 a 360.

Caudal de 48 a 100 l/h a 360.

Duracin de riego medio de 12 minutos.

Los difusores estn destinados para las superficies pequeas. Se pueden regular
con precisin en apertura y en alcance.

Tobera o Boquilla: La pieza por donde sale el agua. Hay difusores que la incorporan y
otros que no, en ese caso necesitaras comprarla aparte. Hay diferentes tipos de toberas
y cada una tiene un caudal y un ngulo distintos, por tanto es muy importante que tengas
19

estos dos elementos en cuenta a la hora de escoger la tobera que mejor se adapte a la
zona que quieres regar. Todos los fabricantes facilitan unas tablas en las que indican los
diferentes caudales y ngulos que puedes escoger de una misma tobera.
Filtro: Su funcin es evitar que la suciedad que contiene el agua obstruya la tobera.
Tuerca de limpieza: Sirve para desmontar la parte superior del difusor y poder realizar
la limpieza del filtro o sustitucin de la tobera.
Vstago: Transporta el agua de la red hasta la tobera. El sistema de riego se sita bajo
tierra y para regar, el vstago se eleva y sale a la superficie. La longitud del vstago es un
elemento clave a la hora de escoger un difusor, ya que condiciona la altura a la que
regar.
Cuerpo del difusor: Es la carcasa que esconde el resto de elementos. Suele ser de
plstico aunque tambin la podemos encontrar metlica, siendo esta ltima mucho ms
resistente a golpes y roturas.
Rosca de conexin: Es uno de los elementos clave. Para riegos domsticos las ms
habituales son o . La eleccin de la rosca depende en gran medida de la tubera y
los accesorios usados en la instalacin.
Criterios para escoger el difusor
A continuacin te mostramos los tres aspectos ms importantes a tener en cuenta para
escoger el difusor:
o

La altura de elevacin:

Es un factor muy importante, indica la altura a la que se eleva el vstago sobre el suelo. Si
lo que se quiere es regar el csped, lo ms habitual es seleccionar uno que tenga una
altura de elevacin de entre 5 y 10cm. Por el contrario, si se quisiera regar un campo de
hierba o unas jardineras, la altura de la elevacin depender del tipo de plantas y su
respectiva altura. Para que puedas tomar una referencia, para riego residencial el difusor
ms frecuente es el de 5 y 10cm.
o

La tobera:

Esta pieza marca el ngulo de riego del difusor y su alcance, as que es importante que se
preste especial atencin a este aspecto y se escoja la opcin que mejor se ajuste a las
necesidades.

Estos son los tipos de toberas que puedes encontrar en el mercado:


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Toberas de ngulo fijo: Este tipo de toberas tienen un ngulo de riego fijo, que puede
ser de 90, 180, 270 o 360. Su forma de regar es haciendo un abanico de agua y su
alcance depender del ngulo que hayas escogido.
Toberas ajustables: Son las mas verstiles, ya que permiten ajustar el ngulo de riego
a tus necesidades. Muchos modelos de difusores ya las incorporan de fbrica y son la
opcin ms recomendada. Como las toberas de ngulo fijo, las ajustables riegan haciendo
un abanico de agua, pero en este caso podemos regular el ngulo de riego.
Toberas rotativas: Son relativamente nuevas en el mercado, las puedes encontrar de
ngulo fijo o ajustable. Su principal virtud es que el caudal de agua necesario para el riego
es mucho menor que en las anteriores y su riego es mucho ms eficiente. Mientras que
las toberas normales hacen un abanico de agua uniforme, las toberas rotativas riegan con
unos chorros de agua que rotan entre ellos, sistema que permite un riego ms
homogneo y parecido a los aspersores profesionales.
Toberas de franja: Son parecidas a las de ngulo fijo, pero en este caso no hacen un
abanico de riego si no que riegan zonas muy concretas. Por ejemplo, permiten regar un
pasillo sin mojar fuera del csped. Puedes encontrar toberas con franja en un lateral del
difusor o en ambos lados.

La rosca.

La rosca depende en gran medida del difusor seleccionado. La ms habitual es ,


aunque se puede encontrar de para aplicaciones ms profesionales. Por lo general
acostumbran a ser de plstico, por lo que es aconsejable usar accesorios del mismo
material para no daarlas.

1.3.1.2. Aspersores de turbina:


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Son equipos que disponen de una turbina que aumenta el alcance del chorro de agua y
permite el desplazamiento del chorro a lo largo de una seccin del terreno.

Riego circular mediante un chorro simple.

Alcance de 5,5 hasta 15 m.

Radio de riego de 40 a 360.

Caudal de 100 a 2600 l/h.

Duracin del riego medio: 20 minutos (durante ms tiempo pues no se riega toda
la superficie al mismo tiempo).

Las turbinas se destinan para cubrir grandes superficies. Se pueden regular con
precisin en lo que se refiere a apertura y alcance.

22

1.3.2. MANGAS DE RIEGO:


La manga es una herramienta para el riego que ha tomado una gran relevancia entre los
productores agropecuarios dado su bajo costo de inversin, su practicidad, facilidad de
manipulacin, traslado e instalacin.
Por definicin, una manga de riego es un tubo plstico flexible y espesores de pared muy
reducidas respecto del dimetro. En general se conoce como mangas a los dimetros
entre 50 mm en ms, alcanzando hasta dimetros comerciales de 630 mm. Sus
espesores pueden variar, dependiendo del material y requerimientos entre los 0,2 mm
hasta los 0,6 mm. Estos dimetros grandes y espesores de pared reducidos implican una
baja resistencia a la presin interna en comparacin con la tubera rgida.
Esto no la hace menos til o de mala calidad, por el contrario es una herramienta muy
ponderosa si la usamos adecuadamente.
Concluimos que una manga riego es un elemento de conduccin de agua a baja presin.

1.3.2.1. Tipos de mangas:


Desde su material constitutivo pueden ser fabricadas en:

Polietileno (Pe)

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Polietileno (Pex) con soporte textile

PVC (PVCx) con soporte textile

Las mangas con soporte textil presentan una gran resistencia al punzonado muchsimo
mayor. No obstante, una adecuada instalacin y trato de la manga reduce su dao
considerablemente.
Las ms utilizadas son las de Pe que se presentan en diferentes espesores de pared.

1.3.2.2. Compuerta o boquilla de riego:


24

Permite regular el caudal fcilmente con su sistema de tapa corrediza, tipo guillotina.

Su instalacin es una tarea muy sencilla, recuerde que la manga tiene que estar llena y al
tacto imagine una naranja Madura. Cuando instale la compuerta no dude en agujerear el
lugar elegido.

Su sistema de apertura permite retirar hojas, pequeas ramas y todo tipo de residuos de
una forma sencilla, simplemente abriendo la compuerta al mximo.

1.3.3. TUBERA:

25

Las tuberas que se emplean en las canalizaciones de agua del sistema de riego son de
polietileno (de color negro). Estas tuberas pueden soportar grandes presiones (6 bares),
no se pudren y no se resquebrajan. Estn disponibles en varios dimetros (25 y 32 mm
principalmente). La eleccin del dimetro se hace en funcin del caudal de agua
requerido. Si para una instalacin de agua la suma de caudal de los aspersores es inferior
a 2500 l/h (2,5 m3/h), ser suficiente con una tubera de 25 mm de dimetro. En caso
contrario, se usar el de 32 mm.
Racores para riego integrados:
Se utilizan para conectar las tuberas del riego y existen formatos para todo tipo de
conexiones. A continuacin se presenta una pequea seleccin de ellos ya que existen
muchos ms tipos.

Conector para unir dos secciones de tubo.

Conector para obtener un ramal de la


tubera principal.

Conector
usado
para
unir
electrovlvulas con las tuberas.

las

Conector empleado para realizar


derivaciones de la tubera principal.

dos

26

Conector empleado para sellar el punto


final del circuito de tuberas.

Conector utilizado para unir piezas de riego


con salida hembra

Codo utilizado para cambiar la direccin de


la tubera.

1.3.3.1. Comportamiento del agua en redes de tuberas:


En general, cuando se agrega un consumo a la instalacin de agua de una casa, se
debera verificar que dicha instalacin sea capaz de entregar el flujo de agua requerido a
una presin adecuada.
Si bien es cierto que este tipo de verificacn se suele omitir al instalar un arranque para la
lavadora o agregar una llave de agua para el jardn, omitir dicha verificacin en una
instalacin de riego nos puede llevar a perder una inversin importante.
Esto se debe a que el consumo de un sistema de riego automtico puede llegar a ser
bastante mayor que el consumo normal de una casa; de hecho, un slo rociador de
arbustos de 360 consume ms agua que una ducha.
Qu es la presin?
Por definicin, presin es una fuerza aplicada sobre una unidad de superficie. Se suele
medir en libras por pulgada cuadrada (psi), en bar o en kilopascales.
27

Sin embargo, cuando se trabaja con lquidos homogeneos, se le puede representar como
la altura hasta la cual se puede hacer llegar dicho lquido. Las formas ms comunes de
representar la presin en forma de altura son los milmetros de mercurio y los metroscolumna-de-agua (m.c.a.), siendo esta ltima la unidad de medida ms usada en diseo
de redes de agua.
Qu pasa cuando se mueve el agua dentro de una tubera?

Como se ilustra en la figura, se produce una disminucin de presin en la medida en que


el agua fluye debido a la friccin que se produce con las paredes de los tubos.
En este caso, se tiene tres tramos de distinto dimetro y una serie de tubos verticales
para apreciar la presin en su interior. Se puede apreciar que las disminuciones ms
bruscas se producen en los tubos ms delgados.
Por otra parte, se tiene que la friccin aumenta en la medida en que aumenta la velocidad
del flujo. Como en el presente caso no hay nada que impida la salida del agua, la
velocidad aumentahasta que la presin a la salida de la caera se anula.
Se puede calcular las prdidas de presin en una caera?
S. A continuacin se muestra una frmula para calcular la prdida de presn por cada
metro de tubera.

J = Prdida de carga en tanto por uno


(m.c.a./m) (adimensional)
Q = Caudal en m3/s D = Dimetro interior de la tubera en m
C = Coeficiente de rugosidad (C=150 para PVC)

28

Qu pasa si incorporamos elementos como vlvulas, codos, etc.?


Cuando se incorporan elementos que alteran el flujo, se producen remolinos y, en
consecuencia, se pierde presin, tal como se ilustra en la figura.
En la mayora de los casos , esta prdida de presin es proporcional a la altura de
velocidad y basta multiplicar la altura de velocidad por un "coeficiente de prdida de carga
singular", denominado "k", el cual depende de la forma del elemento.
Por ejemplo, el valor de k para un codo tpico es de 0,9. As, si la altura de velocidad fuese
de 1m, la prdida de presin en un codo sera de 90 centmetros (1 metro multiplicado por
0,9).

29

Se puede determinar en un slo paso simple cul es el tendido de tuberas ideal?


En general no, ya que habitualmente existe ms de una opcin tcnicamente factible. Por
lo mismo, una vez conocidas las caractersticas del arranque, se deber pensar en una o
ms soluciones que parezcan razonables, revisar su comportamiento esperado, su costo
y ver en qu se puede mejorar.
No se trata de proponer una solucin hasta el ltimo detalle en esta etapa; para una
primera aproximacin bastar con definir algunas variables relevantes, tales como tipo de
emisor, ubicacin aproximada con respecto al arranque considerado, caudal del circuito y
una propuesta tentativa de dimetros de tuberas.
Luego se debern estimar, por tramos, las prdidas de presin en el circuitro y observar si
se mantienen en rangos aceptables. Tambin se debern observar los cuellos de botella
de la instalacin y ver si se puede mejorar su capacidad a un costo razonable. Tambin se
deber observar si se puede lograr una economa relevante reduciendo la capacidad de
alguna parte de la instalacin o exigiendo ms algn circuito.
30

Cmo se calculan las prdidas de presin en un circuito con ramificaciones?


Al igual que en un circuito lineal, interesa saber lo que ocurre en el rociador ms
desfavorable, el cual se encontrar en la punta de una de las ramas. En algunos casos
ser trivial saber cul es el ms desfavorable; en otros casos puede haber ms de un
candidato y habr que realizar el clculo para cada candidato.
En ambos casos, se deber seguir el camino que sigue el agua hasta el rociador en
anlisis, calcular la pdida de presin en cada tramo y elemento y sumar dichas prdidas.
Se debe notar que las prdidas de presin en tubos pertenecientes a otros ramales no
afectan al rociador en anlisis, ya que dichos tubos no forman parte del camino del agua
que lo alimenta. Por lo mismo, estas prdidas no deben ser sumadas.
Existen formas ms simples de disear y calcular circuitos?
S, aunque estas simplificaciones llevan a sobreestimar las prdidas de presin y, en
consecuencia, llevan a invertir algo ms en materiales de lo estrictamente necesario.
Un criterio es escoger (arbitrariamente) la prdida de presin mxima que nos
permitiremos en cada tramo del circuito.
Luego se cuenta el nmero de tramos que deber recorrer el agua hasa llegar al rociador
ms lejano. Teniendo este dato, se podr saber que la prdida de presin ser menor que
el nmero de tramos que recorrer el agua multiplicado por la presin mxima por tramo.
A continuacin se calcula los caudales en cada tramo y se escoge los tubos de modo que
la prdida de presin por tramo no supere a la prdida mxima escogida.
Si la prdida de presin y los materiales empleados nos parecen razonables, aceptamos
el diseo. En caso contrario, se repite el procedimiento con una prdida de presin ms
adecuada.

1.3.4. LLAVE DE PASO:


Permite controlar de forma manual la apertura y el cierre del agua en la lnea de riego.
Segn el modelo, se instala entre dos fracciones de tubera de dimetros 12 o 16 mm
(conexiones estriadas), o entre una fraccin de tubera (conexin estriada) y una pieza
roscada, macho o hembra, de "(conexin roscada).
Las llaves de paso se deben instalar de manera que la flecha marcada en el cuerpo de la
pieza indique el sentido del caudal de agua.

31

1.3.5. REDUCTOR DE PRESIN:


Diseado para suministrar una presin de salida constante en la instalacin de riego
localizado. Existen distintos modelos que suministran presin desde 1 a 2,5 bares.

1.3.6. VLVULAS AUTOMTICAS:


Ya antes se haba sealado la existencia de vlvulas o sistemas automticos y manuales,
posibles de utilizar en una instalacin de riego, dependiendo de su dimensin y
complejidad, entre otras cosas. No obstante aquello, ser necesario, para poder ms
adelante conocer el funcionamiento de un programador elctrico, conocer algunas
caractersticas de ciertas vlvulas que, dado sus sistemas de funcionamiento, poseen
algunas caractersticas asimilables a un programador, como tambin se mencionar
anteriormente.

1.3.6.1. Tipos:

32

Vlvulas elctricas autoprogramables:


stas vlvulas cuentan con un sistema de cierre y apertura controlado por un solenoide
(bobina) montado encima de la vlvula, sobre el cual, a su vez, se construye un pequeo
programador alimentado elctricamente, con pilas, bateras y/o tensin de red.
Al igual que las vlvulas volumtricas, stas slo controlan un sector de riego, con la
diferencia que tienen la capacidad de almacenar el programa o instruccin impartida por
el operador en una memoria digital para repetirla peridicamente, si se desea, adems de
ofrecer muchas posibilidades para distribuir el riego.
Vlvulas elctricas solenoides:
Funcionan bsicamente igual a las vlvulas elctricas autoprogramables, con la excepcin
que las primeras funcionan independientemente, no estando ligadas a un programador en
s; mientras que las del tipo solenoide funcionan conectadas a un programador central
que normalmente controla varias vlvulas, por lo mismo, muchos sectores de riego.

1.3.6.2. Funcionamiento de una vlvula solenoide:


El solenoide o bobina que utilizan las vlvulas de agua, se activa con electricidad y utiliza
diferentes voltajes, dependiendo del modelo de la vlvula.
Bsicamente, un solenoide, es un bobinado o bobina por el cual circula un flujo elctrico
y en cuyo centro tiene un ncleo de ferrita mvil, formado por un electroimn. Al momento
de activar la vlvula, se acciona dicho electroimn, dejando abierto un conducto por el que
circula una mnima parte del caudal de riego, y que slo sirve para producir una
descompensacin de presin dentro de la vlvula. Esta descompensacin, en definitiva,
ser la que abrir la vlvula de agua con todo el caudal de riego.

33

El esfuerzo que hace el solenoide para activar la vlvula es mnimo, lo que redunda en un
bajo consumo de electricidad; adems, el funcionamiento del solenoide y de la vlvula de
agua es totalmente independiente, por lo tanto el solenoide no se daa al funcionar sin
agua y, a su vez, la vlvula puede ser operada tambin en forma manual.
La apertura de la vlvula funciona gracias a dos cmaras de agua separados por una
membrane de caucho permeable, o sea, que permite el paso del agua a travs de ella. En
la cmara superior lleva un resorte que ayuda al cierre de la vlvula. Cuando el solenoide
est cerrado (sin electricidad), la presin de la cmara superior es igual a la presin de la
red de riego, por lo que el resorte hace que la presin total de la cmara superior sea
mayor que la presin de la red, cerrando la vlvula al paso del agua. Al abrirse el
solenoide (con electricidad), conecta la cmara superior de la vlvula con la tubera del
sector de riego, la que est a una presin ms baja que la cmara inferior de la vlvula,
por lo que el resorte es vencido fcilmente, abrindose la vlvula al paso del agua.

1.3.6.3. El golpe de ariete (water hammer):


Cuando el agua fluye en una tubera y se cierra una vlvula, el agua tiende a seguir en
movimiento. Esto trae como consecuencia que, por una parte, aguas arriba de la vlvula
se produzca una alza de presin, superndose muchas veces la presin normal de la red
y, por otra parte, que aguas abajo de la vlvula se produzca una baja de presin, que
puede llegar a ser inferior a la presin atmosfrica.
Generalmente, el golpe de ariete se limita a provocar algunos ruidos y vibraciones en la
red de tuberas durante el cierre de vlvulas. Sin embargo, en casos extremos puede
llegar a reventar las tuberas.
Por norma, las tuberas empleadas en instalaciones de agua potable deben estar
diseadas para una presin de 100 m.c.a., siendo la presin esttica mxima permitida en

34

la red de 60 m.c.a.. Esto da un margen de seguridad de 40 m.c.a. para resistir un golpe de


ariete aguas arriba de la vlvula.
Por otra parte, la presin atmosfrica es de aproximadamente 10 m.c.a. Esto significa que
si la baja de presin aguas abajo de la vlvula supera los 10 m.c.a., el agua dentro de la
tubera seguir de largo y quedar una zona "al vaco" junto a la vlvula. Luego el agua se
detendr, se devolver e impactar a la vlvula provocando un alza de presin.

De qu depende la magnitud de estas variaciones de presin?


La magnitud de este fenmeno depende fundamentalmente de la velocidad del flujo, el
tiempo de cierre de la vlvula, el largo del tubo y la elasticidad del tubo.
Una velocidad de flujo alta en un tubo rgido y largo acenta el fenmeno. Sin embargo,
cuando se emplean tubos ms flexibles (PVC), de un dimetro adecuado, este fenmeno
se tiende a mantener en rangos aceptables.
Asimismo, un tiempo de cierre corto tiende a acentuar el fenmeno. Lamentablemente, las
electrovlvulas suelen tener un tiempo de cierre bastante beve (tpicamente entre medio
segundo y un segundo). Sin embargo, la flexibilidad de los tubos de PVC ayuda a
compensar este fenmeno.
Otras formas de atenuar el fenmeno son la instalacin de vlvulas de seguridad que
permitan la salida del agua cuando la presin sea excesiva, los estanques con gas
35

comprimido y las chimeneas de equilibrio (esto es, un tubo vertical abierto en su parte
superior).
Si bien a primera vista parece absurdo pensar en una chimenea de equilibrio con una
presin de varias decenas de metros columna de agua, aguas abajo de la vlvula, los
mismos rociadores se comportan como si lo fuera. Por lo mismo, la baja de presin a la
salida de la vlvula se puede reducir al reducir la distancia entre la vlvula y el primer
rociador.

1.3.7. FILTRO DE MALLA:


Los filtros de malla constan de una carcasa exterior en cuyo interior se sitan uno o varios
cilindros concntricos de malla, que son los elementos filtrantes.

El entramado de la malla puede ser de nylon, polister, pero preferentemente se utilizan


mallas de acero inoxidable.
Al funcionar este tipo de filtros por retencin superficial de las impurezas, stas quedan
retenidas entre el entramado de la malla, por lo que los filtros de malla llegan a su
colmado mucho ms rpidamente, que hace que sea necesario realizar una limpieza
peridica de estos filtros.
Por ello, existen filtros de malla con sistema de lavado manual, semiautomtico o
automtico. En aquellos filtros que tienen lavado automtico, ste se realiza generalmente
con una boquilla que se desplaza por la malla y que succiona los sedimentos depositados
en su superficie.
No se recomienda utilizar este tipo de filtro en aguas muy sucias, o que contenga algas en
suspensin.

36

Toda malla filtrante queda caracterizada por el nmero de aperturas por pulgada lineal,
que se denomina nmero de

mesh

o nmero de mallas, que va a definir su capacidad

de filtrado.

Decir tambin que el grosor de los hilos de una malla, para un mismo nmero de

mesh

, puede ser distinto, segn sea una malla de plstico o con los hilos de acero inoxidable.
En este caso, los hilos de una malla de acero inoxidable son ms finos que los de
plstico, por lo que el hueco que queda libre en las mallas de acero son mayores que los
orificios de las mallas de plstico.

El rea efectiva de una malla ( Ae ) se define como el rea neta de su orificio, y se


obtiene multiplicando su rea total ( A ) por el porcentaje de hueco (

) de la malla, es

decir,

Ae=%porcentaje de hueco A
La prdida de carga que sufre el flujo de agua al paso por un filtro de malla se sita entre

1 a3 m . c . a .

(metros de columna de agua) cuando stos estn limpios. En todo caso,

la prdida de carga que presenta cualquier filtro es un dato que debe ser suministrado por
el fabricante.

37

Pero si se colman y no se limpian regularmente, la prdida de carga puede llegar hasta


los

5 7 m .c . a ., de ah la importancia de realizar una limpieza peridica de la

superficie de la malla en estos filtros.


El caudal a tratar por un filtro de malla depender de la calidad del agua, el rea neta del
elemento filtrante y la perdida de carga admisible.

Para calcular la superficie filtrante ( S ) necesaria, es decir, el tamao y el nmero de


filtros que se deben instalar, se aplica la siguiente formulacin:

S >1,2 Qe /Qt
Expresin anterior que proporcionar la superficie mnima filtrante ( S ) que sera
necesaria instalar, y donde los anteriores parmetros que aparecen en la expresin son:

Qe

es el caudal de agua que entra por el filtro (que es un dato conocido propio de la

instalacin), y

Qt

es el caudal mximo que es posible atravesar por el filtro.

Con el tamao de malla y la calidad de agua que se tenga en la instalacin se utiliza la


siguiente tabla, de donde se obtiene la velocidad real del agua a su paso por la malla.
Velocidad real recomendada en filtros de malla, segn orificio de malla y calidad de agua

Tamao del orificio de la malla(micras , m)


300 a 125

Clase de agua
Limpia

Velocidad real del agua ,


v ( m/ s)
0,4 - 0,9

38

300 a 125

Con algas

0,4 - 0,6

125 a 75

Cualquiera

0,4 - 0,6

Por ltimo, con el dato obtenido de la tabla anterior para la velocidad real del agua a su
paso por la malla, se emplea la tabla siguiente de donde se obtiene el caudal mximo (

Qt ) que puede circular por el filtro de mallas por unidad de rea de filtrado:
Caudal mximo en filtros de malla segn la velocidad del agua
3

v ( m/ s)

Qt (m /h) por m del rea total

0,4

446

0,6

670

0,9

1004

Una vez obtenido los valores de

Qt

Qe

de la expresin anterior se obtiene la

dimensin total del rea filtrante ( S ).


En general, para un filtro de malla fina ( 50200 mesh ) se recomienda una velocidad de
filtracin (velocidad de paso del agua a travs del orificio de malla) de

0,4 a 0,9 m/seg .

En aguas superficiales, generalmente muy cargadas de algas, no conviene sobrepasar la


velocidad de

0,6 m/seg .

1.3.8. BOMBAS:
La bomba de riego se encarga de suministrar el caudal necesario a la instalacin de riego
a la presin requerida por los emisores para su correcto funcionamiento.

39

1.3.8.1. Tipos de Bombas de Riego


El tipo de bombas que se utilizan en las instalaciones de riego se clasifican en funcin de
la fuente de energa que requieren, as encontramos las siguientes:
Electrobombas: Funcionan mediante un motor elctrico monofsico (230v) o
trifsico (400v), dependiendo de la potencia que posee el motor elctrico.

Motobombas: Emplean combustibles lquidos para su funcionamiento, ya que


emplean motores de combustin. El combustible requerido suele ser gasolina en
cado de motobombas de pequeo caballaje o gasoil para las de mayor potencia.

El uso de uno u otro tipo depender del acceso que tenga la finca al suministro de
corriente elctrica, ya que preferiblemente se instalan electrobombas en los cabezales de
riego por su economa.
Se clasifican tambin en funcin de la altura de aspiracin que tienen. La altura de
aspiracin es la cota a la que se instala la bomba por encima de la boca de la tubera
aspiracin de agua. As se distinguen:
Bombas sumergibles: se utilizan cuando en los embalses de riego para eliminar
los problemas de aspiracin cuando la altura de aspiracin es elevada. Se instalan

40

bien en la superficie del embalse mediante el uso de flotadores o en una cmara


de aspiracin anexa que se llena por el principio de los vasos comunicantes.

Bombas no sumergibles: se colocan en la superficie del terreno y se utilizan


cuando la altura de aspiracin es baja o directamente no hay porque la bomba se
instala a una altura menor a la boca de la tubera de aspiracin.
Estas bombas a su vez se clasifican por la posicin del eje de accionamiento,
distinguiendo:

Bombas horizontales: se emplean para suministrar elevados caudales y bajas


presiones. Son las bombas ms usuales que se instalan en los cabezales de riego.

Bombas verticales: suministran elevadas presiones.

41

Cmo se escoge una bomba?


En principio existe bastante flexibilidad para escoger una bomba, ya que existen muchas
bombas que cumplirn con el requisito de entregar agua a una presin aecuada a los
rociadores.
Si escogemos una bomba pequea, necesitaremos una instalacin con muchos circuitos.
Si escogemos una bomba de gran capacidad, necesitaremos un nmero menor de
circuitos. En la prctica deberemos esoger una combinacin que resulte razonable desde
un punto de vista econmico y prctico.
Algunos factores que limitan la capacidad de la bomba son la capacidad de la instalacin
elctrica y el consumo del circuito ms grande que podamos razoablemente concebir.
Notemos que no tiene mucho sentido regar un jardn completo en un slo circuito, ya que
perderamos la capacidad para regular los tiempos de riego.
Por otra parte, no conviene tener demasiados circuitos, ya que se encarece el sistema de
control y aumenta el tiempo necesario para regar.
En la prctica hay que disear un sistema con nmero razonable de circuitos, ojal con un
consumo similar y que resulte econmicamente conveniente.

La presin de agua
especificaciones?

es

la

que

entrega

la

bomba

segn

sus

42

Hay que ser cuidadosos, ya que lo que hace la bomba es agregar presin a la presin
disponible.
Si tenemos una bomba perifrica sacando agua de una cisterna a 3m de profundidad,
tendremos una presin negativa de poco ms de 3m (el desnivel ms la prdida en el
tubo, vlvula de pie, etc.) a la entrada de la bomba. Esta presin deber ser restada a la
presin aportada por la bomba.
Por otra parte, tal como ocurre en un arranque de agua potable normal, en una bomba la
presin depende del caudal. La relacin entre aporte de presin y caudal suele aparecer
en un grfico en las especificaciones de la bomba.
Si este grfico no estuviese disponible, se puede deducir a partir de la informacin de
placa. Aqu, la presin mxima corresponde a la presin cuando no hay flujo y el caudal
mximo corresponde al caudal cuando no hay aporte de presin. Con estos dos datos y la
tabla con que calculamos los arranques es posible conocer el comportamiento de la
bomba a distintos niveles de consumo.

Podemos usar una bomba para elevar la presin de la red de agua potable?
Slo si utilizamos un estanque de acumulacin.
Si conectramos la bomba directamente a la red, existe el riesgo de que se produzcan
presiones negativas en sta y, si hubiese alguna filtracin, se podra infiltrar barro,
contaminando el agua potable. Por lo mismo, est prohibido realizar este tipo de
conexiones.

43

1.4. COMPONENTES DE UN CIRCUITO AUTOMATIZADO:


1.4.1. DISYUNTOR:
Un disyuntor, es un aparato capaz de interrumpir o abrir un circuito elctrico cuando la
intensidad de la corriente elctrica que por l circula excede de un determinado valor, o en
el que se ha producido un cortocircuito, con el objetivo de evitar daos a los equipos
elctricos. A diferencia de los fusibles, que deben ser reemplazados tras un nico uso, el
disyuntor puede ser rearmado una vez localizado y reparado el problema que haya
causado su disparo o desactivacin automtica.
Los disyuntores se fabrican de diferentes tamaos y caractersticas, lo cual hace que sean
ampliamente utilizados en viviendas, industrias y comercios.

Caracteristicas:
Calibre o corriente nominal: corriente de trabajo para la cual est diseado el
dispositivo. Existen desde 5 hasta 64 amperios.
Tensin de trabajo: tensin para la cual est diseado el disyuntor. Existen
monofsicos (110 - 220 V) y trifsicos (300 - 600 V).
Poder de corte: intensidad mxima que el disyuntor puede interrumpir. Con
mayores intensidades se pueden producir fenmenos de arcos elctricos o la
fusin y soldadura de materiales que impediran la apertura del circuito.
Poder de cierre: intensidad mxima que puede circular por el dispositivo al
momento del cierre sin que ste sufra daos por choque elctrico.
Nmero de polos: nmero mximo de conductores que se pueden conectar al
interruptor automtico. Existen de uno, dos, tres y cuatro polos.

Principio de funcionamiento:
44

Su principio de funcionamiento se basa en que la suma fasorial de las intensidades de


lnea de un circuito elctrico es igual a cero; y observemos que en un sistema monofsico
la corriente que circula por el neutro tiene exactamente el mismo valor que la que circula
por la fase, por los tanto, en situaciones normales su suma es igual a cero. Cuando ello
no sucede, es decir cuando el neutro o la fase tuvieran una prdida o derivacin de
corriente a tierra, producir un desequilibrio que har actuar el mecanismo de
desconexin del disyuntor.

1.4.2. CONTACTORES:
El contactor es un dispositivo de conmutacin que se acciona electromagnticamente. Su
misin es la de cerrar unos contactos, para permitir el paso de la corriente a travs de
ellos y permitir que alimente a una instalacin o receptor, con la posibilidad de ser
comandados a distancia. Esto ocurre cuando la bobina del contactor recibe corriente
elctrica, comportndose como electroimn y atrayendo dichos contactos.

Ventajas del uso de los contactores:

Los contactores presentan ventajas en cuanto a los siguientes aspectos y por los
cuales es recomendable su utilizacin.
45

Automatizacin en el arranque y paro de motores.


Posibilidad de controlar completamente una mquina, desde barios puntos de
maniobra o estaciones.
Se pueden maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy altas, mediante
corrientes muy pequeas.
Seguridad del personal, dado que las maniobras se realizan desde lugares
alejados del motor u otro tipo de carga, y las corrientes y tensiones que se
manipulan con los aparatos de mando son o pueden ser pequeos.
Control y automatizacin de equipos y mquinas con procesos complejos,
mediante la ayuda de los aparatos auxiliares de mando, como interruptores de
posicin, detectores inductivos, presstatos, temporizadores, etc.
Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas.

1.4.3. MOTOR ELCTRICO TRIFSICO:


Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las ms diversas potencias, desde una
fraccin de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye para
prcticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a
menudo, estn equipados para trabajar a dos tensiones nominales distintas. Se emplean
para accionar mquinas-herramienta, bombas, montacargas, ventiladores, gras,
maquinaria elevada, sopladores, etc.
Principio de funcionamiento:
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator
se origina un campo magntico que induce corriente en las barras del rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo magntico del
estator, originar un para motor que pondr en movimiento al rotor. Dicho movimiento es
continuo, debido a las variaciones tambin continuas, de la corriente alterna trifsica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo
magntico giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del campo, pero
al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenmeno se le llama deslizamiento.
Despus de ese momento vendr un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y as
sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la misma
velocidad del campo magntico giratorio.
Es por lo cual recibe el nombre de asncrono o asincrnico. El deslizamiento puede ser
mayor conforme aumenta la carga del motor y lgicamente, la velocidad se reduce en una
proporcin mayor.
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo
principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una
corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a
desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que
circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan,
46

debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se
observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo
magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el
producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a
desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al
exterior mediante un dispositivo llamado flecha.

1.4.4. TEMPORIZADOR A LA CONEXIN:

Es un
rel cuyo contacto
de
salida
conecta
despus
de
un
cierto retardo a partir del instante de conexin de los bornes de su bobina. A1 y A2, a la
red. El tiempo de retardo es ajustable mediante un potencimetro o regulador frontal del
aparato si es electrnico. Tambin se le puede regular mediante un potencimetro remoto
que permita el mando a distancia; este potencimetro se conecta a los bornes con las
letras Z1 y Z2 y no puede aplicarse a los rels de los contactos.

1.4.5. PULSADORES:
Un pulsador es un elemento de conmutacin manual por presin, cuyo contacto
solamente tiene una posicin estable. Al pulsarlo, cambia de posicin, y al dejar de
pulsarlo, retorna a su posicin inicial mediante un muelle o resorte interno.
Los pulsadores son elementos que conectan y desconectan instalaciones y mquinas
elctricas mediante una simple pulsacin sobre los mismos. Son los elementos de mando
ms utilizados.
47

1.4.5.1. Tipos de pulsadores:


o

Pulsadores normalmente abiertos (NA): Cuando los pulsamos se efecta la


conexin interna de sus dos terminals. En reposo los contactos estarn abiertos
(es decir, sin conexin elctrica entre ellos). Se utilizan generalmente para la
puesta en marcha o el arranque de mquinas e instalaciones elctricas.

Pulsadores normalmente cerrados (NC): Cuando los pulsamos se efecta la


desconexin de sus dos terminales. En reposo los contactos estarn cerrados (con
conexin elctrica entre ellos). Se utilizan generalmente para el paro de mquinas
e instalaciones elctricas.

En un mismo pulsador pueden existir ambos contactos, que cambian simultneamente al


ser pulsados.
Un tipo de pulsador muy utilizado en la industria es el llamado pulsador de paro de
emergencia, denominado comnmente seta, debido a su aspecto externo. La cabeza de
estos pulsadores es bastante ms ancha que en los normales y de color rojo, sobre fondo
amarillo. Permite la parada inmediata de la instalacin elctrica cuando ocurre un
accidente. Estos pulsadores llevan un dispositivo interno de enclavamiento de muestra
que, una vez pulsado, no se puede reanudar el funcionamiento de la instalacin hasta que
se desenclave, por ejemplo, mediante un giro de la cabeza o una llave auxiliar.

2. METODOLOGA DE DISEO
2.1. IDENTIFICACIN DE LOS TIPOS DE PLANTAS
2.1.1. CSPED:

48

El csped requiere muchos cuidados y un buen mantenimiento para que est perfecto.
Se debe regar frecuentemente y, para que el agua penetre ms fcilmente, se airea
previamente el suelo con un escarificador. Es recomendable airear el terreno con un
escarificador en las zonas que se encharcan, ya que el csped se decolora y pierde vigor
ms rpidamente, tambin en las zonas habituales de paso. Si se vive en una zona con
un clima caluroso o muy caluroso, conviene que regar el csped diariamente durante unos
30 minutos como mximo que puedes repartir entre la primera hora de la maana y la
ltima de la tarde. En zonas hmedas y con temperaturas moderadas, no ser necesaria
tanta cantidad de riego, bastar con 6-7 minutos al da en caso de que no suela llover.

2.1.2. PALMERA DE COCO:

Es difcil proporcionarle al cocotero condiciones favorables de crecimiento en interiors, es


decir, una habitacin clida y un ambiente hmedo. Suelen tener una vida breve.
Luz: Requiere abundante luz. Ubicar en el lugar ms iluminado de la casa o a
pleno sol.
Temperaturas: No tolera el fro, ni siquiera heladas dbiles. Mnimo 10C, una
media anual de unos 27C.
Humedad: Humedad alta, rociar el follaje, pero no mojar el coco, se pudre.
Suelo: El cocotero crece bien sobre terrenos arenosos y salinos. Tolera bien el sol
y la sal.
Riego: 1 o 2 veces por semana en verano y 1 sola vez a la semana en invierno.
49

2.1.3. FICUS BENJAMINA:

Es una planta cultivadsima en los hogares. Parte de ese xito se debe a que tolera las
altas temperaturas, bajos niveles de luz y de humedad.
Luz: Requiere abundante luz.
Temperaturas: En invierno, lo ideal es que no baje de 13 C y en verano una
mxima de 24 C.
Humedad: No es exigente en humedad ambiental, pero agradece un fino rociado
diario, excepto cuando la temperatura baje de 15 C.
Riego: No ms de 2 veces por semana en verano, y una vez cada 8 10 das en
invierno.

2.1.4. GUABA:

50

Fruta en forma de vaina, tiene una pulpa blanca de sabor dulce y agradable, tiene
poderes cicatrizantes y antirreumticos.
Temperaturas: Biotemperatura media anual mxima de 25,1C y biotemperatura
media anual mnima de 17,2C.
Suelo: La planta se adapta a todos los tipos de suelos existentes, desde los ms
frtiles, hasta los ms cidos e infrtiles, e inclusive los arenosos.
Se desarrollo bien en terrenos no inundables. Tolera hidromorfismo y periodo
secos prolongados.

2.1.5. IRESINE:

Son plantas perennes, herbceas o arbustivas, se cultivan por su follaje de colores verdeamarillo-rosa-rojo. Produce pequeas flores blancas poco decorativas que aparecen en
racimos por encima de la planta aunque no suelen aparecer si estn en el interior. Los
tallos son erguidos de tonos rojos, las hojas son aovadas y de color rojo burdeos con los
nervios bien marcados.
Luz: Mucha luz sin sol directo.
Temperaturas: Las temperaturas no deben bajar de los 10 C y no tienen
grandes problemas con las mximas. No le gusta el fro.
Suelo: Bien drenado y suelto.
Riego: Necesita humedad ambiental, por eso es bueno pulverizar las hojas con
frecuencia en las pocas ms calurosas. Los riegos en poca calurosa deben ser
abundantes, pero sin encharcar.

2.1.6. CUCARDA:

51

La Cucarda o hibisco es un arbusto muy usado en la jardinera por la belleza de sus


flores. Tambin se le conoce bajo los nombres de Rosa de China y Flor del
beso. Pertenece a la familia de las Malvaceae. El Hibisco es nativo de Asia oriental.
Luz: El Hibisco puede cultivarse en semisombra, siempre que se garantice una
buena iluminacin. Si el sol del medioda no es muy fuerte, tambin puede
cultivarse a pleno sol.
Temperaturas: El Hibisco no tolera las temperaturas muy bajas, tampoco las
heladas. La Cucarda puede soportar hasta los 6 C, pero se recomienda
mantenerla a una temperatura no menor a los 15 C.
Riego: Los hibiscos deben regarse con regularidad durante el verano, aplicando 3
riegos por semana. Disminuya el riego durante el invierno a 1 vez por semana.
Verifique que el sustrato se encuentre seco antes de proceder con el siguiente
riego. Si la temperatura es muy alta y la humedad baja, conviene rociar agua sobre
sus hojas evitando mojar las flores.

2.1.7. PONCIANA:

52

Tambin conocido como Flamboyant, el poinciana real es cientficamente conocida


como Delonix regia. Viene de la familia Fabaceae y es una especie de planta de
flores. Se destaca por sus helecho-como las hojas y la razn por la que tambin se
conoce como Flamboyant se debe a la exhibicin orgullosa de sus flores.
Luz: Ubicar en el lugar ms iluminado de la casa o a pleno sol.
Temperaturas: Los flamboyanes requieren clima tropical o parecido al tropical
para sobrevivir, aunque pueden tolerar la sequa y salinidad. Es muy delicado en
cuanto a temperaturas minimas.
Suelo: Requiere un suelo que sea bien drenado, hmedo y cido.
Riego: Rigalo de forma regular y abundante durante la temporada de
crecimiento, pero reduce drsticamente la cantidad de agua cuando el rbol est
durmiente en invierno.

2.1.8. CIPRES:

Los cipreses son rboles de hoja perenne que tienen hojas planas arborescentes con
puntas afiladas. En el otoo e invierno producen pequeas bayas de color gris
plateado. Aunque tradicionalmente se cultivan al aire libre, muchos rboles de ciprs
se cultivan como plantas de interior, ya sea dentro o en los porches y terrazas.
Luz: Colocar el ciprs en un lugar donde reciba luz solar directa durante cuatro a
seis horas por da.
Temperaturas: Exposicin soleada aunque puede plantarse a semisombra. Es
muy resistente al calor.
Suelo: Prefiere suelos pobres.
Riego: Riega tus rboles de ciprs recin plantados de agua dos veces por
semana. Despus de dos a tres meses, las races estarn ya establecidas y
podrs reducir el riego a una vez por semana.

2.1.9. OREJA DE ELEFANTE:

53

La Oreja de Elefante, tambin conocida como Alocasia, es una planta que puede
llegar a alcanzar los 5 metros de altura. Por su adaptabilidad es cultivada tanto en
interiores como en exteriores.
Luz: Para poder desarrollarse bien, esta planta necesita recibir la luz del sol
difusa, por ello, debe estar a la sombra.
Temperaturas: En cuanto a climas, prefiere las temperaturas ms clidas, aunque
si el invierno es crudo, pierde las hojas que luego recupera en primavera.
Riego: Necesita de riego frecuente, pero dejando secar ligeramente la superficie
entre riego y riego para que no se pudra el rizoma. En verano, debe ser abundante
el riego, en tanto que en invierno, debe ser ms escaso.

2.1.10. ALMENDRO:

54

rbol de hojas caducas, poco frondoso y no muy vigoroso. Posee hojas del tipo
lanceoladas, estrechas, puntiagudas y con el limbo dentado, distribuidas de forma
alterna. El sistema radical es poco ramificado y de fuerte anclaje.
Sus flores son hermafroditas y generalmente auto incompatibles por lo que requiere
de polinizacin cruzada.
Luz: Las condiciones lumnicas han de ser totales, as que lo mejor es disponerlo
en campo abierto, lejos de cualquier obstculo que pueda causarle sombra (una
casa, rboles ms altos, etc.).
Temperaturas: El almendro es una especie muy rstica, por lo que sobrevive en
condiciones muy complicadas, aunque disminuye su rentabilidad.
Suelo: Los mejores suelos son aquellos sueltos, ligeros y arenosos.
Riego: El periodo de mayores requerimientos hdricos en el almendro es el
comprendido entre el inicio del engorde rpido de la almendra y las fechas en las
que esta alcanza su longitud definitiva; las necesidades disminuyen en los
periodos anterior y posterior al sealado, pero no por ello se debe suprimir el riego
en su totalidad.

2.2. REAS Y PERMETROS DE LAS ZONAS DE RIEGO:

55

2.3. LONGITUD Y DIMETRO DE LA TUBERA:

56

Con ayuda del programa AutoCAD se determin fcilmente la longitud total:

852.2289 m

El dimetro:

Tubo de de pulgadas x 5 m

En adelante la lnea puedes disminuir el dimetro de la lnea principal a ya que cerca


del final solo estar suministrando agua a 2 o 3 aspersores.

Tubo de de pulgada x 3 m

Usaremos el tubo de pulgada para 2 o ms aspersores para obtener mejor presin.

2.4. CLCULO DEL VOLUMEN DEL POZO:


Como recomendacin, se ha modificado la profundidad del pozo, de 1.5 m a 3 m.
Volumen: 1.5m x 1.5m x 3m = 6.75 m

2.5. CLCULO DEL CUDAL DE ASPERSORES Y DIFUSORES:


AREA 1:
GAMA MP ROTATOR 90 (NARANJA)
Radio: 2.6 m
Caudal: 0.04 m/h x 4 = 0.16 m/h
Presin: 2.1 bar - 200 kPa
GAMA MP ROTATOR 360 (VERDE)
Radio: 2.6 m
Caudal: 0.15 m/h x 1 = 0.15 m/h
Presin: 2.1 bar - 200 kPa
AREA 2:
GAMA MP ROTATOR 90 (NARANJA)
Radio: 2.6 m
Caudal: 0.04 m/h x 4 = 0.16 m/h
Presin: 2.1 bar - 200 kPa

57

GAMA MP ROTATOR 360 (VERDE)


Radio: 2.6 m
Caudal: 0.15 m/h x 1 = 0.15 m/h
Presin: 2.1 bar - 200 kPa
AREA 3:
GAMA MP ROTATOR 90 (NARANJA)
Radio: 2.6 m
Caudal: 0.04 m/h x 4 = 0.16 m/h
Presin: 2.1 bar - 200 kPa
GAMA MP ROTATOR 360 (VERDE)
Radio: 2.6 m
Caudal: 0.15 m/h x 1 = 0.15 m/h
Presin: 2.1 bar - 200 kPa
AREA 4:
GAMA MP ROTATOR 90 (NARANJA)
Radio: 2.6 m
Caudal: 0.04 m/h x 4 = 0.16 m/h
Presin: 2.1 bar - 200 kPa
AREA 7:
GAMA HUNTER PGP - 90 (ROJO)
Radio: 8.5 m
Caudal: 0.11 m/h x 4 = 0.44 m/h
Presin: 2.1 bar - 200 kPa
GAMA HUNTER SRM - 360 (VERDE)
Radio: 4 m
Caudal: 0.08 m/h x 1 = 0.08 m/h
Presin: 2.1 bar - 200 kPa
AREA 8:
58

GAMA HUNTER SRM - 90 (VERDE OSCURO)


Radio: 5.2 m
Caudal: 0.14 m/h x 4 = 0.56 m/h
Presin: 2.1 bar - 200 kPa
GAMA HUNTER SRM - 180 (VERDE OSCURO)
Radio: 5.2 m
Caudal: 0.14 m/h x 1 = 0.14 m/h
Presin: 2.1 bar - 200 kPa
GAMA HUNTER SRM - 360 (VERDE OSCURO)
Radio: 4.9 m
Caudal: 0.14 m/h x 1 = 0.14 m/h
Presin: 2.1 bar - 200 kPa
AREA 9:
GAMA MP ROTATOR 90 (NARANJA)
Radio: 3.5 m
Caudal: 0.06 m/h x 4 = 0.24 m/h
Presin: 2.1 bar - 200 kPa
GAMA MP ROTATOR 180 (NARANJA)
Radio: 3.5 m
Caudal: 0.15 m/h x 2 = 0.3 m/h
Presin: 2.1 bar - 200 kPa

AREA 10:
GAMA HUNTER SRM - 90 (VERDE OSCURO)
Radio: 6.1 m
Caudal: 0.19 m/h x 4 = 0.76 m/h
Presin: 2.1 bar - 200 kPa

GAMA HUNTER SRM - 180 (VERDE OSCURO)

59

Radio: 4.9 m
Caudal: 0.14 m/h x 2 = 0.28 m/h
Presin: 2.1 bar - 200 kPa
AREA 11:
GAMA MP ROTATOR 90 (NARANJA)
Radio: 2.6 m
Caudal: 0.04 m/h x 4 = 0.16 m/h
Presin: 2.1 bar - 200 kPa
GAMA MP ROTATOR 180 (NARANJA)
Radio: 2.6 m
Caudal: 0.15 m/h x 2 = 0.3 m/h
Presin: 2.1 bar - 200 kPa

AREA 12:
DIFUSOR SERIE 1800 TM (NARANJA)
Radio: 1.65 m
Caudal: 0.4 m/h x 10 = 4 m/h
Presin: 2.0 bar - 200 kPa

2.6. CARACTERSTICAS DE LA BOMBA A USAR:


Sumando la presin de cada aspersores y/o difusores, de cada rea, y eligiendo a su vez
la mxima de ellas, se pudo determinar una presin de 29 bares, sumndose a sto la
prdida de presin de un 30% originado por filtro, codos, tubera, etc, se obtiene
finalmente una presin de 30-35 bares, la cul ser la presin de la bomba a usar.

3. DISEO DEL SISTEMA:


60

3.1. UBICACIN DE ASPERSORES:


Decida en qu lugar instalar los aspersores y difusores. Los aspersores, en general, se
colocan a una distancia entre 5 y 12 metros. Los aspersores de mediano alcance debern
colocarse a una distancia entre 5 y 8 metros. Los difusores debern colocarse a una
distancia entre 3 y 5 metros. (Este espaciamiento permitir el solape de riego y asegurar
la distribucin uniforme de agua.) No combine diferentes tipos de aspersores dentro de
una misma rea. No coloque los aspersores demasiado separados; mantngase dentro
de las especificaciones mencionadas en las tablas de Rendimiento de Aspersores de la
contraportada.
El espaciamiento se determina de acuerdo al tamao del rea a la que est sirviendo el
aspersor. Adems, deber espaciarse para que moje tanto al aspersor de al lado como al
de enfrente. Comience la colocacin de los aspersores trabajando en un rea a la vez:

Paso 1: Los puntos crticos en un plano son las esquinas.


Dibuje en cada esquina un aspersor con un patrn de rociado de un cuarto de
crculo. Utilizando un comps, dibuje un arco indicando la configuracin de riego
del aspersor.

Paso 2: Si los aspersores de un cuarto no se rocan entre s (espaciamiento de


aspersor a aspersor), coloque los aspersores a lo largo de los permetros. Dibuje
los patrones de riego de estos aspersores.

Paso 3: Ahora, fjese si los aspersores del permetro rociarn a travs del rea a
los aspersores del otro lado. Si no lo hacen, aada aspersores de crculo completo
en el medio. Un modo sencillo de ubicar estos aspersores es dibujando lneas
rectas perpendiculares desde un aspersor del permetro al otro.
Nuevamente, utilizando el comps, dibuje un arco indicando la configuracin de
riego del aspersor para asegurarse de que haya cobertura completa.

61

Por tal quedar de la siguiente manera:


62

3.2. ZANJAS:

63

Antes de realizar las zanjas se debe marcar sobre el terreno con la ayuda de un spray de
un color llamativo las lneas por donde deben ir y tambin la ubicacin de cada aspersor y
caja de registro.

La profundidad de las zanjas debe ser superior a 20 cm. Cuanto ms profundas sean,
ms protegida estar la red de las heladas (si el agua del interior de las tuberas se
congela aumentar de volumen causando roturas y que los empalmes cedan). La
profundidad ptima es de 33 cm.
Retirar todas las piedras con forma cortante. Si hubiese muchas, puedes situar una cama
de arena.
Una vez hechas las zanjas comenzamos a colocar las tuberas, es importante disponer de
algn ladrillo para colocar encima de la misma ya que suelen conservar la forma
enrollada.
Para colocar los tubos en el interior de la zanja, desenrollamos el rollo hacindolo rodar
en el suelo. De esta forma se deshacen las vueltas.
Es importante marcar las tuberas para no perdernos a la hora de conectar los
aspersores.

3.3. UBICACIN DE TUBERA:


Una vez situados en el mapa los aspersores, se debe trazar la red de tuberas, teniendo
en cuenta las siguientes reglas:
La suma de los caudales de todos los elementos de cada red deber ser inferior a la de la
llegada del agua. Por ejemplo, si se dispone de 10 difusores que consumen cada uno
0,34 m3/h, es decir 3,4 m3/h en total y la bomba tiene un caudal mximo de 2,5 m3/h,
entonces en este caso habr que dividir la red en dos subredes y en cada una de ellas 5
difusores. Para conocer los caudales de cada tipo de turbina y difusor, en funcin de su
apertura y alcance, se debe consultar la documentacin del fabricante en internet.
Cada red independiente de riego debe contener solamente un tipo de aspersor (turbina o
difusor) pues los tiempos de riego no son los mismos. Se deber evitar entonces, el
diseminar turbinas y difusores por todas partes, para ahorrar tubera y empates.
64

Cuanto ms largo sean un tramo de riego mayor ser la cada de presin en el mismo.
Hay que estimar una cada de presin del orden de 0,25 bares por cada 10 metros de
tubera de 25mm y de 0,15 bares por cada 10 metros si es de 32.
Es importante no olvidar la ubicacin de las bocas de riego para mangueras. Situadas en
su propia red de tuberas para evitar el colocarlas detrs de una electrovlvula.
Intentar pasar al mximo posible las tuberas por las mismas zanjas.
Si se conecta la instalacin de riego a la red de agua de vuestra casa, se debe tener
cuidado de realizar la conexin hacia el riego delante del eventual reductor de presin que
el constructor pudo instalar a la cabeza de la instalacin de fontanera. El reductor de
presin solamente se instala en zonas donde la presin del agua es muy fuerte.

Por tal quedar de la siguiente manera:

65

3.4. EJEMPLOS DE CONEXIN DE ELECTROVLVULAS:

66

67

68

3.5. DISEO DEL CIRCUITO AUTOMATIZADO:


El siguiente circuito, est hecho para un nmero no real de electrovlvulas, debido a la
disposicin del programa, sin embargo si se quisiera adecuar, la idea sera la misma.

69

3.6. DISEO DEL TABLERO ELECTRNICO:


El siguiente tablero es un diseo personalizado que no necesariamente se pueda
implementar de esa manera, es decir puede realizarse cambios si es que se quisiera.

3.7. CIRCUITO DETECTOR PARA LLENADO DEL POZO


70

MATERIALES:
Arduino uno R3
El Arduino es una plataforma computacional fsica open-source basada en una simple
tarjeta de I/O y un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje Processing/Wiring. El
Arduino Uno R3 puede ser utilizado para desarrollar objetos interactivos o puede ser
conectado a software de tu computadora (por ejemplo, Flash, Processing, MaxMSP). El
IDE open-source puede ser descargado gratuitamente (actualmente para Mac OS X,
Windows y Linux).

Sensor ultrasnico HC-SR04


Es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la
distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. El sensor funciona por
ultrasonidos y contiene toda la electrnica encargada de hacer la medicin. Su uso es tan
sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno.

Electrovlvula Solenoide (Alimentacin 12 VDC, consumo 4.8 w)

71

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
El sensor ultrasnico que estar ubicado en el borde del tanque o pozo, enva un pulso
alto si la distancia que detecta es mayor a 10 cm a la electrovlvula (normalmente
cerrada) lo cual la abre y el flujo de agua puede circular para realizar el respectivo llenado
del pozo, si la distancia calculada por el sensor ultrasnico es menor a 10 cm la vlvula se
cerrar automticamente.

FORMA DE CONEXIN:

PROGRAMACIN:

72

En el cdigo del programa tendremos que aadir la lectura de la entrada analgica del
potencimetro y su adaptacin de bits (0-1023) a metros (0-3). Tambin tendremos que
configurar una salida PWM que active la electrovlvula.

long distancia;
long tiempo;
void setup(){
pinMode(4,OUTPUT);/*activacin del pin 4 para el control de la electrovalvula*/
pinMode(10,OUTPUT); /*activacin del pin 10 como salida: TRIG*/
pinMode(11,INPUT);/*activacin del pin 11 como entrada: ECHO*/
}
void loop(){
initTrigger();//Llama a la funcin del pulso de salida del ultrasonico
tiempo=pulseIn(11, HIGH);//Calcula el tiempo de ida y vuela (Pin de captura del
pulso)
distancia= int(0.01717*tiempo);//calcula la distancia,el 0.1717 es el valor de 1/
(29.2*2)
delay(500);
if(distancia>=10)//Condicion para que se active la Vlvula
b1();
else if(distancia==2)
b2();
}
void b1(){digitalWrite(4,1);}//VlvulaON
void b2(){digitalWrite(4,0);}//VlvulaOFF
void initTrigger() {//La funcion de para el pulso de salida del sensor ultrasonico
digitalWrite(10,LOW); /* Por cuestin de estabilizacin del sensor*/
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(10, HIGH); /* envo del pulso ultrasnico*/
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(10,LOW);
}

73

4. ELECCIN DE EQUIPOS E INSTRUMENTOS:


Accesorios a utilizar para la instalacin de tuberas:

Terreno

N de codos

rea 1
rea 2
rea 3
rea 4
rea 5
rea 6
rea 7
rea 8
rea 9
rea 10
rea 11
rea 12
TOTAL

5
5
5
5
3
1
5
11
8
8
9
9
74

N de uniones
(T)
2
2
2
2
4
0
2
3
1
3
2
5
29

N de racores
en cruz
1
1
1
1
0
0
1
4
3
1
2
1
16

TUBO DE DE PULGADAS X 5 M
Lugar: Sodimac
Precio: S/. 11 c/u
Marca: Pavco

TUBO DE DE PULGADA X 3 M
Lugar: Sodimac
Precio: S/. 5 c/u
Marca: Pavco

TUBO DE 1 DE PULGADAS X 3 M
Lugar: Sodimac
Precio: S/ 9.40 C/U
Marca: Pavco

74

CRUZ: pulgadas

Precio: S/. 21.33 c/u

TEE: pulgadas

Precio: S/. 10.00 c/u

TUBO DE POLIETILENO:

75

Precio: S/. 270.482 cada 300m

CODOS: pulgadas

Precio: S/. 2.49 c/u

BOMBA:

76

TBA SERIE
3
Caudal: 35 m /h
Presin: 35 bares
Precio: S/. 1100.00

DIFUSOR SERIE 1800 TM (NARANJA)

Precio: S/. 13.80 c/u

GAMA MP ROTATOR 90 (NARANJA)

77

Precio: S/. 19.20

GAMA MP ROTATOR 360 (VERDE)

Precio: S/. 19.20

GAMA HUNTER PGP - 90 (ROJO)

78

Precio: S/. 39.85

GAMA HUNTER SRM - 360 (VERDE)

Precio: S/. 23.00

GAMA HUNTER SRM - 90 (VERDE OSCURO)

79

Precio: S/. 23.00

GAMA HUNTER SRM - 180 (VERDE OSCURO)

Precio: S/. 23.00

GAMA HUNTER SRM - 360 (VERDE OSCURO)

80

Precio: S/. 23.00

GAMA MP ROTATOR 180 (NARANJA)

Precio: S/. 19.20

VLVULA SOLENOIDES RAIN BIRD

81

Precio: S/. 76.45

VALVULA REDUCTORA DE PRESION DE AGUA

Precio: S/. 30.00 c/u

MANGAS DE RIEGO

82

Dimetro: 60 mm
Precio: S/. 86.63 por metro

VIGAFLOW FILTRO DE MALLA

Altura: 25 cm
Duracin aproximada: 6 meses
Precio: S/. 37.90 c/u

DISYUNTOR TRIFASICO:

83

Precio: S/. 124.90 C/U

DISYUNTOR MONOFASICO

Precio: S/. 73.30 C/U

CONTACTORES:

84

Precio: S/. 50.00

RELE CON BOBINA:

Precio: S/. 1279.22

TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA CONEXIN:

85

Precio: S/. 111.50

CONTACTOR SETA NC:

Precio: S/. 18.60

CONTACTOR AUXILIAR:

86

Precio: S/. 118.96

ARDUINO:

Precio: S/. 45.00

SENSOR ULTRASNICO HC-SR04

87

Precio: S/. 10.00

ELECTROVLVULA SOLENOIDE (ALIMENTACIN 12 VDC, CONSUMO


4.8 W)

Precio: S/. 22.00

88

4.1.

ACCESORIO

CANTIDAD

PRECIO

CODO

54

S/. 184.26

CRUZ

12

S/. 341.28

TEE

29

S/. 290.00

VIGAFLOW FILTRO DE MALLA

S/. 37.90

TUBO POLIETILENO (300 m)

S/. 1081.92

MANGAS DE RIEGO

109 m

S/. 9442.67

BOMBA

S/. 1100.00

DIFUSOR SERIE 1800 TM (NARANJA)

10

S/. 138.00

GAMA MP ROTATOR (NARANJA)

28

S/. 537.60

GAMA MP ROTATOR (VERDE)

S/. 57.60

GAMA HUNTER SRM (VERDE OSCURO)

12

S/. 276.00

GAMA HUNTER SRM (VERDE)

S/. 23.00

GAMA HUNTER PGP (ROJO)

S/. 159.40

VLVULA SOLENOIDES RAIN BIRD

12

S/. 917.40

VALVULA REDUCTORA DE PRESION

S/. 60.00

DISYUNTOR TRIFASICO

S/. 124.90

DISYUNTOR MONOFASICO

S/. 146.60

CONTACTORES

12

S/. 600.00

RELE CON BOBINA

13

S/. 16,629.86

TEMPORIZADOR CON RETARDO


CONTACTOR SETA NC
CONTACTOR AUXILIAR
ARDUINO
SENSOR ULTRASNICO (HC-SR04)
ELECTROVLVULA SOLENOIDE

12
1
12
1
1
1
TOTAL

S/. 1338.00
S/. 18.60
S/. 1427.52
S/. 45.00
S/. 10.00
S/. 22.00
S/. 35009.51

TABLA DE PRESUPUESTO TOTAL:


La mayora de precios se han obtenido de tiendas como Sodimac Per y Mercado Libre.

89

90

5. CONCLUSIN Y RECOMENDACIONES:
5.1. CONCLUSIONES:
Con la implementacin de un sistema de riego automatizado se lograr tener un
mejor control del riego, entregando as a las reas verdes de nuestra facultad, el
riego necesario. Obteniendo as unos alrededores vegetativos en ptimas
condiciones.
La implementacin de estas nuevas tecnologas obligar a disminuir costos en el
uso de mano de obra para el riego, por otro lado, obligando a realizar tareas de
mantenimiento del sistema cada cierto tiempo, convirtindose as en una
alternativa muy accesible.
Se suprimir el uso de tubos cargados por los mismos jardineros al momento del
riego, sin exponer as al operador o encargado del manejo del sistema de riego a
sufrir algn accidente debido al sistema convencional de riego.
Los beneficios no son solo para nuestra facultad con un atractivo vistoso de la
vegetacin, sino tambin para el estudio de un gran nmero de plantas para otras
facultades que se encargan de la investigacin y estudio de las mismas.

5.2. RECOMENDACIONES:
Establezca un mtodo de programacin
Muchos sistemas de irrigacin no cuentan con un mtodo de programacin consistente,
por lo que quiz est aplicando menos agua de la necesaria. En este caso, el rendimiento
del cultivo se ver reducido incluso antes de que se perciban sntomas en las plantas.
Tambin es posible que est sobreirrigando el cultivo, con lo cual se reduce su potencial
de afrontar estrs debido a la sequa, sobre todo en cultivos de alto valor. Una
programacin de riego eficiente maximiza su retorno de inversin en semillas, fertilizantes,
terreno y otros agroinsumos.

Realice pruebas de uniformidad de riego


La prueba de uniformidad es un procedimiento para medir la salida y distribucin de
aspersores para verificar que la cantidad de agua que se supone que llega al cultivo, de
hecho lo est haciendo. Una uniformidad deficiente (Coeficiente de Uniformidad de
Christiansen inferior a 80%) significa que una extensin considerable del terreno no est
recibiendo la aplicacin de agua promedio. Como resultado, el agua aplicada podra ser
excesiva en algunas zonas (esto promueve filtracin profunda y escorrenta) e insuficiente
en otras. Adems, una uniformidad deficiente reduce la eficiencia en el uso de agua.
91

Los beneficios de una aplicacin de agua ms eficiente se traducen directamente en


rendimientos del cultivo ms consistentes. Y al mejorar el manejo de agua y agroqumicos
puede mejorar tambin la calidad del agua y reducirse la ocurrencia de lixiviacin,
escorrenta y derroche de nutrientes y agroqumicos.

Ajuste y calibre su sistema


Del mismo modo que un tractor o un automvil deben ajustarse peridicamente, los
sistemas de irrigacin deben ser calibrados para comprobar que operan segn las
condiciones de diseo. Las modificaciones al sistema enfocadas a mejorar la uniformidad,
corregir presiones de operacin o reparar fugas, podran ahorrar agua.
Se recomienda realizar una auditora de irrigacin, es decir, un anlisis completo de la
totalidad del sistema de riego. Esto es esencial para determinar las pautas ms efectivas
y necesarias para reducir el consumo de agua. Caudal y presin, as como consumo de
combustible o energa, suelen formar parte de la auditora del sistema. La instalacin de
caudalmetros y medidores de presin puede ayudarle a determinar si su sistema est
operando segn las especificaciones del fabricante. Un captulo importante de la auditora
del sistema de riego es la prueba de uniformidad aludida anteriormente. Aunque dicha
prueba suele ser realizada por profesionales que pueden evaluar ndices de uniformidad y
evitar desviaciones derivadas de la posicin de los aspersores, usted mismo puede
comprobar variaciones en su campo en cualquier momento.
Para ello, slo tiene que colocar tinas al azar o en lnea, asegurndose de que todas las
partes del sistema estn incluidas. Si la uniformidad es deficiente, busque aspersores en
mal estado o con fugas. Si no encuentra aspersores defectuosos pero la uniformidad no
es correcta, quiz sea el momento de redisear su sistema de riego.

Realice mantenimiento exhaustivo


Plantas de bombeo ineficientes, fugas en el sistema de distribucin, problemas con la
presin y las boquillas y controles y medidores defectuosos, podran rebajar la eficiencia
de aplicacin, derrochar dinero de operacin y causar problemas de uniformidad.
Un mantenimiento exhaustivo verifica que la presin rena los requerimientos de diseo y
que las fugas y prdidas de agua se mantengan al mnimo. Las mejoras ms importantes
se basan en la reparacin de fugas, juntas, y otros elementos. El ahorro de agua
promedio es del 5%.

Evite la escorrenta
Aspersores y boquillas deben ser cuidadosamente seleccionados para mantener los
ritmos de aplicacin instantnea del agua de riego por debajo del ritmo promedio de
absorcin del suelo (ritmo de infiltracin).
92

El ritmo de aplicacin instantnea no es la aplicacin total planificada (unos 25 mm por


sesin de riego), sino la aplicacin que usted percibira si estuviera parado bajo el sistema
(1.25 mm/min o menos). Al principio sentira como una neblina, pero se empapara de
agua rpidamente. Lo mismo ocurre con los suelos. El ritmo de absorcin del suelo es
ms alto si ste est seco. A medida que la superficie se humedece durante la sesin de
riego, la absorcin se reduce drsticamente. Si la aplicacin contina por encima del ritmo
de absorcin, se produce escorrenta.
Los sistemas de aspersores modernos emiten gotas ms grandes y de menor alcance,
por lo que se reduce evaporacin y dispersin, particularmente cuando los aspersores se
ubican prximos al nivel del suelo. Sin embargo, patrones de riego ms pequeos implica
mayores ritmos de aplicacin instantnea. En consecuencia, hay ms probabilidades de
que se produzca escorrenta, particularmente en zonas donde se solapan los patrones de
aspersin.
Aun los sistemas diseados adecuadamente para distribuir agua de manera uniforme a
ritmos inferiores al de infiltracin promedio del suelo, podran presentar problemas de
escorrenta.
Se recomienda cubrir todo el suelo con cultivos o residuos en la temporada, ya que los
suelos yermos resultantes del labrado de limpieza o presiembra, son especialmente
vulnerables a la formacin de costras.
Un nico episodio de lluvia o sesin de riego podra formar costra. La infiltracin a travs
de la costra, inferior que en el resto del suelo en condiciones normales, podra impedir la
emergencia de plantas recin germinadas. En riegos posteriores, el agua que no penetra
en la costra fluye hacia otras reas del campo.

Compruebe los indicadores de presin


Cada sistema de irrigacin posee un rango ptimo de presin de operacin para sus
aspersores y boquillas. Para aquellos sistemas con compensacin de presin en la
boquilla, este rango de presin es ms amplio. Cuando la presin es superior o inferior a
la ptima, se producen diferencias en la cantidad de agua distribuida y en los patrones de
aspersin. Indicadores de presin cuya aguja no regresa a cero cuando el sistema se
apaga, o no se mueve ms all de un mnimo cuando la presin se incrementa, debern
sustituirse por dispositivos nuevos. Todo indicador debe comprobarse durante la
calibracin de rutina.
Un sistema de riego que opera a la presin correcta, segn indica el medidor de presin,
funciona de manera ms eficiente. Los motores que accionan las bombas deben
reiniciarse peridicamente para que operen a las revoluciones correctas y mantengan as
la presin de operacin adecuada. Bombas desgastadas, voltaje incorrecto en motores y
fugas, afectan a la presin.
93

6. LINKOGRAFA:

http://intranet.cibnor.mx/personal/bmurillo/docs/sistema-riego-automatizadofinal.pdf
http://articulos.infojardin.com/boletin/1-aguas-riego/tuberia-de-riego-electrovalvulaaspersor-sistemas-riego.htm
http://elriego.com/informacion-tecnica/diseno/manual-instalacionriego/riego-enesquinas-y-angulos-de-edificios/
http://www.territorioverde.cl/servicios/guiariego.pdf
http://www.gardena.com/ar/water-management/irrigation-pump/
http://www.eljardin.ws/riego/riego-con-electrovalvulas.html
http://plantas.facilisimo.com/todo-sobre-los-sistemas-de-riegoautomatico_1140446.html
http://www.infojardin.com/foro/showthread.php?t=343446
http://www.instructables.com/id/Automatic-Irrigation-System-under-20/
http://www.pesadillo.com/pesadillo/?p=1271
http://www.liarlaparda.com/fichas-bricolaje/tutorial-instalacion-riego-automatico
http://www.tuandco.com/aprendeymejora/elegir-difusores-para-el-riego-automatico
http://galeon.com/elregante/valvulas.html
http://www.tlv.com/global/LA/steam-theory/types-of-valves.html
http://www.magrama.gob.es/es/ministerio/servicios/informacion/plataforma-deconocimiento-para-el-medio-rural-y-pesquero/observatorio-de-tecnologiasprobadas/material-de-riego/filtrado.aspx
http://www.gardena.com/es/gestion-del-agua/conectores-de-mangueras/lave-depaso/
https://www.cosechandonatural.com.mx/llave_de_paso_16mm_fml2_sfm21_prd18
4.html
http://www.horturba.com/castellano/cultivar/ficha_manejo.php?ID=18
http://www.agroterra.com/riego-por-goteo/elementos-de-filtrado-ydecantacion/filtros-de-malla.html
http://www.aguamarket.com/productos/productos.asp?
producto=11302&nombreproducto=filtro+de+malla+autolimpiantes
http://www.turiego.es/riego-agricola-agricultura-cinta-de-riego/filtros-bateriasfiltrado-arkal-azud-tavlit-cepex-stf/filtros-baterias-filtrado-arkal-azud-tavlit-cepexstf.html
http://www.bombasa.com/products/view/13/bomba-dab-kpf-3016m-05hp-11560
https://www.climatecnica.com/bombas-perif-ricas-dab-kp.72.703.html
http://es.slideshare.net/leonardo3174366/proyecto-sistemaautomatizado-de-riego
http://www.agroforum.pe/equipos-maquinaria-y-herramientas/bomba-de-irrigacionbombeo-aspersion-riego-hasta-60-mts-altura-impulsor-y-estructura-de-fierro-994

5kw-13-hp-economiza-agua-y-mano-de-obra-mejor-al-riego-inundacion-o-surcos6640/
http://www.automantenimiento.net/electricidad/contacto-normalmente-abierto-ocerrado/
http://www.schneider-electric.cl/documents/local/catalogos/ci/cap4.pdf
http://www.bricolajehogar.net/electricidad/funciones-del-disyuntor.php
http://www.ingenieriareal.com/calculo-de-una-bomba-para-un-riego-por-aspersion/
http://www.areatecnologia.com/electricidad/contactor.html
https://gallery.proficad.com/simbolos/instalaciones/aparamenta-y-dispositivos-decontrol-y-proteccion/Disyuntores/disyuntor-trifasico,-forma-2.html
https://cdn.fbsbx.com/hphotos-xtl1/v/t59.270821/12807088_1681963315354571_451431290_n.docx/DISYUNTOR-DE-UNSOLO-HILO.docx?oh=e9ae0798ee1fcf89c44a0924f68c89da&oe=56E95BBB&dl=1
http://es.slideshare.net/jessicajessiree/motores-monofsicos-13269980
http://www.releco-relays.net/es/reles-informacion-tecnica-general.html
http://www.eljardin.ws/riego/riego-con-electrovalvulas.html
http://www.taringa.net/post/hazlo-tu-mismo/15302861/Arduino-Uno-R3caracteristicas-y-projecto-1-blink.html
https://www.google.com.pe/search?q=sensor+de+ultrasonido+hcsr04+arduino&biw=1366&bih=623&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ved=0ah
UKEwj7lvCXi9HLAhXGHB4KHVViATIQsAQIIQ
http://www.geekfactory.mx/tutoriales/tutoriales-arduino/sensor-ultrasonico-hc-sr04y-arduino/

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