FISICA TEORICA COMPUTACIONAL II

EJERCICIO N 1: Calcule el tiempo necesario para que el nivel del lquido dentro del
tanque esfrico con radio R = 5m, ver figura, pase de 4m a 3m, la velocidad de salida
por el orificio del fondo es v 4.895 a m/s, el dimetro de dicho orificio es de 10 cm.
Solucin

5m

Sea:
Se sabe:

Por tanto:

Entonces:

C. I.

Calc
ule
el
tiem
po
nece
sario
para
que
el
nivel
del
lqui
do
dent
ro
del
tanq
ue
esfr
ico
(
con
radio
r=
5m,
ver
figur
a,
pase
de
4m a
3m,
la
veloc
idad
de
salid
a por

FISICA TEORICA COMPUTACIONAL II

El grfico muestra el comportamiento de la variacin del lquido cuando est lleno.

El grfico segn las condiciones del problema y del resultado es:

FISICA TEORICA COMPUTACIONAL II

PROGRAMA MEDIANTE EL METODO DE EULER

EN FORTRAN 90, mediante el mtodo de EULER

PROGRAM EULER
!! 25-SET-2015
! -----------------------------------------------------------------! REALIZADO POR: J.TORDOCILLO /UNIV. NAC. DEL CALLAO, PER
! EDO POR METODO DE EULER
! -----------------------------------------------------------------! DECLARACIN DE TIPOS
! ==================================================================
IMPLICIT NONE
REAL, DIMENSION (1000000)::X,Y
REAL :: A, B,C,H,F
INTEGER ::
N !NUMERO MAXIMO DE ITERACIONES
INTEGER ::
I
! -----------------------------------------------------------------! ENTRADA DE DATOS
! -----------------------------------------------------------------WRITE( *, 10, ADVANCE = 'NO' ) 'INGRESE LIMITE INFERIOR A: '
READ*,A
WRITE( *, 10, ADVANCE = 'NO' ) 'INGRESE LIMITE SUPERIOR B: '
READ*,B
WRITE( *, 10, ADVANCE = 'NO' ) 'NUMERO DE SUB INTERVALOS N '
READ*,N
WRITE( *, 10, ADVANCE = 'NO' ) 'CONDICION INICIAL Y(0): '
READ*,C
10 FORMAT( 1X,A )
OPEN (20,FILE='AEULER.TXT',STATUS='UNKNOWN',ACTION='WRITE')
WRITE (20,300) ' '
300 FORMAT(10X,A)
!PASO 1
H=(B-A)/REAL(N)
X(0)=A
Y(0)=C
WRITE(*,30)
30 FORMAT(8X,' X ',5X,' F(X) ')
WRITE(20,40)X(0),Y(0)
40 FORMAT(1X,F20.8,1X,F20.8)
!PASO 2
DO I=0,N-1
X(I+1)=X(I)+H
Y(I+1)=Y(I)+H*F(X(I),Y(I))
!PASO 3
WRITE(*,40)X(I+1),Y(I+1)
WRITE(20,40)X(I+1),Y(I+1)
END DO
END PROGRAM EULER

FISICA TEORICA COMPUTACIONAL II

EL SUBPROGRAMA ES:
FUNCTION F(X,Y)
IMPLICIT NONE
REAL F,X,Y,A2,PI,D
PI=4*TAN(1.0)
D=0.1
A2=PI*(D**2/4)
F=(-A2*(4.895*SQRT(Y))/(PI*(10*Y-(Y*Y)))) +X*0
RETURN
END
LECTURA DE DATOS EN MATLAB
hold on
A=load('AEULER.TXT');
X=A(:,1);
Y=A(:,2);
plot(X,Y,'b-')

Hacer los cambios respectivos y elaborar un programa para resolver el sistema de ecuaciones
diferenciales ordinarias mediante el mtodo de Euler.
SUGERENCIA:

Sea y1 y y2 las variables dependientes del tiempo comn del problema 4. Incorporar la
idea de la sugerencia dentro de su programa.
a) Graficar:

y1(i+1) = y1(i) + h * f1( t(i),y1(i))

y2(i+1) = y2(i) + h * f2( t(i),y2(i))

Para resolver numricamente las EDO de orden superior el sistema es transformado a

derivadas de primer orden.
Sea la siguiente expresin:
,
Con
Solucin:
;
Reemplazando se tiene:

Despejando se tiene:

FISICA TEORICA COMPUTACIONAL II

Por tanto:

Elaborar un programa y graficar,

para el ejemplo anterior

EJERCICIOS N2: Un depsito tiene forma cilndrico de radio 1.5m como se muestra
en la figura, contiene un lquido de densidad

a una altura h de 3m,

tiene una vlvula que inicialmente se encuentra cerrada y cuando se abre

completamente la velocidad de salida de

, donde a es el rea seccional del

tubo de salida y es 78.5x10-4 m2 y g =9.81 m/s2.

Se desea saber cmo varia la altura a lo largo de tres minutos cuando la vlvula est
completamente abierto. Utilizar el mtodo de RK4 y graficar el comportamiento.
a) Se desea saber luego de tres minutos cual es la altura del lquido.

Velocidad de salida:

Entonces:
Donde:

FISICA TEORICA COMPUTACIONAL II

Por tanto:

(A es el rea de la seccin transversal del tanque)

C. I.

RESULTADO SE MUESTRA EN LA SIGUIENTE FIGURA

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METODOS DE RUNGE KUTTA

Los mtodos de Runge Kutta, son mtodos implcitos y tienen el error de truncamiento
local de un alto orden respecto a los mtodos explcitos.
METODO DE RUNGE KUTTA DE ORDEN DOS

El mtodo de RK2 simula la precisin del mtodo de Taylor de orden dos, el proceso
que se muestra a continuacin permiten ilustrar las ideas involucradas a los mtodos
de Runge Kutta en general.
Partiendo de la serie de Taylor:
(1)
Considerando:

(2)

Derivando respecto a t y usando la regla de la cadena para funciones de dos variables:

(3)
Reemplazando (2) en (3) tenemos:
(4)
Reemplazando (3) y (4) en (1):

(5)

El mtodo de runge kutta de orden dos utiliza una combinacin lineal de dos funciones
de la forma:
(6)

Donde:

(7)
(8)

Usando la frmula de Taylor para una funcin de dos variables, se aproxima

obteniendo la siguiente representacin.
(9)
Reemplazando (7) y (9) en (6):

*
+

FISICA TEORICA COMPUTACIONAL II

Finalmente se obtiene:

Comparando con (5) se tiene:

Entonces el mtodo de RK2 tiene elecciones posibles para asignar un valor:

Caso 1:

, lo que permite a deducir:

,

Entonces:
[

Caso 2:

] Mtodo de Heun

, lo que permite a deducir:

Entonces:
Mtodo de Euler modificado o de Cauchy

Para el mtodo de RK2 tenemos el mtodo conocido:

Elaborar un programa utilizando el mtodo RK2 para el Ejemplo 2, del LABORATORIO

N 1:

Sugerencias:
DO I=0,N-1
X(I+1)=X(I)+H
K1=H*F(X(I),Y(I))
K2=H*F(X(I)+H,Y(I)+H*K1)
Y(I+1)=Y(I)+(K1+K2)/2
WRITE(*,40)X(I+1),Y(I+1)
END DO

FISICA TEORICA COMPUTACIONAL II

Probar y comparar el resultado anterior utilizando la expresin DOWHILE

DO WHILE(COUNT<N)
K1=H*F(X,Y)
K2=H*F(X+H,Y+H*K1)
Y2=Y+(K1+K2)/2
X2=X+H
WRITE(*,40)X2,Y2
X=X2
Y=Y2
COUNT=COUNT+1
END DO

Runge Kutta del orden cuatro (RK4)

El mtodo de Runge Kutta se construyen a partir del mtodo de Taylor digamos de orden N, de
tal manera que el error global final sea del mismo orden
pero se evita la evaluacin de
las derivadas parciales, y se consigue a cambio de evaluar en cada paso en funcin de varios
puntos.
Consiste en calcular la aproximacin

Donde:

de la siguiente forma:

son de la forma:

A partir de estas expresiones Runge y Kutta deducen 11 ecuaciones con 13 incgnitas. Para
encontrar los valores es necesario aadir condiciones iniciales, por lo que la eleccin ms til
resulta ser:
y
Con esto los valores de la solucin para los dems variables son:
,
,

Reemplazando en las expresiones de anteriores se encuentra:

FISICA TEORICA COMPUTACIONAL II

Cdigo en FORTRAN es como sigue:

DO I=0,N-1
X(I+1)=X(I)+H
K1=H*F(X(I),Y(I))
K2=H*F(X(I)+0.5*H,Y(I)+0.5*K1)
K3=H*F(X(I)+0.5*H,Y(I)+0.5*K2)
K4=H*F(X(I)+H,Y(I)+0.5*K3)
Y(I+1)=Y(I)+((K1+2*(K2+K3)+K4)/6 )
WRITE(*,40)X(I+1),Y(I+1)
END DO

Utilizar Runge Kutta de cuarto orden para mostrar la evolucin del lquido en el ejemplo 2

Para derivadas de orden superior mediante RK4, se deduce de la misma forma para el mtodo
de Euler.
Sea la siguiente expresin:
,
Con
Solucin:

Reemplazando se tiene:

FISICA TEORICA COMPUTACIONAL II

Entonces para RK4 tenemos.

( ( )

( )

( ( )(

( ( )

( ( )(

( )(

))

( )

( )(

))

Entonces para RK2 tenemos.

( ( )

( ( )

( )
[
[

( )

]
]

Elaborar la evolucin del ejemplo anterior mediante los dos mtodos (RK2 y RK4)

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Sistema de ecuaciones para RK4, es de la forma:

PASO 1:

PASO 2: Para
PASO 3: Salida:
PASO 4: Para

hasta

PASO 5: Para

PASO 6: Para

PASO 7: Para

PASO 8: Para

PASO 9: Para
(
PASO 10:
PASO 11:

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PARA EL CASO DE UN SISTEMA DE DOS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
! PASO 1
H=(B-A)/N
T=A
! PASO 2
W1=ALPHA1
W2=ALPHA2
! PASO 3
WRITE(8,60) T,W1,W2
! PASO 4
DO I=1,N
!
PASO 5
X11=H*F1(T,W1,W2)
X12=H*F2(T,W1,W2)
!
PASO 6
X21=H*F1(T+H/2,W1+X11/2,W2+X12/2)
X22=H*F2(T+H/2,W1+X11/2,W2+X12/2)
!
PASO 7
X31=H*F1(T+H/2,W1+X21/2,W2+X22/2)
X32=H*F2(T+H/2,W1+X21/2,W2+X22/2)
!
PASO 8
X41=H*F1(T+H,W1+X31,W2+X32)
X42=H*F2(T+H,W1+X31,W2+X32)
!
PASO 9
W1=W1+(X11+2*X21+2*X31+X41)/6
W2=W2+(X12+2*X22+2*X32+X42)/6
!
PASO 10
T=I*H
!
PASO 11
WRITE(8,60) T,W1,W2
END DO
WRITE(8,60) T,W1,W2
END DO
! PASO 12
CLOSE(8)
60 FORMAT(3(1X,E15.8))

Completar el programa y mostrar grficamente el ejemplo 4.