chapter two

SCADA fundamentals

ERIKA LONIZA
14/370789/PTK/09714

OUTLINE

Introduction

PENDAHULUAN
(Supervisory
Control
Acquisition)
SCADA ekstensif digunakan untuk:
SCADA

and

Data

Monitoring
kontrol geografik proses penyaluran diberbagai industri

Pada bab ini menguraikan komponen penting

dalam sistem SCADA

Menjelaskan fungsi dan hirarki, terutama untuk
sistem tenaga.

Open system: Need and advantages

Sistem terbuka adalah komputer sistem

yang
mewujudkan standar vendor mandiri sehingga
perangkat lunak yang dapat diterapkan pada
banyak platform yang berbeda dan dapat
beroperasi dengan aplikasi lain pada lokal dan
sistem remote

Keuntungan Sistem Terbuka

platform independen vendor untuk pelaksanaan proyek dapat digunakan,

menghindari ketergantungan pada satu vendor

Produk yang dapat dioperasikan. proyek sistem terima jadi di mana satu
vendor meyediakan dan mengimplementasikan proyek lengkap tidak lagi
diperlukan, seperti penggunaan hardware dan software mungkin dari vendor
yang berbeda
software standar yang dapat digunakan untuk program hardware yang berbeda
dapat digunakan
Strandart de jure (hukum) dan standar de facto (pada kenyataannya atau
sebenarnya) dapat digunakan.
System and intelligent electronic devices (IEDs) dari persaingan pemasok akan
memiliki elemen umum yang memungkinkan untuk bertukaran dan berbagi
informasi
Sistem terbuka memiliki sistem yang berkelanjutan
Ada pihak ketiga yang meyediakan komponen

Building blocks of SCADA systems

Sistem SCADA memiliki 4 komponen

Remote Terminal Unit (RTU) atau data konsentrator, yang

merupakan link dari sistem control ke lapangan , untuk
memperoleh data dari perangkat yang ada di lapangan dan
meyampaikan printah control dari stasiun control ke perangkat
lapangan
sistem komunikasi yang membawa data yang di monitor dari RTU
dengan pusat kontrol dan printah control dari stasiun induk ke RTU
atau data konsentrator untuk disampaikan ke lapangan
master station (stasiun induk) dimana operator sistem memonitor
dan membuat keputusan control untuk disampaikan ke perangkat di
lapangan
User interface(UI) sering disebut juga human machine interface
(HMI) yang merupakan interaksi antar operator dan mesin

Gambar 2.1 Komponen sistem SCADA

Remote Terminal Unit (RTU)

RTU adalah mata,telinga dan tangan dari sistem

SCADA. Pada dahulu kalah, RTU adalah seorang

budak (pesuruh) dari stasiun induk, tapi RTU
dilengkapi dengan internal komputasi dan fasilitas
optimasi. RTU mengumpulkan data dari lapangan ,
memproses data dan mengirim data ke stasiun induk
melalui sistem komunikasi untuk membantu
pemantauan sistem tenaga sebagai mata dan
telinga dari stasiun induk

Evolution of RTUs
1900 s/d 1920 : remot

kontrol sistem hanya bisa

memantau proses dan
tidak ada kontrol mungkin
Pada tahun 1921 sistem
dirancang oleh John B.
Harlow otomatis bisa
mendeteksi perubahan
status di stasiun terpencil
dan bisa melaporkan
perubahan ke pusat
kendali

Pada tahun 1923 sistem

remote control yang

dikembangkan oleh John J.
Bellamy dan Rodney G.
Richardson bekerja setra
denga moderen saat ini,
memastikan titik validitas
kontrol yang dipilih sebelum
control sebenarnya dimulai
Pada tahun 1927 sistem
logging pertama,dirancang
oleh Harry E. Hersey,
informasi dipantau dari
remote

 Sistem baru ini memiliki keuntungan sebagi

Pada 1980-an,

mikroprosesor-basedlogic
dimasukkan ke dalam
RTU.Hal ini meningkatkan
fleksibilitas sistem
pengawasan dan membawa
kemampuan baru dalam
operasi dan kinerja.
Pengembangan dalam
komunikasidan kecepatan
mikroprosesor chip
memberi penurunan biaya
dan peningkatan kinerja.

berikut

Kemampuan pengembangan sistem modular

Sistem antarmuka pengguna Sebagian besar
terprogram mudah untuk beradaptasi dengan
proses individu
terprogram berbasis menu software (pemrograman
akhir menggunakan beberapa tombol pada
keyboard)
Berbagai pilihan algoritma kontrol dengan menu
yang terprogram
Data jalan raya dengan transmisi dan kemampuan
komunikasi terpisah antara unit-wideband,
redundansi
komunikasi Relatif mudah dengan ruang kontrol
untuk pengawasan control
Luas skema diagnostik dan memudahkan
perawatan perangkat dan
penggantian papan sirkuit (tingkat kartu)
redundansi di tingkat manapun untuk
meningkatkan keandalan
protokol komunikasi standar Industri (IEEE 1815
atau DNP3,IEC 60870-5-101 dan 103)

Komponen RTU

Tipe RTU pada gardu

Logic subsystem

Communication

subsystem

Communication protocols
Message security
Multi-port
communication

Time keeping
Data acquisition and processing
Digital data acquisition

Status saat ini

Status saat ini dengan mendeteksi sejumlah
perubahan memori kontak sejak laporan
terakhir
Sequence of events (SOE) dengan waktu
yang ditandai(dengan urutan)
hitunglah jumlah nilai akumulator
penutupan kontak lebih periode waktu
(umumnya digunakan pembangkit pulsa
pada meter energi)

Analog data acquisition

Analog outputs
Digital (contact) output
Pulse inputs
Pulse outputs

Termination

subsystem

Digital terminations
Analog terminations

Testing and humanmachine interface (HMI)

subsystem

Power supplies
Advanced RTU functionalities

Multi-port and multi-protocol

operation
Digital interface to other
electronic devices
Closed-loop control, computation,
and optimization at the RTU level
Interface to application functions
Advanced data processing
Other functions