ELECTRNICA DE POTENCIA

SISTEMAS DE RECTIFICACIN

GUA DE CLASES

PROFESOR: AUGER AYAGUER H.

2007

1. SISTEMA DE RECTIFICACIN TRIFSICO (POLIFSICO)

Funcin.
El sistema de rectificacin permite transformar una tensin alterna trifsica en tensin continua de
magnitud fija ( AC DC).
Elementos de un Sistema de Rectificacin (Diagrama de bloques)
Vac

Vcc
RLE

Fuente

Transformador

Diodos

Filtro

Carga

Metodologa de anlisis.
Con el propsito de establecer un modelo que represente al sistema no lineal en rgimen
permanente, se adoptan las siguientes simplificaciones. Luego podr incorporarse al modelo el
efecto de los parmetro del sistema real.
a) Tensin de alimentacin alterna sinusoidal y simtrica:
va(t) = 2 V sen t
vb(t) = 2 V sen (t - 2/3)
vc(t) = 2 V sen (t + 2/3)
b) Transformador ideal:
La razn de transformacin corresponde al n de vueltas de los enrollados.
Resistencia de enrollados, reactancia de fuga y corriente de magnetizacin nulas.
c) Diodo ideal para determinar las corrientes (Caida de tensin directa nula).
Sin embargo, se considerar el modelo linealizado por tramos del diodo para determinar sus
prdidas.
d) Filtro inductivo serie en el lado de continua (L ).
e) Carga del tipo R, L y E en serie.
Definiciones.
Voltaje continuo =

Valor medio de la tensin en la carga:

Corriente continua = Valor medio de la corriente de salida:

1 T
Vcc
vs (t ) dt
T
0
1 T
I cc
is (t ) dt
T
0

Potencia continua : P cc = V cc Icc

T: periodo de la tensin alterna ( = 2f = 2/T ).

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3
1.2

CONFIGURACIONES BSICAS DE UN RECTIFICADOR TRIFSICO

a)

Rectificador trifsico de media onda (3 diodos). Configuracin: 3 diodos con sus nodos
conectados a las fases de un enrollado (Y) y sus ctodos conectados a una barra comn. La carga
se conecta entre la barra comn y el neutro.

b)

Rectificador trifsico de onda completa Hexafsico (6 diodos). Configuracin: Dos

rectificadores trifsicos de media onda conectados a una barra comn, y alimentados desde dos
enrollados (Y) en oposicin de fase.

c)

Rectificador tipo puente o Puente de Graetz (6 diodos). Configuracin: Dos rectificadores

trifsicos de media onda invertidos conectados en serie, y alimentados desde un enrollado ( Y )
comn. La carga se conecta entre las barras positiva y negativa.

d)

Rectificador trifsico doble estrella con autotransformador interfase (6 diodos).

Configuracin: Dos rectificadores trifsicos de media onda conectados en paralelo atravs de un
autotransformador, y alimentados desde dos enrollados (Y) en oposicin de fase.

Caractersticas comunes.
a)

Tensin en la carga: vs(t) = envolvente de vfn(t) vff(t) promedio vfn (t), segn el caso.
Vs(t) = Vcc + vz (t)

vz : tensin de zumbido

b)

p = n de pulsos del voltaje de salida (transferencias de voltaje en periodo T)

c)

q = n de conmutaciones consecutivas de la corriente continua, considerando la corriente

efectivamente transferida de un diodo a otro.

d)

Perodo de conduccin de cada diodo: = T/q = 2/ q

T

Corriente media por diodo:

1
I d(av) =
id ( t) dt = Icc /q
T
0

Corriente efectiva por diodo:

Id(rms) =

1
2
id dt = Icc / q

T 0

(modelo rectangular)

e)

Frecuencia mas baja del zumbido: fz (min) = p ffuente

f)

Voltaje inverso en los diodos: vinv (t) = zona neg. de vfn(t), 2v fn(t) o vff(t) , segn el caso.
Voltaje inverso mximo del diodo:

g)

VRWM mayor valor de vinv (t)

Particularidad de la corriente alterna por enrollado del transformador ( con o sin

continua).

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componente

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h)

Potencia disipada en un diodo (modelo linealizado por tramos Vo , Rd ):

Pdis = Vo Id (av) + Rd Id 2 (rms)
Tabla 1: Resumen de caractersticas de las configuraciones trifsicas bsicas.

N de diodos:
Tensiones rectificadas:
Parmetros:
p = n de pulsos de tensin
q = n de conmut. De corriente
Especificacin de los diodos:
- Perodo conduccin ( 2/q)
- I media / Iccd
- I rms / Iccd
- V inv.mx.

1.3

Media onda

Hexafsico

Puente

Doble Y

3
Vfn(t)

6
Vfn(t)

6
Vff(t)

6
Vfn(t) prom.

3
3

6
6

6
3

6
3

2/3
1/3
1/ 3
2 Vff

2/6
1/6
1/ 6
2 2 Vfn

2/3
1/3
1/ 3
2 Vff

2/3
1/3
1/ 3
2 Vff

CONEXIN DESFASADA (EN SERIE O EN PARALELO) DE RECTIFICADORES

TRIFSICOS.

La interconexin desfasada (en serie o en paralelo)

incremento del nmero de pulsos p, tal que:

de las configuraciones bsicas, permite un

p = q r
s
en que:

p = n de pulsos de la tensin.
q = n de conmutaciones de la corriente continua transferida de un diodo a otro.
r = n de grupos desfasados conectados en paralelo.
s = n de grupos desfasados conectados en serie.

Tipo de Rectificador

Trifsico media onda

Hexafsico
Trifsico doble Y (=180)
Trifsico puente (=180)
Dos puentes en serie (=30)
Dos trifsicos doble Y (=30)

3
6
3
3
3
3

1
1
2
1
1
4

1
1
1
2
4
1

3
6
6
6
12
12

Nota: En general q =3 salvo para el rectificador Hexafsico.

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2. ANLISIS DE LA TENSIN Y CORRIENTES EN RECTIFICADOR IDEAL.

2.1

Tensin continua a la salida del rectificador .

p
1 T
1
Vcc
vs (t )dt
p Vm cost dt
T
2

0
p

Vcc

Vm

sen

p 2

(1)

en que: p = n de pulsos de tensin.

Vm = Valor mximo de la tensin alterna aplicada a la carga (segn cada configuracin).
p
Vcc/Vm
Z%
2.2

2
0,637
48,3

3
0,827
18,3

6
0,955
4,2

12
0,989
1,03

1
0

24
0,997
0,26

Armnicas en la tensin de salida (zumbido vz).

a)

Tensin de salida:

v s
t Vcc v z
t Vcc 2 Vh cos( ht )
h p

b)

Orden de las armnicas (Vh0):

h = p k

c)

Amplitud relativa (rms) c/r a Vcc:

Vh
2
2
Vcc h 1

d)

Valor efectivo del zumbido:

Vz

e)

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Factor de zumbido:

k = 1,2,3.........

V
h p

2
h

Vh2
Vz
Z % 100
100
Vcc
Vcc

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2.3

Valor medio y efectivo de la corriente en un diodo (Modelo rectangular).

Perodo de conduccin: = T/q

( = 2/q )
T

Corriente media:

Id(av) =

Corriente efectiva:

Id(rms) =

1
id (t ) dt = Icc /q
T
0
T

2.4

1
2
id dt = Icc / q

T 0

Componentes armnicas de la corriente en un diodo (Modelo rectangular).

La corriente rectangular en un diodo expresada en Serie deFourier ser:

i d ( t)

Icc
A h cos(ht) B h sen(ht)
q
h
1
h1

Icc
C h cos (h t h )
q
h
1

Elijiendo convenientemente el origen en el centro del rectngulo de corriente resulta Bh 0 ,

y la expresin para la corriente considerando q =3 resulta:
i d (t )

Icc
Ah cos(ht)
3
h 1

con

Ah

2Icc

sen(h )
h
3

Orden y Magnitud de las corrientes armnicas:

Como sen (h /3) = 3 /2 0 entonces la amplitud de las armnicas presentes (Ah 0) en la
corriente del diodo es:
3 Icc
para h=1 y h= 3 k 1
con k =1,2,3..
Ah
h
Las amplitudes decrecen inversamente con h.
3 Icc
Valor efectivo de las armnicas ( I h =
Ah / 2):
Id h
2 h
La corriente en un diodo queda:
i d (t) = Icc/3 + 2 [ I1 cos t + I2 cos 2t I4 cos 4t I5 cos 5t + I7 cos 7t + I8 cos 8t
I10 cos 10t I11 cos 11t + I13 cos 13t + ]

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7
2.5

Compensacin de armnicas en conexin desfasada de rectificadores.

Ejemplo: Conexin de dos rectificadores de 3 pulsos desfasados en 180 y conectados en serie para
formar un puente.
La corriente de entrada al rectificador de 3 pulsos directo es:
Icc
A h cos(ht)
3
h 1

i d 1(t )

con h=1 y h= 3 k 1

con k =1,2,3..

i d1 (t) = Icc/3 + 2 [ I1 cos t + I2 cos 2t I4 cos 4t I5 cos 5t + I7 cos 7t + I8 cos 8t

I10 cos 10t I11 cos 11t + I13 cos 13t + ... ]
id4(t) = id1(t + )

La corriente de entrada al rectificador de 3 pulsos inverso es:

Icc
Icc
A h cos(ht h)
A h cos(h) cos(ht)
i d 4( t)
3
3 h 1
h
1

Como cos (h) =1

para h par

cos (h) = 1 para h impar

i d4 (t) = Icc/3 + 2 [ I1 cos t + I2 cos 2t I4 cos 4t + I5 cos 5t I7 cos 7t + I8 cos 8t

I10 cos 10t + I11 cos 11t I13 cos 13t + ... ]
Finalmente, la corriente de entrada al rectificador puente (p=6) es:
i e ( t)

(1 cos( h)) cos (ht)

h 1

i e ( t) 2

i e (t) = id 1(t) id4(t)

cos(ht)

con h=1 y h= 6 k 1

con k =1,2,3.

h
1

i e (t) = 2 2 [ I1 cos t I5 cos 5t + I7 cos 7t I11 cos 11t + I 13 cos 13t ... ]
Se aprecia que las componentes 7 y 13 son de secuencia positiva y la 5 y 11 de secuencia negativa.
Conclusin: A la entrada del puente de 6 pulsos se compensan la continua y las componentes de
frecuencia par caractersticas del rectificador de 3 pulsos y permanecen las armnicas
caractersticas del rectificador de 6 pulsos.
2 3
La corriente fundamental (h=1) resulta: I e1
Icc
= 0.780 Icc

Ie

La corriente total puede determinarse como:

2
h

h
1

o bien:

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I e I d 2 I d 2 2 I d

2
Icc
3

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= 0.816 Icc

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2.6

Determinacin de las corrientes en un sistema rectificador polifsico.

El procedimiento consiste en determinar todas las corrientes del sistema en funcin de la corriente
continua de carga Icc ( se asume corriente filtrada ). Debe considerarse la configuracin particular
del rectificador y la configuracin del transformador.
a) Corriente en un diodo.
b) Corrientes a la entrada del rectificador.
c) Corrientes en los enrollados primarios y secundarios del transformador.
d) Corrientes de lnea (corrientes de entrada al sistema).
Mtodos de anlisis:
1) A partir de la forma de onda de la corriente en un diodo, se determina la forma de cada una de
las dems corrientes y luego se calcula su valor efectivo (rms).
2) A partir de las componentes armnicas de la corriente (magnitud y fase) en un diodo, se
determina las componentes armnicas de cada una de las dems corrientes. Debe considerarse el
desfase introducido en cada armnica por el transformador.
3) Simulacin computacional del rectificador y transformador.
4) Mtodo experimental: se mide (mediante instrumento TRMS) el valor efectivo de cada
corriente.
Una vez determinado el valor efectivo de cada una de las corrientes, se determina la potencia del
transformador (VA de cada enrollado), la potencia aparente de entrada (VA) y el Factor de Potencia
a la entrada del sistema.

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2.7

Armnicas en las corrientes del transformador y a la entrada del sistema rectificador.

Dado que las corrientes en el transformador y lneas de entrada resultan de una combinacin lineal
de las corrientes en los diodos (o del rectificador) , se verifica que:
Se produce compensacin (o anulacin) de algunas armnicas. Las que subsisten mantienen su
amplitud relativa con respecto a la fundamental.
La fase relativa de cada armnica depender de la configuracin del transformador. Si 1 es el
defase de la fundamental, el desfase para la armnica h ser h 1
Por ejemplo:
Al combinar en paralelo (o en serie) dos rectificadores de 3 pulsos desfasados en 180 , se anulan
las armnicas pares caractersticas (y la componente continua) del rectificador de 3 pulsos, y
permanecen las armnicas caractersticas de un rectificador de 6 pulsos.
Al combinar dos rectificadores de 6 pulsos desfasados en 30 , se anulan algunas de las armnicas
(5, 7, 17, 19,.) caractersticas del rectificador de 6 pulsos, permaneciendo las que son
caractersticas del rectificador de 12 pulsos.
Conclusin:
En general, considerando el modelo rectangular, las armnicas caractersticas de la corriente de
entrada a un sistema rectificador trifsico o polifsico de p pulsos sern:
Orden de las armnicas caractersticas:

h = p k 1

Amplitud relativa c/r a la fundamental:

Ih 1

I1 h

k =1,2,3.

(1)
(2)

Indice de distorsin armnica:

THD

I
2

I1

2
h

100

Ejemplo:
p

armnicas caractersticas

3
6
12

3 k 1
6 k 1
12 k 1

2,4,5,7,8,10,11,13,14,16,17,19,20,22,23,25,
5,7,11,13,17,19,23,25,
11,13, 23,25,

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10

2.8

Potencias en un sistema de rectificacin

Definiciones:
1. Potencia de salida continua [W]

Pcc

2. Potencia activa de salida [W]

Psal Pcc

3. Potencia del secundario [VA]

S2 = 3 V2 I2 (6 V2 I2 )

4. Potencia del primario [VA]

S1 = 3 V 1 I1

5. Potencia de diseo del transformador [VA]

ST = (S1+S2) / 2

6. Factor de utilizacin del transformador

UT = Pcc / ST

7. Potencia aparente de entrada [VA]

SL = 3 VL IL

8. Potencia activa de entrada [W]

Pent Psal Pcc

9. Factor de Potencia [W/ VA]

FP = Pent / SL

si i s (t) = Icc

( VL=V f f =3 Vf n )

Tabla 2: Potencia del transformador ideal en configuraciones bsicas.

Rectificador trifsico:

Media onda

Tipo de Transformador:

Dy

S prim [VA] / Pcc [W]

S sec [VA] / Pcc [W]
ST [VA] / Pcc [W]
SAT [VA] / Pcc [W]
FP = Pcc [W] / S L [VA]

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Hexafsico

Puente

Doble Ycon ATI

Dz

Dyy

Dy

Dyy

1.21
1.48
1.35

1.21
1.71
1.46

1.283
1.814
1.548

1.047
1.047
1.047

1.047
1.48
1.264
0.06

0.827

0.827

0.955

0.955

0.955

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11

2.9

Factor de Potencia en un sistema de rectificacin.

Se define el Factor de Potencia a la entrada del sistema de rectificacin como:

FP = Potencia activa [W] / Potencia aparente [VA]

a) La potencia activa a la entrada del sistema se calcula:

2
1
Pe
3 v fn (t ) iL (t ) dt
2
0
v fn (t ) 2 V fn cos(t )

(sinusoidal)

iL (t ) 2 I L 1 cos(t 1 ) 2 I Lh cos(ht h )

(rectangular)

h 2

Solo contribuyen en la integral las componentes de la misma frecuencia y en fase, de modo que:
Pe 3 V fn IL 1 cos 1 3 VL IL 1 cos1

VL = V ff = 3 Vfn

I L1 : corriente fundamental de lnea.

1 : desfase entre la corriente fundamental y la tensin fase-neutro.
La potencia aparente : S 3 VL I L
FP

IL1
IL

cos1 = Factor de corriente * Factor de Desplazamiento

(1)

En un sistema de rectificacin ideal, la corriente fundamental se encuentra en fase con la tensin faseneutro. 1 0
cos1 1
Ejemplo: Puente rectificador de 6 diodos con transformador de razn unitaria.
IL

2
Icc
3

IL1

2 3
Icc

FP

I L1
3
0,955
IL

b) En forma alternativa, asumiendo prdidas despreciables en el sistema y corriente continua

filtrada, se puede calcular el factor de potencia en forma aproximada:
Potencia de entrada Potencia de salida Pcc
Pcc
Vcc Icc
FP

(2)
3 VL I L
3 VL I L

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12

3. ANLISIS DE LA TENSIN Y CORRIENTES EN RECTIFICADOR

3.1

Efecto de la reactancia de dispersin del transformador

La presencia de reactancia en el lado de alterna (transformador y sistema) , obliga a una transferencia

gradual de la corriente Icc de un diodo a otro, con lo cual habr conduccin simultnea de dos diodos.
La conduccin simultnea conduce a un cortocircuito momentneo entre las dos fases en conmutacin.
El efecto se traduce en una modificacin de la onda de corriente en el diodo y una reduccin de la
tensin continua a la salida del rectificador.
La duracin de la transferencia se expresa mediante el ngulo de conmutacin u (traslapo o
recubrimiento).

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13

a) Determinacin de la corriente durante el periodo de conmutacin.

La corriente continua conmutada permanece constante durante la conmutacin por efecto de la
inductancia de filtraje en la carga..
ia(t) + ib(t) = is(t) = Icc = cte

(1)

Los voltajes en las 2 ramas en conmutacin sern iguales:

va La dia/dt vda = vb Lb dib/dt vdb

(2)

combinando las ecs (1) y (2) con las simplificaciones La = Lb = L , vda = vdb , resulta:
L dia /dt = (va vb) /2
va= 2 V cos (t + /p)
vb= 2 V cos (t /p)

(3)

(va vb) /2= 2 V sen (/p) sen (t)

dia /dt = (2 V /L) sen (/p) sen t

(4)

integrando con las condiciones de borde al inicio y final del periodo de conmutacin:
u
ia(t) = (2 V /L) sen (/p)
2 V /L) sen (/p) cos t + C
o sen t dt = (

condicin inicial: ia (t = 0) = Icc

C = Icc (2 V /L) sen (/p)

ia(t) = Icc (2 V /L) sen (/p) (1 cos t)

condicin final:

ia (t = u) = 0

0 t u

(5)

0 = Icc (2 V /L) sen (/p) (1 cos u)

Recordando que Vcc(u=0) = Vcco = 2 V (p/) sen (/p) , resulta la ecuacin de conmutacin:
(1 cos u ) / 2 = (Icc /Vcco) * pL / 2
Se despeja:

para u < 2/q

(6)

u = arccos (1 (Icc /Vcco) * pL / )

El ngulo de conmutacin u crece al aumentar Icc o la inductancia L.

Finalmente las expresiones de la corriente instantnea durante la conmutacin 0 t u quedan:
ia(t) = Icc Icc (1 cos t) / (1 cos u)

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ib(t) = Icc (1 cos t) / (1 cos u)

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14
b) Determinacin de la cada de tensin continua
Durante el periodo de conmutacin la tensin en la carga es el promedio de las tensiones de las fases en
conmutacin (dos inductancias con punto medio). Calculamos la cada de tensin provocada por la
conmutacin.

v(t) = vb (va + vb) /2 = (vb va)/2 = 2 V sen (/p) sen (t)

u
Vcc = p /2

v(t) dt = 2 V (p/) sen (/p) (1 cos u)/2

o

Vcc = Vcco (1 cos u) /2

(7)

o bien empleando la ec (6):

Vcc = (pL / 2) * Icc

(8)

Nota 1: En todas estas relaciones Icc corresponde a la corriente continua efectivamente conmutada
por cada diodo. En el caso de tener r rectificadores conectados en paralelo, la corriente continua total
en la carga ser r * Icc , y la cada de tensin continua ser:
Vcc = (p/r)(L /2) * (Icc_total / r)
c) Tensin continua a la salida del rectificador.
La tensin continua considerando el ngulo de conmutacin ser:

Vcc = Vcco Vcc

i)

Vcc(u) = Vcco ( 1 + cos u ) /2

(9)

ii)

Vcc(Icc) = Vcco (pL / 2) * Icc

(10)

La tensin continua decrece linealmente al aumentar Icc o la inductancia L.

Esta ltima relacin puede representarse mediante un circuito equivalente, considerando
Rc = pL / 2 que se denomina Resistencia de conmutacin an cuando no disipa potencia.
Vcc = Vcco Rc * Icc

(11)

Circuito equivalente en el lado de continua:

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15

Si es relevante, puede incluirse la caida de tensin equivalente en los diodos y la caida de tensin en
la resistencia serie equivalente de la alimentacin alterna.
Vcc = Vcco Rc * Icc Rs * Icc Vd
La reactancia L puede obtenerse de los parmetros del transformador:
L = XT = xT /1 * Vf f NOM 2 / ST NOM []

Ejemplo:
Para un puente rectificador trifsico operando a corriente nominal en el transformador, la ec(6) queda:
1 cos u = x T /1

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xT %

cos u = 1xT /1

u []

4
5
8
10

0.96
0.95
0.92
0.90

16
18
23
26

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16

3.2

Resumen del efecto en la corriente del diodo y en las corrientes alternas.

Por efecto de la transferencia gradual de la corriente Icc de un diodo al siguiente, representada

mediante el ngulo de conmutacin u, la forma de onda se modifica en sus flancos. Esta deformacin
tendr efecto tanto en su valor efectivo como en sus armnicas.
Al aumentar el ngulo u (o bien la corriente Icc), la corriente se modifica en relacin a la corriente ideal
rectangular (u=0) :
a) La corriente se retrasa con respecto a la tensin fase neutro.
b) El periodo de conduccin del diodo aumenta: 2 q u
c) La corriente media en el diodo se mantiene: Id (av ) Icc / q
d) La corriente efectiva decrece, segn el modelo trapezoidal [Anexo 1]:
Icc
Id (rms )
1 q u / 6
u[rad]
q
Para q=3, la reduccin resultante es desde 100% al 96 % para 0 < u < 30
e) La magnitud de la corriente fundamental practicamente se mantiene:

I1 ( u ) I1 ( u 0)

f) El desfase 1 de la fundamental aumenta. A partir del balance de la potencia activa en el

rectificador (Pentrada = Pcc), asumiendo que la corriente fundamental es independiente de u, se
obtiene una aproximacin para el Factor de desplazamiento:
cos 1

Vcc
Vcco

1 cos u
2

g) La magnitud de las armnicas decrecen, especialmente las de mayor frecuencia. [Anexo 2]

h) El desfase de las armnicas vara fuertemente. [Anexo 2]
i) El Factor de potencia decrece: El factor de corriente aumenta (menor distorsin) pero el
Factor de desplazamiento decrece en mayor proporcin. [Anexo 2]
FP

I L1 (u )
I L (u )

cos 1

Ejemplo: Puente trifsico (p = 6, q = 3), con u = 25

Factor de corriente:
IL1 / IL = (3/) / (1u/2) = 0.955 / 0.965 = 0.989
Factor de desplazamiento: cos 1 = 0.953
1 = 17,6
FP = 0.989 * 0.953 = 0.94

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17

3.3

Efecto de la reduccin del filtraje de corriente en el lado de continua (carga ).

Al reducir el filtraje de la corriente continua (L finita), se incrementa su ondulacin y ella se manifiesta

en la forma de onda de la corriente en un diodo y en las corrientes alternas del sistema. Esta
deformacin adicional de la corriente tiene efecto principalmente en sus componentes armnicas. En la
figura siguiente se observa la variacin de las armnicas relevantes en un rectificador de 6 pulsos, en
funcin de la razn de zumbido Izpp/Icc.

Ref.: Arrilaga, J., D.A. Bradley, and P.S. Bodger, Power System Harmonics, J. Wiley, 1985. pg.59

3.4

Circuito equivalente del lado de alterna:

El sistema rectificador puede representarse (desde el lado de alterna) mediante un conjunto de fuentes
de corriente que corresponden a cada trmino de la expresin:

i L (t ) 2 I L 1 cos(t 1 ) 2 I L h cos(ht h )

h p k 1

h 2

I L h f (h, u , Icc )

Auger Ayaguer

h f ( h, u, Icc )

2007

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18

4. BIBLIOGRAFA
Rectificadores y Convertidores AC-DC.

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Mltgen, G., "Line Conmutated Thyristor Converters", Pitman, 1972.
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20. Ramshaw, R.S., "Power Electronics: Thyristor Controlled Power for Electric Motors", Chapman & Hall, 1986.
21. Seguier, G., "Power Electronic Converters - AC/DC Conversion", McGraw-Hill, 1986.
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28. Mazda, F.F.,"Power Electronics Handbook: Components, Circuits, and Applications", Butterworth, 1993.
29. Bird, B.M., K.G. King, and D.A.Pedder, "An Introduction to Power Electronics", 2nd ed., Wiley, 1993.
30. Lander, C.W., "Power Electronics", 3rd ed., McGraw-Hill, 1993.
31. Rashid, M.H.,"Power Electronics, Circuits, Devices and Applications", 2nd ed., Prentice Hall, 1993.
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19

32. Rashid, M.H., "SPICE for Power Electronics and Electric Power", Prentice Hall, 1993.
33. Barton, T.H., "Rectifiers, Cycloconverters and AC controllers", Oxford University Press, 1994.
34. Mohan, N., T.M. Undeland, and W.P. Robbins, "Power Electronics: Converters, Applications, and Design", 2nd ed.,
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35. Paice, D.A., "Power Electronic Converter Harmonics, Multipulse Methods for Clean Power", IEEE Press, 1995.
36. Shepard, W., L.N. Hulley, and D.T. Liang, "Power Electronics and Motor Control", 2nd ed., Cambridge University
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37. Sen, P.C., "Principles of Electric Machines and Power Electronics", 2nd ed. John Wiley & Sons, 1996.
38. Erickson, R.W., "Fundamentals of Power Electronics", Chapman & Hall, 1997.
39. Krein, P.T., "Elements of Power Electronics", Oxford University Press, 1998.
40. Hingorani, N.G., L. Gyugyi, Understanding FACTS: Concepts and Technology of Flexible AC Transmission
System, Wiley-IEEE Press, 2000.
41. Erickson, R.W. and D. Maksimovic, "Fundamentals of Power Electronics", 2nd ed., Kluwer Academic, 2001.
42. Hart, D.W., "Electrnica de potencia", Prentice Hall Pearson Educacin, 2001.
43. Krishnan R., Electric Motor Drives: Modelling, Analysis and Control, Prentice Hall, 2001.
44. Bose, B.K., Modern Power Electronics and AC Drives, Prentice Hall PTR, 2002.
45. R. Mohan Mathur, Rajiv K. Varma., Thyristor-Based FACTS Controllers for Electrical Transmission Systems,
IEEE Press, 2002.
46. Rashid, M.H., "Power Electronics, Circuits, Devices and Applications", 3nd ed., Prentice Hall, 2004.

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20

ANEXO 1
MODELO TRAPEZOIDAL PARA LAS CORRIENTES.
Por efecto de la transferencia gradual de la corriente Icc, la forma de onda se modifica en sus flancos.
Esta deformacin tendr efecto tanto en su valor efectivo como en sus armnicas. El modelo
trapezoidal simplifica el anlisis, al representar los flancos de la corriente mediante tramos rectos.
El desarrollo en Serie de Fourier de la forma trapezoidal de la corriente en un diodo (para q=3) ,
eligiendo el origen de la escala de tiempo en el mximo de la tensin fase neutro resulta:

Icc
C h cos (h t h )
q
h
1
u
sen( h )
2 Icc
2
sen(h/3)
Ch =
u
h
h
2
u:
ngulo de conmutacin.

i d ( t)

h h

u
2

La corriente fundamental resulta practicamente independiente de u para u < 30:

2 Icc
3 Icc
u
sen( /3)
1
C1

2
I1

2 3 Icc
2

La magnitud de las armnicas en cambio decrece con u:

u
sen
(
h
)
Ih
1
1
2

f ( h, u )
para h=1 y h= 3 k 1
u
I1
h
h
h
2
La corriente efectiva en el diodo decrece levemente:
I

Icc
3

u
1
2

con k =1,2,3

u[ rad ]

Las corrientes alternas en el sistema rectificador se vern afectadas en forma similar:

I rms (u ) I rms (u 0)

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1u / 2

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21

Fig. 1 : Factor f(h,u) : reduccin relativa de la magnitud de las armnicas en funcin de u.

Ref: Mltgen, G., "Line Conmutated Thyristor Converters", Pitman, 1972, pg 175

Observaciones:
- El modelo trapezoidal representa una aproximacin aceptable para la magnitud de la corriente
efectiva y el valor de la fundamental.
- El modelo trapezoidal, si bien predice la reduccin de las armnicas al aumentar el ngulo u,
sus magnitudes resultan inferiores a las reales . En particular, la anulacin para valores de u
tal que n u /2 = , no es real.
- No resulta adecuado para la fase de la fundamental ni de las armnicas.

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22

ANEXO 2
MODELO PARA CORRIENTES EN RECTIFICADORES.
1.- Corrientes armnicas generadas por un rectificador.
Un sistema rectificador genera en el sistema alterno de alimentacin corrientes armnicas que, en
condiciones ideales de operacin, pueden evaluarse como sigue:
Orden de las armnicas caractersticas:
h = p*k 1 con k entero
Magnitud relativa a la fundamental (h=1):
Ih = I1 / h
p corresponde al n de pulsos de tensin a la salida del rectificador.
En condiciones reales, por efecto de la inductancia presente en el transformador y lneas de
alimentacin, la transferencia de corriente de un diodo a otro se produce en forma gradual durante el
periodo denominado ngulo de conmutacin u. Debido a esta modificacin de la forma de onda, las
corrientes armnicas varan en magnitud y fase al cambiar la corriente continua o bien la reactancia del
transformador.
La magnitud y fase de las corrientes armnicas a la entrada de un rectificador puede evaluarse mediante
el siguiente modelo. Este modelo considera que la corriente de salida es perfectamente filtrada.
2.- Modelo para las corrientes armnicas [Ref 1]:

n1

n
1

i (t ) An cos(nt ) Bn sen(nt )

(1)

An =

2 Icc sen (n/3) cos(n 1)u cos(n 1)u

2

n 1 cos u n 1
n 1
n 1

Bn =

2 Icc sen(n/3)
sen(n 1)u sen(n 1)u

n 1 cos u n 1
n 1

El ngulo de conmutacin u se determina de:

Icc p L
2

para u
Vcco
3
p
en que Vcco = Vm
sen ( /p)

cos u

Icc:
n:
u:
p:
L:
Vcco:

(2)

corriente continua filtrada a la salida del rectificador.

orden de la armnica ( n = p k 1 con k =1,2,3..)
ngulo de conmutacin.
n de pulsos de la tensin de salida.
reactancia equivalente por fase.
tensin continua mxima ( u = 0 ).

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23

Para la corriente fundamental se emplea:

2 Icc
sen ( /3) 1 cos u

2 Icc
u sen u cos u
sen ( /3)
B1=

1 cos u

A1=

(3)

Adems:

i (t ) Cn cos(nt
n)

C n = A n B n
2

n 1

n = arctg ( B n / An )

La corriente efectiva total es:

I ( rms) Icc

2
3

en que

(2 cos u ) sen u u (1 2 cos u )

(u )
2
2(1 cos u)

1 3 ( u)

(4)

3.- Corrientes armnicas en un rectificador trifsico de 6 pulsos.

Se muestra a continuacin el efecto de variar la reactancia, manteniendo fija la corriente continua en
el valor nominal, en el caso del rectificador trifsico de 6 pulsos. El efecto es similar al variar la
corriente continua manteniendo fija la reactancia, segn ec. (2).
En los grficos se indica la magnitud y fase de la fundamental y de las armnicas, el Indice de
distorsin armnica (THD), el Factor de potencia, Factor de corriente fundamental y Factor de
desplazamiento.

Ref 1: Muoz, A., Ayaguer, A.: "Resonancia armnica en cables subterrneos". En: Anales del XI
Congreso Chileno de Ingeniera Elctrica, Punta Arenas, Nov. 13-17, 1995.

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24

FORMAS DE ONDA DE CORRIENTE EN RECTIFICADOR (p=6)

FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADOR (p=6)

150

Y-Y
D-Y
comp

100

Fdist
Fdesp
FP

0.99

0.98
Magnit ud [ /1]

Magnit ud [ % de I cc ]

50

0.97

0.96

-50
0.95

-100

0.94

X t [/1]= 0.05
-150
-300

-200

aah
-100

0
Fase []

100

200

aah
0.93

300

CORRIENTE FUNDAMENTAL Y EFECTIVA EN RECTIFICADOR (p=6)

4
5
6
Reactancia X [%]

0
fund
-u

104

-5

103

-10
Angulo [ ]

Magnit ud [ %]

Ifund
Irms

102

-15

101

-20

100

-25
aah

aah

99

-30
0

4
5
6
Reactancia X [%]

10

CORRIENTES ARMONICAS EN RECTIFICADOR (p=6)

4
5
6
Reactancia X [%]

10

4
5
7
11
13
17
19
23
THD

THD

25

25
29
31
35
37
41
43

3.5
3
Magnit ud h > 25 [ %]

30

Magnit ud h < 25 [ %]

CORRIENTES ARMONICAS EN RECTIFICADOR (p=6)

35

20

15

10

2.5
2
1.5
1

0.5
aah

aah

0
0

4
5
6
Reactancia X [%]

10

FASE DE LAS CORRIENTES ARMONICAS EN RECTIFICADOR (p=6)

4
5
6
Reactancia X [%]

10

FASE DE LAS CORRIENTES ARMONICAS EN RECTIFICADOR (p=6)

200

200
5
7
11
13
17
19
23

150
100

25
29
31
35
37
41
43

150
100

50

Fase h > 25 []

Fase h < 25 []

10

FASE DE LA FUNDAMENTAL Y ANGULO DE CONMUTACION (p=6)

105

0
-50
-100

50
0
-50
-100

-150

-150
Transformador Y-Y

-200

Auger Ayaguer

4
5
6
Reactancia X [%]

aah
7

Transformador Y-Y
-200
0

10

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4
5
6
Reactancia X [%]

aah
7

10

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25

ANEXO 4
LMITES DE DISTORSIN ARMNICA DE TENSIN Y CORRIENTE
Fuente: Comisin Nacional de Energa, Reglamento de la Ley General de Servicios Elctricos, 1998.
ARMNICAS DE VOLTAJE
En un sistema elctrico, en condiciones normales de operacin, se deber cumplir para un perodo de
registro de mediciones de una semana cualquiera del ao o de siete das consecutivos que: el 95% de los
valores estadsticos de los voltajes armnicos y de su ndice de distorsin total, cumplen con lo indicado en
la tabla siguiente. El valor estadstico de los voltajes armnicos y de su ndice de distorsin es obtenido para
cada intervalo de diez minutos, como resultado de evaluar estadsticamente un conjunto de mediciones
efectuadas en dicho intervalo, de acuerdo a lo establecido en la norma correspondiente.

Armnicas Impares No mltiplo de 3

Armnicas Impares mltiplo de 3

Armnicas Pares

Orden Armnica voltaje (%)

<= 110 kV
>110 kV
5
6
2
7
5
2
11
3.5
1.5
13
3
1.5
17
2
1
19
1.5
1
23
1.5
0.7
25
1.5
0.7
>25
0.2+1.3*25/h 0.2+0.5*25/h

Orden

orden

voltaje (%)
<= 110 kV
5
1.5
0.3
0.2
0.2

3
9
15
21
>21

>110 kV
2
1
0.3
0.2
0.2

2
4
6
8
10
12
>12

voltaje (%)
<= 110 kV
2
1
0.5
0.5
0.5
0.2
0.2

>110 kV
1.5
1
0.5
0.4
0.4
0.2
0.2

Los valores de voltajes armnicos se expresan en porcentaje del voltaje nominal.

Al aplicar la estadstica del 95 % a los valores registrados del ndice de distorsin total armnica, se debe
cumplir, para un perodo de registro de mediciones de una semana cualquiera del ao o de siete das
consecutivos y para tensiones iguales o inferiores a 110 kV, que este ndice deber ser inferior a 8%.
Al aplicar la estadstica del 95 % a los valores registrados del ndice de distorsin total armnica, se debe
cumplir, para un perodo de registro de mediciones de una semana cualquiera del ao o de siete das
consecutivos y para tensiones superiores a 110 kV, que este ndice deber ser inferior a 3% y se calcular
de acuerdo con la siguiente expresin:

k = 50

2
V

Indice de distorsin total

k=2
V

en que: Vk es la componente armnica de voltaje de orden K

V1 es la componente fundamental de voltaje

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26

ARMNICAS DE CORRIENTE
En condiciones normales de operacin, se deber cumplir para un perodo de registro de mediciones de una
semana cualquiera del ao o de siete das consecutivos que: el 95% de los valores estadsticos de las
corrientes armnicas y de su ndice de distorsin total, cumplen con lo indicado en la tabla siguiente.
El valor estadstico de las corrientes armnicas y de su ndice de distorsin ser obtenido para cada intervalo
de diez minutos, como resultado de evaluar estadsticamente un conjunto de mediciones efectuadas en
dicho intervalo, de acuerdo a lo establecido en la norma tcnica correspondiente.

Mxima Distorsin Armnica de Corriente en el Sistema Elctrico

Expresada como % del valor de Corriente Mxima de Carga a frecuencia fundamental
Orden de la Armnica (armnicas impares)
Isc/IL
< 11
11 < H<17
17 < H < 23 23 < H < 35 35 < H
ndice DI
< 20 *
4.0
2.0
1.5
0.6
0.3
5.0
20 - 50
7.0
3.5
2.5
1.0
0.5
8.0
50 - 100
10.0
4.5
4.0
1.5
0.7
12.0
100 - 1000
12.0
5.5
5.0
2.0
1.0
15.0
> 1000
15.0
7.0
6.0
2.5
1.4
20.0
Las armnicas pares estn limitadas al 25% de los lmites establecidos para las armnicas
impares.
* Todos los equipos de generacin de potencia estn limitados a los valores indicados de
distorsin armnica de corriente, independiente de la razn Isc/IL..
Donde:
Isc = Mxima corriente de cortocircuito en el Punto Comn de Conexin (PCC). PCC es el nudo
ms cercano de la red donde dos o ms usuarios obtienen energa elctrica.
IL = Mxima corriente de carga (valor efectivo) de frecuencia fundamental en el PCC. Se calcula
como el promedio de los doce valores previos de las mximas demandas mensuales.
Para el caso de Clientes en Puntos Comunes de Conexin comprendidos entre 69 kV y 154 kV,
los lmites son el 50% de los lmites establecidos en la Tabla.
Para el caso de Clientes en PCC superiores a 154 kV se aplicarn los lmites de 110 kV en tanto
el Ministerio a proposicin de la Comisin no fije la norma respectiva.
Si la fuente productora de armnicas es un convertidor con un nmero de pulsos q mayor que
seis, los lmites indicados en la tabla debern ser aumentados por un factor igual a la raz
cuadrada de un sexto de q.

El ndice DI se calcular de acuerdo con la siguiente expresin:

k = 50

2
I

Indice de distorsin total

k=2
I

en que: Ik es la componente armnica de corriente de orden K

I1 es igual a IL .

Auger Ayaguer

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