Introduccion

Perder o nacer sin una extremidad es un factor determinante en la vida de una persona.
Muchas veces esa persona es vista como una carga para la familia o la sociedad ya que
no puede hacer las mismas tareas que una persona completamente saludable volvindolo
dependiente de un tercero. En medicina, una prtesis es una extensin artificial que
reemplaza una parte faltante del cuerpo. Su uso le devuelve a la persona su calidad de
vida hacindolo independiente de un tercero, ya que la prtesis le permite volver a hacer
muchas de las actividades que antes le eran imposibles.
Actualmente existen diferentes tipos de prtesis para remplazar extremidades. Desde las
extensiones ms simples fabricadas con materiales muy resistentes hasta las prtesis
inteligentes que permiten a la pierna reaccionar de manera natural a los movimientos de
la persona. Se tiene una amplia gama de posibilidades. La eleccin de alguna de stas
depende de las necesidades del paciente y lamentablemente todava depende mucho de
su poder adquisitivo.

ROBTICA: ASISTENTES PARA EL SER HUMANO

Desde pocas muy remotas el hombre ha deseado construir mquinas que tengan forma
de seres humanos y le ayuden a realizar las operaciones que no le gustan, las que le
resultan aburridas o peligrosas. A diferencia de un empleado humano, una mquina
nunca se cansara ni se enfermara y siempre estara dispuesta a trabajar. Los elementos
que pueden funcionar automticamente se utilizan desde pocas tan remotas como la
antigua Grecia, sin embargo, es hasta mediados del siglo veinte cuando se lograron
materializar los primeros robots industriales.
Estos robots industriales distaban mucho de los sueos de poder contar con una mquina
con forma de ser humano. Casi cincuenta aos despus de la aparicin de los primeros
robots se sigue trabajando en el diseo y fabricacin de estas mquinas similares al ser
humano.

LA ROBTICA APLICADA AL SER HUMANO: BINICA

En la dcada de los aos 1970 se popularizaron las series de televisin
El hombre nuclear y La mujer binica, en las que los protagonistas haban perdido
algunos de sus miembros y stos fueron sustituidos por elementos artificiales que les
permitan tener poderes sobrehumanos, tales como una gran fuerza y velocidad, visin y
odo con mucho mayor alcance que el de cualquier ser humano. Sin embargo, las prtesis
reales para las personas que han sufrido la prdida de una extremidad an no han
alcanzado los sueos manifestados en dichas series televisivas
.
La binica es, de acuerdo a una definicin dada en 1960 por Jack Steele, de la U.S. Air
Force, el anlisis del funcionamiento real de los sistemas vivos y, una vez descubiertos
sus secretos, materializarlos en los aparatos. Esta definicin nos podra indicar que el
primer ingeniero binico fue Leonardo Da Vinci, quien estudi los principios de
funcionamiento de los seres vivos para aplicarlos en el diseo de mquinas. Dado que las
prtesis se utilizan para sustituir la extremidad perdida de una persona, los principios de
funcionamiento que se deben estudiar para reproducirlos son precisamente los que tiene
dicha extremidad, por lo que el diseo de prtesis es inherentemente una actividad de la
ingeniera binica.
Existen varias configuraciones de robots, de acuerdo al tipo de movimientos que pueden
realizar. Los robots pueden ser cartesianos, es decir que se mueven en lnea recta y su
volumen de trabajo es un prisma rectangular, los robots cilndricos que se utilizan
principalmente para ensamble y su volumen de trabajo es un cilindro. Los robots

esfricos tienen un volumen de trabajo en forma de una seccin una esfera. Los robots
industriales ms atractivos y que ms se conocen son los que simulan los movimientos de
un brazo humano, por lo que se les conoce como brazos articulados, y sus aplicaciones
son muy amplias debido a la facilidad que tienen para realizar movimientos complicados.
El avance en el diseo las de prtesis ha estado ligado directamente con el avance en el
manejo de los materiales empleados por el hombre, as como el desarrollo tecnolgico y
el entendimiento de la biomecnica del cuerpo humano.
Una prtesis es un elemento desarrollado con el fin de mejorar o reemplazar una funcin,
una parte o un miembro completo del cuerpo humano afectado, por lo tanto, una prtesis
para el paciente y en particular para el amputado, tambin colabora con el desarrollo
psicolgico del mismo, creando una percepcin de totalidad al recobrar movilidad y
aspecto.
La primera prtesis de miembro superior registrada data del ao 2000 a. C., fue
encontrada en una momia egipcia; la prtesis estaba sujeta al antebrazo por medio de un
cartucho adaptado al mismo.
Con el manejo del hierro, el hombre pudo construir manos mas resistentes y que pudieran
ser empleadas para portar objetos pesados, tal es el caso del general romano Marcus
Sergius, que durante la Segunda Guerra Pnica (218-202 a. C.) fabric una mano de
hierro para l, con la cual portaba su espada, sta es la primera mano de hierro
registrada.
En la bsqueda de mejoras en el ao de 1400 se fabric la mano de alt-Ruppin construida
tambin en hierro, constaba de un pulgar rgido en oposicin y dedos flexibles, los cuales
eran flexionados pasivamente, stos se podan fijar mediante un mecanismo de trinquete
y adems tena una mueca movible. El empleo del hierro para la fabricacin de manos
era tan recurrente, que hasta
Goetheda nombre a una de sus obras inspirado en el caballero germano Gtz von
Berlichingen, por su mano de hierro.

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