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MB = IB =
IB
d 2
dt 2
.(1)
IG + m(L/6)2 , donde IG = m L2 / 12
Reemplazando Tenemos: IB = m L2 / 12
+ m L2 / 36 = m L2 / 9(A)
(m L2 /9)
d 2
dt 2
+ KX ( 2L/3) = 0
0 .(2)
m
dt 2
d 2
dt 2
0 (3)
3
dt 2
Para nosotros w =
1000 100 3
3
3
= /2
b) Hacemos un DCL (Diagrama de Cuerpo Libre) con las fuerzas que actan en la varilla:
MB = IB =
IB
d 2
dt 2
.(1)
IG + m(L/6)2 , donde IG = m L2 / 12
Reemplazando Tenemos: IB = m L2 / 12
+ m L2 / 36 = m L2 / 9(A)
d 2
dt 2
.(#)
0 .(2)
m dt m
dt 2
= m
De la ecuacin:
b
t
2
m SenW
e
D
.(B)
d 2
d
b
k 0
2
dt
dt
291
= /2
291
)t +(/2) ).(II)
c) Hacemos un DCL (Diagrama de Cuerpo Libre) con las fuerzas que actan en la varilla:
MB = IB =
IB
d 2
dt 2
.(1)
IG + m(L/6)2 , donde IG = m L2 / 12
Reemplazando Tenemos: IB = m L2 / 12
+ m L2 / 36 = m L2 / 9(A)
Por geometra;:
d 2
dt 2
.(#)
2
m
dt
m
mL
dt
.(2)
d 2
d
b
k PmCosW f t
2
dt
dt
Pm
Para nosotros m =
2
k mW 2 bW 2
f
f
Cc Wn
Adems: tan
2
Wf
1
Wn
, donde Pm = 1800
= /2
0 ..(I)
3
dt 2
dt
3
Entonces:
f2(t, , Z ) =
1000
10000 i
h ...(b)
3
Z i 1 Z i
/36
1
2
0,1
0,2
/36
-2.82
-29,09
-58,18
0,3
-8,638
881,82
0,4
79,544
3761,153
0,5
455,66
-22753,14
0,6
-1819,65
-174639,806
0,7
-19283,55
431910,194
0,8
23907,4694
6859760,194
SEGUNDO CASO:
d 2
d
60
30000 0 (3)
2
dt
dt
Entonces:
Z i 1 Z i 60 Z i 30000 i h ...(b)
/36
1
2
0,1
0,2
/36
-26,093
-261,7994
1047,1976
0,3
78,62676
73043,012
0,4
7382,92796
-6668340,508
0,5
-659451,1228
55490486,42
TERCER CASO:
d 2
d
20
5000 1800Cos50t (3)
2
dt
dt
dz
1800Cos50t 20 Z (5000 )
dt
Entonces:
/36
1
2
0,1
0,2
/36
-0,65533
-7,4259621
172,38822
0,3
16,583492
326,2434843
0,4
49,20784
25509,19568
0,5
69038,549
-210761,2056
0,6
47962,428
-22662,786