Sekolah Olimpiade Fisika

Penulis : Davit Sipayung

davitsipayung.com

davitsipayung@gmail.com

Olimpiade Fisika Mingguan

Solusi minggu ke-10
8 Maret 2016
Osilasi silinder berongga
Sebuah silinder besar memiliki panjang L, radius R dan massa jenis homogen , berada di atas
permukaan horizontal. Selinder memiliki sebuah rongga kecil berbentuk silinder dengan radius r
< R , sejajar dengan sumbu silinder besar. Jarak antara pusat silinder besar dan rongga adalah
R/2. Mula-mula silinder diam dan kemudian disimpangkan sebesar sudut 0 kecil ( sin 00) ,
dimana adalah sudut antara sumbu vertikal dan garis yang menghubungkan pusat silinder dan
rongga. Beberapa saat kemudian, silinder dilepaskan sehingga silinder berosilasi tanpa slip
terhadap sumbu yang melalui titik P, yang sejajar dengan sumbu simetri silinder.
a.

Hitung torsi yang bekerja pada silinder relatif terhadap titik P ketika silinder memiliki
simpangan sudut ?

b.

Hitung momen inersia silinder terhadap sumbu yang melalui titik P?

c.

Hitung periode osilasi silinder?

d.

Hitung waktu yang dibutuhkan silinder untuk kembali ke titik setimbang dari posisi awal
0.

P
Solusi :
a.

Misalkan silinder pertama sebagai sebuah silinder tanpa rongga dengan radius R memiliki
massa
M R 2 L
dan silinder kedua merupakan rongga berbentuk silinder radius r memiliki bermassa
negatif
m r 2 L
Silinder pertama tidak memberikan torsi terhadap titik P sedangkan siliner kedua
memberikan torsi :
3R
3R
mg sin

r 2 Lg
2
2

b.

Momen inersia terhadap P adalah momen inersia silinder pertama kurang momen inersia
kedua. Gunakan teorema sumbu sejajar.
1
1
3
1
9
2
I MR 2 MR 2 mr 2 m 3R 2 MR 2 mr 2 mR 2
2
4
2
2
2

c.

Persamaan dinamika rotasi :

d 2
I 2
dt
2
d
3R
I 2
r 2 Lg
2
dt
d 2 3R

r 2 Lg 0
dt 2 2 I
Persamaan ini merupakan gerak harmonik sederhana dengan frekuensi angular :
3R r 2 Lg
2
2I
Periode gerak silinder adalah :
2I
T 2
3R r 2 Lg

d.

Silinder membutuhkan waktu T/4 (seperempat periode) dari =0 sampai =0.