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ACOPLAMIENTOS

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ER-0633/1/98

ISO-9001

ACOPLAMIENTOS

ER-0633/1/98

1. ACOPLAMIENTOS
Su función es unir 2 ejes, pero esta unión es rígida a torsión (para transmitir el par) y flexible a flexión, con lo que
absorbe los esfuerzos que se producen por la desalineación y/o salto entre los ejes, protegiendo de esta manera los
apoyos (rodamientos o cojinetes) de los ejes.
Los acoplamientos se pueden clasificar en dos grandes categorías:
* Acoplamientos permanentes (popularmente llamados acoplamientos) que transmiten el movimiento de forma permanente entre los dos árboles.
* Acoplamientos temporales (popularmente llamados embragues o frenos) que transmiten el movimiento de forma temporal.
RIGIDOS
RIGIDOS A TOSIÓN
PERMANENTES
FLEXIBLES
ELASTIKOS

EMBRAGUES POR CIERRE
ACOPLAMIENTOS
MANIOBRA SIN
CARGA

ENBRAGES
FRENOS

FRENOS DE SUJECCIÓN

ACCIONADO AUTOMATICO
MANIOBRA
INTERMITENTE

MANIOBRA BAJO
CARGA
MANIOBRA
CONTINUA

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ACCIONADO VOLUNTARIO

EMBRAGUES
DESPLAZAMIENTO
FUNCIONAL
FRENOS DINAMOMETRICOS

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con lo que reducen el nivel de ruido (si están realizados en material plástico). ya que las tolerancias son menos porque lospodemos errores los absorbe acoplamiento. 3. Disminuyen la resonancia de los cuerpos. pero muy rígidos a torsión para que no haya error en la medida angular (giro efectuado). El posicionamiento axial se consigue apoyando sobre un hombro y bloqueando con una tuerca o con un prisionero. Disminuyen la resonancia de los cuerpos. Amortiguan las cargas de impacto en arrancadas y paradas bruscas (si el acoplamiento es plástico). en caso de enganchada podemos hacer que rompa el acoplamiento. 2. como elfusible la transmisión. 4. pág. hay que tener en cuenta que deben ser muy flexibles para proteger los delicados rodamientos que tienen en su interior. implifica el montaje de ejes. en caso de estrictas enganchada hacerel que rompa el acoplamiento . Amortiguan las cargas de impacto en arrancadas y paradas bruscas (si el acoplamiento es plástico). 3 ISO-9001 . con lo que reducen el nivel de ruido (si están realizados en material plástico). en general se montan con un ajuste suave sobre el eje y el arrastre se consigue con una lengüeta o bien mediante 2 piezas cónicas (igual que las poleas o los anillos de sujeción). protegiendo así motores o cualquier otro elemento que este conectado y cuyo coste sea superior. protegiendo así motores o cualquier otro elemento que este conectado y cuyo coste sea superior. 3. Actúa como fusible en la transmisión. Si bien hay multitud de diseños. 2. ya que las tolerancias son menos estrictas porque los errores los absorbe el acoplamiento. temperatura de trabajo etc.ACOPLAMIENTOS ER-0633/1/98 VENTAJAS DE USAR ACOPLAMIENTOS 1. velocidad de giro. Cada tipo de acoplamiento tiene unos valores máximos en cuanto a par admisible. En el caso particular de acoplamientos para encoders. desalineaciones. ActúaSimplifica montajeen de ejes. 4.

ya sea elástico como flexible se tendrá en cuenta lo siguiente: Desalinización de los ejes a acoplar Par máximo a transmitir Revoluciones máximas a transmitir Amortiguamiento de sacudidas y vibraciones Diámetros de los ejes máximos y mínimos que permite cada acoplamiento. En función de estos parámetros se elegirá uno u otro acoplamiento. 4 ER-0633/1/98 ISO-9001 .ACOPLAMIENTOS CRITERIOS DE SELECCION A la hora de seleccionar un acoplamiento. pág.

5 .1) 1. Existen tres tipos de acoplamientos rígidos: A1) Conexión directa mediante acoplamientos rígidos plamiento de manguito Consta de un manguito de acero o de fundición. montaje o transporte. Es el más barato y más rígido y el que menos inercia va a tener.ACOPLAMIENTOS ER-0633/1/98 ISO-9001 a. Más raramente se fija con chavetas. ACOPLAMIENTOS PERMANENTES Debido a consideraciones de fabricación.1. los árboles de gran longitud se suelen realizar en varias secciones. asentado sobre los extremos de los árboles. que luego son unidas a través de acoplamientos rígidos para formar un único sólido. pág. permitiendo en este caso un cierto deslizamiento axial entre los árboles. y de unos pasadores cónicos que fijan el manguito a los árboles. y por esta razón prácticamente no se emplean. por lo que el montaje es muy complicado. pero la desalinización tiene que ser prácticamente nula.

entre las cuales aprisiona los dos extremos de los árboles. pero es poco adecuado para los casos donde hay sacudidas. se introducen unas chavetas para asegurar la transmisión del momento. 6 ISO-9001 . Presenta un montaje y un desmontaje muy cómodo al no exigir el movimiento de las máquinas. pág. unidas entre sí por pasadores. Para acoplamientos mayores. En los acoplamientos pequeños y medianos se confía la transmisión del momento torsor al rozamiento entre los árboles y el manguito. Es capaz de transmitir momentos muy importantes.ACOPLAMIENTOS ER-0633/1/98 a2) Acoplamiento de manguito partido Está formado por un manguito partido longitudinalmente en dos mitades.

sin embargo. En muchos casos. para ser luego unidas a través de pasadores. sobre ambos extremos de los árboles a unir. debido a los errores de fabricación.3) Acoplamiento de bridas Consta de dos bridas soldadas. de montaje o a la elasticidad de los elementos o de los apoyos de las máquinas. se fabrican de una sola pieza con los árboles.ACOPLAMIENTOS ER-0633/1/98 a. o en los cabezales multihusillo regulables. las desalineaciones entre los árboles son incidentales. pág. 7 ISO-9001 . las desalineaciones presentan un carácter funcional. como puede darse en la transmisión a las ruedas de los vehículos con suspensión. En caso de tener que transmitir grandes momentos torsores. las caras de las bridas son mecanizadas para asegurar un buen ajuste. en otros casos. Una vez solidarizadas con los árboles. caladas en caliente. o bien con ajuste de retención y chaveta.

vibraciones y ruidos. • Al accionar sobre el tornillo. • Son de una gran facilidad de montaje y desmontaje para el mantenimiento de instalaciones. Principales ventajas: • Permite espectaculares ahorros pues elimina los fresados y brochados. el doble cono de los anillos interiores hace que por un lado se ajuste al eje y por el otro al agujero.4) Unidades cónicas de fijación (acoplamientos cónicos) Están diseñados para la unión de ejes y piezas eliminando las chavetas. 8 ER-0633/1/98 ISO-9001 . • Soportan grandes esfuerzos axiales lo que posibilita el posicionamiento lineal y angular de piezas sin necesidad de saltos en los ejes. Se aconseja no superar los siguientes valores de rugosidad Rt = 16 y un Rt = 6 para el SIT-LOCK 2. • No es necesario una tolerancia muy estrecha para el SIT-LOCK. • Un buen acabado al torno es suficiente para garantizar un buen funcionamiento del SIT-LOCK. tiempos muertos de cambios de máquina y de repasos y ajustes. Se sugiere un h8/H8.8 veces para igual par de transmisión. dos anillos cónicos dobles interiores unidos mediante unos tornillos de sujeción. SIT-LOCK 1 • Formado por cuatro piezas. permitiendo la reducción del diámetro de los ejes hasta 0.ACOPLAMIENTOS a. y cuando la unión debe resistir / transmitir un par. pág. con unas mayores tolerancias en el mecanizado. • Transmiten unos pares mucho mayores y sin holguras lo que es sumamente eficaz para los movimientos alternativos y para la supresión de roturas.

2. No usar nunca bisulfuro de molibdeno u otras sustancias que podrían reducir drásticamente el coeficiente de rozamiento. Apretar los tornillos alternativamente en diagonal hasta el par indicado. Realizar este trabajo hasta tener el mismo par de apriete en todos los tornillos. 7.ACOPLAMIENTOS ER-0633/1/98 PROCESO DE MONTAJE 1. pág.. . Colocar los tornillos sin apretarlos del todo. Elegir el par de apriete de los tornillos y apretarlos en cruz. El par se obtiene de tablas. En ese momento las arandelas de fijación han de llegar a su tope. 5. 4. juntas. Limpiar las superficies cuidadosamente y engrasarlas ligeramente con aceite. Colocar el acoplamiento en los estremos de los ejes. Comprobar la largura de los tornillos. 3. dependiendo del tipo de SIT-LOCK y de los tornillos que lleva. loctite.. Repasar roscas. 9 ISO-9001 . de modo que se pueda controlar el estado preciso del apriete. Insertar el eje. Comprobar si es necesario usar arandelas. 6.

b) Acoplamientos flexibles ACOPLAMIENTOS ER-0633/1/98 Las máquinas se diseñan y construyen formando unidades separadas que luego hay que enlazar unas con otras. y presentar una desalinización paralela. al no ser los dos ejes exactamente colineales. sino concurrentes. es imposible situar y montar estas máquinas con una precisión absoluta unas respecto a las otras. los ejes de los árboles de distintas máquinas que deben enlazarse entre sí. ⇒Desalinización axial. Por lo tanto. ⇒Desalinización angular. sino que presentan distintos tipos de desalinización que hay que compensar: ⇒Desalinización radial. ⇒Desalineación tanto radial como axial y mantienen una muy elevada rigidez torsional en la transmisión del movimiento pág. en general. No obstante. 10 ISO-9001 . al presentar los extremos de los dos árboles enlazados desplazamientos axiales respecto a la posición teórica. no coinciden exactamente. al no ser los ejes exactamente paralelos.

Esta es una característica importante en según que aplicaciones.ACOPLAMIENTOS ER-0633/1/98 b. gracias a su solución constructiva. como en el caso de la transmisión de movimientos que deben estar sincronizados cinemáticamente. mantienen una muy elevada rigidez torsional en la transmisión del movimiento.1)ÿAcoplamientos flexibles rígidos a torsión b. dos horquillas unidas por un eje Forma de cruz pág. a pesar de permitir compensar una o más de las desalineaciones descritas en el apartado anterior. articuladas sobre una pieza en forma de cruz o dos horquillas unidas por un eje intermedio. Entre los flexibles rígidos a torsión tenemos los siguientes acoplamientos: * Junta Cardan: están formadas por dos horquillas unidas a los árboles.1) Acoplamientos flexibles rígidos a torsión Determinados acoplamientos. 11 ISO-9001 . Se usan para transmitir movimiento entre ejes paralelos.

12 ISO-9001 . pág. lo cual permite elevadas desalineaciones. Son típicas en automoción ( caja de cambios-rueda).ACOPLAMIENTOS ER-0633/1/98 * Junta homocinética: poseen una pieza intermedia con bolas.

con unas pestañas en ambas caras. que deslizan dentro de las ranuras de los platillos. unidos a los dos árboles.ACOPLAMIENTOS ER-0633/1/98 * Junta Oldham: Consta de dos platillos con unas ranuras rectangulares. pág. y de una pieza central libre. 13 ISO-9001 . Es un tipo de acoplamiento especialmente apto para compensar desalineaciones radiales (hasta un 5% del valor de su diámetro exterior). una a 90º de la otra. admitiendo también una pequeña desalinización en sentido angular (hasta 1º) y en sentido axial.

El anillo exterior de plástico permite un cierto grado de amortiguamiento.ACOPLAMIENTOS ER-0633/1/98 ISO-9001 * Acoplamiento flexible dentado: Consiste en dos cubos dentados exteriormente. pág. 14 Los dientes están redondeados en la cabeza para permitir desalineaciones angulares ( elevadas) y radiales ( pocas) . solidarios con los dos árboles. que engranan en toda su circunferencia con un aro dentado interiormente.

ACOPLAMIENTOS ER-0633/1/98 * Acoplamiento de cadena: consta de dos bridas unidas a los ejes mediante prisioneros y de una cadena doble. 15 ISO-9001 . Dientes Bridas Cadena de plástico pág. Fácilmente desalineable. que engrana sobre unos dientes.

pág. sólo que los dientes son abombados. Permite desalineaciones. Usado en sistemas de elevación (polipastos). 16 ISO-9001 .ACOPLAMIENTOS ER-0633/1/98 * Acooplamiento de barriletes: parecido al dentado.

Transmite momentos torsores medianos. y absorbe bien las vibraciones y sacudidas. Esta característica. Estos acoplamientos se utilizan para compensar los desplazamientos axiales de los árboles.2)ÿAcoplamientos flexibles elásticos b. Puede compensar valores medianos de desalineaciones radiales y axiales (de 2 a 10mm). puede revestir una gran importancia como elemento amortiguador o limitador de vibraciones en aquellas transmisiones sometidas a sacudidas o a momentos fluctuantes. pág. y desalineaciones angulares de varios grados.ACOPLAMIENTOS b.2) Acoplamientos flexibles elásticos Toman esta denominación aquellos acoplamientos flexibles que además tienen una cierta elasticidad torsional. que será analizada más adelante. 17 ER-0633/1/98 ISO-9001 . Existen seis tipos de acoplamientos rígidos : * Diafragma elástico: Se compone de dos platos fijos sobre los árboles. unidos entre sí por una banda elástica.

debe ir lubricado. Cuando el momento torsor aumenta. aún manteniendo una suficiente flexibilidad. en cuya parte central se han tallado unos dientes o ranuras en las cuales va insertado un resorte serpentiforme. con lo que aumenta la rigidez y la capacidad de carga: es el acoplamiento más eficiente realizado con muelle metálico. y mucho mayores en el sentido axial (de 4 a 200mm). pág.5 a 2 mm) y angulares (hasta 1º). los muelles se apoyan progresivamente en los dientes. por lo que se obtiene una buena relación entre prestaciones y tamaño. 18 ER-0633/1/98 ISO-9001 .ACOPLAMIENTOS * Acoplamiento de resorte serpentiforme: Consta de dos platillos unidos a los extremos de los árboles. Puede compensar pequeñas desalineaciones radiales (de 0. El momento torsor se transmite a través de un gran número de ramales del resorte. Para un buen funcionamiento.

19 ISO-9001 . Sujeción por pinza Sujeción por prisionero Sujeción por buje cónico pág. y tienen distintos grados de flexibilidad según forma constructiva. Es muy utilizado en máquina-herramienta. En general son acoplamientos para pequeños pares torsores. y un manguito elástico que los une entre sí.ACOPLAMIENTOS ER-0633/1/98 * Acoplamiento de manguito elástico: Se compone de dos pequeños cubos unidos a los árboles.

en una de ellas.ACOPLAMIENTOS ER-0633/1/98 * Acoplamiento semielástico de tetones: Consta de dos bridas unidas a los árboles. 20 ISO-9001 . van sujetas unas varillas de acero sobre las cuales se asientan unos casquillos de goma compuestos de anillos de sección trapezoidal. En la otra brida hay unos agujeros circulares en los cuales se introducen las varillas con los casquillos pág.

Banda elástica pág. de esta forma facilitan el montaje ( siguiente página ). 21 ISO-9001 . Utilizados para absorciones de vibraciones.ACOPLAMIENTOS ER-0633/1/98 * De banda elástica: formado por dos bridas unidas por una banda de caucho. Para ciertas aplicaciones se usan unos acoplamientos con forma más compleja. oscilaciones y sacudidas bruscas.

ACOPLAMIENTOS ER-0633/1/98 * De elastómero: formados por dos bridas almenadas separadas por una pieza elástica intermedia. con eje y chavetero casquillos cónicos para soldar o atornilar en platos De fácil sustitución pág. 23 ISO-9001 . Muy usados para baja y media potencia.

– Aplicación posible en velocidades altas y extremas.3 Acoplamientos magnéticos La unión entre los dos árboles se consigue de modo suave a través de la acción magnética. pág. 24 ER-0633/1/98 ISO-9001 .ACOPLAMIENTOS • 1. Características: – Limitador regulable de torsión (hasta 100 Nm). – Sin desgaste. – ilimitado ciclos de sobrecarga.

GARRAS CIERRE DE FORMA (maniobra sin carga) .ELECTROMAGNETICO pág.MECANICO .HIDRAULICO .MONODISCO CIERRE DE FUERZA (maniobra bajo carga) . de sierra.2.ACOPLAMIENTOS ER-0633/1/98 1.MULTIDISCO ENBRAGUES Y FRENOS .NEUMATICO POR TIPO DE ACCIONAMIENTO . 25 ISO-9001 . ENBRAGUES Y FRENOS . …) POR TIPO DE CIERRE .DIENTES (trapeciales.

ACOPLAMIENTOS ER-0633/1/98 Son acoplamientos temporales que transmiten movimiento entre 2 árboles a voluntad. La energía absorbida se disipa en forma de calor. 26 ISO-9001 . pág. En este documento nos referiremos exclusivamente a los embragues y frenos de maniobra bajo carga (es decir. Desde el punto de vista conceptual diremos que el embrague y el freno son el mismo elemento de la máquina pero que cumplen funciones distintas. Se puede definir como: Embrague: Es un elemento de máquina que está destinado para transmitir a voluntad el movimiento entre dos ejes en prolongación. Frenos: Es un elemento de máquina que absorbe energía cinética o potencial en el proceso de detener o reducir la velocidad de una pieza que se mueva. por fricción) intermitente accionado a voluntad. o a veces paralelos.

pág. Para que se produzca el acoplamiento los ejes no tienen porqué estar parados. . La unión se produce en parado ( las dos partes han de estar paradas).Para maniobras sin carga. 27 ER-0633/1/98 ISO-9001 . Discos de fricción ( monodisco ó multidisco).Para maniobras con carga.ACOPLAMIENTOS CLASIFICACION POR TIPO DE CIERRE a) Cierre por forma: . .La transmisión se produce por la presión superficial de los dos lados del embrague.La transmisión se produce por el engrane de los dientes de los dos lados del embrague. b) Cierre por fuerza: .

ACOPLAMIENTOS CLASIFICACION POR TIPO DE ACCIONAMIENTO a) Mecánico: b) Neumático: e) Electromagnético: d) Hidraúlico: pág. 28 ER-0633/1/98 ISO-9001 .