TRABAJO DE SISTEMAS DE CONTROL

AUTOMATICO
Estudiante: Jonas Carrillo
Carrera: Electrnica y Telecomunicaciones.
Fecha: 14/10/2013
Calcular la funcin de transferencia y realizar el diagrama de bloques
del siguiente circuito.

10n

C2
I

R1

10k

R2
10k

I1

Ei

i 1=

C1

E iV C 1
R1

i C1 =C1

i=C 2

dV C1
dt

d (EiE o)
dt

i C1 =i+i 1
C1

dV C 1
d ( E iEo ) EiV C1
=C 2
+
(1)
dt
dt
R1

Ei=i 1 R 1+V C1 (2)

Eo =i R2 +V C 1 (3)
De la ecuacin (3) despejamos

V C 1=Eo i R2

Ic

V C1

Eo

10n

V C 1=Eo C2 R2

d (E iEo )
dt

Y reemplazamos en (1)

C1

d ( E iEo )
d ( E iEo ) Ei 1
d (EiE o)
d
Eo C2 R2
=C 2
+
E oC 2 R2
dt
dt
dt
R1 R 1
dt

C1

2
d ( EiE o ) Ei E o C 2 R2 d ( Ei Eo )
d
d
E oC 1 C 2 R2 2 ( E iEo )=C 2
+ +
dt
dt
R1 R 1
R1
dt
dt

Realizamos la transformada de Laplace

C1 S E o ( S )C 1 C 2 R2 S 2 Ei ( S ) +C 1 C 2 R2 S 2 E o ( S ) =C2 S E i ( S ) C2 S E o ( S )+

Eo ( S ) C1 S +C1 C2 R2 S 2+

Eo ( S )

Ei ( S ) E o ( S ) C 2 R2
C

+
S Ei ( S ) 2
R1
R1
R1
R

1 C 2 R2
1 C R
+
S+C 2 S = E i ( S ) C 1 C 2 R2 S 2+C 2 S+ + 2 2 S
R1
R1
R1
R1

] [

C 1 R1 S +C 1 C 2 R1 R 2 S +1+C 2 R2 S +C2 R1 S
C C R R S +C 2 R1 S +1+C2 R2 S
=Ei ( S ) 1 2 1 2
R1
R1

Eo ( S ) [ 1+ S ( C1 R 1+C 2 R 2+C 2 R 1 )+ S 2 C 1 C 2 R1 R2 ]=E i ( S ) [ 1+ S C2 ( R1 + R2 ) + S2 C1 C2 R1 R 2 ]

1+ S C 2 ( R 1+ R 2) + S C 1 C 2 R1 R2
Eo (S )
=
E i ( S ) 1+ S ( C1 R1 +C2 R2 +C2 R1 ) + S2 C1 C2 R 1 R2