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Technical Presentation Kit

Excavadora Hidrulica

Bomba Hidrulica
Estructura y Funcin

Seccin 4-1

Komatsu PC200/210/220-7
Excavadora Hidrulica GALEO
KT550302

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PC200-7 Estructura y Funcionamiento

Estructura y Funcionamiento
del Sistema Hidrulico
- Bomba Hidrulica
- CLSS

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PC200-7
Disposicin General
Batera

Tanque de

Tanque

Combustible

Hidrulico

Acumulador
PPC

Bomba

(bajo de
vlvula de
control)
Motor

Vlvulas de
Solenoide
(bajo de vlvula de
control)

Vlvula de
Control
Motor
de Giro

Unin Giratoria

Filtro de Aire

Ensamblaje de
Sisteme de Enfriamiento

Vlvula multiparametro para Martillo


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HPV95+95 BOMBA DE PISTONES DE DESPLAZAMIENTO


VARIABLE
112 CC POR DESPLAZAMIENTO MAX DE LA BOMBA
CONTROLADA POR 2 VALVULAS LS Y 2 VALVULAS PC

CON UNA LS EPC Y PC EPC MONTADA A CADA LADO


DEL CUERPO DE CADA UNA DE LAS BOMBAS

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Reduccin del largo total de la bomba


La vlvula PC esta montada dentro del servo
La vlvula EPC fue miniaturizada

EPC05

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EPC10

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PC200-7 BOMBA HIDRAULICA


Vlvula PC
Vlvula PC (montada dentro del servo)

Vlvula LS

A-A

Vlvula LS

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Bomba Hidrulica

Posicin de Puerto de Medicin de Presin de Bomba (M10: Anillo O, Bocina)

Vista desde el frente


de la maquina

Posicin de Puerto de Medicin de Presin LS (M10: Anillo O, Bocina)


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Solenoide
LS EPC

Bomba Hidrulica

Solenoide
PC EPC

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VALVULA LS/PC EPC


(CONTROL ELECTRONICO
PROPORCIONAL)
Una de las partes consiste de un
solenoide proporcional (5) y la otra
parte de una vlvula hidrulica (2).
Esta figura est basada en la
vlvula LS EPC (PC EPC es igual)
cuando la seal de corriente es
0mA. y sin presin llegando a la
vlvula LS desde la vlvula
reductora de presin .0mA=0 bar

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Filtros

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Cuando el solenoide recibe una seal del


controlador, el eje central 4 es forzado hacia
la derecha y empuja la vlvula 2 contra el
resorte 3 permitiendo que el aceite fluya a
la vlvula LS. Conforme la presin incrementa
en la lnea LS, sta se suma a la presin
ejercida por el resorte 3 y hace que el carrete
2 se mueva hacia la izquierda contra el eje
central 4.
Esta accin hace que se cierre la
alimentacin de la valvula reductora de
presin y abre la coneccin de la vlvula LS a
Tanque.
Consecuentemente, la presin de salida a la
vlvula LS es regulada y es directamente
proporcional a la corriente que est siendo
suplida al solenoide.
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Bomba Hdrulica

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Vlvula LS
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Vlvula PC
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Regulacin de la Bomba : Vlvula LS

VALVULA LS
La vlvula LS determina el ngulo de inclinacin del plato
de la bomba (caudal) comparando la presin antes y
despues de la vlvula de control (el grado de apertura del
carrete).
dLS = PP - LS = imagen del caudal
dLS vara entre :
0 ___C___22___ D ___30
Estabiliza el caudal a una presin
de 22 Kg/cm
El Servo pistn es la unin con la bomba
y mueve el plato angulable de la misma.
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Regulacin de la Bomba : Vlvula LS

Si LS-EPC > 0 kg/cm, la vlvula


LS-EPC reduce el efecto del
resorte y el angulo del plato
oscilante se va hacia el mnimo.

Bomba Hidrulica

LS

Vlvula
de
Control

Pp

Max.

LS

Min.

dLS

Servo piston

30 dLS = Pp - LS

Pp

Vlvula LS

LS-EPC
Lo

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Vlvula TVC
o vlv. PC
Hi

dLS = (Pp + EPC) - (LS + resorte)


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Vlvula LS cuando
las palancas estn en
la posicin neutral

Cuando recien se
arranca el motor, LS
es 0 bar, por lo tanto,
los puertos C y D
estan conectados =
caudal min por la
diferencia de las
reas de superficie
del Servo pistn

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Siempre se trata de mantener un
diferencial de 22 bar!

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Cuando aumenta el
recorrido de la palanca
de control, la presin
principal de la bomba
disminuye y la presin
LS aumenta. El carrete
6 se mueve hacia la
derecha y conecta los
puertos D y E,
enviando el aceite de
lado de mayor rea del
servo piston hacia el
tanque por medio de la
vlvula PC. La bomba
aumenta su caudal
hasta que la vlvula LS
esta balanceada.
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Cuando se disminuye
el recorrido de la
palanca de control, la
presin principal de la
bomba aumenta y la
presin LS baja. El
carrete 6 se mueve
hacia la izquierda y
conecta los puertos C
y D enviando presin
principal al lado de
mayor rea del servo
piston y la bomba
reduce su caudal
hasta que la vlvula
LS esta balanceada.
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Cuando la palanca
de control se
mantiene en una
posicin, el carrete
de la vlvula LS esta
balanceado y regula
entre C&D y
D&E.
Esto significa que el
servo pistn est
esttico y la relacin
entre presiones de
entrada al servo
piston es 3/5.

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Cuando la carga es grande


la LS tambin,
consecuntemente el carrete
6 se mueve hacia la derecha
y abre la coneccin C
de la vlvula PC.
No obstante, el caudal y
presin que se necesita es
muy grande. Por tal motivo,
la PC suple presin principal
de la bomba al lado de rea
Mayor del servo pistn y la
bomba reduce el caudal
La vlvula PC controla la
absorcin de torque entre
motor y bomba .

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Presin
LS-EPC (G)

1. Vlvula LS Resorte(4)

Pp (C)
Presin LS de la vlvula
de control (B)

Pp (H)
A vlvula
PC (A)
A servo (D)

Drenaje de
Carcaza

Los puertos (B) y (H) balancean la posicin del carrete


junto con el resorte 4 y la presin LS-EPC (puerto G).
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PC200-7 C L S S y COSAS Sobre aceite

Bomba Hidrulica

Que es PRESION?
Que es Caballaje (HP) ?
DONDE se puede ajustar el HP?
Donde esta el tornillo de humo de HP ?
Primero, discutamos temas bsicos...
Haga CLIC en el botn para comenzar.

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Bomba Hidrulica

PC200-7 Bomba Hidrulica

2. Vlvula PC
La vlvula PC es una vlvula hidrulica de tres
vas situada dentro del servo pistn. La vlvula
es regulada por el controlador de la bomba va
un solenoide EPC para poder alcanzar un
equilibrio ptimo entre la carga (presin P) y el
caudal (Q).
PROPOSITO : Ahorro de Energa
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PC200-7 Bomba Hidrulica

Condicin sin Carga


Cuando el servo pistn est en el
caudal mnimo la presin de los
resortes 4 y 6 es grande y el
carrete 3 es forzado hacia la
derecha.
Esto permite que mediante la
conexin C y el centro del carrete 3
de la vlvula LS el aceite del servo
pistn vaya hacia el tanque.
La salida PC EPC es controlada por
el controlador, la presin de la
bomba y la otra presin de salida de
la bomba vara la presin que acta
en el carrete 3 contra el resorte 4
y 6 para cambiar el puerto en el cual
el carrete 3 se conecta el puerto C
con la presin principal y limita la
posicin del servo pistn.

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PC200-7 Hydraulic Pump

En esta posicin, la bomba esta


bajo bastante carga y las
presiones en ambas bombas
son altas.
El carrete 3 se mueve hacia la
izquierda y conecta la presin
de la bomba al puerto C.
La linea a tanque esta tambien
conectada mediante el carrete.
Esto permite que parte de la
presin valla al lado de mayor
rea del servo pistn hasta que
se alcanza la mitad de la
presin principal y el servo
pistn para.
De esta manera la vlvula PC
controla la potencia o torque
mximo que se puede absorver
del motor.
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PC200-7 Bomba Hidrulica


2. Vlvula PC

Hacia Vlvula LS

MAX
MIN

Presin de la bomba

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Tanque

PC EPC
Presin de la Bomba
Entrada Servo piston

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Bomba Hidrulica

PC200-7 Bomba Hidrulica

FUTURE LINK to TRACING SLIDES


Let us TRACE the pump circuit LS Orange, PPC yellow, Main pressure Red
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KT550302
JAN 2002

PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7


Excavadora Hidraulica
Presentacin Tcnica
MENU DE
PRESENTACION

Introduccin
Cab & Ambiente
de Operador
Mecanico &
Elctrico
Sistema
Hidraulico
Sistema de
Control
Electronico
Pruebas &
Ajustes
Diagnostico

FIN DE LA SECCION DE LA BOMBA


HIDRAULICA
ESTRUCTURA y FUNCION
SECCION 4-1

Created by:
Komatsu America International Company
Service Training Department

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