Integrantes:

Jessika Andrea Herrera Campos

Joulin Anyineth Parra Mndez
Carlos Alberto Saurith Manjares

Grupo: B2A
Supgrupo: 2

OSCILACIONES ROTATORIAS LIBRES Y FORZADAS

OBJETIVOS
Conocer y dominar el marco terico y conceptos como amplitud, periodo, movimiento
libremente amortiguado, velocidad, constante de amortiguamiento, entre otros.
Encontrar el periodo del pndulo y la amplitud en oscilaciones amortiguadas y forzadas. A su
vez especificar los valores encontrados en grficas que relacionen dichas medidas.
Encontrar mediante la curva de resonancia el cambio de fase entre el excitador y el oscilador
(valor experimental).
ANALISIS E INTERPRETACIN DE DATOS
Parte A
a) Investigando el amortiguamiento de la oscilacin

Tabla 1 y Tabla 2

Tabla 1: Amplitud de oscilacin A, medida como funcin de tiempo nT; para i= 0,2 A
No. De Oscilaciones: 4
t1
6,79
6,79
6,91
6,98

t2
6,95
6,99
6,88
6,89

t3
6,76
6,9
6,96
6,98

t promedio
6,83
6,89
6,92
6,95

T= t
promedio/4
1,71
1,72
1,73
1,74

w= 2/T
3,67
3,65
6,63
3,61

Amplitud
20
18
15
10

Tabla 1: Amplitud de oscilacin A, medida como funcin de tiempo nT; para i= 0,3 A
No. De Oscilaciones: 4
t1
6,86
6,92
6,99
7,02

t2
6,91
6,94
6,94
6,96

t3
7,02
6,99
7,01
6,99

t promedio
6,93
6,95
6,98
6,99

T= t
promedio/4
1,73
1,74
1,75
1,75

w= 2/T
3,63
3,61
3,59
3,59

Amplitud
20
18
15
10

Tabla 2: periodo de oscilacin para diferentes corrientes parsitas

Corriente parsita
i(A)
0,2 A
0,3 A

Periodo de oscilacin T (s)

1,73
1,74

Grficas Amplitud vs. Tiempo (VER GRAFICA 1)

Para hallar la constante de amortiguamiento usamos la siguiente ecuacin:

(t)=0

Para linealizar dicha ecuacin aplicamos Logaritmo natural

Ln
m= -

Ajustar los datos a una lnea recta

Para i= 0.2 A
X= tiempo
6,83
6,89
6,92
6,95

Para i= 0.3 A
Y= Amplitud
20
18
15
10

m=
m=

X= tiempo
6,93
6,95
6,98
6,99

b= 561

Y= Amplitud
20
18
15
10

-79.05
-148.35

b= 1084.65

En los dos casos cuando la corriente es igual a 0.2 A y 0.3 A, la pendiente fsicamente
representa la constante de amortiguamiento.

Tabla 3: periodo de oscilacin T, constante de amortiguamiento, y decremento logartmico para varias ctes
parsitas i

i (A)

T (s)

= ((s)^(-1))

0,2

1,73

-79,05

-136,76

0,3

1,74

-148,35

-258,13

= T
Para 0.2 A

= -79.05 * 1.73
= -136.76

Para 0.3 A

= -148.35 * 1.74
= -258.13

b) Investigando la transicin de la oscilacin al caso lmite

 i= 1.3 A. El perodo de oscilaci medido fue:

T1
1,84

T2
1,81

T3
1,8

Tpromedio
1,82

i= 1.5 A. El perodo de oscilacin medido fue:

T1
1,93

T2
1,95

T3
1,89

Tpromedio
1,92

Para qu corriente i, el pndulo alcanza el equilibrio? El periodo de oscilacin medido

es?
Para una corriente de 1.93 A. el pndulo alcanza el su posicin de equilibrio, pero
este queda oscilando en la posicin cero. El tiempo que gast en llegar a cero, oscilar
all y devolverse fue de 1.83 seg.
Para qu corriente i, el pndulo alcanza el equilibrio en t, sin oscilar sobre la posicin
cero (crtico).
Como la corriente a travs del freno de corriente parsita no debe exceder a 2 A, es
decir, 2 A es su mximo de corriente y los aparatos se deben trabajar hasta el 80%,
esto es, 1.6 A para no forzarlo. Probamos hasta 1.93 A, y lleg a cero pero las
oscilaciones continuaron en esta posicin. Y por ende, en este experimento no
pudimos determinar la corriente para la cual el pndulo llega a su posicin de
equilibrio sin oscilar en el punto crtico.
Parte B
a) Determinacin de la amplitud como funcin de la frecuencia registrando la curva de
resonancia
Tabla

Posicin
10
15
20
25
30
35
40
50

Fase:

F (Hz)
1/9,02
1/5,915
1/3,427
1/2,38
1/1,623
1/1,553
1/1,342
1/1,063

i= 0 A
3
3
4
6
38
7
3
1,5

A
i= 0,4 A
2,5
3
4
6
26,5
6
3
1,25

i= 0,8 A
2,5
2,5
3,75
5,5
9,5
5
2,5
1

 Para valores de frecuencia pequeos, cmo se mueven el indicador del excitador y

oscilador?
Para valores de frecuencia pequeos el indicador del excitador y el oscilador,
mueven con una relacin directamente proporcional, es decir, si el excitador
mueve lentamente, el oscilador tambin se mueve lentamente. Esta relacin
cumple hasta que llega a una amplitud mxima.

el
se
se
se

Para frecuencias grandes, cmo es la fase entre el indicador del excitador y el

oscilador?
Para frecuencias grandes, el excitador y el oscilador se comportan inversamente
proporcionales, porque a mayor amplitud, la frecuencia se hace menor.
Para amplitudes grandes, es decir, para las frecuencias cerca de la frecuencia de
resonancia, cmo es el desfase entre el indicador del excitador y el oscilador?
Cuando la frecuencia se acerca a la frecuencia de resonancia, es decir, a la
frecuencia natural del oscilador, la amplitud empieza a crecer hasta que llega a su
mximo valor.
b) Determinacin de la frecuencia natural del oscilador
Cul es el perodo natural medido sobre 10 perodos, 10 To?. Desde el cul la frecuencia
vo?
No de oscilaciones: 6
t1
10,05

t2
10,09

t3
10,11

tpromedio
10,08

T
1,68

F natural
0,6

En la curva de resonancia cmo se comporta la amplitud a medida que se incrementa

la corriente de frenado?, cmo es el pico de la curva de resonancia de acuerdo con la
ecu (16). Represente la curva terica en la misma figura, ajuste de acuerdo a la ecu
(15), lstelos en la tabla 7.
(VER GRAFICA 2)
A medida que se aumenta la corriente de frenado, la amplitud disminuye, es decir,
tienen una relacin inversa.

Ecuacin (16)

R=

0=

Donde D: cantidad direccional (torsin restauradora); I: momento de inercia; k:

coeficiente de amortiguamiento (coeficiente de friccin).

0(ex)=

Analice y compare estas grficas. La curva de resonancia es simtrica con respecto a la

frecuencia de resonancia vR?
Para w = 3.87 las 3 graficas obtienen su mxima amplitud
Frecuencia de resonancia:
vR = /2

= 2f

vR = (2f)/(2)

vR = f
Vo = 0.62 Hz

Desplazamiento de fase:
Ecuacin (17)

A = (Mo/I)/((K*wex)/Io)
A = Mo/(K* wex)

w = 2f
w = 2(0.62)

38 = 30/(K* wex)
K = 30/(3.87*38)
K = 0.2

0.6 = (((3.87)^2)- 2( ^2))^(1/2)

= 2.7

= k/2I
I = k/2
I = 0.03
Para A= 26.5

26.5 = 30/( K* w)
K = 0.292
I = 0.05
Para A= 9.5
9.5 = 30/( K* w)
K = 0.816
I = 0.15

Tabla de parmetros obtenidos por un ajuste de la ecuacin (15) a las curvas de

resonancia.
i(A)
0
0.4
0.8

Mo (N*rad)
30
30
30

I (Kg*rad)
0.03
0.05
0.15

Vo (Hz) para i= 0 A
0.06
0.06
0.06

K(rad/s)
0.2
0.292
0.816

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
En el movimiento forzado, a una corriente constante, la amplitud aumenta cuando la
frecuencia aumenta, debido a que son directamente proporcionales, hasta un punto mximo
en el que la posicin de la rueda impulsadora llega a 30 rayas. Luego esta amplitud empieza
a disminuir, a medida en que la frecuencia segua aumentando, esto es, que la amplitud y la
frecuencia pasan a ser inversamente proporcionales.
En el movimiento amortiguado, al aplicar una corriente parsita, pudimos observar que la
amplitud disminuye a medida que el tiempo aumenta, ya que el campo magntico generado,
se corta con el disco, produciendo una corriente que hace que se frene el oscilador.
Un movimiento oscilatorio libre trata de mantener su amplitud constante, convirtindose en
un movimiento perpeto, pero debido a fuerzas externas como la fuerza de rozamiento del
aire, hace que el movimiento se frene a medida que pasa el tiempo.
En el movimiento amortiguado, no pudimos hallar el equilibrio del pndulo ya que se
necesitaba un amortiguamiento mximo de 2 A.

BIBLIOGRAFIA
http://www.elprisma.com/apuntes/curso.asp?id=11361
http://iteso.mx/mecanica2/lista_probl_10.htm
http://www.monografias.com/trabajos12/forzados/forzados.shtml
http://iteso.mx/~jorgeaguilar/oscilaciones.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_armnico_simple
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/pohl/pohl.htm