DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL

Unidad II

DEBER 1
TEMA: REVISIN DE LOS CONCEPTOS Y PROCESOS QUE
ESTN CONTENIDOS EN UN SISTEMA DE CONTROL
AUTOMTICO.
Hrs. de la asignatura
4 Hrs

Responsable de la Asignatura
Ing. Franklin Silva
Nombre Estudiantes:
1) Jos Molina
2) Daniel Lara

Periodo:
SISTEMAS DE CONTROL

Octubre 2015 Febrero 2016

Ing. Franklin Silva

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIN

LATACUNGA
CARRERA DE ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN
TEMA
Revisin de los conceptos y procesos que estn contenidos en un sistema de control
automtico.
1. OBJETIVOS
1.1. OBJETIVO GENERAL
Revisar y analizar los parmetros contenidos en un sistema de control a
travs de la resolucin de problemas y preguntas planteadas en el libro
Sistemas de Control para Ingeniera de Norman Nise.
1.2.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Investigar los conceptos y dems parmetros que se encuentran contenidos

en la introduccin a los sistemas de control automtico.

Desarrollar las preguntas de repaso planteadas en el libro de Control para

Ingeniera de Norman Nise mediante los contenidos existentes en el mismo
texto.

Resolver los ejercicios propuestos mediante el empleo de los fundamentos

tericos y al anlisis de los procesos prcticos que se presentan.

2. RESUMEN
El presente documento presenta la revisin y repaso de los temas contenidos
en la introduccin a los sistemas de control automtico mediante el desarrollo
de ejercicios y anlisis de preguntas planteados. En esta revisin sobresale
principalmente la manera como se disea y estructura un sistema de control,
adems los conceptos y funciones de los parmetros contenidos en estos
sistemas.
3. ABSTRACT
This document presents a review and overview of the issues contained in the
introduction to automatic control systems by developing exercises and analysis
of questions posed. In this review excels mainly how you design and build a
control system, and the concepts and functions of the parameters contained in
these systems.
4. MARCO TERICO
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Ing. Franklin Silva

La Estabilidad de un sistema de control es su propiedad ms importante, tanto es as

que no se puede hablar de sistema de control si ste no es estable.
Un sistema es estable si responde con una variacin finita a variaciones finitas de sus
seales de entrada. Si se considera un sistema lineal e invariante en el tiempo, la
inestabilidad del sistema supondr una respuesta que aumenta o disminuye de forma
exponencial, o una oscilacin cuya amplitud aumenta exponencialmente.
Sistemas de control en lazo cerrado.- En estos sistemas existe un elemento,
denominado captador o sensor, que es capaz de detectar los cambios que se producen
en la salida y llevar esa informacin al dispositivo de control, que podr actuar en
consonancia con la informacin recibida para conseguir la seal de salida deseada.
Por tanto, los sistemas de control en lazo cerrado son capaces de controlar en cada
momento lo que ocurre a la salida del sistema, y modificarlo si es necesario. De esta
manera, el sistema es capaz de funcionar por s solo de forma automtica y cclica, sin
necesidad de intervencin humana. Estos sistemas, capaces de autocontrolarse sin que
intervenga una persona, reciben el nombre de sistemas de control
automticos o automatismos.
Respuesta transitoria.- La respuesta transitoria de un sistema de control prctico se
exhibe con frecuencia, oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar el estado estable.
5. DESARROLLO
5.1. PREGUNTAS DE REPASO
5.1.1. Mencione tres aplicaciones de los sistemas de control realimentados.

Control del nivel de lquido en un tanque.

Control de la velocidad de giro de un motor AC.

Control de la temperatura interna de un automvil.

5.1.2. Mencione tres razones para usar los sistemas de control realimentados y
por lo menos una razn para no usarlos.

Manejo a Control Remoto.

Mayor precisin.

Compensa perturbaciones.

Una razn para no usarla es debido a que son ms complejos y costosos.

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5.1.3. De tres ejemplos de sistemas en lazo abierto.

Regulacin de volumen de una radio.

Sintonizacin de un canal de TV o una estacin de radio.

Horno de microondas.

5.1.4. Funcionalmente. Cmo difieren los sistemas en lazo cerrado respecto de

aquel en lazo abierto?
Fundamentalmente por la realimentacin, ya que la seal que proviene de la
entrada se suma con la seal de salida del sistema y as se corrige alguna
falla que se provoque en el sistema.
5.1.5. Exprese una condicin bajo la cual la seal de error de un sistema de control
realimentado no sera diferencia entre la entrada y la salida.
Bajo la condicin de que el elemento de retroalimentacin es otro que la
unidad.
5.1.6. Si la seal de error no es la diferencia entre entrada y salida con qu
nombre genrico podemos describir la seal de error?
Seal de actuacin

5.1.7. Mencione dos ventajas de tener una computadora en el lazo.

Mltiples subsistemas pueden compartir el tiempo del controlador.
Cualquier ajuste en el controlador se puede implementar con simples
cambios en el software.
5.1.8. Mencione los tres criterios de diseo principales para los sistemas de
control.

La estabilidad
La respuesta transitoria
El error de estado estacionario

5.1.9. Mencione las dos partes de la respuesta de un sistema.

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El estado transitorio y estado de equilibrio

5.1.10. Fsicamente, qu ocurre a un sistema que es inestable?
El sistema podra llegar a destruirse por s mismo o podra llegar a un
estado estable debido a la saturacin de los amplificadores de conduccin o
podra llegar al paro lmite.
5.1.11. A qu parte de la respuesta total es atribuible la inestabilidad?
A la respuesta libre o transitoria.
5.1.12. Los ajustes de la ganancia de trayectoria directa pueden causar cambios en
la respuesta transitoria. Cierto o falso?
Verdad. Como en el ejemplo del ajuste de posicin de una antena, se
alineara con el blanco pero luego podra oscilar alrededor del blanco con
oscilaciones y velocidad crecientes.
5.1.13. Mencione tres planteamientos del modelado matemtico de sistemas de
control.
Ecuaciones diferenciales
Funcin de trasferencia
Espacio de Estados
5.1.14. Brevemente describa cada una de sus respuestas a la pregunta 13.

5.2.

Ecuaciones diferenciales: permiten modelar muchos de los sistemas en

que la salida se relaciona con la entrada por ciertos parmetros del
sistema.
Funcin de trasferencia: se deducen de las ecuaciones diferenciales
mediante el empleo de la transformada de Laplace.
Espacio de Estados: convierten una ecuacin diferencial de orden n en
un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden.

PROBLEMAS

5.2.1. En la figura P1.1 se ilustra un resistor variable o potencimetro cuya

resistencia vara al mover un cursor a lo largo de una resistencia fija. La
resistencia de A hasta C es fija, pero la resistencia de B a C vara con la
posicin del cursor. Si se necesitan 10 vueltas para mover el cursor de A a C,
trace un diagrama de bloques del potencimetro mostrando la variable de

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entrada, la variable de salida y (dentro del bloque) la ganancia, que es

constante y es la cantidad por la cual la entrada se multiplica para obtener
la salida.

Figura P1.1
Potencimetro
Fuente: Sistemas de Control para Ingeniera. Nise, N.

La figura 1 muestra el diagrama de bloques para un control de seales

elctricas:

Figura 1
Diagrama de bloques para el control del cursor del potencimetro.

5.2.2. Un sistema de control de temperatura opera al detectar la diferencia entre

el ajuste del termostato y la temperatura real, y luego abrir una vlvula de
combustible en una cantidad proporcional a esta diferencia. Trace un
diagrama de bloques funcional en lazo cerrado semejante al de la figura 1.9
(d), identificando los transductores e entrada y salida, el controlador y la
planta. Adems, identifique las seales de entrada y salida de todos los
subsistemas previamente descritos.

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En la Figura 2 se indica el sistema de control en forma de diagrama de

bloques para efectuar un control de temperatura.

Figura 2
Diagrama de bloques para el control de temperatura.

5.2.3. La altitud de un avin vara con el alabeo, cabeceo y guiada, como se

define en la figura P1.2. Trace un diagrama de bloques funcional para un
sistema en lazo cerrado que estabilice el alabeo como sigue: el sistema mide
el ngulo real de alabeo como un giro y compara su ngulo real con el
ngulo deseado. Los alerones responden al error de ngulo de alabeo al
experimentar una desviacin angular. La nave responde a esta deflexin
angular, produciendo un porcentaje de ngulo de alabeo. Identifique los
transductores de entrada y salida, el controlador y la planta. Adems,
identifique la naturaleza de cada seal.

Figura P1.2
Definicin de comportamiento de aviones
Fuente: Sistemas de Control para Ingeniera. Nise, N.

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En la Figura 3 se encuentran los procesos ordenados para el control de

alabeo de un avin.

Figura 3
Diagrama de bloques estructural para el control del alabeo de un avin.

5.2.4. Numerosos procesos operan sobre material laminado que se desplaza de un

carrete alimentador a un carrete receptor. Tpicamente, estos sistemas, llamados
devanadores, controlan el material de manera que se desplace a velocidad
constante. Adems de la velocidad, los devanadores complejos tambin controlan
la tensin, compensan la inercia de un carrete, mientras aceleran o desaceleran, y
regulan la aceleracin debida a cambios repentinos. En la figura 3 se ilustra un
devanador. El transductor de fuerza mide la tensin; el devanador ejerce traccin
contra los rodillos de presin, que producen una fuerza opositora; y el freno origina
el deslizamiento del material. Para compensar cambios en velocidad, el material se
enrolla alrededor de un rodillo flotante. El lazo evita que cambios rpidos causen
excesivo juego del material o lo daen. Si la posicin del rodillo flotante es
detectada por un potencimetro u otro aparato, las variaciones de velocidad
debido a la acumulacin en el carrete alimentador u otras causas se pueden
controlar si se compara el voltaje del potencimetro con la velocidad indicada. El
sistema entonces corrige la velocidad y restablece el rodillo flotante a la posicin
deseada. Trace un diagrama de bloques funcional para el sistema de control de
velocidad, mostrando cada componente y su seal.

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Figura P1.3
Carrete
Fuente: Sistemas de Control para Ingeniera. Nise, N.

En la Figura 4 se encuentran los procesos ordenados para el control de

alabeo de un avin.

Figura 4
Diagrama de bloques estructural para el control de devanadores

5.2.5. En una planta nuclear generadora de energa elctrica, el calor de un

reactor se utiliza para generar vapor para las turbinas. La rapidez de
reaccin de fisin determina la cantidad de calor generado, y esta rapidez
es controlada por las varillas insertadas dentro del ncleo radiactivo. Las
varillas regulan el flujo de neutrones. Si las varillas se bajan en el ncleo, la
rapidez de fisin se reduce; si se elevan, la rapidez de visin aumenta. Al
controlar automticamente la posicin de las varillas, es posible regular la
cantidad de calor generado por el reactor. Trace un diagrama de bloques
funcional para el sistema de control del reactor nuclear que se ilustra en la
figura P1.4. Muestre todos los bloques y seales.

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Figura P1.4
Control de un reactor nuclear
Fuente: Sistemas de Control para Ingeniera. Nise, N.

En la Figura 5 se encuentran los procesos ordenados para el control de un

reactor nuclear.

Figura 5
Diagrama de bloques estructural para el control de reactor nuclear

6. ANLISIS DE RESULTADOS
Mediante la resolucin de problemas y el desarrollo de las preguntas
planteadas se ha podido identificar los aspectos prioritarios a tomarse en
cuenta en un sistema de control. De igual manera, se ha logrado adquirir una
idea general de los procesos que se llevaran a cabo en el diseo de un sistema
de control automtico mediante las herramientas matemticas que se utilizan.
7. CONCLUSIONES
Los sistemas de control en lazo abierto son mucho ms aplicativos en
procesos donde se requiera un constante monitoreo de la variable a
controlar.

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 La principal desventaja de los sistemas de control de lazo cerrado

respecto a los sistemas de control en lazo abierto es que son mucho
ms costosos y ms complicados de disear e implementar.
Los sistemas de control en lazo abierto son vulnerables ante una
perturbacin externa o interna.
Los parmetros fundamentales a tomarse en cuenta dentro del diseo
de los sistemas de control son la estabilidad, la repuesta transitoria y el
error en estado estacionario.
La respuesta de todos los sistemas que hayan sido diseados para
controlarse automticamente est compuesta por la respuesta
transitoria y la respuesta estable.
La duracin de la respuesta transitoria depender de la aplicacin que
se est realizando.
Todo sistema de control se disea para tener un comportamiento
estable.
La inestabilidad de un sistema es atribuida a la respuesta transitoria.
Existen diferentes herramientas para modelar matemticamente un
sistema de control, estas son las ecuaciones diferenciales, la funcin de
trasferencia originada por la transformada de Laplace y el espacio de
estados.
8. RECOMENDACIONES
Debera realizarse un anlisis de los procesos y conceptos involucrados
en los sistemas de control mediante la resolucin de problemas con
reas afines a los equipos y dispositivos electrnicos estudiados en
ocasiones anteriores.
El modelamiento matemtico de los sistemas de control que se emplee
en el anlisis debe enfocarse en ser manejable y suficientemente
informativo.
9. BIBLIOGRAFA
Nise, N. Sistemas de Control para Ingeniera. Tercera edicin en ingls,
primera edicin en espaol. Compaa Editorial Continental. Mxico.
2004.
http://uhu.es/antonio.barragan/content/estabilidad-sistemas-controllineales
http://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/sistemas-control-lazocerrado.html?x=20070821klpinginf_85.Kes&ap=2

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