LAB.

DE MAQUINAS ELECTRICAS II

INGENIERA ELCTRICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

FACULTAD DE INGENIERA DE PRODUCCIN Y SERVICIOS
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELCTRICA
CURSO: LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS II
APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD A L
MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA
1.- OBJETIVO
Aplicar la tecnologa estudiada para elaborar los esquemas de instalacin de mquinas
de corriente continua y realizar el montaje respectivo utilizando contactores cuyas
bobinas de accionamiento se alimentan con tensin alterna.
2.- FUNDAMENTO TERICO
CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES
Una de las caractersticas de los motores de corriente continua es su fcil
control de velocidad en un amplio rango.
Hay 3 mtodos principales de control de velocidad:
Variacin de por medio de un restato en campo shunt.
Por medio de resistencia en el circuito de armadura.
Por control de la tensin Terminal de armadura.
En general, todas estas acciones de control de velocidad se pueden
visualizar a partir de la expresin:

Que se obtiene de las ecuaciones de la mquina. Del circuito equivalente de

un motor de corriente continua se obtiene:

Analizando cada uno de estos mtodos:

1. Ajuste del Campo Shunt

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Es el mtodo ms simple, barato y no modifica apreciables las prdidas del

motor. La velocidad mnima corresponde a Rcampo shunt = 0 y la mas alta
es limitada elctricamente por los efectos de reaccin de armadura
(inestabilidad de operacin y mala conmutacin) cuado el campo es dbil (R
shunt es mxima).
Con el agregado de enrollados estabilizadores el rango total de velocidad
aumenta y agregando enrollado compensador en motores de tamao
reducido el rango de variacin de velocidad puede llegar a ser de 8 a 1. En
motores muy grandes los factores econmicos limitan el rango a cerca de 2
a 1 y a 4 a 1 en motores de tamao medio.
Observacin:
En el caso de regulacin de velocidad por ajuste de If, en este caso la f.e.m
Ea, se mantiene aproximadas constante, con las variaciones de flujo ya que
esta variacin tiende a cancelarse con la variacin de la velocidad. Si las
perdidas rotacionales se considera aproximada o con la variacin de
velocidad se mantiene la potencia electromagntica.
Es decir, la variacin de velocidad con este mtodo se hace a potencia de
salida constante, por lo que a velocidad pequea la mxima desarrolla un
mayor torque.

2. Control de velocidad por resistencia en el circuito de armadura

Consiste en variar la corriente de armadura, para lo que se intercala un
restato en serie con el circuito de armadura. Se usa fundamentalmente en
motores serie, para los motores Shunt y Compound la resistencia adicional
debe ir conecta entre la armadura y el campo shunt y no entre la lnea y el
motor.
Desventaja de este mtodo es la perdida de potencia muy elevada en la
armadura (Rad Ia2). Pero es compensada por su bajo costo.
Anlisis:

Es decir, Ia aproximada constante, ya que un aumento de Rad, trae como

consecuencia una disminucin de Ea, bajos esta consideracin: Si Rad baja,
la velocidad aumenta, una variacin de este mtodo, lo constituye el de
Armadura Shuntada que es aplicable tanto a un motor serie como a un
motor shunt, como se muestra en la figura siguiente:

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Las resistencias R1 y R2, actan como divisor de tensin reduciendo la

tensin de armadura.
Se logra una mayor flexibilidad ya que se puede variar tanto R1 como R2.
Su utilizacin ms frecuente es en motores series.
3. Control de velocidad por control de la tensin Terminal de
Armadura
Se aplica, generalmente a motores shunt o de excitacin separada.
Consideremos el caso de un motor de excitacin separada, en que flujo se
mantiene constante.
- La variacin de Vt Ea varia wm varia
- Como fuente de corriente continua variable, se usara un generador de
corriente continua impulsado por una maquina motriz que usualmente es
una mquina de induccin, formando un sistema llamado Ward-Leonard, de
acuerdo al esquema que muestra la figura siguiente:

Desde un punto de vista del costo, este sistema es poco conveniente, ya

que precisa de 2 mquinas adicionales para controlar la velocidad de un
motor.
El control de la tensin Terminal en la armadura del motor principal se
obtiene ajustando el restato de campo en el generador de excitacin
separada, acta como un amplificador de potencia, la ventaja es evidente,
ya que la velocidad se controla en circuitos de baja potencia como son el
campo del generador y del motor.

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INVERSIN DE GIRO
El sentido de rotacin de un motor shunt se puede invertir, cambiando la
direccin de la corriente, ya sea en el circuito de campo o en el circuito del
inducido.
1) Parada del motor. Para parar el motor se introducen todas las resistencias
del restato de arranque antes de cortar la corriente.
2) Propiedades. Par de arranque dbil - No soportan grandes sobrecargas.Velocidad constante cualquiera sea la carga.- No se disparan en vaco.
3) Utilizacin. La velocidad constante de estos motores los hace adecuados
para el accionamiento de mquinas - herramientas (tornos, taladros) y
aparatos de elevacin.

3.- ELEMENTOS A UTILIZAR

Para los fines del ensayo se utilizar:.
Multimetro.
Tacmetro.
Ampermetro
Resistencias variables de diferentes valores
Motor de Corriente Continua.
4.- PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN:

a. Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el montaje del circuito del
motor de corriente continua, segn indicaciones en el laboratorio.

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b. Usando un restato (resistencia de 44 ohms) en la entrada del circuito de alimentacin

del motor, variar la velocidad del motor, registrando 06 valores de velocidad y tensin
de alimentacin en el motor; dibujar la curva velocidad-tensin (tensin en el eje X).
V1
(V)
50
49
47
46
46

V2
(V)
48
39
26
18
10

n
(RPM)
3300
2810
2310
1803
1301

VELOCIDAD EN FUNCION A LA TENSION DE ENTRADA

3500
3000
2500
2000

Velocidad n(rpm) 1500

1000
500
0

10 15 20 25 30 35 40 45 50 55

Tensin de entrada V2 (V)

c. Usando un restato (resistencia de 44 ohms) en la entrada de la armadura del motor,

variar la velocidad del motor, registrando 06 valores de velocidad, tensin y la

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corriente de alimentacin en la armadura; dibujar la curva velocidad-tensin (tensin

en el eje X).
Tensin
V1
(V)
50
46
46
46

Ia
(A)
0,1
0,09
0,07
0,06

n
(RPM)
3253
2705
2204
1675

VELOCIDAD EN FUNCIN A LA CORRIENTE DE ARMADURA

3500
3000
2500
2000

Velocidad n(rpm) 1500

1000
500
0
0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

0.11

Corriente de armadura Ia (A)

d. Usando el restato del circuito de excitacin (una resistencia de 5000 ohms), regulando
la tensin de alimentacin a 35 V , manteniendo constante esta tensin de
alimentacin, variar la velocidad del motor registrando 06 valores, registrar la
corriente de excitacin para dibujar la curva velocidad (y)-corriente de excitacin (x).

V1
(V)
30
30
30
30

If
(A)
0,19
0,14
0,11
0,09

n
(RPM)
2540
3070
3538
4038

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VELOCIDAD EN FUNCIN A LA CORRIENTE DE CAMPO

5000
4000
3000

Velocidad n(rpm)

2000
1000
0
0.08

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

Corriente de campo If (A)

5.- CUESTIONARIO:
5.1.- Mida los valores de la corriente de arranque y la corriente de operacin en
vaco de la mquina y explique el porqu de las diferencias.
Los valores que se midieron en el laboratorio anterior son los siguientes:
Corriente de arranque
Corriente de operacin en
vaco

2.4 A
0.26 A

Debido a que la corriente de arranque es mayor se debe a que el motor debe vencer la
fuerza de inercia del eje del motor, que este presenta para su funcionamiento, luego del
arranque, se considera el funcionamiento en vaco debido a que no se conecta carga
mecnica al eje.
5.2.- Siguiendo las normas del Cdigo Elctrico Nacional elabore el diagrama
completo de instalacin del motor ensayado, para los diferentes mtodos de control
de velocidad.

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5.3.- Explique Cmo se regula la corriente de lnea que toma el motor cuando se
vara la carga aplicada al eje?
Para poder regular la corriente de lnea que tomara el motor, se logra mediante el
proceso de colocar resistencias que se pondrn en paralelo para variar la corriente
requerida.
Es debido a que cuando aplicamos carga al eje disminuye su velocidad de rotacin, y el
Voltaje del motor se reduce por lo que la corriente absorbida por el inducido aumentara,
debido a esto se requiere mantener la corriente para producir el torque mecnico.
5.4.- De los mtodos de control de velocidad ensayados en el laboratorio, Cul es
el ms ptimo?, explique por qu.
El mtodo ms efectivo de los tres que se vieron en el laboratorio es el de regulacin
por medio de tensin aplicada a la entrada del motor (el primer mtodo), esto se debe a
que el motor trabaja debajo de los valores nominales de operacin normal, ya que el
otro mtodo supera las RPM nominal, y esto puede daar el equipo. Pero este a su vez
tiene mucha prdida de potencia, ya que la resistencia que se coloca disipa una corriente
alta.
5.5.- Que ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad con la tensin de la
armadura? Explique la razn que justifica.

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Este mtodo hace variar las RPM en forma lineal con la TENSION de le armadura, se
tiene que tener en cuenta el mximo voltaje, y a partir de este se disminuye .Este
mtodo no sobrepasa las RPM nominal, y se obtiene la regulacin del voltaje mediante
una resistencia en serie con el motor para que consuma parte del voltaje total.
Excitacin separada: El campo es excitado por una fuente externa de DC
Autoexcitacin: La propia maquina proporciona proporcionada la excitacin
por una fuente externa de DC.
Se tiene que tener en cuenta el mximo voltaje.
Este mtodo no sobrepasa las RPM nominal.

6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

La velocidad se detiene debido a la curva y su zona de operacin.
En el mtodo de control de velocidad debido a la excitacin del campo se tiene
que tener en cuenta que si se supera el diseo de la maquina debido If la
maquina se estropeara.
Para el mtodo de excitacin de campo se debe trabajar con una tensin nominal
menor a la que nos da el fabricante.
En el mtodo de excitacin de campo se observ que mientras la velocidad
aumentaba la corriente If disminua.
Se observ que para la medicin de las velocidades bajas (n-4x) el tacmetro
hacia variar mucho debido a la friccin que se generaba.
Se observ que la tensin de entrada disminua en los dos primeros casos
mientras que en el de campo se mantuvo constante.
Existen Diversos mtodos para variar la velocidad el motor, estos se ajustan de
acuerdo al requerimiento de torque mecnica y RPM, estos se dan por medio de
ajustes de las resistencias adicionales.
La velocidad se puede aumentar, disminuyendo el flujo por polo. Para esto, es
necesario colocar un restato en el circuito de campo.
7.- BIBLIOGRAFA:
Libro: Maquinas Elctricas y Transformadores Bhag S. Guru
Libro: Teora y Anlisis de Maquinas Elctricas Agustn Gutirrez UNI 2000
http://www.nichese.com/seccionador.html
http://guindo.pntic.mec.es/rarc0002/all/aut/dat/f.el.contactor.pdf
http://instrumentacionycontrol.net/Descargas/IyCnet_Simbologia_y_Esquemas_
Motores.pdf
http://translate.google.com.pe/translate?hl=es&langpair=en
%7Ces&u=http://www.allaboutcircuits.com/vol_6/chpt_3/7.html
http://electricidad-viatger.blogspot.com/2009/03/maniobra-de-arranque-de-unmotor.html

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