CURSO DE BALANCEO

DINAMICO

DEFINICIN DE DESBALANCE

Obsrvese cada una de las dos lneas centrales presentes en la figura 1. El

desbalance es una condicin la cual existe, cuando fuerzas vibratorias son
aplicados a los rodamientos de un rotor, como resultado de las fuerzas
centrfugas.
DESBALANCE

EJE

MASA

Figura 1.Desbalance Esttico

La Figura 2 ayuda a ilustrar el desbalance. Aqu, asumiendo un rotor

perfectamente desbalanceado, un peso de cinco onzas es colocado sobre el
rotor en un radio de 10 pulgadas.

Figura2.Ilustrando Desbalance

DESBALANCE

EJE

CG

MASA

Figura 1. Desbalance Esttico

La Figura 4 asimismo muestra desbalance esttico, pero con dos masas iguales
colocadas a distancias idnticas desde la lnea de centro de masa y centro de
gravedad de rotor sobre cada extremo.

DESBALANCE

EJE

MASA

Figura 4. Desbalance Esttico

B. DESBALANCE DE ACOPLE (CUPLA)

Desbalance de acople (cupla) es una condicin donde la lnea central de masa

intercepta la lnea central de eje en el centro de gravedad del rotor como se muestra
en la Figura 5.

EJE

MASA

Figura 5. Desbalance de Acople (cupla)

Figura 6. Correccin de desbalance de Acople

C . DESBALANCE CASI ESTATICO

En la Figuras 7A y 7B ilustran desbalance casi esttico.

Figura 7. Desbalance Casi Esttico

La Figura 8 ilustra otro tipo de desbalance casi esttico a menudo an no
considerado por los analistas.

Figura 8. Acoplamiento Desbalanceado causando

Desbalance Casi Esttico

D . DESBALANCE DINAMICO
La Figura 9 ilustra un desbalance dinmico el cual de nuevo es una combinacin
tanto de desbalance esttico y de acople.
MASAS DE DESBALANCE NO
DIAMETRALMENTEOPUESTAS

MASA

EJE

Figura 9. Desbalance Dinmico.

III . COMO ASEGURAR QUE EL PROBLEMA DOMINANTE ES DESBALANCE

La tabla I resume tanto los comportamientos espectrales y de fase para algunos de

los mas comunes problemas de maquinaria, cada uno de los cuales pueda causar
alta vibracin a 1 x RPM, incluyendo desbalance as tambin como rotor excntrico,
eje doblado, desalineamiento, resonancia y an ciertos tipos de aflojamiento /
debilidad mecnica.

A.REVISIN DE TIPICOS COMPORTAMIENTOS DE ESPECTROS Y DE FASE

PARA PROBLEMAS COMUNES DE MAQUINARIA
1. DESBALANCE DE MASA:

La Tabla I muestra que el desbalance de masa siempre genera alta vibracin a 1

x RPM.
2. ROTOR EXCNTRICO
Refirindose a las Figuras 6.02A por 6.02C, un rotor excntrico es cuando la lnea
central del eje no se alinea con la lnea central del rotor.

3. EJE DOBLADO
Un eje doblado puede generar la vibracin excesiva en una mquina,
dependiendo de la cantidad y la posicin de la curva, como ejes excntricos, los
efectos a veces pueden ser disminuidos por balanceo
4. DESALINEAMIENTO

El problema mecnico ms extendido en la industria hoy es el desalineamiento.

Muchas plantas entendido que uno de sus mayores problemas es el desbalance.
El colector de datos, as como otros analizadores tiene la capacidad de
diagnstico.
5. RESONANCIA:

Ocurre cuando una frecuencia forzante, coincide con una frecuencia natural de
sistema y pueda causar amplitudes de vibracin. an una pequea cantidad de
desbalance por ejemplo, puede ser grandemente amplificada si el rotor esta
operando en o cerca de una frecuencia natural.
6. AFLOJAMIENTO / DEBILIDAD MECANICA:

La Tabla I muestra tres diferentes tipos de aflojamiento mecnico, uno de los

cuales es menos conocido, pero causa alta vibracin radial predominantemente
en 1 x RPM

B . RESUMEN DE RELACIONES DE FASE PARA VARIOS PROBLEMAS DE

MAQUINARIAS

1. Desbalance de Fuerza (o esttico) es evidenciado por fase casi idntica en la

direccin radial sobre cada rodamiento de una mquina.
2. Desbalance de Acople muestra aproximadamente una relacin fuera de fase
de 180 cuando se compare el exterior e interior horizontal, o la fase de direccin
vertical exterior e interior en la misma mquina.
3. Desbalance Dinmico es indicado cuando la diferencia de fase entre cojinetes
medida en un mismo sentido (horizontal / vertical) no es ni 0 ni 180.
4. Desalineamiento Angular es indicado por aproximadamente una diferencia de
fase de 180 a travs del acoplamiento, con mediciones en la direccin axial.
5. Desalineamiento Paralelo causa diferencias de fase radial a travs del
acoplamiento, a estar aproximadamente 180 fuera de fase con respecto uno con
otro.
6. Eje Doblado causa fase axial en el mismo eje de una mquina aproximando una
diferencia de 180 cuando se compare mediciones axiales sobre los rodamientos
exteriores con aquellas sobre los rodamientos interiores del mismo motor.
7. Resonancia es mostrada por un cambio exacto de fase de 90 en el punto
cuando la frecuencia forzante coincide con la frecuencia natural, y se aproxima a un
cambio de fase completo de 180, cuando la mquina pase a travs de la
frecuencia
8. Rozamiento de Rotor causa cambios en fase significantes e instantneos.
9. Aflojamiento / Debilidad Mecnica debido a problemas de base / bastidor o
pernos de sujecin flojos es indicado por un cambio de fase de casi 180
10. Aflojamiento Mecnico debido a un soporte rajado, rodamiento flojo o
rotor flojo causan que la fase vaya a ser inestable con mediciones de fase puede
diferir notablemente cada vez que usted arranque la mquina, particularmente si el

C . RESUMEN DE SNTOMAS DE DESBALANCE NORMAL

A continuacin observamos mas detalladamente los sntomas normalmente
presentes cuando algn tipo de desbalance es el mayor problema :
1. Caractersticas Espectrales.- El desbalance siempre es indicado por alta
vibracin a 1 x RPM de la parte desbalanceada.
2. Fuerza Centrfuga Debido a Desbalance.- El desbalance de masa produce
fuerzas centrfugas proporcionales a la siguiente ecuacin:

ECUACION (1)
Donde:

Fc = Fuerza centrfuga (Lb)

U = Desbalance de parte Rotatoria (onza pulgada)
W = Peso de parte rotatoria (Lb)
R = excentricidad del rotor (pulgadas)
N = Velocidad de rotacin (RPM)

3. Directividad de Fuerza de Desbalance.- El desbalance de masa genera una

fuerza de rotacin uniforme la cual continuamente esta cambiando de direccin,
pero es uniformemente aplicada en todas las direcciones radiales.
4. Comparacin de Vibracin Radial / Axial .- Cuando el desbalance es
dominante, la vibracin radial (horizontal y vertical) normalmente ser bastante
mayor que aquella en la direccin axial (excepto para rotores overhung).
5. Directividad de desbalance de Rotor overhung.- Generalmente causa alta
vibracin de 1 x RPM tanto en las direcciones axial y radial.
6. Estabilidad & Repetibilidad de Fase Debidos a Desbalance.- Los rotores
desbalanceados normalmente exhiben fase estable y repetible en direcciones
radiales.
7. Magnificacin de Amplitud Resonante.- Los espectros de desbalance pueden
algunas veces ser amplificados por resonancia.
8.- Compartimiento de Fase para Desbalance Esttico Dominante,
Desbalance de Acople, y Desbalance Dinmico.- La Figura 10 ilustra tpicas
mediciones de fase para una mquina la cual tenga, ya sea un desbalance esttico
(Tabla A), de acople (Tabla B) o dinmico (Tabla C)

TABLA A .
Fase en 1 x RPM para una mquina con
Desbalance esttico dominante

* Valores de fase corregidos dando razn

de orientacin de 180 de acelermetro
TABLA B.
Fase en 1 x RPM para un motor
con desbalance de acople dominante

*Valores de fase Corregidos dando razn

de orientacin de 180 de acelermetro

TABLA C.
Fase en 1 x RPM para un motor con
significante desbalance dinmico

*Valores de fase corregida dando razn

para orientacin de 180 de acelermetro

Figura 10 .TPICAS MEDICIONES DE FASE LAS CUALES INDICARAN YA

SEA DESBALANCE ESTTICO, DE ACOPLE O DINMICO

IV . CAUSAS DE DESBALANCE
Hay una variedad de causas de desbalance. Estas pueden ser resumidas como
sigue:
A.
B.
C.
D.

ERRORES DE ENSAMBLE
SOPLADURAS DE FUNDICIN
PROBLEMAS DE TOLERANCIA DE FUNDICIN
PROBLEMAS DE LONGITUD DE CHAVETA

Acoplamiento equipado con chaveta de x 1/8 x 4

(a)Peso Final de chaveta = ( x x 6) x 0.283 Lb/Pulg3 x 16 onz/Lb

= 1.698 onzas (chaveta de 6).

(b) Peso de chaveta larga de 4 = (1.698) (4) = 1.132 onzas (chaveta de 4)

6
(c) Peso de chaveta no utilizado si se utilizo solo una semi chaveta de 4 =
1.698 1.132 = 0.283 onzas ( peso de semi chaveta no utilizado).
2
(d) Distancia de CG de chaveta desde centro de eje = radio de 2 + (1/2 x 1/8)
= 2.0625

(e) As, semichaveta de 6 en lugar de semichaveta de 4 es usada, el

desbalance es introducido ser :
2.0625 x 0.283 onzas = 584 onza pulgada (desbalance introducido por
longitud errneo de semichaveta usada para balancear el acoplamiento).

A.

B.

=Longituddechavetacomolausadapara
balancearesterotor(usualmenteenlaformade
unachavetasemiprofunda

=Longituddechavetacomolausadapara
balancearelrotorsujetado(talcomosemi
acoplamiento,polea,ventilador,etc).Estaes
determinadamidiendolalongituddechavetero
derotorfijadoensucubo

Figura 11 ETIQUETA SUGERIDA LA CUAL DEBERIA ACOMPAAR ROTOR CHAVETADO

BALANCEADO ACABADO (Referencia Soluciones practicas o problemas de vibracin de
maquinaria y mantenimiento, Update International

E. DISTORSION ROTACIONAL
F. FORMACIN DE DEPOSITO O EROSION
G. DISEOS NO SIMTRICOS

V . TCNICAS DE BALANCEO DE CAMPO DINAMICO

Generalmente, es mejor balancear la mayora de mquinas rotatorias en el sitio
ya que se desarrollan bajo las reales condiciones de operacin y velocidad las
cuales se dan durante operacin normal, en sus propios soportes y sobre su
propia cimentacin.
A. TAMAO DE PESO DE ENSAYO RECOMENDADO
Como una regla general, un peso de ensayo debera producir ya sea un cambio
de 30% en amplitud o un cambio de fase de 30.
Fc = 0.000001775 Un2 = 0.00002841 . Wrn2
Ecuacin 1
Resolviendo para U :
U = 563.380 Fc
n2

Ecuacin 2

Ahora, asumiendo que el peso de ensayo debera causar un efecto de 10%

( 0.10 x U).

Tw = 0.10 x U = (0.10) (563.380) w = 56,338 w

(con W = carga de rodamiento
n2
n2
en este punto)
Con el fin de hacer la ecuacin mas fcil para que el analista la use, duplique la
constante (56,338) de manera que w pueda ser considerado el peso de rotor
completo.

Por lo tanto:
Tw = 112,676 w
Ecuacin (3)
n2
Donde:

Tw = Efecto de peso de ensayo recomendado (onzas pulgada)

W = Peso de parte rotatoria (Lb)
N = Velocidad Rotatoria (RPM)
Ahora, si uno sabe el radio en el cual colocar su peso de ensayo, se puede calcular
el peso exacto del peso de ensayo que se deber emplear como sigue:
Tw = U = mr
Por lo tanto:

m = Tw
r

Ecuacin(4)

Donde:

m = Tamao de peso de ensayo (onzas o gramos)

R = Radio en el cual peso de ensayo ser colocado (pulgadas)
Tw = Efecto de peso de ensayo ( onzas pulgada o gramos pulgada)
Un ejemplo servir para ilustrar el uso de esta ecuacin:

EJEMPLO.- El rotor mostrado en la figura 12 ser balanceado. Este tiene un

peso de 1000 libras, opera a 1800 RPM y tiene un dimetro de rueda de 24.
Para determinar el tamao de peso de ensayo recomendado (onzas),

Tw = 112,676w = (112,676) (1,000) = 34.78 onzas - pulgada

n2
(1800)2
(en cada radio de
12)

Luego,

m = Tw = 34.78 = 2.90 onzas (82.2 gr.)

r
12

La fuerza centrfuga que seria desarrollada por este peso de ensayo de 2.90
onzas es:

Fuerza Centrfuga = (0.000001775) (34.78 onzas pulgada) (1800) 2 = 200.0

libras

Tw = 112,676 w = (112.676) (1000) = 34.78 onzas pulgada (en radio de

12)
n2
(1800)2

m = Tw = 34.78 = 2.90 (82.2 gramos) (tamao de peso de ensayo o prueba

r
12
recomendado)

FIGURA 12. Ejemplo de rotor a ser Balanceado.

B. COMO UNA MARCA DE LUZ ESTROBOSCOPICA SE MUEVE SOBRE UN

ROTOR CUANDO UN PESO DE ENSAYO ES MOVIDO
La figura 13 muestra un concepto importante acerca de cmo una
masa de referencia de fase se mueve relativamente al movimiento de
un peso de ensayo.

13 A.

PESO DE ENSAYO EN

MOVIDO
UBICACIN A (90 EN SENTIDO
SENTIDO
HORARIO DESDE MARCA DE
MARCA DE REFERENCIA DE FASE)
DE FASE)

13 B. PESO DE ENSAYO
UBICACIN B (180 EN
HORARIO DESDE
REFERENCIA

Figura 13B. Como una marca de referencia de luz estroboscpica

se mueve cuando un peso de ensayo sea movido

C. BALANCEANDO UN SOLO PLANO

1.Balanceo de un solo plano usando una luz estroboscopia y un
analizador de filtro de barrido (i.e., IRD 880).
La Figura 1 29 tiene un desbalance original de 5.0 mils a 120. Una vez
que el desbalance original ha sido anotado y registrado, el prximo paso
es cambiar el desbalance original aadiendo un PESO DE ENSAYO a la
parte. El desbalance resultante en la parte ser representado por una
nueva amplitud y fase de vibracin.

Figura 1 29.
Este rotor tiene un desbalance original de 5.0 mils y 120

E. METODO VERTICAL DE BALANCEO DE UN SOLO PLANO

En la Figura 1 30, nuestro desbalance ORIGINAL fue representado por
5.0 mils y una fase de 120. Despus de aadir un peso de ensayo,
figura 1-31 A, el desbalance debido al PESO ORIGINAL MAS EL PESO DE
ENSAYO es representado por 8.0 mils y una fase de 30. Estas dos
lecturas pueden ser representadas por vectores. Usando papel
cuadriculado polar, el vector de desbalance ORIGINAL es trazado
dibujando un lnea desde el origen con el mismo ngulo como la marca
de referencia, o 120, como se muestra en la figura 1-30.

Figura 1-30. Un desbalance

de 5 mils @120 puede ser
representado por un vector
dibujado 5 divisiones de largo
y apuntando a 120

El vector ORIGINAL MAS EL PESO DE ENSAYO es etiquetado 0+T en la figura 1

31A. Estos dos factores, junto con la cantidad conocida de peso de ensayo, son
todo lo que se necesitaba para determinar la correccin de balance requerida
tanto en cantidad de peso y ubicacin.

Figura 1-31 .
La solucin de vector de un solo plano

Para resolver el problema de balanceo, el prximo paso es dibujar un vector

conectando el extremo del vector O al extremo del vector 0+T como se ilustraba
en la Figura 1-31 B. Este vector de conexin es etiquetado T y representa la
diferencia entre vectores 0 y 0+T (0+T)- (0) = T. As, el vector T representa el
efecto del nico peso de ensayo, midiendo la longitud del vector T usando la
misma escala para 0 y 0+T, el efecto del peso de ensayo en trminos de
amplitud de vibracin es determinado.
El peso de balanceo correcto es encontrado siguiendo la frmula:
PESO DE ENSAYO

x
T

Para nuestro ejemplo, asuma que la cantidad del peso de ensayo aadido
al rotor en la figura 1-29 es 10 gramos. Desde el diagrama vectorial, figura
1-31 B, sabemos que 0 =5 mils y T =9.4 mils. Por lo tanto:
PESO CORRETO = 10 gramos x 5 mils = 5.3 gramos
9.4mils

Figura 1-32
Desbalance
puede
ser
mas
reducido haciendo un diagrama
vectorial usando el nuevo vector
0+T junto con el vectorial 0
original

Asuma que la correccin de balance aplicada de acuerdo al diagrama vectorial

en la Figura 1-32 resulto en una nueva lectura de amplitud de 1.0 mils y una
nueva lectura de fase de 270. Grafique esta nueva lectura como un nuevo
vector 0+T en papel cuadriculado polar junto con vector desbalance original
0, como se muestra en la Figura 1-32. luego, dibuje una lnea conectando el
extremo del vector 0 original al extremo del nuevo vector 0+Tpara
encontrar el nuevo vector T. Mida la longitud del nuevo vector T. En el
ejemplo, la Figura 1-32, T =5.9 mils. Usando el nuevo valor para vector T
prosiga para encontrar el nuevo peso de correccin de balanceo usando la
frmula:
PESO CORRECTO = PESO DE ENSAYO x O
T

Recuerde, que el valor para el peso de ensayo aplicado a esta frmula es la cantidad
de peso actualmente en el rotor y no el valor del peso de ensayo aplicado en la
primera operacin de ensayo. En el ejemplo, el peso de ensayo original era 10
gramos; sin embargo, este fue ajustado a 5.3 gramos como un resultado de nuestra
primera solucin vectorial, la Figura 1-31. Por lo tanto, para resolver el nuevo peso
correcto la frmula es:
PESO CORRECTO =
5.3 gramos x 5.0 mils = 4.5 gramos
5.9 mils

BALANCEO DE UN SOLO PLANO CON ANALIZADOR

DE VIBRACIONES BALANCEO DINMICO
A. Usando un Recolector de Datos MX300- SEMAPI

BALANCEO DE DOS PLANOS CON CON

ANALIZADOR DE VIBRACIONES BALANCEO
DINMICO
A. Usando un Recolector de Datos MX300- SEMAPI

E. ROTORES OVERHUNG.
Rotores overhung son configuraciones de mquina semejante a la mostrada en la
figura 14
donde la rueda de ventilador a ser balanceada esta al exterior de sus dos
rodamientos de
soporte.
Cuando se balancea un rotor overhung, uno de los siguientes procedimientos
debera ser tomado:
Balanceando Rotores overhung mediante el clsico mtodo de Plano
Solo, Acople Esttico:
La figura 14 ayuda a explicar los mtodos de balanceo de rotores overhung,
clsicamente, el Rodamiento A es ms sensitivo a desbalance esttico mientras
el rodamiento ms alejado de la rueda del ventilador a ser balanceada
(Rodamiento B) es ms sensitivo a desbalance de acople.

(Figura 14 ).

F.- BALANCEO EN MLTIPLES PLANOS

Cuando un rotor esta rgido y est funcionando por debajo de su primera velocidad
crtica, este puede ser balanceado exitosamente empleando mtodos de dos planos.
La Figura 16 ayuda a ilustrar porqu un rotor operando cerca de la velocidad crtica
probablemente requerir balanceo en mltiples planos. Note los diferentes perfiles de
modo que
el rotor tomar cuando pase a travs de la primera , segunda y tercera velocidad
crtica.

FIGURA 16.- Modelos, Formas durante la primera,

segunda y tercera velocidades crticas para un rotor de
simple soporte.

G. DIVIDIENDO LOS PESOS DE CORRECIN DE UN BALANCEO.

1. DIVIDIENDO LOS PESOS USANDO UN SOFTWARE DE UN RECOLECTOR DE
DATOS:
A menudo, cuando se balanceen bombas, sopladores, centrfugas y otras
mquinas teniendo labes o paletas rotatorias, los clculos de balanceo
demandarn que los pesos de correccin sean colocados entre paletas o
labes.
Para determinar el tamao de peso de correccin final basado en el nuevo radio se
aplica la siguiente frmula:
Wc x rc

Wn x rn

ECUACIN (5)

Donde:
Wc = Tamao de peso de correccin especificado software (onzas o gramos).
rc = Radio en el cual Wc tuvo que ser instalado (pulg.).
Wn = Nuevo tamao de peso de correccin a ser instalado con un nuevo radio rn
(onzas o gramos).
rn = Nuevo radio con el cual Wn va ser instalado (pulg.).
2. FRMULA MANUAL PARA DIVIDIR PESOS (VER FIGURA 17):
La figura 17 es proporcionada para aquellas situaciones en las cuales un analista no
tenga una pieza de software para calcular divisin de pesos

FIGURA 17.- Como dividir un Peso de Correccin en Dos

Pesos de correccin Equivalentes.

H.- COMBINANDO PESOS DE CORRECCION DE BALANCEO

Figura 18 ayuda a ilustrar como cada uno de los tres pesos de correccin (A, B, y
C), instalado en tres diferentes radios puede ser manipulado. En este ejemplo, un
peso equivalente es calculado para A y C, como si ellos fuesen colocados con un
radio de 3 en lugar de 5, en el caso A, y con un radio de 4 en el caso de C.
Este ejemplo en la figura 18 muestra que un peso de correccin de 10 gramos 5
de radio es equivalente a un peso de 16.7 gramos con 3 (A), y que un peso de 5
gramos con 4 es equivalente a una masa de 6.7 gramos con 3 (C).

FIGURA 18.-

Tamaos de Peso de correccin Equivalente con un

Radio Fijo.

I.-

EFECTO DE ERRORES DE MEDICION ANGULAR SOBRE UNA

POTENCIAL REDUCCION DE DESBALANCE

1.- Efecto de Errores de Medicin de ngulo de Fase por los mismos
Instrumentos
La Tabla II muestra la mejor relacin posible de reduccin de desbalance para
varios grados de error cuando mida el ngulo de fase de desbalance:

2.- Efectos de errores de medicin Angular cuando se usen los Pesos de

Correccin de Balanceo

La figura 19 ilustra la relacin de cmo los errores al unir los pesos de correccin
causarn que continu innecesariamente el desbalance residual que debera
haber sido removido.
La tabla III muestra la cantidad de error de desbalance residual para diversos
grados de error angular de peso de correccin.

ROTORES RIGIDO VERSUS FLEXIBLE

ROTOR RIGIDO.- Un rotor es considerado rgido cuando en cualquier condicin
de desbalance puede ser resuelto colocando pesos de correccin en cualquiera
de sus dos planos arbitrariamente seleccionados, y pueda ser balanceado a
cualquier velocidad hasta la mxima velocidad de operacin normales
aproximndose a aquellas del sistema de soporte final.
ROTOR FLEXIBLE Los Rotores flexibles a menudo se les balancea en mltiples
planos (tres o ms planos), con el fin de minimizar tales deformaciones. Un rotor
flexible balanceado en una velocidad puede no estar balanceado cuando opere a
otra velocidad.
La figura 20 ayuda a explicar una de las mayores diferencias entre rotores rgidos
y flexibles.

La figura 16 ayuda ilustrar el cambio en el perfil de modo cuando un rotor pase a

travs de la primera, segunda y tercera velocidad crtica.
En la figura 16 A que la mxima deflexin estar en el centro del rodillo cuando
este pase a travs de su primera velocidad crtica.
La figura 16 B muestra el perfil de modo distintamente diferente a medida que el
rodillo pase a travs de su segunda velocidad crtica.
La figura 16 C muestra el perfil de modo cuando el rodillo pase a travs de su
tercera velocidad crtica.

(FIGURA 16)

La figura 21 muestra lo que puede ser requerido cuando se balancea un rotor

flexible operando encima de su primera velocidad crtica. En la figura 21 A, se puede
apreciar que este rotor tiene una combinacin de desbalance esttico y de acople.
Sin embargo, cuando este rotor se aproxime a su primera velocidad crtica donde la
mxima flexin ocurre en su punto medio, el desbalance central de rotor puede
causar una gran deflexin al rotor como se muestra en la figura 21 B.

A.- Rotor con desbalance

dinmico, balanceado en dos
planos debajo de la velocidad
crtica

B.

Operando encima de la
velocidad crtica, el rotor se
desva debido a desbalance
en el centro

Figura 21.
Deflexin de rotor debido a un desbalance
encima de su velocidad crtica .

II. VELOCIDAD DE BALANCEO RECOMENDADA Y NMERO DE PLANOS

No siempre es simple responder a que velocidad un rotor particular debera ser
balanceado, particularmente si los nmeros de componentes son soportados por
el eje, o si el eje notablemente se desva cuando estn sujetos a fuerzas
dinmicas, o si es desconocido donde la velocidad de operacin normal es
relativa a las velocidades crticas de rotor.
La tabla IV ha sido recopilada con el propsito de ayudar al analista a decidir si el
balanceo en un plano, dos planos o mltiples planos es requerido, basado en
velocidades de operacin normal y en la relacin longitud-a-dimetro (L/D) del
rotor

TABLA IV.
SELECCIONANDO BALANCEO EN UN SOLO PLANO, DOS PLANOS O
MULTIPLES PLANOS BASADO EN LA RELACIN LONGITUD A-DIAMETRO
DE ROTOR Y RPM DE OPERACIN NORMAL ( REF. 2)

VIII. BALANCEANDO MQUINAS RODAMIENTOS SUAVE VS. DURO

La figura 22. muestra los diversos procedimientos tomados por mquinas de
balanceo en rodamientos suaves y duros en el intento de que cada diseo vaya a
proporcionar una amplitud relativamente constante y retraso de fase a travs de
toda su gama de velocidad de operacin .

FIGURA 22
COMPARACIN DE ANGULO DE RETRASO DE FASE Y AMPLITUD DE
DESPLAZAMIENTO VS. VELOCIDAD ROTACIONAL EN MQUINAS DE BALANCEO DE
RODAMIENTO SUAVE Y RODAMIENTO DURO (REF.2)

1. Mquinas de balanceo de rodamiento suave.- La figura 23 ilustra los

movimientos de un rotor desbalanceado suspendido en una mquina de rodamiento
suave teniendo rodamientos flexiblemente soportados.

FIGURA 23
MOVIMIENTO DE UN ROTOR DESBALANCEADO Y RODAMIENTOS EN UNA
MQUINA DE BALANCEO DE RODAMIENTO SUAVE CON RODAMIENTOS
FLEXIBLEMENTE SOPORTADOS (REF. 4)

2. MQUINAS DE BALANCEO DE RODAMIENTO DURO :

La figura 24 muestra una tpica mquina de rodamiento duro junto con algunas de
las dimensiones los cuales deban ser seleccionadas dentro de su computadora
analgica (o digital).

FIGURA 24
TIPICA MQUINA DE RODAMIENTO DURO CON INSTRUMENTAL
PERMANENTEMENTE CALIBRADO. DIMENSIONES DE ROTOR a,b,c y r1,r2 SON
DIGITADAS DIRECTAMENTE DENTRO DE LA COMPUTADORA ANALGICA )O DIGITAL.
(REF. 4).

La Figura 22, la mquina de rodamiento duro esta diseada para operar a

velocidades bien por debajo de la frecuencia natural en un rea donde el ngulo
de retraso de fase sea constante y prcticamente cero, y donde la amplitud de
desplazamiento de velocidad, aunque pequea, ser directamente proporcional a
las fuerzas centrfugas producidas por desbalance.
Recuerde que la fuerza centrfuga es proporcional a la siguiente frmula:
Fc = Wrw 2
g
Donde :
Fc = Fuerza centrfuga (Lb)
W = peso de desbalance (onzas)
r = radio de peso de desbalance (pulgadas)
w = velocidad angular rotacional (radianes / segundo)
w = 2 x RPM x
60
g = aceleracin de gravedad = 32.2 pies/seg 2 = 386 pulg/ seg 2

X. VIBRACION RECOMENDADA Y TOLERACIAS DE BALANCEO

A.- TOLERANCIAS DE VIBRACIN
Los programas de monitoreo de condicin actuales
que dos series de especificaciones de tolerancia de
ser desarrolladas para su equipo de rotacin (1)
Vibracin
General, y (2) Especificaciones de
Espectral.

estn reconociendo
vibracin necesitan
Especificaciones de
Alarma de Banda

Algunas de las normas mejor conocidas ahora disponibles incluyen:

- ISO 2372 Vibracin Mecnica de Mquinas con Velocidades de Operacin
desde 10 a 200 Revoluciones por Segundo Base para especificar normas de
evaluacin (mediciones hechas sobre estructura).
-ISO 3945 Vibracin Mecnica de Grandes Mquinas Rotativas con Velocidades
desde 10 a 200 Revoluciones por Segundo (Medicin hechas sobre estructura
en varias elevaciones).
-Norma AGMA, Especificacin para Medicin de Vibracin Lateral sobre
Unidades Helicoidales de alta velocidad y Unidades de Engranaje doble
Helicoidal, norma 426.01
-API 617. Compresores Centrfugos para Servicios de Refinera, cuarta edicin
1979, instituto americano de Petrleo, Washington DC.
-API 670, Sistemas de Monitoreo de Vibracin sin Contacto y de Posicin Axial,
1976, Instituto Americano de Petrleo , Washington DC.
-MIL STD 167-1 (BARCOS) 1974, Vibraciones Mecnicas de Equipo de
embarque, oficina impresin del Gobierno de los Estados Unidos, Washington DC.
-MIL M- 17060B (BARCOS) 1959, Especificacin Militar Motores, Corriente
Alterna, potencia integral (Uso a Bordo), oficina de impresin del gobierno de los

En otros sistemas de recolector de datos, la vibracin general es calculada

directamente desde los espectros en si mismo usando la siguiente frmula:
Ecuacin (9)

Donde:
OA = Nivel General de Vibracin
N
= Nmero de Lneas FFT de Resolucin
AI
= Amplitud de cada una de las Lneas FFT.
NBF = Ancho de Banda de Ruido para la ventana seleccionada.
= 1.5 para Hanning Window.
Lo cual significa OA = 0.8165

La tabla V es mostrada para tener en cuenta los variados tipos de mquinas,

como ellas son montadas y donde son tomadas las mediciones cuando se
especifiquen niveles de alarma general de velocidad pico.

2. SINOPSIS SOBRE ESPECIFICACION DE BANDA DE ALARMA ESPECTRAL.

Procedimientos tabulados han sido desarrollados para ayudar al analista a
especificar bandas de alarma espectral para una serie de tipos y configuraciones
de mquina usando aquellos tipos de sistemas de software de mantenimiento
predictivo los cuales permitan al espectro ser fraccionado en 6 bandas
individuales.
La tabla VI es una porcin de una serie completa de tablas que hayan sido
desarrolladas para especificar estas bandas de alarma espectral. De manera
importante, como la Tabla V tabla de alarma general, esta tabla VI tabla de
banda de alarma espectral asume medicin de envolvente de velocidad pico
usando instrumentos los cuales midan RMS y los conviertan a niveles pico
mediante multiplicacin electrnica de amplitudes por 1.414.

CASO A MQUINA DE RODAMIENTO DE ELEMENTO RODANTE GENERAL

SIN ALABES ROTATORIAS
Caso A en la tabla VI se aplica tanto a las mquinas matriz y conducida de una
amplia gama de mquinas de proceso y de uso general rotatorias las cuales
estn equipadas con rodamientos (cojinetes de bolas, rodillos, o cojinetes de
agujas).
B. TOLERANCIAS
PERMISIBLE

DE

EQUILIBRIO

SOBRE

DESBALANCE

RESIDUAL

Especificaciones de equilibrio son proporcionadas por un nmero de fuentes.

Estas incluyen cada una de las siguientes:
- ISO 1940 Calidad de equilibrio de cuerpos rgidos rotatorios (igual como ANSI
S2.19-1975); La organizacin internacional de normas (ISO); Genova 20, Suiza.
- NEMA MG1-12.06 Balanceo de motores 1971; Asociacin Nacional de
Fabricantes Elctricos.
- NAVY MIL STD-167-1(BARCOS) 1947, Vibraciones Mecnicas de Equipo a
bordo; oficina de impresin del Gobierno de Estados Unidos, Washington, DC.
-NAVY MIL-M-17060B (BARCOS) 1959, Especificacin Militar motores, Corriente
Alterna, potencia Integral (uso a bordo).
- SAE ARP 1136, Clasificacin de balanceo de labes de rotor de turbina;
Sociedad de Ingenieros Automotrices, Inc. SAE; Warrendale, PA.
- API 610, Bombas centrfugas para Servicio de Refinera en General, 1971;
Instituto Americano de Petrleo, Washington, DC.

1.GRADO DE CALIDAD DE EQUILIBRIO ISO 1940

Balanceo dinmico es el proceso de intentar alinear las lneas
centrales de masa y de eje de manera que el rotor rotar con un
mnimo de fuerza centrfuga desbalanceada.
La tabla VII proporciona cada una de los grados de calidad de
balanceo para el ISO 1940 delineados por Grados de calidad de
balanceo G. Adems cada nmero de grado de calidad G es un
listado de varios tipos de rotores, agrupados de acuerdo a estos
grados de calidad.

VIBRACIN API & LIMITES DE DESBALANCE

Norma API 611, noviembre 1969. Turbinas de vapor de propsito general para
servicio de refinera.
Limites de vibracin 2 mils de vibracin de eje hasta 4000RPM 1.5 mils para
velocidades de 4001 a 6000 RPM o 50% de estos valores para vibracin en
alojamientos de cojinetes.
Norma API 613, febrero de 1977 unidades de engranaje de propsito especial para
servicio de refinera.
Vibracin de eje relativa en mils no exceder 12000/RPM o 2 mils (cual sea
menor).
Mximo desbalance por plano en onzas-pulgada = 56.347 x (carga esttica de
cojinete)/RPM2.
RPM es mxima continua.
Norma API 617 noviembre de 1979. Compresoras centrfugos para servicio de
refinera general.
Vibracin de eje relativo en mils no exceder 12,000/RPM + 0,25 12,000/RPM o
2 mils cuales quiera que sea menor.
Mximo desbalance por plano en onzas-pulgada =56,347 x (carga esttica del
cojinete)/RPM2.
RPM es mxima continua.

USANDO ISO 1940/1 1986 DESBALANCE RESIDUAL PERMISIBLE

Seleccione un nmero de calidad del balanceo (G6.3 por ejemplo)
Determine lo siguiente:
Mxima velocidad de servicio en RPM (3600 RPM por ejemplo)
Peso de rotor en libras (1975 libras por ejemplo).
Calcule el desbalance permisible usando una de las siguientes ecuaciones.
Uper = 6.01 x G x W/N (Oz-pulg).
Uper = 170 x G x W/N (Gr-pulg).
Uper = Desbalance residual permisible
G = Nmero de calidad de balanceo ISO
W = Peso de rotor en libras
N = Velocidad de servicio de rotor en RPM
Ejemplo: La calidad del balanceo es 6.3. el peso de 1975 Lbs y 3600 RPM.
Uper = 6,01 x G x W/N (Oz-pulg) = 6,01 x 6,3 x 1975/3600 =
= 20.77 Oz-pulg.
NOTA = ISO G 6.3 define un gama de valores. 6.3 es el ms alto y 2.5 es el
ms bajo es 2.5 veces menos o 20.77/2.5 = 8.3 onzas-pulgadas.

A. APLICACIN DE TOLERANCIAS A PROBLEMAS EN UN SOLO PLANO:

La tolerancia
proporcionada por la figura 26 podr ser aplicada
integralmente si es para un nico plano. Si el desbalance de acople
(referido a los planos de rodamiento) exceden la mitad de la tolerancia
total del rotor, el rotor puede requerir balanceo en dos planos.
B. APLICACIN DE TOLERANCIAS A PROBLEMAS EN DOS PLANOS
En general, la mitad del desbalance residual permisible es aplicada a
cada uno de los dos planos de correccin dado que cada una de las
siguientes tres condiciones sean satisfechas:
1) El centro de gravedad del rotor este localizado dentro del tercio
medio de la longitud del rodamiento.
2) La distancia entre planos de correccin es mayor a 1/3 de la longitud
entre cojinetes, y los planos de correccin estn entre los cojinetes.
3) Los planos de correccin estn aproximadamente a la misma
distancia desde el centro de gravedad, teniendo una relacin no mayor
de 1.5 .
C. APLICACIN
GEOMETRIAS:

DE

TOLERANCIAS

PARA

ROTORES

DE

ESPECIALES

La figura 27 es proporcionada para mostrar como las tolerancias de ISO

1940 pueden ser aplicadas a rotores de geometras especiales que no
satisfagan cada una de las tres condiciones estipuladas antes en la
seccin B.

Ejemplo 1. Tolerancia de balanceo en un plano para un disco angosto

centrado entre rodamiento:

Ejemplo 2. Tolerancia de balanceo en dos planos para un rotor ms

amplio tambin centrado entre rodamientos

0.

Ejemplo 3. Tolerancia de balanceo esttico/de acople en dos planos

para un rotor overhung

TOLERANCIA DE ACOPLE
A 180 ENTRE PLANOS

BALANCEO:
Esto puede ser realizado siguiendo el siguiente procedimient:
a) Haga mediciones originales de amplitud y fase y grafique esto a escala
en papel de coordenadas polares, Llame a este vector 0.
b) Fije un peso de ensayo y documente el tamao de peso de ensayo
(onzas) y radio (pulgadas). (mr = tamao de peso de ensayo x radio de peso
de ensayo).
c) Despus de fijar el peso de ensayo, gire el rotor y mida amplitud y fase.
Grafique esto sobre el papel de coordenadas polares como el vector O +
T.
d) Dibuje un vector llamado T desde el extremo del vector 0 al extremo
del vector 0 + T. El vector T representa el efecto de solo el peso de
ensayo. Mida la longitud del vector T a la misma escala como aquella
usada para vectores 0 y 0+T. Usando esta escala, determine el nivel de
vibracin equivalente (mils).
e) Calcule la sensitividad de rotor mediante la siguiente ecuacin:
Sensibilidad del rotor = (Tamao de Peso de Ensayo) (Radio de Peso de
ensayo)
(onz pulg / mils)
Efecto de Peso de Ensayo
(ecuacin 10)
f) Calcule desbalance residual usando ecuacin (11).
Desbalance Residual =(Sensibilidad del rotor x Ampl. de Balance Des. de
vibracin)
(onz pulg )
(onz pulg / mils)
(mils)

Ejemplo (ver figura 28)

Dado:
Calidad de balanceo ISO requerida = G 2.5
Peso de rotor
=100 lbs.
Velocidad de rotor
= 800 RPM
Amplitud despus de balanceo
= 2.0 mils
Por lo tanto, Uper requerido = 1.76 onz-pulg total (balanceo en un solo plano)
a) Lectura original = 10 mils @ 240 = vector 0.
b) Peso de ensayo de 3 onzas es asegurado en el plano de balanceo en un radio
de 6 pulgadas (mr = 3 onzas x 6 pulgadas = 18 onzas-pulgada)
c) Lectura de funcionamiento de ensayo = 8 mils @ 120 = vector O + T.
d) Efecto de peso de ensayo solo = T = 15.5 mils (desde la figura 28).
e) Sensibilidad del rotor = 18 onz-pulg = 1.16 onz-pulg
15.5 mils
mils
f) Desbalance residual = (1.16 onz-pulg ) (2.0 mils) = 2.32 onz-pulg
Mils
(no esta dentro de especificaciones)
Balanceo continuado y vibracin reducida a 1.0 mils.
Desbalance residual = (1.16 onz-pulg = (1.0 mils)=1.16 (onz-pulg)
mils
(de conformidad)

FIGURA 28. Solucin de vector en un solo plano

3. COMPARACIN DE ISO 1940 CON ESPECIFICACIONES DE BALANCEO

API Y DE LA MARINA:
Previo al desarrollo de ISO 1940 la marina de los E.E.U.U. ha
desarrollado una norma de balanceo para su programa de reduccin de
ruido en los submarinos. Esta norma era conocida como NAVSEA
STANDARD ITEM 009-15 y la marina MIL STD-167-1 (NAVES) 1 de mayo
de 1974 prescribi las siguientes tolerancias de balanceo:
Para rotores en servicio con velocidades abajo de 150 RPM,
UPER = 0.177 W
Para rotores en servicio con velocidades hasta 1000 RPM,
UPER = 4000 W
N2
Para rotores en servicio con velocidades arriba de 1000 RPM,
UPER = 4w
N
Donde:
Uper = Desbalance residual permisible en onzas - pulgada
Para cada plano de correccin
W peso del rotor (lbs)
N = mxima velocidad de servicio (RPM)

Ejemplos comparando Normas de la marina e ISO:

Ejemplo 4 .- Soplador requiriendo Balanceo en Dos Planos
Tipo de Mquina = Soplador
Clasificacin de mquina = ISO G 6.3 desde Tabla VII.
Velocidad de Soplador = 2000 RPM
Peso de Rotor = 1000 LBS (incluyendo rueda de ventilador, eje & polea
acanalada)
a) Marina
UPER =4W = 4 (1000) = 2 onzas pulgada / plano
N
2000
b) ISO Grado 6.3
Figura 26:
UPER = (0.0012 lb- pulg) (16 onz) (1000 lb)= 19.2 onz .pulg total = 9.6 oz
pulg/plano
lb
lb
2 planos

Ejemplo 5: Motor elctrico de potencia (HP) Fraccional Balanceo

Requerido en dos planos.
Tipo de mquina = Motor elctrico de potencia (HP) Fraccional
Clasificacin de mquina = ISO G 2.5 de la Tabla VII.
Velocidad de Soplador = 1780 RPM
Peso de Rotor = 5 Libras (Peso esttico del motor = 8 Lbs)
a) Marina
UPER =4W = (4)(5) = 0.0112 onzas pulgada / plano
N
1780
b) ISO Grado G 2.5
UPER = (0.00062 lb- pulg) (16 onz) (5 lb) =
lb
lb
= 0.0496 onz .pulg total = 0.0248 onz-pulg / plano
2 planos

ANEXOS

1.BALANCEO CON EL METODO DE LOS 2 PUNTOS (UN PLANO)

Para efectuar el balanceo dinmico en un plano con este mtodo, se requiere efectuar tres
corridas de pruebas consecutivas a la misma velocidad (RPM)
Antes de iniciar las corridas de pruebas, efecte un control vibracional integral e identifique
los puntos y posiciones con mayores niveles vibracionales.
Tome como referencia la mayor lectura vibracional del rotor que estara presentando el
desbalance y efecte las 3 corridas siguientes:
CORRIDA 1
Una vez seleccionada la velocidad de prueba (RPM) y el punto de medicin, registre el
valor vibracional obtenido, anote este valor como A.
CORRIDA 2
Instale un peso de prueba en el plano de balanceo, registre su
ubicacin y peso (Peso P en una posicin 0).
Arranque la mquina y mide la vibracin (lectura 2), luego
detenga la mquina.
CORRIDA 3
Retire el peso instalado inicialmente e instalelo a 180
(posicin opuesta a la primera instalacin).
Arranque la mquina y mide la vibracin (lectura 3),
luego
detenga la mquina.
PROCEDIMIENTO DE CALCULO
Con los datos obtenidos, procederemos a efectuar los clculos de correccin
para balanceo dinmico.
Compare las lecturas 2 y 3; considere a la mayor lectura como B y a la
menor como C.

Construye el siguiente tringulo conforme se indica a continuacin:

- Dibuje una recta horizontal a escala con el valor A.

dibujar
derecho un arco
cruce de los dos arcos

- Desde el extremo izquierdo de la recta A trazada,

un arco de radio B/2 y desde el extremo
de radio C/2. Ubique y marque el
(Punto O).

pase
igual al valor de

- Desde el extremo derecho trace un nueva lnea que

por el punto O hasta alcanzar una longitud
C.

- Complete el tringulo con la recta D, conforme se

muestra
en la figura. El ngulo a que se ha formado en el
tringulo
corresponde a la posicin donde se
ubicar el peso de
correccin del balanceo
conforme se muestra en la siguiente
figura.

Una de las posiciones Pos 1 Pos 2, es la posicin final requerida para instalar el
peso de correccin requerido, asumiendo que la lectura vibracional en C fue
menor que la registrada en B.
CALCULO DEL PESO DE CORRECION (PC)
PC = P X A
D
DONDE:
PC
P
A
D

:
:
:
:

Peso de correccin
Peso de prueba (instalado en las corridas 2 y 3)
Longitud A del tringulo
Longitud D del tringulo.

Nota:
- La posicin angular final requerida (Pos 1 Pos 2) es aquella que permite
obtener la menor lectura vibracional.
- Es conveniente que antes de efectuar el balanceo dinmico, se haya verificado
que ningn elemento este suelto sobre el rotor / eje, ni tampoco deben existir
pernos sueltos o rotores / impulsores con suciedad que previamente han debido
ser removida. Asimismo cualquier limitacin por desalineamiento, cojinetes con
soltura, etc; debi haber sido corregido antes de iniciar el balanceo.

BALANCEO DINAMICO EN UN PLANO

METODO DE LOS TRES PUNTOS
PASO 1
Con el rotor en operacin nominal, mide y anote la vibracin original R1.
Dibuja una circunferencia con el radio R1, seleccionando una escala adecuada
que ser respetada durante todo el procedimiento (En nuestro ejemplo R1=
8mm/s)

PASO 2
Pare el equipo y marque 3 puntos sobre el rotor espaciados cada 120. Cada uno
de estos puntos mercados servirn posteriormente para la instalacin de los
pesos de prueba (P).
Estos puntos sern llamados A, B y C

PASO 3
Instale un peso de prueba P en la posicin A. Arranque el motor y mide la
nueva vibracin R2.
Dibuje una circunferencia proporcional a R2 con origen en la posicin A
conforme se muestra en la figura (En nuestro ejemplo R2=5mm/s)

PASO 4
Una vez detenida la mquina, mueva el peso de prueba a la posicin B,
arranque nuevamente la mquina y mide la vibracin (R3), en nuestro
ejemplo R3=10mm/s.
Dibuje una circunferencia en el radio R3.

PASO 5
Mueva el peso de prueba a la posicin C. Arranque el rotor y mide la vibracin (R4). En
nuestro ejemplo R4= 12mm/s.
Dibuje una circunferencia proporcional a R4 con origen en el punto C.

PASO 6
Todas las circunferencias (R2, R3 y R4) se interceptan en un punto comn D.
Dibuje una lnea desde el origen de la circunferencia R1 hasta el punto D. Este
lnea se llamar R5. Mide este lnea usando la misma escala hasta ahora
utilizada.
En nuestro ejemplo R5= 6.5 y es la vibracin sensada con el pero de prueba P
asignable nicamente el desbalance del rotor.

PASO 7
Calcule el peso de correccin de balanceo usando la siguientes frmula:
PC= P x R1
R5
PC: Peso de correccin
P: Peso de prueba (87 gramos para muestro ejemplo)
R1: Lectura del desbalance original
R5: Medida resultante de la interseccin de las 3 circunferencias
En nuestro ejemplo :
PC = 87 x 8 = 107 gramos
6.5

Usando un transportador mide el ngulo a de la figura:

Este ngulo es tambin la posicin angular del peso de correccin que se

instalar (en nuestro ejemplo 37)
Conclusin: Instalar un peso de balance de 107 gramos a un ngulo de 37
desde la posicin A en la direccin de A hacia B.