Motor Giratorio Tipo Wankel

Durante los ltimos 400 aos, muchos inventores e ingenieros han perseguido la idea de desarrollar
un motor de combustin interna de rotacin continua. Desde hace varios aos se esperaba que el
movimiento alternativo de pistn del motor de combustin interna fuera sustituido por un motor con
un movimiento similar al de una "rueda", uno de los mayores inventos de la humanidad.
Fue a finales del siglo XVI que la frase, " motor de combustin interna de movimiento rotatorio
constante" apareci por primera vez impreso. James Watt (1736 ~ 1819), el inventor del mecanismo
de biela y manivela. Watt tambin investig sobre un motor de combustin interna rotatorio. Durante
los ltimos 150 aos, los inventores han desarrollado varias ideas sobre el diseo de los motores
rotativos, pero no fue sino hasta 1846, que la estructura geomtrica de la cmara de combustin de
los actuales diseos de motor rotativo fue desarrollada y el concepto del primer motor con una curva
epitrocoidal fue logrado. Sin embargo, ninguna de esas ideas haban sido objeto de un uso prctico
hasta que el Dr. Felix Wankel desarroll el motor rotativo tipo Wankel en 1957.

Principio de la curva Peritrocoide

El Dr. Wankel y sus colegas idearon la forma de configurar la curva trocoide. Si quieres hacerla por
ti mismo, en primer lugar, pon una hoja blanca en una mesa y fija un engrane de dientes externos,
despus dibuja un engranaje de dientes internos, ahora pon un lpiz atado a un brazo fijado en la
parte exterior del engranaje de dientes internos. La relacin de transmisin entre ambos engranes
debe ser 2:3. Al girar el engrane de dientes internos en el engranaje, la pluma va a generar la curva
en forma de capullo trocoide.
Estructura y Funcionamiento del Motor Rotativo
El motor rotativo se compone de una carcasa en forma de capullo y rotor de forma triangular en el
interior. El espacio entre el rotor y la pared de la carcasa proporciona las cmaras de combustin
interna y la presin de la expansin de los gases sirve para girar el rotor. Con el fin de hacer que el

motor rotativo funcione como un motor de combustin interna; los cuatro procesos de admisin,
compresin, combustin y escape se llevan a cabo en la en la cmara de combustin dentro de la
carcasa.
Supongamos que el rotor triangular fuera colocado concntricamente dentro de una cubierta circular
de verdad. En este caso, la cmara de combustin no variara en volumen a medida que el rotor gira
en el interior. Incluso si la mezcla aire-combustible se encendiera all, la presin de la expansin del
gas de combustin no hara ms que trabajar hacia el centro del rotor y no dara lugar a la rotacin.
Por eso la periferia interior de la carcasa se contornea como una forma curveada llamada trocoide y
el rotor gira instalado en un eje excntrico.
La cmara de combustin cambia de volumen dos veces por revolucin, por lo que los 4 tiempos del
motor de combustin interna pueden ser realizados.
Con el motor rotativo Wankel, los picos del rotor siguen el contorno oval de la periferia interior de la
carcasa del motor, mientras que permanecen en contacto con el engranaje en el eje de salida que
est tambin en rbita excntrica alrededor del punto central de la carcasa del motor.
Un mecanismo de engranaje fase dicta la rbita del rotor triangular. El engranaje de fase consiste
en un engranaje de dientes en el interior del rotor y un engrana exterior de dientes fijos en un eje
excntrico. Si el engrane del rotor iban a tener 30 dientes en su interior, el engranaje del eje que
tiene 20 dientes en su permetro por lo que la relacin de transmisin es de 3:2. Debido a esta
relacin de transmisin, la tasa de velocidad de giro entre el rotor y el eje se define como 1:3.
El rotor tiene un perodo de rotacin ms largo que el eje excntrico. El rotor gira una vuelta,
mientras que el eje excntrico gira tres vueltas. Con el motor funcionando a 3000 rpm, el rotor
girar a 1000rpm.

Comparacin con el Motor de Pistones

Con el fin de obtener la fuerza de giro, tanto el motor de pistn y el motor rotativo se basan en la
presin de expansin creada por la combustin de la mezcla aire-combustible. La diferencia entre los
mecanismos de los dos motores es en la forma en que la presin de expansin se utiliza. En el motor
de pistn, la presin de la expansin empuja el pistn empujndolo hacia abajo y la fuerza mecnica
se transfiere a la biela, que provoca la rotacin del cigeal. En el caso del motor rotativo, la presin
de expansin se aplica al costado del rotor, obteniendo como resultado que uno de los tres lados de
un tringulo sea forzado hacia el centro del eje excntrico (PG en la figura). Este movimiento est
formado por dos fuerzas divididas. Una es la fuerza hacia el centro del eje de salida (Pb en la figura)
y la otra es la fuerza tangencial (Ft), que hace girar el eje de salida.

Principio de generacin de torque

Con el motor de pistn, la presin de la expansin de los gases de combustin se convierte en
movimiento a travs de la biela y se transfiere al cigeal. Mientras que, en el motor rotativo, se
hace a travs del efecto del eje excntrico, la fuerza de expansin directa hace girar el rotor y
luego el rotor hace girar el eje excntrico.
El espacio interior de la carcasa (o la cmara de trocoide) est siempre dividida en tres cmaras de
combustin. Debido al giro del rotor, las tres cmaras de trabajo estn siempre en movimiento para
realizar los cuatro tiempos: admisin, compresin, ignicin (combustin) y escape dentro de la
carcasa. Cada proceso se lleva a cabo en un lugar diferente en la cmara trocoide. Esto es
significativamente diferente de la del motor de pistn, donde los cuatro procesos se llevan a cabo
dentro de cada cilindro fijo.

El volumen de desplazamiento del motor rotativo se expresa generalmente por el volumen de la

cmara por el nmero de rotores. Por ejemplo, con el modelo 13, motor rotativo de dos rotores, el
volumen de desplazamiento se muestra como "654cc X 2".
El volumen de la cmara representa la diferencia entre el volumen mximo y el volumen mnimo de una
cmara de combustin, mientras que la relacin de compresin se define como el cociente entre el
volumen mximo y el mnimo volumen. Las definiciones que se utilizan son las mismas para el motor de
pistn. En la siguiente figura, se comparan los cambios del volumen de la cmara de combustin del
motor rotativo y el motor de pistones. Aunque, en ambos motores, el volumen de la cmara de
combustin vara suavemente en una forma de onda, hay dos diferencias distintivas entre los dos
motores. Una diferencia es el ngulo de giro por proceso. El motor de pistn gira 180 grados,
mientras que el motor rotativo gira 270 grados, una vez y media lo del motor de pistn. En otras
palabras, en el motor de pistn, el cigeal (eje de salida) hace dos vueltas (720 grados) durante los
cuatro procesos, mientras que en el motor rotativo, el eje excntrico (eje de salida) hace tres
vueltas (1080 grados), mientras que el rotor hace una vuelta. De esta manera, el motor rotativo tiene
un proceso ms tardado, lo que produce un torque con menor fluctuacin y por lo tanto un
funcionamiento ms suave. Adems, incluso a alta velocidad, la velocidad del rotor es
comparativamente ms lento, por lo tanto, los tiempos de la admisin y el escape son ms largos, lo
que facilita el desarrollo de todo el proceso y se logra un mejor rendimiento

Comparacin con un Motor de Pistones

En el motor rotativo, el espacio interior de la carcasa est siempre dividido en tres cmaras de
combustin y, como el rotor gira, las cmaras se mueven tambin. Los cuatro procesos: admisin,
compresin, combustin y escape se realizan sucesivamente en un lugar distinto de la carcasa. Esto
es significativamente diferente de la del motor de pistn, donde los cuatro procesos se llevan a cabo
dentro de un cilindro.

Caractersticas nicas del motor rotativo

(1) Tamao pequeo y ligero
El motor rotativo tiene varias ventajas, pero las ms importante es que se reducen el tamao y el
peso. Cuando un motor rotativo se considera equivalente a un motor de seis cilindros en lnea, en nivel
de ruido y suavidad de funcionamiento, el motor rotativo puede ser dos tercios del peso y tamao, y
lograr el mismo nivel de potencia y torque. Esta ventaja es muy atractiva para los diseadores de
automviles, especialmente a la luz de las tendencias actuales con requisitos ms estrictos en la
resistencia al impacto (seguridad en choques), la aerodinmica, la distribucin del peso y la utilizacin
del espacio, poniendo el motor rotativo en el centro de atencin una vez ms.

(2) Caractersticas de par constante

El motor rotativo tiene una curva de par bastante cosntante en todo el rango de velocidades y de
acuerdo a los resultados de la investigacin, las fluctuaciones de par durante la operacin estn en el
mismo nivel que un motor de seis cilindros en lnea, incluso con el diseo de dos rotores, y un diseo
de tres rotores es ms suave que un motor V8.

(3) Menos vibracin y menores niveles de ruido

Con el motor de pistones, el movimiento del pistn es en s una fuente de vibracin, mientras que el
mecanismo de vlvulas genera ruidos no deseados. Los movimientos suaves del motor rotativo
generan vibraciones considerablemente menores y la ausencia de un mecanismo de vlvulas,
contribuye a un funcionamiento ms suave y silencioso.
(4) Estructura simple
A medida que el motor rotativo convierte la presin de la expansin de la mezcla aire-combustible
quemada directamente en fuerza de giro del rotor triangular y del eje excntrico; no hay necesidad
de bielas. La admisin y escape se abren y cierran por el movimiento del rotor en s, por lo tanto
tampoco hay necesidad del mecanismo de vlvulas que incluye la correa o cadena de distribucin, el
rbol de levas, los balancines, las vlvulas, los resortes de vlvula, etc. Por lo tanto se puede
construir un motor rotatorio con menos piezas.
(5) Confiabilidad y Durabilidad
Como se mencion antes, el rotor gira en un tercio de la velocidad del motor. Por lo tanto, cuando el
motor rotativo gira a velocidades de 7000 o 8000 rpm, el rotor est girando una tercera parte de
este coeficiente. Adems, puesto que el motor rotativo no tiene balancines y bielas, es ms confiable
y duradero en condiciones de alta demanda. Esto fue demostrado por la victoria general en Le Mans
en 1991.

Los Componentes Principales del Motor Rotativo

El motor rotativo no tiene necesidad de un mecanismo de vlvulas para abrir y cerrar los puertos de
admisin y escape y, en comparacin con el motor de pistn, se compone de menos piezas. La foto de
abajo muestra el despiece del motor Mazda RX-8 Renesis. Los principales componentes son:
(A) carcasa posterior, (B) alojamiento del rotor, (C) carcasa intermedia, (D) carcasa frontal, (E)
mltiple de admisin 1, (F) mltiple de admisin 2, (G) vlvula de aceleracin - electrnica, (H)
engrane estacionario, (I) rotor, (J) eje excntrico, (k) mltiple de escape.

Funcionamiento

Un motor rotativo o Wankel, en honor a su creador Flix Wankel, es un motor de combustin interna que funciona de una
manera completamente diferente de los motores alternativos.
En un motor alternativo, se efectan sucesivamente 4 diferentes operaciones dentro de una cmara -admisin,
compresin, combustin y escape-. En un motor Wankel se desarrollan los mismos 4 tiempos pero en zonas distintas del
estator o bloque, con el pistnmovindose sin detenciones de un tiempo a otro. Ms concretamente, el envolvente es una
cavidad con forma de 8, dentro de la cual se encuentra un rotor triangular o tringulo lobular que realiza un giro de
centro variable. Este pistn transmite su movimiento rotatorio a un ejecigeal que se encuentra en su interior, y que
gira ya con un centro nico.
Al igual que un motor de pistones, el rotativo utiliza la presin producida por la combustin de la mezcla aire-combustible.
La diferencia radica en que esta presin est contenida en la cmara formada por una parte de la envolvente o estator y
cerrada por uno de los lados del rotor triangular, que en este tipo de motor reemplaza a los pistones.
El rotor sigue un recorrido en el que mantiene sus 3 vrtices en contacto con el "estator" o "epitrocoide", delimitando as
tres compartimentos separados de mezcla. A medida que el rotor gira dentro de la cmara, cada uno de los 3 volmenes
se expande y contrae alternativamente; es esta expansin-contraccin la que aspira el aire y el combustible hacia
el motor, comprime la mezcla, extrae su energa expansiva y luego expulsa los gases quemados hacia el escape.

Ventajas e inconvenientes
Ventajas

Menos piezas mviles: el motor Wankel tiene menos piezas mviles que un motor convencional, tan solo 4 piezas;
bloque, rotor(que a su vez est formado por segmentos y regletas), rbol motriz y sistema de refrigeracin/engrase
(similar a los que montan los motores de pistn). Esto redunda en una mayor fiabilidad.

Suavidad de marcha: todos los componentes de un motor rotativo giran en el mismo sentido, en lugar de sufrir
las constantes variaciones de sentido a las que est sometido un pistn. Estn equilibrados internamente con
contrapesos giratorios para suprimir cualquier vibracin. Incluso la entrega de potencia se desarrolla en forma ms
progresiva, dado que cada etapa de combustin dura 90 de giro del rotor y a su vez como cada vuelta del rotor
representa 3 vueltas del eje, cada combustin dura 270 de giro del eje, es decir, 3/4 de cada vuelta; comprenlo

con un motor monocilndrico, donde cada combustin transcurre durante 180 de cada 2 revoluciones, o sea 1/4 de
cada vuelta del cigeal: se produce una combustin cada 120 del rotor y 360 del eje. Un motor Wankel de dos
rotores equivale en uniformidad de par a un 6 cilindros alternativo.

Menor velocidad de rotacin: dado que los rotores giran a 1/3 de la velocidad del eje y al tocar el estator, las
piezas principales del motor se mueven ms lentamente que las de un motor convencional, aumentando la fiabilidad,
una vez resueltos los problemas iniciales en elegir los materiales ms adecuados, los segmentos siempre estn en
movimiento respecto a las partes fijas, no hay puntos muertos como en los motores alternativos, y precisamente en
esos puntos muertos, donde al no haber velocidad relativa de una pieza respecto a otra no hay lubricacin (ver
tribologa) se producen los mayores desgastes.

Menores vibraciones: dado que las inercias internas del motor son muy pequeas (no hay bielas, ni volante de
inercia, ni recorrido de pistones, ni movimiento), solo se producen pequeas vibraciones en la excntrica.

Menor peso: debido al menor nmero de piezas que forman el motor en comparacin con los de pistones y dado
que generalmente se construyen motores de dos o tres rotores de 600 cc o 700 cc cada uno, ayuda a conseguir un
menor peso final del mismo.

Inconvenientes

Emisiones: es ms complicado (aunque no imposible) ajustarse a las normas de emisiones contaminantes, ya que
trabaja igual que un motor de 2 tiempos, consumiendo aire, combustible y aceite.

Costos de mantenimiento: al no estar tan difundido, su mantenimiento resulta ms complejo por la dificultad en
encontrar personal adecuadamente formado en este tipo de motor.

Consumo: la eficiencia termodinmica (relacin energa disponible en el combustible/potencia efectiva) se ve

reducida por la forma alargada de las cmaras de combustin, con una alta relacin superficie/volumen.

Difcil estanqueidad: resulta muy difcil aislar cada una de las 3 secciones del rotor, que deben ser estancas unas
respecto a otras para un buen funcionamiento. Adems se haca necesario cambiar el sistema de estanqueidad cada 6
aos aproximadamente, por su fuerte desgaste.

Sincronizacin: la sincronizacin de los distintos componentes del motor debe ser muy buena para evitar que el
encendido de la mezcla se inicie antes de que el pistn rotativo se encuentre en la posicin adecuada. Si el encendido
es precoz, empujar en sentido contrario al deseado, pudiendo averiar el motor.

Encendido: El nmero y la situacin de las bujas influan en el rendimiento del motor y en su complejidad: han
evolucionado a una nica buja por cmara para la mayora de aplicaciones, como en los motores alternativos.

Mantenimiento: Los segmentos que garantizan la estanqueidad deban cambiarse en plazos determinados debido
al desgaste producido por el constante rozamiento de los vrtices del rotor con la superficie de revestimiento de la
epitrocoide, asunto solucionado desde los aos 70.

Freno motor El motor rotativo

Wankel, como los

motores de 2T, tiene menos freno

motor que los

motores alternativos de 4T, por lo que

los vehculos que

lo usan precisan unos frenos de

mayores

dimensiones.