figura

No

1
2
3
4
total =

cordenadas del centro de masa

V
a*b*c

momentos de inercia ejes centro de m

Ixx

Iyy

V(b +c )/12

V(a +c2)/12

cia ejes centro de masa

Izz

productos de inercia ejes centro de

masa
Ixy

Ixz

Iyz

V(a +b )/12
2

momentos de inercia al origen

IXX
IXX= Ixx+V dXx

total =

IYY
2

IYY= Iyy+V dYy2

rcia al origen

productos de inercia al origen

IZZ

IZZ= Izz+V dZz

IXY
2

IXZ

IZY

IXY= Ixy+V dx dy IXZ= Ixz+V dx dz IYZ= Iyz+V dy dz