CONCEPTOS

GENERALES

Constitucin general de una mquina

de corriente continua
Recordaremos que una de estas mquinas,
esencialmente, est constituida por las siguientes partes:
1.0

Un sistema inductor constituido por. electroimanes con un nmex:o par de polos,

.alternativamente Norte y Sur; es decir que,
a cada polo debe seguirle un .polo de nombre contrario.

2.0

Un sistema inducido, situado en el campo

magntico producido por el inductor y en
el que se producen las corrientes desarrolladas por induccin. El inducido est constituido por discos de hierro dulce, sobre
los que se arrollan las espiras, constituyendo un circuito cerrado sobre s mismo, por
medio del colector, las escobillas y el circuito exterior o circuito de utilizacin.

La construccin de las mquinas de corriente continua es la misma tanto si se trata

de un generador como de un motor, dado el
carcter de reversibilidad que tienen estas
mquinas. Una mquina de corriente continua
est definida por la fuerza electromotriz desarrollada (generador) o por la tensin en bornes
(motor) y por la intensidad de corriente que
su arrollamiento de inducido puede soportar
sin calentamiento anormal. Por consiguiente,
basta con que estos conductores sean de seccin suficiente para la intensidad de corriente
que ha de circular por ellos, y que el colector
y las escobillas estn proyectados para dicha
intensidad de corriente.

Definiciones generales
El cqnjunto de conductores arrollados a los
inductores, y conectados de forma que se obtengan alternativamente polos de nombre, contrario, se denomina arrollamiento inductor.
El conjunto de conductores arrollados en
el inducido y conectados de forma que, se obtenga una fuerza electromotriz total y una intensidad de corriente total cuyos valores seari
los previstos en el clculo, se denomina devanado de inducido, bobinado de inducido y algunas veces tambin arrollamiento inducido.
Nosotros utilizaremos indistintamente los tres
nombres citados. La constitucin y conexiona-

do de un devanado de inducido es bastante

ms complicado que los de un arrollamiento
inductor y, por tal causa, habremos de dedicar
a estos bobinados la mayor parte de nuestra
explicacin.
Los devanados de inducido estn conectados
teniendo en cuenta que en todos los conductores situados frente a un polo. se inducen
fuerzas electromotrices del mismo sentido,.
mientras que en los conductores situados frente a polos contiguos, se inducen fuerzas electromotrices de sentido contrario. Ahora bien,
todos los conductores que constitun un devanado de inducido deben conectarse entre s
de forma que todas estas distintas fuerzas
electromotrices se sumen. Para ello, se disponen sobre el inducido un conjunto de espiras
o de bobinas que, con relacin al eje de rotacin pueden ocupar tres posiciones diferentes,
segn las cuales, se distinguen tres tipos principales de inducidos:

ZONA
NEUTRA

FIGURA

l. Inducidos de anillo (figura 1).

2. Inducidos de tambor (figura 2).
3. Inducidos de disco (figura 3).

Como los inducidos de l:!:nillo y de tambor

apenas se utilizan actualmente, trataremos ms
especialmente fos inducidos de tambor y a
ellos nos referiremos siempre.
Los inducidos de tambor son ranurados y
en sus ranuras se alojan diferentes bobinas,
constituidas por elementos o secciones (algunas veces se llama tambin a los elementos,
bobinas elementales). Como en los devanados
de inducido se debe procurar que exista simetra, tanto mecnica como elctrica, es decir
que la disposicin de las espiras y las cone:;dones del colector deben ser tales que en todas las posiciones del inducido, el devanado
ha de estar en las mismas condiciones respecto de las escobillas, resulta que cada bobina
inducida, que al pasar por las escobillas sale
de una rama del devanado de inducido para
entrar en otra, tiene que ser reemplazada por
otra equivalente, de donde resulta que todas
las bobinas deben tener un mismo nmero de
espiras y na misma anchura. Un elemento,
citado anteriormente, est constituido por
aquellas espiras que en el esquema del devanado estn comprendidos entre dos delgas
consecutivas del colector; todo elemento puede llevar una o ms espiras. Varios elementos
pueden agruparse bajo un recubrimiento aislante comn y a la unidad constructiva as
constituida se le llama bobina. Para compren-

10

FIGURA

FIGURA 3

FIGURA 4

FIGURA

FIGURA 6

FIGURA 7

FIGURA

8.

der la diferencia entre elemento y bobina, a

continuacin se exponen algunos ejemplos: En
la figura 4 se representa esquemticamente un
elemento con una espira; en la figura 5 se
trata de un elemento con tres espiras. En estos casos se trata tambin de bobinas con uii
solo elemento. La figura 6 es una bobina que
consta de dos elementos los cuales, a su vez,
pueden tener una o varias espiras; finalmente,
en la figura 7, se representa una bobina con
tres elementos.
Tal como puede apreciarse en las figuras 6
y 7, el nmero de elementos que constituyen
una bobina de inducido, puede deducirse por
el nmero de uniones entre lados de .bobina
y por los cabos terminales que proceden de
cada bobina, teniendo en cu~nta que cada dos
cabos corresponden a un elemento. En cambio, resulta difcil a primera vista deducir el
nmero de espiras que tiene cada elemento
ya que, para ello, habra de des:Qacerse la bobina correspondiente. Por otra parte, y como
veremos enseguida, esto no interesa demi;tsiado para la confeccin e interpretacin de los
esquemas de bobinados, ya que el objeto principal de estos esquemas es hacer ver las conexiones de los elementos y para ello basta
con representar cada elemento por una sola
espira; por esta razn, y con objeto de simplificar estos esquemas, se supone siempre que
cada elemento consta de una espira.
Se llama lados de bobina a la parte de sta
que est situada en la periferia del inducido
y cabezas de bobina a la parte situada en el
lado frontal del inducido y que une entre s,
dos lados de bobina. La figura 8 ilustra esta
definicin; A son los lados de bobina y B las
cabezas de bobina. Por consiguiente, cada bobin consta de dos lados y dos cabezas, segn
puede apreciarse en la figura anterior.
Los devanados de inducido de las mquinas de corriente continua se ejecutan, generalmente de dos capas; por lo tanto, cada ranura
tendr por lo menos dos lados de bobina, teniendo cada bobina un lado en la parte superior de una ranura y otro lado en la parte
inferior de otra ranura, tal como se expresa
en la figura 9.
Para la interpretacin y ejecucin del devanado, es necesario numerar los elementos
(o las bobinas) situados en las ranuras; antiguamente, esto se efectuaba numerando todos
los lados de bobina, es decir, los de la capa
superior e inferior de las ranuras: actualmente, se prefiere medir todas las distancias en
los esquemas_ de devanado por el nmero de

11

de una ranura estn unidos con los lados de

bobina, agrupados a su vez, en la capa inferior de otra ranura, tal como se expresa esquemticamente en la figura 10. Tambin existen los devanados de escalera, llamados tambin devanados fraccionarios en los cuales, los
elementos tienen distinto ancho: elementos
cuyos lados izquierdos estn todos en la misma ranura, tienen sus lados izquierdos dispuestos en ranuras distintas (figura 11), de
donde se deduce fcilmente que en estos devanados, los elementos de una ranura no pueden reunirse para formar una bobina de inducido. La ventaja de los devanados de escalera
est en que favorecen la conmutacin, ya que
debido a las mutuas influencias magnticas,
al abrirse el cortocircuito provocado por cada

lados de bobina contiguos a lo largo del permetro del indutido y a numerar correlativamente slo los lados de la capa superior.
En los devanados de una capa, ambas formas
de numeracin, coinciden; en los devanados
de dos capas (mucho ms frecuentes), en la
n.umerac1on antigua los nmero impares correspondan a la capa superioi:: y los pares a
la inferior, mientras que en la numeracin
actual, los lados de la capa superior se numeran l, 2, 3... y los de la capa inferior se numeran 1', 2', 3' ... ; e1'. nuestra explicacin utilizaremos preferentemente esta numeracin.
En . los devanados normales, todos los elementos tienen el mismo ancho que coincide,
en lo posible, con el paso polar, de forma
que los lados de bobina de la capa superior

FIGURA 10

FIGURA 11

12

FIGURA

12

7'

2'

3'

. 2

4'

5'

5 6

7 8

11 11 11 11
11 11 11 11
z
z

"
~

zz

z
z
z

FIGURA

7' 2.'

13

-f"

5' 6'

3' 4'

1 2 3

7' a'
7 8 9

4 5 6

eee
eee

,,.,..,..,..,.."""""~/
FIGURA

14

7' 2' 3

escobilla, la fuerza electromotriz en reposo y

la indl,lctividad son, para los ~lementos contiguos de una ranura, ms uniformes y de un
valor ms reducido que el valor mximo en
un devanado normal.
A continuacin, se expresan varios ejemplos de numeracin de lados de bobina. En la
figura 12 hay un lado de bobina por ranura
y capa, ya que cada lado de bobina est constituido por una pletina; en este caso, y de

4 5' 6
1

7' .8' 9 1

acuerdo con lo dicho en un pargrafo anterior, cada elemento es, al mismo tiempo, una
bobina de inducido. En la figura 13 hay dos
lados de bobina por ranura y capa, pero no
estn aislados conjuntamente y, por consiguiente, cada elemento forma tambin una
bobina d~ inducido. En la figura 14 estn dispuestos tres lados de bobina por ranura y
capa; cada elemento consta de tres espiras,
que estn aisladas conjuntamente:: en este

13

7 8 9

1 2 3

7' 2 3'
1

m
;
4' 5

FIGURA 15

7' 81 9 1

SISTEMA
INDUCTOR

caso, tambin cada elemento es, al mismo

tiempo, una bobim1.. Finalmente, en la figura 15 se disponen tambin tres lados de bobina por ranura y capa y cada elemento est
constituido por tres espiras, como en el caso
anterior: pero esta vez, los tres elementos que
constituyen una capa estn unidos con un
aislamiento comn y, por lo tanto, cada bobina de inducido consta de tres elementos. En
todas las figuras anteriores se indica la numeracin correspondiente; puede observarse que
siempre se numeran los lados de bobina correspondientes a cada elemento y no los qe
corresponden a una bobina de inducido'. Ms
adelante, al hablar de los pasos de un devanado, veremos cmo pueden diferenciarse las
bobinas segn el nmero de elementos constituyentes (como es el caso de las figuras 14
y 15).

Clases de bobinados de inducido

Las bobinas que constituyen un bobinado
de inducido pueden conectarse de diferente
forma entre s. Segn sean las condiciones
elctricas exigidas de fuerza electl'.omotriz (o

14

de tensin en bornes) y de intensidad de corriente, la mquina que se proyecte deber

tener el mayor nmero posible de circuitos
en paralelo (baja tensin y alta intensidad) o,
por el contrario, el mayor nmero posible de
circuitos en serie (alta tensin y baja intensidad) o, finalmente, un trmino medio. entre
ambos sistemas.
Todos los bobinados de inducido pueden,
por otra parte, reducirse a estos dos grupos
principales:
a)

bobinados imbricados

b)

bobinados ondulados

En los bobinados imbricados, cada elemento o bobina elemental (figura 16) est conectado hacia atrs, es decir, recogiendo todos
los conductores que corresponden a un par
de polos. Los elementos tienen forma de lazo
y estn conectados en paralelo, poi'. lo que resultar una fuerza electromotriz total baja, ya
que hay pocos lados de bobina en serie y una
elevada intensidad de corriente, puesto que
existen muchas ramas en paralelo. Por esta
razn, tambin se les llama bobinados en. paralelo.

1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1

: : 1

FIGURA

i i I

i i I

1 : :

SISTEMA
INWCTOR

1
1

17

En los bobinados ondulados, la forma de

conexin de los elementos es hacia adelante
(Figura 17), o sea que cada elemento pasa
sucesivamente por todos los polos. Como puede apreciarse en la figura, las bobinas elementales tienen forma de ondas y estn conectadas en serie y, como consecuencia, s.e obtendr
4na fuerza electromotriz elevada, ya que hay
muchos lados de bobina en serie y uria baja
intensidad de corriente, puesto que solamente
hay dos ramas en paralelo. Por esta razn,
tambin se les llama bobinados en serie.
El devanado imbricado es un bobindo
sencillo cuando los lazos o bucles que estn
entre s conectados elctricamente estn situados tambin inmediatamente uno detrs de
otro, de forma que se obtiene una simple serie de brazos que se cierra sobre s misma
alrededor d~l inducido.
De la misma forma, se dice que un devanado ondulado es un bobinado sencillo cuando
las ondas que lo constituyen y que estn. unidas elctricamente en serie, estn colocadas
unas junto a otras, obtenindose tambin una
simple serie de ondas, que se cierra sobre s
misma alrededor del inducido.
Cuando en un mismo inducido se colocan
varios de estos devanados sencillos, se obtienen lo~ bobinados mltiples (dobles, triples, etctera). En este caso, los devanados individuales estn simtricamente desplazados uno
respecto al otro y, a su vez, pueden estar unidos entre s (bobinados mltiples de cierre
sencillo) o ser completamente independientes
(bobinados mltiples de cierres mltiples), en
cuyo caso, cada devanado individual debe cerrarse sobre s mismo. Como veremos en posteriores captulos; los bobinados de cierre sencillo se emplean, sobre todo, para bobinados
ondulados, mientras que los de cierre mltiple
se utilizan, preferentemente, para bobinados
imbricados. Con los bobinados mltiples se
obtienen valores para la fuerza electromotriz
Y la intensidad de la corriente qu.e son inter-

medios de los valores obtenidos en los bobinados imbricados y ondulados sencillos.

Ms adelante veremos tambin que los bobinados imbricados sencillos no pueden construirse con menor nmero de circuitos que
polos tenga la mquina, mientras que el bobinado ondulado sencillo solamente se puede
construir con dos circuitos.

Condiciones generales de simetra

de un bobinado de inducido
En lo que sigue llamaremos:

2p

Nmero total de polos de la mquina.

Nmero total de salidas de corriente o
derivaciones en paralelo (o tambin el
nmero de escobillas necesario).
c = Nmero total de delgas del colector.
B = Nmero total de bobinas elementales
del bobinado.
K = Nmero total de ranuras en el inducido.
u = Nmero de lados de bobina por ranura
y capa = nmero de bobinas elementales por ranura.
N; = Nmero total de espiras del devanado
(fijado por el clculo de la mquina, en
funcin de la .fuerza electromotriz que
ha de desarrollar).
N8 = Nmero de espiras por bobina elemental.
2a

Si en el esquema de un bobinado cerrado,

y partiendo de una zona neutra, recorremos
dicho bobinado, se observar que la corriente
cambia de sentido cuando, en el campo magntico, se ha recorrido un espacio correspondiente al paso polar. Por consiguiente, en cada
zona neutra existe una derivacin de corriente
y un bobinado cerrado tiene tantos circuitos

en paralelo como zonas neutras se encuentran

15

al recorrer todo el bobinado de inducido en

reposo.
Si todas las derivaciones paralelas del indu
cido han de ser elctricamente iguales, el n
mero de elementos B y, por consiguiente; el
nmero de delgas del colector e, debe ser ml
tiplo del nmero de pares de derivaciones del
inducido. De forma que se obtienen las dos
primeras condiciones para que un bobinado de
inducido sea simtrico, es decir
B
~

nmero entero

e
a

= nmero

entero

nmero entero

a
Pero la condicin de que en todas las po~icio
nes del inducido, a cada lado de bobina de
una derivacin debe corresponder un lado de
bobina de las derivaciones paralelas situado
en un campo de la misma intensidad exige,
adems, que cada a ranuras correspondientes,
se hallen en la misma posicin respecto al
campo. Por consiguiente, el nmero total de
polos 2p debe ser mltiplo del nmero de pares de derivaciones a del inducido, de lo que
se deduce una nueva condicin de simetra
2p

16

nmero impar

a
Para que el bobinado resulte simtrico, tambin es condicin indispensable que todas las
ramas del inducido sean idnticas y que tanto
el nmero de bobinas el~mentales por ranura u como el nmero NB de espiras P,Or bobina elemental, sean siempre los mismos para
cada ranura. Para ello, deben cumplirse las
condiciones
B
U.-

nmero entero

Por otra parte, si las ramas del bobinado deben ser exactamente iguales, sea cual fuere la
posicin del inducido, a cada lado de bobina
de una derivacin deber corresponder, en
cada una de las derivaciones paralelas, un
lado de bobina situado en un camP,o magntico del mismo valor; esta condicin solamente
puede cumplirse cuando en el inducido existen a ranuras, situadas en campos de la misma intensidad. Por lo tanto, el nmero de ranuras K ha de ser mltiplo del nmero de
pares de derivaciones a, de lo que se deduce
la tercera condicin de simetra:
K

Adems, resulta preferible, aunque no necesario, que se cumpla la condicin

nmero entero

nmero entero

Siempre que se cumplan las condiciones indicadas, se obtendr un bobinado simtrico. Ya

veremos ms adelante que, algunas veces, no
pueden cumplirse algunas de dichas condiciones.

Relaciones entre el nmero

de delgas del colector,
el nmero de bobinas elementales
y el nmero de ranlll'as
El nmero total de bobinas elementales B
est dado en funcin del nmero total de conductores N' que debe tener el inducido; en
efecto, dado este nmero N' y si cada bobina
elemental ha de tener NB espiras, el nmero
necesario de bobinas elementales ser
N'
B =

Al taller encargado de realizar l~s bobinados

debe informarse especialmente cuantos elementos deben reunirse para constituir una bobina
de inducido. En cambio, para el trazado del
esquema del bobinado, no interesa conocer el
nmero de bobinas del inducido sino solamen-

te el nmero de elementos o bobinas elemen

tales.
Como cualquier bobina elemental tiene un
principio y un final y a cada delga del colector
estn soldados el final de una bobina elemental y el principio de otra de estas bobinas, resulta que el nmero de delgas C, es igual al
nmero de bobinas elementak~s B, o sea

C=B
Por otra parte, para bobinados de inducido de
dos capas, que son los ms empleados, como
cada bobina elemental tiene un lado de bobina
en la capa superior de la ranura correspondiente, resulta que en los bobinados de dos
capas el nmero de lados de bobinas situados
en una misma capa es igual al nmero de
delgas del colector C. Esta condicin se cumple siempre para devanados de dos capas y
cualesquiera que sean el nmero de bobinas
elementales por ranura u.
Naturalmente y por razonamiento semejante, se podra deducir fcilmente que en los
bobinados de una capa el nmero de lados de
bobina es doble que el nmero de delgas del
colector C.

Nmero de escobillas del colector

En cada bobina elemental d~ un bobinado
cerrado cambia el sentido de la corriente al
pasar por una zona neutra y durante esta inversin de corriente, la bobina est en cortocircuito a travs de la escobilla, de donde se
deduce que en todas las delgas del colector
que comunican con bobinas elementales situadas en las zonas neutras deben colocarse escobillas y, como el nmero de zonas neutras
es igual al nmero de polos, resulta que en
todo devanado cerrado, el nmero de escobillas ha de ser igual al nmera de polos.
Sin embargo, y como se ver ms adelante,
aunque en los bobinados imbricados debe
cumplirse la condicin antedicha, en los bobinados ondulados no es necesario que se cumpla dicha condicin.

Ancho de las escobillas del colector

El ancho de las escobillas es un resultado
del clculo. Cuanto ms ancha sea una escobilla, ms elementos se hallarn simultnea-

mente en cortocircuito; sin embargo, como mnimo cada escobilla ha de cubrir. completamente una delga en los bobinados sencillos, dos
delgas en los bobinados dobles, etc.
En los bobinados ondulados ha de tenerse
en cuenta que el nmero de elementos en cortocircuito es ms elevado si el nmero de
escobillas es igual al nmero de polos, que
si solamente hay dos filas de escobillas de igual
anchura. Para igualar en lo posible el nmero
de elementos en cortocircuito en ambos casos, haran fa~lta prever escobillas ms estrechas cuando se colocan todas (por ejemplo,
media anchura).

Pasos de un bobinado
Se denomina paso polar (figura 18) a; la distancia entre los centros de dos polos contiguos. Si en la mquina hay un nmero total
de ranuras K y el nmero de polos es 2p, el
paso polar est expresado por
K
't

2p
Se denomina pasoi de bobinado, a la distancia
que hay entre dos lados de bobina: viene representado por los nmeros atribuidos a los
lados de bobina. En la figura 19 se expresan
los pasos de bobinado de un bobinado imbricado, y en la figura 20, los de un bobinado
ondulado. De acuerdo con estas figuras, podemos decir que pueden consid~rarse los siguientes pasos de devanados:
Primer paso parcial y 11 liamado tambin
paso de bobinas, qu~ es la distancia entre los
dos lados de bobina de un mismo elemento y
se cuenta entre los lados de un mismo elemento; es decir, segn las figuras 19 y 20, entre los lados de bobina 1 y 18': significa, por
tanto, el ancho de la bobina elemental. Es decir, que, en ambas figuras, el paso de bobina
vale
Y1

18 -

17

Segundo paso parcial y2 , llamado tambin

paso de conexin, que es la distancia entre
dos lados de bobina conectados entr~ s pero
pertenecientes a dos elementos distintos; significa, por lo tanto, el ancho de conexin entre dos bobinas elementales distintas y, por lo

17

FIGURA 18 .

FIGURA 19 '

Ycol

tanto, se cuenta entre los lados de dos elementos distintos pero conectados entre s. En las
figuras 19 y 20, entre los lados de bobina 18
y 2; en ambas figuras
Y2

18 -

16

ya que la ranura numerada 18 est conectada

a la ranura numerada 2, a travs de la delga 2
del colector.
El paso de conexin es el que caracteriza
el tipo de bobinado de inducido. En efecto, si
se toma un sentido cualquiera como positivo

18

SISTEMA
INDUCTOR

JLECTOR

FIGURA 20

(por ejemplo, de izquierda a derecha), se observar que, en un bobinado imbricado (como

el de la figura 19), el paso de conexin va en
sentido contrarip al tomado como positivo, es
decir que en un bobinado imbricado, el paso
de conexin es negativo. Por el contrario, en
un bobinado ondulado (como el de la figura 20), el paso de conexin va en el mismo
sentido que el ~onsiderado como positivo, o sea
que en un bobinado ondulado, el paso de co-

nexin es positivo;
Paso total y, llamado tambin paso resultante, es la suma de los dos pasos parciales
definidos anteriol'.mente; es la distancia entre

dos lados de bobin~ homlogos corr~spondien

tes a . dos elementos conectados entre s. Recordando que el segundo paso parcial y2 es negativo para los bobinados imbricados y positivo para los ondulados, se tiene que

Cuando u = 1 (una sola bobina elemental por

ranura, es decir, un lado de bobina por capa
en los devanados de. dos capas), se tiene que
Yr

= Y1

Para bobinados imbricados

Y

Y1 - .Y2

Para bobinados ondulados

Por ejemplo, en la figura 19 (bobinado imbricado) el paso total vale

Y

= Y1

Y2

17 -

16

Y en la figura 20 (bobinado ondulado) el paso

parcial vale
Y

Y1

Y2

17

16

33

Se denomina paso de colector Ycol a la distancia entre las dos delgas a que est conectado
un mismo elemenf, contada por el nmero
de delgas que deben transponerse para ello.
Teniendo en cuenta que el nmero de bobinas elementales es igual al nmero de delgas
del colector, si se. numeran solamente los lados de bobina situados en la capa superior {tal
como estamos haciendo hasta ahora), el paso
de colector es siempre igual al paso total; es
decir, que se tiene
Ycol

=Y

Por definicin, los pasos de bobina, de conexin, total y de colector, son nmeros enteros.
Se denomina paso de ranuras Yr o paso segn ranuras, a la distancia que hay, expresada en nmero de ranuras, entre dos lados de
una misma bobina elemental. Teniendo en
cuenta que y1 es el ancho de una bobina elemental, y que u es el nmero de bobinas elementales por ranura, el paso de ranuras est
expresado por

Por el contrario, cuando u > 1, el paso de

ranuras ya no coincide con el paso de bobinas y resulta menor que ste.
Para la ejecucin y aislamiento de un bobinado conviene que cada lado de bobina situado en una ranura pueda unirse con un
lado de bobina colocado anlogamente en la
otra capa de la ranura separada 9e la primera
.. Por el ancho de bobina. En este caso,- toqas
las bobinas cuyos lados se hallan . unos junto
a otros en una ranura, tienen tambin la misma disposicin en la otra ranura, con lo que
pueden aislarse conjuntamente, constituyendo
una bobina de inducido, e ihtroducirse como
un conjunto nico en las ranuras, facilitando
de esta forma las operaciones de b.obinado.
Esta condicin, solamente se consigue cuando
el paso de ranuras es un nmero entero, es
decir, cuando se tiene que
Yr

nmero entero

En este caso, todos los elementos tienen el

mismo ancho y, tal como se ha dicho en un
pargrafo anterior, se trata de un devanado
normal (vase tambin la figura 10).
A veces, en las mquinas que presentan dificultades en la conmutacin, no es conveniente que los lados de bobina que estn juntos
en una misma. ranura, se hallen juntos tambin en la otra ranura, sino que uno o ms
de estos lados de bobina se sitan en ranuras
distintas a las que les correspondera en caso
de un devanado normal. De esta forma, se favorece la conmutacin aunque los elementos
de una misma ranura ya no pueden agruparse
conjuntamente para constituir una bobina de
inducido. En este caso, el paso de ranuras ya
no es un nmero entero sino fraccionario, es
decir que
u

Y1
Yr =

Y1

= nmero fraccionario

Yr =
Yt

19

Tal como se ha dicho anteriormente (vase la

figura 11 ), se trata de un bobinado en escalera
llamado tambin por esta razn, bobinado
fraccionario. La fraccin resultante indica que,
para una parte de los elementos, el paso de
ranuras es el nmero entero inmediatamente
inferior y para otra parte de los elementos, el
paso de ranuras es el nmero entero inmediatamente superior. Por ejemplo, si se obtiene

Yr

8 1/4

nuras y., del nmero de elementos por ranura u del paso de colector ycol o disponer de
un esquema en el que puedan deducirse estos
valores. Por el contrario, para el proyecto de
un bobinado, resultan ms interesantes los valores de los pasos parciales (y1, y2 ) y total (y)
del devanado.

Bobinados diametrales
y bobinados de cuerdas

quiere decir que las tres cuartas partes de

los elementos tienen un paso de r~uras
Yr = 8 y que la cuarta parte restante tierie
un paso de ranuras = 9; es decir que si
u = 4, uno de los elementos debe. situarse en
la ranur~ inmediatamente ms prxima y alejada que la que aloja lo~ tres elementos restantes (vase figura 21).
Como ejemplo de bobinado de escalera,
vase en la figura 22 las conexiones para un
devanado de este tipo en que u = 5 y
Yr = 8 4/10.
Para que en el taller de bobinado sea posible alojar debidamente las bobinas en las
ranuras que fos. corresponden y conectarlas
con las delgas del colector, generalmente bastar con conocer los valores del paso de ra-

20

.Para que el ancho de una bobina elemental abarque el mayor flujo magntico posible,
es decir, para obtener la mayor fuerza electromotriz posible por bobina elemental, el paso
de devanado que caracteriza este ancho, es
decir, el paso de bobina y1 ha de corresponder, en lo posible, a un paso polar, o sea la
distancia entre los centros de dos polos inductores contiguos; para que se cumpla esta condicin, es necesario que la relacin entre el
paso de bobina y el paso polar est expresada
por
B
Y1

2p

FIGURA

21

FIGURA

22

Si esta condicin se cumple, se obtiene un bobinado diametral, cuyas bobinas elementales

estn dispuestas tal como se expresa en la figura 23 para el caso de una mquina tetrapolar.
Sin embargo, y sobre todo en bobinados
imbricados, esto no es posible, ya que deben
cumplirse las condiciones generales de simetra siendo y1, por definicin, un nmero entero. De esta forma, se obtienen bobinados
con la relacin
B
Y1

FIGURA

23

2p

que se denominan, en general, bobinados de

cuerdas. Esta circunstancia no tiene demasiada importancia desde el punto de vista del
flujo magntico abarcado, ya que la induccin
magntica tiene siempre un valor muy pequeo en la zona neutra.
Naturalmente, en los devanados de cuerdas
el ancho de las bobinas puede ser menor o
mayor que el paso polar. Cuando el ancho de
las bobinas es menor que el paso polar, se
tiene que
B
Y1

<

2p

obtenindose un bobinado de paso acortado,

cuyas bobinas elementales se disponen como
s~ expresa en la figura 24 para el caso de una
mquina tetrapolar. Si el ancho de las bobinas es mayor que el paso polar, se tiene que
B
Y1

FIGURA 24

>

2p

llamndose bobinado de paso alargado, al obtenido; las bobinas de un devanado de este

tipo estn dispuestas como se representa ~s
quemticamente en la figura 25 para el caso
de una mquina tetrapolar. Siempre que las
condiciones generales de simetra lo permitan,
se preferirn siempre los devanados de paso
acortado sobre los de paso alargado, ya que
ep. los primeros se necesita menos volumen
de material conc;luctor -para obtener la misma
fuerza electromotriz.

21

mquina tetrapolar con bobinado imbricado

de las siguic;mtes caractersticas:
B = 12

e=

12

K = 12

Y1 = 3

Y2 = 2
Y = Y1 -

Y2 = 3-2 =

Yco1 = 1

.t

u= 1
B b
FIGURA

25

Y1 =

2p

12

= 3
4

(bobinado diametral)
La frmula general que relaciona el paso
de bobina y1 con el paso polar 't' es la siguiente:
B b.

Y1

= ---2p

En esta frmula, b es un nmero. entero que

expresa el alargamiento o acortamiento que
debe darse al devanado.
Si b = O, se tiene un bobinado diametral.
Si se adopta paso acortado.

b, se obtiene un bobinado de

Si se adopta + b, se obtiene un bobinado de

paso alargado.

Esquemas y diagramas de bobinados

Para proyectar un bobinado debe trazarse
su esque111:a, que luego utilizar_ el bobinador
par.a la realizacin prctica de este devanado.
. Los esquemas de bobinados se trazan de varias. formas diferentes, que estudiaremos a contimiacin sobre un mismo bobinado para que
el lector pueda apreciar las ventajas e inconvenientes de cada sistema, Se trata de una

22

Ante todo, este bobinado puede trazarse por

proyeccin frontal o en esquema circular (figura 26): las bobinas elementales se representan en su posicin real por medio de puntos
equidistantes, repartidos sobre la periferia del
inducido. Las conexiones del lado del colector
se dibujan siempre de trazo lleno y las de la
parte opuesta al colector se representan algunas veces con lneas de trazos. Este esquema
da una idea muy intuitiva del aspecto real del
d~vanado, pero resulta difcil de trazar, por
lo que se .utiliza, sobre todo, con fines didcticos.
El mismo bobinado puede .trazarse por desarrollo panormico (figura 27); 'se Supone el
inducido cortado segn una generatriz y desarrollado sobre el papel. Las bobinas elementales se representan por rectas paralelas al
eje de la mqllina. Los trazos llenos corresponden a los lados de bobina situados en la
parte superior de las ranuras y las lneas de
, trazos a los que estn alojados en la parte inferior de las ranuras. Este sistema de representacin no es tan ituitivo como el anterior,
pero resulta mucho ms fcil de trazar por
lo que se le emplea, sobre todo, para fines pro
fesionales.
En el esquema de bobinado de la figura
anterior se han dibujado todos los lados de
bobina, lo que ha sido posible porque solainente hay dos lados de bobina por ranura;
pero cuando hay 6, 7 ms lados de bobina

FIGURA

ZONA NEUTRA..

26

'ZONA NEUTRA

ZONA NEUTRA

~
A

B
FIGURA 27

23

ZONA NEUTRA

ZONA NEUTRA

ZJJNA NEUTRA

ZONA NEUTRA

.J

ZONA NEl/1RA

f
A

i"i

FIGURA 28

l1

.1

61

81

1
1

1
1

fuf

91
l

10

6'

1
1

5'

11

1
1

12 1
1

1
1

12
FIGURA

29

FIGURA

30

+
7'

11

. 2'

9'

12

3'

1'

+
10
12'.

24

11'

Delgas

Lados de
bobina

Delgas

7 -+ 7 -4'
3 ~ 5'-2
3 __. 3 -6
5 ._ 7'-4

__.
~

-+

._

2
2
4
4

5 -+ 5-8' __. 6
7 .._ 9 -6 .._ 6
7 __. 7-70 __. 8
9 .._ 77'- 8 ..-- 8
9 -+ 9-72'-. 70
77 .._ 7'-70 ~ 70
17 __. 77-2'-:... 72
1

FIGURA

31

.._ 3-72 ......- 72

por ranura, resulta engorroso y entonces se

supone que los lados de bobina de la capa
superior estn exactamente superpuestos a los
de la capa inferior, es decir, tal como se representa en la figura 28; de esta forma se
consigue representar la posicin exl:!,cta de los

lados en el campo magntico del polo correspondiente. Con este procedimiento, los dibujos no pierden en claridad ni es posible incurrir en errores si se observa que las uni,mes
de las bobinas que parten de la capa superior, siempre doblan en otro sentido que las
correspondientes a la capi;t inferior.
Para comprobar la exactitud de un bobinado o para que el bobinador pueda ejecutarlo,
no es preciso representar todas las bobinas
elementales, sobre todo en mquinas con gran
nmero de estas bobinas elementales. Basta
dibujar un esquema abreviado (figura 29), en
el que se indique la forma y recorrido de una
sola bobina elemental, los pasos parciales y 1
e y2 y el paso de ranuras Yr
Cuando se quiere estudiar la marcha de las
corrientes en las distintas bobinas elementales
para deducir las corrientes parciales y la to-
tal, se recurre a un diagrama de bobinado,
como el representado en la figura 30, en el que
se indican los nmeros que corresponden a
los principios y finales de bobinas, la situacin de las escobillas, etc.
Finalmente, en muchos casos resulta de
gran utilidad, sobre todo para los bobinadores, una tabla de bobinado, como la representada en la figura 31, en la que se expresan
los nmeros que corresponden a las delgas del
colector, junto con los que hacen referencia
a las bobinas elementales que entran y salen
por cada una de estas delgas, la unin posterior de estas bobinas, etc ..

25

BOBINADOS
IMBRICADOS

Conceptos generales
El bobinado imbricado, llamado tambin
bobinado en paralel, es el ms antiguo de
los sistemas de arrollamientos de inducido que
se emple en las mquinas elctricas de corrient' continua. Por otra parte, es el ms frecuentemente empleado y aqul en que mejor
pueden comprenderse la disposicin, conexionado y fundonamiento.
Una bobina elemental d.e un bopinado imbricado est constituida, por lo menos, de dos
conductores que se sitan, . respectivamente,
en el campo de accin de polos de nombre contrario. Las bobinas elementales progresan alternativamente hacia adelante y haci~ atrs,
formando bucles; en la figura 32 se ha representado un bobinado imbricado sencilk>
para una mquina tetrapolar, de las siguientes caractersticas:

=a=
Y1 = 3
Y2 = 2
p

= Y1

Y2

Ye

y en el que pueden apreciarse las principales

caractersticas de un bobinado de este tipo.

FIGURA

26

32

Los bobinados imbricados son realizables

con cualquier nmero de delgas del colector C
y de ranuras K o de elementos por ranura u
pero, para lograr una simetra en los puntos
de derivacin (es dedr, en las escobillas) deben satisfacerse las siguientes condiciones:

= nmero entero

muy elevado; por esta razn, a los devanados

imbricados se les llama tambin bobinados en

paralelo.
En lo que sigue, se supondr siempre que
las bobinas elementales tienen una sola espira, ya que la evaluacin de pasos es idntica,
cualquiera que sea el nmero de espiras por
bobina elemental; de esta forma nuestra explicacin se simplificar notable1 Lente.

a
K

Clasificacin de los bobinados imbricadoE

nmero entero

a
Si el nmero de elementos por ranura u es
mayor de uno, conviene que el nmero de ranuras por polo, no sea un nmero entero, es
decir

K
;

nmero entero

2p
Por otra parte, es conveniente tambin, para
favorecer la conmutacin que
K

nmero impar
p
Observando la figura 32, se puede comprobar
que el devanado, cerrado sobre s mismo, queda dividido por las escobillas en tantas ramas
en paralelo, como escobillas hay dispuestas.
Como el nmero de escobillas es 2a, resulta
que para un devanado imbricado, el nmero
de ramas en paralelo es
2a

= 2p

Tal como se dijo en el captulo anterior

existen bobinados imbricados sencillos, como
el de la figura 32, en los que siguiendo sus elementos conectados sucesivamente, se describen
lazos y bucles en el inducido de forma que,
al recorrer una vuelta completa, se habrn
recorrido todos. los elementos y alcanzado el
.punto de partida, y bobinados imbricados mltiples (figura 33 ), en los que deben darse varias vueltas alrededor del inducido, h~sta haber recorrido todos sus elementos. Los devanados imbricados mltiples sern dobles, triples, etc., si deben .darse 2, 3 ... vueltas para
recorrer todos los elementos.
. En el caso de bobinados imbricados mltiples, los bobinados individuales pueden estar
unidos entre s (bobinados imbricados mltiples de derre sencillo, figura 34) o estos bobinados individuales pueden ser completamente independientes, en cuyo caso, cada bobinado individual debe cerrarse sobre s mismo

(bobinados imbricados mztiples de cierres

mltiples, figura 35). Veremos en un pargrafo
posterior que en la prctica los bobinados imbricados mltiples solamente se realizan dobles y de cierre doble.

'T"vfa

2vfa

de donde se deduce inmediatamente que la

condicin general de simetra
2p

= nmero entero

a
se cumple siempre en los devanados imbricados.
En mquinas con gran nmero de polos, el
nmero de ramas en paralelo tambin resulta

FIGUAA

33

27

___________,

--~-----

z.n.

FIGURA

34

-L
1

\\

\~
,1

FIGURA

28

35

Pasos de un bobinado imbricado sencillo

Con objeto de que las fuerzas electromotrices de las bobinas elementales dispuestas
en seris se sumen, el paso de bobinas y1 o
ancho de bobina elemental y el paso de ranuras Yr debe ser igual o casi igual al paso polar.
Pero hemos visto en un pargrafo anterior
que no resulta conveniente que el nmero de
ranuras por polo sea entero (en cuyo caso se
tendra un devanado diametral); por lo tanto
si el nmero de ranuras por polo Kp, ha de
ser fraccionario tendremos que
y1

y
y,
Ya

12

B
(siendo y1 un nmero entero)
2p
FIGURA

Recurdese que el nmero de lados de bobina

en la capa superior de la ranura es B y que,
por lo tanto a cada paso polai: le corresponden
B/2p lados de bobina.
En resumen, que resultan ms convenientes los bobinados de cuerdas, en los que
Bb

Y1

= ---- =

nmero entero

2p

siendo b un nmero entero que representa la

discrepancia respecto del devanado diametral,
para el que debe adoptarse un valor tal que

y
y,

12
1

y1 resulte un nmero entero. Siempre que sea

posible, debe adoptarse un devanado de paso
acortado, en cuyo caso debe ponerse delante
de b, el signo negativo.
En los bobinados imbricados sencillo, el
paso total y, vale
Y= Y1 -

Y2 =

Cuando y = + 1 se obtiene un bobinado imbricado no cruzado o progresivo (figura 36 ),

en el que el paso de conexin y2 es menor que
el ancho de bobina y1 y el devanado avanza
sobre la superficie del inducido hacia la derecha. Cuando y = - 1, se obtiene un bobinado
imbricado cruzado o regresivo (figura 37), en
el que el paso de conexin y2 es mayor que el
ancho de bobina Yv y el devanado avanza sobre la superficie del devanado hacia la izquierda. Resumiendo:
Para bobinados imbricados no cruzados Yz<Y1
Para bobinados imbricados cruzados y2 > 1

YcOI

37

FIGURA

36

Los bobinados imbricados cruzados deben

evitarse siempre que sea posible, ya que necesitan mayor cantidad de conductor sin ninguna ventaja apreciable; esta condicin es casi
siempre posible en la prctica y solamente en
algunos casos en que las condiciones de simetra lo exijan debern adoptarse bobinados
imbricados cruzad.os.

29

En los bobinados imbricados sencillos, el

paso de colector vale
Yco1 = Y = 1

dobles, lo que se deduce de la condicin de

simetra:
2p

= nmero

entero

Como sabemos, el paso de ranuras es

Yr

Yi
u

Como se ha dicho anteriormente, es convenien-te que el paso de ranuras sea casi al paso polar. Si llamamos Kp al nmero de ranuras por
polo, tendremos que
Yr

Kp

No puede obtenerse un bobinado mltiple perfectamente simtrico si m > 2, ni aun colocando un mismo nmero de lados de bobina
de cada devanado en las ranuras y, tal como
se ver en un captulo siguiente, tampoco pueden establecerse conexiones compensadoras
completamente simtricas entre los devanados
individuales de un devanado imbricado mltiple cuando m > 2. Por esta razn, actualmente slo se construyen bobinados imbricados dobles, en los que m = 2 y el nmero de
derivaciones es

a= 2p
Bobinados imbricados mltiples
Si para una mquina de gran potencia y
baja tensin (por ejemplo, las empleadas en
electrolisis) se adapta un devanado imbricado
sencillo, con un nmero reducido de polos,
los conductores del inducido resultan de seccin excesiva y tambin, escaso nmero de
delgas en el colector. Adems si la velocidad
de giro de la mquina es muy grande, la tensin entre delgas puede alcanzar valores inadmisibles por lo elevados, a causa, precisamente, del escaso nmero de stas.
Sin necesidad de aumentar el nmero de
polos, estos inconvenientes pueden evitarse,
aumentando el nmero de pares de derivaciones del inducido, mediante el eJDpleo de varios
bobinados imbricados sencillos. Si llamamos m
al nmero de bobinados sencillos, el devanado
as obtenido tiene

a= m p

pares de derivaciones

y se designa con el nombre de bobinado imbricado mltiple.

Para que los circuitos de los diferentes devanados, conectados en paralelo por las escobillas, sean iguales en todas las posiciones del
inducido, a cada bobina elemental de un devanado debe corresponder otra bobina elemental
situada en el mismo campo y esto solamente
resulta posible en los bobinados imbricados

30.

Por otra parte, si junto a cada lado de bobina

de uno de los bobinados, se coloca un lado de
bobina del segundo bobinado y, de la misma
forma, al lado de cada delga correspondiente
al primer bobinado, se coloca una delga del
segundo devanado, en el mismo orden seguido
en las bobinas, el nmero de pasos de colector en que se alejar cada delga de la anterior
correspondiente al mismo devanado, habr
aumentado en una unidad. Hemos visto anteriormente que en un bobinado imbricado sencillo el paso de col~~tor YcoI era
Ycol

=1

Por lo tanto, en un bobinado imbricado doble

ser
Ycol

= 2

Y, en general, en un bobinado imbricado mltiple

Ycol

Para realizar un bobinado con m = 2, habr

que saltar siempre una bobina y,. por lo tanto,
una delga, de forma que se unir el final de

la bobina 1 con el princ1p10 de la bobina 3,

y as sucesivamente. Despus de haber dado
una vuelta completa al inducido solamente se
habr recorrido la mitad del nmero de bobinas y se habr tocado solamente la mitad
del nmero de delgas del colector. En el caso
ms general, se puede deducir fcilmente que
este nmero es
1

Si el nmero de delgas del colector es divisible por m, despus de la primera vuelta al

inducido, se llegar al punto de partida con
lo cu~l, el devanado quedar cerrado. Un bobinado imbricado mltiple en que

entero

En el caso de bobinados imbricados mltiples,

se tiene que

y, por lo tanto, segn la condicin anterior,

para que uno de estos bobinados sea simtrico, es necesario que

= nmero

entero

Yco1

tiene, por consiguiente, m cierres y contiene,

por lo tanto, m bobinados completamente independientes. En un pargrafo anterior, se
han denominado bobinados imbricados mltiples de cierres mltiples a los que cumplen
esta condicin (vase figura 35).
Cuando el nmero C de delgas del colector
no sea divisible por

nmero entero

mp

Ycot

= nmero

a= mp

Para que los bobinados cerrados sean simtricos, una de las condiciones es que

se cerrar el bobinado despus de haber recorrido todas las bobinas sin interrupcin. En
este caso, y tal como se dijo en un pargrafo
anterior, se obtienen bobinados imbricados
mltiples de cierre' sencillo (vase la figura 34 ).

= nmero

entero

de forma que un bobinado imbricado mltiple solamente puede ser simtrico cuando
tiene m cierres. Adems, como se ha dicho apteriormente, solamente los bobinados imbricados dobles pueden ser perfectamente simtricos. De todo lo dicho se deduce que, desde el
punto de vista de la simetra solamente son
recomendables los bobinados imbricados dobles de doble cierre, es decir, constituidos por
dos bobinados independientes. Estos son los
nicos bobinados imbricados m,ltiples que se
utilizan prcticamente en la construccin de
mquinas elctricas, por lo que _solamente estudiaremos stos, ya que los dems bobinados imbricados mltiples solamente tienen inters terico.

31

Conceptos generales

.BOBINADOS
ONDULADOS

Cuando la tensin en bornes de una mquina de corriente continua resulta elevada

con relacin a su potencia o a su velocidad,
generalmente es preferible conectar en serie el
mayor nmero posible de bobinas del inducido. Como, por lo menos, todo arrollamiento
inducido forma dos circuitos paralelos y como,
para ser simtrico, a cada uno d~ estos circuitos debe corresponder un misilo nmero
de bobinas, .se deduce fcilmente que el mayor nmero psible de bobinas que se pueden
conectar en serie es la mitad del nmero total de bobinas existentes en el inducido.
El bobinado ondulado, denominado tambin
bobinado en serie, posee un par de circuitos
en paralelo, es decir, que se conectan en serie la mitad de las bobinas del inducido. Por
lo tanto, se tiene que, en el bobinado ondulado

a = 1
En la figura 38 se muestra el principio de un
bobinado ondulado. Si, partiendo de la delga 1
del colector seguimos el lado superior 1 de
la prim~ bobina, se avanzar en la cara pos-

32

FIGURA 38

segundo paso parcial y2 o paso de conex1on,

se toca una delga de colector que est situada
a una distancia igual al paso de colector Ye de
la delga de partida.

Despus de haber dado de esta forma una

vuelta al inducido y haber adelantado PYc delgas del colector, no se debe llegar a la delga
de partida, ya que entonces las bobinas se
cerraran sobre s mismas, sino que _se debe
unir el final de la ltima bobina recorrida en
la primera vuelta al inducido con una delga
contigua a la de partida. Si esta delga es ~
anterior a la de partida, se obtiene un bobinado ondulado no cruzado (figura 39); y si la
delga final es la siguiente a la delga de partida, se obtiene un bobinado ondulado cruzado (figura 40). Generalmente, y con objeto de
que las conexiones resulten ms col;'tas, se prefieren los bobinados ondulados no cruzados;
pero, en ambos casos, se puede avanzar nuevamente en el_ inducido, en la forma ya cita-

terior del inducido, como en cualquier otro

bobinado, la anchura de la bobina o primer
paso parcial y1 o, lo que es lo mismo, un paso
de ranuras
Yr

= -r =

2p

y se volver a la cara anterior del inducido,

continuando por el lado inferior 4' de la misma bobina.
Para obtener la conexin en serie de bobina~ situadas debajo de diferentes polos en
lugar de volver al polo de partida, como suceda con el bobinado imbricado, hay que
avanzar hacia una bobina situada bajo el polo
siguiente, de donde se deduce que el devanado ondulado slo es posible en las mquinas
que tengan ms de un par de polos. Con este

12

. FIGURA ~9

13

13

. FIGURA

40

'

10

11

12

10

10

. 12

1112

13

33

./~

De aqu( resulta que el paso total y vale para

un bobinado ondulado no cruzado

B-1
y=

./

p
y para un bobinado ondulado cruzado
B

y=

p
Los correspondientes pasos de colector sern:
para un bobinado ondulado no cruzado

C-1

/.
/

z.n.

~z.n.

N
FIGURA

Yeol = - - -

41

da. Por consiguiente, en la superficie del inducido existen dos ondas, dispuestas una al
lado de otra, conectadas en serie y resulta un
bobinado ondulado sencillo. Como en cada
vuelta sucesiva se va retrocediendo o adelantando una sola delga respecto. a las ya tocadas, despus de Ye vueltas se llegar a la delga
de partida, de forma que el devanado se cierra
despus de Ye vueltas al inducido (figura 41).
Contando en pasos segn los lados de bobina de la capa superior, el ancho de un recorrido completo es py, aumentado en un
paso en el bobinado no cruzado y reducido
tambin en un paso en el bobinado cruzado.
Por consiguiente, el nmero de lados de bobina en la capa superior o, lo que ~s lo mismo,
el nmero total de bobinas elementales ser

y para un bobinado ondulado cruzado

Yco1

34

Y = - - - = nmero entero
p
y cuando

Yco1

C = PYcot 1

Naturalmente, y, Ycol B, C y p han de ser nmeros enteros, luego de las frmulas anteriores se deduce que un bobinado ondulado no
puede realizarse para una mquina de 2p polos, con cualquier nmero B de bobinas, sino
que este nmero ha de ser tal que, al aplicar
las frmulas anteriores se obtenga un paso
total y, que sea un nmero entero. O sea, que
un bobinado ondulado solamente se puede realizar cuando

B = py 1

Siguiendo un razonamiento anlogo, se puede

deducir fcilmente que el nmero total de
delgas del colector ser

e+

= ---

= nmero entero

Si llamamos, como siempre, K al nmero total de ranuras del inducido y u al nmero de

lados de bobina por ranqra y capa o, lo que

es lo mismo, al nmero de bobinas elementales por ranura, el nmero total de bobinas

elementales que se podrn situar en las ranuras es

3) Las mquinas hexapolares con devanado

sin bobinas muertas, no admiten un valor u = 3 ni un nmero de ranuras K
que sea divisible por 3, ya que
B=Ku=3yl

B.'= K u
Si el valor hallado B' se introduce en las frmulas halladas anteriormente y no da para; el
paso total y un valor entero, entonces suceder que habr que tomar menos bobinas, solamente B para realizar el bobinado ondulado.
Por lo tanto, existir cierto nmero de bobinas

es incompatible si K o bien u son mlti

plos de 3.
4)

No es posible realizar un ":)binado ondulado simple con un nmero . otero de ranuras por polo ni por par de i 'Olos. Efectivamente
B 1

m=B'-B

Kul

=----

y=---

denominadas bobinas muertas que no se emplean aunque deben disponerse en las ranuras,
sin conexiones exteriores para rellenarlas y
con objeto de que las bobinas queden bien
sujetas; adems, las bobinas muertas han de
ser del mismo material y de las mismas caractersticas constructivas que las bobinas tiles para evitar que quede afectado el equilibrio dinmico de la mquina.

Posibilidad de ejecucin
de un bobinado ondulado
Naturalmente, deben evitarse, siempre que
sea posible, los bobinados ondulados con bobinas muertas, ya que stas significan un peso
de cobre superfluo, adems del tiempo necesario para montarlas en las ranuras. De los
conceptos expuestos en el pargrafo anterior,
se deduce que no en todas las mquinas es
posible realizar un bobinado ondulado sin bobinas muertas; existen varias condiciones que
deben cumplirse y que se resumen seguidamente:

de donde el nmero de ranuras por par de

polos es
1

y+

y, si se tiene que
p

>

el segundo miembro de la anterior ecuacin

no puede ser un nmero entero. De la misma
forma se puede deducir que el nmero de ranuras por polo
1

y ::
p

K
2p

2u

no puede ser un nmero entero para p

1) Si el nmero de pares de polos p es par,
el nmero "de bobinas B (y el nmero de
delgas C) ha de ser impar y el nmero de
bobinas por ranura u y el de ranuras K
han de ser impares.
2) El nmero de bobinas por ranura u no
debe sobrep3$ar de 5 y tampoco es conveniente hacer u = 1, porque afectar
desventajosamente a la conmutacin.

> 1.

A continuacin se resumen las condiciones

de ejecucin de uri bobinado ondulado sin bobinas muertas.
B

1)

Si p = par

= impar

e=

impar
u= impar
K =impar

. 35

que el nmero de ranuras por polo ha de ser

un nmero fraccionario, si se quieren evitar
bobinas muertas. Sin embargo, aun cumpliendo las condiciones expuestas en dicho pargrafo, debe procurarse que

2)

u= 1 ... 5
3)
;6 3
K no es divisible por 3

Si p = 3

Como, por otra parte, el paso de bobinas y1 es

4)

Y1
K

= nmero

fraccionario

= 't'

resulta que, para los bobinados ondulados,

adems de la frmula general

Y= Y1

= nmero fraccionario

Y2

2p
se dispone de la siguiente frmula
Para facilitar la labor de nuestros lectores, a
continuacin se exponen en una tabla los valores posibles de u para obtener un devanado
ondulado sin secciones muertas.

NMERO DE BOBINAS POR RANURA QUE PERMITEN

REALIZAR UN BOBINADO ONDULADO SENCILLO SIN
BOBINAS MUERTAS

Nmero de bobinas
por ranura
u

pares
p

2
3
4
5
6
7
8
9
10

1
1

1
1

3
3
3
3

5
5
5

4
4
4

En la que
si Y1 < Y2 se tiene un bobinado de pas
acortado

si y1 > Y2 se tiene un bobinado de paso

alargado

Nmero de
de polos

5
5
5
5

Naturalmente, tanto y1 como y2, han de ser

nmeros enteros.
El paso de colector Ye vale
Ye =Y= Y1

Y2

El paso de ranuras Yr aunque no llegue a ser

diametral, lo que hemos visto que no es posible, debe aproximarse todo lo posible a un
paso polar, es decir que

Yr ==

't'

Pasos de un bobinado ondulado sencillo

Los bobinados ondulados, y de acuerdo
con las consideraciones expuestas en el pargrafo anterior, no pueden ser diametral~s, ya

36

No es absolutamente necesario que Yr sea un

nmero entero. Recurdese que si
Yr

= nmero

fraccionario

':

se obtiene un bobinado fraccionario, que facilita la conmutacin pero complica la construccin y el montaje de las bobinas.
En los bobinados ondulados, por otra parte, existen dos diferentes pasos de ranuras: el
que corresponde al paso de bobinas y1 y que
vale

Yrt

..

.~

un mismo signo estn unidas entre s por las

bobinas que se hallan en la zona neutra, por
consiguiente, estn conectadas en paralelo por
el propio devanado y no es absolutamente indispensable conectarlas e:"<:teriormente en paralelo, podran suprimirse todas las escobillas
excepto dos. Por lo tanto, el nmero de ramas en paralelo o vas de salida de la corriente en los devanados ondulados es independiente del nmero de polos y su nmero total 2a
es siempre
2a = 2

y el correspondiente al paso de conexin y2

Yr2

NaturaJment~,

(Yrl

se tiene que

Yr2) u

Sin embargo, esta circunstancia se aprovecha

solamente en casos excepcionales como sucede, por ejemplo, con los motores de traccin
en los que algunas escobillas resultaran de
difcil acceso para su reposicin. Por lo general se disponen 2p escobi"'s, ya que de esta ..

.... / ..... .

~~: .

(~.

= Y1 + Y2 = y = Ye

En la figura 42 se muestran los pasos de un

bobinado ondulado sencillo.

y,

Nmero de escobillas necesario

en un bobinado ondulado sencillo
En la figura 43 se representa el desarrollo
del bobinado segn el esquema de la figura 41.
Puede apreciarse que todas las escobillas de

FIGURA 43

FIGURA 42

Yeo1

37

forma se reduce la densidad de corriente en

cada escobilla y el nmero de bobinas que las
escobillas ponen en cortocircuito.
En los bobinados ondulados, las escobillas
de un mismo signo estn conectadas en paralelo interiormente por las bobinas que se
hallan en cortocircuito, segn se ha visto anteriormente; por lo tanto, la corriente se distribuir entre las bobinas conectadas en paralelo en una proporcin que depende de la
resistencia elctrica de cada escobilla. Si estas resistencias no son iguales en todas las
escobillas, las bobinas en cortocircuito actan
como conductores compensadores y la corriente se reparte entre las escobillas de tal forma
que, en todas ellas, la cada de tensin hasta
el punto de reunin exterior de las corrientes
tiene el mismo valor. Es decir que, en los
devanados ondulados, la distribucin de la
corriente es selectiva.
.
El peligro de sobrecarga en una escobilla
aumenta con el nmero de stas. Si se da
a las conexiones del devanado con el colector
y a las comunicaciones entre los aros y las
escobillas, una resistencia algo elevada, se facilita de esta forma el buen reparto de la corriente y se recomienda este recurso, ya que
asegura una adecuada distribucin de la corriente entre las diferentes escobillas.

Condiciones de simetra
de un bobinado ondulado sencillo
Hemos visto en el pargrafo anterior que
en los bobinados ondulados sencillos se tiene, para todos los casos:

a
2p
a

=1

Por lo tanto, se tiene siempre que en los bobinados ondulados sencillos

B

e
a

38

=
=

c
1

= nmero entero
= nmero entero

= nmero entero

2p

= nmero

entero

O sea, que se cumplen todas las condiciones

de simetra, de lo que se deduce inmediatamente que todos los bobinados ondulados sencillos son simtricos. Como se ver ms adelante, a consecuencia de esta propiedad se
deduce que un bobinado ondulado sencillo no
necesita conexiones compensadoras.

Normas para el trazado

de bobinados ondulados
con bobinas muertas
A pesar de lo dicho en los pargrafos anteriores, en la prctica resulta que, muchas
veces, deben ejecutarse bobinados ondulados
con bobinas muertas. En estos casos, han de
tenerse en cuenta las siguientes recomendaciones:
l. Las bobinas elementales (a las que llamaremos, en adelante, elementos mu~rtos)
pueden adoptarse de dos tipos distintos:
a)

Considerar como elemento muerto, un

elemento de la misma forma y dimensiones que los elementos activos, slo
que el elemento muerto queda completamente desconectado po:r ambos
extremos.

b)

Considerar por cada elemento muerto, dos lados de elemento muerto, situados, uno encima de otro, en la
misma ranura; en este caso, la ranura en cuestin se rellena con hilos y
aislamiento como si fueran activos,
pero solamente las ranuras, ya que no
son elementos muertos sino lados de
elementos muertos.

2a = 2
o, lo que es lo mismo

2. Cuando se adoptan elementos muertos,

todos los elementos del inducido resultan
del mismo paso y, si el paso de ranuras
es un nmero entero, resultan, adems,
iguales todas las bobinas.

Bobinados ondulados mltiples

3. Cuando se adoptan lados muertos de elemento en una misma ranura, resultan desiguales algunos elementos del inducido, lo
cual dificulta el trabajo de bobinado.

Si adoptando un bobinado ondulado sencillo, la seccin de los conductores resulta excesiva y empleando un bobinado imbricado sencillo, el nmero de derivaciones en paralelo
resulta demasiado. grande, puede obtenerse un
nmero adecuado de derivaciones en paralelo,
colocando en el inducido varios devanados
ondulados sencillos, es decir, mediante un bobinado ondulado mltiple, denominado tambin bobinado en series paralelas.
Con ayuda de la figura 44, vamos a explicar el principia de un bobinado ondulado mltiple. Si partiendo de la delga 1, se sigue el
bobinado de la misma forma que en el caso
de un bobinado ondulado sencillo, y se da la
vuelta completa al inducido, recorriendo p bobinas, no se unir el final de la bobina p a
una delga contigua a la de partida (como suceda en el bobinado ondulado sencillo), sino
que este final estar alejado de la delga de
partida tantas delgas como bobinados individuales hayan de colocarse, quedando las delgas intermedias libres para los otros devana-

4. Por las razones anteriores, se prefiere, generalmente, la solucin de adoptar elementos muertos de paso igual al de los
elementos activos lo que, adems, presenta la ventaja de que, desde el punto de
vista mecnico, no se introducen descentramientos que alteren el equilibrio dinmico de la mquina.

S. En cualquiera de los casos se procura, en

los bobinados ondulados (que se estudiarn en un pargrafo posterior) que. los
elementos muertos se repartan simtricamente entre los diversos pares de derivaciones del inducido; y todava resuJta
mucho ms conveniente, para evitar corrientes de compensacin, que se suprima
un nmero doble de lados de elemento, que
d pa:i;-es de vas, con lo cual se consigue
una mayor simetra del bobinado al repartir los lados muertos entre las diversas
derivaciones.
6. Cuando se adoptan elementos muertos
completos, el bobinado adelanta de la siguiente forma:
a)

b)

Los pasos de bobinas y1 se cuentan

de tal manera, que los lados de elemento muerto que se van encontrando, se consideran como si fueran activos.
Los pasos de conexin y2 , se cuentan
de tal manera, que los lados de elemento muerto que se van encontrando, es como si no estuvieran, es decir, no cuentan. No obstante, si al
contar un paso de conexin, se hallaren los dos lados de un mismo elemento muerto, uno de dichos lados
se contar como activo y el otro como
si no estuviera, es decir, no cuenta.

7. Los elementos muertos o los lados muertos de elemento, se marcarn claramente

antes de empezar a dibujar el bobinado,
con objeto de evitar confusiones.

FIGURA 44

39

dos individuales. Puesto que a cada bobinado

en serie corresponde un par de derivaciones,
en una vuelta, el nmero de delgas d~ que
nos habremos alejado de la delga de partida
ser iguahnente a.
Si las escobillas son suficientemente anchas
para que en cada lugar del colector todos los
pasos sean puestos en contacto por ellas simultneamente, los pasos quedarn conectados en paralelo entre s, y el nmero de ramas en- paralelo quedar multiplicado por el
nmero de pasos n. Sabemos que en un bobinado- ondWado sencillo, el nmero de vas o
derivackmes- es

2a = 2
Por lo tanto, en un bobinado ondulado mltiple, el nmero de derivaciones ser

De aqu resulta que el paso total vale

Ba
y=

y el paso de colector

e+

Yco1 p

correspondiendo el signo negativo a los bobinados no cruzados y el signo positivo a los

bobinados cruzados.
Ntese que las frmulas halladas en un pargrafo anterior y que expresan los pasos en
un bobinado ondulado sencillo, es decir

2a = 2n

B + 1
y=

,,

Yco1 p

De donde se deduce adems que

son solamente casos particulares de las frmulas generales que acabamos de transcribir, y
en las que

a=n
Cuando se ha dado una vuelta completa al
inducido, contando en pasos de bobina de la
capa superior, el ancho de un recorrido com~
pleto es py, aumentado en n pasos si el devanado- es no cruzado y reducido, tambin en n
pasos, si se trata de un devanado cruzado. Es
decir que el nmero de lados de bobina en
la capa superior o, lo que es lo mismo, el nmero total de bobinas elementales ser

=1

Como tanto y. como Ycol han de ser nmeros enteros, debe atenderse a que en los bobinados ondulados mltiples se cumplan las
condiciones
B a

B=pyn

o tambin

B=pya

Por un razonamiento anlogo se puede deducir fcilmente que el nmero total de delgas en el colector ha de ser
C

= PYco1

entero

= nmero

entero

Tambin deben verificarse las condiciones

generales de simetra, es decir que
B

= nmero

o, lo que es lo mismo

= PYco1 a

= nmero

entero

= nmero entero
C

40

la tabla que sigue a continuacin, se expresan

los valores de u y de a, en funcin del nmero de polos y tales que se cumpla la condicin

= nmero

entero

= nmero

entero

2p
a

Ba
y=---p

Adems, y para asegurar un funcionamiento sin produccin de chispas, en los bobinados

ondulados mltiples deben evitarse las bobinas muertas.
De todas estas condiciones resultan muchas
incompatibilidades en la prctica para realizar
un bobinado ondulado mltiple. Vamos a hallar una frmula general que permita conocer
las posibilidades de realizacin de uno de estos bobinados.
El nmero total de conductores en el inducido es

uK
y como en cada ranura hay los conductores

correspondientes a dos bobinas elementales,

tendremos que

Nmero de
pares
de polos
p

Nmero de
pares de
derivaciones
a

2
3
4

4
5

1
1
1

2
3

2
2
2

1
1
1
1

2
2

7
2
4
8
3
8
3
9

2
5
10

10

si se introduce esta expresin en la frmula

general
u

B a

..

a
-~

-2

----

1
1
1
1
1
1
1
1

-2
2
2
2

2
2

3
3
3
3
3

3
3
3
3
3
3

3
3
3
3

4
4

4
4
4

-4
4

4
4
4
4
4
4
4

En lo que se refiere a los pasos de un bobinado ondulado mltiple, stos se cuentan

como en un devanado ondulado sencillo; es
decir, aplicando las siguientes frmulas:

2
2

1
1

B=-K
2

Nmero de_ bobinas

por ranura
u

2
3
2

entero

NMERO DE BOBINAS POR RANURA QUE PERMITEN

REALIZAR UN BOBINADO ONDULADO MLTIPLE. SIN
BOBINAS MUERTAS

o, lo que es lo mismo

= nmero

Y= Y1
1

Y2

y
2

que permite conocer para qu grupos de va2p

lores de a, p, u son enteros y, - - y - - . En

a
a

Los bobinados ondulados mltiples pueden

estar cerrados sobre s una o varias veces. El

41

nmero de cierres es igual al mximo comn

divisor del nmero de delgas e y del paso de
colector Ycol Si e e Ycol no tienen divisor comn, el bobinado es de cierre nico. Los bobinados de 2, 3, ... cierres son, en realidad,
otros tantos bobinados independientes, que
se conectan en paralelo a travs de las escobillas.
Los bobinados ondulados mltiples solamente necesitan dos escobillas, lo mismo que
los bobinados ondulados sencillos, ya que
cuando las escobillas tienen suficiente anchura, las de un mismo signo estn conectadas
en para.lelo por medio de las bobinas situadas
debajo de ellas. Pero como estos bobinados
se emplean, sobre t;gdo, en mquinas de gran
potencia, con escobillas fcilmente accesibles,
se colocan tantas escobillas como nmero de
polos, cubriendo cada una de ellas, por lo
menos, a delgas del colector. De esta forma,

42

la corriente de cada circuito puede repetirse

de forina desigual entre las p lneas de escobillas de la misma polaridad, con lo que puede
llegarse a una peque.a densidad de corriente
en las escobillas.
En los bobinados on.dulados mltiples se
ha de procurar que la corriente por escobilla
sea

1
=de50a100A

2a
pues, en caso contrario, se produce chispeo
en el colector.
En la prctica y debido a la tendencia a
producir chispas y a la difcil conmutacin,
se emplean solamente los bobinados ondulados dobles, que deben ir provistos de las correspondientes conexiones equipotenciales.

CONEXIONES
COMPENSADORAS
y
EQUIPOTENCIALES

Conceptos generales
A pesar de que, observando las condiciones
de simetra expuestas en captulos anteriores,
se obtenga un bobinado perfectamente simtrico en su parte mecnica, puede suceder
que el reparto de las corrientes entre las derivaciones en paralelo del inducido no sea uniforme. Esta desigualdad puede proceder de
diversas causas: por ejemplo, de pequeas diferencias de resistencia hmica de las derivaciones o de diferencias en la distribucin del
flujo magntico inductor en los distintos pares
de polos. A consecuencia de esta desigualdad
magntica, en las distintas derivaciones se inducirn fuerzas electromotrices de diferente
valor, lo que provocar un desigual reparto
de la corriente en estas derivaciones.
Las diferencias de valor de los flujos magnticos de los distintos polos, pueden estar
provocados por una excentricidad del inducido (por ejemplo, a causa de un desigual desgaste de los cojinetes); por efecto de esta excentricidad, el flujo magntico de los polos
ms prximos al inducido es mayor que el de
los que estn a mayor distancia. Cuando la
asimetra de estos flujos magnticos es muy
grande, entre el inductor y el inducido puede
producirse una considerable atraccin lateral,
que somete al eje de la mquina a un esfuerzo
excesivo.
Adems de la excentricidad del inducido,
pueden existir otras causas que provoquen
asimetras magnticas; por ejemplo, desigualdad en la forma de las piezas polares, falta
de uniformidad, por causa de poros o grietas,
en el hierro utilizado en el sistema inductor,
etc~ra; por esta ltima causa, son preferibles siempre los polos inductores de plancha
a los fundidos.
Como se ha visto en un captulo anterior,
en un bobinado imbricado, todas las bobinas
de cada derivacin estn siempre inducidas
por el mismo campo magntico y, p9r lo tanto, cualquier asimetra magntica producir
en este tipo de devanado, una diferencia en
la fuerza electromotriz correspondiente a cada
derivacin: cuando esto sucede, se establecen
corrientes compensadoras, las cuales se cierran por los aros que comunican entre s las
escobillas de un mismo signo; estas corrientes
compensadoras tienden a compensar las desigualdades de los campos magnticos y, frecuentemente, llegan a sobrecargar fuertemente
las escobillas y calentar excesivamente al propio devanado. En estos casos, se disponen conexione$ compensadoras, en d interior del

43

bobinado, que sustituyen las corrientes compensadoras exteriores, por corrientes compensadoras interiores, que descargarn ms o menos las escobillas, sin afectar (o afectando slo
parcialmente) al propio devanado.
En los bobinados ondulados suceden las
cosas de forma muy diferente. En este caso,
las bobinas de una derivacin estn inducidas
por todos los campos magnticos correspondientes a los distintos polos de la mquina, de
forma que estos campos magnticos tienden
a compensarse mutuamente y una desigualdad
en los flujos magnticos no origina grandes
diferencias de fuerza electromotriz en las derivaciones. En cambio, en los bobinados ondulados mltiples, la tensin puede distribuirse debajo de un polo de forma muy desigual
entre las delgas del colector, ya que, como se
ha visto en un captulo anterior, las derivaciones paralelas del devanado, sin estar directamente unidas entre s, se hallan intercaladas
unas en otras. Este desigual reparto de la tensin en el colector de un devanado ondulado
mltiple provoca, con bastante frecuencia,
chispas y pequeas corrientes compensadoras
en las escobillas, que tambin pueden reducirse mediante conexiones apropiadas en el interior del bobinado. Pero como estas conexiones solamente deben repartir uniformemente
la tensin debajo de un polo en el colector,
se designarn en adelante con el nombre de
conexiones equipotenciales.
Las conexiones compensadoras de los bobinados imbricados tienen como nico objeto
compensar las desigualdades de los campos
magnticos y no tienen ninguna influencia en
la distribucin de la tensin en el colector,
debajo de un polo.
En resumen, que para conseguir una perfe~ta simetra elctrica en los bobinados de
corriente continua, deben disponerse los siguientes tipos de conexiones:
Bobinados imbricados sencillos:
compensadoras.

conexiones

Bobinados imbricados mltiples: conexiones

compensadoras y equipotenciales.
Bobinados ondulados sencillos: no necesitan.
Bobinados ondu].ados mltiples:
equipotenciales.

44

conexiones

Nmero y pa8o de las conexiones

compensadoras y equipotenciales
La condicin necesaria para el empleo de
conexiones compensadoras y equipotenciales es
que, con una perfecta simetra en el devanado
y en el campo inductor, no pueda existir en
ningn momento tensin alguna entre los puntos de bobinado que puedan unirse.
Estos puntos existen en todo bobinado en
el que se cumplan las condiciones de simetra,
varias veces expuestas en los captulos anteriores: es decir, que el nmero de bobinas
elementales B, el nmero de delgas del colector C, el nmero de ranuras K, y el nmero
de polos 2p, sean todos divisibles por el nmero de derivaciones a. En este caso, habr
siempre a pares de derivaciones completamente iguales y, por consiguiente, a puntos (ranuras) en el inducido que tendrn una posicin
exactamente igual en el campo y, tambin a
puntos (delgas) en el colector cuya posicin
respecto a las escobillas ser exactamente la
misma. Por lo tanto, estos puntos pueden unirse entre s para constituir conexiones compensadoras o equipotenciales, segn los casos.
La distancia a que se encuentran estos
puntos se denomina paso de potencia o paso
de compensacin; se denomina con Ycomp y
vale:

Expresado en bobinas elementales:

B
= nmero entero
Ycomr =
a
Expresado en delgas de colector:
Ycomp

nmero entero

Expresado en ranuras del inducido:

K
= nmero entero
Ycomp =
a
La compensacin ms perfecta posible se
logra cuando se unen entre s todos los puntos entre los que no exista tensin alguna
cuando la simetra sea completa. Por lo tanto, en este caso, el nmero de sistemas compensadores ser C/a, con a empalmes. Pero un
sistema tan elevado de sistemas compensadores, solamente se utiliza en mquinas de gran
potencia y elevada velocidad. General:piente,

se pone una derivacin cada 2 3 ranuras, de

seccin mitad a la de los conductores del devanado. Por ejemplo, supongamos un devanado imbricado para una mquina hexapolar,
con 48 delgas en el colector, 48 bobinas elementales y 48 ranuras. El paso de compensacin es

c
Ycomp

48

16 delgas

Bobinados ondulados simples. Como se ha

dicho anteriormente, estos devanados no necesitan conexiones equipotenciales.
Bobinados ondulados mltiples. Para que
puedan disponerse conexiones equipotenciales,
el nmero de delgas por derivacin y el de
pares deben cumplirse las condiciones siguientes:

c
= nmero entero

a
Si se coloca una conex10n compensadora
cada 4 delgas, se obtiene:

= nmero entero

Primer ciclo: Delga 1 a 17 y 17 a 33; despus,

se obtendra 33 + 16 = 49. Como el colector slo tiene 48 delgas, se llega a la delga nmero 1 y queda cerrado el ciclo.

Disposicin de las c&nexi&nes

compensadoras y eQuipoteneiales

Segundo ciclo: Comienza en la delga 1 +

+ 4 = 5 y comprende: Delga 5 a 21,, 21
a 37 y 37 a 5.

Las conexiones compensadoras y equipotenciales pueden conectarse de dos formas con

el devanado del inducido:

Tercer ciclo: Comienza en la delga 5 + 4 =

= 9 y comprende: Delga 9 a 25,, 25 a 41
y 41 a 9.

1. Soldndolas a las delgas del colector, tal

Cuarto .ciclo: Comienza en la delga 9 + 4 =

= 13 y comprende: Delga 13 a 29,, 29 a 45
y 45 a 13.

como se expresa en el Bobinado nm. 57.

En la figura 45 se representa la ejecucin
prctica de esta variante.

Quinto ciclo: Comienza en la delga 13 + 4 =

= 17, pero esta delga ya est ocupada en
el primer ciclo.
Es decir, que existirn 4 ciclos de .conexiones compensadoras.

Condiciones necesarias para colocar

conexiones compensadoras
y equipotenciales
De acuerdo con lo dicho en el pargrafo
anterior, no en todos los devanados pueden
colocarse conexiones compensadoras o equipotenciales, sino que deben cumplirse ciertas
condiciones, las cuales se expresan a continuacin:

Bobinados imbricados. Para que puedan

disponerse conexiones compensadoras, basta
que el nmero de ranuras por par de polos
sea un nmero entero, cualquiera que sea el
nmero de delgas del colector.

FIGURA

45

45

FIGURA

46

2. En el lado. opuesto del colector, es decir,

en la cara posterior del inducido y conectadas directamente a puntos especiales
del devanado, tal como se representa en
el Bobinado nm. 56 y cuya ejecucin prctica se expresa en la figura 46. Este sistema se emplea, sobre todo, en los devanados realizados con barras o pletinas, en
los que cada bobina consta de una sola
espira: los conexiones se realizan' por medio de conductores de cobre aislados con
algodn y unidos entre s por una trenza
conductora, obtenindose de esta forma
una corona situada bajo las. barras que
constituyen el devanado.

46