CASO: Sistema de Almacenamiento de Elementos

Se desea automatizar el llenado de un contenedor a travs de cajas que

agrupan 5 botellas cada una; el contenedor tiene una capacidad mxima de
llenado de 20 cajas. El gerente de la compaa lo ha escogido a usted para
realizar el sistema de automatizacin, el cual consiste en un indicador que se
ilumina cada vez que se haya llenado una caja y otro que me indique que ya
han pasado 20 cajas. Como requerimiento se pide que el sistema tenga un
botn de inicio para activar la banda transportadora de las botellas, un
contador que cuente los pulsos de un detector o sensor, un actuador para la
evacuacin de las cajas que ya estn llenas y por ltimo debe existir un botn
que reinicie el sistema.
Asuma que las botellas se organizan automticamente en la caja y que el
actuador que evaca las cajas, slo se activa con un uno (1).

Para entender mejor el problema planteado se plantean de manera secuencial

los procesos o acciones del proceso:
etapa
01
02
03

04

Accin
Activacin de la banda por medio de la activacin
del interruptor de arranque
Realimentacin de la bobina relacionada a la
banda para mantener el movimiento.
Conteo de botellas que pasan a la caja, por medio
de un contador interno, activado con un sensor de
presencia, condicin: El contador slo deber
registrar el paso de botellas mientras que la
banda est activada
Paso de 5 botellas, valor de activacin del
contador, se debe activar el actuador y la sea
lumnica que indica el paso de cinco botellas,
adems se debe activar el conteo de un segundo
contador que registrar el nmero de cajas que se
disponen en el contenedor. Por ltimo se reinicia el

contador de botellas.
Durante la activacin del actuador se detendr la
banda transportadora, para esto se supondr que
dicho proceso requiere 2 segundos y se mantendr
la seal que indica las 5 botellas; una vez
transcurridos se activar de nuevo la banda para
llenar la siguiente caja, se apaga la seal de 5
botellas.
Se repiten los pasos 03 al 05 hasta que el contador
de cajas llegue a un total de 20. En dicho punto se
activar la seal de lumnica que indica 20 cajas
dispuestas en el contenedor. Se suspende la
activacin de la banda.
El reinicio del sistema se realizar al terminar el
llenado de las 20 cajas accionando el interruptor
de reinicio, que habilitar la activacin de la banda
nuevamente, en caso de haber culminado el
llenado de un contenedor. Se reinician los
contadores 5 botellas y 20 cajas respectivamente.
Si se presiona el botn de reinicio en plana
operacin se cortar la alimentacin del circuito
para permitir su reinicio.

05

07

08

Elementos de entrada:
-

Pulsador de reinicio: (Z1)

Pulsador de inicio: (Z2)
Sensor de presencia: (Z3)

Elementos de salida:
-

Banda transportadora: (Q1)

Seal de 5 botellas: (Q2)
Actuador: (Q3)
Seal de 20 cajas: (Q4)

Elementos internos:
-

Contador de botellas: (CC1)

Marca interna, Estado en operacin: (M1)
Temporizador, tiempo requerido por el actuador: (T1)
Contador cajas: (CC2)

Condiciones de operacin

Activacin de la banda transportadora Banda transportadora (Q1):

Necesaria
Necesaria
Necesaria
Suficiente
Suficiente
Suficiente

Pulsador de reinicio sin activar

Actuador apagado
Contador 20 cajas desactivado
Pulsador inicio activado
Realimentacin al pulsar el botn
de inicio
Marca que indica estado de
operacin

Z1 negado
T1 negado
C2 negado
Z2
Q1 paralelo a
Z2
M1

Funcin lgica para Q1:

Q1= Z 1 . T 1 . C 2 (Z 2 +Q 1 + M 1)

Activacin marca interna de operacin (M1):

Necesaria
Suficiente
Suficiente

Pulsador de reinicio sin

activar
Banda activada
Realimentacin

Z1 negado
Q1
M1 paralelo a Q1

Funcin lgica para M1:

M 1=Z 1 .(Q1+ M 1 )

Activacin del conteo del contador de botellas (CC1):

Necesaria
Necesaria
Necesaria

Pulsador de reinicio sin

activar
Banda activada
Lectura del sensor de
presencia

Z1 negado
Q1
Z3

Funcin lgica para CC1:

CC 1= Z 1 . Q1 . Z3

Activacin del reinicio del contador de botellas (CC1):

Suficiente

Pulsador de reinicio

Z1

Suficiente

activado
Conteo 5 botellas
completo

C1

Funcin lgica para CC1:

RC 1=C 1+ Z 1
Nota: Los contadores sern ascendentes, salida ON una vez alcance la
preseleccin.

Activacin del temporizador (TT1):

Necesaria
Necesaria

Pulsador de reinicio sin

activar
Conteo 5 botellas
completo

Z1 negado
C1

Funcin lgica para TT1:

TT 1=C 1 . Z 1
Nota: Funcionamiento del temporizador; Funcin B: Cambio, activacin
comando con un tiempo de activacin de 3 segundos.

Activacin conteo contador conteo de cajas (CC2), actuador (Q3), Luz

5 botellas (Q3):
Necesaria
Necesaria

Pulsador de reinicio sin

activar
Activacin temporizador

Funcin lgica para CC2:

CC 2=T 1 . Z 1
Funcin lgica para Q2:

Q2=T 1 . Z 1
Funcin lgica para Q3:

Z1 negado
T1

Q3=T 1 . Z 1

Activacin del reinicio del contador de botellas (RC2):

Necesaria

Pulsador de reinicio
activado

Z1

Funcin lgica para CC1:

RC 2=Z 1

Activacin Luz de 20 cajas (Q4):

Necesaria
Necesaria

Pulsador de reinicio sin

activar
Conteo 20 cajas completo

Funcin lgica para Q4:

Q4 =C2 . Z 1

Z1 negado
C2

A continuacin se presenta el diagrama de contactos para el circuito

planteado: