UNIVERSIDAD POLITCNICA DE GUANAJUATO

Elevador Electromecnico
Proyecto de diseo
Alumnos:
Cerca Mata Oscar Alfredo
Palma Medina Sergio
Rentera Paredes Luis ngel
Grado y grupo: 8 B

Cortzar Gto. a 12 de abril del 2016

Resumen

En este documento detallamos el proceso de diseo y anlisis

de un elevador

electromecnico para automviles. Tiene como fin realizar la combinacin de lo

aprendido en las materias de diseo que cursamos actualmente.
El diseo de una mquina de este tipo requiere de la intervencin de varias ramas de la
mecnica, es por ello que nos decidimos por esta mquina, necesitamos conocimientos
varios para su correcto desarrollo y culminacin.
Los clculos son la base de este diseo, adems de la utilizacin del software
Solidworks, gracias al apoyo de este software somos capaces de plasmar digitalmente
nuestra idea, adems de apoyarnos con la parte del anlisis. Pudiendo elegir qu
material es el mejor a elegir, si habr falla al momento de cargar el auto, etc.

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ndice
Resumen............................................................................................................................1
Objetivo..............................................................................................................................4
Objetivo especfico............................................................................................................4
Justificacin.......................................................................................................................4
Introduccin.......................................................................................................................4
Marco Terico....................................................................................................................5
Elevador de autos de autos de dos columnas..................................................................9
Lmites de uso..............................................................................................................10
Dimensiones mnimas y mximas de los vehculos...................................................10
Caractersticas de material ASTM A36......................................................................11
Caractersticas de acero al carbn 1045.....................................................................12
Aplicaciones.................................................................................................................12
Caractersticas de materia bronce al estao...............................................................12
Propiedades mecnicas:..............................................................................................12
Consideraciones tcnicas y de seguridad relacionadas con la elevacin de vehculos
.....................................................................................................................................13
Normativas de seguridad para elevadores de autos...................................................14
Anlisis por elemento finito en Solidworks......................................................................15
Informacin del modelo................................................................................................15
Propiedades del material.............................................................................................16
Informacin de modelo................................................................................................19
Propiedades de material..............................................................................................20
Cargas y sujeciones.....................................................................................................20
Resultados del anlisis....................................................................................................21
Tensiones Von-mises...................................................................................................21
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Desplazamientos..........................................................................................................22
Deformaciones unitarias..............................................................................................22
Informacin de modelo................................................................................................24
Propiedades de material..............................................................................................25
Referencia de modelo......................................................................................................25
Propiedades.....................................................................................................................25
Cargas y sujeciones.....................................................................................................25
Resultados del anlisis Tensione Von-mises..............................................................26
Desplazamientos..........................................................................................................26
Deformacin unitaria....................................................................................................27
Clculo de torque para elevar la carga...........................................................................28
Clculo del crculo de Mohr y anlisis de la estructura...................................................31
Clculos de la soldadura en la columna..........................................................................37
Conclusin.......................................................................................................................39
Referencias......................................................................................................................39
Anexos Planos de fabricacin.........................................................................................40

Tabla de ilustraciones
Ilustracin 1. Dibujo del elevador electromecnico.........................................................10
Ilustracin 2. Puntos de apoyo para levantar un auto.....................................................11
Ilustracin 3. Representacin grfica del centro de gravedad de un auto......................13
Ilustracin 4. Brazo telescpico del elevador electromecnico......................................30
Ilustracin 5. Vista superior de la columna......................................................................37

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Objetivo
Disear un elevador electromecnico de dos columnas, de brazos simtricos que eleve
y baje la carga por medio de un sistema de motor y tornillos de potencia.

Objetivo especfico
Aplicar los clculos necesarios aprendidos en las asignaturas de diseo y ensamble
para manufactura, obtener un diseo ptimo y funcional y disearlo en SolidWorks.

Justificacin
En la actualidad los talleres tienen la necesidad de disminuir los tiempos de reparacin,
cuidar la salud de sus empleados y la comodidad en el momento de hacer el trabajo,
para ello se presenta una propuesta de sistema de elevacin de dos columnas por
medio de tornillos de potencia que pueda contribuir al fcil manejo en la elevacin de
automviles hasta un mximo de 2500 kg , aplicando diversos clculos para el diseo ,
con el mejor material que genere un bajo costo y un alto rendimiento a largo plazo.

Introduccin
Proceso del diseo:
Definir el problema que siempre nace de una necesidad.
La forma o esquema para resolver la necesidad y elegir uno para analizarlo. Estudio de
factibilidad.
Disear de forma preliminar la mquina, estructura, sistema o proceso seleccionado;
permitiendo establecer las caractersticas globales y las especficas de cada
componente.
Realizar el anlisis de todas y cada uno de los componentes y preparar los dibujos
necesarios con sus respectivas especificaciones.

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El proyectista es creador y debe tener juicio para la toma de decisiones, este juicio es
en base de principios cientficos, suplementados con informacin emprica y
experiencia.
Las ciencias sirven de fundamentos al diseo de mquinas. Son la matemtica y la
fsica (cinemtica, esttica, dinmica resistencia de materiales), pero existen muchas
otras materias a considerar: El dibujo, la economa, la metalurgia, la termodinmica y la
transmisin de calor, la mecnica de los fluidos y la teora de circuitos elctricos.
Un problema de proyecto de ingeniera es frecuentemente una situacin compleja; la
complejidad puede ser tan grande que sea incluso difcil encontrar el problema a
resolver. La primera tarea del ingeniero es darse cuenta de la existencia de una
necesidad y despus decidir perfectamente si hacen o no hacen nada.

Marco Terico
El diseo de ingeniera.- Es la creacin de planos necesarios para que las mquinas,
las estructuras, los sistemas o los procesos desarrollen las funciones deseadas.
Elevadores de dos columnas.- Con tornillo sinfn en las torres los cuales suben y
bajan los carros de los brazos, pero se encuentran conectadas las columnas tambin
por un tornillo sinfn, conexin por cardan o cadena, este tipo de elevador es mucho
ms resistente y de mayor duracin tomando en cuenta que el medio de transmisin
siempre tiene que estar bien lubricado.
Concepto de brazos simtricos en el elevador.- De automviles,

tienen su

explicacin tcnica en la forma como fue diseada la distribucin del peso a levantar.
En los sistemas simtricos la longitud de los brazos es igual atrs y adelante en este
tipo de elevadores no importa la forma como ingresemos el vehculo al elevador.
Los tornillos de potencia.- Son aquellos destinados a la transmisin de potencia y
movimiento, y que generalmente se utilizan para convertir un movimiento angular o de
giro, en un movimiento de traslacin o lineal, acompaado adems de una transmisin
de esfuerzo.
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Los tornillos de potencia se usan en muchas aplicaciones, como tornillos de avance en

mquinas herramientas, mordazas, gatos mecnicos para elevacin de vehculos,
prensas y otros dispositivos de elevacin de cargas, mquinas universales de traccin
y compresin, etc.
En este sentido, es muy usual el empleo de mecanismos constituidos por tornillos de
potencia para la elevacin o traslado de cargas, debido a que permiten desarrollar
grandes fuerzas a lo largo de su eje.
La tuerca portante.- Se encuentra ubicada en cada una de las dos columnas del
elevador electromecnico. Estas constituyen parte de una transmisin por husillotuerca que permite la elevacin o descenso de los vehculos, en dependencia del
sentido de giro. Los vehculos se colocan sobre los brazos y carriles cuyos conjuntos se
encuentran soportados por las tuercas portantes. Cuentan con una gua deslizante que
les impide girar con el husillo. El tornillo gira debido a una fuerza que le es transmitida
mediante poleas por un motor elctrico trifsico. Las tuercas son fabricadas de bronce
y el husillo de elevacin con acero 40X, tratado trmicamente.
Tuerca de seguridad.- La cual realiza la funcin de sostener el peso del vehculo en
caso de que la tuerca de servicio sufra una avera catastrfica. Esta, en su cuerpo,
tiene una marca que, segn el fabricante, cuando se desplaza dos milmetros de su
posicin es seal de que la tuerca de servicio debe cambiarse por el riesgo de
cizallamiento de los hilos de la rosca del husillo debido al desgaste.
La llave dinamomtrica o llave de torsin o torqumetro.- Es una herramienta
manual que se utiliza para ajustar el par de apriete de elementos roscados.
Los tornillos.- Como elementos de sujecin o de unin entre piezas, constituyen uno
de los componentes ms utilizados en el diseo de todo tipo de estructuras y
mquinas.
Los tornillos de unin, los que comnmente conocemos, se emplean para unir o
asegurar dos o ms partes estructurales de una mquina o estructura, y pueden ser de
distintos tipos:
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 Tornillos de cabeza.
Tornillos prisioneros o de fijacin.
Pernos.
Esprragos, etc.
Solidworks Simulation.-

Que permite una rpida resolucin, para garantizar la

calidad, el rendimiento y la seguridad del producto. Las soluciones de SolidWorks

Simulation y sus funciones pueden convertirse en un elemento habitual del proceso de
diseo, lo que reduce la necesidad de realizar costosos prototipos, acaba con las
repeticiones de trabajo y las demoras, y ahorra tiempo y costes de desarrollo.
Utiliza el mtodo de formulacin de desplazamientos de elementos finitos para calcular
desplazamientos, deformaciones y tensiones de los componentes con cargas internas y
externas.
Factor de seguridad.- Si se tiene que evitar una falla estructural, las cargas que una estructura
es capaz de soportar deben ser mayores que las cargas a las que se va a someter cuando este en
servicio. Como la resistencia es la capacidad de una estructura para resistir cargas, el criterio
anterior se puede replantear como sigue:
La resistencia real de una estructura debe ser mayor que la resistencia requerida. La
relacin de la resistencia real entre la resistencia requerida se llama factor de seguridad.

Esfuerzos admisibles.- Los factores de seguridad se definen e implantan de diversas

formas, para muchas estructuras es importante que el material permanezca dentro del
intervalo

linealmente elstico, para evitar deformaciones permanentes cuando se

quiten las cargas. En estas condiciones se establece el factor de seguridad con

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respecto al esfuerzo de fluencia o la resistencia a la fluencia se obtiene un esfuerzo

admisible o esfuerzo de trabajo que no se debe rebasar en ligar alguno de la
estructura.

Lmite de fluencia.- Es la zona limite a partir de la cual el material se deforma

plsticamente, tambin denominado limite elstico aparente indica la tensin que
soporta una probeta del ensayo de traccin en el momento de producirse el fenmeno
de la cedencia o fluencia. Este fenmeno tiene lugar en la zona de transicin entre las
deformaciones elsticas y plsticas y se caracteriza por un rpido incremento de la
deformacin sin aumento apreciable de la carga aplicada.
Lmite elstico.- Tambin denominado lmite de elasticidad, es la tensin mxima que
un material elastoplstico puede soportar sin sufrir deformaciones permanentes. Si se
aplican tensiones superiores a este lmite, el material experimenta un comportamiento
plstico deformaciones permanentes y no recupera espontneamente su forma original
al retirar las cargas. En general, un material sometido a tensiones inferiores a su lmite
de elasticidad es deformado temporalmente de acuerdo con la ley de Hooke.
Ley de Hooke.- Originalmente formulada para casos de estiramiento longitudinal,
establece que el alargamiento unitario que experimenta un material elstico es
directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo.

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Elevador de autos de autos de dos columnas

Carga mxima: 2500 kg
Caractersticas tcnicas:

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Peso mximo

2500 Kg

Alimentacin elctrica
Potencia del motor

220V
3 KW

Peso

1200Kg

Velocidad de subida y descenso

0.03m/s

Altura mxima de elevacin

1800mm

Lmites de uso
El elevador est proyectado y construido para el levantamiento de vehculos ligeros.
Cualquier uso de la mquina para levantar otros vehculos u objetos de mayor tamao
no est contemplado como correcto o seguro para el operador.

Dimensiones mnimas y mximas de los vehculos

Largo
Dimensin mnima mm
2200
Dimensin mxima
3500
Puntos de apoyo para levantar un auto:

Altura
1050
1700

Ancho
1200
1800

El elevador de dos columnas funciona atreves de dos tornillos de

potencia con un dimetro de 2 in, con un paso de 0.25 in y una
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rosca tipo acm de filetes finos para lograr una fuerza de

ajustamiento eficiente.
El tipo de material a utilizar es el siguiente:
Columnas
Brazos de soporte
Sujetador de brazos
Tornillo de potencia
Tornillos de sujecin
Tuerca portante
Tuerca de seguridad
Perno de brazo
Perno de seguridad

Acero ASTM-A36
Acero ASTM-A36
Acero ASTM-A36
Acero 1045
Acero 1045
Bronce
Bronce
Acero inoxidable AISI 302
Acero 1045

Caractersticas de material ASTM A36

Es aplicable a una gran variedad de perfiles estructurales laminados en caliente

y a placas de la misma calidad.

Esfuerzo de fluencia de 2530Kg/cm 2 ,250Mpa, 36Ksi.
Un esfuerzo mnimo de ruptura en tensin de 4080kg/cm 2 a 5620Kg/cm2 400 a

550 Mpa, 58 a 80Ksi.

Soldabilidad es adecuada.
Se desarroll para la fabricacin de estructuras remachadas, atornilladas y
soldadas.

Caractersticas de acero al carbn 1045

Acero de medio carbono con muy buena forjabilidad en caliente y buena

maquinabilidad.
Buena soldabilidad.
Responde fcilmente a tratamiento trmico de temple y revenido.

Aplicaciones
Sus principales aplicaciones estn destinadas a la elaboracin de partes de transmisin
y aplicaciones mecnicas como: flechas, pernos, rotulas, tornillos sin fin.

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Caractersticas de materia bronce al estao

Los bronces al estao se caracterizan por tenacidad, alta resistencia a la

corrosin.
Bajo coeficiente de friccin y libertad de presencia de fisuras por esfuerzo de

corrosin.
Se utilizan ampliamente para diafragmas, fuelles, arandelas de sujecin,
seguros,

bujes,

discos

de

embrague

resortes.

En ocasiones, el zinc se emplea para sustituir parte del estao; esto da como
resultado una mejora en las propiedades de las piezas fundidas y en la

tenacidad del mismo, con poco efecto sobre la resistencia al desgaste.

Generalmente se le aade plomo al bronce y al estao a fin de mejorar la
maquinabilidad y la resistencia al desgaste.

Propiedades mecnicas:

Resistencia a la traccin: 35000psi (240 Mpa)

Elongacin: 20% en 50mm
Dureza: 65 HB
Modulo elstico en tensin: 11.6 x 106psi (82GPa)
Resistencia al impacto, 5ft-lb
Resistencia a la fatiga: 13000psi (90 Mpa) a 108 ciclos

Centro de gravedad del vehculo

Antes de elevar un vehculo, se debe saber dnde se halla aproximadamente el centro
de gravedad del vehculo. El centro de gravedad del vehculo en forma genrica es un
punto ubicado entre el eje delantero

y trasero alrededor del cual se halla

equitativamente distribuido el peso del vehculo.

Cada vehculo posee un centro de gravedad diferente debido a:

La distribucin del peso.

La ubicacin de las ruedas.
La ubicacin de la transmisin.

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En la mayora de los casos el centro de gravedad de los vehculos con transmisin

trasera se halla bajo la silla del conductor y para los vehculos de transmisin delantera
se halla ligeramente frente a la silla del conductor.

Consideraciones tcnicas y de seguridad relacionadas con la elevacin de

vehculos

Un elevador de vehculos no es una gra este ha sido diseado nicamente

para elevar y soportar vehculos.

Los elevadores para vehculos

entrenado.
Bajo ninguna circunstancia se debe intentar modificar un elevador si este se
encuentra daado

deben ser operados solo por el personal

o no trabaja apropiadamente, debe ser reparado

por

personal calificado.
Antes de ingresar al vehculo al rea de trabajo del elevador se debe asegurar
que se halle libre de grasas y aceites, herramientas, lazos cadenas o

mangueras, basura o cualquier otra suciedad.

Nunca se debe sobrecargar un elevador.

Normativas de seguridad para elevadores de autos

ANSI B153.1 automotive lift safety requirements for the construction

care and use.
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Esta norma tiene por objeto establecer

los requerimientos de

seguridad, mantenimiento y operacin de elevadores para

automotores.

ANSI/ALI ALOIM-2000 STANDARD safety requirements for operation

inspection and maintenance of lift

Esta norma posee guas para los propietarios y empleados para la operacin
inspeccin y mantenimiento de elevadores para vehculos ya instalados en el taller,
proporcionando tambin los requerimientos para la calificacin, entrenamiento, reporte
y documentacin de los operadores, inspectores y del personal de mantenimiento.

ANSI/ALI ALIS-2001 STANDARD

safety requirements for installation

and services of lift

Esta norma posee guas para el instalador o el tcnico de servicio, que incluye la
instalacin y servicio de elevadores de vehculos; proporcionando consideraciones de
servicio, calificacin, entrenamiento, informes y documentacin para los instaladores o
tcnicos de servicio.

ANSI/ALI ALCTV-1998 STANDARD safety requirements for automotive lift

construction, testing and validation.

Esta norma cubre los requerimientos de seguridad para la construccin, ensayo y

validacin para los elevadores manuales y mecnicos, tantos estacionarios fijos y
mviles.

Anlisis por elemento finito en Solidworks

Columnas Tensiones Von-mises carga=12262.5N

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Nombre del modelo: columnas

Configuracin actual: Predeterminado<Como mecanizada>

Slidos
Nombre de documento y

Tratado

Propiedades

referencia

como

volumtricas

Ruta al
documento/Fecha de
modificacin

Masa:290.41 kg

MatrizL1

Volumen:0.0369949
Slido

m^3
Densidad:7850 kg/m^3

n/a

Peso:2846.02 N

Informacin del modelo

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Propiedades del material

Referencia de modelo

Propiedades
Nombre:

ASTM A36 Acero

Tipo de modelo:

Isotrpico

Criterio de error

lineal
Desconocido

predeterminado:
Lmite elstico:
Lmite de traccin:
Mdulo elstico:
Coeficiente de Poisson:
Densidad:
Mdulo cortante:

elstico

2.5e+008 N/m^2
4e+008 N/m^2
2e+011 N/m^2
0.26
7850 kg/m^3
7.93e+010 N/m^2

Tensiones Von-mises Carga 12262.5 N

Desplazamientos Carga 12262.5 N

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Factor de seguridad Carga 12262.5 N Factor de seguridad= 4.5

Brazo simtrico Carga=6131.25 N

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Informacin de modelo

Nombre del modelo: brazos telescopicos

Configuracin actual: Predeterminado<Como mecanizada>

Slidos
Nombre de documento y
referencia
Cortar-Extruir10

Tratado como

Propiedades volumtricas

Ruta al documento/Fecha
de modificacin

Masa:65.0107 kg
Volumen:0.00828162 m^3
Slido

Densidad:7850 kg/m^3

N/A

Peso:637.105 N

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Propiedades de material

Referencia de modelo

Propiedades
Nombre:
Tipo de modelo:

ASTM A36 Acero

Isotrpico
elstico

Criterio de error

lineal
Desconocido

predeterminado:
Lmite elstico:
Lmite de traccin:
Mdulo elstico:
Coeficiente de Poisson:
Densidad:
Mdulo cortante:

2.5e+008 N/m^2
4e+008 N/m^2
2e+011 N/m^2
0.26
7850 kg/m^3
7.93e+010 N/m^2

Cargas y sujeciones
Nombre de
sujecin

Imagen de sujecin

Detalles de sujecin
Entidades:
Tipo:

3 cara(s)
Geometra fija

Fijo-1

Fuerzas resultantes

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Nombre de
carga

Cargar imagen

Detalles de carga
Entidades:
Tipo:

Fuerza-1

Valor:

1 cara(s)
Aplicar

fuerza

normal
6131.25 N

Resultados del anlisis

Tensiones Von-mises

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Desplazamientos

Deformaciones unitarias

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Factor de seguridad mn = 2.7

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Informacin de modelo

Nombre del modelo: sujetador de brazos 1 derecho

Configuracin actual: Predeterminado<Como mecanizada>

Slidos
Nombre de documento y

Tratado

referencia
Estructura sujetadora

como

Propiedades volumtricas
Masa:78.5416 kg
Volumen:0.0100053 m^3

Slido

Densidad:7850 kg/m^3
Peso:769.707 N

Sujetador de brazos

Masa:40.0053 kg
Volumen:0.00509622 m^3
Slido

Densidad:7850 kg/m^3
Peso:392.052 N

Ruta al documento/Fecha de
modificacin
C:\Users\Cheko\Desktop\elevador
electromecanico\sujetador de
brazos 1 derecho.SLDPRT
Apr 09 16:21:50 2016

C:\Users\Cheko\Desktop\elevador
electromecanico\sujetador de
brazos 1 derecho.SLDPRT
Apr 09 16:21:50 2016

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Propiedades de material

Referencia de modelo

Propiedades
Nombre:
Tipo de modelo:
Criterio de error
predeterminado:
Lmite elstico:
Lmite de traccin:
Mdulo elstico:
Coeficiente de Poisson:
Densidad:
Mdulo cortante:

ASTM A36 Acero

Isotrpico elstico lineal
Desconocido
2.5e+008 N/m^2
4e+008 N/m^2
2e+011 N/m^2
0.26
7850 kg/m^3
7.93e+010 N/m^2

Cargas y sujeciones
Nombre de
carga

Cargar imagen

Fuerza-1

Detalles de carga
Entidades:
Tipo:

5 cara(s)
Aplicar

Valor:

normal
6132.2 N

fuerza

Resultados del anlisis Tensione Von-mises

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Desplazamientos

Deformacin unitaria

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Factor de seguridad mn= 2.3

Clculo de torque para elevar la carga

Datos
P=6.35

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F=2500 kg=24525 N
L=P

Coeficiente de friccin=0.15
Coeficientes de rozamiento en los tornillos de potencia Si las superficies de los hilos de
rosca son lisas y estn bien lubricadas, el coeficiente de rozamiento puede ser tan bajo
como f=0.10, pero con materiales de mano de obra de calidad promedio, Ham y Ryan
recomienda f=0.125. Si la ejecucin es de calidad dudosas e puede tomar f=0.15.
Para el aumento en el arranques e aumentan estos valore son 30-35%.
Ham y Ryan encontraron que los coeficientes son prcticamente independientes de la
carga y varian relativamente poco con las diferentes combinaciones de materiales.
*Frmula para encontrar el torque para elevar la carga
l+(Pi)(f )(dm)sec /( Pi)(dm)f (l)( sec)
Tr=Fdm /2

Donde:
F=lacarga
Dm=dimetro medio del tornillo

L=avance del tornillo

F=coeficiente de friccin del tornillo

Sec del ngulo=60 /2

47.625(0.15)(6.35)(1.154)
6.35+ Pi( 0.15)(47.625)(1.154)/Pi
TR=(24.525 KN )( 47.625)/2

= 124.92N*m /2 = 62.46N*mm por cada tornillo

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*Frmula para bajar la carga

lPi( f )(dm) sec/Pi (dm)+ f (l)(sec)=
TL=Fdm/2
6.35 Pi (0.15)(47.625)(1.154)/Pi (47.625)+0.15(6.35)(1.154)
24.525 KN ( 47.625)/2

=75.71N*m/2 = 37.855N*m por cada tornillo

* Esfuerzo cortante nominal en torsin del cuerpo del tornillo

T =16 Tr /Pi (dr ) 3 = 16(62.46E3)/Pi*(44.45)3= 3.65Mpa

Esfuerzo axial en el cuerpo del tornillo debido a la carga F

F 4F
Esfuerzo normal= =
( dr ) 2=
4(24.525E3)/Pi(44.45)2= -15.80Mpa
A Pi

*Eficiencia del tornillo

E=/ TR=F (l) /2(Pi)(TR) = 24.525*6.35/2Pi*(62.46)=0.396

*Clculo para encontrar la potencia requerida para impulsar un tornillo

Datos:
Dimetro deltornillo de potencia=50.8 mm
Rosca simple

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Paso=6.35 mm
Velocidad a la que se mover latuerca 0.03 m/s

P=T(velocidad angular)
T =torque para elevar la carga

V =velocidad lineal del tornillo

*Entonces la velocidad lineal se convierte en velocidad angular

30 mm
1 Rev
s
4.724 Rev
rad
V=
=
2 Pi
=
6.35 mm
s
1 Rev

29.68rad/s

El tiempo requerido para la elevacin de la carga ser de 60s Por

cual la tuerca estar avanzando 30mm /s.
Entonces la velocidad lineal se convierte en velocidad angular
Con un avance de 6.35 mm tenemos que por cada revolucin o
vuelta que d el tornillo va avanzar esta distancia.
Entonces P= Tr*(velocidad angular)
P= 62.46N*m (29.68rad/s) = 1.85KW = 2.5HP
Especificaciones del motor a utilizar son: un motor de 3Hp
trifsico de 220V.

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Clculo del crculo de Mohr y anlisis de la estructura

El anlisis del brazo telescpico solo se analizar solo un elemento de los cuatro con
los que cuenta el elevador ya que ambos soportaran la misma carga, y son
exactamente iguales por lo cual son simtricos as que el brazo se tomara como un
elemento separado, y se consider como una viga en voladizo para su anlisis esttico.

Datos:
La fuerza mxima a soportar es de 2500kg y se dividirn en 4 brazos telescpicos, as
que la carga que soportara en cada brazo 625kg
m
2
s
Fuerza=
)
(625 kg)
9.81

F=

6.1312 KN

El largo del brazo es: 1.0998m

Respecto a los datos anteriores se calcular su momento de la viga.

M= ( 6.1312 KN i )( 1.0998 M j )

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M= 6.7430 KNM k
Ahora se calcular la reaccin resultante mediante una sumatoria de fuerzas en y.

fy
Ry6.1212 KN =0
Ry=6.13 KN

Clculo de sus esfuerzos y cortante.

Como la viga est en voladizo, solo est aplicando una fuerza puntual sobre ella y un
momento en flexin, procedemos a calcular sus esfuerzos normal y cortante.
Esfuerzo normal considerando el momento flector calculado anteriormente:
x=

6.743 KNm ( 0.063 m)

1
( 0.0485m ) ( 0.126 m3 )
12

( )

x =51.974 MPa
Considerando que a la viga le hacemos un corte con la fuerza, consideramos la fuerza
como una cortante y se calculara respecto a su rea.
A= (0.125 m) ( 0.0485 m )
03

A= 6.0625 X 10

6.131 KN
0.006062 m2

1.011 MPa

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Esfuerzo promedio:
prom =

51.974
2

prom =25.987 MPa

Ahora calcularemos nuestra

max

max= 25.9872 +1.011 2

max=26 MPa
Esfuerzos principales
1=25.987 MPa+ 25.987 2+1.011 2
1=51.98
2=25.987 MPa 25.9872 +1.0112
2=0.013
Planos principales
2=tg1

( 2 ) (1.011 )
51.974

=2.13
Planos secundarios

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2=tg1

=42.86

( 51.974 )
( 2 ) (1.011 )

Coordenadas del crculo de Mohr:

A (51.974,1 .011)

C( 25.987,0)
G(0,1.011)

De acuerdo a la teora de la mxima

energa de distorsin (Von Mises):

= ( 51.982( 51.98 ) (0.013 )+ ( 0.0132 ) )

=51.986
Factor de seguridad:
Sy= 250 MPa
Fs=

250 MPa
51.986

Fs=4.8

El anlisis del perno se considerar con un momento interno producido por el brazo
telescpico de 6.743KN*M. Y con una fuerza producida con el brazo telescpico
sostenido a la columna.
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Datos:
Fuerza en el perno.
2

Fuerza= (625 kg)(9.81 m/s )

F=

6.1312 KN

Momento interno que estar sometido respecto al brazo telescpico.

M= (6.1312KN i)(1.0998M j)
M=6.7430KN*M k
Esfuerzo normal considerando el momento flector interno:
x=

6.743 KN m ( 0.03219 m )

( 0.03219 m4 )
4

()

x =256.236 MPa
Esfuerzo considerando la fuerza puntual p
rea= ( 0.228 ) ( 0.228 )
2
A= 0.05225 m

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0.03219

6.1312 KN
x=

x =1.883 MPa
Ahora sumamos los 2 esfuerzos
x =258.119 MPa

Calculamos el esfuerzo promedio

prom =

258.119
2

prom =129.0595 MPa

Ahora calcularemos nuestra

max

max= 129.05952
max=129.0595 MPa

Esfuerzos principales
1=129.0595 MPa+ 129.05952
1=258.119
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 2=129.0595 MPa129.0595 2
2=0

Planos principales
2=tg1

(2)
258.119

=0.221

Planos secundarios
2=tg1

( 258.119 )
( 2)

=44.778

Coordenadas del crculo de Mohr:

A (258.119 ,0)
C(129.59, 0)

G(0, 0)
De

acuerdo

la

teora

del

esfuerzo cortante mximo (ECM).

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Caso II:

A 0 B

max=129.0595 MPa
De acuerdo al material utilizado en el perno Acero inoxidable AISI 302
Esfuerzo de fluencia = 520MPa

y =( 0.5) 520MPa) = 260MPa

Fs=

260 MPa
129.0595

Fs=2.014

Clculos de la soldadura en la columna

La columna va unida a su base por medio de una soldadura en la parte exterior lateral
del cuerpo. Como lo indica la flecha a continuacin.

Ilustracin 1. Vista superior de la columna

Para fines de anlisis se analiza con la misma carga a la que est sujeta un solo brazo
de la mquina.

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Datos:
Fuerza aplicada: 6.1312 KN
Distancia al centroide de la soldadura: 1.0998m + 0.1143m = 1.2141 m
h = 10mm
La viga est hecha de un acero ASTM A36, cuya resistencia a la fluencia es de:
200GPa.
Calculamos Iu:
d3
3
Iu= =9.9551 9.95513
x10 m
12
Calculamos I:
4
I =0.707 h I u =2,85664
x10 m

Calculamos el momento del brazo hasta el centroide de la soldadura:

M =Fd =( 6.1312 KN ) (1.2141 m )=7.4438 KNm
Y calculamos el esfuerzo:
=

Mc (7.4438 KNm)(0.1146 m)
=
=298 MPa
4
I
2.85664
x 10 m

A partir del esfuerzo, usamos la tabla de las propiedades de diferentes electrodos para
poder decidir qu electrodo usar a razn de tener un diseo con un factor de seguridad
confiable.

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Eligiendo el electrodo E90xx, dado su resistencia a la fluencia, el factor de seguridad

resulta:
F . S .=

531 MPa
=1.78
298 MPa

Conclusin
El desarrollo de este proyecto se llev a cabo de manera satisfactoria, la simulacin
realizada en el software Solidworks indica que nuestro diseo es capaz de cumplir con
el peso propuesto de carga sin sufrir fallas. Nuestro diseo resulta en una mquina
capaz de cargar un auto de 2500 kg. Los clculos indican, de la misma manera en que
lo hizo el software, que nuestro diseo es capaz de soportar sin fallas el peso
propuesto inicialmente para el diseo.

Referencias
Ahmsa.

(18

de

enero

de

2015).

Obtenido

de

ahmsa:

http://www.ahmsa.com/Acero/Complem/Manual_Construccion_2013/Capitulo_1.
pdf
Ferdinand P. Beer, E. R. (2009). MECNICA DE MATERIALES . Mxico D.F.: McGrawHill.

Pgina 39 de 42

Hibbeler, R. C. (2004). MECNICA DE MATERIALES. Mxico D.F.: Pearson

Education .
Nisbett, R. G. (2008). DISEO EN INGENIERA MECNICA DE SHIGLEY. Mxico
D.F.: McGraw-Hill.

http://www.bendpak.com.mx/elevadores-de-autos/elevadores-de-estacionamiento/
https://www.tecnorampa.com.mx
Diseo y Construccin de un Prototipo Elevador de Vehculos de Mediano Tamao
elaborado por Edwin laydera, Israel delgado documento PDF
http://ingemecanica.com
http://www2.ula.ve/dsiaportal/dmdocuments/elementos/TORNILLOPOTENCIA.pdf
http://www.imem.unavarra.es/EMyV/pdfdoc/elemaq/em-tornillos.pdf

Anexos Planos de fabricacin

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