TEORA DE CONTROL

Tema: Transformada de Laplace.

Objetivos:

Analizar las transformada de Laplace y aplicar en el sistema masa

resorte amortiguador.
Dar valores a cada una de las componentes del sistema masa, resorte
amortiguador.
Aplicar la transformada de Laplace a los tres mtodos
sobreamortiguado, crticamente amortiguado y subamortiguado.

Marco terico:
Uno de los fenmenos de la cinemtica ms frecuentes en la naturaleza
consiste en el movimiento oscilatorio o de vibracin. Los cuales estn
compuestos por un sistema de masa, resorte y amortiguador, los cuales
tienen sus coeficientes m, k y b respectivamente.
La salida que se interese en conocer es el desplazamiento que tiene el
bloque al desplazarse desde el reposo x(t), la entrada es aplicada
directamente al bloque con masa m.
La ecuacin diferencial de este sistema es:
''
'
mx ( t ) +b x ( t )+ kx ( t )=f op (t)

Fig. 1 Sistema Masa Resorte Amortiguador.

Donde:
M= masa.
b= constante de amortiguamiento.
K= constante del resorte
Anlisis para un sistema masa resorte:
SOBREAMORTIGUADO.

22 >0

m=2, b=6, k=4

Su transformada inversa

CRITICAMENTE

22=0
m=5; b=3; k=10

AMORTIGUADO

Su transformada inversa

SUBAMORTIGUADO

22 <0
m=8; b=2; k=20

Su transformada inversa

Conclusiones:
Por medio de la transformada de Laplace se puede encontrar una solucin
ms manejable en el proceso de control, ya que con esto se puede obtener
un dominio con respecto al tiempo y tambin con las frecuencias. La
utilizacin de matlab es una herramienta muy til ya que esta nos permite
una resolucin ms rpida con el uso de los comandos step y tf.
Bibliografa:
matemtica avanzada para ingeniera Dennis Zill

http://www.fis.puc.cl/~rbenguri/SystemMassSpringShock.pdf
http://es.slideshare.net/hawer87/sistema-masa-resorte-amortiguador
http://uabc-msd.blogspot.com/2009/04/masa-resorte-amortiguador.html

UNIVERSIDAD POLITECNICA
SALESIANA
NOMBRE:
XAVIER TENESACA
PREFESOR:
ING. RENE ZUMBA
MATERIA:
TEORIA DE CONTROL

TEMA:
TRANSFORMADA DE LAPLACE
FECHA
29-04-2016
CICLO LECTIVO
2016 2016