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向量分析 Vector Analysis

向量分析 Vector Analysis

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出版社:STM Works
  分析向量為大學部工程數學的一部分,電磁波、光學、近代物理都有向量分析的影子,而電磁學、光學、近代物理等物理,就是將來電子產品、通訊產品、能源產品至奈米科學、生醫電子等之研習基石,足見向量分析這門數學的重要影響。
  本書的內容,著重於計算能力提升與定理的理解與應用,以因應未來銜接課程,如電磁學,因電磁學極為抽象難理解,需透過數學推導計算,才能得到精確的結果或才能得到精準物理現象的解釋,例如馬克士威爾第一式在說明電荷產生多大的電場與方向,第二式說明,電流產生多大的磁場與方向等,要精確計算出電荷產生的電場大小、方向,電流產生的磁場大小和方向,甚至電磁波中精確計算出,波在兩介質間的反射率、穿透率、阻抗等等,就都需相當熟悉向量分析的數學計算。因基於目前向量分析中文書非常少,且缺乏有詳細說明的內容與觀念及合宜的練習題與範例,本書相當合適理工、資電等大學部的同學入門研讀。
  分析向量為大學部工程數學的一部分,電磁波、光學、近代物理都有向量分析的影子,而電磁學、光學、近代物理等物理,就是將來電子產品、通訊產品、能源產品至奈米科學、生醫電子等之研習基石,足見向量分析這門數學的重要影響。
  本書的內容,著重於計算能力提升與定理的理解與應用,以因應未來銜接課程,如電磁學,因電磁學極為抽象難理解,需透過數學推導計算,才能得到精確的結果或才能得到精準物理現象的解釋,例如馬克士威爾第一式在說明電荷產生多大的電場與方向,第二式說明,電流產生多大的磁場與方向等,要精確計算出電荷產生的電場大小、方向,電流產生的磁場大小和方向,甚至電磁波中精確計算出,波在兩介質間的反射率、穿透率、阻抗等等,就都需相當熟悉向量分析的數學計算。因基於目前向量分析中文書非常少,且缺乏有詳細說明的內容與觀念及合宜的練習題與範例,本書相當合適理工、資電等大學部的同學入門研讀。

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Published by: STM Works on May 14, 2010
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施仁斌 著


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[¿ iii

1
Ê [g]©Vector Algebra`
1
¸¸ 2
1.1 _¸ 2
1.2 ¸¸ 2
1.3 ¸¸¯¸´ 3
1.4 ¸¸¨¸¸ s 5
1.5 XY ¯¸¸¸¨ 7
1.6 ¸¸¸¸space vectors==¨ 8
1.7 ¸_¸¸¡¸(¸¸¸¸|¸¸ 12
1.8 ¸¸¸¸¸¸ 13
1.9 ¸_¸¸¸¡, 15
1.10 ¸¸¨ 19
1.11 ¸¸¯¸¸¸¸¡, 28
1.12 ¸¸¸¸¨¸|triple products¸¸| 33
¸¸ 38

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2
Ê #§©[gQ©Vector Functions of a
Single Variable`
45
2.1 ¸¸¸¸¸¸¸¸differentiation 46
2.1.1 ´··¹´º+ 46
2.2 ¸¸¸¸¸¸¸¸ 50
2.3 ¯¸¸¸¸¯ 64
¸¸ 73

3
Ê fg±¸U}|[g±¸@}|g}
Gradient of Scalar Fields and Divergence
and Curl of Vector Fields`
79
3.1 ¸, 80
3.2 ¸¸¸¸ 80
3.2.1 ·¹º+continuity 81
3.2.2 '´¹first-order partial derivative 81
3.2.3 `'´¹high-order partial derivatives 82
3.2.4 º··¹continuously differentiable functions
82
3.2.5 ¨chain rule 82
3.3 _¸¸²¸¸|¸gradients 85
3.3.1 ¸¸¸ f ¸¸´¸directional derivative 87
3.4 ¸¸¸¸¸¸ 93


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3.5 ¸¸ 97
3.6 ¸¸ 103
3.6.1 ¨¬´·³´vector identities 105
¸¸ 113

4
Ê j©]@|¸Line, Surface and Volume
Integrals`¡±©¿QTheorems`
119
¸¸ 120
4.1 |¸ 120
4.2 ´¸() 130
4.3 ´¸()´¸¸¸¸¸¸ 137
4.4 ¸¸¸¸¸¸|¸ 141
4.5 ¸|¸ 161
4.6 ¦¦¸ 163
4.7 ¸¸¸ 170
4.8 ¸¸¸¸ 178
¸¸ 187

5
Ê §{±pgjGeneralized Orthogonal
Coordinates`
197
5.1 ¸¡¸¸¸ 198
5.1.1 ¨:¹:¹:*·ρθz 198

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5.1.2 ¨:¹:¹:~'coordinate lines·¹:÷'
coordinate curves 199
5.1.3 ¨:¹:¹:÷´·!¹:·´c oor di na t e
surfaces 201
5.1.4 ¹´·´´·basis unit vectors 202
5.1.5 "¨´··÷¹:|! 203
5.1.6 ¨:¹:´·|·³ 204
5.1.7 ´···:¸*¸¨¸¨+¹+ªº
Lapacian·¨:¹: 205
5.1.8 `¹:¹:*r, , θ÷¹:~' 211
5.1.9 `¹:¹:÷´·!¹:·´ 213
5.1.10 ¹´·´´· 215
5.1.11 "¨´··÷¹:|! 215
5.1.12 `¹:´··|· 216
5.2 ¸¸¸¸ 229
¸¸ 247


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1

Vector Algebra
1.1 _¸
1.2 ¸¸
1.3 ¸¸¯¸´
1.4 ¸¸¨¸¸ s
1.5 XY ¯¸¸¸¨
1.6 ¸¸¸¸Space vectors
==¨
1.7 ¸_¸¸¡¸(¸
¸¸¸|¸¸
1.8 ¸¸¸¸¸¸
1.9 ¸_¸¸¸¡,
1.10 ¸¸¨
1.11 ¸¸¯¸¸¸¸¡,
1.12 ¸¸¸¸¨¸|
triple products¸¸|
¸¸


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2
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1.1 ®Q
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1.2 ©Q
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Chapter 1 ¸¸|¸Vector Algebra
3
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4
'´ 1. ´·-'*!´commutative law
³ 1.1
2. ´·-'*´´´associative law
³ 1.2
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|

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-

-



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Chapter 1 ¸¸|¸Vector Algebra
5
| [¦¸'±`,|¸;¡¸(¦¸
¸]`,|¸;¯( ]
1¸'
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¡¸_¦¸¸|
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1.4 ©Q¶~©§
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s ¸§ ¸¦¸¦ s ¸§÷¦¸multiplication of
vector by numbers¸¸¦¸¸¸ ( s ;§
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¸ s ] t ¸¸¸§¸¸¸(¸
1.3
1.4
1.5

-

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6
¸ | | ¸; (¸¡¸;¡ ¦¸(¸¸
¸) | | ≥ 0 = 0¦ | | = 0
|
-
| = | ||
-
| = |
-
|
¸¸¸´¸) | + | ≤ | | + | |
;¡¸¸;[¸|¸(¸(·¸¸
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| || | ;¿;¡¸¸¸([¸(¸¸| + | ¸¸¸¸¸
¡¸(¸¸¸¸[¸|¸ ] ;¿`,( +
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| |
| |
| + |


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Chapter 1 ¸¸|¸Vector Algebra
7
(b)
解:(a)
(b)
1.5
XY
Wg©Q¸,®)
XY `¡)¦¸ `)¸[|1¸ 1.1


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8
¸ 1.1
¸[ ¦¸] ¸[¡
, = (3, 2)¦¸]¸](],|¸]¡
¡¡ , ;¿¸¡ x, y |¸¦(¯¸¦¸'¸¯¸¦¸unit
vector|¦¸¸¸¸ 1 (¦¸
j¡¡ XY `¡(j¦¸
¸[ 1.6
¡¡ A
1
, A
2
;¿ ¡ x, y |(¸¦;¸component,]]

¸| 1.7
1.6 ¿@©Q¸space vectors)±®
¸¦¯j¦¸ ¸¸[
¸] ¸¸¦¸¸[¡
y
3
2
1
1 2 3 4
x


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Chapter 1 ¸¸|¸Vector Algebra
9
, = (A
1
, A
2
, A
3
)]¦¸(||`)][|¸|¦¸¸]|
(¸]¸¸ (A
1
, A
2
, A
3
)']¸]¡¡,¸¦¸(¸]¡,1
¸ 1.2)|¸¸;]¸]|¡(´|¸]¸¦¸,]¯¦
¸]1 = [A
1
, A
2
, A
3
]¯;¡¦¸
¸ 1.2
¡¡ ¦¸¸ x |¸¦(¯¸¦¸
¦¸¸ y |¸¦(¯¸¦¸
¦¸¸ z |¸¦(¯¸¦¸
¦ A
1
¸ ¡ x |¸¦(¸¦;¸,]]¸
A
2
¸ ¡ y |¸¦(¸¦;¸,]]¸
A
3
¸ ¡ z |¸¦(¸¦;¸,]]¸
¸]¸¸)]1 1.8
¦
1.9
¸ s ¸¸§¸| 1.10
z
y
x
γ
β
α


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¸¸¸¦
10
¦ 1.11
¡¸ 1.2 ¯ αβγ ;¿¸ ] xyz |;¿,¸¸¸¦¸
]]¸(|¸¸)
| |cosα = A, | |cosβ = A
2
, | |cosγ = A
3
¦ 1.12
cos `¸| 1.13
¹'1 ·.´"¨¯



¯º(a) (b)
¹'2 +¹' 1 ¯´.( a) ( b) ´·¹
:·¨´·´´·´¯º | | ÷
| |
解:
]



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Chapter 1 ¸¸|¸Vector Algebra
11
¹'3 º¹'1¨'¹ k ´(a)
k
(b)| k |(c)` ¨
´´·´´·
解:(a)

(b)

(c)¯¸¦¸¡ ,¸¦¸


¹'4 "¹"¨¯'·´´· ´·"+¨*º·´÷ x, y ~
×´´ 45° ¨ 82°´ ³
解:¡) α = 45°β = 82°¸|;¸ A
1
, A
2
, A
3

¸¸
y A
3
= 0.6933
,


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¸¸¸¦
12
1.7 ®®¿@¶±Q¶þ[@©Q®[®
©Q
]1¡¸¡¦|¦(¸¸¸]¸x
1
, y
1
, z
1
¸[|]¡¸
¸¸(¦¸¦]¸¸¸¦¸1¸ 1.3 ( ¡¸|¦¡¸)[]
¸¸¸]¸x
2
, y
2
, z
2
¸[|]·¯¡¸¸¸(¦¸¸]¸¸¸
¦¸position vector1¸ 1.3 ¯( ¦ ]¸¸)¦¸
displacement vector
¸¸j¸)¸¸¦¸¸¡¡¸'¡¸¸(¦¸
¸)¦¸¸¡¡¸jj'¡¸¸(¸¦¸
¸ 1.3
(x
1
, y
1
, z
1
)
x
y
z
(x
2
, y
2
, z
2
)


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Chapter 1 ¸¸|¸Vector Algebra
13
1.8 @j]þQQ§®
'· '°´´´´· ÷ ¨×´´ θ¹' 1.4(a) ·¹
cosθ = 1.14
¸ 1.4(a) ¸ 1.4(b)
證明 ¡)

[¸`¸


¡¸ 1.4(b) ¯¸¸¸¸¸;,¸ |
-
| [¸;¿¸
| |sinθ ] | |
-
| | cosθ

2
= [¸`¸|
|


θ θ

-

| |
|
-
|
| |sin θ
| |cos θ
| |
-
| |cosθ


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¸¸¸¦
14
[|j)

¹'1 ´°´·×´
解: θ = 90°
¡[¦¸¦¸¸¸
¹'2 ·¹´·triangle¯'·*
解:1¸
´¡¦;(¸¸ ¡ P |] ¸¯|(¸_¸¸| ¸
(;§¡¡ PQ QR B
RP C

PS D
¸ S ¸ RU ] TQ ,¸|¦ TU 分別為 PR PQ ,¯|
¸¸) s ¸;§
¸ t ¸¸;§
P
R
Q
P
U
T
S


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Chapter 1 ¸¸|¸Vector Algebra
15
¸¸¯)¸j¸y

¸ )`,,
]
@,y ;|[)@ D=
3
]y¸¸
,y¸
1.9 ®®~@@þ©Q]QJ
]1¸¦¯(¸_¸¸|x
0
, y
0
, z
0

¸)¦¸ `,¸_
¸[ ´¸¯¦¸
¸¸|x, y, z¸¡_¸1¸ 1.5 ¸)
¸ 1.5
(x , y , z)
(x
0
, y
0
, z
0
)
0


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¸¸¸¦
16
x
0
, y
0
, z
0
,¸¸¦¸¸ | = (x
0
, y
0
, z
0
)
x , y , z),¸¸¦¸¸ | = (x , y, z)
¸¸ 1.5 ¸| 1.15
¸¸¸¸¦¸_(¦¸¸j)vector equations
¸¸¸j¸
= (x
0
, y
0
, z
0
) + t(a , b , c)
= (x
0
+ at , y
0
+ bt , z
0
+ ct)
¸y x = x
0
+ at
y = y
0
+ bt   ,
z = z
0
+ ct
¸¸¸¸¸¸¦¸_¸j)¸§)])¸§)¸¡¸¸¸
¸¸¸_,¦¸¸j)
¦¸§ t '¸¸(¸j
1 t = 0 =
t = 1 = +
;¿;¡[|¸_¸|(¦¸¸j_¸|(¸¸¦¸´
| t ¸¡¸´|,_|¸¸¦¸t ¸
-
~ ] ~ (¸|¸¸¦¸
¸]|¸[¡¸¸¸¸_
¸¸¸(¸{¸ t ¸|¦ ¸¡¸_¸[¡¸ t |_
(¸¸¦¸||¡¡ ¸¸·¯¯]j](¯¸§¦¸¸§
;¡ ´¸;¦¸|¸¸¸¦¸¸¸ t ¸¸§¦¸
jj¸§ t;¸¸]|¸¸¸¸§;¸


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Chapter 1 ¸¸|¸Vector Algebra
17
]1 ,
-
t, t
3
·
¹'1 ´¨¹·÷¨¨¹·´´'¨*´¨· (2, 0, 4) º¬´
2 + + 3 ´·
解: ¸¡¸) = (x, y, z) (2, 0, 4) (2, 1, 3)¦¦¸)¸_¡

-
= t
, (x
-
2, y, z
-
4) = t(2, 1, 3)
¸y x
-
2 = 2t
y = t
z
-
4 = 3t
| x = 2 + 2ty = tz = 4 + 3t
)¸§;¸_¸j)¸

¹'2 ´·´´·¨¬´´' x
-
2 = 2y
-
3 =
解:[|)¸§;¸_¸j)/[¸
a = 1, b = , c =
-
1
¸| = (1, ,
-
1)
¦¯¸¦¸¸


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¸¸¸¦
18
= (1, ,
-
1) = ( , ,
-
)
¸ (
-
,
-
, ) ¸¸[¸
¹'3 ´°´'*¨´
解:¡¸¸¸¯¸_)¸§;¸j);¿¸
= y
-
2 = z ]
x = 1, y = z + 2
¸ x = 1;/ = y
-
2 y y = 1, z =
-
1
y (x, y, z) = (1, 1,
-
1) ¸¡¸ y = z + 2
,¸|¸ (1, 1,
-
1)
¸¸¸|`,[¸_¦¸,¸¸
·],`,¦¸¸ 2 + +
¸],`,¦¸¸ +
,
'] = 54.74° ] 180°
-
54.74°


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Chapter 1 ¸¸|¸Vector Algebra
19
1.10 ©Qþ¶g
[]inner product,]|]dot product,]¸¸]
scalar product
¸{[](¸{[¦¸ , ([]¸[ ¸; ¦¸
dot ¦¸¸{¸ = | | | |cosθ 1.16
θ ¸[¦¸(¸¸1¸ 1.6
¸ 1.6
¸¸¸ ] ([]
¸{¸ ¸` ¡ ¸¦,]]¸
, ¸` ¡ ¸¦,]]¸
¦] = 0 , = 0¦ = 0
觀念 ¸ = 0¸ | |÷0| |÷0¦ ] ¸¸
¸ ] ¸¸¸(90°¸ | |÷0| |÷0¦ ¸
( 0
] ¸¸¸( 90°¸ | |÷0| |÷0¦ ¸( 0
θ


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¸¸¸¦
20
] |¦| θ = 0°¸ | |÷0| |÷0¦
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作  者 ─ 施仁斌(160.5)
發 行 人 ─ 楊榮川
總 編 輯 ─ 龐君豪
主  編 ─ 穆文娟
責任編輯 ─ 蔡曉雯
文字編輯 ─ 林秋芬
封面設計 ─ 簡愷立
出 版 者 ─ 五南圖書出版股份有限公司
地  址:106台北市大安區和平東路二段339號4樓
電  話:(02)2705-5066  傳  真:(02)2706-6100
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電  話:(07)2358-702   傳  真:(07)2350-236
法律顧問 元貞聯合法律事務所 張澤平律師
出版日期 2 0 0 9 年8 月初版一刷
定  價 新臺幣4 5 0 元
向量分析/施仁斌著. --初版.
--臺北市:五南, 2009.08
 面; 公分
ISBN 978-957-11-5564-7 (平裝)
1.向量分析
313.76 98002230
5BD5
向量分析
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