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或來電(02)2705-5066
施仁斌 著
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此書獻給
我
最親愛的家人 父母、兄姊妹
夏瑩、尚甫、尚丞。
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序 言
《向量分析》為大學部工程數學的一部分,而工程數學包含向量
分析、線性代數、微分方程、複變、機率等等,就物理方面而言,向
量分析為研習電磁學前之必備數學。電磁學中的電場、磁場、電力、
磁力等就是用一向量函數來描述,然電位、電能、磁位、磁能就是用
一純量函數來描述,而其相互之間的關係轉換運作,就是用向量分
析,例如電位的微分為電場。一直到電磁學的經典式子馬克士威爾方
程式,
內含的數學就是向量分析,甚至深入到電磁波、光學、近代物理都有
向量分析的影子,而電磁學、光學、近代物理等物理,就是將來電子
產品、通訊產品、能源產品至奈米科學、生醫電子等之研習基石,足
見向量分析這門數學的重要影響。
就本書的內容,著重在讀者之計算能力提升與定理的了解與應
用,以便能對未來銜接課程如電磁學能順暢,因電磁學極為抽象難理
解,需透過數學推導計算,才能得到精確的結果或才能得到精準物理
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現象的解釋,例如馬克士威爾第一式在說明電荷產生多大的電場與方
向,第二式說明,電流產生多大的磁場與方向等,要精確計算出電荷
產生的電場大小、方向,電流產生的磁場大小和方向,甚到電磁波中
精確計算出,波在兩介質間的反射率、穿透率、阻抗等等,就都需相
當熟悉向量分析的數學計算。因基於目前向量分析中文書非常少,且
缺乏有詳細說明的內容與觀念及合宜的練習題與範例,努力改善,本
書相當合適理工、資電等大學部的同學入門研讀。
於 2009、春 逢全球金融風暴
逢甲電子系 施仁斌 教授
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目 錄
序言 iii
第 1 章 向量代數(Vector Algebra) 1
前言 2
1.1 純量 2
1.2 向量 2
1.3 向量加法與減法 3
1.4 向量乘一個數 s 5
1.5 XY 平面向量(二維) 7
1.6 空間向量(space vectors)──三維 8
1.7 描述空間粒子運動的位置向量與位移向量 12
1.8 幾何上的重要證明 13
1.9 描述一直線的向量方程式 15
1.10 向量的乘法 19
1.11 一空間平面的向量方程式 28
1.12 三個向量相乘(三量積;triple products)或四量積 33
練習題 38
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第 2 章 單變數向量函數(Vector Functions of a
Single Variable) 45
2.1 單變數向量函數的微分(differentiation) 46
2.1.1 向量函數的連續性 46
2.2 空間曲線、速度與切線單位向量 50
2.3 加速度與曲率 64
練習題 73
第 3 章 純 量 場 之 梯 度 與 向 量 場 之 散 度 與 旋 度
(Gradient of Scalar Fields and Divergence
and Curl of Vector Fields) 79
3.1 區域 80
3.2 多變數函數 80
3.2.1 函數之連續性(continuity) 81
3.2.2 一階偏導數(first-order partial derivative) 81
3.2.3 高階偏導數(high-order partial derivatives) 82
3.2.4 連續可微函數(continuously differentiable functions)
82
3.2.5 連鎖法則(chain rule) 82
3.3 純量場、等值面、梯度(gradients) 85
3.3.1 一個函數 f 的方向導數(directional derivative) 87
3.4 向量場及流向線 93
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3.5 散度 97
3.6 旋度 103
3.6.1 重要向量等式(vector identities) 105
練習題 113
前言 120
4.1 線積分 120
4.2 保守場(一) 130
4.3 保守場(二):保守場為無旋度場 137
4.4 表面方向與面積分 141
4.5 體積分 161
4.6 格林定理 163
4.7 散度定理 170
4.8 史托克定理 178
練習題 187
第 5 章 廣義正交座標(Generalized Orthogonal
Coordinates) 197
5.1 圓柱與球座標 198
5.1.1 圓柱座標座標點表示(ρ、θ、z) 198
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5.1.2 圓柱座標之座標軸線(coordinate lines)或座標曲線
(coordinate curves) 199
5.1.3 圓 柱 座 標 之 座 標 曲 面 或 稱 座 標 表 面 ( c o o r d i n a t e
surfaces) 201
5.1.10 基底單位向量 215
5.1.11 空間向量表示與座標轉換 215
5.1.12 球座標之向量微積分 216
5.2 正交曲線座標 229
練習題 247
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第1章
向量代數
(Vector Algebra)
1.1 純量 1.8 幾何上的重要證明
1.2 向量 1.9 描述一直線的向量方程式
1.3 向量加法與減法 1.10 向量的乘法
1.4 向量乘一個數 s 1.11 一空間平面的向量方程式
1.5 XY 平面向量(二維) 1.12 三個向量相乘(三量積;
1.6 空間向量(Space vectors) triple products)或四量積
──三維 練習題
1.7 描 述 空 間 粒 子 運 動 的 位 置
向量與位移向量
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向量分析
前言
本章介紹向量的定義、運算,與重要向量等式,首先說明向量的
定義,接著對向量的加減法定義,進而定義向量內積、外積,最後談
到向量的等式。
本章所提到向量均為常向量(constant vectors),表示向量大小
或方向不隨某些參數變化。
第二章討論向量隨一參數變化的情況(即單一變數的向量函
數)。
第三、四章分別介紹向量函數的微積分與其重要定理。
第五章就不同座標系而言向量微積分的表示式變化情況。
1.1 純量
純量(scalars)是一個具有數量大小(magnitude)而不具方向性
(direction)的量,例如一些物理量,質量、體積、溫度等。
1. 向量
向量(vectors)具有數量大小(magnitude)與方向性
(direction),例如物理例子,速度:加速度、力、電場、磁場等。
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Chapter 1 向量代數(Vector Algebra)
向量可以用黑體的英文字母或文字上方加上箭頭來表示,例如:
, A。
幾何上用方向線段來表示向量如下圖所示:
Q S
A B
P R
在此 ,箭頭代表向量的方向、長度代表向量的
大小,假如 ,表示兩向量具相同大小與方向。
暗示 。
後面的節章將對 D,D 的空間向量進一步說明分別的表示法。
1. 向量加法與減法
定義
向量加法(addition)就是因向量可平行前後移動,我們將兩向
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向量分析
定律 1. 向量具有加法交換律(commutative law)
即 (1.1)
. 向量具有加法結合律(associative law)
即 (1.)
向量減法(substraction)定義由加一負向量觀念來的。(負向量
代表具相反方向的向量)
即
如圖:
-
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Chapter 1 向量代數(Vector Algebra)
即 , 兩向量所張平行四邊形對邊的向量
使用平行四邊形來看 及
如圖所示
平行四邊形
-
對角線向量為和
對邊向量為差
可看出 與 具相反方向。
1. 向量乘一個數 s
另 s 與 t 均為一個數,且容易看出
(1.)
(1.)
(1.)
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向量分析
另| | 讀作 的絕對值,代表 向量的大小。
可知 | | ≥ 0; = 0,則 | |=0
| - |=| |;| - |=| - |
且三角不等式 | + |≤| |+| |
代表三角形兩邊和大於等於第三邊,
可由圖看出
| |
| |
| + |
範例
已知
求(a) ,
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Chapter 1 向量代數(Vector Algebra)
(b)
解:(a)
(b)
1. XY 平面向量(二維)
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向量分析
x
1
圖 1.1
寫成 。 (1.)
在此 A1, A 分別 在 x, y 軸的方向分量(component),或稱投
影量。
可見 。 (1.)
1. 空間向量(space vectors)──三維
空間中任一向量 可寫成
(為用 三個向量合成表示),
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Chapter 1 向量代數(Vector Algebra)
β
y
α
圖 1.
在此 向量為 x 軸方向的單位向量;
向量為 y 軸方向的單位向量;
向量為 z 軸方向的單位向量;
而 A1 為 在 x 軸方向的方向分量或投影量。
A 為 在 y 軸方向的方向分量或投影量,
A 為 在 z 軸方向的方向分量或投影量。
可用繪圖知假如 , (1.)
則
(1.)
若 s 為一個數可見 (1.10)
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向量分析
而 (1.11)
在圖 1. 中 α、β、γ 分別為 與 x、y、z 軸分別之夾角,由向量
投影量的關係可知
則 (1.1)
範例1 繪出三維空間中,
計算(a) ,(b) 。
解:
及
10
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Chapter 1 向量代數(Vector Algebra)
向的單位向量。
解:(a)
(b)
(c)單位向量在 之方向為
又因
得 A = 0.
故
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向量分析
1. 描述空間粒子運動的位置向量與位移
向量
z
(x1, y1, z1)
(x, y, z)
圖 1.
12
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Chapter 1 向量代數(Vector Algebra)
1. 幾何上的重要證明
cosθ = (1.1)
| |sin θ
-
| | | - |
θ θ
| |cos θ | |-| |cosθ
圖 1.(a) 圖 1.(b)
證明:已知 , ,
兩邊平方
即
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向量分析
比較前一式
得證
範例1 求兩向量夾角 ,
解: ,θ = 0°
表示兩向量相互垂直。
範例2 證明三角形(triangle)三中線交於一點。
解:如圖:
R
P
T S
U
P Q
本題相當於證明 在 P 點到 邊中點的沿線上,意即 是
的倍數。(在此 PQ , B QR , C RP , D PS
且 S 為 RU 與 TQ 之交點,而 T,U 分別為 PR ,PQ 之中點)
由圖知 ,s 為一倍數
另 ,t 亦為一倍數
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Chapter 1 向量代數(Vector Algebra)
由上二式,可推導得
因 , 非平行,故
解之得 ,代回原式,解 D = (
3 ),以得證明。
故得證。
1. 描述一直線的向量方程式
另有一向量 平行直線,
寫成 不為零向量,
且另一點(x, y, z)亦在線上,如圖 1. 可知
(x , y , z )
(x0 , y0 , z0)
0
圖 1.
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向量分析
如 t = 0 =
t = 1 = +
分別代表原點至線上點的向量(意指線上點的位置向量,不
同 t 值對應不同之線點位置向量,t 由 -∞ 到 ∞ 的變化,位置向量
箭頭點連成對應出這一直線)。
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Chapter 1 向量代數(Vector Algebra)
例如 , -t, t…
+ + 向量。
範例2 求一單位向量其平行一直線 x - = y - = 。
解:比較非參數形直線方程式,判斷出
a = 1, b = , c = -1
則單位向量為
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向量分析
另 (- ,- , ) 也可成立。
範例3 求兩直線之交點及交角:
解:首先寫出二直線非參數形方程式分別為
=y-=z及
x = 1, y = z +
由 x = 1,代入 = y - 得 y = 1, z = -1
第一條之平行向量為 + +
另一條之平行向量為 +
所以 = .° 及 10°-.°
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Chapter 1 向量代數(Vector Algebra)
1.10 向量的乘法
圖 1.
幾何上 與 的內積
定義為( 長)×( 在 方向之投影量)
或( 長)×( 在 方向之投影量)
特例 = 0 或 = 0,則 • = 0。
此式好用。(由前已證明 與 • =| |
| |cosθ 兩式可觀察得之)
向量內積基本性質
• = • (1.1)
(1.1)
(1.0)
(1.1)
上述不難證明,前三式說明向量內積具交換律、分配律。
定義 兩向量 , 的外積
寫成 × ,讀作 向量cross 向量,
定義為 × =| || |sinθ , (1.)
其中 θ 為兩向量的夾角。
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向量分析/施仁斌著. --初版.
--臺北市:五南, 2009.08
面; 公分
1.向量分析
313.76 98002230
5BD5
向量分析
作 者 ─ 施仁斌(160.5)
發 行 人 ─ 楊榮川
總 編 輯 ─ 龐君豪
主 編 ─ 穆文娟
責任編輯 ─ 蔡曉雯
文字編輯 ─ 林秋芬
封面設計 ─ 簡愷立
出 版 者 ─ 五南圖書出版股份有限公司
地 址:106台 北 市 大 安 區 和 平 東 路 二 段 3 3 9 號 4 樓
電 話:(02)2705-5066 傳 真:(02)2706-6100
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電 話:(07)2358-702 傳 真:(07)2350-236
法律顧問 元貞聯合法律事務所 張澤平律師
出版日期 2 0 0 9 年 8 月 初 版 一 刷
定 價 新 臺 幣 4 5 0 元
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